DE4039389A1

DE4039389A1 - Printer for cut sheet and continuous sheet feed - has paper feed over friction feed print roller with two position lever preventing simultaneous feed of both paper formats

Info

Publication number: DE4039389A1
Application number: DE19904039389
Authority: DE
Inventors: Hans Dipl Ing Kusmierz; Georg Dipl Ing Boehmer
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1990-12-10
Filing date: 1990-12-10
Publication date: 1992-06-11

Abstract

The printer has a main print roller (11) that is driven by a motor to provide line feed increments for both cut sheets of paper (5) and for continuous paper (8). The cut sheets are supplied in a cassette set (22) at an angle and the top sheet is extracted and fed by a roller system (21). The continuous paper is fed to the printer by a sprocket wheel drive (70) and enters the friction print feed roller arrangment. The changeover from cut sheets to continuous paper is provided by a 2-position lever (71). ADVANTAGE - Does not require friction force setting to be charged when switching between paper formats.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Druckeinrichtung für Ein zelblatt- und abtastfähige Elemente aufweisendes Endlospapier gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1.The invention relates to a printing device for a Continuous paper with individual sheets and scannable elements according to the features of claim 1.

Neuere Druckeinrichtungen, wie z. B. Nadel-, Tinten-, Thermo transfer- und elektrofotografische Drucker, die dafür konzi piert und ausgelegt sind, Einzelblattpapier sowohl im Hoch- als auch Querformat sowie Endlospapier zu bedrucken, weisen hierfür Zuführvorrichtungen für Einzelblattpapier und eine Transport vorrichtung für Endlospapier auf. Die Verarbeitung des Einzel blatt- und Endlospapiers erfolgte bisher dadurch, daß die ent sprechende Zuführvorrichtung bzw. Transportvorrichtung jeweils ausgetauscht oder bei Integration einer der beiden Zuführvor richtungen die nicht integrierte Zuführvorrichtung bzw. Trans portvorrichtung aufgesteckt bzw. reingeschwenkt wurde. Bei den genannten Ausführungen ist es jedoch erforderlich, die Zeilen getriebeübersetzung bzw. die Friktionskräfte einer den Vorschub des Einzelblatt- und Endlospapiers erzeugenden Schreibwalze zu verändern.Newer printing devices, such as. B. needle, ink, thermo transfer and electrophotographic printers, which are conc piert and laid out, single sheet paper both in portrait and Printing landscape format as well as continuous paper shows this Feeders for cut sheet paper and a transport device for continuous paper. The processing of the individual Sheets of paper and continuous forms have so far been made in that the ent speaking feeder or transport device each exchanged or when integrating one of the two feeders directions the non-integrated feeder or trans port device was plugged in or swung in. Both However, the lines mentioned are required gear ratio or the friction forces the feed of the single-roll and continuous paper-producing platen change.

Soll beispielsweise abtastfähige Elemente aufweisendes Endlos papier in der Druckeinrichtung gegenüber einer Druckstation ge nau positioniert werden, so muß die für die Positionierung ver antwortliche Schreibwalze entsprechend ausgelegt werden, um Po sitionierfehler zu vermeiden. Die Ursache für die Positionier fehler, bei der die angefahrene Zielposition des abtastfähige Elemente aufweisenden Endlospapiers von der gewünschten Posi tion abweicht, sind vorwiegend Toleranzen in der Vorschubmecha nik der Schreibwalze sowie eines auftretenden Schlupfes zwi schen der Schreibwalze und dem Endlospapier beim Friktionsan trieb. Aufgrund der Toleranzen driftet die angefahrene Position des Endlospapiers mit jedem Vorschub, bezogen auf die Oberkante des Endlospapiers, immer weiter von der gewünschten Position weg. Die damit verbundene kontinuierliche Zunahme des Positio nierfehlers wirkt sich bei einem Einzelblatt im Unterschied zum Endlospapier wegen der geringeren Papierlänge nur unwesentlich aus. Beim Bedrucken von Endlospapier muß deshalb der Positio nierfehler kompensiert werden. Der Positionierfehler wird ins besondere dann verstärkt sichtbar, wenn es sich beim Endlospa pier um vorgedrucktes Formularpapier handelt.For example, if endless elements are to be scanned paper in the printing device opposite a printing station to be positioned exactly, the ver Responsible platen are designed to Po to avoid positioning errors. The cause of the positioning error in which the approached target position of the scanable Continuous paper with elements of the desired position tion deviates, there are mainly tolerances in the feed mecha nik the platen roller and a slip occurring between between the platen roller and the continuous paper at the friction machine drifted. The approached position drifts due to the tolerances of the continuous paper with each feed, based on the top edge of continuous paper, further and further from the desired position path. The associated continuous increase in position kidney error affects a single sheet in contrast to Continuous paper is only insignificant due to the shorter paper length out. The position must therefore be used when printing on continuous paper kidney errors can be compensated. The positioning error is ins especially if it is with the endless pa pier is pre-printed form paper.

