EP1551640B1 - Procede et dispositif pour guider une bande sans fin au moyen d'un dispositif pivotant - Google Patents

Procede et dispositif pour guider une bande sans fin au moyen d'un dispositif pivotant Download PDF

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EP1551640B1
EP1551640B1 EP03785615A EP03785615A EP1551640B1 EP 1551640 B1 EP1551640 B1 EP 1551640B1 EP 03785615 A EP03785615 A EP 03785615A EP 03785615 A EP03785615 A EP 03785615A EP 1551640 B1 EP1551640 B1 EP 1551640B1
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Werner Fuchs
Hans Taubenberger
Günther GASSNER
Friedrich Meschenmoser
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Canon Production Printing Germany GmbH and Co KG
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Oce Printing Systems GmbH and Co KG
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    • B65H2555/20—Actuating means angular
    • B65H2555/22—Actuating means angular hydraulic

Definitions

  • a device for controlling the lateral position of a web in which the web is passed between a pressure roller and a counter-pressure roller.
  • the pressure roller is pivotable and the force exerted along the axis on the counter-pressure roller can be varied to displace the side edge of the track.
  • the Current position of the side edge of the web is detected by means of optoelectronic sensors.
  • the US-A-6,104,907 describes a device for guiding a paper web in a printer.
  • the paper web is guided around rollers and clamped, whereby a lateral displacement of the web is counteracted.
  • a guide roller is used with pins to prevent the lateral displacement, which engage in corresponding holes of the web.
  • Another variant provides to vary the force exerted by a roller along its axis on the paper web.
  • the paper web is guided between pairs with upper and lower rollers. These upper and lower rolls wrap and clamp the web at an increased wrap angle, thus preventing speed variation of the web.
  • the DE 196 24 639 A1 describes a device for web guiding, in which a pivotable roller is arranged between two stationary rollers. This pivotable roller is pivoted relative to the stationary rollers. The three rollers exert no pulling force to pull off the conveyed through them web.
  • the infeed roller 20 comprises two sensors S1, S2 for measuring the web tension, as will be explained in more detail below.
  • the rotary frame 22 includes two rollers 24, 26, whose axes are parallel and are held by a dashed line frame 28.
  • the frame 28 is pivotable about an axis of rotation 30 in the direction of the rotary arrow 32.
  • the web transport is monitored by two sensors S3, S4, which control the paper web 10 in the area between the rollers 24, 26 from above. Alternatively, the paper web can be controlled by appropriate sensors from below.
  • the paper web 10 passes through a fixing station 46, in which the images placed on the paper web 10 toner images are fixed, for example by an infrared fixation.
  • sensors S5, S6 are arranged, which monitor the paper web 10.
  • a take-off device 48 with rollers 49, 50 is arranged, which carries off the paper web 10 with a predetermined tensile force.
  • the sensors S1, S2 emit electrical signals via the lines 74, 76. If the web tension in the region of a side edge 11, 13 of the paper web 10 is smaller than the desired value, then the respective force F1, F2 is smaller than the desired value, so that a sagging of this side edge 11, 13 of the web 10 can be concluded.
  • the lever arms for the respective sensors S1, S2 along the axis of the inlet roller 20 are taken into account, ie the desired forces are also asymmetric and correct the forces accordingly.
  • the shown measurement of the web tension of the paper web 10 on the feed roller 20 can of course also be applied to other rollers within the web transport by the printer, so that the sagging on one side of the paper web 10 are detected with a similar arrangement almost anywhere within the printer can.
  • FIG. 9 shows in a block diagram to the first embodiment, the position control.
  • the actual signal S1 of the first sensor 132 is supplied to an adder 170 and the control deviation E is formed.
  • a controller 172 eg a PID controller, generates a control signal R, which is fed to the rotary frame 130 as an actuator 130.
  • the rotary frame 130 changes due to the control signal R its rotation angle and thus changes the lateral position of the side edge of the web 118.
  • the actual position of this side edge is detected by the first sensor 132 as an actual signal S1, which is returned to the addition member 170 as mentioned. This control process takes so long until the control deviation E is equal to zero.
  • the desired position and the desired signal S0 is set at the location of the first sensor 132 as an electrical signal.

Landscapes

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  • Physics & Mathematics (AREA)
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  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
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Abstract

L'invention concerne un dispositif pour guider une bande (10) sans fin, qui est transportée par deux cylindres (24, 26) selon des angles d'enroulement déterminés, dont les axes sont parallèles sur un plan et maintenus par un cadre (28). Ce cadre (28) pivote autour d'un premier axe de rotation (30) pour modifier la position du bord (11, 13) de la bande (10) dans le sens des axes des cylindres. Le cadre (28) pivote en outre autour d'un deuxième axe de rotation (58), dont un élément est parallèle dans le sens du déplacement de la bande (10) entre les deux cylindres (24, 26).

