EP1570922B1 - Träger zum lagerichtigen Transport von Werkstücken in automatisierten Anlagen - Google Patents

Träger zum lagerichtigen Transport von Werkstücken in automatisierten Anlagen Download PDF

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EP1570922B1
EP1570922B1 EP04001655A EP04001655A EP1570922B1 EP 1570922 B1 EP1570922 B1 EP 1570922B1 EP 04001655 A EP04001655 A EP 04001655A EP 04001655 A EP04001655 A EP 04001655A EP 1570922 B1 EP1570922 B1 EP 1570922B1
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columns
shelf
recesses
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carrier
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Rupert Wieser
Christine Jung
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B11/00—Cleaning flexible or delicate articles by methods or apparatus specially adapted thereto
    • B08B11/02—Devices for holding articles during cleaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays

Definitions

  • the invention relates to a carrier for the correct transport of workpieces in a cleaning and the like automated process plant according to the preamble of claim 1.
  • part-specific designed carrier To remove fats, oils, emulsions, dirt and shavings and the like on precision parts residue-free, part-specific designed carrier are used.
  • the cleaning of the workpieces received by the carriers is carried out in a cleaning system, wherein the carrier is rotated and is acted upon by nozzles with the cleaning medium.
  • the base frame consists of a steel frame with two upwardly extending steel straps as handles on opposite sides. Between the steel frame and the handles extend on each side two vertical webs with recesses to replace the shelves by clipping when workpieces are to be cleaned with other dimensions. Due to the base frame with the steel straps, the known carrier takes up a lot of space if it is to be stored temporarily.
  • EP-A-0 380 927 discloses a carrier according to the preamble of claim 1, which, however, is not used for the correct transport of workpieces in a cleaning or the like automated process plant, but as a rinsing and storage basket for a dishwasher.
  • the known carrier is formed from a base plate designed as a basket and a frame-shaped shelf. It can be mounted by the user himself.
  • the shelf is attached to the columns with a spreading bolt with countersunk head.
  • a recess is provided in the basket wall, with which the bottom plate is provided, in which a hook engages a spring tab attached to the column.
  • the object of the invention is to provide a variable, completely collapsible support in the modular system for the correct transport of workpieces.
  • the base frame consists of a bottom plate having openings at the corners, in the columns with recesses are pluggable. With a locking device engaging in one of the recesses, the columns inserted in the bottom plate can be locked.
  • the shelf and the closure plate are also provided at the corners with openings. Through these corners, the columns attached to the base plate are plugged. With locking devices Both the shelf and the closure plate can be attached to the columns.
  • the carrier according to the invention is described primarily for use in a cleaning system. Of course, it can also be used in any other automated equipment, e.g. for the correct transport to a robot.
  • the columns can thereby be removed from the bottom plate and thus the bottom plates, shelves, closure plates and columns of the carrier according to the invention can be stored to save space. Also, differently sized workpieces can be transported and cleaned by differently long columns with the carrier.
  • the bottom plate is preferably made of a rectangular frame.
  • the shelf and the closure plate be formed by a frame in which an inner plate is releasably secured, for example with screws.
  • the bottom plate, the shelf, the closure plate and preferably also the inner plate are made of plastic.
  • polyurethane has been found to be suitable, wherein the bottom plate, the shelf and the closure plate can be prepared by a Niederdruckkaltg tell compiler.
  • the shelf or attached to the shelf inside plate has recordings, can be positioned in the correct position in the workpieces.
  • the columns are preferably provided with centering tips which engage in the lower ends of the columns in the bottom plate of the base of a further carrier stacked on the carrier.
  • the closure plate or the inner plate provided in the closure plate is preferably designed as a grate with thin webs in order to cover the workpieces during cleaning as little as possible.
  • the closure plate opposite the shelf is mounted at a distance that the workpieces when cleaning z. B. can move at least by a few tenths of a millimeter, so that all surfaces of the workpieces are cleaned.
