EP1551640B1 - Device and method for guiding a continuous web by means of a pivotable apparatus - Google Patents
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- EP1551640B1 EP1551640B1 EP03785615A EP03785615A EP1551640B1 EP 1551640 B1 EP1551640 B1 EP 1551640B1 EP 03785615 A EP03785615 A EP 03785615A EP 03785615 A EP03785615 A EP 03785615A EP 1551640 B1 EP1551640 B1 EP 1551640B1
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Definitions
- a device for controlling the lateral position of a web in which the web is passed between a pressure roller and a counter-pressure roller.
- the pressure roller is pivotable and the force exerted along the axis on the counter-pressure roller can be varied to displace the side edge of the track.
- the Current position of the side edge of the web is detected by means of optoelectronic sensors.
- the US-A-6,104,907 describes a device for guiding a paper web in a printer.
- the paper web is guided around rollers and clamped, whereby a lateral displacement of the web is counteracted.
- a guide roller is used with pins to prevent the lateral displacement, which engage in corresponding holes of the web.
- Another variant provides to vary the force exerted by a roller along its axis on the paper web.
- the paper web is guided between pairs with upper and lower rollers. These upper and lower rolls wrap and clamp the web at an increased wrap angle, thus preventing speed variation of the web.
- the DE 196 24 639 A1 describes a device for web guiding, in which a pivotable roller is arranged between two stationary rollers. This pivotable roller is pivoted relative to the stationary rollers. The three rollers exert no pulling force to pull off the conveyed through them web.
- the infeed roller 20 comprises two sensors S1, S2 for measuring the web tension, as will be explained in more detail below.
- the rotary frame 22 includes two rollers 24, 26, whose axes are parallel and are held by a dashed line frame 28.
- the frame 28 is pivotable about an axis of rotation 30 in the direction of the rotary arrow 32.
- the web transport is monitored by two sensors S3, S4, which control the paper web 10 in the area between the rollers 24, 26 from above. Alternatively, the paper web can be controlled by appropriate sensors from below.
- the paper web 10 passes through a fixing station 46, in which the images placed on the paper web 10 toner images are fixed, for example by an infrared fixation.
- sensors S5, S6 are arranged, which monitor the paper web 10.
- a take-off device 48 with rollers 49, 50 is arranged, which carries off the paper web 10 with a predetermined tensile force.
- the sensors S1, S2 emit electrical signals via the lines 74, 76. If the web tension in the region of a side edge 11, 13 of the paper web 10 is smaller than the desired value, then the respective force F1, F2 is smaller than the desired value, so that a sagging of this side edge 11, 13 of the web 10 can be concluded.
- the lever arms for the respective sensors S1, S2 along the axis of the inlet roller 20 are taken into account, ie the desired forces are also asymmetric and correct the forces accordingly.
- the shown measurement of the web tension of the paper web 10 on the feed roller 20 can of course also be applied to other rollers within the web transport by the printer, so that the sagging on one side of the paper web 10 are detected with a similar arrangement almost anywhere within the printer can.
- FIG. 9 shows in a block diagram to the first embodiment, the position control.
- the actual signal S1 of the first sensor 132 is supplied to an adder 170 and the control deviation E is formed.
- a controller 172 eg a PID controller, generates a control signal R, which is fed to the rotary frame 130 as an actuator 130.
- the rotary frame 130 changes due to the control signal R its rotation angle and thus changes the lateral position of the side edge of the web 118.
- the actual position of this side edge is detected by the first sensor 132 as an actual signal S1, which is returned to the addition member 170 as mentioned. This control process takes so long until the control deviation E is equal to zero.
- the desired position and the desired signal S0 is set at the location of the first sensor 132 as an electrical signal.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft Vorrichtungen zur Führung einer endlosen Bahn, wie sie beispielsweise in einem Drucker oder Kopierer verwendet wird. Ferner betrifft die Erfindung Verfahren zum Führen einer endlosen Bahn.The invention relates to devices for guiding an endless web, as used for example in a printer or copier. Furthermore, the invention relates to methods for guiding an endless web.
Bei der Führung einer Papierbahn durch einen Drucker hindurch kann aufgrund ungleichmäßiger mechanischer Bahneigenschaften der Papierbahn oder aufgrund einer nicht exakt parallelen Grundeinstellung der verschiedenen Führungswalzen es zu einem seitlichen Verzug der Papierbahn und zu einer bereichsweisen Wellenbildung und/oder einem einseitigen Durchhängen der Papierbahn trotz stabil laufender Vorderkante kommen. Solche Wellen können an Umlenkungen mit Gegendruckrollen, wie sie beispielsweise für den Transport erforderlich sind, zu Falten gebügelt werden. Weiterhin ist ein einseitiges Durchhängen der Bahn beispielsweise im Bereich einer berührungslos arbeitenden Fixierstation störend, weil der durchhängende Bahnabschnitt in Berührung mit mechanischen Teilen kommen kann und die Tonerbilder dabei verwischt werden oder der durchhängende Abschnitt einer zu hohen Energiebelastung ausgesetzt wird.When guiding a paper web through a printer, due to irregular mechanical web properties of the paper web or due to a not exactly parallel basic setting of the different guide rollers, there is a lateral distortion of the paper web and a wave formation and / or a unilateral sagging of the paper web despite stable running leading edge come. Such waves can be ironed at deflections with counter-pressure rollers, such as those required for transport, to wrinkles. Furthermore, a one-sided sagging of the web, for example, in the region of a non-contact fixing station disturbing because the sagging path section can come into contact with mechanical parts and the toner images are blurred or the sagging section is exposed to excessive energy load.
Aus der
In der
Die
Aus den Dokumenten
Die
Die
Als weiterer Stand der Technik wird auf die Dokumente
Es ist Aufgabe der Erfindung, Vorrichtungen und Verfahren anzugeben, mit denen eine genaue Führung einer Endlosbahn ermöglicht wird und ein einseitiges Durchhängen der Bahn vermieden wird.It is an object of the invention to provide devices and methods with which an accurate guidance of a continuous web is made possible and a one-sided sagging of the web is avoided.
