EP1563971A2 - concrete block moulding machine with a linear driven slidable part - Google Patents

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EP1563971A2 EP05002342A EP05002342A EP1563971A2 EP 1563971 A2 EP1563971 A2 EP 1563971A2 EP 05002342 A EP05002342 A EP 05002342A EP 05002342 A EP05002342 A EP 05002342A EP 1563971 A2 EP1563971 A2 EP 1563971A2
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B30B15/30—Feeding material to presses
    • B30B15/302—Feeding material in particulate or plastic state to moulding presses
    • B30B15/304—Feeding material in particulate or plastic state to moulding presses by using feed frames or shoes with relative movement with regard to the mould or moulds

Definitions

  • Fig. 1 shows a detail of an embodiment of a linear drive with Linear guide of a filling carriage of a concrete block machine.
  • the filling device shown in Fig. 2, 3 for a concrete block machine comprises one (or possibly more) silo (s) 15 with a funnel-shaped outlet and a hinged to the silo 15 flap 16, which between an open and a closed position by means of a on the flap 16 attacking Linkage comprehensive drive 17 is movable.
  • silo silo
  • the top and bottom open loading car 1 Located below the silo 15 in the illustration of FIG. 2, the top and bottom open loading car 1 in Filling position.
  • the filling 1 is about a table top 18 between the Filling position of Fig. 2 and a position shown in Fig. 3, in which it is about a mold 19 located on a production base for concrete blocks is, by means of the linear motor 5 movable.

Abstract

The concrete block machine has a moving part (1) with a linear drive including a drive unit and a linear guide for guide rollers (3). The guide unit includes at least one linear motor, and the linear guide includes at least one guide rod (11) for the guide rollers. The guide rod and rollers are hardened, and there is little play between them.

Description

Die Erfindung betrifft eine Betonsteinmaschine mit einem über einen Linearantrieb verschiebbaren Teil nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a concrete block machine with a on a Linear drive displaceable part according to the preamble of claim 1.

Beim Herstellen von Betonsteinen werden Betonsteinmaschinen verwendet, bei denen ein Formwerkzeug mittels eines Füllwagens mit Betonmörtel gefüllt wird. Hierbei wird der Füllwagen mit dem Betonmörtel horizontal bis über das Formwerkzeug verfahren, so daß der Betonmörtel in das Formwerkzeug hinein fallen kann. Dabei wird der oben und unten offene Füllwagen unter einem Silo befindlich gefüllt und über ein Tischblech in eine Stellung über das auf einer Fertigungsunterlage befindliche Formwerkzeug mittels eines Linearantriebs verfahren. Der Füllwagen wird dabei von einer Horizontalführung geführt. Hierbei treten erhebliche, durch Zementstaub, der vor allem beim Verdichtungsvorgang freigesetzt wird, verursachte Verschmutzungen, die den Linearantrieb für den Füllwagen und insbesondere die Linearführung durch Ablagerungen beeinträchtigen, auf. Dem begegnet man dadurch, daß der Füllwagen mittels Laufrädern oder -rollen mit viel Spiel entlang Schienen bewegt wird. Dies ermöglicht aber keine hohe Positioniergenauigkeit und Wiederholgenauigkeit, die für eine gleichmäßige Steinqualität wichtig sind.Concrete block machines are used in the manufacture of concrete blocks, in which a mold is filled by means of a filling truck with concrete mortar. Here, the loader with the concrete mortar horizontally above the Move mold so that the concrete mortar into the mold into it can fall. Here, the top and bottom open filling car is under a silo filled and placed over a tabletop in a position above the on a Production document located molding tool by means of a linear drive method. The filling carriage is guided by a horizontal guide. in this connection occur considerably, due to cement dust, especially during the compaction process caused contamination that caused the linear drive for the Filling carriage and in particular the linear guide by deposits affect, on. This is counteracted by the fact that the filling by means of Wheels or rollers with a lot of play is moved along rails. this makes possible but no high positioning accuracy and repeatability, for a uniform stone quality are important.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Betonsteinmaschine mit einem über einen Linearantrieb verschiebbaren Teil nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, bei der die Steinqualität praktisch nicht durch die staubige Umgebung und entsprechendes Spiel zwischen bewegtem Teil und Führung beeinträchtigt wird.The object of the invention is a concrete block machine with a on a Linear drive displaceable part according to the preamble of claim 1 create, where the stone quality is practically impossible due to the dusty environment and corresponding game between moving part and leadership is impaired.

Diese Aufgabe wird entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved according to the features of claim 1.

