EP1047559B1 - Method and control for conveying a striplike recording medium with marginal perforation in a printer - Google Patents

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EP1047559B1
EP1047559B1 EP98961168A EP98961168A EP1047559B1 EP 1047559 B1 EP1047559 B1 EP 1047559B1 EP 98961168 A EP98961168 A EP 98961168A EP 98961168 A EP98961168 A EP 98961168A EP 1047559 B1 EP1047559 B1 EP 1047559B1
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EP
European Patent Office
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control
drive
signals
inch
recording medium
Prior art date
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Application number
EP98961168A
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German (de)
French (fr)
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EP1047559A2 (en
Inventor
Holger Hofmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Production Printing Germany GmbH and Co KG
Original Assignee
Oce Printing Systems GmbH and Co KG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/26—Pin feeds
    • B41J11/28—Pin wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/0085—Using suction for maintaining printing material flat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J15/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in continuous form, e.g. webs
    • B41J15/04—Supporting, feeding, or guiding devices; Mountings for web rolls or spindles

Definitions

  • the invention relates to a method and an apparatus for Processing of a tape-shaped recording medium with perforations around the edge in a particularly electrographic printer.
  • the Record carriers are usually made of paper and have on their Longitudinal side holes for transport and position monitoring.
  • the record carrier web is used by tractor tracks driven into the side transport holes intervention. Often these record carriers have additional Cross perforations along which the individual sides of each other can be separated or folds by which they are folded and can be stacked.
  • a perforated paper web is usually fed in a certain grid that corresponds to the hole spacing.
  • Usual paper webs have 1 ⁇ 2 inch hole spacing.
  • the Feed can then, for example, in a 1/6 inch grid corresponding to 3 steps per hole spacing or in a 1/8 inch There are 4 steps per hole spacing.
  • Figure 7 shows such a paper web with perforated edges.
  • This hole spacing a is Pitch spacing.
  • the side lengths divisible by 1 ⁇ 2 inch are the fold or the transverse perforation, which the Define the top of the page, exactly in the middle between two Edge holes, such as illustrated by line 22.
  • the fold or the transverse perforation can lie on one of the grid lines 23. Fold or cross perforation are then in relation to the holes at each top of the page different.
  • FIG 8 shows essential components of printers according to the State of the art, for example under the trade name Océ Pagestream® are known.
  • a Tractor drive 24 is provided. It includes a stepper motor 26 that drives a tractor wheel 25; whose spines grip into the edge holes 21 of the paper web 5.
  • the stepper motor 26 is driven by an electronic control 27 the one hand clock signals 30 from an image generation unit receives and on the other hand clock signals from a pickup 28 about the current stepper motor speed.
  • This Signals are obtained by scanning one of the drive shafts of the Stepper motor connected timing disk 29 is formed.
  • the signals the clock wheel each correspond to a feed by 1/6 inch, i.e. exactly the transport grid.
  • the controller 27 sets the imaging clocks 30 at a fixed frequency ratio in drive clocks 31 for the stepper motor 26, which cause a feed of 1/6-inch on the paper web.
  • the drive is initialized after the printer is switched on. To do this, first set the tractor wheel 25 to 1/6 Inch transport grid aligned.
  • the controller 27 generates drive cycles in steps of 1/240 inch until it receives a signal from transducer 28 that is a 1/6 inch Marking of the clock disc 29 has been detected on the pickup 28 is.
  • the paper web 5 can be moved in the 1/6 inch grid be that a reference point, such as the Fold 22 with every 1/6 inch increment exactly one 1/6 inch Step marking on the fixed ruler 65 to the next 1/6 inch step marker moves.
  • the following pages are then due to the forced guidance by the tractor caterpillar automatically positioned exactly.
  • the edge perforation is used in particular when processing pre-printed paper.
  • the im information subsequently applied to an electrographic printer For example, data on a preprinted form be printed, as precisely as possible at specified points on the Forms come to rest.
  • the perforated paper is usually fed in a certain grid corresponding to the hole spacing, for example in a 1 ⁇ 2 inch grid or in a 1/6 inch grid.
  • the paper web is gradually multiplying of the grid spacing moves.
  • a printer designed to process endless paper without Edge punching fed from a roll or from a stack is suitable is, for example, in the WO 95/19929 A1.
  • roll paper can now both with edge perforation as well as without edge perforation over one tractorless friction drive can be processed.
  • edge perforation can still be processed is, although this edge perforation for transport and Guide the paper is not used.
  • Perforated papers are often still in stock in printing centers held or are delivered pre-printed. In one Device that does not necessarily need the peripheral perforation for transport perforated roll paper can be used.
  • a tractorless drive is known with which a perforated record carrier are transported can.
  • the transport is carried out by means of a control device regulated, the target positions of the record carrier determined at reference points and the actual position of the edge holes be detected with a sensor.
  • the object of the invention is a method and an apparatus for controlling a tractorless drive in a pressure device specify with which both perforated and unperforated web-shaped recording media with high accuracy can be transported in the feed direction.
  • the record carrier marked position e.g. a line, a cross perforation or a fold
  • the transport perforation of the Record carrier regularly, especially continuously, scanned and the scanning result to control the drive used, in particular to balance one between one Friction drive roller and the recording medium occurring Slip.
  • Normal mode is the punched paper in Steps of the transport grid transported, the scheme maintained by scanning the transport perforation becomes.
  • a preferred embodiment of the invention is first determined whether paper with border perforation or paper is inserted into the printer without margin punching before the Transport process is started in the control grid.
  • the invention is particularly useful in an electrographic printing or copier applicable.
  • a tractorless paper transport is a stepless one
  • the invention provides for transport of the perforated paper before, this paper both in the start mode as well as in normal operating mode in certain grid steps to transport or at least the drive control at least partially in steps.
  • a gradual positioning overall for more precise positioning leads Because of the gradual feed in particular in the start mode there are incorrect positions of the paper easily recognizable with reference marks on the printer. They are therefore easier to avoid than one continuous drive. Wrong positioning leads then always a deviation of at least one grid step. Such large deviations can occur in the area grid ruler arranged by the operator or can be easily recognized and corrected automatically. This check or correction can already be made at the beginning of the Print or paper loading process take place.
  • the gradual movement is preferably done with a Stepper motor executed, but could in principle also with other motors, for example with a correspondingly controlled one DC motor done.
  • the invention particularly provides that to control the Drive motor sensor signals about the speed of the Record carrier with reference signals, which preferably be supplied by an exposure unit, at least but are in sync with their clock, are compared and that control signals are formed therefrom.
  • control signals are preferably not necessarily isochronous to the signals the exposure unit, i.e. the two signals are there in no fixed frequency relationship to each other. This is the regulation independent of the exposure clocks of the image-producing Part of the printing device can be fine-tuned.
  • the edge holes of the Paper web in the start mode and in the normal mode be scanned continuously.
  • a sensor arrangement is provided which engages in the edge holes and their signals a drive control for regulation of the paper drive used.
  • This regulation is particularly the same Slip between the paper drive and the paper web by additional feed or by adjusting the drive speed out. This ensures that the printed image is transferred to the paper in justified format.
  • Unperforated paper can be viewed by a brand sensor pre-printed marks are scanned and one on paper located side mark also to a predetermined Feed position can be transported.
  • the paper without perforations can be transported continuously and does not have to with the increments of the transport of edge punched Paper to be transported.
  • the sensor for scanning the edge perforation has one in particular Resolution equal to or less than the hole spacing of the Record carrier is. Especially when there is an identity between Resolution and hole spacing can be determined from the sensor signals, if necessary, taking into account an adjustment offset of the sensor, directly the current position of the transport perforation relative to the transport device and determine a quick start mode carry out.
  • the Record carrier web so long in steps of the transport grid advanced until a side transition of the record carrier lies against a printer-proof side marking.
  • This page marking corresponds in particular to the page lance and is located on a fixed in the drive unit Ruler.
  • the electronic control makes it possible to roll paper that has no edge perforation to be processed in the same way like roll paper with edge perforation, e.g. both gradually to transport, or paper without edge perforation on others To be transported as perforated paper, e.g. to drive the one paper with completely stepless and that others at least partially in stages.
  • the paper web is stopped when the Stopped so that a predetermined position within a printed page, in particular a page border, on one predetermined position of the record carrier transport path comes to rest. Orient the stop positions always follow the guidelines given by the perforations on the edges Grid. The correct position of the print image The top of the page remains after the print stop receive. The printing process can then in particular the page immediately following, whereby material loss (waste) is minimized.
  • the printing device shown in Figure 1 takes one tape-shaped recording medium (paper) from a paper input container 1 or from a supply roll 11.
  • paper tape-shaped recording medium
  • the paper web 5 is a loop 12 one Deflection device 2 fed and then in a web pre-centering device 3 along a contact edge friction drive rollers 4 fed. Then it is from one Drive 8 pulled over a vacuum brake 6, which with a vacuum pump 7 is connected, which generates the negative pressure.
  • the paper web 5 is braked by the negative pressure while increasing the tension of the paper web 5.
  • the paper web 5 passes through a stabilization zone, the from several pulleys 9 and a loop puller 10 exists.
  • the paper web wraps around the deflection rollers 9 at least 180 °, which makes the paper web laterally wider is stabilized.
  • a sensor arrangement 17 optically scans the paper.
  • the Sensor arrangement 17 is designed so that it is the widest Paper that can be processed in the printer still covers all of it Can scan width.
  • the width of the sensor arrangement is thus both the mechanical components for paper transport adapted as well as to the parameters on the recording side the printing device 14, which determine the printable width. It is particularly the width of a photoconductor drum 16 adjusted.
  • the paper width that can be processed is sufficient present embodiment from 6.5 inches (165 mm) to 19 inches (482.6 mm). Details of the sensor arrangement 17 are described in German patent application 197 49 676.8, the contents of which are hereby incorporated by reference into the present description is recorded.
  • the paper web 5 is transferred from the sensor arrangement 17 via a drive unit 13 fed to a transfer station.
  • the transfer printing statics includes a in the illustrated embodiment Photoconductor drum 16, which with a Corotron device 16a interacts.
  • the photoconductor drum 16 is known Way exposed by light with information, whereby a charge pattern is applied. Then takes They have a magnetized toner that is in the transfer printing area the paper web 5 is transferred. Then the unloads Corotron device 16a the corresponding area of the photoconductor drum again, so this again with information can be described.
  • Corotron device 16a acts thereby in a manner known per se, for example in the EP 0 224 820 B1.
  • Corotron device 16a acts thereby in a manner known per se, for example in the EP 0 224 820 B1.
  • the sensor arrangement 17 is in the area arranged the paper feed device 15, it can but also be provided within the printing unit 14.
  • the paper web 5 is transported in the paper transport direction A.
  • Figure 2 shows this in the area of the transfer station or the photoconductor drum 16 of the electrophotographic printer Drive unit 13 more precisely.
  • a roller arrangement 20 also presses on the drive roller 40 given spring force. This will make it between the Rolls 40 and 20 transported paper through friction (Friction) moved by the drive roller 40.
  • the drive roller 40 is in turn via a toothed belt drive connected to the stepper motor 41.
  • the entire drive unit 25 is flanged to a printer housing via the bearing block 44.
  • On the bearing block 44 is through the ball bearing 43 common bearing axis 42 mounted, on the one hand, the rotary movement the drive roller 40 and the other one Swiveling movement of the drive elements about the swiveling axis B.
  • the drive components are to enable the swiveling movement mounted on a support plate 47, which via a Gas pressure spring 49 and via the bearing axis 42 with the bearing block 44 is connected.
  • Threads 45 located in the bearing block 44 serve for receiving of mounting screws through the printer housing 18 be performed.
  • the entire drive unit is over guide surfaces 46 adjustable within the printer housing.
  • the Carrier plate 47 is in turn adjustable with respect to bearing block 44, a first adjustment screw 51 and a second Adjustment screw 52 are provided in the bearing block 44 strike the cylinder-side cylinder pins.
  • the gas pressure spring 49 is connected to the carrier 47 by the screw connection 50 connected and to the bearing block 44 through the Screw connection 48. Carrier 47 and bracket 44 are against each other lockable with the locking device 54.
  • the paper sensor scans the entire paper Width of the printable area of the photoconductor drum, whereby both the side paper edges and any Perforations in the edge of the paper web can be recognized.
  • the transfer zone 5 of the printing device is through the paper sprung pivot jaws 56 to the surface of the photoconductor drum 2 pressed.
  • a known electrical Corotron device 57 generates a high voltage through which the toner on the photoconductor drum is drawn towards the paper becomes.
  • Deflection rollers 58 continue to lead the paper to one Mark sensor 59, any existing on the paper web Detects printing or cutting marks.
  • Grounded electrical connections 61 (antistatic sheets) lead any, on paper any residual electrical charges present.
  • edge perforation can be scanned with a spike wheel 60 become.
  • Figure 3 shows the paper drive 25 in a three-dimensional Presentation. These include, in particular, those on the carrier plate 47 mounted cylinder pin 66 to recognize which with the in the bearing block 44 screwed adjustment screw 52 cooperates, and the screw connection 50 of the gas pressure spring 49.
  • the paper is guided by a guide surface 69 led.
  • This is also the area where Scanning of the paper with the mark sensor 59.
  • a ruler 65 is provided, which for the printer startup is used. Newly loaded paper, which Has perforations at the edge, with a top of the page to a mark 65a corresponding to the side length Rulers 65 applied, the edge perforation in engagement with the pivoted Barbed wire 60 brought, and the printing process initiated.
  • the pinwheel 60 is part of a sensor arrangement, which is described in more detail in FIG.
  • a drive motor 68 pulls a corotron wire according to the page width to be printed the corotron wire cassette 57.
  • the mark sensor 59 is along the rod 73 is displaceable in the direction E.
  • the sheet 66 covers the drive motor 41 and serves in particular the electromagnetic shielding.
  • a rear bearing block 67 is also provided, which is also attached to the printer housing.
  • FIG. 4 shows the pinwheel sensor 85, which is the pinwheel 60 includes.
  • the spiked wheel is pivoted away, i.e. the spikes do not protrude above the paper guide level 67 beyond. With the operating lever 86 this can Swing the pin wheel in or out in the F direction.
  • the spiked wheel 60 is mounted on an axis 87, which is also a gear 88 wears.
  • a magneto-resistive sensor 91 detects pulses the metal gears of gear 88. Let these impulses clearly associate with the rotary movement of the pinwheel 60, so that the edge perforation of paper is scanned can, which runs over the paper plane 67 and engaged with the Stachelrasd 60.
  • sensor module 89 is electrical connected to a device control ( Figure 5).
  • a second magneto-resistive sensor 92 detects whether the pinwheel sensor 85 in the pivoted position with respect to the paper guide plane 67. It acts for this purpose together with the magnet 93 on the guide surface 67 is mounted. With a locking mechanism 90 the entire pinwheel sensor 85 in the pivoted or pivoted Position to be locked.
  • FIG. 5 shows some electronic components of the printer.
  • the drive unit 13 has a drive control 100, connected to the higher-level printer controller 101 is. Commands can be entered by the operator via a control panel 105 become.
  • the drive control 100 receives the signals of the paper width sensor 17 or 55 via its interface 104. From this, it determines both the paper width and the type of paper, i.e. whether there are perforations around the edge.
  • the drive control 100 also receives the scan signals from the spiked wheel sensor 85 via the interface 103. This becomes in the drive controller 100 the speed of the record carrier (the paper web 5) calculated. The result is used to control the stepper motor drive 102.
  • the target speed signals will be supplied by the printer controller 101.
  • a paper web with edge perforation is manually inserted into the printer through the various unit components to the drive unit 13 moved in. There the paper is up to the Guide surface 67 threaded into the area of the ruler 65 and the peripheral perforation in engagement with the spikes of the spiked wheel Brought 82.
  • the feed takes place in the area of the ruler 65 of the paper already via the drive motor 41.
  • the operator determines the direction of the feed (forward / backward) to the beginning of a page exactly on one of the Align the corresponding marking of the ruler 65 on the side.
  • the operator can adjust the feed. He takes place relatively slowly and in transport grid steps Fractions of the hole spacing correspond.
  • the hole spacing is typically 1/2 inch (approximately 12.8 millimeters), the transport grid width is typically 1/6 inch.
  • the spiked wheel sensor 85 the speed or the position of the paper web 5 is detected and with the speed or position of the drive motor 41 compared. Slip occurs, i.e. a discrepancy between these two speeds or positions determined and by the drive control 100 by additional propulsion, i.e. through additional steps of Stepper motor, in a control grid with the grid width 1/120 inch balanced.
  • the relatively slow speed with the just described Operation performed by the operator is used for alignment and positioning a certain feature or one Mark of paper web 5 (e.g. a fold, a mark, a side transition or the like) on a relative to the paper drive unit 13 fixed marking 65a or on the Ruler 65 described above.
  • a certain feature or one Mark of paper web 5 e.g. a fold, a mark, a side transition or the like
  • the paper web 5 much easier: an incorrect position would be at least a transport grid distance from the Target position may differ and could therefore be visual be determined.
  • the transport grid width is adapted to the side length of the perforated paper web 5.
  • a transport grid width of 1/6 inch for example, side lengths of 3, 3 1/6, 3 2/6, 3 3/6, 3 4/6, 3 5/6, 4, 4 1/6 .. ., 28 inches can be processed precisely.
  • the side length need not be a multiple of the transport grid width, but can be virtually any. Unperforated paper is therefore not transported in steps of the transport grid, but in any small steps up to continuous transport.
  • the drive control 100 With the signals of the paper width sensor 17, the drive control 100 also determine if and what kind of Paper is loaded in the printer. This is the drive motor e.g. moved back and forth several times and the sensor signals evaluated. If one or more holes are recognized, see above a perforated paper web is assumed. Based on the recognized Hole positions can then also be automatic alignment on the grid.
  • the feed movement is with a Friction roller 106 on the paper web 5 by friction forces transfer.
  • the friction roller 106 is driven by one Stepper motor 102, which in turn is from the drive controller 100 is controlled with control clocks 31.
  • the feed motion the paper web 5 is regulated by the current Speed of the paper web with the spiked wheel sensor 85 is detected and the sensor signals of the drive control 100 can be fed.
  • the drive controller 100 receives also the clock signals 30 from an imaging unit. On the one hand, it calculates the necessary ones from these input variables Cycles for controlling the drive motor 102 in the 1/6 inch transport grid.
  • stepper motor 102 controls the stepper motor 102 in small, corresponding to a 1/120-inch control grid Control steps after, so that the paper web 5 with respect of the ruler 65 exactly 1/6 with every step in the transport grid Customs clearance. Any slippage between the friction roller 106 and the paper web 5 is balanced.
  • the record on the paper web 5 takes place precisely in a 1/6 inch grid with regard to the edge holes 21 or the marking (fold or transverse perforation) 22, the beginning of a page on the paper web 5 marked.
  • the clock signals of the spiked wheel sensor 85 i.e. the actual feed of the paper web 5, compared to the target feed positions, that from the clock signals 30 of the image forming unit be derived.
  • the drive controller 100 compares the imaging cycles 30, or selected cycles thereof, with the cycles 32 of the spiked wheel sensor 85 and forms drive cycles 31 for it Stepper motor 102, each with a feed of 1/120 inches correspond to the paper web 5. For example, if the Bars 30 of the exposure unit are delivered in a grid the 1/9600 inch feed on the record carrier 5 and the spiked wheel sensor 85 every 1/2 inch Paper feed generated a sensor pulse 32, checked the drive control 100 each whether a pulse of the sensor pulses 32 coincides with every 4800th exposure pulse 30. Strikes the sensor pulse 32 with respect to the exposure pulse 30 delayed on, the drive control recognizes slip and forms more drive impulses 31 per unit of time.
  • the drive cycles 31 are here not in a fixed frequency ratio to the exposure clocks 30.
  • the exposure unit includes, for example, a light emitting diode character generator (LED-ZG), as described in WO 96/27862 A is described.
  • the clock signals 30 can be at an appropriate Position within the character generator described there formed and / or tapped.
  • the content of this WO publication is also hereby incorporated by reference in included the present description.
  • the entire drive is aligned to or in the 1/6 inch transport grid Grid fitted.
  • the controller generates 100 drive cycles in 1/120 inch increments until the spike wheel sensor 85 or an edge hole of the paper web 5 on a predetermined Position (e.g. a spike in a vertical Position). If the drive on the 1/6 inch transport grid is aligned, the paper web 5 in this Transport grid are moved in such a way that a reference point, for example a fold 22 with each 1/6 inch transport step exactly from a 1/6 inch step mark on the fixed ruler 65 to the next 1/6 inch Move step marker.
  • the pinwheel sensor 85 has add a resolution equal to or lower than that Transport grid width (1/6 inch) is, for example 1/6, 1/3 or 1 ⁇ 2 inch. The closer the resolution of the pinwheel sensor 85 the hole spacing (1/2 inch) of the paper web is 5, the more the information he provides is more precise about where there is a transport hole 21.
  • the pinwheel sensor releases For example, 85 is accurate to 1 ⁇ 2 inch, so his signal says from that a transport hole 21 exactly in a previously known area of the currently active spine. In order to is a defined reference automatically the current scanned Hole position given to the ruler.
  • the adjustment dependency different spike wheel sensors can through a one-time reference measurement with determination of a Offset value can be compensated.
  • the realization of the clear The hole position can be assigned in particular in a Quick start mode is an advantage: during fitting the paper web in the transport grid can automatically be ensured that the edge holes 21 on defined positions of the ruler 65.
  • the one described above step to be performed by the operator a specific one Mark the paper web 5 at a marking 65a of the ruler 65 can be positioned in favorable cases if it e.g. the side length is irrelevant.
  • the correct one Position of the start of the page relative to the edge holes 21, which for example for post-processing the printed Paper web 5 may be required in cutters then given despite the simplified start-up.
  • the spiked wheel sensor is only required if there are perforated edges Paper is used. For this purpose it is on, - and can be swiveled inside of the drive unit mounted.
  • Edge holes can instead of the spiked wheel sensor described other sensors can also be used, for example light barriers, which the edge holes with reflex light or with Detect transmitted light, or CCD line sensors. Such sensors can then be fixed to the device. So you don't have to be pivoted away when processing paper without edge holes becomes.