Diese Aufgabe wird für eine Vorrichtung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved for a device by the features of
Gemäß dieser Lösung ist die endlose Bahn über zwei Walzen um jeweils einen vorgegebenen Umschlingungswinkel geführt. Die Achsen der Walzen liegen parallel in einer Ebene und sind durch einen Rahmen gehalten. Der Rahmen ist um eine erste Drehachse im wesentlichen senkrecht zu dieser Ebene verschwenkbar, um die Lage der Kante der Bahn in Richtung der Walzenachsen zu verändern. Auf diese Weise kann eine seitliche Verschiebung der Bahn korrigiert werden. Weiterhin ist der Rahmen in einer zweiten Drehachse verschwenkbar, deren eine Richtungs-Komponente im dreidimensionalen Raum parallel in Bewegungsrichtung der Bahn zwischen den zwei Walzen verläuft. Auf diese Weise kann die Bahnspannung auf einer Seite der Bahn verändert werden, wodurch ein einseitiges Durchhängen der Bahn vermieden wird. Die zweite Drehachse kann auch ausschließlich parallel in Bewegungsrichtung der Bahn verlaufen. Die weiteren Komponenten im dreidimensionalen Raum sind dann bezogen auf die Bewegungsrichtung Null. Der dann erzielbare Effekt der Bahnspannungsänderung ist maximal. Es ergeben sich jedoch konstruktive Vorteile bei schräger Lage der Drehachse zur Bewegungsrichtung, wobei nur eine Komponente parallel zur genannten Bewegungsrichtung verlaufen muß.According to this solution, the endless web is guided over two rollers by a respective wrap angle. The axes of the rollers lie parallel in one plane and are held by a frame. The frame is pivotable about a first axis of rotation substantially perpendicular to this plane, to change the position of the edge of the web in the direction of the roll axes. In this way, a lateral displacement of the web can be corrected. Furthermore, the frame is pivotable in a second axis of rotation, a direction component in three-dimensional space runs parallel in the direction of movement of the web between the two rollers. In this way, the web tension can be changed on one side of the web, whereby a one-sided sagging of the web is avoided. The second axis of rotation can also run only parallel in the direction of movement of the web. The other components in three-dimensional space are then zero relative to the direction of movement. The then achievable effect of the web tension change is maximum. However, there are constructive advantages in oblique position of the axis of rotation to the direction of movement, with only one component must run parallel to the direction of movement.
Gemäß weiterer Aspekte betrifft die Erfindung Verfahren zur Führung einer endlosen Bahn mit den Merkmalen der Ansprüche 23 bzw. 26 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 20.In further aspects, the invention relates to methods of guiding an endless web having the features of
Zum besseren Verständnis der vorliegenden Erfindung wird im folgenden auf die in den Zeichnungen dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiele Bezug genommen, die anhand spezifischer Terminologie beschrieben sind. Es sei jedoch darauf hingewiesen, daß der Schutzumfang der Erfindung dadurch nicht eingeschränkt werden soll, da derartige Veränderungen und weitere Modifizierungen an den gezeigten Vorrichtungen und/oder den Verfahren sowie derartige weitere Anwendungen der Erfindung, wie sie darin aufgezeigt sind, als übliches derzeitiges oder künftiges Fachwissen eines zuständigen Fachmannes angesehen werden. Die Figuren zeigen Ausführungsbeispiele der Erfindung, nämlich
Figur 1- eine schematische Darstellung des Papier- transports in einem Hochleistungsdrucker mit einem in zwei Drehachsen verstellba- ren Drehrahmen sowie eine verschwenkbare Abzugsvorrichtung,
Figur 2- den prinzipiellen Aufbau des Drehrahmens,
- Figur 3
- eine Einlaufwalze mit Bahnzugmessung,
Figur 4- eine schematische Darstellung zur Steue- rung des Bahntransports gemäß einer er- sten Variante,
Figur 5- die Darstellung einer Steuerung gemäß ei- ner zweiten Variante,
Figur 6- die schematische Darstellung einer Steue- rung gemäß einer dritten Variante,
- Figur 7
- den prinzipiellen Aufbau eines elektro- grafischen Druckers, bei dem eine Bahn- führung realisiert ist,
- Figur 8
- eine schematische Anordnung mit einem er- sten Sensor zum Erfassen der Seitenkante der Bahn,
- Figur 9
- ein Blockschaltbild des Regelkreises zum Regeln der Lage der Seitenkante,
Figur 10- einen schematischen Aufbau mit einem zu- sätzlichen zweiten Sensor im Zuführbe- reich der Bahn,
Figur 11- ein Blockschaltbild der Lageregelung mit zwei Sensoren,
Figur 12- den prinzipiellen Aufbau mit drei Senso- ren,
Figur 13- das Blockschaltbild der Lageregelung, bei der die Signale der drei Sensoren berück- sichtigt werden,
Figur 14- einen Drehrahmen mit einer einzigen ange- triebenen Walze und Gegendruckwalzen,
- Figur 15
- eine schematische Ansicht nach
Figur 1 in Querschnitt, Figur 16- ein Beispiel mit kleinem Umschlingungs- winkel,
- Figur 17
- Beispiele, bei denen die Drehachse des Rahmens senkrecht zur abgeführten Bahn steht,
Figur 18- Beispiele, bei denen die Drehachse paral- lel zur Bewegungsrichtung der abgeführten Bahn verläuft,
- Figur 19
- ein Beispiel einer Bahnführungsvorrich- tung,
Figur 20- ein Beispiel einer Bahn mit aufgebrachten Klebeetiketten,
Figur 21- das Rollverhalten der Gegenrolle mit ei- nem weichen Belag,
Figur 22- eine Bahn mit Etiketten, die auf der Sei- te der angetriebenen Walze aufgeklebt sind,
Figur 23- eine Anordnung mit weggeschwenkter Gegen- rollenvorrichtung, und
Figur 24- eine Bahnführungsvorrichtung mit einer ortsfest angeordneten angetriebenen Walze und einer Vielzahl von verdrehbaren Ge- genrollen.