Dadurch, daß eine Linearführung verwendet wird, die wenigstens eine Führungsstange für Führungsrollen des zu bewegenden Teils, insbesondere des Füllwagens, umfaßt, wobei die wenigstens eine Führungsstange und die hierzu beweglich geführten Führungsrollen gehärtet sind, wird die Führung trotz möglichst geringen Spiels staubunempfindlich, da hierdurch erreicht wird, daß sich auf der wenigstens einen Führungsstange abgelagerter Staub durch die sich entlang der Führungsstange bewegenden Führungsrollen zwischen diesen Teilen gewalzt wird und dadurch abplatzt. Auf diese Weise reinigt sich die Linearführung selbsttätig, wobei die Härtung der in Eingriff miteinander geführten Teile eine Beschädigung hiervon durch den Staub verhindert. Dies ermöglicht es, einen Linearmotor als Antriebseinheit zu verwenden, da hierbei die genügend genaue Einhaltung eines geringer Luftspalts zwischen Primär- und Sekundärteil, wie er bei einem Linearmotor benötigt wird, ermöglicht wird. Der Linearmotor führt seinerseits zu einer hohen Positioniergenauigkeit des zu bewegenden Teils, ist hochdynamisch und ermöglicht eine sehr hohe Wiederholgenauigkeit seines Bewegungsablaufs, wodurch sich insbesondere bei einem Füllwagen als bewegtes Teil eine hohe Wiederholgenauigkeit des Füllvorgangs des Formwerkzeugs einer Betonsteinmaschine und damit eine dementsprechend gleichmäßige Steinqualität ergibt.Characterized in that a linear guide is used, the at least one Guide rod for guide rollers of the moving part, in particular the Filling carriage, comprising, wherein the at least one guide rod and the thereto movably guided guide rollers are hardened, the leadership is despite possible insensitive to dust, since this is achieved on the at least one guide rod deposited dust through which along the Guide rod moving guide rollers between these parts is rolled and thereby flakes off. In this way, the linear guide cleans automatically, wherein the hardening of the engaged parts causes damage thereof prevented by the dust. This allows a linear motor as Drive unit to use, since in this case the sufficiently accurate adherence to a small air gap between the primary and secondary parts, as in a linear motor is needed is enabled. The linear motor in turn leads to a high Positioning accuracy of the moving part, is highly dynamic and allows a very high repeatability of his movement, which is especially in a filling car as a moving part a high Repeat accuracy of the filling of the mold of a Concrete block machine and thus a correspondingly uniform stone quality results.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung und den Unteransprüchen zu entnehmen.Further embodiments of the invention are the following Description and the dependent claims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den beigefügten Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. The invention is described below with reference to one of the attached Illustrated illustrations illustrated embodiment.

Fig. 1 zeigt ausschnittweise eine Ausführungsform eines Linearantriebs mit Linearführung eines Füllwagens einer Betonsteinmaschine.Fig. 1 shows a detail of an embodiment of a linear drive with Linear guide of a filling carriage of a concrete block machine.

Fig. 2 zeigt einen in Aufnahmeposition befindlichen Füllwagen für ein Formwerkzeug einer Betonsteinmaschine mit einem Linearantrieb gemäß Fig. 1.Fig. 2 shows a loading carriage located in the receiving position for a Mold of a concrete block machine with a linear drive according to FIG. 1.

Fig. 3 zeigt einen Ausschnitt von Fig. 2 mit dem Füllwagen in seiner befüllenden Endstellung.Fig. 3 shows a detail of Fig. 2 with the filling carriage in his filling end position.

Fig. 1 zeigt ausschnittweise einen Linearantrieb an einer Seite eines Füllwagens 1 einer Betonsteinmaschine, jedoch ist bei einem Füllwagen an jeder Seite hiervon ein derartiger Linearantrieb vorgesehen. Der Linearantrieb umfaßt eine feststehende Wange 2 mit mehreren oberen und unteren Führungsrollen 3. Zwischen den oberen und unteren Führungsrollen 3 ist ein feststehender Primärteil 4 eines Linearmotors 5 (Spulenanordnung) an der Wange 2 angeordnet.Fig. 1 shows a section of a linear drive on one side of a Filler 1 of a concrete block machine, but is at a filling car at each Side thereof provided such a linear actuator. The linear drive comprises a fixed cheek 2 with a plurality of upper and lower guide rollers. 3 Between the upper and lower guide rollers 3 is a fixed primary part 4 of a linear motor 5 (coil arrangement) arranged on the cheek 2.

Am Füllwagen 1 ist beispielsweise über einen Winkel 6 ein Trägerprofil 7, etwa einem Kastenprofil insbesondere aus einer Aluminiumlegierung, befestigt, das den permanentmagnetischen Sekundärteil 8 des Linearmotors 5 trägt und eine Länge aufweist, die zumindest dem Hubweg des Füllwagens 1 plus der Länge der Wange 2 entspricht. Zwischen Primär- und Sekundärteil 4 bzw. 8 des Linearmotors 5 befindet sich ein geringer Luftspalt.On loading car 1, for example via an angle 6, a carrier profile 7, about a box section, in particular made of an aluminum alloy, attached, the the permanent magnetic secondary part 8 of the linear motor 5 carries and a Has length, at least the stroke of the filling carriage 1 plus the length of Cheek 2 corresponds. Between primary and secondary parts 4 and 8 of the linear motor 5 there is a small air gap.