  • the columns are preferably made of metal tubes. To ensure that they fit perfectly, the openings for the tubular columns are embedded in the plastic by means of annular inserts made of metal, from which the bottom plate, the shelf and the closure plate are made.
  • the locking device has an inserted into the plastic sleeve in which the engaging in the grid recesses locking bolt is guided.
  • the locking bolt is to spring-loaded on the recesses.
  • a handle so z, B. a handle, the locking bolt can be pulled out of the recesses.
  • the handle can be formed by a lever which is guided for pulling out the locking bolt on a cam surface which is provided at the end remote from the column of the sleeve.
  • the rectangular bottom plate, the shelf and the closure plate preferably have at its two narrow sides in the middle recesses, from which extend the sleeves for guiding the locking pin to the column on one or the other longitudinal side of the respective recess.
  • the two recesses in the bottom plate have on their outside in the plastic embedded metal rods to the carrier z. B. to be able to detect mechanically with a clamping device.
  • the carrier comprises a base frame 1, which consists of a frame-shaped, rectangular bottom plate 2, each having at its four corners a cylindrical opening 3, in which a tubular column 4 is inserted.
  • the bottom plate 2 is made of plastic, the columns 4 made of metal.
  • the opening 3 is formed by a metal sleeve 5, which is embedded in the plastic.
  • a recess 6 is provided in the middle in each case. The recesses 6 are closed to the outside by a metal rod 7, which serves the machine detection of the base plate 1 and thus of the carrier.
  • each recess 6 each have a locking device 8 is provided for a column 4.
  • the locking devices 8 engage in recesses 9 in the columns 4, which are arranged one above the other at the respective recess 6 facing side of the columns 4.
  • Each locking device 8, according to Figure 4 has a recessed in the bottom plate 2 sleeve 11 in which a locking pin 12 is guided, which is loaded with a spring 13 on the column 4 for engagement in a recess 9.
  • the closure plate 16 shown in Figure 2 consists of a rectangular frame 17 with substantially the same dimensions as the bottom plate 2.
  • a rust-shaped inner plate 18 is arranged in the frame. 17 .
  • the closure plate 16, which consists of plastic, is also provided at its four corners with openings 19 which are formed by metal sleeves 21. In the sleeves 21, the columns 4 are inserted ( Figure 5).
  • locking devices 8 which are designed in the same way as the locking device 8 according to FIG. 4, the closure plate 16 is locked in the columns 4 by engagement in the latching recesses 9.
  • the actuating lever 14 of the locking devices 8 on the closure plate 16 is also provided on one of the longitudinal sides of a recess 22 on the two narrow sides of the frame 17, wherein the two recesses 22 at the same time each form a handle 23.
  • shelf 24 receives the workpieces 25 to be cleaned (FIG. 5). He has in the same way as the frame 17 of the closure plate 16 formed by metal sleeves 21 openings 19 for insertion of the columns 4 and a respective recess 22 on the two narrow sides to form handles 23 and for receiving the actuating lever 14 for the locking devices. Instead of the rust-shaped inner plate 18 of the shelf 24 is, however, provided with adapted to the workpieces 25 receptacles 26. In addition, the shelf 24 is provided on the outside with spring clips 27 to secure runnotes.
  • the shelf 24 is formed of a one-piece plate. It may be a cast or machined plastic plate.
  • the shelf 24 consists of a frame 28 and an interchangeable inner plate 29 arranged in the frame 28 with the receptacles 26 for the workpieces 25.
  • the columns 4 are provided with centering tips 28 which engage in the lower ends of the columns 4 in the bottom plate 2 of the base frame of a further carrier stacked on the carrier T.

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  • Packaging Frangible Articles (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Handcart (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf einen Träger zum lagerichtigen Transport von Werkstücken in einer Reinigungs- und dergleichen automatisierten Prozessanlage nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Um Fette, Öle, Emulsionen, Schmutz und Späne und dergleichen an Präzisionsteilen rückstandsfrei zu entfernen, werden teilespezifisch gestaltete Träger verwendet. Die Reinigung der von den Trägern aufgenommenen Werkstücke erfolgt in einer Reinigungsanlage, wobei der Träger rotiert und über Düsen mit dem Reinigungsmedium beaufschlagt wird.