- FIG. 1
- a schematic representation of the paper transport in a high-performance printer with an adjustable in two axes of rotation rotating frame and a swiveling extractor,
- FIG. 2
- the basic structure of the revolving frame,
- FIG. 3
- an infeed roller with web tension measurement,
- FIG. 4
- 1 is a schematic representation of the control of the rail transport according to a first variant,
- FIG. 5
- The representation of a controller according to a second variant,
- FIG. 6
- 1 is a schematic representation of a controller according to a third variant,
- FIG. 7
- the basic structure of an electrographic printer, in which a web guide is realized,
- FIG. 8
- a schematic arrangement with a first sensor for detecting the side edge of the web,
- FIG. 9
- a block diagram of the control loop for regulating the position of the side edge,
- FIG. 10
- a schematic structure with an additional second sensor in the feeding area of the web,
- FIG. 11
- a block diagram of the position control with two sensors,
- FIG. 12
- the basic structure with three sensors,
- FIG. 13
- the block diagram of the position control, in which the signals of the three sensors are taken into account,
- FIG. 14
- a rotating frame with a single driven roller and counter-pressure rollers,
- FIG. 15
- a schematic view after
FIG. 1 in cross section, - FIG. 16
- an example with a small wrap angle,
- FIG. 17
- Examples in which the axis of rotation of the frame is perpendicular to the removed path,
- FIG. 18
- Examples in which the axis of rotation runs parallel to the direction of movement of the discharged web,
- FIG. 19
- an example of a web guiding device,
- FIG. 20
- an example of a web with applied adhesive labels,
- FIG. 21
- the roll behavior of the counter roll with a soft coating,
- FIG. 22
- a web with labels adhered to the side of the driven roller,
- FIG. 23
- an arrangement with weggeschwenkter counter-roller device, and
- FIG. 24
- a web guiding device with a fixedly arranged driven roller and a plurality of rotatable counter-rollers.
Im Ausgangsbereich des Drehrahmens 22 ist ein Kanten-Sensor 34 gerätefest angeordnet, der die Ist-Lage der Seitenkante der Papierbahn 10 ermittelt. Abhängig von der Ist-Lage und der Abweichung der Kante von einer Soll-Lage wird der Drehrahmen 22 auf einem Gestell um die Achse 30 verschwenkt und damit die Seitenkante auf eine vorgegebene Soll-Lage eingeregelt.In the exit region of the
In Transportrichtung der Papierbahn 10 gesehen ist nach dem Drehrahmen 22 in der Zone Z2 eine Stabilisierungswalze 36 angeordnet, die zum Ausgleichen der Bahnspannung in der Papierbahn 10 dient. Die Stabilisierungswalze 36 kann radial leicht federnd oder nachgiebig sein und bewirkt so einen passiven Ausgleich für die Papierbahn 10. In dieser Zone Z2 ist ferner eine Umlenkwalze 38 und eine Antriebswalze 40 angeordnet. Die Antriebswalze 40 beaufschlagt die Papierbahn 10 mit einer Zugkraft und transportiert die Papierbahn 10 gegen den Widerstand einer Bremsvorrichtung 13, z.B. eine Unterdruckbremse, vorwärts. Die Antriebswalze 40 bestimmt die Geschwindigkeit, mit der die Papierbahn 10 vorwärts transportiert wird. Alternativ kann auch die Rückzugvorrichtung 12 als dauerhafte Bremse verwendet werden.As seen in the transport direction of the
In der Zone Z3 erfolgt an Umdruckwalzen 42, 44 ein einseitiges oder beidseitiges Bedrucken der Papierbahn 10. Anschließend durchläuft die Papierbahn 10 eine Fixierstation 46, in der die auf die Papierbahn 10 gebrachten Tonerbilder fixiert werden, beispielsweise durch eine Infrarotfixierung. Im Bereich der Fixierstation 46 sind Sensoren S5, S6 angeordnet, die die Papierbahn 10 überwachen. Zum Ende der Zone Z3 ist eine Abzugvorrichtung 48 mit Walzen 49, 50 angeordnet, die die Papierbahn 10 mit einer vorbestimmten Zugkraft abfördert.In the zone Z3 takes place on
Im Falle der begrenzten Infrarotfixierung darf die Papierbahn 10 zwischen der Abzugsvorrichtung 48 und den Umdruckwalzen 42, 44 keine Berührung mit mechanischen Teilen haben, um ein verwischen des Tonerbildes zu vermeiden. Ein einseitiges Durchhängen der Papierbahn ist daher zu unterbinden.In the case of limited infrared fixation, the
Die Abzugsvorrichtung 48 ist um eine durch den Drehpunkt 52 gehende Drehachse 54 in Richtung des Doppelpfeils 56 verschwenkbar. Damit kann die Zugspannung entlang den beiden Seitenkanten 11, 13 der Papierbahn 10 variiert werden, um so ein einseitiges Durchhängen der Papierbahn 10 zu verringern oder zu vermeiden.The
Der Drehrahmen 22 ist zusätzlich in einer zweiten Drehachse 58 in Richtung des Drehpfeils 60 verschwenkbar. Die Achse 58 verläuft im wesentlichen parallel oder identisch zur Bewegungsrichtung der Papierbahn 10 zwischen den beiden Walzen 24, 26. Auf diese Weise kann die Spannung auf einer Seite der Papierbahn 10 erhöht oder erniedrigt werden und somit ein einseitiges Durchhängen der Papierbahn 10 vermieden werden.The
Im unteren Bildteil der
Die Sensoren S1, S2 sind vorzugsweise als Kraftaufnehmer ausgebildet und messen die Kräfte, welche die Papierbahn 10 auf die Achse der Einlaufwalze 20 ausüben. Ist auf einer Seite der Papierbahn 10 die Kraft verringert, so ist die typische Folge ein Durchhängen der Papierbahn 10 auf dieser Seite. Durch Verstellen der Schrauben-Mutter-Kombination 64 kann ein solches einseitiges Durchhängen kompensiert werden.The sensors S1, S2 are preferably designed as load cells and measure the forces that exert the
Bei der in