An dem Kastenprofil 7 sind mittels Schenkeln 9 und davon aufgenommenen Schrauben 10 zwei parallele, übereinander mit Abstand angeordnete Führungstangen 11 befestigt, die sich in Längsrichtung des Kastenprofils 7 erstrecken und mit ihren den Führungsrollen 3 zugewandten Eingriffsflächen 12 mit den oberen bzw. unteren Führungsrollen 3 in Eingriff stehen. Die Führungsrollen 3 besitzen dabei zum Profil der Führungsstangen 11 komplementäre Eingriffsflächen 13, so daß nur ein sehr geringes Spiel zwischen den Eingriffsflächen 12, 13 besteht.On the box section 7 are taken by means of legs 9 and thereof Screws 10 two parallel, spaced apart Guide rods 11 attached, extending in the longitudinal direction of the box profile. 7 extend and with their the guide rollers 3 facing engagement surfaces 12 with the upper and lower guide rollers 3 are engaged. The guide rollers 3 have it to the profile of the guide rods 11 complementary engagement surfaces 13, so that only a very small clearance between the engagement surfaces 12, 13.

Die Führungsstangen 11 haben vorzugsweise eine konvexe, vorzugsweise im Schnitt kreisförmige Eingriffsfläche 12 und sind im dargestellten Ausführungsbeispiel kreiszylindrisch, sie könnten aber auch ovalen Querschnitt aufweisen oder nur im Bereich der Eingriffsfläche 12 konvex und ansonsten im Schnitt rechteckig sein. Die Eingriffsflächen 13 der Führungsrollen 3 sind dann entsprechend konkav.The guide rods 11 preferably have a convex, preferably in Cut circular engagement surface 12 and are shown in the Embodiment circular cylindrical, but they could also oval cross-section or convex only in the area of the engagement surface 12 and otherwise in the Cut rectangular. The engagement surfaces 13 of the guide rollers 3 are then correspondingly concave.

Je nach gewünschter Stabilität kann das Trägerprofil 7, das als Kastenprofil genügend steif und trotzdem von entsprechend geringem Gewicht ist, anstatt in Form des Kastenprofils auch in Form eines langgestreckten, hochkant gestellten Blechs ausgebildet sein, wobei die Führungsstangen 11 ober- und unterhalb hiervon angebracht sein können. Auch können dann die Kanten des Blechs selbst als konvexe Eingriffsflächen ausgebildet sein, so daß das Blech eine Führungsstange mit zwei Eingriffsflächen bildet.Depending on the desired stability, the carrier profile 7, as a box section sufficiently stiff and yet of correspondingly low weight, rather than in Shape of the box profile also in the form of an elongated, upended Be formed sheet metal, wherein the guide rods 11 above and below thereof can be attached. Also, then the edges of the sheet itself as be formed convex engagement surfaces, so that the sheet is a guide rod forms with two engaging surfaces.

Die Führungsrollen 3 sind zweckmäßigerweise auf an der Wange 2 befestigten Achsstummeln 14 gelagert.The guide rollers 3 are suitably on on the cheek. 2 mounted stub axles 14 stored.

Zumindest die Eingriffsflächen 12 der Führungsstangen 11 und die Eingriffsflächen 13 der Führungsrollen 3 des oberen Eingriffspaares bestehen zweckmäßigerweise aus Stahl und sind gehärtet, so daß aufgrund des Gewichts des zu verfahrenden Bauteils, hier des Füllwagens 1, Staub auf der oben befindlichen. Eingriffsfläche 12 der oberen Führungsstange 11 beim Darüberrollen der Führungsrollen 3 infolge Verfahrens des Bauteils gewalzt und dadurch letztlich zum Abplatzen gebracht wird, ohne daß hierdurch die Führungsstange 11 und die Führungsrollen 3, die mit möglichst geringem Spiel zueinander angeordnet sind, beeinträchtigt werden.At least the engagement surfaces 12 of the guide rods 11 and the Engagement surfaces 13 of the guide rollers 3 of the upper pair of engagement exist suitably made of steel and are hardened, so that due to the weight of the component to be traversed, here the filler cart 1, dust on the top located. Engagement surface 12 of the upper guide rod 11 when rolling over the guide rollers 3 rolled due to process of the component and thereby ultimately is brought to chipping, without thereby the guide rod 11 and the Guide rollers 3, which are arranged with the least possible play to each other, be affected.

