EP1570922A1 - Träger zum lagerichtigen Transport von Werkstücken in automatisierten Anlagen - Google Patents

Träger zum lagerichtigen Transport von Werkstücken in automatisierten Anlagen Download PDF

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EP1570922A1
EP1570922A1 EP04001655A EP04001655A EP1570922A1 EP 1570922 A1 EP1570922 A1 EP 1570922A1 EP 04001655 A EP04001655 A EP 04001655A EP 04001655 A EP04001655 A EP 04001655A EP 1570922 A1 EP1570922 A1 EP 1570922A1
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columns
plate
shelf
carrier according
recesses
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Rupert Wieser
Christine Jung
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Individual
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B11/00—Cleaning flexible or delicate articles by methods or apparatus specially adapted thereto
    • B08B11/02—Devices for holding articles during cleaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays

Definitions

  • the invention relates to a carrier for the correct position Transport of workpieces in a cleaning and the like automated process equipment according to the preamble of the claim 1.
  • the cleaning of the the workpieces received by the carriers are carried out in a cleaning system, wherein the carrier rotates and via nozzles with the Cleaning medium is applied.
  • a carrier according to the preamble of claim 1 is already known (magazine "xt", x-technology IT & Media GmbH, A-4073 Wilhering, Austria, 4th quarter 2003, page 31).
  • the base frame consists of a steel frame with two after steel bars extending upwards as handles on opposite Pages. Between the steel frame and the handles extend on each side two vertical webs with recesses, to replace the shelves by clipping can be cleaned when workpieces of other dimensions are cleaned should. Stressed by the base frame with the steel straps the well-known carrier lots of space when stored intermediately shall be.
  • the object of the invention is a variable, completely dismantled Carrier in modular system for correct transport to provide workpieces.
  • the base frame consists of a bottom plate having at the corners openings in the Columns with recesses are pluggable. With one in one the locking recesses engaging locking device are the inserted into the bottom plate columns lockable.
  • the shelf and the closure plate are also on the corners provided with openings. These are the corners through the base plate attached pillars stuck. With locking devices can the shelf and the closure plate be attached to the columns.
  • the columns can thereby be removed from the bottom plate and thus the floor panels, shelves, closure panels and columns the carrier according to the invention are stored to save space. Also, can vary by different lengths of columns transported highly dimensioned workpieces with the carrier and be cleaned.
  • the bottom plate is preferably made of a rectangular Frame.
  • the shelf and the closure plate be formed by a frame in which an inner plate is releasably secured, for example with screws.
  • the bottom plate, the shelf, the closure plate and the Inner plate are preferably made of plastic.
  • plastic In particular Polyurethane has proven to be suitable, the bottom plate, the shelf and the closure plate by a Niederdruckkaltg tellvon can be produced.
  • the shelf or the inner plate attached to the shelf has recordings on, in the workpieces are positioned in the correct position can.
  • the columns are preferably provided with centering tips, the in the lower ends of the columns in the bottom plate of the base frame a further carrier stacked on the carrier intervention.
  • the closure plate or provided in the closure plate Inner plate is preferably as a rust with thin webs designed to minimize the workpieces when cleaning to cover.
  • the closure plate is opposite to the Shelf attached at a distance that the workpieces when cleaning z. B. at least by a few tenths of a millimeter can move to clean all surfaces of the workpieces become.
  • the columns are preferably made of metal tubes. With it fit snugly, are the openings for the tubular columns by annular inserts made of metal in the plastic embedded, from which the bottom plate, the shelf and the closure plate preferably consists.
  • the locking device preferably has one in the Plastic inlaid sleeve, in which the in the grid recesses engaging locking bolt is guided.
  • the Locking bolt is preferably on the recesses spring-loaded. With a handle, so z. B. one Handle, the locking bolt can from the recesses be pulled out.
  • the handle can by a lever are formed, which pull out the locking bolt is guided on a cam surface which at the of the Pillar remote end of the sleeve is provided.
  • the rectangular base plate, the shelf and the closure plate preferably have at their two narrow sides in the Center recesses on which the sleeves guide to the locking bolt to the column at one or the other Longitudinal side of the respective recess extend.
  • the two recesses in the bottom plate have on their outside in the plastic embedded metal rods to the carrier z. B. machine with a clamping device to be able to. Through the recesses in the narrow sides of the Shelf and the lock plate handles are made.
  • the carrier has a base frame 1, the a frame-shaped, rectangular bottom plate 2, the each having a cylindrical opening 3 at its four corners, in which a tubular column 4 is inserted.
  • the bottom plate 2 is made of plastic, the columns 4 made of metal.
