EP1574473A1 - Greifwerkzeug - Google Patents

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EP1574473A1
EP1574473A1 EP04030355A EP04030355A EP1574473A1 EP 1574473 A1 EP1574473 A1 EP 1574473A1 EP 04030355 A EP04030355 A EP 04030355A EP 04030355 A EP04030355 A EP 04030355A EP 1574473 A1 EP1574473 A1 EP 1574473A1
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Liebherr Hydraulikbagger GmbH
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Liebherr Hydraulikbagger GmbH
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    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/04Tine grabs
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/40Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
    • E02F3/402Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with means for facilitating the loading thereof, e.g. conveyors
    • E02F3/404Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with means for facilitating the loading thereof, e.g. conveyors comprising two parts movable relative to each other, e.g. for gripping
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/28Small metalwork for digging elements, e.g. teeth scraper bits
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/28Small metalwork for digging elements, e.g. teeth scraper bits
    • E02F9/2808Teeth
    • E02F9/2816Mountings therefor
    • E02F9/2833Retaining means, e.g. pins
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    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/28Small metalwork for digging elements, e.g. teeth scraper bits
    • E02F9/2808Teeth
    • E02F9/2858Teeth characterised by shape
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/28Small metalwork for digging elements, e.g. teeth scraper bits
    • E02F9/2883Wear elements for buckets or implements in general