Landscapes

  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verarbeiten eines bandförmigen Aufzeichnungsträgers mit Randlochung in einem insbesondere elektrografischen Drucker.The invention relates to a method and an apparatus for Processing of a tape-shaped recording medium with perforations around the edge in a particularly electrographic printer.

Im elektrografischen Hochleistungs-Druckbereich mit Druckleistungen von mehr als 40 Seiten pro Minute werden vorwiegend bandförmige, randgelochte Aufzeichnungsträger verwendet. Die Aufzeichnungsträger sind meist aus Papier und haben an ihren Längskanten seitliche Löcher zum Transport und zur Positionsüberwachung. Die Aufzeichnungsträgerbahn wird dabei von Traktorraupen angetrieben, die in die seitlichen Transportlöcher eingreifen. Häufig haben diese Aufzeichnungsträger zusätzlich Querperforationen, entlang derer die einzelnen Seiten voneinander getrennt werden können oder Falze, durch die sie zusammengelegt und gestapelt werden konnen.In the high performance electrographic printing sector with printing performance of more than 40 pages per minute are predominant tape-shaped, perforated recording media used. The Record carriers are usually made of paper and have on their Longitudinal side holes for transport and position monitoring. The record carrier web is used by tractor tracks driven into the side transport holes intervention. Often these record carriers have additional Cross perforations along which the individual sides of each other can be separated or folds by which they are folded and can be stacked.

Der Vorschub einer gelochten Papierbahn erfolgt in der Regel in einem bestimmten, den Lochabstanden entsprechenden Raster. Übliche Papierbahnen weisen Lochabstände von ½-Zoll auf. Der Vorschub kann dann beispielsweise in einem 1/6-Zoll Raster entsprechend 3 Schritten pro Lochabstand oder in einem 1/8-Zoll Raster entsprechend 4 Schritten pro Lochabstand erfolgen.A perforated paper web is usually fed in a certain grid that corresponds to the hole spacing. Usual paper webs have ½ inch hole spacing. The Feed can then, for example, in a 1/6 inch grid corresponding to 3 steps per hole spacing or in a 1/8 inch There are 4 steps per hole spacing.