Wenn im folgenden von Papier als Druckmedium die Rede ist, dann ist es alternativ auch möglich, andere Materialien, z. B. Fo lien, Karton, als Druckmedien zu verwenden.If in the following we talk about paper as a print medium, then it is alternatively also possible to use other materials, e.g. B. Fo lien, cardboard to use as print media.

Aus der DE-A1-37 07 886 ist eine Druckeinrichtung bekannt, in der Zuführvorrichtungen für Einzelblatt- und Endlospapier inte griert sind. Während als Zuführvorrichtung für das Endlospa pier, beispielsweise randgelochtes Formularpapier, ein elektro motorisch angetriebener Traktor mit in die Randlochung des For mularpapiers eingreifenden Stiften vorgesehen ist, sind zum Zu führen von Einzelblattpapier zwei Zuführvorrichtungen mit je weils einem Vorratsmagazin für das Einzelblattpapier und einer Separierrolle zum Vereinzeln und Zuführen der Einzelblätter vorgesehen. Für das Vereinzeln und Zuführen der Einzelblätter werden die Separierrollen der Zuführvorrichtungen in Abhängig keit einer Links- oder Rechtsdrehung einer elektromotorischen Antriebseinrichtung angetrieben. Für das Auswählen des Vorrats magazins ist eine Schwenkvorrichtung vorgesehen, die auf einem ersten Zahnrad mit einer exzentrisch gelagerten Nocke, eine mit der Nocke verbundene und in einem Punkt drehbar gelagerte Schaltschwinge sowie einem an der Schaltschwinge befestigten zweiten Zahnrad und über das erste Zahnrad mit einem Ritzel der Antriebseinrichtung in Eingriff ist. In Abhängigkeit von der Drehrichtung der Antriebseinrichtung wird somit das an der Schaltschwinge befestigte zweite Zahnrad, infolge der exzen trisch gelagerten Nocke, mit einem dritten bzw. vierten Zahnrad in Eingriff gebracht. Das dritte bzw. das vierte Zahnrad ist für den Vereinzelungsvorgang mit der dem Vorratsmagazin zuge ordneten Separierrolle der jeweiligen Zuführvorrichtung verbun den. Damit das vereinzelte und der Schreibwalze zugeführte Ein zelblatt für den Druckvorgang je nach Drehrichtung der An triebseinrichtung von einer Schreibwalze einwandfrei übernommen werden kann, ist diese über einen Getriebezug mit dem an der Schaltschwinge befestigten zweiten Zahnrad verbunden.A printing device is known from DE-A1-37 07 886, in of feeders for single sheet and continuous paper inte are free. While as a feeder for the endless pa pier, for example, perforated form paper, an electro motor-driven tractor with in the edge perforation of the For mular paper engaging pins are intended to feed two sheets of cut sheet paper each because a supply magazine for the single sheet paper and one Separating roller for separating and feeding the single sheets intended. For separating and feeding the single sheets the separating rollers of the feeding devices become dependent speed of a left or right turn of an electromotive Drive device driven. For selecting the stock magazine, a swivel device is provided which on a first gear with an eccentrically mounted cam, one with the cam connected and rotatably mounted at one point Shift arm and one attached to the shift arm second gear and over the first gear with a pinion Drive device is engaged. Depending on the Direction of rotation of the drive device is thus at the Shift arm attached second gear, due to the exzen tric cam, with a third or fourth gear engaged. The third or fourth gear is for the separation process with that supplied to the supply magazine arranged separation roller of the respective feeder verbun the. So that the isolated and fed to the platen roller sheet for printing depending on the direction of rotation of the type drive device perfectly taken over by a platen roller can, this is via a gear train with the Switch rocker attached second gear connected.