  • the opening 3 is formed by a metal sleeve 5, which in the plastic is embedded.
  • On the two narrow sides of the Base plate 2 is provided in the middle of a respective recess 6.
  • the recesses 6 are outwardly by a metal rod 7 completed, the machine capturing the Base plate 1 and thus the carrier is used.
  • each Recess 6 is in each case a locking device 8 for a column 4 is provided.
  • the locking devices 8 engage in recesses 9 in the columns 4, which at the the respective recess 6 facing side of the columns 4 above the other are arranged.
  • Each locking device 8 has according to Figure 4 a in the bottom plate 2 recessed sleeve 11, in which a locking bolt 12 is guided, with a spring 13 on the column 4 loaded for engagement in a recess 9 is.
  • the closure plate 16 shown in Figure 2 consists of a rectangular frame 17 with substantially the same Dimensions as the bottom plate 2.
  • the frame 17 is a rust-shaped inner plate 18 is arranged.
  • the closure plate 16, which is made of plastic, is also at its four corners provided with openings 19 formed by metal sleeves 21 become.
  • the columns 4 are inserted ( Figure 5).
  • locking devices 8 the same as the locking device 8 according to FIG. 4 are formed, the closure plate 16 is engaged by the recesses 9 locked in the columns 4.
  • the operating lever 14 the locking devices 8 on the closure plate 16th is also on one of the longitudinal sides of a recess 22 at provided on the two narrow sides of the frame 17, wherein the two recesses 22 at the same time each a handle 23rd form.
  • the shelf 24 takes the to be cleaned Workpieces 25 (Figure 5). He points in the same way Way as the frame 17 of the closure plate 16 by metal sleeves 21 formed openings 19 for insertion of the columns. 4 and a respective recess 22 on the two narrow sides for formation of handles 23 and for receiving the operating lever 14 for the locking devices on. Instead of rusty Inner plate 18 is the shelf 24 but with to the Workpieces 25 adapted receptacles 26 provided. In addition, the Shelf 24 provided on the outside with spring clips 27, to attach runways.
  • the shelf 24 is a one-piece Plate formed. It can be cast or mechanical machined plastic plate act.
  • the shelf 24 is formed from a frame 28 and arranged in the frame 28, interchangeable Inner plate 29 with the receptacles 26 for Workpieces 25.
  • the columns 4 are provided with centering tips 28 which are in the lower ends of the columns 4 in the bottom plate 2 of the base frame a further carrier stacked on the carrier T intervention.

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Abstract

Ein Träger (T) im Baukastensystem für den lagerichtigen Werkstücktransport in automatisierten Prozessabläufen weist ein Grundgestell (1), einen Fachboden (24) mit Aufnahmen (26) für die Werkstücke (25) und eine Verschlussplatte (16) auf. Das Grundgestell (1) weist eine Bodenplatte (2) auf, die an ihren Ecken mit Öffnungen (3) versehen ist, in die Säulen (4) mit Rastausnehmungen (9) steckbar sind. Der Fachboden (24) und die Verschlussplatte (16) sind an den Ecken gleichfalls mit Öffnungen (3) versehen, durch die die Säulen (4) steckbar sind. Mit Verriegelungseinrichtungen (8), die in die Rastausnehmungen (9) an den Säulen (4) eingreifen, werden die Säulen (4) mit der Bodenplatte (2), der Fachboden (24) und der Verschlussplatte (16) verriegelt. Der Fachboden (24) kann mit einer variablen Innenplatte (28) versehen sein. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Träger zum lagerichtigen Transport von Werkstücken in einer Reinigungs- und dergleichen automatisierten Prozessanlagen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Um Fette, Öle, Emulsionen, Schmutz und Späne und dergleichen an Präzisionsteilen rückstandsfrei zu entfernen, werden teilespezifisch gestaltete Träger verwendet. Die Reinigung der von den Trägern aufgenommenen Werkstücke erfolgt in einer Reinigungsanlage, wobei der Träger rotiert und über Düsen mit dem Reinigungsmedium beaufschlagt wird.
Ein Träger nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist bereits bekannt (Zeitschrift "xt", x-technik IT & Medien GmbH, A-4073 Wilhering, Österreich, 4. Quartal 2003, Seite 31). Das Grundgestell besteht dabei aus einem Stahlrahmen mit zwei sich nach oben erstreckenden Stahlbügeln als Handgriffen an gegenüberliegenden Seiten. Zwischen dem Stahlrahmen und den Handgriffen erstrecken sich an jeder Seite zwei senkrechte Stege mit Rastausnehmungen, um die Fachböden durch Einklipsen austauschen zu können, wenn Werkstücke mit anderen Abmessungen gereinigt werden sollen. Durch das Grundgestell mit den Stahlbügeln beansprucht der bekannte Träger viel Platz, wenn er zwischengelagert werden soll.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen variablen, komplett zerlegbaren Träger im Baukastensystem zum lagerichtigen Transport von Werkstücken bereitzustellen.