Figur 7 zeigt eine derartige Papierbahn mit Randlochung. Die Löcher 21 im Randbereich der Papierbahn 5 haben dabei einen Durchmesser von etwa 1/6 Zoll und kehren in regelmäßigen Abständen von a = ½ Zoll wieder. Dieser Lochabstand a ist die Rasterweite der Lochabstände. Wird derartiges Papier für Seiten konfektioniert, deren Seitenlängen durch ½ Zoll teilbar sind, so liegt der Falz bzw. die Querperforation, welche den Seitenanfang definieren, genau in der Mitte zwischen zwei Randlöchern, wie beispielsweise mit Linie 22 veranschaulicht. Bei Seitenlängen, die nur durch 1/6 Zoll teilbar sind, aber nicht durch ½ Zoll, kann der Falz bzw. die Querperforation auf einer der Rasterlinien 23 liegen. Falz oder Querperforation liegen dann in Bezug auf die Löcher bei jedem Seitenanfang anders.Figure 7 shows such a paper web with perforated edges. The Holes 21 in the edge region of the paper web 5 have one Diameter of about 1/6 inch and sweep periodically from a = ½ inch again. This hole spacing a is Pitch spacing. Such paper becomes for pages assembled, the side lengths divisible by ½ inch are the fold or the transverse perforation, which the Define the top of the page, exactly in the middle between two Edge holes, such as illustrated by line 22. For side lengths that are only divisible by 1/6 inch, however not by ½ inch, the fold or the transverse perforation can lie on one of the grid lines 23. Fold or cross perforation are then in relation to the holes at each top of the page different.

Figur 8 zeigt wesentliche Komponenten von Druckern gemäß dem Stand der Technik, die beispielsweise unter dem Handelsnamen Océ Pagestream® bekannt sind. Bei diesen Druckern ist ein Traktorantrieb 24 vorgesehen. Er umfaßt einen Schrittmotor 26, der ein Traktorrad 25 antreibt; dessen Stacheln greifen in die Randlöcher 21 der Papierbahn 5 ein. Der Schrittmotor 26 wird mit einer elektronischen Steuerung 27 angetrieben, die einerseits Taktsignale 30 von einer Bilderzeugungseinheit erhält und andererseits Taktsignale von einem Aufnehmer 28 über die aktuelle Schrittmotorgeschwindigkeit erhält. Diese Signale werden durch Abtasten einer mit der Antriebswelle des Schrittmotors verbundenen Taktscheibe 29 gebildet. Die Signale der Taktscheibe entsprechen dabei jeweils einem Vorschub um 1/6 Zoll, d.h. genau dem Transportraster. Die Steuerung 27 setzt die Bilderzeugungstakte 30 in einem festen Frequenzverhältnis in Antriebstakte 31 für den Schrittmotor 26 um, die jeweils einen Vorschub von 1/6-Zoll auf der Papierbahn bewirken. Nach dem Einschalten des Druckers wird der Antrieb initialisiert. Dazu wird zunächst das Traktorrad 25 auf das 1/6 Zoll Transportraster ausgerichtet. Die Steuerung 27 erzeugt dabei so lange Antriebstakte in Schritten von 1/240 Zoll, bis sie vom Aufnehmer 28 ein Signal erhält, daß eine 1/6 Zoll Markierung der Taktscheibe 29 am Aufnehmer 28 detektiert worden ist.Figure 8 shows essential components of printers according to the State of the art, for example under the trade name Océ Pagestream® are known. With these printers is a Tractor drive 24 is provided. It includes a stepper motor 26 that drives a tractor wheel 25; whose spines grip into the edge holes 21 of the paper web 5. The stepper motor 26 is driven by an electronic control 27 the one hand clock signals 30 from an image generation unit receives and on the other hand clock signals from a pickup 28 about the current stepper motor speed. This Signals are obtained by scanning one of the drive shafts of the Stepper motor connected timing disk 29 is formed. The signals the clock wheel each correspond to a feed by 1/6 inch, i.e. exactly the transport grid. The controller 27 sets the imaging clocks 30 at a fixed frequency ratio in drive clocks 31 for the stepper motor 26, which cause a feed of 1/6-inch on the paper web. The drive is initialized after the printer is switched on. To do this, first set the tractor wheel 25 to 1/6 Inch transport grid aligned. The controller 27 generates drive cycles in steps of 1/240 inch until it receives a signal from transducer 28 that is a 1/6 inch Marking of the clock disc 29 has been detected on the pickup 28 is.

Nachdem der Antrieb 24 auf das Transportraster ausgerichtet ist, kann die Papierbahn 5 im 1/6-Zoll-Raster derart fortbewegt werden, daß sich ein Bezugspunkt, beispielsweise der Falz 22 mit jedem 1/6-Zoll-Schritt genau von einer 1/6 Zoll Schritt-Markierung auf dem gehäusefesten Lineal 65 zur nächsten 1/6 Zoll Schritt-Markierung fortbewegt. Im Zuge der Initialisierung wird dann eine Markierung der Papierbahn 5, beispielsweise die Querperforation oder der Falz, in 1/6-Zoll-Schritten an die entsprechende Seiten-Markierung (10", 11", 12" oder 13") des Lineals 65 positioniert. Die Folgeseiten werden dann wegen der Zwangsführung durch die Traktorraupe automatisch exakt positioniert.After the drive 24 is aligned with the transport grid is, the paper web 5 can be moved in the 1/6 inch grid be that a reference point, such as the Fold 22 with every 1/6 inch increment exactly one 1/6 inch Step marking on the fixed ruler 65 to the next 1/6 inch step marker moves. In the course of initialization is then a marking of the paper web 5, for example the transverse perforation or the fold, in 1/6 inch increments to the corresponding side marking (10 ", 11 ", 12" or 13 ") of the ruler 65. The following pages are then due to the forced guidance by the tractor caterpillar automatically positioned exactly.

Die Randlochung wird insbesondere bei der Verarbeitung von vorbedrucktem Papier genutzt. Bei diesem Papier soll die im elektrografischen Drucker nachträglich aufgebrachte Information, beispielsweise Daten, die in ein vorbedrucktes Formular gedruckt werden, möglichst genau an vorgegebenen Stellen des Vordrucks zu liegen kommen.The edge perforation is used in particular when processing pre-printed paper. In this paper, the im information subsequently applied to an electrographic printer, For example, data on a preprinted form be printed, as precisely as possible at specified points on the Forms come to rest.

Der Vorschub des gelochten Papiers erfolgt in der Regel in einem bestimmten, den Lochabständen entsprechenden Raster, beispielsweise in einem ½-Zoll-Raster oder in einem 1/6-Zoll-Raster. Die Papierbahn wird dabei schrittweise um ein Vielfaches des Rasterabstandes bewegt.The perforated paper is usually fed in a certain grid corresponding to the hole spacing, for example in a ½ inch grid or in a 1/6 inch grid. The paper web is gradually multiplying of the grid spacing moves.

In jüngster Zeit ist im Hochleistungs-Druckbereich die Forderung entstanden, Endlospapier, das keine solche Randlochung aufweist, in Druckern für Endlospapier verwenden zu können. Zu dieser Forderung trugen sowohl wirtschaftliche als auch ökologische Überlegungen bei. Randgelochtes Papier ist teurer als randlochfreies Papier, weil die Randlöcher im Zuge der Papierherstellung in einem zusätzlichen Arbeitsgang eingestanzt werden müssen. Beim Bedrucken von randgelochtem Papier ist ebenfalls ein zusätzlicher Verarbeitungsschritt notwendig, bei dem der Randstreifen von der bedruckten Seite entfernt wird, wobei der dabei entstehende Abfall entsorgt werden muß. Recently there has been a demand in the high-performance printing sector emerged, continuous paper that has no such perforation can be used in printers for continuous paper. Both economic and ecological considerations. Punched paper is more expensive as edge-free paper, because the edge holes in the course of Paper production stamped in an additional step Need to become. When printing on perforated paper an additional processing step is also necessary, with the edge strip removed from the printed side the resulting waste is disposed of got to.

Ein Drucker, der zur Verarbeitung von endlosem Papier ohne Randlochung, das von einer Rolle oder von einem Stapel Zugeführt wird, geeignet ist, ist beispielsweise in der WO 95/19929 A1 beschrieben.A printer designed to process endless paper without Edge punching fed from a roll or from a stack is suitable is, for example, in the WO 95/19929 A1.

Zum genauen Transport des Papiers ist in diesem Gerät eine erste Anlagekante vorgesehen, die die seitliche Position des Papiers vorgibt, sowie Stabilisierungsrollen, eine Unterdruckbremse und eine Rollenanordnung mit einem Schlaufenzieher.There is one in this device for precise transport of the paper first contact edge provided that the lateral position of the Paper specifies, as well as stabilizing rollers, a vacuum brake and a roller assembly with a loop puller.

Mit einem derartigen Gerät können nunmehr Rollenpapiere sowohl mit Randlochung als auch ohne Randlochung über einen traktorlosen Friktionsantrieb verarbeitet werden. Von Vorteil ist dabei, daß Papier mit Randlochung nach wie vor verarbeitbar ist, obwohl diese Randlochung für den Transport und die Führung des Papiers nicht verwendet wird. Papiere mit Randlochung werden nämlich in Druckzentren häufig noch auf Vorrat gehalten oder werden bereits vorbedruckt angeliefert. In einem Gerät, welches die Randlochung zum Transport nicht unbedingt benötigt, soll deshalb gelochtes Rollenpapier gleichwohl verwendet werden können.With such a device roll paper can now both with edge perforation as well as without edge perforation over one tractorless friction drive can be processed. Advantageous is that paper with edge perforation can still be processed is, although this edge perforation for transport and Guide the paper is not used. Perforated papers are often still in stock in printing centers held or are delivered pre-printed. In one Device that does not necessarily need the peripheral perforation for transport perforated roll paper can be used.

Andererseits besteht bei traktorlosen Friktionsantrieben das Problem, daß die Transportgenauigkeit in Vorschubrichtung nicht immer genau eingehalten werden kann. Hierzu kann beispielsweise Schlupf zwischen einer Friktionswalze und dem Aufzeichnungsträger beitragen.On the other hand, this is the case with tractor-less friction drives Problem that the transport accuracy in the feed direction cannot always be strictly observed. This can be done, for example Slip between a friction roller and the Contribute record carriers.

Aus DE-A-40 39 389 ist ein traktorloser Antrieb bekannt, mit dem ein randgelochter Aufzeichnungsträger transportiert werden kann. Der Transport wird dabei mittels einer Steuervorrichtung geregelt, wobei Sollpositionen des Aufzeichnungsträgers an Bezugspunkten ermittelt und die Istposition der Randlöcher mit einem Sensor erfaßt werden. From DE-A-40 39 389 a tractorless drive is known with which a perforated record carrier are transported can. The transport is carried out by means of a control device regulated, the target positions of the record carrier determined at reference points and the actual position of the edge holes be detected with a sensor.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern eines traktorlosen Antriebs in einem Druckgerät anzugeben, mit denen sowohl randgelochte als auch ungelochte bahnförmige Aufzeichnungsträger mit hoher Genauigkeit in Vorschubrichtung transportiert werden können.The object of the invention is a method and an apparatus for controlling a tractorless drive in a pressure device specify with which both perforated and unperforated web-shaped recording media with high accuracy can be transported in the feed direction.

Diese Aufgabe wird durch das Verfahren des Patentanspruchs 1 und durch die Steuerung des Patentanspruchs 12 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by the method of claim 1 and solved by the control of claim 12. advantageous Embodiments of the invention are the subject of Dependent claims.

Erfindungsgemäß wird ein randgelochter Aufzeichnungsträger in einer Start-Betriebsart mit einem Friktionsantrieb zunächst in Schritten eines ersten, kleineren Rasters - dem sogenannten Regelungsraster - transportiert, bis er in ein zweites, größeres Raster, dem sogenannten Transportraster, welches einem Bruchteil des Lochabstandes entspricht, eingepaßt ist. Im eingepaßten Zustand kommt eine etwaige, auf dem Aufzeichnungsträger markierte Stelle, z.B. eine Linie, eine Querperforation oder ein Falz, in regelmäßigen Schrittzahlen des Transportrasters auf vorgegebenen Positionen, beispielsweise auf Markierungen an einem fest mit dem Antrieb verbundenen Lineal, zu liegen.According to the invention, a perforated record carrier in a start mode with a friction drive initially in steps of a first, smaller grid - the so-called Control grid - transported until it is in a second, larger grid, the so-called transport grid, which one Fraction of the hole spacing corresponds, is fitted. in the fitted state comes any, on the record carrier marked position, e.g. a line, a cross perforation or a fold, in regular steps of the Transport grids in predetermined positions, for example on markings on a permanently connected to the drive Ruler to lie.