Bei der beschriebenen Zuführvorrichtung für Einzelblattpapier ist ein hoher mechanischer Aufwand erforderlich, um die in zwei Vorratsmagazine gestapelten Einzelblätter je nach Drehrichtung der Antriebseinrichtung zu vereinzeln und der Schreibwalze in der Druckeinrichtung zuzuführen. Da für die Auswahl der Sepa rierrolle bzw. des Vorratsmagazins die Schwenkeinrichtung mit dem an der Schaltschwinge befestigten zweiten Zahnrad je nach Drehrichtung der Antriebseinrichtung aus der Bewegung heraus mit dem Zahnrad der jeweiligen Separierrolle in Eingriff ge bracht werden muß, werden die Zahnflanken der miteinander käm menden Zahnräder auf Dauer so stark beansprucht, daß das Ein zelblatt nicht mehr störungsfrei aus den Vorratsmagazinen ver einzelnd und der Schreibwalze sowie einer Druckstation zuge führt werden kann.In the described feed device for single sheet paper a high level of mechanical effort is required to achieve the two Storage magazines stacked single sheets depending on the direction of rotation to separate the drive device and the platen roller in to supply the printing device. As for the selection of the Sepa rierrolle or the storage magazine with the swivel device depending on the second gear attached to the shift rocker Direction of rotation of the drive device from the movement ge with the gear of the respective separating roller in engagement must be brought, the tooth flanks of the comb gears in the long run so heavily that the one zelblatt no longer trouble-free from the stock magazines individually and the platen and a printing station can be led.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Druckeinrichtung für Einzel blatt- und abtastfähige Elemente aufweisendes Endlospapier ein fach und kostengünstig aufzubauen, bei der das Einzelblatt- und Endlospapier einer das Einzelblatt- oder Endlospapier frikativ transportierenden Schreibwalze automatisch zugeführt wird, ohne daß dabei jeweils die Zeilengetriebeübersetzung oder die Frik tionskräfte der Schreibwalze durch Umschalten verändert werden müssen.The object of the invention is a printing device for individual continuous paper comprising sheet-like and scannable elements easy and inexpensive to set up, where the single sheet and Continuous paper is a single sheet or continuous paper fricative transporting platen roller is automatically fed without that in each case the line gear ratio or the Frik tion forces of the platen roller can be changed by switching have to.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of patent claim 1 solved.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung braucht eine Druckeinrichtung für den Einzelblatt- oder Endlospapierbetrieb nicht umgerüstet werden. In the solution according to the invention, a printing device is required not converted for single sheet or continuous paper operation will.

Dies liegt daran, daß beim Positionieren eines abtastfähige Elemente, beispielsweise Randlöcher, aufweisenden Endlospapiers in der Druckeinrichtung, z. B. gegenüber einer Druckstation, ein auftretender Positionierfehler elektronisch korrigiert wird. Ursache für den Positionierfehler sind mechanische Tole ranzen einer die Positionierung des Endlospapiers übernehmenden Schreibwalze (Friktionswalze), mechanische Toleranzen einer die Schreibwalze antreibenden Antriebseinrichtung sowie Toleranzen infolge eines auftretenden Schlupfes zwischen dem Endlospapier und der Schreibwalze. Darüber hinaus sind einige dieser Tole ranzen temperaturabhängig. Durch die elektronische Korrektur des Positionierfehlers ergibt sich ein vereinfachter Aufbau ei ner elektromotorischen Transportanordnung für das Endlospapier sowie eine größere Positioniergenauigkeit des zu positionieren den Endlospapiers. Die elektromotorische Transportanordnung be steht aus der Schreibwalze und einem Stiftenrad für das Endlos papier, die gemeinsam von einem Elektromotor angetrieben werden und bei der das Stiftenrad von dem Elektromotor entkoppelbar ist. Das Stiftenrad hat die Funktion, das Endlospapier lagege nau in einen Rollenkeil der Schreibwalze zu transportieren und andererseits während des Friktionsantriebes durch die Schreib walze das Endlospapier seitlich zu führen.This is because when positioning a scanable Elements, for example edge holes, having continuous paper in the printing device, e.g. B. opposite a printing station, a positioning error that occurs is electronically corrected becomes. Mechanical toles are the cause of the positioning error satchel to take over the positioning of the continuous paper Writing roller (friction roller), mechanical tolerances one the Printing roller driving drive device and tolerances due to a slip occurring between the continuous forms and the platen. In addition, some of these are great knapsack depending on temperature. Through electronic correction The positioning error results in a simplified structure ner electromotive transport arrangement for the continuous paper as well as a greater positioning accuracy of the position the continuous forms. The electromotive transport arrangement be stands for the endless from the platen roller and a pen wheel paper that are driven by an electric motor and in which the pin wheel can be decoupled from the electric motor is. The pin wheel has the function of the continuous paper lying nau in a roller wedge of the platen roller and on the other hand during the friction drive by the write roll the continuous paper to the side.