  • Ein Träger ist bereits bekannt (Zeitschrift "xt", x-technik IT & Medien GmbH, A-4073 Wilhering, Österreich, 4. Quartal 2003, Seite 31). Das Grundgestell besteht dabei aus einem Stahlrahmen mit zwei sich nach oben erstreckenden Stahlbügeln als Handgriffen an gegenüberliegenden Seiten. Zwischen dem Stahlrahmen und den Handgriffen erstrecken sich an jeder Seite zwei senkrechte Stege mit Rastausnehmungen, um die Fachböden durch Einklipsen austauschen zu können, wenn Werkstücke mit anderen Abmessungen gereinigt werden sollen. Durch das Grundgestell mit den Stahlbügeln beansprucht der bekannte Träger viel Platz, wenn er zwischengelagert werden soll.
  • Aus EP-A-0 380 927 geht ein Träger nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 hervor, der jedoch nicht zum lagerichtigen Transport von Werkstücken in einer Reinigungs- oder dergleichen automatisierten Prozessanlage, sondern als Spül- und Lagerkorb für eine Geschirrspülmaschine verwendet wird. Der bekannte Träger ist aus einer als Korb ausgebildeten Bodenplatte und einem rahmenförmigen Fachboden gebildet. Er kann vom Nutzer selbst montiert werden. Dazu wird der Fachboden mit einem Spreizbolzen mit Senkkopf an den Säulen befestigt. Zur Verriegelung der Säulen an der Bodenplatte ist in der Korbwand, mit der die Bodenplatte versehen ist, eine Aussparung vorgesehen, in die ein Haken an einer an der Säule befestigten Federlasche eingreift.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, einen variablen, komplett zerlegbaren Träger im Baukastensystem zum lagerichtigen Transport von Werkstücken bereitzustellen.
  • Dies wird erfindungsgemäß mit dem im Anspruch 1 gekennzeichneten Träger erreicht. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung wiedergegeben.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Träger besteht das Grundgestell aus einer Bodenplatte, die an den Ecken Öffnungen aufweist, in die Säulen mit Rastausnehmungen steckbar sind. Mit einer in einer der Rastausnehmungen eingreifenden Verriegelungseinrichtung sind die in die Bodenplatte gesteckten Säulen verriegelbar. Der Fachboden und die Verschlussplatte sind an den Ecken ebenfalls mit Öffnungen versehen. Durch diese Ecken sind die an der Grundplatte befestigten Säulen gesteckt. Mit Verriegelungseinrichtungen können der Fachboden und die Verschlussplatte an den Säulen befestigt werden.
  • Nachstehend ist der erfindungsgemäße Träger in erster Linie für den Einsatz in einer Reinigungsanlage beschrieben. Selbstverständlich kann er auch in jeder anderen automatisierten Anlage verwendet werden, z.B. zum lagerichtigen Transport zu einem Roboter.
  • Die Säulen können dadurch aus der Bodenplatte entfernt und damit die Bodenplatten, Fachböden, Verschlussplatten und Säulen des erfindungsgemäßen Trägers platzsparend gelagert werden. Auch können durch unterschiedlich lange Säulen unterschiedlich hoch dimensionierte Werkstücke mit dem Träger transportiert und gereinigt werden.
  • Die Bodenplatte besteht vorzugsweise aus einem rechteckigen Rahmen. Desgleichen kann der Fachboden und die Verschlussplatte durch einen Rahmen gebildet sein, in dem eine Innenplatte lösbar befestigt ist, beispielsweise mit Schrauben.
  • Die Bodenplatte, der Fachboden, die Verschlussplatte und vorzugsweise auch die Innenplatte bestehen aus Kunststoff. Insbesondere hat sich Polyurethan als geeignet erwiesen, wobei die Bodenplatte, der Fachboden und die Verschlussplatte durch ein Niederdruckkaltgießverfahren hergestellt werden können. Der Fachboden bzw. die am Fachboden befestigte Innenplatte weist Aufnahmen auf, in die werkstücke lagerichtig positioniert werden können.