Während der Transportbewegung wird die Transportlochung des Aufzeichnungsträgers regelmäßig, insbesondere ununterbrochen, abgetastet und das Abtastergebnis zur Regelung des Antriebs verwendet, insbesondere zum Ausgleich eines zwischen einer Friktions-Antriebswalze und dem Aufzeichnungsträger auftretenden Schlupfs. In einer der Start-Betriebsphase nachfolgenden Normal-Betriebsart wird das randgelochte Papier in Schritten des Transportrasters transportiert, wobei die Regelung anhand der Abtastung der Transportlochung aufrechterhalten wird.During the transport movement, the transport perforation of the Record carrier regularly, especially continuously, scanned and the scanning result to control the drive used, in particular to balance one between one Friction drive roller and the recording medium occurring Slip. In a phase following the start-up phase Normal mode is the punched paper in Steps of the transport grid transported, the scheme maintained by scanning the transport perforation becomes.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird zunächst festgestellt, ob Papier mit Randlochung oder Papier ohne Randlochung in den Drucker eingelegt ist, bevor der Transportvorgang im Regelungsraster gestartet wird. Die Erfindung ist insbesondere in einem elektrografischen Druck- oder Kopiergerät anwendbar.In a preferred embodiment of the invention is first determined whether paper with border perforation or paper is inserted into the printer without margin punching before the Transport process is started in the control grid. The invention is particularly useful in an electrographic printing or copier applicable.

Obwohl ein traktorloser Papiertransport einen stufenlosen Transport des randgelochten Papiers ermöglicht, sieht die Erfindung vor, dieses Papier sowohl in der Start-Betriebsart als auch in der Normal-Betriebsart in bestimmten Rasterschritten zu transportieren bzw. zumindest die Antriebssteuerung wenigstens teilweise in Schritten zu gestalten. Erfindungsgemäß wurde erkannt, daß bei randgelochtem Papier eine schrittweise Positionierung insgesamt zu genauerer Positionierung führt. Wegen des schrittweisen Vorschubs insbesondere in der Start-Betriebsart sind Fehlpositionierungen des Papiers bezüglich Referenzmarken am Drucker leicht erkennbar. Sie können deshalb leichter vermieden werden als bei einem kontinuierlichen Antrieb. Eine falsche Positionierung führt dann immer zu einer Abweichung um mindestens einen Rasterschritt. Derart große Abweichungen können an einem im Bereich des Papierlaufs angeordneten Raster-Lineal durch den Bediener oder auch automatisch leicht erkannt und korrigiert werden. Diese Kontrolle bzw. Korrektur kann bereits zu Beginn des Druck- bzw. Papiereinlege-Vorgangs erfolgen.Although a tractorless paper transport is a stepless one The invention provides for transport of the perforated paper before, this paper both in the start mode as well as in normal operating mode in certain grid steps to transport or at least the drive control at least partially in steps. According to the invention was recognized that with punched paper a gradual positioning overall for more precise positioning leads. Because of the gradual feed in particular in the start mode there are incorrect positions of the paper easily recognizable with reference marks on the printer. They are therefore easier to avoid than one continuous drive. Wrong positioning leads then always a deviation of at least one grid step. Such large deviations can occur in the area grid ruler arranged by the operator or can be easily recognized and corrected automatically. This check or correction can already be made at the beginning of the Print or paper loading process take place.

Die schrittweise Bewegung wird vorzugsweise mit einem Schrittmotor ausgeführt, könnte jedoch im Prinzip auch mit anderen Motoren, beispielsweise mit einem entsprechend angesteuerten Gleichstrommotor erfolgen.The gradual movement is preferably done with a Stepper motor executed, but could in principle also with other motors, for example with a correspondingly controlled one DC motor done.

Die Erfindung sieht insbesondere vor, daß zur Ansteuerung des Antriebsmotors Sensorsignale über die Geschwindigkeit des Aufzeichnungsträgers mit Referenzsignalen, welche vorzugsweise von einer Belichtungseinheit geliefert werden, zumindest aber synchron zu deren Takt sind, verglichen werden und daß daraus Ansteuersignale gebildet werden. Diese Ansteuersignale sind vorzugsweise nicht zwangsläufig taktsynchron zu den Signalen der Belichtungseinheit, d.h. die beiden Signale stehen in keinem festen Frequenzverhältnis zueinander. Dadurch ist die Regelung unabhängig von den Belichtungstakten des bilderzeugenden Teils der Druckeinrichtung sehr fein abstimmbar.The invention particularly provides that to control the Drive motor sensor signals about the speed of the Record carrier with reference signals, which preferably be supplied by an exposure unit, at least but are in sync with their clock, are compared and that control signals are formed therefrom. These control signals are preferably not necessarily isochronous to the signals the exposure unit, i.e. the two signals are there in no fixed frequency relationship to each other. This is the regulation independent of the exposure clocks of the image-producing Part of the printing device can be fine-tuned.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren können die Randlöcher der Papierbahn in der Startbetriebsart und in der Normalbetriebsart fortlaufend abgetastet werden. Hierzu ist insbesondere eine Sensoranordnung vorgesehen, die in die Randlöcher eingreift und deren Signale eine Antriebssteuerung zur Regelung des Papierantriebs verwendet. Diese Regelung gleicht insbesondere Schlupf zwischen dem Papierantrieb und der Papierbahn durch zusätzlichen Vorschub oder durch eine Anpassung der Antriebsgeschwindigkeit aus. Hierdurch wird gewährleistet, daß das Druckbild seitengerecht auf das Papier übertragen wird.In the method according to the invention, the edge holes of the Paper web in the start mode and in the normal mode be scanned continuously. This is in particular a sensor arrangement is provided which engages in the edge holes and their signals a drive control for regulation of the paper drive used. This regulation is particularly the same Slip between the paper drive and the paper web by additional feed or by adjusting the drive speed out. This ensures that the printed image is transferred to the paper in justified format.

Ungelochtes Papier kann von einem Markensensor hinsichtlich vorgedruckter Marken abgetastet werden und eine auf dem Papier befindliche Seitenmarke ebenfalls zu einer vorgegebenen Vorschubposition transportiert werden. Das Papier ohne Randlochung kann dabei kontinuierlich transportiert werden und muß nicht mit den Schrittweiten des Transports von randgelochtem Papier transportiert werden.Unperforated paper can be viewed by a brand sensor pre-printed marks are scanned and one on paper located side mark also to a predetermined Feed position can be transported. The paper without perforations can be transported continuously and does not have to with the increments of the transport of edge punched Paper to be transported.

Der Sensor zum Abtasten der Randlochung hat insbesondere eine Auflösung die gleich oder niedriger als der Lochabstand des Aufzeichnungsträgers ist. Insbesondere bei Identität zwischen Auflösung und Lochabstand läßt sich aus den Sensorsignalen, ggf. unter Berücksichtigung eines Justage-Offsets des Sensors, direkt die aktuelle Lage der Transportlochung relativ zu der Transporteinrichtung bestimmen und eine Schnellstart-Betriebsart durchführen.The sensor for scanning the edge perforation has one in particular Resolution equal to or less than the hole spacing of the Record carrier is. Especially when there is an identity between Resolution and hole spacing can be determined from the sensor signals, if necessary, taking into account an adjustment offset of the sensor, directly the current position of the transport perforation relative to the transport device and determine a quick start mode carry out.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird die Aufzeichnungsträgerbahn so lange in Schritten des Transportrasters vorgeschoben, bis ein Seitenübergang des Aufzeichnungsträgers an einer druckerfesten Seitenmarkierung anliegt. Diese Seitenmarkierung entspricht insbesondere der Seitenlance und befindet sich auf einem im Antriebsaggregat befestigten Lineal.In an advantageous embodiment of the invention, the Record carrier web so long in steps of the transport grid advanced until a side transition of the record carrier lies against a printer-proof side marking. This page marking corresponds in particular to the page lance and is located on a fixed in the drive unit Ruler.

Die elektronische Steuerung ermöglicht es, Rollenpapier, das keine Randlochung aufweist, in gleicher Weise zu verarbeiten wie Rollenpapier mit Randlochung, also z.B. beides schrittweise zu transportieren, oder Papier ohne Randlochung auf andere Weise zu transportieren als randgelochtes Papier, z.B. das eine Papier mit vollständig stufenlos anzutreiben und das andere zumindest teilweise stufenweise.The electronic control makes it possible to roll paper that has no edge perforation to be processed in the same way like roll paper with edge perforation, e.g. both gradually to transport, or paper without edge perforation on others To be transported as perforated paper, e.g. to drive the one paper with completely stepless and that others at least partially in stages.

In einer weiteren, vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird die Papierbahn bei einem erforderlichen Stopp des Druckers so angehalten, daß eine vorbestimmte Position innerhalb einer Druckseite, insbesondere eine Seitengrenze, an einer vorbestimmten Position des Aufzeichnungsträger-Transportweges zu liegen kommt. Die Stopp-Positionen orientieren sich dabei immer an dem durch die Randlochungen vorgegebenen Raster. Die lagerichtige Position des Druckbildes bezüglich des Seitenanfangs bleibt dann auch nach dem Druckstopp erhalten. Der Druckvorgang kann dann insbesondere mit der direkt nachfolgenden Seite fortgesetzt werden, wodurch der Materialverlust (Makulatur) minimiert ist.In a further advantageous embodiment of the invention the paper web is stopped when the Stopped so that a predetermined position within a printed page, in particular a page border, on one predetermined position of the record carrier transport path comes to rest. Orient the stop positions always follow the guidelines given by the perforations on the edges Grid. The correct position of the print image The top of the page remains after the print stop receive. The printing process can then in particular the page immediately following, whereby material loss (waste) is minimized.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einiger Figuren näher erläutert, aus denen weitere Aspekte und Vorteile der erfindung deutlich werden.Exemplary embodiments of the invention are described below some figures explained, from which further aspects and advantages of the invention become clear.

Es zeigen:

Figur 1:
einen Drucker mit einem traktorlosen Papierantrieb,
Figur 2:
den Schnitt durch ein Antriebsaggregat,
Figur 3:
eine Ansicht des Antriebsaggregats,
Figur 4:
eine Sensoranordnung,
Figur 5:
eine Blockschaltbid zur Steuerung des Antriebs,
Figur 6:
wesentliche Bauteile eines Antriebes,
Figur 7:
randgelochtes Papier gemäß dem Stand der Technik und
Figur 8:
Bauteile eines Antriebes nach dem Stand der Technik.
Show it:
Figure 1:
a printer with a tractorless paper drive,
Figure 2:
the cut through a drive unit,
Figure 3:
a view of the drive unit,
Figure 4:
a sensor arrangement,
Figure 5:
a block switching picture for controlling the drive,
Figure 6:
essential components of a drive,
Figure 7:
Perforated paper according to the prior art and
Figure 8:
Components of a drive according to the prior art.