Die als Randlöcher ausgebildeten, abtastfähigen Elemente des Endlospapiers ermöglichen eine einfache Abtastung, bei der ein optischer Abtaster für einen Papier-Randloch-Übergang bzw. ei nen Randloch-Papier-Übergang ein Signal liefert, mit dem der Positionierfehler ermittelt wird. Für diese Ermittlung wird vorzugsweise ein Mikroprozessor eingesetzt, der in Abhängigkeit des Signals die Position des Endlospapiers unter Berücksichti gung der auftretenden Positionierfehler regelt. Durch diesen Mikroprozessor ist es nicht mehr erforderlich, daß die Zeilen getriebeübersetzung oder die Friktionskräfte der Schreibwalze für den Einzelblatt- oder Endlospapierbetrieb der Druckeinrich tung verändert werden müssen.The scanned elements of the Continuous forms enable easy scanning where a optical scanner for a paper edge hole transition or egg NEN hole-paper transition provides a signal with which the Positioning error is determined. For this determination preferably a microprocessor is used, which is dependent the position of the continuous paper of the signal taking into account regulates the positioning errors that occur. Through this Microprocessor no longer requires the lines gear ratio or the friction forces of the platen roller for single sheet or continuous paper operation of the print setup tion must be changed.

Der Einzelblatt- bzw. Endlospapierbetrieb wird durch eine ein fache Variantenbildung von Zuführvorrichtungen für das Einzel blatt- und einer Transportvorrichtung für das Endlospapier si chergestellt. Die Vorrichtungen sind dabei als umrüstbare Op tionen auf der Druckeinrichtung angeordnet. Mit der Varianten bildung der Vorrichtungen wird darüber hinaus auch der Be triebszustand der Druckeinrichtung automatisch erkannt. Dies geschieht dadurch, daß auf einer elektronischen Baugruppe zwei Schaltkontakte angeordnet sind, die je nachdem, ob ein Einzel blattbetrieb mit zwei Zuführvorrichtungen für Einzelblattpapier oder ein Einzelblatt- und Endlospapierbetrieb vorliegt, durch die Anordnung der Vorrichtungen auf der Druckeinrichtung unab hängig voneinander betätigt werden. Dadurch, daß für den Ein zelblatt- und Endlospapierbetrieb der Druckeinrichtung zwei Schrittmotoren für den Antrieb von Vereinzelungseinrichtungen für das Einzelblattpapier und eine Einzugseinrichtung für das Endlospapier vorgesehen sind, wird der bei der Grundausführung der Druckeinrichtung für den Zeilenvorschub verantwortliche Schrittmotor entlastet. Durch die Wahl von zwei bezüglich der Motorcharakteristik gleichen Schrittmotoren wird zudem ein ko stengünstiger Aufbau der Druckeinrichtung erreicht.The single sheet or continuous paper operation is marked by a multiple variants of feed devices for the individual sheet and a transport device for the continuous paper si made. The devices are retrofittable Op tions arranged on the printing device. With the variants Education of the devices is also the Be operating state of the printing device automatically recognized. This happens in that two on an electronic assembly Switch contacts are arranged depending on whether a single Sheet operation with two feeders for single sheet paper or a single sheet and continuous paper operation, by the arrangement of the devices on the printing device depending on each other. The fact that for the one print device two single sheet and continuous paper operation Stepper motors for driving separating devices for the single sheet paper and a feed device for the Continuous paper is provided in the basic version responsible for the line feed printing device Stepper motor relieved. By choosing two regarding the Motor characteristic of the same stepper motors is also a knockout most favorable structure of the printing device achieved.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unter ansprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are in the sub claims specified.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand von Zeichnun gen erläutert. Es zeigtEmbodiments of the invention are based on drawings gene explained. It shows

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel, bei dem eine Zuführvor richtung für Einzelblattpapier auf einer Tintendruckeinrichtung angeordnet ist, Fig. 1 shows a first embodiment in which a Zuführvor direction is disposed for single sheet of paper on an ink printing device,

Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel, bei dem an die Zuführ vorrichtung nach Fig. 1 eine zweite Zuführvorrichtung für Ein zelblattpapier lösbar befestigt ist, Fig. 2 shows a second embodiment in which the feeding device according to Fig. 1, a second feeder A is attached releasably zelblattpapier,