  • Die Säulen sind vorzugsweise mit Zentrierspitzen versehen, die in die unteren Enden der Säulen in der Bodenplatte des Grundgestells eines auf den Träger gestapelten weiteren Trägers eingreifen. Dadurch wird eine lagerichtige Positionierung der Träger erreicht, sodass mit dem erfindungsgemäßen Träger auch die Voraussetzungen für ein automatisches Handling, beispielsweise mit einem Roboter erfüllt sind.
  • Die Verschlussplatte bzw. die in der Verschlussplatte vorgesehene Innenplatte ist vorzugsweise als Rost mit dünnen Stegen ausgebildet, um die Werkstücke beim Reinigen möglichst wenig zu bedecken. Zudem ist die Verschlussplatte gegenüber dem Fachboden in einem Abstand befestigt, dass sich die Werkstücke bei der Reinigung z. B. zumindest um einige Zehntel Millimeter bewegen können, damit alle Flächen der Werkstücke gereinigt werden.
  • Die Säulen bestehen vorzugsweise aus Metallrohren. Damit sie passgenau sitzen, sind die Öffnungen für die rohrförmigen Säulen durch ringförmige Einlegeteile aus Metall in den Kunststoff eingebettet, aus.dem die Bodenplatte, der Fachboden und die Verschlussplatte besteht.
  • Die Verriegelungseinrichtung weist eine in den Kunststoff eingelegte Hülse auf, in der der in die Rasterausnehmungen eingreifende Verriegelungsbolzen geführt ist. Der Verriegelungsbolzen ist dazu auf die Rastausnehmungen zu federbelastet. Mit einer Handhabe, also z, B. einem Griff, kann der, Verriegelungsbolzen aus den Rastausnehmungen herausgezogen werden. Die Handhabe kann dabei durch einen Hebel gebildet werden, der zum Herausziehen des Verriegelungsbolzens an einer Nockenfläche geführt ist, die an dem von der Säule abgewandten Ende der Hülse vorgesehen ist.
  • Die rechteckige Bodenplatte, der Fachboden und die Verschlussplatte weisen vorzugsweise an ihren beiden Schmalseiten in der Mitte Ausnehmungen auf, von denen sich die Hülsen zur Führung der Verriegelungsbolzen zu der Säule an der einen bzw. anderen Längsseite der jeweiligen Ausnehmung erstrecken.
  • Die beiden Ausnehmungen in der Bodenplatte weisen an ihrer Außenseite in den Kunststoff eingelassene Metallstäbe auf, um den Träger z. B. mit einer Klemmvorrichtung maschinell erfassen zu können. Durch die Ausnehmungen in den Schmalseiten des Fachbodens und der Verschlussplatte werden Handgriffe gebildet.
  • Nachstehend ist eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Trägers anhand der Zeichnung beispielhaft näher beschrieben. Darin zeigen:
    • Figur 1 eine perspektivische Ansicht des Grundgestells;
    • Figur 2 eine perspektivische Ansicht der Abdeckplatte;
    • Figur 3a und 3b jeweils eine perspektivische Ansicht einer ersten bzw. zweiten Ausführungsform des Fachbodens;
    • Figur 4 einen Schnitt durch eine Verriegelungseinrichtung in der Bodenplatte; und
    • Figur 5 einen Seitenansicht des erfindungsgemäßen Trägers.
  • Gemäß Figur 1 weist der Träger ein Grundgestell 1 auf, das aus einer rahmenförmigen, rechteckigen Bodenplatte 2 besteht, die an ihren vier Ecken jeweils eine zylindrische Öffnung 3 aufweist, in die eine rohrförmige Säule 4 gesteckt ist. Die Bodenplatte 2 besteht aus Kunststoff, die Säulen 4 aus Metall. Die Öffnung 3 wird durch eine Metallhülse 5 gebildet, die in den Kunststoff eingelassen ist. An den beiden Schmalseiten der Bodenplatte 2 ist in der Mitte jeweils eine Ausnehmung 6 vorgesehen. Die Ausnehmungen 6 werden nach außen durch einen Metallstab 7 abgeschlossen, der dem maschinellen Erfassen der Grundplatte 1 und damit des Trägers dient.