Die Sensoren S3, S4 und S5, S6, überwachen die Randbereiche mit den Seitenkanten 11, 13 der Papierbahn 10 und können ein einseitiges Durchhängen erkennen. Beispielsweise können als Sensoren Videokameras benutzt werden. Eine andere Möglichkeit besteht darin, die Bahnspannung im Bereich der Seitenkanten 11, 13 zu erfassen, beispielsweise mit Hilfe eines oder mehrerer Kraftsensoren. Eine andere Möglichkeit besteht darin, die Durchhängung der jeweiligen Seitenkante 11, 13 mit Hilfe von Wegsensoren festzustellen, die auf optischer, induktiver und/oder, kapazitiver Basis arbeiten.The sensors S3, S4 and S5, S6, monitor the edge regions with the side edges 11, 13 of the
Die gezeigte Messung der Bahnspannung der Papierbahn 10 an der Einzugswalze 20 kann selbstverständlich auch an anderen Walzen innerhalb des Bahntransports durch den Drucker angewandt werden, so daß mit einer ähnlichen Anordnung nahezu an beliebigen Orten innerhalb des Druckers das Durchhängen auf einer Seite der Papierbahn 10 festgestellt werden kann.The shown measurement of the web tension of the
Die
Wenn im Bereich des Drehrahmens 22 mit Hilfe der Sensoren S3, S4 festgestellt wird, daß die Papierbahn 10 längs einer Seitenkante 11, 13 durchhängt, so wird der Drehrahmen 22 um die Drehachse 58 verschwenkt, beispielsweise mit Hilfe einer elektrisch betätigten Schrauben-Mutter-Kombination 64 oder durch andere Schwenkmechanismen. Auf diese Weise wird die Papierbahn 10 im Durchhängebereich gestrafft. Auf ähnliche Weise wird ein einseitiges Durchhängen im Bereich der Fixierstation 46 mit Hilfe der Sensoren S5, S6 erfaßt und durch Verschwenken der Abzugsvorrichtung 48 um die Drehachse 52 entlang des Doppelpfeils 56 entgegengewirkt bzw. vollständig ausgeglichen. Auf diese Weise ist auch im Bereich der Fixierung ein einseitiges Durchhängen korrigiert. Bei der beschriebenen ersten Variante wird also ein einseitiges Durchhängen im Bereich des Drehrahmens 22 und im Bereich der Fixierstation 46 korrigiert. Dies kann mit Hilfe von Steueralgorithmen erfolgen, die in der Steuerung abgespeichert sind. Es kann jedoch auch eine Regelung derart erfolgen, daß der Steuerung Sollwerte vorgegeben werden, die mit Ist-Werten der Sensoren S5, S6 und S3, S4 verglichen werden, wobei eine Regelabweichung durch Auslenken des Drehrahmens 22 bzw. der Abzugsvorrichtung 48 ausgeregelt wird.If it is determined in the region of the
Gemäß der zweiten Variante nach
Bei der Variante nach
Gemäß einer vierten Variante erfolgt eine Überwachung der Bahnspannung und eine Korrektur nur im Bereich der Fixierstation 46, um ein schädliches einseitiges Durchhängen der Papierbahn zu vermeiden. Mit Hilfe der Signale der Sensoren S5, S6 und der verschwenkbaren Abzugsvorrichtung 48 wird eine stabile Bahnführung für die relativ lange Strecke einer mit Infrarotstrahlung betriebenen Fixierstation 46 erreicht.According to a fourth variant, a monitoring of the web tension and a correction takes place only in the region of the fixing
In den
Die Bahn 118 ist über eine Umlenkrolle 128 einem Drehrahmen 130 zugeführt, der als Stellglied zum Verstellen der Lage der Seitenkante der Bahn 118 dient. Der Drehrahmen 130 führt Drehbewegungen um eine auf der Bahn 118 senkrecht stehenden Achse aus und verschiebt dabei die Seitenkante in einer Richtung senkrecht zur Papierebene der
Beiderseits der Bahn 118 ist im weiteren Verlauf eine obere Umdruckstation 140 und eine untere Umdruckstation 142 angeordnet. Beide Umdruckstationen 140, 142 bedrucken die Oberseite und die Unterseite der Bahn 118 gleichzeitig mit Tonerbildern. Beide Umdruckstationen 140, 142 sind im wesentlichen gleich aufgebaut, weshalb lediglich die obere Umdruckstation 140 im folgenden näher erläutert wird. Die obere Umdruckstation 140 umfaßt einen Zeichengenerator 144, der auf einem Fotoleiterband 146 ein elektrostatisches Ladungsbild entsprechend einem zu druckenden Druckbild erzeugt. Eine obere Entwicklerstation 148 färbt das elektrostatische Ladungsbild mit Tonermaterial ein; die Tonerbilder werden dann auf ein Transferband 150 übertragen. Im weiteren Verlauf werden dann die auf dem Transferband 150 befindlichen Tonerbilder an der Umdruckstelle 152 auf die Bahn 118 übertragen, d.h. an der Umdruckstelle 152 werden von beiden Umdruckstation 140, 142 gleichzeitig Tonerbilder umgedruckt.On both sides of the
In Transportrichtung gesehen nach der Umdruckstelle 152 ist ein dritter Sensor 154 angeordnet, der ebenfalls die Ist-Lage der Seitenkante der Bahn 118 erfaßt. Die noch nicht fixierten Tonerbilder auf der Bahn 118 werden der Fixierstation 112 zugeführt, wo sie in Infrarot-Fixiervorrichtungen 156, 158 und nachgeschalteten Gebläsen 160, 162 auf beiden Seiten der Bahn fixiert und abgekühlt werden. Im Ausgangsbereich der Fixierstation 112 ist ein Bahn-Abzugsmotor 164 angeordnet, der auf ein Drehwalzenpaar einwirkt und die Bahn 118 aus der Fixierstation 112 befördert.As seen in the transport direction after the
Der dargestellte Hochleistungs-Drucker hat verschiedene Betriebszustände, bei denen jeweils unterschiedliche Aufgaben im Hinblick auf eine Lageregelung der Seitenkante der Bahn 118 auftreten:The illustrated high-performance printer has various operating states, each of which has different tasks with respect to attitude control of the side edge of the web 118:
Beim Neueinlegen einer Bahn 118 wird diese mit Hilfe einer Klammer automatisch durch das Druckwerk 110 und durch die Fixierstation 112 übergeben und von dort bis zum Bahnauslauf - transportiert. Während der Führung der Bahn 118 mit Hilfe der Klammer bleibt der Drehrahmen 130 und die Lageregelung inaktiv. Nach Abschluß des Einlegens wird der Drehrahmen 130 und die Lageregelung aktiviert.When reinserting a
Wird an eine vorherige Bahn eine neue Bahn angeklebt, so wird mit einer Transportgeschwindigkeit die deutlich kleiner ist als die normale Druckgeschwindigkeit, um die Klebestelle nicht zu stark zu belasten, die neue Bahn durch das Druckwerk 110 und die Fixierstation 112 geführt. Während des Transports der Klebestelle durch den Drucker ist eine an die langsame Transportgeschwindigkeit angepaßte Regelung aktiv. Infolge der Klebestelle zwischen der alten Bahn und der neuen Bahn können an der Seitenkante Lageabweichungen auftreten. Es ist hier Regelaufgabe, daß ein möglichst schnelles Einschwingen auf die Soll-Lage der Seitenkante der Bahn 118 erfolgen soll. Nach dem Abschluß des Einlegens wird die normale Lageregelung aktiviert.If a new web is glued to a previous web, the new web is passed through the
Um die Bahn beim Einlegen von vorbedrucktem Papier (Formularpapier) möglichst genau zu positionieren, wird ein langsamer Vorwärts- und Rückwärtstransport benötigt. Während dieser Positionierung ist die Regelung und der Drehrahmen 130 nicht aktiv. Nach dem Abschluß dieser Feinpositionierung wird mit der folgenden Papierbewegung die Regelung und der Drehrahmen 130 aktiviert und es soll möglichst schnell die Seitenkante der Bahn 118 in die Soll-Lage gebracht werden (wie beim nachfolgend beschriebenen Betriebszustand 4 und 5). Wichtig ist bei diesem Vorgang, daß möglichst wenig Druckseiten Makulatur, d.h. Abfall, anfällt.In order to position the web as accurately as possible when loading pre-printed paper (form paper), a slow forward and backward transport is required. During this positioning, the control and the
Zum Ende eines Druckauftrags soll die Bahn mit definierter Druckgeschwindigkeit, jedoch ohne Druckbetrieb, in bezug auf die Seitenkante in der Soll-Lage gehalten werden, so daß die zuletzt umgedruckten Tonerbilder in der Fixierstation 112 fixiert werden können. Zum Ende der Vorwärtsbewegung der Bahn 118 wird eine Rückzugbewegung eingeleitet, damit ein Neustart des Betriebs formulargerecht durchgeführt werden kann, d.h. die Druckbilder müssen lagegenau zu einem Formular auf der Bahn 118 bedruckt werden. Bei dieser Vorwärts- und Rückwärtsbewegung der Bahn ist die Regelung und der Drehrahmen 130 aktiv; es soll erreicht werden, daß die Soll-Lage der Seitenkante der Bahn möglichst schnell erreicht wird, wodurch wenige Seiten Makulatur entstehen.At the end of a print job, the web should be kept at the defined printing speed, but without printing operation, with respect to the side edge in the desired position, so that the last reprinted toner images can be fixed in the
Beim Start des Druckbetriebs wird die Bahn 118 zuerst bei abgeschwenkten Umdruckstationen 140, 142 auf die Soll-Geschwindigkeit entsprechend der Druckgeschwindigkeit gebracht. Anschließend werden die Umdruckstationen mit den Transferbändern angeschwenkt und es erfolgt der Druckbetrieb. Am Ende eines Druckbetriebs mit Vorwärtsbewegung der Bahn wird ein Rückzugtransport der Bahn 118 bei abgeschwenkten Umdruckstationen durchgeführt, damit ein Neustart des Druckbetriebs formulargerecht erfolgen kann. Bei diesem Betriebszustand ist die Regelung und der Drehrahmen 130 aktiv. Es soll ein schnelles Einschwingen der Seitenkante auf die Soll-Lage innerhalb der verschiedenen Transportgeschwindigkeiten der Bahn 118 erfolgen.At the start of the printing operation, the
Der erste Sensor 132 ermittelt Meßwerte in vorgegebenen Wegabständen entlang der Bahn 118. Als Ist-Signal S1 wird ein Mittelwert dieser Meßwerte verwendet. Vorzugsweise wird als Mittelwert ein gleitender Mittelwert oder ein exponentieller Mittelwert verwendet. Beim gleitenden Mittelwert wird zunächst ein Mittelwert aus n Meßwerten gebildet. Für jeden neu hinzukommenden Meßwert wird aus dem bisherigen Mittelwert und dem neuen Meßwert ein neuer Mittelwert berechnet. Der Sollwert S0 kann auf ähnliche Weise in einem Einmessvorgang ermittelt werden. Vorzugsweise wird der Mittelwert über eine vorbestimmte Wegstrecke der Bahn ermittelt, im allgemeinen ein ganzzahliges Vielfaches einer Standardformatlänge einer Druckseite. Typischerweise wird als Standardformatlänge das 12-Zoll-Format verwendet, wobei das Vielfache vorzugsweise 3 beträgt.The
Aufgrund der Mittelwertbildung führen kurzwellige Lageabweichungen entlang der Bahnkante nicht zu unerwünschten Auslenkungen des Drehrahmens. Außerdem werden durch die Mittelwertbildung resonanzbedingte überhöhte Lageabweichungen an der Umdruckstelle vermieden. Derartige resonanzbedingte Lageabweichungen können bei Papierbahnen mit wellig geschnittenen Seitenkanten auftreten. Durch Abstimmen auf die Standardformatlänge treten entlang gedruckter Linien in Druckbildern keine Welligkeiten in Transportrichtung der Bahn innerhalb einer Formularlänge auf.Due to the averaging, short-wave position deviations along the web edge do not lead to undesired deflections of the rotating frame. In addition, resonance-induced excessive positional deviations at the transfer printing point are avoided by averaging. Such resonance-related positional deviations can occur in paper webs with wavy cut side edges. By adjusting to the standard format length, ripples in the transport direction of the web within a form length do not occur along printed lines in print images.