Fig. 3 ein drittes Ausführungsbeispiel, bei dem an die Zuführ vorrichtung nach Fig. 1 eine Transportvorrichtung für Endlos papier lösbar befestigt ist, Fig. 3 shows a third embodiment in which the feeding device according to Fig. 1, a transport device is mounted for endless paper releasably

Fig. 4 in einem Blockschaltbild eine Papierkorrektur-Ebene und eine Eingriffsüberwachung-Ebene eines Mikroprozessors nach Fig. 1 bis 3, Fig. 4 is a block diagram of a paper correction level and an engagement monitoring level of a microprocessor according to Figs. 1 to 3,

Fig. 5 anhand einer Gegenüberstellung zwischen einer Soll- und Istposition des Endlospapiers in der Druckeinrichtung den Ab lauf der mikroprozessorgesteuerten Papierkorrektur, Fig. 5 based on a comparison between a target and actual position of the continuous paper in the printing device to the expiry of the microprocessor-controlled paper correction,

Fig. 6 ein Zeigergramm für einen Eingriff in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung. Fig. 6 is a pointer program for an intervention in the forward and reverse directions.

Fig. 1 zeigt den prinzipiellen Aufbau einer Druckeinrichtung 1, die beispielsweise als Tintendrucker ausgebildet ist. Cha rakteristisch für die Tintendruckeinrichtung 1 ist ein Aufsatz 2, 3, 4, der lösbar auf einem Gehäuse 10 der Tintendruckein richtung 1 befestigt ist. In dem Gehäuse 10 ist die Grundaus stattung der Tintendruckeinrichtung 1 untergebracht, die für alle Ausführungsbeispiele identisch ist. Dadurch wird es er reicht, daß die Tintendruckeinrichtung 1 für den Einzelblatt- und Endlospapierbetrieb nicht umgerüstet werden braucht. Der Aufsatz 2, 3, 4 umfaßt eine Zuführvorrichtung 2 für Einzel blattpapier 5, eine Ablagevorrichtung 3 für das bedruckte Ein zelblattpapier 5 und eine elektronische Baugruppe 4. Die Zu führvorrichtung 2 enthält eine beispielsweise als Linearmotor ausgebildete, elektromotorische Antriebseinrichtung 20, eine Vereinzelungseinrichtung 21 und ein Vorratsmagazin 22 für das gestapelte Einzelblattpapier 5. Die Antriebseinrichtung 20 weist ein Antriebsritzel 200 auf, das mit einem Zahnrad 210 der Vereinzelungseinrichtung 21 im Eingriff ist. Das Zahnrad 210 ist über einen Freilauf 211 auf einer Vereinzelungswelle 212 angeordnet. Fig. 1 shows the basic structure of a printing device 1 , which is designed for example as an ink printer. Cha characteristic of the ink printing device 1 is an attachment 2 , 3 , 4 , which is releasably attached to a housing 10 of the ink printing device 1 . In the housing 10 , the basic equipment of the ink printing device 1 is accommodated, which is identical for all exemplary embodiments. This makes it sufficient that the ink printing device 1 does not need to be converted for single sheet and continuous paper operation. The attachment 2 , 3 , 4 comprises a feed device 2 for single sheet paper 5 , a storage device 3 for the printed single sheet 5 and an electronic assembly 4th The feed device 2 contains an electromotive drive device 20 , for example a linear motor, a separating device 21 and a storage magazine 22 for the stacked single-sheet paper 5 . The drive device 20 has a drive pinion 200 which is in engagement with a toothed wheel 210 of the separating device 21 . The gear 210 is arranged on a separating shaft 212 via a freewheel 211 .

Auf der Vereinzelungswelle 212 sind des weiteren mehrere Verein zelungsrollen 213 angeordnet, die auf den gestapelten Einzel blattpapier 5 in dem Vorratsmagazin 22 aufliegen. Für die ein gezeichnete Drehrichtung des Antriebsritzels 200 (durchgezoge ner Pfeil) ist der Freilauf 211 unwirksam, so daß ein Drehmo ment auf die Vereinzelungsrollen 213 übertragen und dadurch der Vereinzelungsvorgang des in dem Vorratsmagazin 22 gestapelten Einzelblattpapiers 5 eingeleitet werden kann. Für die entgegen gesetzte Drehrichtung (gestrichelter Pfeil) ist der Freilauf 211 wirksam, so daß dadurch kein Drehmoment auf die Vereinze lungsrollen 213 übertragen wird.On the singling shaft 212 , a plurality of singling rolls 213 are further arranged, which rest on the stacked single sheet of paper 5 in the storage magazine 22 . For a drawn direction of rotation of the drive pinion 200 (solid arrow), the freewheel 211 is ineffective, so that a torque is transferred to the separating rollers 213 and thereby the separating process of the single-sheet paper 5 stacked in the supply magazine 22 can be initiated. For the opposite direction of rotation (dashed arrow), the freewheel 211 is effective, so that no torque is transmitted to the singling rollers 213 .