Dies wird erfindungsgemäß mit dem im Anspruch 1 gekennzeichneten Träger erreicht. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung wiedergegeben.
Bei dem erfindungsgemäßen Träger besteht das Grundgestell aus einer Bodenplatte, die an den Ecken Öffnungen aufweist, in die Säulen mit Rastausnehmungen steckbar sind. Mit einer in einer der Rastausnehmungen eingreifenden Verriegelungseinrichtung sind die in die Bodenplatte gesteckten Säulen verriegelbar. Der Fachboden und die Verschlussplatte sind an den Ecken ebenfalls mit Öffnungen versehen. Durch diese Ecken sind die an der Grundplatte befestigten Säulen gesteckt. Mit Verriegelungseinrichtungen können der Fachboden und die Verschlussplatte an den Säulen befestigt werden.
Nachstehend ist der erfindungsgemäße Träger in erster Linie für den Einsatz in einer Reinigungsanlage beschrieben. Selbstverständlich kann er auch in jeder anderen automatisierten Anlage verwendet werden, z.B. zum lagerichtigen Transport zu einem Roboter.
Die Säulen können dadurch aus der Bodenplatte entfernt und damit die Bodenplatten, Fachböden, Verschlussplatten und Säulen des erfindungsgemäßen Trägers platzsparend gelagert werden. Auch können durch unterschiedlich lange Säulen unterschiedlich hoch dimensionierte Werkstücke mit dem Träger transportiert und gereinigt werden.
Die Bodenplatte besteht vorzugsweise aus einem rechteckigen Rahmen. Desgleichen kann der Fachboden und die Verschlussplatte durch einen Rahmen gebildet sein, in dem eine Innenplatte lösbar befestigt ist, beispielsweise mit Schrauben.
Die Bodenplatte, der Fachboden, die Verschlussplatte und die Innenplatte bestehen vorzugsweise aus Kunststoff. Insbesondere hat sich Polyurethan als geeignet erwiesen, wobei die Bodenplatte, der Fachboden und die Verschlussplatte durch ein Niederdruckkaltgießverfahren hergestellt werden können. Der Fachboden bzw. die am Fachboden befestigte Innenplatte weist Aufnahmen auf, in die Werkstücke lagerichtig positioniert werden können.
Die Säulen sind vorzugsweise mit Zentrierspitzen versehen, die in die unteren Enden der Säulen in der Bodenplatte des Grundgestells eines auf den Träger gestapelten weiteren Trägers eingreifen. Dadurch wird eine lagerichtige Positionierung der Träger erreicht, sodass mit dem erfindungsgemäßen Träger auch die Voraussetzungen für ein automatisches Handling, beispielsweise mit einem Roboter erfüllt sind.
Die Verschlussplatte bzw. die in der Verschlussplatte vorgesehene Innenplatte ist vorzugsweise als Rost mit dünnen Stegen ausgebildet, um die Werkstücke beim Reinigen möglichst wenig zu bedecken. Zudem ist die Verschlussplatte gegenüber dem Fachboden in einem Abstand befestigt, dass sich die Werkstücke bei der Reinigung z. B. zumindest um einige Zehntel Millimeter bewegen können, damit alle Flächen der Werkstücke gereinigt werden.
Die Säulen bestehen vorzugsweise aus Metallrohren. Damit sie passgenau sitzen, sind die Öffnungen für die rohrförmigen Säulen durch ringförmige Einlegeteile aus Metall in den Kunststoff eingebettet, aus dem die Bodenplatte, der Fachboden und die Verschlussplatte vorzugsweise besteht.
Die Verriegelungseinrichtung weist vorzugsweise eine in den Kunststoff eingelegte Hülse auf, in der der in die Rasterausnehmungen eingreifende Verriegelungsbolzen geführt ist. Der Verriegelungsbolzen ist dazu auf die Rastausnehmungen vorzugsweise federbelastet. Mit einer Handhabe, also z. B. einem Griff, kann der Verriegelungsbolzen aus den Rastausnehmungen herausgezogen werden. Die Handhabe kann dabei durch einen Hebel gebildet werden, der zum Herausziehen des Verriegelungsbolzens an einer Nockenfläche geführt ist, die an dem von der Säule abgewandten Ende der Hülse vorgesehen ist.