Bei diesem ersten Ausführungsbeispiel kann es problematisch sein, daß lediglich am Ort des ersten Sensors 132, d.h. in der Nähe des Drehrahmens 130 die Ist-Lage mit der Soll-Lage der Seitenkante übereinstimmt. An der Umdruckstelle 152, die wesentlich ist für die Druckqualität, kann die Seitenkante der Bahn 118 wieder von einer Soll-Lage abweichen. Aufgrund der Mittelwertbildung kann außerdem das Einschwingverhalten relativ langsam sein. Weiterhin kann aufgrund der Mittelwertbildung eine Regelabweichung dauerhaft bleiben, da maximale Amplituden nicht ausgeregelt werden.In this first embodiment, it may be problematic that only at the location of the
In
Der zweite Sensor 126 enthält vorzugsweise ein Verzögerungsglied VZ. Die Verzögerungszeit für das Signal S2 entspricht der Zeit, welche die Bahn 118 beim Transport vom Ort des zweiten Sensors 126 bis zum Ort des ersten Sensors 132 benötigt. Auf diese Weise kann die Abweichung der Seitenkante von einem Sollwert im Bahneinzugsbereich 120 zeitverzögert kompensiert werden. Es wird also die Abweichung der Seitenkante von einem Referenzwert im Bahneinzugsbereich ermittelt und als erste Alternative das Signal S2 zum Sollwert S0 addiert (in
Der Vorteil der Lageregelung nach
Mit Hilfe der Regelung nach
In den folgenden
Zum Verdrehen des Drehrahmens 212 kann beispielsweise ein elektrischer Antrieb 226 verwendet werden, der den Drehrahmen 212 um kleine Winkelbeträge, typischerweise um 1° entsprechend dem Pfeil P22 in Uhrzeigerrichtung oder Gegenuhrzeigerrichtung auslenkt. Der Antrieb 226 enthält eine Mutter 228, in der eine Spindel 230 hin und her bewegt wird. Um definierte Lagen bei der Auslenkung des Drehrahmens 212 sicherzustellen, wird das im Antrieb zwischen der Mutter 228 und der Spindel 230 unvermeidliche Spiel aufgrund von Toleranzen durch eine Zugfeder 232 verhindert. Dadurch wird bewirkt, daß bei einer Vorwärts- und Rückwärtsbewegung der Spindel 230 die Mutter 228 immer an derselben Spindelflanke anliegt.For example, an
Die geförderte Bahn 216 wird bei einer Drehbewegung in Richtung des Pfeils P22 nur minimal mit Kräften beaufschlagt. Es ist jedoch auch möglich, die Drehachse 214 außermittig zum Drehrahmen 212 anzuordnen. Im Beispiel nach
Weiterhin ist beim Beispiel nach
Der Umschlingungswinkel β definiert die Länge der Berührzone 234, in der die Bahn 216 Kontakt mit der Oberfläche der Walze 210 hat. Diese Berührzone 234 übt eine glättende Wirkung auf die einlaufende Bahn 216 aus, womit der Effekt des Knitterns der Bahn 216 bei einer Verdrehung der Walze 210 reduziert wird. Die glättende Wirkung kann erhöht werden, wenn der Berührpunkt der Gegenrolle 218 mit der Bahn 216 in Laufrichtung der Bahn 216 gesehen am Ende des Umschlingungswinkels β liegt.The wrap angle β defines the length of the
Die Walze 210 hat auf ihrer Oberfläche einen Friktionsbelag, beispielsweise bestehend aus einem geschlossenzelligem Pur-Werkstoff mit einer Härte von etwa 80 Sh-A-Härte. Die angefederten Gegenrollen 218 bewirken eine weitgehend schlupffreie Übertragung der angetriebenen Walze 210 auf die Bahn 216. Durch definierte Einstellung der Andruckkräfte der Gegenrollen 218 auf die angetriebene Walze 210 wird ein Eindellen oder Verletzen der Oberfläche der Walze 210 vermieden und somit eine gleichbleibende Oberflächengeschwindigkeit der Bahn 216 sichergestellt. Die Gegenrollen 218 haben einen Belag aus weicherem Material als die Walze 210. Beispielsweise besteht der Belag aus geschäumtem Pur-Werkstoff mit einer Härte von etwa 50 Sh-A-Härte.The
Die Bahnführungsvorrichtung 240 enthält ein Führungsblatt 242, beispielsweise ein Führungsblech, in Form einer Teilzylindermantelfläche, auf dem die Bahn 216 gleitet. Das Führungsblatt 242 hat auf jeder Seite der Bahnkante Bordscheiben 244, 246, die die Bahn 216 beidseitig führen. Die Bordscheiben 244, 246 sind in ihrem Abstand voneinander auf die jeweilige Bahnbreite der Bahn 216 einstellbar.The
Vor dem Führungsblatt 242 sind Führungselemente 248, 250, 252 angeordnet, die ebenfalls Bordscheiben tragen können, wie dies beispielsweise bei Führungselement 252 mit Bordscheiben 254, 256 eingezeichnet ist. Diese Bordscheiben 254, 256 bewirken, daß die von einer Rolle 258 abgezogene Bahn 216 im Einlaufbereich bereits eine vorbestimmte seitliche Lage einnimmt.In front of the
Die Führungselemente 248, 250, 252 können als Zylinder ausgeführt sein, über deren jeweilige Mantelfläche die Bahn 216 um jeweils vorbestimmte Umschlingungswinkel geführt ist. Der jeweilige Umschlingungswinkel kann eingestellt werden, indem die Lage der Achsen der Führungselemente 248, 250, 252 zueinander geändert wird. Dies ist wichtig, wenn für unterschiedlich dicke Bahnmaterialien dieselbe Bahnspannung benötigt wird.The
Um die Bahnspannung weiterhin definiert einzustellen, wird eine Bremseinrichtung vorgesehen, die am Führungsblatt 242 angreift. Beispielsweise kann diese Bremseinrichtung durch einen Filzlappen 260 realisiert sein, der mit einem veränderbaren Gewicht auf die über das Führungsblatt 242 gleitende Bahn 216 drückt. Weiterhin können Einrichtungen, wie sie in der Patentanmeldung
In
Es sind zahlreiche Varianten möglich. Der in
In bezug auf das Ausführungsbeispiel nach
Die gezeigten Beispiele der verschiedenen Aspekte der Erfindung können vorteilhaft miteinander kombiniert werden, wobei weitere Varianten entstehen. So kann der in den
Obgleich in den Zeichnungen und in der vorhergehenden Beschreibung bevorzugte Ausführungsbeispiele aufgezeigt und detailliert beschrieben sind, sollte dies als rein beispielhaft und die Erfindung nicht einschränkend angesehen werden. Es wird darauf hingewiesen, daß nur die bevorzugten Ausführungsbeispiele dargestellt und beschrieben sind und sämtliche Veränderungen und Modifizierungen, die derzeit und künftig im Schutzumfang der Erfindung liegen, geschützt werden sollen.Although preferred embodiments have been shown and described in detail in the drawings and foregoing description, this should be considered as illustrative and not restrictive of the invention. It should be understood that only the preferred embodiments are shown and described and all changes and modifications that are presently and in the future within the scope of the invention should be protected.