Die in Figur 1 dargestellte Druckvorrichtung entnimmt einen bandförmigen Aufzeichnungsträger (Papier) von einem Papiereingabebehälter 1 oder von einer Vorratsrolle 11. Im Rollenbetrieb wird die Papierbahn 5 über eine Schlaufe 12 einer Umlenkeinrichtung 2 zugefuhrt und anschließend in einer Bahnvorzentriereinrichtung 3 entlang einer Anlagekante Friktions-Antriebsrollen 4 zugeführt. Anschließend wird sie von einem Antrieb 8 über eine Unterdruckbremse 6 gezogen, welche mit einer Vakuumpumpe 7 verbunden ist, die den Unterdruck erzeugt. Durch den Unterdruck wird die Papierbahn 5 gebremst und dabei die Zugspannung der Papierbahn 5 erhöht. Je höher die Zugspannung ist, desto stabiler läuft die Papierbahn 5 in Transportrichtung A, d.h. desto weniger gleitet sie lateral aus der Soll-Papiertransportrichtung. Nach der Unterdruckbremse 6 durchläuft die Papierbahn 5 eine Stabilisierungszone, die aus mehreren Umlenkrollen 9 und einem Schlaufenzieher 10 besteht. Die Papierbahn umschlingt die Umlenkrollen 9 um mindestens 180°, wodurch die Papierbahn seitlich noch weiter stabilisiert wird.The printing device shown in Figure 1 takes one tape-shaped recording medium (paper) from a paper input container 1 or from a supply roll 11. In roll mode the paper web 5 is a loop 12 one Deflection device 2 fed and then in a web pre-centering device 3 along a contact edge friction drive rollers 4 fed. Then it is from one Drive 8 pulled over a vacuum brake 6, which with a vacuum pump 7 is connected, which generates the negative pressure. The paper web 5 is braked by the negative pressure while increasing the tension of the paper web 5. The higher the tension is, the more stable the paper web 5 runs Transport direction A, i.e. the less it slides laterally from the target paper transport direction. After the vacuum brake 6 the paper web 5 passes through a stabilization zone, the from several pulleys 9 and a loop puller 10 exists. The paper web wraps around the deflection rollers 9 at least 180 °, which makes the paper web laterally wider is stabilized.

Bevor die Papierbahn 5 einem Druckaggregat 14 zugeführt wird, tastet eine Sensoranordnung 17 das Papier optisch ab. Die Sensoranordnung 17 ist dabei so ausgelegt, daß sie das breiteste im Drucker verarbeitbare Papier noch über seine gesamte Breite abtasten kann. Die Breite der Sensoranordnung ist damit sowohl an die mechanischen Komponenten zum Papiertransport angepaßt als auch an die aufzeichnungsseitigen Parameter der Druckeinrichtung 14, die die bedruckbare Breite festlegen. Sie ist insbesondere an die Breite einer Fotoleitertrommel 16 angepaßt. Die verarbeitbare Papierbreite reicht im vorliegenden Ausführungsbeispiel von 6,5 Zoll (165 mm) bis 19 Zoll (482,6 mm). Einzelheiten der Sensoranordnung 17 sind in der deutschen Patentanmeldung 197 49 676.8 beschrieben, deren Inhalt hiermit durch Bezugnahme in die vorliegende Beschreibung aufgenommen wird.Before the paper web 5 is fed to a printing unit 14, a sensor arrangement 17 optically scans the paper. The Sensor arrangement 17 is designed so that it is the widest Paper that can be processed in the printer still covers all of it Can scan width. The width of the sensor arrangement is thus both the mechanical components for paper transport adapted as well as to the parameters on the recording side the printing device 14, which determine the printable width. It is particularly the width of a photoconductor drum 16 adjusted. The paper width that can be processed is sufficient present embodiment from 6.5 inches (165 mm) to 19 inches (482.6 mm). Details of the sensor arrangement 17 are described in German patent application 197 49 676.8, the contents of which are hereby incorporated by reference into the present description is recorded.

Von der Sensoranordnung 17 wird die Papierbahn 5 über ein Antriebsaggregat 13 einer Umdruckstation zugeführt. Die Umdruckstaticn umfaßt im dargestellten Ausführungsbeispiel eine Fotoleitertrommel 16, die mit einer Corotron-Einrichtung 16a zusammenwirkt. Die Fotoleitertrommel 16 wird dabei in bekannter Weise durch Licht mit einer Information beaufschlagt, wodurch ein Ladungsbild aufgebracht wird. Anschließend nimmt sie einen magnetisierten Toner auf, der im Umdruckbereich auf die Papierbahn 5 übertragen wird. Anschließend entlädt die Corotron-Einrichtung 16a den entsprechenden Bereich der Fotoleitertrommel wieder, so daß diese erneut mit Informationen beschrieben werden kann. Die Corotron-Einrichtung 16a wirkt dabei in an sich bekannter Weise, wie beispielsweise in der EP 0 224 820 B1 beschrieben. Deren Inhalt wird hiermit ebenfalls durch Bezugnahme in die vorliegende Beschreibung aufgenommen.The paper web 5 is transferred from the sensor arrangement 17 via a drive unit 13 fed to a transfer station. The transfer printing statics includes a in the illustrated embodiment Photoconductor drum 16, which with a Corotron device 16a interacts. The photoconductor drum 16 is known Way exposed by light with information, whereby a charge pattern is applied. Then takes They have a magnetized toner that is in the transfer printing area the paper web 5 is transferred. Then the unloads Corotron device 16a the corresponding area of the photoconductor drum again, so this again with information can be described. Corotron device 16a acts thereby in a manner known per se, for example in the EP 0 224 820 B1. Herewith is also herewith incorporated by reference into the present description.

Im dargestellten Beispiel ist die Sensoranordnung 17 im Bereich der Papierzufuhreinrichtung 15 angeordnet, sie kann aber auch innerhalb des Druckaggregats 14 vorgesehen sein. Die Papierbahn 5 wird in der Papiertransportrichtung A transportiert.In the example shown, the sensor arrangement 17 is in the area arranged the paper feed device 15, it can but also be provided within the printing unit 14. The paper web 5 is transported in the paper transport direction A.

Figur 2 zeigt das im Bereich der Umdruckstation bzw. der Fotoleitertrommel 16 des elektrofotografischen Druckers angeordnete Antriebsaggregat 13 genauer.Figure 2 shows this in the area of the transfer station or the photoconductor drum 16 of the electrophotographic printer Drive unit 13 more precisely.

An die Antriebswalze 40 drückt eine Rollenanordnung 20 mit vorgegebener Federkraft an. Hierdurch wird das zwischen den Walzen 40 und 20 hindurch transportierte Papier durch Reibschluß (Friktion) von der Antriebswalze 40 bewegt. Die Antriebswalze 40 ist wiederum über einen Zahnriemenantrieb mit dem Schrittmotor 41 verbunden. Das gesamte Antriebsaggregat 25 ist an einem Druckergehause über den Lagerblock 44 angeflanscht. Am Lagerblock 44 ist durch das Kugellager 43 eine gemeinsame Lagerachse 42 gelagert, die zum einen die Drehbewegung der Antriebswalze 40 aufnimmt und zum anderen eine Schwenkbewegung der Antriebselemente um die Schwenkachse B. Um die Schwenkbewegung zu ermöglichen, sind die Antriebskomponenten auf einer Trägerplatte 47 montiert, die über eine Gasdruckfeder 49 sowie über die Lagerachse 42 mit dem Lagerbock 44 verbunden ist. A roller arrangement 20 also presses on the drive roller 40 given spring force. This will make it between the Rolls 40 and 20 transported paper through friction (Friction) moved by the drive roller 40. The drive roller 40 is in turn via a toothed belt drive connected to the stepper motor 41. The entire drive unit 25 is flanged to a printer housing via the bearing block 44. On the bearing block 44 is through the ball bearing 43 common bearing axis 42 mounted, on the one hand, the rotary movement the drive roller 40 and the other one Swiveling movement of the drive elements about the swiveling axis B. The drive components are to enable the swiveling movement mounted on a support plate 47, which via a Gas pressure spring 49 and via the bearing axis 42 with the bearing block 44 is connected.

Im Lagerbock 44 befindliche Gewinde 45 dienen der Aufnahme von Befestigungsschrauben, die durch das Druckergehäuse 18 geführt werden. Das gesamte Antriebsaggregat ist über Führungsflächen 46 innerhalb des Druckergehäuses justierbar. Die Trägerplatte 47 ist wiederum bezüglich dem Lagerblock 44 justierbar, wobei eine erste Justage-Schraube 51 und eine zweite Justage-Schraube 52 im Lagerbock 44 vorgesehen sind, an die trägerseitige Zylinderstifte anschlagen.Threads 45 located in the bearing block 44 serve for receiving of mounting screws through the printer housing 18 be performed. The entire drive unit is over guide surfaces 46 adjustable within the printer housing. The Carrier plate 47 is in turn adjustable with respect to bearing block 44, a first adjustment screw 51 and a second Adjustment screw 52 are provided in the bearing block 44 strike the cylinder-side cylinder pins.

Die Gasdruckfeder 49 ist mit dem Träger 47 durch die Verschraubung 50 verbunden und mit dem Lagerbock 44 durch die Verschraubung 48. Träger 47 und Lagerbock 44 sind gegeneinander mit der Verriegelungseinrichtung 54 verriegelbar.The gas pressure spring 49 is connected to the carrier 47 by the screw connection 50 connected and to the bearing block 44 through the Screw connection 48. Carrier 47 and bracket 44 are against each other lockable with the locking device 54.

Eine Papierbahn, die in das Antriebsaggregat 25 zwischen der Antriebswalze 40 und der Gegendruckwalzen 20 eingeführt wird, wird von einem Führungsblech 53 zu einem Papiersensor 55 geführt. Der Papiersensor tastet das Papier über die gesamte Breite des druckfähigen Bereichs der Fotoleitertrommel ab, wodurch sowohl die seitlichen Papierkanten als auch etwaige Randlochungen der Papierbahn erkannt werden können. Im Bereich der Umdruckzone 5 des Druckgeräts wird das Papier durch gefederte Schwenkbacken 56 an die Oberfläche der Fotoleitertrommel 2 angepreßt. Eine an sich bekannte elektrische Corotron-Einrichtung 57 erzeugt eine Hochspannung, durch die der auf der Fotoleitertrommel befindliche Toner zum Papier hingezogen wird. Umlenkwalzen 58 führen das Papier weiter zu einem Markensensor 59, der etwaige, auf der Papierbahn vorhandene Druck- oder Schneidmarken erkennt. Geerdete, elektrische Verbindungen 61 (Antistatik-Bleche) führen etwaige, auf dem Papier befindliche elektrische Restladungen ab.A paper web that is in the drive unit 25 between the Drive roller 40 and the counter-pressure rollers 20 is inserted, is guided from a guide plate 53 to a paper sensor 55. The paper sensor scans the entire paper Width of the printable area of the photoconductor drum, whereby both the side paper edges and any Perforations in the edge of the paper web can be recognized. In the area The transfer zone 5 of the printing device is through the paper sprung pivot jaws 56 to the surface of the photoconductor drum 2 pressed. A known electrical Corotron device 57 generates a high voltage through which the toner on the photoconductor drum is drawn towards the paper becomes. Deflection rollers 58 continue to lead the paper to one Mark sensor 59, any existing on the paper web Detects printing or cutting marks. Grounded electrical connections 61 (antistatic sheets) lead any, on paper any residual electrical charges present.

Wird mit dem Papiertransport randgeloches Papier transportiert, so kann mit einem Stachelrad 60 die Randlochung abgetastet werden. If paper with edge perforation is transported with the paper transport, the edge perforation can be scanned with a spike wheel 60 become.

Figur 3 zeigt den Papierantrieb 25 in einer dreidimensionalen Darstellung. Hieraus sind insbesondere der an der Trägerplatte 47 montierte Zylinderstift 66 zu erkennen, welcher mit der im Lagerbock 44 eingeschraubten Justage-Schraube 52 zusammenwirkt, sowie die Verschraubung 50 der Gasdruckfeder 49.Figure 3 shows the paper drive 25 in a three-dimensional Presentation. These include, in particular, those on the carrier plate 47 mounted cylinder pin 66 to recognize which with the in the bearing block 44 screwed adjustment screw 52 cooperates, and the screw connection 50 of the gas pressure spring 49.

Oberhalb der Umlenkwalzen 58 wird das Papier von einer Führungsfläche 69 geführt. In diesem Bereich erfolgt auch die Abtastung des Papiers mit dem Markensensor 59. Weiterhin ist in diesem Bereich ein Anlagelineal 65 vorgesehen, welches für den Druckerstart verwendet wird. Neu eingelegtes Papier, welches Randlochungen aufweist, wird dabei mit einem Seitenanfang an eine der Seitenlänge entsprechende Markierung 65a des Lineals 65 angelegt, die Randlochung in Eingriff mit dem angeschwenkten Stacheldraht 60 gebracht, und der Druckvorgang eingeleitet. Das Stachelrad 60 ist Bestandteil einer Sensoranordnung, die in Figur 4 genauer beschrieben wird.Above the deflection rollers 58, the paper is guided by a guide surface 69 led. This is also the area where Scanning of the paper with the mark sensor 59. Furthermore, in this area a ruler 65 is provided, which for the printer startup is used. Newly loaded paper, which Has perforations at the edge, with a top of the page to a mark 65a corresponding to the side length Rulers 65 applied, the edge perforation in engagement with the pivoted Barbed wire 60 brought, and the printing process initiated. The pinwheel 60 is part of a sensor arrangement, which is described in more detail in FIG.