Die rechteckige Bodenplatte, der Fachboden und die Verschlussplatte weisen vorzugsweise an ihren beiden Schmalseiten in der Mitte Ausnehmungen auf, von denen sich die Hülsen zur Führung der Verriegelungsbolzen zu der Säule an der einen bzw. anderen Längsseite der jeweiligen Ausnehmung erstrecken.
Die beiden Ausnehmungen in der Bodenplatte weisen an ihrer Außenseite in den Kunststoff eingelassene Metallstäbe auf, um den Träger z. B. mit einer Klemmvorrichtung maschinell erfassen zu können. Durch die Ausnehmungen in den Schmalseiten des Fachbodens und der Verschlussplatte werden Handgriffe gebildet.
Nachstehend ist eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Trägers anhand der Zeichnung beispielhaft näher beschrieben. Darin zeigen:
  • Figur 1 eine perspektivische Ansicht des Grundgestells;
  • Figur 2 eine perspektivische Ansicht der Abdeckplatte;
  • Figur 3a und 3b jeweils eine perspektivische Ansicht einer ersten bzw. zweiten Ausführungsform des Fachbodens;
  • Figur 4 einen Schnitt durch eine Verriegelungseinrichtung in der Bodenplatte; und
  • Figur 5 einen Seitenansicht des erfindungsgemäßen Trägers.
    • Gemäß Figur 1 weist der Träger ein Grundgestell 1 auf, das aus einer rahmenförmigen, rechteckigen Bodenplatte 2 besteht, die an ihren vier Ecken jeweils eine zylindrische Öffnung 3 aufweist, in die eine rohrförmige Säule 4 gesteckt ist. Die Bodenplatte 2 besteht aus Kunststoff, die Säulen 4 aus Metall. Die Öffnung 3 wird durch eine Metallhülse 5 gebildet, die in den Kunststoff eingelassen ist. An den beiden Schmalseiten der Bodenplatte 2 ist in der Mitte jeweils eine Ausnehmung 6 vorgesehen. Die Ausnehmungen 6 werden nach außen durch einen Metallstab 7 abgeschlossen, der dem maschinellen Erfassen der Grundplatte 1 und damit des Trägers dient.
    An den beiden einander gegenüberliegenden Längsseiten jeder Ausnehmung 6 ist jeweils eine Verriegelungseinrichtung 8 für eine Säule 4 vorgesehen. Die Verriegelungseinrichtungen 8 greifen in Rastausnehmungen 9 in den Säulen 4 ein, die an der der jeweiligen Ausnehmung 6 zugewandten Seite der Säulen 4 übereinander angeordnet sind.
    Jede Verriegelungseinrichtung 8 weist gemäß Figur 4 eine in die Bodenplatte 2 eingelassene Hülse 11 auf, in der ein Verriegelungsbolzen 12 geführt ist, der mit einer Feder 13 auf die Säule 4 zum Eingriff in eine Rastausnehmung 9 belastet ist.
    Um den Verriegelungsbolzen 12 zu entriegeln, weist er an seinem Ende in der Ausnehmung 6 einen Betätigungshebel 14 auf (Figur 1). Der Hebel 14 stützt sich an einer Nockenfläche 15 ab, die an dem in die Ausnehmung 6 ragenden Ende der Hülse 11 vorgesehen ist. Durch Drehung des Hebels 14 kann damit der Verriegelungsbolzen 12 aus der Rastausnehmung 9 gezogen werden.
    Die in Figur 2 dargestellte Verschlussplatte 16 besteht aus einem rechteckigen Rahmen 17 mit im Wesentlichen den gleichen Abmessungen wie die Bodenplatte 2. In dem Rahmen 17 ist eine rostförmige Innenplatte 18 angeordnet. Die Verschlussplatte 16, die aus Kunststoff besteht, ist an ihren vier Ecken ebenfalls mit Öffnungen 19 versehen, die durch Metallhülsen 21 gebildet werden. In die Hülsen 21 werden die Säulen 4 gesteckt (Figur 5). Mit Verrieglungseinrichtungen 8, die genauso wie die Verriegelungseinrichtung 8 gemäß Figur 4 ausgebildet sind, wird die Verschlussplatte 16 durch Eingriff in die Rastausnehmungen 9 in den Säulen 4 verriegelt. Der Betätigungshebel 14 der Verriegelungseinrichtungen 8 an der Verschlussplatte 16 ist ebenfalls an einer der Längsseiten einer Ausnehmung 22 an den beiden Schmalseiten des Rahmens 17 vorgesehen, wobei die beiden Ausnehmungen 22 zugleich jeweils einen Handgriff 23 bilden.