- 1010
- Papierbahnpaper web
- Z1,Z2,Z3Z1, Z2, Z3
- Zonenzones
- 11, 1311, 13
- Seitenkantenside edges
- 1212
- Rückzugvorrichtungretraction device
- 1414
- Walzeroller
- 1616
- GegendruckwalzeBacking roll
- 1818
- Umlenkwalzedeflecting
- 2020
- Einlaufwalzeinlet roller
- 2222
- Drehrahmenrotating frame
- S1, S2S1, S2
- Bahnzugkraft-SensorenWeb tension sensors
- 24,2624.26
- Walzenroll
- 2828
- Rahmenframe
- 3030
- Drehachse des RahmensRotary axis of the frame
- 3232
- Drehpfeilrotation arrow
- S3, S4S3, S4
- Sensorensensors
- 3434
- Kanten-SensorEdge sensor
- 3636
- Stabilisierungswalzestabilizing roll
- 3838
- Umlenkwalzedeflecting
- 4040
- Antriebswalzedrive roller
- 42, 4442, 44
- Umdruckwalzetransfer printing
- 4646
- Fixierstationfuser
- S5, S6S5, S6
- Sensorensensors
- 4848
- Abzugvorrichtungoff device
- 49, 5049, 50
- Walzenroll
- 5252
- Drehpunktpivot point
- 5454
- Drehachseaxis of rotation
- 5656
- Doppelpfeildouble arrow
- 5858
- zweite Drehachsesecond axis of rotation
- 6060
- Drehpfeilrotation arrow
- 6262
- AuflagerIn stock
- 6464
- Schrauben-Mutter-KombinationScrew-nut combination
- 6868
- AufnahmenRecordings
- 70, 7270, 72
- Halterungenbrackets
- F1, F2F1, F2
- Kräftepersonnel
- 74, 7674, 76
- Leitungencables
- 8080
- Steuerungcontrol
- 82, 8482, 84
- Steuersignalecontrol signals
- 8686
- Sollwertesetpoints
- 8888
- Anzeigedisplay
- W1, W2W1, W2
- ortsfeste Walzenstationary rollers
- 110110
- Druckwerkprinting unit
- 112112
- Fixierstationfuser
- 114114
- Gehäusecasing
- 116116
- Gehäusecasing
- 118118
- Bahntrain
- 120120
- BahneinzugsbereichWeb-up area
- 122122
- BahnrückzugsmotorTrain pullback motor
- 124124
- Bahnbremseweb brake
- 126126
- zweiter Sensorsecond sensor
- 128128
- Umlenkrolleidler pulley
- 130130
- Drehrahmenrotating frame
- 132132
- erster Sensorfirst sensor
- 134,136134.136
- Umlenkrollenguide rollers
- 138138
- Bahnantriebweb drive
- 140140
- obere Umdruckstationupper transfer station
- 142142
- untere Umdruckstationlower transfer station
- 144144
- Zeichengeneratorcharacter generator
- 146146
- FotoleiterbandPhotoconductor belt
- 148148
- Entwicklerstationdeveloper station
- 150150
- Transferbandtransfer tape
- 152152
- Umdruckstelletransfer printing
- 154154
- dritter Sensorthird sensor
- 156,158156.158
- Fixiervorrichtungenfixation
- 160,162160.162
- Gebläsefan
- 164164
- Abzugsvorrichtungoff device
- 170170
- Addiergliedadder
- 172172
- Reglerregulator
- 174174
- Addiergliedadder
- 176176
- Addiergliedadder
- S1S1
- Signal des ersten SensorsSignal of the first sensor
- S2S2
- Signal des zweiten SensorsSignal of the second sensor
- S3S3
- Signal des dritten SensorsSignal of the third sensor
- S0S0
- Sollwertsetpoint
- Ee
- Regelabweichungdeviation
- RR
- Regelsignalcontrol signal
- SUSU
- Sollwertsetpoint
- VZVZ
- VerzögerungszeitDelay Time
- 210210
- angetriebene Walzedriven roller
- 212212
- Drehrahmenrotating frame
- 214214
- Drehachseaxis of rotation
- 216216
- Bahntrain
- 218218
- Gegenrollenagainst rolling
- 220220
- Antriebdrive
- 222222
- Getriebetransmission
- P21P21
- Richtungspfeilarrow
- P22P22
- Pfeilarrow
- 226226
- elektrischer Antriebelectric drive
- 228228
- Muttermother
- 230230
- Spindelspindle
- αα
- Drehwinkelangle of rotation
- ββ
- UmschlingungswinkelWrap angle
- 234234
- Berührzonecontact zone
- 240240
- BahnführungsvorrichtungWeb guiding device
- 242242
- Führungsblattleader sheet
- 244, 246244, 246
- Bordscheibenflanged wheels
- 248, 250, 252248, 250, 252
- Führungselementeguide elements
- 254, 256254, 256
- Bordscheibenflanged wheels
- 258258
- Rollerole
- 260260
- Filzlappenof felt
- Ee
- Klebeetikettenadhesive labels
- 270270
- GegenrollenvorrichtungAgainst roller device
- 272272
- Rollenroll
- 274274
- Drehachsenrotational axes
- 276276
- Stangepole
Claims (28)
- A device for guiding an endless web (10),
in which the endless web (10) is guided in one direction of movement via a first roll (24) directly to an additional roll (26) with a predetermined wrap angle to each roll, the shafts (66) of said rolls lying parallel to one another in a plane and being held by a frame (28),
the web (10) being fed to and led away from the rolls (24, 26) held by the frame (28) via a stationary first roll (W2) and an additional stationary roll (W1),
the frame (28) being pivotable relative to the stationary rolls (W1, W2) about a first axis of rotation (30) essentially perpendicular to the plane, in order to modify the position of the edge (11, 13) of the web (10) in the direction of the roll shafts (66),
and in which the frame (28) can be pivoted relative to the stationary rolls (W1, W2) about a second axis of rotation (58), the component of which running parallel to the direction of movement of the web (10) between the two rolls (24, 26). - The device according to claim 1, in which the frame (28) can be displaced in the second axis of rotation (58) with the aid of an adjustment device that can be actuated manually, electrically, hydraulically, and/or pneumatically.
- The device according to one of the preceding claims 1 to 2, in which a screw-nut combination (64) is used for the displacement.
- The device according to one of the preceding claims, in which along the web (10) there is situated at least one sensor (S1, S2, S3, S4, S5, S6) that acquires a sagging at one side of the web (10) and indicates it via a control device,
and in which, dependent on the display, the second axis of rotation (58) is pivoted. - The device according to one of the preceding claims, in which along the web (10) there is situated at least one sensor (S1, S2, S3, S4, S5, S6) whose signal is dependent on the sagging of one side of the web,
and in which the signal is supplied to a control circuit that pivots the frame (28) in the second axis of rotation (58) in such a way that the one-sided sagging of the web (10) is reduced or is controlled to the value zero. - The device according to claim 5, in which one sensor (S1, S2; S3, S4) each is situated in the vicinity of the frame (28) at both sides of the web (10).