  • An den beiden einander gegenüberliegenden Längsseiten jeder Ausnehmung 6 ist jeweils eine Verriegelungseinrichtung 8 für eine Säule 4 vorgesehen. Die Verriegelungseinrichtungen 8 greifen in Rastausnehmungen 9 in den Säulen 4 ein, die an der der jeweiligen Ausnehmung 6 zugewandten Seite der Säulen 4 übereinander angeordnet sind.
  • Jede Verriegelungseinrichtung 8 weist gemäß Figur 4 eine in die Bodenplatte 2 eingelassene Hülse 11 auf, in der ein Verriegelungsbolzen 12 geführt ist, der mit einer Feder 13 auf die Säule 4 zum Eingriff in eine Rastausnehmung 9 belastet ist.
  • Um den Verriegelungsbolzen 12 zu entriegeln, weist er an seinem Ende in der Ausnehmung 6 einen Betätigungshebel 14 auf (Figur 1). Der Hebel 14 stützt sich an einer Nockenfläche 15 ab, die an dem in die Ausnehmung 6 ragenden Ende der Hülse 11 vorgesehen ist. Durch Drehung des Hebels 14 kann damit der Verriegelungsbolzen 12 aus der Rastausnehmung 9 gezogen werden.
  • Die in Figur 2 dargestellte Verschlussplatte 16 besteht aus einem rechteckigen Rahmen 17 mit im Wesentlichen den gleichen Abmessungen wie die Bodenplatte 2. In dem Rahmen. 17 ist eine rostförmige Innenplatte 18 angeordnet. Die Verschlussplatte 16, die aus Kunststoff besteht, ist an ihren vier Ecken ebenfalls mit Öffnungen 19 versehen, die durch Metallhülsen 21 gebildet werden. In die Hülsen 21 werden die Säulen 4 gesteckt (Figur 5). Mit Verriegelungseinrichtungen 8, die genauso wie die Verriegelungseinrichtung 8 gemäß Figur 4 ausgebildet sind, wird die Verschlussplatte 16 durch Eingriff in die Rastausnehmungen 9 in den Säulen 4 verriegelt. Der Betätigungshebel 14 der Verriegelungseinrichtungen 8 an der Verschlussplatte 16 ist ebenfalls an einer der Längsseiten einer Ausnehmung 22 an den beiden Schmalseiten des Rahmens 17 vorgesehen, wobei die beiden Ausnehmungen 22 zugleich jeweils einen Handgriff 23 bilden.
  • Der Fachboden 24 gemäß Figur 3a und 3b nimmt die zu'reinigenden Werkstücke 25 auf (Figur 5). Er weist dabei in gleicher Weise wie der Rahmen 17 der Verschlussplatte 16 durch Metallhülsen 21 gebildete Öffnungen 19 zum Einstecken der Säulen 4 und je eine Ausnehmung 22 an den beiden Schmalseiten zur Bildung von Handgriffen 23 und zur Aufnahme der Betätigungshebel 14 für die Verriegelungseinrichtungen auf. Anstelle der rostförmigen Innenplatte 18 ist der Fachboden 24 jedoch mit an die Werkstücke 25 angepassten Aufnahmen 26 versehen. Zudem ist der Fachboden 24 an der Außenseite mit Federklemmen 27 versehen, um Laufzettel zu befestigen.
  • Gemäß Figur 3a ist der Fachboden 24 aus einer einstückigen Platte gebildet. Dabei kann es sich um eine gegossene oder mechanisch bearbeitete Kunststoffplatte handeln. Demgegenüber besteht bei der Ausführungsform nach Figur 3b der Fachboden 24 aus einem Rahmen 28 und einer im Rahmen 28 angeordneten, austauschbaren Innenplatte 29 mit den Aufnahmen 26 für die Werkstücke 25.