Claims (28)

  1. Dispositif pour le guidage d'une bande (10) continue,
    dans lequel la bande (10) continue est guidée dans un sens de déplacement sur un premier cylindre (24) directement vers un autre cylindre (26) avec un angle d'enroulement prédéfini dans chaque cas, les axes (66) de ceux-ci étant situés parallèlement dans un plan et étant maintenus par un cadre (28),
    la bande (10) est acheminée vers les cylindres (24, 26) maintenus par le cadre (28) et est éloignée desdits cylindres via un premier cylindre (W2) stationnaire et un autre cylindre (W1) stationnaire,
    le cadre (28) est apte à pivoter par rapport aux cylindres (W1, W2) stationnaires, autour d'un premier axe de rotation (30) sensiblement perpendiculaire au plan, afin de modifier la position des bords (11, 13) de la bande (10) en direction des axes (66) des cylindres,
    et dans lequel le cadre (28) est apte à pivoter par rapport aux cylindres (W1, W2) stationnaires, autour d'un deuxième axe de rotation (58) dont la composante s'étend parallèlement dans le sens de déplacement de la bande (10) entre les deux cylindres (24, 26).
  2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le cadre (28) est réglable dans le deuxième axe de rotation (58) au moyen d'un dispositif de réglage pouvant être actionné manuellement, électriquement, par voie hydraulique et/ou pneumatique.
  3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes 1 à 2, dans lequel une combinaison à vis et écrou (64) est utilisée pour le réglage.
  4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le long de la bande (10) est agencé au moins un capteur (S1, S2, S3, S4, S5, S6), qui détecte un fléchissement unilatéral de la bande (10) et le signale via un dispositif de commande,
    et dans lequel le deuxième axe de rotation (58) est amené à pivoter en fonction du signal.
  5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le long de la bande (10) est agencé au moins un capteur (S1, S2, S3, S4, S5, S6), dont le signal est fonction du fléchissement d'un côté de la bande,
    et dans lequel le signal est transmis vers un circuit de réglage qui fait pivoter le cadre (28) dans le deuxième axe de rotation (58), de telle sorte que le fléchissement unilatéral de la bande (10) est réduit ou est réglé à la valeur zéro.
  6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel respectivement un capteur ((S1, S2 ; S3, S4) est disposé à proximité du cadre (28), de part et d'autre de la bande (10).
  7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le capteur (S1, S2) utilisé est un capteur de force qui détecte la tension de la bande.
  8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel le capteur (S1, S2) détecte la force qui est exercée sur un côté au niveau du cylindre d'alimentation (20), par lequel la bande (10) est acheminée vers le cadre (28).
  9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la répartition de la tension de la bande (10) dans la zone entre les deux cylindres (24, 26) du cadre (28) est détectée en tant que fléchissement unilatéral ou en tant qu'ondulation par des capteurs (S3, S4).
  10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un poste de fixage (46), qui fixe une image toner, est disposé, par référence au sens de transport de la bande, en aval d'un poste de duplication.
  11. Dispositif selon la revendication 10, dans lequel un dispositif de tirage (48) pour la bande (10), qui est apte à pivoter pour corriger un fléchissement unilatéral de la bande (10) , est disposé, par référence au sens de transport de la bande, en aval du poste de fixage (46).
  12. Dispositif selon une des revendications précédentes 10 ou 11, dans lequel la tension de la bande dans la zone du poste de fixage (46), destiné à fixer une image toner sur la bande (10), est détectée par au moins un capteur (S5, S6), le pivotement du dispositif de tirage (48) étant effectué en fonction du signal du capteur (S5, S6).
  13. Dispositif selon la revendication 12, dans lequel le dispositif de tirage (48) comporte deux cylindres (49, 50) qui sont aptes à pivoter autour d'un autre axe de rotation (52).
  14. Dispositif selon la revendication 13, dans lequel l'autre axe de rotation (52) est sensiblement perpendiculaire à la bande (10).
  15. Dispositif selon la revendication 14, dans lequel les capteurs (S3, S4) au niveau du cadre rotatif (22), ainsi que les capteurs (S5, S6) dans la zone du poste de fixage (46) contrôlent la bande (10),
    et dans lequel une commande (80) fait pivoter le cadre rotatif (22) autour du deuxième axe de rotation (58) en fonction des signaux des capteurs (S3, S4),
    et dans lequel la commande (80) fait pivoter le dispositif de tirage (48) autour de l'autre axe de rotation (52) en fonction des signaux des capteurs (S5, S6).
  16. Dispositif selon la revendication 14, dans lequel les capteurs (S1, S2) dans la zone du cylindre d'alimentation (20) et les capteurs (S5, S6) dans la zone du poste de fixage (46) contrôlent la bande (10),
    et dans lequel une commande (80) fait pivoter le cadre rotatif (22) autour du deuxième axe de rotation (58) en fonction des signaux des capteurs (S1, S2) et fait pivoter le dispositif de tirage (48) autour de l'autre axe de rotation (52) en fonction des signaux des capteurs (S5, S6).