Die in Fig. 2, 3 dargestellte Befülleinrichtung für eine Betonsteinmaschine umfaßt einen (oder gegebenenfalls mehrere) Silo(s) 15 mit trichterförmigem Auslauf und einer am Silo 15 angelenkten Klappe 16, die zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Position mittels eines ein an der Klappe 16 angreifendes Gestänge umfassenden Antriebs 17 beweglich ist. Unterhalb des Silos 15 befindet sich in der Darstellung von Fig. 2 der oben und unten offene Füllwagen 1 in Befüllposition. Der Füllwagen 1 ist über ein Tischblech 18 zwischen der Befüllposition von Fig. 2 und einer in Fig. 3 dargestellten Stellung, in der er sich über einem auf einer Fertigungsunterlage befindlichen Formwerkzeug 19 für Betonsteine befindet, mittels des Linearmotors 5 verfahrbar.The filling device shown in Fig. 2, 3 for a concrete block machine comprises one (or possibly more) silo (s) 15 with a funnel-shaped outlet and a hinged to the silo 15 flap 16, which between an open and a closed position by means of a on the flap 16 attacking Linkage comprehensive drive 17 is movable. Located below the silo 15 in the illustration of FIG. 2, the top and bottom open loading car 1 in Filling position. The filling 1 is about a table top 18 between the Filling position of Fig. 2 and a position shown in Fig. 3, in which it is about a mold 19 located on a production base for concrete blocks is, by means of the linear motor 5 movable.

Die Führungsstangen 11 können auch feststehend angeordnet sein, während sich die Führungsrollen 3 am beweglichen Bauteil, etwa am Füllwagen 1, befinden.The guide rods 11 may also be fixed, while the guide rollers 3 on the movable component, such as the filling carriage 1, are located.

Claims (10)

Betonsteinmaschine mit einem über einen Linearantrieb verschiebbaren Teil (1), wobei der Linearantrieb eine Antriebseinheit und eine Linearführung für Führungsrollen (3) umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinheit wenigstens einen Linearmotor (5) und die Linearführung wenigstens eine Führungsstange (11) für die Führungsrollen (3) umfaßt, wobei die wenigstens eine Führungsstange (11) und die hierzu relativ beweglichen Führungsrollen (3) gehärtet und Führungsrollen (3) und Führungstange (11) mit geringen Spiel zueinander angeordnet sind.Concrete block machine with a linearly displaceable part (1), wherein the linear drive comprises a drive unit and a linear guide for guide rollers (3), characterized in that the drive unit at least one linear motor (5) and the linear guide at least one guide rod (11) for the Guide rollers (3), wherein the at least one guide rod (11) and the relatively movable guide rollers (3) hardened and guide rollers (3) and guide rod (11) are arranged with little play to each other. Betonsteinmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsstangen (11) konvexe Eingriffsflächen (12) und die Führungsrollen (3) komplementär konkave Eingriffsflächen (13) aufweisen.Concrete block machine according to Claim 1, characterized in that the guide rods (11) have convex engagement surfaces (12) and the guide rollers (3) have complementary concave engagement surfaces (13). Betonsteinmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingriffsflächen (12, 13) im Schnitt kreisausschnittförmig sind.Concrete block machine according to claim 2, characterized in that the engagement surfaces (12, 13) are cut-out in section. Betonsteinmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei parallele Führungsstangen (11) vorgesehen sind.Concrete block machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least two parallel guide rods (11) are provided. Betonsteinmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsstangen (11) an einem Trägerprofil (7) angeordnet sind.Concrete block machine according to claim 4, characterized in that the guide rods (11) are arranged on a carrier profile (7). Betonsteinmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Trägerprofil (7) ein Kastenprofil ist.Concrete block machine according to claim 5, characterized in that the carrier profile (7) is a box profile. Betonsteinmaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Linearmotor (5) im Bereich zwischen den Führungsstangen (11) angeordnet ist.Concrete block machine according to one of claims 4 to 6, characterized in that the linear motor (5) is arranged in the region between the guide rods (11). Betonsteinmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Teil (1) das Sekundärteil (8) des Linearmotors (5) trägt.Concrete block machine according to claim 7, characterized in that the part (1) carries the secondary part (8) of the linear motor (5). Betonsteinmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Teil (1) ein Füllwagen für ein Formwerkzeug (19) der Betonsteinmaschine ist, wobei an gegenüberliegenden Seiten des Füllwagens jeweils ein Linearantrieb angeordnet ist.Concrete block machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the part (1) is a filling carriage for a molding tool (19) of the concrete block machine, wherein on opposite sides of the filling carriage in each case a linear drive is arranged. Betonsteinmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsstangen (11) am Füllwagen angeordnet sind.Concrete block machine according to claim 9, characterized in that the guide rods (11) are arranged on the filling carriage.
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