  • Die Säulen 4 sind mit Zentrierspitzen 28 versehen, die in die unteren Enden der Säulen 4 in der Bodenplatte 2 des Grundgestells eines auf den Träger T gestapelten weiteren Trägers eingreifen.

Claims (9)

  1. Träger zum lagerichtigen Transport von Werkstücken (25) in einer Reinigungs- oder dergleichen automatisierten Prozessanlage, mit einem Grundgestell (1) mit einer Bodenplatte (2) aus Kunststoff, die an den Ecken Öffnungen (3) aufweist, mit in die Öffnungen (3) steckbaren Säulen (4) mit Rastausnehmungen (9), mit einer Verriegelungseinrichtung (8) zur Verriegelung der Säulen (4), und mit einem Fachboden (24) aus Kunststoff mit an die Werkstücke (25) angepassten Aufnahmen, der an den Ecken mit Öffnungen (19) versehen ist, durch die die Säulen (4) steckbar sind, und der eine Verriegelungseinrichtung (8) aufweist, die in die Rastausnehmungen (9) der Säulen (4) eingreift, wobei die an der Bodenplatte (2) vorgesehene Verriegelungseinrichtung (8) in die Rastausnehmungen (9) der Säulen (4) eingreift, als dritte Platte eine Verschlussplatte (16) aus Kunststoff vorgesehen ist, die an ihren Ecken mit Öffnungen (19) versehen ist, durch die die Säulen (4) steckbar sind und die eine Verriegelungseinrichtung (8) aufweist, die in die Rastausnehmungen (9) der Säulen (4) eingreift, dadurch gekennzeichnet dass die Verriegelungseinrichtung (8) an der Bodenplatte (2), dem Fachboden (24) und der Verschlussplatte (16) eine in den Kunststoff eingelassene Hülse (11) aufweist, in der ein auf die Rastausnehmungen (9) zu federbelasteter Verriegelungsbolzen (12) geführt ist.
  2. Träger nach Anspruch 1, wobei die Säulen (4) aus Metall bestehen, und wobei die Öffnungen (3) in der Bodenplatte (2), dem Fachboden (24) und der Verschlussplatte (16) zum Einstecken der Säulen (4) durch Einlegeteile (5, 21) in dem Kunststoff gebildet werden.
  3. Träger nach Anspruch 1, obei der Verriegelungsbolzen mit einem Betätigungshebel (14) versehen ist, der zum Herausziehen des Verriegelungsbolzens (8) aus der Rastausnehmung (9) an einer Nockenfläche (15) der Hülse geführt ist.
  4. Träger nach Anspruch 1, wobei die Bodenplatte (2), der Fachboden (24) und/oder die Verschlussplatte (16) an gegenüberliegenden Seiten Ausnehmungen (6, 22) aufweisen, von denen sich die Hülsen (11) zu den Säulen (4) an der jeweiligen Seite erstrecken.
  5. Träger nach Anspruch 4, wobei die beiden Ausnehmungen (6) in der Bodenplatte (2) einen in den Kunststoff eingelassenen Metallstab (7) zum maschinellen Erfassen des Trägers aufweisen.
  6. Träger nach Anspruch 5, wobei durch die Ausnehmung (22) in dem Fachboden (24) und/oder der Verschlussplatte (16) Handgriffe (23) gebildet werden.
  7. Träger nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Fachboden (24) und/oder die Verschlussplatte (16) durch einen Rahmen (26, 17) gebildet wird, in dem eine Innenplatte (18) lösbar befestigbar ist.
  8. Träger nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Säulen (4) mit Zentrierspitzen (28) versehen sind, die in die unteren Enden der Säulen (4) in der Bodenplatte (2) des Grundgestells (1) eines auf den Träger (T) gestapelten weiteren Trägers eingreifen.
  9. Träger nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Säulen (4) rohrförmig ausgebildet sind.
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