Im Umdruckbereich zieht ein Antriebsmotor 68 einen Corotrondraht entsprechend der zu bedruckenden Seitenbreite aus der Corotrondraht-Kassette 57. Der Markensensor 59 ist entlang der Stange 73 in Richtung E verschiebbar. Das Blech 66 deckt den Antriebsmotor 41 ab und dient insbesondere der elektromagnetischen Abschirmung. Entsprechend dem vorderen Lagerbock 44 ist auch ein hinterer Lagerbock 67 vorgesehen, welcher ebenfalls am Druckergehäuse befestigt ist.In the transfer printing area, a drive motor 68 pulls a corotron wire according to the page width to be printed the corotron wire cassette 57. The mark sensor 59 is along the rod 73 is displaceable in the direction E. The sheet 66 covers the drive motor 41 and serves in particular the electromagnetic shielding. According to the front Bearing block 44 a rear bearing block 67 is also provided, which is also attached to the printer housing.

Figur 4 zeigt den Stachelradsensor 85, welcher das Stachelrad 60 umfaßt. In der gezeigten Stellung ist das Stachelrad abgeschwenkt, d.h., die Stacheln ragen nicht über die Papierführungsebene 67 hinaus. Mit dem Betätigungshebel 86 läßt dieses Stachelrad in Richtung F an- bzw. abschwenken. Das Stachelrad 60 ist auf einer Achse 87 gelagert, die ebenfalls ein Zahnrad 88 trägt. Ein magneto-resistiver Sensor 91 delektiert Impulse der Metall-Zahnräder des Zahnrads 88. Diese Impulse lassen sich eindeutig der Drehbewegung des Stachelrades 60 zuordnen, so daß damit eine Abtastung der Randlochung von Papier erfolgen kann, das über die Papierebene 67 läuft und im Eingriff mit dem Stachelrasd 60 steht. Aus diesen Impulsen läßt sich folglich die Geschwindigkeit der Papierbahn sowie ihre Position im Bezug auf das Transportraster der Antriebsvorrichtung ermitteln. Die Signale des Sensors 85 werden deshalb als Eingangssignale für eine eine Anti-Schlupf-Regelung des Papierantriebs verwendet. Die Sensorbaugruppe 89 ist dazu elektrisch mit einer Gerätesteuerung verbunden (Figur 5).FIG. 4 shows the pinwheel sensor 85, which is the pinwheel 60 includes. In the position shown, the spiked wheel is pivoted away, i.e. the spikes do not protrude above the paper guide level 67 beyond. With the operating lever 86 this can Swing the pin wheel in or out in the F direction. The spiked wheel 60 is mounted on an axis 87, which is also a gear 88 wears. A magneto-resistive sensor 91 detects pulses the metal gears of gear 88. Let these impulses clearly associate with the rotary movement of the pinwheel 60, so that the edge perforation of paper is scanned can, which runs over the paper plane 67 and engaged with the Stachelrasd 60. From these impulses hence the speed of the paper web and its position in relation to the transport grid of the drive device determine. The signals from sensor 85 are therefore used as input signals for an anti-slip control of the paper drive used. For this purpose, sensor module 89 is electrical connected to a device control (Figure 5).

Ein zweiter magneto-resistiver Sensor 92 detektiert, ob sich der Stachelradsensor 85 in der an- oder abgeschwenkten Position bezüglich der Papierführungsebene 67 befindet. Er wirkt hierzu mit dem Magneten 93 zusammen, der auf der Führungsfläche 67 montiert ist. Mit einem Rastmechanismus 90 kann der gesamte Stachelradsensor 85 in der abgeschwenkten bzw. angeschwenkten Position verrastet werden.A second magneto-resistive sensor 92 detects whether the pinwheel sensor 85 in the pivoted position with respect to the paper guide plane 67. It acts for this purpose together with the magnet 93 on the guide surface 67 is mounted. With a locking mechanism 90 the entire pinwheel sensor 85 in the pivoted or pivoted Position to be locked.

Figur 5 zeigt einige elektronische Komponenten des Druckers. Das Antriebs-Aggregat 13 besitzt eine Antriebs-Steuerung 100, die mit der übergeordneten Druckersteuerung 101 verbunden ist. Über ein Bedienfeld 105 können vom Bediener Befehle eingegeben werden. Die Antriebssteuerung 100 erhält die Signale des Papierbreitensensors 17 bzw. 55 über dessen Schnittstelle 104. Hieraus ermittelt sie sowohl die Papierbreite als auch die Papierart, d.h., ob Randlochungen vorhanden sind. Die Antriebssteuerung 100 erhält ferner die Abtast-Signale des Stachelrad-Sensors 85 über die Schnittstelle 103. Hieraus wird in der Antriebssteuerung 100 die Geschwindigkeit des Aufzeichnungsträgers (der Papierbahn 5) berechnet. Das Ergebnis wird zur Regelung des Schrittmotor-Antriebs 102 verwendet. Positionsabweichungen und/oder Geschwindigkeitsabweichungen der Papierbahn 5, beispielsweise verursacht durch Schlupf, durch Längenabweichungen (Schrumpfung) des Papiers oder durch mechanische Ungenauigkeiten der Papier-Transportrollen, werden dabei ausgeglichen. Die Soll-Geschwindigkeitssignale werden von der Drucker-Steuerung 101 geliefert. Figure 5 shows some electronic components of the printer. The drive unit 13 has a drive control 100, connected to the higher-level printer controller 101 is. Commands can be entered by the operator via a control panel 105 become. The drive control 100 receives the signals of the paper width sensor 17 or 55 via its interface 104. From this, it determines both the paper width and the type of paper, i.e. whether there are perforations around the edge. The drive control 100 also receives the scan signals from the spiked wheel sensor 85 via the interface 103. This becomes in the drive controller 100 the speed of the record carrier (the paper web 5) calculated. The result is used to control the stepper motor drive 102. Positional deviations and / or speed deviations the paper web 5, for example caused by slippage, through deviations in length (shrinkage) of the paper or through mechanical inaccuracies of the paper transport rollers balanced in the process. The target speed signals will be supplied by the printer controller 101.

Zur Vorbereitung eines Druckvorgangs (Start-Betriebsart) nach dem Einschalten des Druckers oder nach dem Einlegen einer neuen Papierbahn wird wie folgt vorgegangen:To prepare for a printing process (start mode) after after turning on the printer or after loading one The new paper web is operated as follows:

Eine Papierbahn mit Randlochung wird manuell in den Drucker durch die verschiedenen Aggregatekomponenten bis zum Antriebsaggregat 13 eingezogen. Dort wird das Papier bis zu der Führungsfläche 67 in den Bereich des Lineals 65 eingefädelt und die Randlochung in Eingriff mit den Stacheln des Stachelrades 82 gebracht. Im Bereich des Lineals 65 erfolgt der Vorschub des Papiers bereits über den Antriebsmotor 41. Der Bediener bestimmt dabei die Richtung des Vorschubs (vorwärts/rückwarts) um den Anfang einer Seite genau auf eine der Seitenlänge entsprechende Markierung des Lineals 65 auszurichten. Der Bediener kann den Vorschub dabei einstellen. Er erfolgt relativ langsam und in Transportraster-Schritten, die Bruchteile des Lochabstands entsprechen. Der Lochabstand beträgt typischer Weise 1/2 Zoll (ungefähr 12,8 Millimeter), die Transportraster-Weite beträgt typischerweise 1/6 Zoll. Bei diesem Transport wird bereits mit dem Stachelradsensor 85 die Geschwindigkeit oder die Position der Papierbahn 5 erfaßt und mit der Geschwindigkeit oder Position des Antriebsmotors 41 verglichen. Auftretender Schlupf, d.h., eine Diskrepanz zwischen diesen beiden Geschwindigkeiten oder Positionen wird dabei festgestellt und von der Antriebssteuerung 100 durch zusätzlichen Vortrieb, d.h. durch zusätzliche Schritte des Schrittmotors, in einem Regelungsraster mit der Rasterweite 1/120 Zoll ausgeglichen.A paper web with edge perforation is manually inserted into the printer through the various unit components to the drive unit 13 moved in. There the paper is up to the Guide surface 67 threaded into the area of the ruler 65 and the peripheral perforation in engagement with the spikes of the spiked wheel Brought 82. The feed takes place in the area of the ruler 65 of the paper already via the drive motor 41. The operator determines the direction of the feed (forward / backward) to the beginning of a page exactly on one of the Align the corresponding marking of the ruler 65 on the side. The operator can adjust the feed. He takes place relatively slowly and in transport grid steps Fractions of the hole spacing correspond. The hole spacing is typically 1/2 inch (approximately 12.8 millimeters), the transport grid width is typically 1/6 inch. During this transport, the spiked wheel sensor 85 the speed or the position of the paper web 5 is detected and with the speed or position of the drive motor 41 compared. Slip occurs, i.e. a discrepancy between these two speeds or positions determined and by the drive control 100 by additional propulsion, i.e. through additional steps of Stepper motor, in a control grid with the grid width 1/120 inch balanced.

Die relativ langsame Geschwindigkeit bei dem soeben beschriebenen, vom Bediener ausgeführten Vorgang dient zur Ausrichtung und Positionierung eines bestimmten Merkmals bzw. einer Marke der Papierbahn 5 (z.B. ein Falz, eine Marke, ein Seitenübergang oder dergleichen) an einer relativ zum Papierantriebsaggregat 13 feststehenden Markierung 65a bzw. an dem oben beschriebenen Lineal 65. Bei einem schrittweisen Vorschub im Transportraster wird dem Bediener die Positionierung der Papierbahn 5 wesentlich erleichtert: eine falsche Position würde um mindestens eine Transportraster-Weite von der Soll-Position abweichen und könnte dadurch leicht visuell festgestellt werden.The relatively slow speed with the just described Operation performed by the operator is used for alignment and positioning a certain feature or one Mark of paper web 5 (e.g. a fold, a mark, a side transition or the like) on a relative to the paper drive unit 13 fixed marking 65a or on the Ruler 65 described above. With a gradual feed the operator is positioned in the transport grid the paper web 5 much easier: an incorrect position would be at least a transport grid distance from the Target position may differ and could therefore be visual be determined.

Während der Normal-Betriebsart, bei der der Druckvorgang läuft, wird die Papierbahn 5 seitengenau verarbeitet, wobei stets vollständige Seiten gedruckt werden. Schlupf zwischen Antrieb 13 und Papierbahn 5 wird dabei ebenso durch kontinuierliche Abtastung der Randlochungen 21 erkannt. Der Schlupf wird in dieser Betriebsart durch Regelung der Geschwindigkeit des Antriebsmotors ausgeglichen.During normal mode, during which the printing process runs, the paper web 5 is processed to the exact page, whereby full pages are always printed. Slip between Drive 13 and paper web 5 is also continuous Scanning of the peripheral perforations 21 recognized. The slip is in this mode by regulating the speed of the drive motor balanced.

Die Transportraster-Weite wird dabei an die Seitenlänge der randgelochten Papierbahn 5 angepaßt. Bei einer Transportraster-Weite von 1/6 Zoll sind beispielsweise Seitenlängen von 3, 31/6, 32/6, 33/6, 34/6, 35/6, 4, 41/6, ..., 28 Zoll seitengenau verarbeitbar. Bei ungelochtem Papier muß die Seitenlänge kein Vielfaches der Transportraster-Weite betragen, sondern kann quasi beliebig sein. Ungelochtes Papier wird daher nicht in Schritten des Transportrasters transportiert, sondern in beliebig kleinen Schritten bis hin zu kontinuierlichem Tansport.The transport grid width is adapted to the side length of the perforated paper web 5. In a transport grid width of 1/6 inch, for example, side lengths of 3, 3 1/6, 3 2/6, 3 3/6, 3 4/6, 3 5/6, 4, 4 1/6 .. ., 28 inches can be processed precisely. In the case of unperforated paper, the side length need not be a multiple of the transport grid width, but can be virtually any. Unperforated paper is therefore not transported in steps of the transport grid, but in any small steps up to continuous transport.