Definitions

  • the invention relates to a gripping tool, preferably a multi-shell gripper, with at least one prong.
  • Clamshell grabs for material handling serve in particular for loading of bulk materials, fine and coarse scrap, demolition material or for loading of VA steels. These materials are abrasive materials that often have a much higher hardness than the receiving tool or the gripper. As a result, a considerable material removal occurs after a relatively short time the gripper shells on. For constructive reasons, especially because of the required Toughness, the claw shells are made of a not so tough Material produced, so that the total amount of wear is very high.
  • the hook shells are currently regenerated by so-called armoring with an electrode. This surfacing is very time consuming and it is to this regeneration of the claw shells necessary to remove the entire grapple shell.
  • the object of the invention is to extend the durability of the gripping tools and to simplify the possibly necessary regeneration of the gripping tools and thus lowering the regeneration costs.
  • a gripping tool preferably a multi-shell gripper, created, the at least one claw shell with at least one Having tines, wherein at least one gripper cup at least one wear element is arranged such that the main wear areas through the at least one wear element are covered.
  • the at least a wear element made of wear-resistant material.
  • This wear-resistant On the one hand, material can be a highly wear-resistant material, which as such is not weldable, or even a highly tempered material, that is just weldable.
  • the at least one wear element can advantageously via bolts and / or Screw with the gripper shell be releasably connected again. This is a particularly easy replacement of the wear element possible.
  • the wear element via an adhesive connection with the hook shell be connected.
  • a highly wear-resistant material which is not weldable as such, be connected to the gripper shell. This is of course also for the aforementioned case of the bolt and / or screw connection possible.
  • the wear element and high-tempered Material exist, which is very resistant, but still weldable is.
  • This wear element can be tack welded to the hook shell be connected.
  • the wear element be made as a cast or forged part.
  • the wear elements can each be designed as circular segments be, with the advantage that, depending on the wear, the individual circle segments then can be replaced individually.
  • Fig. 1 is a single gripper shell 10 of a gripping tool according to the invention, consisting of a tine, shown.
  • the gripper cup 10 is, as in the Fig. 1, executed curved.
  • the gripper shell 10 has bearings in the usual way 12 and 14 on.
  • the gripper shells 10 are made of a tough but not made of very resistant material.
  • the wear elements 16, 18 and 20 executed as castings, all three parts in the form of circle segments are designed.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Greifwerkzeug, vorzugsweise einen Mehrschalengreifer, mit mindestens einer Greiferschale (10) mit mindestens einem Zinken, wobei an der mindestens einen Greiferschale (10) mindestens ein Verschleißelement (16, 18, 20) derart angeordnet ist, daß die Hauptverschleißbereiche durch das mindestens eine Verschleißelement (16, 18, 20) abgedeckt sind (Fig. 1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Greifwerkzeug, vorzugsweise einen Mehrschalengreifer, mit mindestens einem Zinken.
Mehrschalengreifer für den Materialumschlag dienen insbesondere der Verladung von Schüttgütern, Fein- und Grobschrott, Abbruchmaterial oder auch zum Verladen von VA-Stählen. Bei diesen Materialien handelt es sich um abrasive Materialien, die oft eine wesentlich höhere Härte aufweisen als das aufnehmende Werkzeug bzw. der Greifer. Hierdurch tritt nach relativ kurzer Zeit ein erheblicher Materialabtrag an den Greiferschalen auf. Aus konstruktiven Gründen, insbesondere wegen der erforderlichen Zähigkeit, sind die Greiferschalen aus einem nicht so widerstandsfähigen Material hergestellt, so dass der Verschleiß insgesamt sehr hoch ist.
Um die Standzeit der Greiferschalen zu erhöhen, werden die Greiferschalen derzeit durch sogenanntes Aufpanzern mit einer Elektrode regeneriert. Diese Auftragsschweißung ist sehr zeitaufwendig und es ist zu dieser Regenerierung der Greiferschalen notwendig, die gesamte Greiferschale auszubauen.
Aufgabe der Erfindung ist es, die Haltbarkeit der Greifwerkzeuge zu verlängern und die eventuell notwendige Regenerierung der Greifwerkzeuge zu vereinfachen und damit die Regenerierungskosten zu senken.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Kombination der Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Demnach wird ein Greifwerkzeug, vorzugsweise ein Mehrschalengreifer, geschaffen, der mindestens eine Greiferschale mit mindestens einem Zinken aufweist, wobei an der mindestens einen Greiferschale mindestens ein Verschleißelement derart angeordnet ist, dass die Hauptverschleißbereiche durch das mindestens eine Verschleißelement abgedeckt sind.
Hierdurch werden die von dem abrasiven Material hauptsächlich angegriffenen Bereiche wirkungsvoll geschützt. Nach entsprechendem Verschleiß der zusätzlich vorgesehenen Verschleißelemente können diese in einfacher Weise ausgetauscht werden.
Besondere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus dem sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüchen: Demnach kann das mindestens eine Verschleißelement aus verschleißfestem Material bestehen. Dieses verschleißfeste Material kann einerseits ein hoch verschleißbeständiges Material sein, das als solches nicht schweißbar ist, oder aber auch ein hoch vergütetes Material, das gerade noch schweißbar ist.
Das mindestens eine Verschleißelement kann vorteilhaft über Bolzen und/oder Schrauben mit der Greiferschale wieder lösbar verbunden sein. Hierdurch ist ein besonders einfaches Austauschen der Verschleißelement möglich.
Alternativ kann das Verschleißelement über eine Klebeverbindung mit der Greiferschale verbunden sein. In diesem Fall kann ein hoch verschleißbeständiges Material, das als solches nicht schweißbar ist, mit der Greiferschale verbunden werden. Dies ist natürlich auch für den vorgenannten Fall der Bolzen und/oder Schraubenverbindung möglich.
Im Rahmen der Erfindung kann das Verschleißelement auch aus hoch vergütetem Material bestehen, welches zwar sehr widerstandsfähig ist, jedoch noch schweißbar ist. Dieses Verschleißelement kann über eine Heftschweißung mit der Greiferschale verbunden sein.
Gemäß einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung kann das Verschleißelement als Guss- oder Schmiedeteil gefertigt sein.
Schließlich können die Verschleißelemente jeweils als Kreissegmente gestaltet sein, wobei sich hier der Vorteil ergibt, dass je nach Verschleiß die einzelnen Kreissegmente dann einzeln ausgetauscht werden können.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel.
Es zeigen:
Fig. 1:
eine Greiferschale eines erfindungsgemäßen Greifwerkzeugs in perspektivischer Ansicht.
Fig. 2:
das Greifwerkzeug nach Fig. 1 in frontaler Ansicht,
Fig. 3:
das Greifwerkzeug nach Fig. 1 in Seitenansicht und
Fig. 4:
das Greifwerkzeug gemäß Fig. 1 in Rückansicht.
In Fig. 1 ist eine einzelne Greiferschale 10 eines erfindungsgemäßen Greifwerkzeugs, bestehend aus einem Zinken, gezeigt. Die Greiferschale 10 ist, wie in der Fig. 1, gekrümmt ausgeführt. Die Greiferschale 10 weist in üblicher Weise Lagerstellen 12 und 14 auf. Grundsätzlich sind die Greiferschalen 10 aus einem zähen aber nicht sehr widerstandsfähigen Material hergestellt. Um die Greiferschalen 10 insbesondere im äußerem Bereich gegen die Abrasion des zu greifenden Materials zu schützen, sind in der hier dargestellten Ausführungsvariante drei Verschleißteile 16, 18 und 20 derart auf die Greiferschale 10 aufgesetzt, dass hier die Hauptverschleißbereiche durch diese Verschleißelemente 16, 18 und 20 schützend abgedeckt sind. Im hier dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Verschleißelemente 16, 18 und 20 als Gussteile ausgeführt, wobei alle drei Teile in Form von Kreissegmenten gestaltet sind.
Seitlich weisen die Verschleißelemente, die den äußeren Umfang des Zinkens der Greiferschale 10 umschließen, Bohrungen 22 auf, durch die in hier nicht näher dargestellter Art und Weise Befestigungsschrauben steckbar und mit der Greiferschale 10 verschraubbar sind. Somit kann hier durch einfaches Lösen von vier Schrauben jeweils ein segmentartiges Verschleißelement 16, 18 oder 20 bei entsprechendem Verschleiß gezielt ausgewechselt werden, ohne dass die Greiferschale 10 ausgebaut werden muss. Ein besonderer Vorteil dieses einfachen Austausches des Verschleißelements durch eine mechanische Verbindung gegenüber einer Regenerierung durch Aufschweißen besteht auch darin, dass hier die mit dem Regenerierungsschweißen verbundene erzeugte Schrumpfspannungsgefahr, die eine Festigkeitsverminderung darstellt, sicher vermieden werden kann.

Claims (7)

  1. Greifwerkzeug, vorzugsweise Mehrschalengreifer, mit mindestens einer Greiferschale mit mindestens einem Zinken,
    dadurch gekennzeichnet, dass an der mindestens einen Greiferschale mindestens ein Verschleißelement derart angeordnet ist, daß die Hauptverschleißbereiche durch das mindestens eine Verschleißelement abgedeckt sind.
  2. Greifwerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Verschleißelement aus verschleißfestem Material besteht.
  3. Greifwerkzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Verschleißelement aus hoch verschleißbeständigem Material über Bolzen und/oder Schrauben mit der Greiferschale wieder lösbar verbunden ist.
  4. Greifwerkzeug nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Verschleißelement aus hoch verschleißbeständigem Material über eine Klebeverbindung mit der Greiferschale verbunden ist.
  5. Greifwerkzeug nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Verschleißelement aus hochvergütetem Material über eine Heftschweißverbindung mit der Greiferschale lösbar verbunden ist.
  6. Greifwerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Verschleißelement als Guss- oder Schmiedeteil ausgebildet ist.
  7. Greifwerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschleißelemente als Kreissegmente gestaltet sind.
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