Das aus dem Vorratsmagazin 22 vereinzelte Einzelblattpapier 5 gelangt über ein Leitelement 23 zu einer in einem Gehäuse 10 der Tintendruckeinrichtung 1 angeordneten Schreibwalze 11. Die Schreibwalze 11 bildet mit einer Papierführungswanne 12 einen gemeinsamen Führungskanal 120, der gemäß der DE-A1-38 02 532.9 ein- und ausgangsseitig von mehreren, in der Papierführungswan ne 12 drehbar gelagerten, sich auf der Schreibwalze 11 abwäl zenden Andruckrollen 121, 122 begrenzt wird. Die Andruckrolle 121 bildet mit der Schreibwalze 11 einen Rollenkeil 110, in den das Einzelblattpapier 5 nach der Vereinzelung gelangt.The individual sheet paper 5 separated from the supply magazine 22 passes via a guide element 23 to a platen roller 11 arranged in a housing 10 of the ink printing device 1 . The platen roller 11 forms with a paper guide trough 12 a common guide channel 120 which , according to DE-A1-38 02 532.9, on the input and output sides of a plurality of rotatable bearings 12 which are mounted in the paper guide tube 12 and which roll on the platen roller 11 limits pressure rollers 121 , 122 becomes. The pressure roller 121 forms a roller wedge 110 with the platen roller 11 , into which the single-sheet paper 5 arrives after the separation.

Um das Einzelblattpapier 5 von dem Rollenkeil 110 zu einer Druckstation 13 transportieren zu können, wird die Schreibwalze 11 von einer vorzugsweise als Schrittmotor ausgebildeten, elek tromotorischen Antriebseinrichtung 14 mit einem Antriebsritzel 140 über ein Zahnradgetriebe 15 angetrieben. Alternativ zum Schrittmotorkonzept für die Antriebseinrichtung 14 ist es auch möglich, die Antriebseinrichtung 14 als Linearmotor auszubil den. Das Zahnradgetriebe 15 ist mit dem Antriebsritzel 140 und einem der Schreibwalze 11 zugeordneten Ritzel 111 im Eingriff. Für die eingezeichnete Drehrichtung des Antriebsritzels 140 (durchgezogener Pfeil) wird das in dem Rollenkeil 110 befindli che Einzelblattpapier 5 aufgrund der Wälzpaarung zwischen den Andruckrollen 121, 122 und der Schreibwalze 11 frikativ zur Druckstation 13 transportiert. Dabei wird das Einzelblattpapier 5 an einem optischen Abtaster 123 und einem mechanischen Abta ster 124 vorbeibewegt, die beide zur Signal- bzw. Datenübertra gung mit einer beispielsweise als Mikroprozessor ausgebildeten Steuer- und Regelanordnung 16 verbunden sind. Während der opti sche Abtaster 123 beim Transport des Einzelblattpapiers 5 durch den Führungskanal 120 keine Funktion zu erfüllen hat, stellt der mechanische Abtaster 124 fest, ob sich das Einzelblattpa pier 5 in dem Führungskanal 120 befindet und meldet dies dem Mikroprossor 16. Für die entgegengesetzte Drehrichtung des An triebsritzels 140 (gestrichelter Pfeil) kann das Einzelblattpa pier 5 zurücktransportiert werden. Dies ist z. B. der Fall, wenn auf dem Einzelblattpapier 5 mehrere Exponenten gedruckt werden müssen.In order to be able to transport the single-sheet paper 5 from the roller wedge 110 to a printing station 13 , the platen roller 11 is driven by a preferably designed as a stepping motor, electric drive device 14 with a drive pinion 140 via a gear transmission 15 . As an alternative to the stepper motor concept for the drive device 14 , it is also possible to design the drive device 14 as a linear motor. The gear transmission 15 is in engagement with the drive pinion 140 and a pinion 111 assigned to the platen roller 11 . For the indicated direction of rotation of the drive pinion 140 (solid arrow), the single sheet paper 5 located in the roller wedge 110 is fricatively transported to the printing station 13 due to the roller pairing between the pressure rollers 121 , 122 and the platen roller 11 . The single-sheet paper 5 is moved past an optical scanner 123 and a mechanical scanner 124 , both of which are connected for signal or data transmission to a control and regulating arrangement 16 , for example a microprocessor. While the opti cal scanner 123 has no function to perform when transporting the single sheet paper 5 through the guide channel 120 , the mechanical scanner 124 determines whether the single sheet paper 5 is in the guide channel 120 and reports this to the microprocessor 16 . For the opposite direction of rotation of the drive pinion 140 (dashed arrow), the single sheet paper 5 can be transported back. This is e.g. B. the case when several exponents have to be printed on the single sheet paper 5 .