Mit den Signalen des Papierbreitensensors 17 kann die Antriebssteuerung 100 auch feststellen, ob und welche Art von Papier in den Drucker eingelegt ist. Dazu wird der Antriebsmotor z.B. mehrmals vor- und zurückgefahren und die Sensorsignale ausgewertet. Werden ein oder mehrere Löcher erkannt, so wird eine gelochte Papierbahn angenommen. Anhand der erkannten Lochpositionen kann dann auch eine automatische Ausrichtung auf das Lochraster erfolgen.With the signals of the paper width sensor 17, the drive control 100 also determine if and what kind of Paper is loaded in the printer. This is the drive motor e.g. moved back and forth several times and the sensor signals evaluated. If one or more holes are recognized, see above a perforated paper web is assumed. Based on the recognized Hole positions can then also be automatic alignment on the grid.

In Figur 6 sind wesentliche Komponenten des Friktionsantriebs nochmals dargestellt. Die Vorschubbewegung wird mit einer Friktionswalze 106 auf die Papierbahn 5 durch Friktionskräfte ubertragen. Angetrieben wird die Friktionswalze 106 von einem Schrittmotor 102, der seinerseits von der Antriebssteuerung 100 mit Ansteuerungstakten 31 angesteuert wird. Die Vorschubbewegung der Papierbahn 5 wird dabei geregelt, indem die aktuelle Geschwindigkeit der Papierbahn mit dem Stachelradsensor 85 erfaßt wird und die Sensorsignale der Antriebssteuerung 100 zugeführt werden. Die Antriebssteuerung 100 empfängt außerdem die Taktsignale 30 von einer Bilderzeugungseinheit. Aus diesen Eingangsgrößen berechnet sie einerseits die nötigen Takte zur Ansteuerung des Antriebsmotors 102 im 1/6-Zoll-Transportraster. Andererseits regelt sie den Schrittmotor 102 in kleinen, einem 1/120-Zoll-Regelungsraster entsprechenden Regelungsschritten nach, so daß die Papierbahn 5 bezüglich des Lineals 65 bei jedem Schritt im Transportraster genau 1/6 Zoll zurücklegt. Etwaiger Schlupf zwischen der Friktionswalze 106 und der Papierbahn 5 wird dabei ausgeglichen. Die Aufzeichnung auf der Papierbahn 5 erfolgt lagegenau im 1/6-Zoll-Raster bezüglich der Randlöcher 21 bzw. der Markierung (Falz oder Querperforation) 22, die auf der Papierbahn 5 einen Seitenbeginn markiert.6 shows essential components of the friction drive shown again. The feed movement is with a Friction roller 106 on the paper web 5 by friction forces transfer. The friction roller 106 is driven by one Stepper motor 102, which in turn is from the drive controller 100 is controlled with control clocks 31. The feed motion the paper web 5 is regulated by the current Speed of the paper web with the spiked wheel sensor 85 is detected and the sensor signals of the drive control 100 can be fed. The drive controller 100 receives also the clock signals 30 from an imaging unit. On the one hand, it calculates the necessary ones from these input variables Cycles for controlling the drive motor 102 in the 1/6 inch transport grid. On the other hand, it controls the stepper motor 102 in small, corresponding to a 1/120-inch control grid Control steps after, so that the paper web 5 with respect of the ruler 65 exactly 1/6 with every step in the transport grid Customs clearance. Any slippage between the friction roller 106 and the paper web 5 is balanced. The record on the paper web 5 takes place precisely in a 1/6 inch grid with regard to the edge holes 21 or the marking (fold or transverse perforation) 22, the beginning of a page on the paper web 5 marked.

Innerhalb der Antriebssteuerung 100 werden hochaufgelöst im 1/120-Zoll-Raster die Taktsignale des Stachelradsensors 85, d.h. der Ist-Vorschub der Papierbahn 5, verglichen mit Soll-Vorschubpositionen, die aus den Taktsignalen 30 der Bilderzeugungseinheit abgeleitet werden.Within the drive control 100 are high-resolution in 1/120-inch grid the clock signals of the spiked wheel sensor 85, i.e. the actual feed of the paper web 5, compared to the target feed positions, that from the clock signals 30 of the image forming unit be derived.

Die Antriebssteuerung 100 vergleicht die Bilderzeugungstakte 30, bzw. ausgewählte Takte davon, mit den Takten 32 des Stachelradsensors 85 und bildet daraus Antriebstakte 31 für den Schrittmotor 102, die jeweils einem Vorschub von 1/120 Zoll auf der Papierbahn 5 entsprechen. Wenn beispielsweise die Takte 30 der Belichtungseinheit in einem Raster geliefert werden, das 1/9600 Zoll Vorschub auf dem Aufzeichnungsträger 5 entsprechen und der Stachelradsensor 85 bei jedem 1/2 Zoll Papiervorschub einen Sensorimpuls 32 erzeugt, so überprüft die Antriebssteuerung 100 jeweils, ob ein Impuls der Sensorimpulse 32 mit jedem 4800sten Belichtungsimpuls 30 zusammenfällt. Trifft der Sensorimpuls 32 gegenüber dem Belichtungsimpuls 30 zeitverzögert ein, so erkennt die Antriebs-steuerung einen Schlupf und bildet entsprechend mehr Antriebsimpulse 31 pro Zeiteinheit. Die Antriebstakte 31 stehen dabei nicht in einem festen Frequenzverhältnis zu den Belichtungstakten 30. Durch diese Frequenz-Entkopplung der Antriebstakte 31 von den Belichtungstakten 30 kann die Antriebs-steuerung 100 auftretenden Schlupf anhand eines Zeitunterschieds zwischen den ausgewählten Sollsignalen 31 und den Ist-Signalen 32, im 1/120-Zoll-Regelungsraster erkennen und bezüglich des 1/6 Zoll-Transportrasters flexibel und hochpräzise ausgleichen.The drive controller 100 compares the imaging cycles 30, or selected cycles thereof, with the cycles 32 of the spiked wheel sensor 85 and forms drive cycles 31 for it Stepper motor 102, each with a feed of 1/120 inches correspond to the paper web 5. For example, if the Bars 30 of the exposure unit are delivered in a grid the 1/9600 inch feed on the record carrier 5 and the spiked wheel sensor 85 every 1/2 inch Paper feed generated a sensor pulse 32, checked the drive control 100 each whether a pulse of the sensor pulses 32 coincides with every 4800th exposure pulse 30. Strikes the sensor pulse 32 with respect to the exposure pulse 30 delayed on, the drive control recognizes slip and forms more drive impulses 31 per unit of time. The drive cycles 31 are here not in a fixed frequency ratio to the exposure clocks 30. Through this frequency decoupling of the drive cycles 31 of the exposure clocks 30 can drive control 100 slip occurring based on a time difference between the selected target signals 31 and the Actual signals 32, recognize in the 1/120-inch control grid and flexible and highly precise regarding the 1/6 inch transport grid compensate.

Die Belichtungseinheit umfaßt beispielsweise einen Leuchtdioden-Zeichengenerator (LED-ZG), wie er in der WO 96/27862 A beschrieben ist. Die Taktsignale 30 können an einer geeigneten Stelle innerhalb des dort beschriebenen Zeichengenerators gebildet und/oder abgegriffen werden. Der Inhalt dieser WO-Veröffentlichung wird hiermit ebenfalls durch Bezugnahme in die vorliegende Beschreibung aufgenommen.The exposure unit includes, for example, a light emitting diode character generator (LED-ZG), as described in WO 96/27862 A is described. The clock signals 30 can be at an appropriate Position within the character generator described there formed and / or tapped. The content of this WO publication is also hereby incorporated by reference in included the present description.

Nach dem Einschalten des Druckers wird der gesamte Antrieb auf das 1/6 Zoll Transportraster ausgerichtet bzw. in dieses Raster eingepaßt. Dabei erzeugt die Steuerung 100 Antriebstakte in Schritten von 1/120 Zoll, bis sich der Stachelradsensor 85 bzw. ein Randloch der Papierbahn 5 an einer vorbestimten Position (z.B. ein Stachel in einer senkrechten Stellung) befindet. Wenn der Antrieb auf das 1/6 Zoll Transportraster ausgerichtet ist, kann die Papierbahn 5 in diesem Transportraster derart fortbewegt werden, daß sich ein Bezugspunkt, beispielsweise ein Falz 22 mit jedem 1/6-Zoll-Transportschritt genau von einer 1/6 Zoll Schritt-Markierung auf dem gehäusefesten Lineal 65 zur nächsten 1/6 Zoll Schritt-Markierung fortbewegen. Dann wird eine Markierung der Papierbahn 5, beispielsweise eine Querperforation oder der Falz, in 1/6-Zoll-Schritten an die entsprechende Seiten-Markierung (10", 11", 12" oder 13") des Lineals 65 positioniert. Die Folgeseiten werden dann durch die Transportregelung automatisch exakt positioniert.After switching on the printer, the entire drive is aligned to or in the 1/6 inch transport grid Grid fitted. The controller generates 100 drive cycles in 1/120 inch increments until the spike wheel sensor 85 or an edge hole of the paper web 5 on a predetermined Position (e.g. a spike in a vertical Position). If the drive on the 1/6 inch transport grid is aligned, the paper web 5 in this Transport grid are moved in such a way that a reference point, for example a fold 22 with each 1/6 inch transport step exactly from a 1/6 inch step mark on the fixed ruler 65 to the next 1/6 inch Move step marker. Then a marker of the Paper web 5, for example a transverse perforation or the Fold, in 1/6-inch increments to the appropriate page mark (10 ", 11", 12 "or 13") of the ruler 65 is positioned. The following pages are then the transport regulation automatically positioned exactly.

Nach dem oben beschriebenen Einpassen der Papierbahn steuert die Antriebssteuerung 100 den Antrieb im 1/6 Zoll Transportraster. Der Schlupfausgleich, erfolgt innerhalb des Regelungsrasters von 1/120 Zoll. Der Stachelradsensor 85 weist dazu eine Auflösung auf, die gleich oder niedriger als die Transportraster-Weite (1/6 Zoll) ist, beispielsweise 1/6, 1/3 oder ½ Zoll. Je näher die Auflösung des Stachelradsensors 85 dabei am Lochabstand (1/2 Zoll) der Papierbahn 5 ist, desto genauer ist die von ihm gelieferte Information darüber, wo sich ein Transportloch 21 befindet. Löst der Stachelradsensor 85 beispielsweise auf ½ Zoll genau auf, so sagt sein Signal aus, daß ein Transportloch 21 genau in einem vorbekannten Bereich des aktuell im Eingriff befindlichen Stachels ist. Damit ist automatisch ein definierter Bezug der aktuelle abgetasteten Lochposition zum Lineal gegeben. Die Justage-Abhängigkeit verschiedener Stachelradsensoren kann dabei durch eine einmalige Referenzmessung mit Bestimmung eines Offset-Wertes ausgeglichen werden. Die Erkenntnis der eindeutigen Zuordenbarkeit der Lochposition ist insbesondere in einer Schnellstart-Betriebsart von Vorteil: während dem Einpassen der Papierbahn in das Transportraster kann dabei automatisch dafür gesorgt werden, daß sich die Randlöcher 21 auf definierten Positionen des Lineals 65 befinden. Der oben beschriebene, vom Bediener auszuführende Schritt, eine bestimmte Marke der Papierbahn 5 an eine Markierung 65a des Lineals 65 zu positionieren, kann dann in günstigen Fällen, wenn es z.B. auf die Seitenlänge nicht ankommt, entfallen. Die korrekte Position des Seitenbeginns relativ zu den Randlöchern 21, welche beispielsweise zur Nachverarbeitung der bedruckten Papierbahn 5 in Schneidegeräten erforderlich sein kann, ist dann trotz des vereinfachten Startbetriebs gegeben.After fitting the paper web controls as described above the drive control 100 the drive in the 1/6 inch transport grid. The slip compensation takes place within the control grid from 1/120 inch. The pinwheel sensor 85 has add a resolution equal to or lower than that Transport grid width (1/6 inch) is, for example 1/6, 1/3 or ½ inch. The closer the resolution of the pinwheel sensor 85 the hole spacing (1/2 inch) of the paper web is 5, the more the information he provides is more precise about where there is a transport hole 21. The pinwheel sensor releases For example, 85 is accurate to ½ inch, so his signal says from that a transport hole 21 exactly in a previously known area of the currently active spine. In order to is a defined reference automatically the current scanned Hole position given to the ruler. The adjustment dependency different spike wheel sensors can through a one-time reference measurement with determination of a Offset value can be compensated. The realization of the clear The hole position can be assigned in particular in a Quick start mode is an advantage: during fitting the paper web in the transport grid can automatically be ensured that the edge holes 21 on defined positions of the ruler 65. The one described above step to be performed by the operator, a specific one Mark the paper web 5 at a marking 65a of the ruler 65 can be positioned in favorable cases if it e.g. the side length is irrelevant. The correct one Position of the start of the page relative to the edge holes 21, which for example for post-processing the printed Paper web 5 may be required in cutters then given despite the simplified start-up.