- The device according to one of the preceding claims, in which as a sensor (S1, S2) a force sensor is used that acquires the web tension.
- The device according to claim 7, in which the sensor (S1, S2) acquires the force that is exerted at one side at the feed-in roll (20) via which the web (10) is fed into the frame (28).
- The device according to one of the preceding claims, in which the distribution of the tension of the web (10) in the area between the two rolls (24, 26) of the frame (28) is acquired by sensors (S3, S4) as a one-sided sagging or as a wave.
- The device according to one of the preceding claims, in which, seen in the direction of the web transport, a fixing station (46) that fixes a toner image is situated downstream of a transfer printing station.
- The device according to claim 10, in which, seen in the direction of the web transport, downstream of the fixing station (46) there is situated a draw-off device (48) for the web (10) that can be pivoted in order to correct a one-sided sagging of the web (10).
- The device according to one of the preceding claims 10 or 11, in which the web tension in the area of the fixing station (46) for fixing a toner image on the web (10) is acquired by at least one sensor (S5, S6), the pivoting of the draw-off device (48) taking place dependent on the signal of the sensor (S5, S6).
- The device according to claim 12, in which the draw-off device (48) contains two rolls (49, 50) that can be pivoted about a further axis of rotation (52).
- The device according to claim 13, in which the further axis of rotation (52) runs essentially perpendicular to the web (10).
- The device according to claim 14, in which the sensors (S3, S4) on the rotating frame (22) as well as the sensors (S5, S6) in the area of the fixing station (46) monitor the web (10),
and in which a control unit (80) pivots the rotating frame (22) about the second axis of rotation (58) dependent on the signals from the sensors (S3, S4),
and in which the control unit (80) pivots the draw-off device (48) about the further axis of rotation (52) dependent on the signals from the sensors (S5, S6). - The device according to claim 14, in which the sensors (S1, S2) in the area of the draw-in roll (20) and the sensors (S5, S6) in the area of the fixing station (46) monitor the web (10),
and in which a control unit (80) pivots the rotating frame (22) about the second axis of rotation (58) dependent on the signals from the sensors (S1, S2), and pivots the draw-off device (48) about the further axis of rotation (52) dependent on the signals from the sensors (S5, S6) . - The device according to claim 14, in which only the sensors (S1, S2) in the area of the draw-in roll (20) acquire the web (10),
and in which a control unit (80) rotates the rotating frame (22) about the second axis of rotation (58) and rotates the draw-off device (48) about the further axis of rotation (52), dependent on the signals from the sensors (S1, S2). - The device according to one of the preceding claims, in which the endless web (10) is fashioned as a paper web without marginal perforation.
- The device according to one of the preceding claims, characterized in that it is used in a printer or copier.
- A device for guiding an endless web in a printer or copier,
in which, after the application of a smudgeable toner image in a transfer printing station (38, 40), the endless web (10) is supplied to a fixing station (46) for the fixing of the toner images,
in which after the fixing station (46), seen in the direction of transport of the web, there is situated a draw-off device (48) that draws off the web (10) from the transfer printing station in freely suspended fashion with a predetermined tensile force,
in which the draw-off device (48) can be pivoted in order to correct a one-sided sagging of the web (10),
in which the draw-off device (48) contains two rolls (49, 50) that can be pivoted about an axis of rotation (52),
and in which the axis of rotation (52) runs essentially perpendicular to the web (10). - The device according to one of the preceding claims 11 to 20, in which the web tension in the area of the fixing station (46) is acquired by at least one sensor (S5, S6), the pivoting of the draw-off device (40) taking place dependent on the signal of the sensor (S5, S6).
- The device according to one of the preceding claims 10 to 21, in which the fixing station (46) operates in contactless fashion, preferably by means of infrared radiation.
- A method for guiding an endless web (10),
in which the endless web (10) in one direction of movement is guided via a first roll (24) directly to an additional roll (26) with a predetermined angle of wrap to each roll, the shafts (26) of the rolls lying parallel to one another in a plane and being held by a frame (28),
the web (10) being fed to and led away from the rolls (24, 26) held by the frame (28) via a stationary first roll (W2) and an additional stationary roll (W1),
the frame (28) being pivoted relative to the stationary rolls (W1, W2) about a first axis of rotation (30) essentially perpendicular to the plane, in order to modify the position of the edge (11, 13) of the web (10) in the direction of the roll shafts (66),
and in which the frame (28) is pivoted relative to the stationary rolls (W1, W2) about a second axis of rotation (58), the component of which running parallel to the direction of movement of the web (10) between the two rolls (24, 26). - The method according to claim 23, in which at least one sensor (S1, S2, S3, S4, S5, S6) is situated along the web (10), the signal of which is dependent on the sagging of one side of the web,
and in which the signal is supplied to a control circuit that pivots the frame (28) in the second axis of rotation (58) in such a way that the one-sided sagging of the web (10) is reduced or is controlled to the value zero. - The method according to claim 23 or 24, in which, seen in the direction of the transport of the web, there is situated downstream of the fixing station (46) a draw-off device (48) for the web (10) that is pivoted in order to correct a one-sided sagging of the web (10).
- A method for guiding an endless web in a printer or copier,
in which after the application of a smudgeable toner image in a transfer printing station (38, 40), the endless web (10) is supplied to a fixing station (46) for the fixing of the toner images,
in which, seen in direction of transport of the web, there is situated downstream of the fixing station (46) a draw-off device (40) that draws off the web (10) from the transfer printing station in freely suspended fashion with a predetermined tensile force,
in which the draw-off device (48) is pivoted in order to correct a one-sided sagging of the web (10), wherein the draw-off device (48) contains two rolls that are pivoted about an axis of rotation (52) that runs essentially perpendicular to the web (10). - The method according to claim 26, in which the web tension in the area of the fixing station (46) is acquired by at least one sensor (S5, S6), the pivoting of the draw-off device (48) taking place dependent on the signal from the sensor (S5, S6).
- The method according to one of the preceding claims 26 or 27, in which the fixing station (46) operates in contactless fashion, preferably by means of infrared radiation.
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EP1551640B1 true EP1551640B1 (en) | 2011-06-08 |
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