Ist das Einzelblattpapier 5 bedruckt, so wird es in der Ablage vorrichtung 3 abgelegt. Die Ablagevorrichtung 3, die im einzel nen in der internationalen Anmeldung WO 90/02 656 beschrieben ist, ist in dem Aufsatz 2, 3, 4 lösbar verrastet. Dadurch wird erreicht, daß das Einzelblattpapier 5 in steigender oder fal lender Reihenfolge der bedruckten Seite abgelegt werden kann. Für den Ablagevorgang weist die Ablagevorrichtung 3 zwei unter halb eines Ablagekorbes 30 angeordnete Ablagerollenachsen 31, 32 auf. Während auf der Ablagerollenachse 31 mehrere Stachelrä der 310 angeordnet sind, weist die Ablagerollenachse 32 mehrere Scheibenräder 320 auf. Die Ablagerollenachse 31 weist außerdem noch ein Zahnrad 311 auf, das mit einem der Ablagerollenachse 32 zugeordneten Zahnrad 321 sowie einem Zahnradgetriebe 17 im Eingriff ist. Das Zahnradgetriebe 17 ist aus mehreren eine Zahnradkette bildenden Getriebeelementen 170, 171, 172 zusam mengesetzt, von denen das Getriebeelement 170 mit dem Antriebs ritzel 140 der elektromotorischen Antriebseinrichtung 14 und das Getriebeelement 172 mit dem Zahnrad 311 der Ablagerollen achse 31 verbunden ist. Wird die Schreibwalze 11 entgegenge setzt zum Uhrzeigersinn angetrieben und dadurch das Einzel blattpapier 5 von der Druckstation 13 schrittweise aus dem Ge häuse 10 der Tintendruckeinrichtung 1 herausbewegt, so wird es durch die im gleichen Uhrzeigersinn drehenden Ablagerollenach sen 31, 32 von den darauf angeordneten Stachelrädern 310 und Scheibenrädern 320 erfaßt und in den Ablagekorb 30 abgelegt.If the single sheet paper 5 is printed, it is stored in the storage device 3 . The storage device 3 , which is described in detail in the international application WO 90/02 656, is detachably latched in the attachment 2 , 3 , 4 . This ensures that the single sheet paper 5 can be stored in increasing or falling order of the printed page. For the depositing process, the depositing device 3 has two depositing roller axes 31 , 32 arranged under half of a depositing basket 30 . While a plurality of sprocket wheels 310 are arranged on the storage roller axle 31 , the storage roller axle 32 has a plurality of disk wheels 320 . The depositing roller axis 31 also has a gear 311 , which meshes with a gear 321 assigned to the depositing roller axis 32 and a gear transmission 17 . The gear transmission 17 is composed of several gear elements 170 , 171 , 172 forming a gear chain, of which the gear element 170 is connected to the drive pinion 140 of the electromotive drive device 14 and the gear element 172 is connected to the gear 311 of the storage roller axis 31 . If the platen roller 11 is driven counterclockwise and thereby the single sheet paper 5 from the printing station 13 is gradually moved out of the housing 10 of the ink printing device 1 , it is rotated in the same clockwise direction by the storage rollers 31 , 32 from the spike wheels 310 arranged thereon and disc wheels 320 detected and placed in the storage basket 30 .