Es ist klar, daß statt dem beschriebenen 1/6-Zoll-Transport-Raster und dem 1/120-Zoll-Regelungsraster auch andere Transport,- bzw. Regelungsraster verwendet werden können. Das Regelungsraster ist dabei feiner als das Transportraster. Die Raster wurden in einem auf Zoll gerichteten Bezugssystem angegeben, können aber selbstverständlich auch auf andere Bezugssysteme transformiert werden, z.B. auf Schritte des Schrittmotors oder auf Umdrehungswinkel entsprechender Antriebs,- oder Sensorachsen. Innerhalb der Antriebssteuerung 100 findet ein Vergleich der tatsächlichen, vom Stachelradsensor 85 gelieferten Vorschubsignale mit den von der Bilderzeugungseinheit gelieferten Belichtungstakten 30 statt, um Korrekturgrößen zur Regelung des Schrittmotors 102 berechnen zu können.It is clear that instead of the 1/6-inch transport grid described and the 1/120-inch control grid also other transport, or control grid can be used. The regulation grid is finer than the transport grid. The Grids were given in a reference system aimed at inches, can of course also apply to other reference systems be transformed, e.g. on steps of Stepper motor or drive corresponding to the angle of rotation, or sensor axes. Within the drive control 100 finds a comparison of the actual pinwheel sensor 85 feed signals supplied with those from the image forming unit supplied exposure cycles 30 instead of Calculate correction variables for controlling stepper motor 102 to be able to.

Der Stachelradsensor wird nur benötigt, wenn randgelochtes Papier verwendet wird. Dazu ist er an,- und abschwenkbar innerhalb des Antriebsaggreagts montiert. Zur Abtastung der Randlöcher können statt des beschriebenen Stachelradsesnors auch andere Sensoren verwendet werden, beispielsweise Lichtschranken, welche die Randlöcher mit Reflexlicht oder mit Durchlicht erfassen, oder CCD-Zeilensensoren. Solche Sensoren können dann gerätefest montiert sein. Sie müssen also nicht abgschwenkt werden, wenn randlochfreies Papier verarbeitet wird.The spiked wheel sensor is only required if there are perforated edges Paper is used. For this purpose it is on, - and can be swiveled inside of the drive unit mounted. To scan the Edge holes can instead of the spiked wheel sensor described other sensors can also be used, for example light barriers, which the edge holes with reflex light or with Detect transmitted light, or CCD line sensors. Such sensors can then be fixed to the device. So you don't have to be pivoted away when processing paper without edge holes becomes.

Obwohl die Erfindung vorwiegend mit Ausführungsbeispielen beschrieben war, die Papier als Aufzeichnungsträger verwenden, ist sie selbstverständlich auch in Verbindung mit anderen Aufzeichungsträgern wie beispielsweise Folien anwendbar. Sie ist auch nicht an bestimmte bildgebende Mittel wie Fotoleitertrommeln gebunden, sondern kann beispielsweise in Verbindung mit bandförmigen Übertragungsmitteln wie Fotoleiterbändern oder magnetografischen Einrichtungen verwendet werden. Although the invention is described primarily with exemplary embodiments was using paper as a record carrier it is of course also in connection with others Record carriers such as foils can be used. she is also not related to certain imaging agents such as photoconductor drums bound, but can be connected, for example with ribbon-shaped transmission means such as photoconductor tapes or magnetographic equipment.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
PapiereingabebehälterPaper input tray
22
Umlenkachsendeflection axes
33
Bahnvorzentriereinrichtungweb precentering
44
Friktionsrollenfriction rollers
55
Papierbahnpaper web
66
UnterdruckbremseVacuum brake
77
Vakuumpumpevacuum pump
88th
Antriebdrive
99
Umlenkrollenguide rollers
1010
Schlaufenzieherloop puller
1111
Vorratsrollesupply roll
1212
Schlaufeloop
1313
Antriebsaggregatpower unit
1414
Druckaggregatpressure unit
1515
PapierzufuhreinrichtungPaper feeder
1616
Umdruckstation / FotoleitertrommelTransfer station / photoconductor drum
16a16a
Corotroncorotron
1717
Papierbreitensensor (Sensoranordnung)Paper width sensor (sensor arrangement)
2020
Gegendruck-WalzeCounter-pressure roll
2121
RandlochRand hole
2222
Falz oder QuerperforationFold or cross perforation
2323
Rasterliniengridlines
2424
Traktorantriebtractor drive
2525
TraktorradTractor wheel
2626
Schrittmotorstepper motor
2727
Elektonische SteuerungElectronic control
2828
Aufnehmerpickup
2929
Taktscheibetiming disc
3030
BilderzeugungstakteImaging cycles
3131
Antriebstaktedrive cycles
3232
Takte des Stachelradsensors 85Cycles of the pinwheel sensor 85
4040
Antriebswalze drive roller
4141
Schrittmotorstepper motor
4242
Lagerwellebearing shaft
4343
Kugellagerball-bearing
4444
Lagerbockbearing block
4545
Gewinde für GehäuseverschraubungThread for housing screw connection
4646
Führungsfläche für GehäusejustageGuide surface for housing adjustment
4747
Trägercarrier
4848
Verschraubungscrew
4949
GasdruckfederGas spring
5050
Verschraubungscrew
5151
erste Justageschraubefirst adjustment screw
5252
zweite Justageschraubesecond adjustment screw
5353
Führungsblechguide plate
5454
Verriegelungs-EinrichtungLocking device
5555
Papiersensorpaper sensor
5656
Schwenkbackenpivoting jaws
5757
Corotron-KassetteCorotron cassette
5858
Umlenkwalzendeflection rollers
5959
Markensensormark sensor
6060
Stachelradsprocket
6161
Antistatik-BlecheAnti-static sheets
6565
Linealruler
65a65a
Lineal-MarkeRuler brand
6666
Zylinderstiftstraight pin
6767
hinterer Lagerbockrear bracket
6868
Antriebsmotor für CorotronschieberDrive motor for corotron slide
6969
PapierführungsflächePaper guide surface
8585
Stachelradsensorpin feed
8787
Achseaxis
8888
Zahnradgear
8989
Sensorbaugruppesensor assembly
9090
Rastmechanismusdetent mechanism
9191
erster Sensorfirst sensor
9292
zweiter Sensorsecond sensor
9393
Magnet magnet
100100
Antriebssteuerungdrive control
101101
Drucker-SteuerungPrinter control
102102
Schrittmotorstepper motor
103103
Schnittstelle des Stachelrad-Sensors 85Interface of the pinwheel sensor 85
104104
Papierbreiten-SensorPaper width sensor
105105
BedienfeldControl panel
106106
Friktionswalzefriction roller
aa
Lochabstandhole spacing

Claims (17)

  1. Method for controlling a tractorless drive (8) in an electrographic printer which prints on a band-shaped recording medium (5) page by page, wherein
    (a) a margin-perforated recording medium (5) is first transported in a start mode in increments of a control grid (1/120 inch) and is fitted in this process into a second grid, a transport grid (1/6 inch), which is larger than the control grid (1/120 inch) and which corresponds to a fraction of the hole spacing (a, 1/2 inch), and
    (b) in a drive control (100), desired signals (30) of a first frequency are received, which are generated by an image generating unit or are synchronous to signals of the image generating unit, and actual signals (32) of a second frequency are received from a sensor arrangement (85) that continually scans the recording medium (5), and control signals (31) of a third frequency for driving a drive motor (102) are formed from the comparison between the desired signals (30) and the actual signals (32),
    (c) wherein the driving occurs in increments of the control grid (1/120 inch) and the speed of the drive motor (102) is regulated, and
    (d) wherein the control signals (31) for the drive motor (102) do not stand in a fixed frequency ratio to the image generating signals (30).
  2. Method according to claim 1, wherein the drive motor (102) is a step motor.
  3. Method according to one of the claims 1 or 2, wherein the actual signals (32) are delivered by a sensor arrangement (85) that detects the position and/or the speed of the recording medium (5), in particular continuously.
  4. Method according to one of the preceding claims, wherein an anti-slippage control (100) is provided, which compensates for the slippage between a friction roll (106) and the recording medium web (5) by means of additional feeding or by raising the drive speed.
  5. Method according to one of the preceding claims, wherein the drive signals (31) correspond to a feed of the recording medium in the control grid (1/120 inch) and the image generating signals (30) correspond to a fraction thereof.
  6. Method according to claim 5, wherein the sensor signals (32) correspond precisely to the spacing (a, 1/2 inch) of the margin holes (21).
  7. Method according to one of the preceding claims, wherein, during a normal operation mode, control signals (31) for driving a step motor (102) are formed, which correspond to the transport grid (1/6 inch).
  8. Method according to one of the preceding claims, wherein it is determined whether the recording medium (5) has margin perforations (21) before the drive (13) is set in motion.
  9. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the recording medium (5) is aligned, in increments of the transport grid (1/6 inch), with a rule (65) that is stationary relative to the drive (13), in such a way that a mark (22) of the recording medium (5) is aligned with a mark (65a) of the rule (65) that corresponds to the provided page length.
  10. Method according to one of the preceding claims, characterized in that when a printer stoppage is required, the recording medium web (5) is stopped in such a way that a predetermined position within a page, in particular a page boundary, attains a predetermined position of the transport path of the recording medium (5).
  11. Control for a tractorless drive (13) in an electrographic printer which prints on a web-shaped, margin-perforated recording medium (5) page by page, wherein control means (100) are provided,
    (a) which control a motor (102) in a start mode such that a recording medium (5) in a start mode is first transported in increments of a control grid (1/120 inch) and is in this process fitted into a second grid, a transport grid (1/6 inch), which is larger than the control grid (1/120 inch) and which corresponds to a fraction of the hole spacing (a, 1/2 inch), and
    (b) which are constructed so as to be able to receive desired signals (30) of a first frequency, which are generated by an image generating unit or are synchronous to signals of the image generating unit, and to be able to receive actual signals (32) of a second frequency from a sensor arrangement (85) that continuously scans the recording medium (5), and to be able to form control signals (31) of a third frequency for driving a drive motor (102) from the comparison between the desired signals (30) and the actual signals (32),
    (c) wherein the driving occurs in increments of a control grid (1/120 inch), and
    (d) wherein the control signals (31) for the drive motor (102) do not stand in a fixed frequency ratio to the image generating signals (30).
  12. Control according to claim 11, wherein a first sensor (85) is provided, which detects the position and/or the speed of the web-shaped recording medium (5).
  13. Control according to claim 11 or 12, wherein the first sensor (85) is conductively connected to the control (100), and that the control (100) is implemented as closed loop control for the drive (13).
  14. Control according to one of the claims 12 or 13, wherein the first sensor (85) is constructed so as to be able to monitor transport holes (21) of the margin-perforated recording medium (5) and such that the sensor (85) comprises in particular a pin feed wheel (60).
  15. Control according to one of the claims 11 to 14, wherein a second sensor (13) is provided, with which it is possible to detect whether a perforated or a non-perforated recording medium (5) has been inserted into the printer.
  16. Electrographic printer having a drive (13) and a control according to one of the claims 11 to 15.
  17. Electrographic printer according to claim 16, wherein the drive (13) comprises a step motor (102) as well as a friction roll (106) which is driven by said motor.
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