  17. Dispositif selon la revendication 14, dans lequel exclusivement les capteurs (S1, S2) dans la zone du cylindre d'alimentation (20) détectent la bande (10),
    et dans lequel une commande (80) fait pivoter, en fonction des signaux des capteurs (S1, S2), le cadre rotatif (22) autour du deuxième axe de rotation (58) et le dispositif de tirage (48) autour de l'autre axe de rotation (52).
  18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la bande (10) continue est réalisée sous la forme d'une bande de papier sans perforation du bord.
  19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est utilisé dans une imprimante ou un photocopieur.
  20. Dispositif pour le guidage d'une bande continue dans une imprimante ou un photocopieur,
    dans lequel la bande (10) continue, après l'application d'une image toner effaçable dans un poste de duplication (38, 40), est acheminée vers un poste de fixage (46) destiné à fixer les images toner,
    dans lequel un dispositif de tirage (48), qui tire avec une force de traction prédéterminée la bande (10) en suspension libre hors du poste de duplication, est disposé, par référence au sens de transport de la bande, en aval du poste de fixage (46),
    dans lequel le dispositif de tirage (48) est apte à pivoter pour corriger un fléchissement unilatéral de la bande (10).
  21. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes 11 à 20, dans lequel la tension de la bande dans la zone du poste de fixage (46) est détectée par au moins un capteur (S5, S6) , le pivotement du dispositif de tirage (48) étant effectué en fonction du signal du capteur (S5, S6).
  22. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes 10 à 21, dans lequel le poste de fixage (46) travaille sans contact, de préférence au moyen d'un rayonnement infrarouge.
  23. Procédé pour le guidage d'une bande (10) continue,
    dans lequel la bande (10) continue est guidée dans un sens de déplacement sur un premier cylindre (24) directement vers un autre cylindre (26) avec un angle d'enroulement prédéfini dans chaque cas, les axes (66) de ceux-ci étant situés parallèlement dans un plan et étant maintenus par un cadre (28),
    la bande (10) est acheminée vers les cylindres (24, 26) maintenus par le cadre (28) et est éloignée desdits cylindres via un premier cylindre (W2) stationnaire et un autre cylindre (W1) stationnaire,
    le cadre (28) est amené à pivoter par rapport aux cylindres (W1, W2) stationnaires, autour d'un premier axe de rotation (30) sensiblement perpendiculaire au plan, afin de modifier la position des bords (11, 13) de la bande (10) en direction des axes (66) des cylindres,
    et dans lequel le cadre (28) est amené à pivoter par rapport aux cylindres (W1, W2) stationnaires, autour d'un deuxième axe de rotation (58) dont la composante s'étend parallèlement dans le sens de déplacement de la bande (10) entre les deux cylindres (24, 26).
  24. Procédé selon la revendication 23, dans lequel le long de la bande (10) est agencé au moins un capteur (S1, S2, S3, S4, S5, S6), dont le signal est fonction du fléchissement d'un côté de la bande (10),
    et dans lequel le signal est transmis vers un circuit de réglage qui fait pivoter le cadre (28) dans le deuxième axe de rotation (58), de telle sorte que le fléchissement unilatéral de la bande (10) est réduit ou est réglé à la valeur zéro.
  25. Procédé selon la revendication 23 ou 24, dans lequel un dispositif de tirage (48) pour la bande (10), qui est amené à pivoter pour corriger un fléchissement unilatéral de la bande (10), est disposé, par référence au sens de transport de la bande, en aval du poste de fixage (46).
  26. Procédé pour le guidage d'une bande continue dans une imprimante ou un photocopieur,
    dans lequel la bande (10) continue, après l'application d'une image toner effaçable dans un poste de duplication (38, 40), est acheminée vers un poste de fixage (46) destiné à fixer les images toner,
    dans lequel un dispositif de tirage (48), qui tire avec une force de traction prédéterminée la bande (10) en suspension libre hors du poste de duplication, est disposé, par référence au sens de transport de la bande, en aval du poste de fixage (46),
    dans lequel le dispositif de tirage (48) est amené à pivoter pour corriger un fléchissement unilatéral de la bande (10), sachant que le dispositif de tirage (48) comporte deux cylindres, qui pivotent autour d'un axe de rotation (52) qui est sensiblement perpendiculaire à la bande (10).
  27. Procédé selon la revendication 26, dans lequel la tension de la bande dans la zone du poste de fixage (46) est détectée par au moins un capteur (S5, S6), le pivotement du dispositif de tirage (48) étant effectué en fonction du signal du capteur (S5, S6).
  28. Procédé selon l'une des revendications précédentes 26 ou 27, dans lequel le poste de fixage (46) travaille sans contact, de préférence au moyen d'un rayonnement infrarouge.
EP03785615A 2002-10-11 2003-10-10 Procede et dispositif pour guider une bande sans fin au moyen d'un dispositif pivotant Expired - Lifetime EP1551640B1 (fr)

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