    Der Fachboden 24 gemäß Figur 3a und 3b nimmt die zu reinigenden Werkstücke 25 auf (Figur 5). Er weist dabei in gleicher Weise wie der Rahmen 17 der Verschlussplatte 16 durch Metallhülsen 21 gebildete Öffnungen 19 zum Einstecken der Säulen 4 und je eine Ausnehmung 22 an den beiden Schmalseiten zur Bildung von Handgriffen 23 und zur Aufnahme der Betätigungshebel 14 für die Verriegelungseinrichtungen auf. Anstelle der rostförmigen Innenplatte 18 ist der Fachboden 24 jedoch mit an die Werkstücke 25 angepassten Aufnahmen 26 versehen. Zudem ist der Fachboden 24 an der Außenseite mit Federklemmen 27 versehen, um Laufzettel zu befestigen.
    Gemäß Figur 3a ist der Fachboden 24 aus einer einstückigen Platte gebildet. Dabei kann es sich um eine gegossene oder mechanisch bearbeitete Kunststoffplatte handeln. Demgegenüber besteht bei der Ausführungsform nach Figur 3b der Fachboden 24 aus einem Rahmen 28 und einer im Rahmen 28 angeordneten, austauschbaren Innenplatte 29 mit den Aufnahmen 26 für die Werkstücke 25.
    Die Säulen 4 sind mit Zentrierspitzen 28 versehen, die in die unteren Enden der Säulen 4 in der Bodenplatte 2 des Grundgestells eines auf den Träger T gestapelten weiteren Trägers eingreifen.

    Claims (10)

    1. Träger zum lagerichtigen Transport von Werkstücken (25) in einer Reinigungs- oder dergleichen automatisierten Prozessanlagen, mit einem Grundgestell (1) mit übereinander angeordneten Rastausnehmungen (9), an denen ein Fachboden (24) mit an die Werkstücke (25) angepassten Aufnahmen und eine Verschlussplatte (16) einrastbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Grundgestell (1) aus einer Bodenplatte (2) besteht, die an den Ecken Öffnungen (3) aufweist, in die mit den Rastausnehmungen (9) versehene Säulen (4) steckbar und mit einer in die Rastausnehmungen (9) eingreifenden Verriegelungseinrichtung (8) verriegelbar sind, wobei der Fachboden (24) und die Verschlussplatte (16) an ihren Ecken mit Öffnungen (19) versehen sind, durch die die Säulen (4) steckbar und mit einer in die Rastausnehmungen (9) eingreifenden Verriegelungseinrichtung (8) verriegelbar sind.
    2. Träger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bodenplatte (2), der Fachboden (24) und/oder die Verschlussplatte (16) aus Kunststoff und die Säulen (4) aus Metall bestehen, wobei die Öffnungen (3) für die Säulen (4) durch Einlegeteile (5, 21) in dem Kunststoff gebildet werden.
    3. Träger nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinrichtung (8) eine in den Kunststoff eingelassene Hülse (11) aufweist, in der ein auf die Rastausnehmungen (9) zu federbelasteter Verriegelungsbolzen (12) geführt ist.
    4. Träger nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Verriegelungsbolzen mit einem Betätigungshebel (14) versehen ist, der zum Herausziehen des Verriegelungsbolzens (8) aus der Rastausnehmung (9) an einer Nockenfläche (15) der Hülse geführt ist.
    5. Träger nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bodenplatte (2), der Fachboden (24) und/oder die Verschlussplatte (16) an gegenüberliegenden Seiten Ausnehmungen (6, 22) aufweisen, von denen sich die Hülsen (11) zu den Säulen (4) an der jeweiligen Seite erstrecken.
    6. Träger nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Ausnehmungen (6) in der Bodenplatte (2) einen in den Kunststoff eingelassenen Metallstab (7) zum maschinellen Erfassen des Trägers aufweisen.
    7. Träger nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Ausnehmung (22) in dem Fachboden (24) und/oder der Verschlussplatte (16) Handgriffe (23) gebildet werden.
    8. Träger nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fachboden (24) und/oder die Verschlussplatte (16) durch einen Rahmen (26, 17) gebildet wird, in dem eine Innenplatte (18) lösbar befestigbar ist.
    9. Träger nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Säulen (4) mit Zentrierspitzen (28) versehen sind, die in die unteren Enden der Säulen (4) in der Bodenplatte (2) des Grundgestells (1) eines auf den Träger (T) gestapelten weiteren Trägers eingreifen.
    10. Träger nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Säulen (4) rohrförmig ausgebildet sind.
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