Die elektronische Baugruppe 4 in dem Aufsatz 2, 3, 4 besteht aus einer Platine 40, an der frei zugängliche Kontakte 400, 401 angebracht sind. Über die Kontakte 400, 401 werden an dem Auf satz 2, 3, 4 lösbar befestigte Zusatzvorrichtungen, beispiels weise gemäß Fig. 2 eine weitere Zuführvorrichtung für Einzel blattpapier oder gemäß Fig. 3 eine Transportvorrichtung für randgelochtes Endlospapier, angesteuert.The electronic assembly 4 in the attachment 2 , 3 , 4 consists of a circuit board 40 on which freely accessible contacts 400 , 401 are attached. About the contacts 400 , 401 on the set 2 , 3 , 4 releasably attached additional devices, for example, as shown in FIG. 2, a further feed device for single sheet paper or as shown in FIG. 3, a transport device for perforated continuous paper.

Fig. 2 zeigt in Anlehnung an Fig. 1 die Tintendruckeinrich tung 1, bei der an den Aufsatz 2, 3, 4 eine weitere Zuführvor richtung 6 für das Einzelblattpapier 5 lösbar befestigt ist. Analog zu der Zuführvorrichtung 2 für das Einzelblattpapier 5 weist die Zuführvorrichtung 6 eine Vereinzelungseinrichtung 60 und ein Vorratsmagazin 61 für das gestapelte Einzelblattpapier 5 auf. Die Vereinzelungseinrichtung 60 wird wie die Vereinze lungseinrichtung 21 von der elektromotorischen Antriebseinrich tung 20 angetrieben. Das Antriebsritzel 200 der Antriebsvor richtung 20 ist dazu über ein Zahnrad 24 mit einem weiteren Zahnrad 600 der Vereinzelungseinrichtung 60 verbunden. Um die Antriebskopplung zwischen der Vereinzelungseinrichtung 60 und der Antriebseinrichtung 20 beim Anbringen der Zuführvorrichtung 6 an den Aufsatz 2, 3, 4 so einfach wie möglich zu gestalten, ist das Zahnrad 24 zweckmäßigerweise der Zuführvorrichtung 2 zugeordnet und in dem Aufsatz 2, 3, 4 integriert. Es ist aber prinzipiell auch möglich, das Zahnrad 24 der Zuführvorrichtung 6 zuzuordnen. Fig. 2 shows, based on Fig. 1, the Inktendruckeinrich device 1 , in which on the attachment 2 , 3 , 4, a further Zuführvor device 6 for the single sheet paper 5 is releasably attached. Analogous to the feed device 2 for the single sheet paper 5 , the feed device 6 has a separating device 60 and a storage magazine 61 for the stacked single sheet paper 5 . The separating device 60 , like the separating device 21, is driven by the electromotive drive device 20 . The drive pinion 200 of Antriebsvor direction 20 is connected via a gear 24 to another gear 600 of the separating device 60 . In order to make the drive coupling between the separating device 60 and the drive device 20 as simple as possible when attaching the feed device 6 to the attachment 2 , 3 , 4 , the toothed wheel 24 is expediently assigned to the feed device 2 and integrated in the attachment 2 , 3 , 4 . In principle, however, it is also possible to assign the gear wheel 24 to the feed device 6 .

Das Zahnrad 600 ist über einen weiteren Freilauf 601 auf einer Vereinzelungswelle 602 der Vereinzelungseinrichtung 60 angeord net. Auf der Vereinzelungswelle 602 sind darüber hinaus mehrere Vereinzelungsrollen 603 angeordnet, die auf dem gestapelten Einzelblattpapier 5 in dem Vorratsmagazin 61 aufliegen. Die Freiläufe 211, 601 der Vereinzelungseinrichtungen 21, 60 sind jeweils für unterschiedliche Drehrichtungen des Antriebsritzels 200 wirk-bzw. unwirksam. Während für eine Drehrichtung im Uhr zeigersinn (durchgezogener Pfeil) des Antriebsritzels 200 das Einzelblattpapier 5 aus dem Vorratsmagazin 22 der Zuführvor richtung 2 vereinzelt wird, findet bei der Zuführvorrichtung 6 infolge des wirksamen Freilaufs 601 kein Vereinzelungsvorgang des Einzelblattpapiers 5 statt. Für die entgegengesetzte Dreh richtung (gestrichelter Pfeil) des Antriebsritzels 200 kehren sich die Verhältnisse um. Das aus dem Vorratsmagazin 61 verein zelte Einzelblattpapier 5 wird nun über ein Leitelement 62 der Schreibwalze 11 zugeführt.The gear wheel 600 is arranged via a further freewheel 601 on a separating shaft 602 of the separating device 60 . A plurality of separating rollers 603 are also arranged on the separating shaft 602 and lie on the stacked single-sheet paper 5 in the supply magazine 61 . The freewheels 211 , 601 of the separating devices 21 , 60 are each effective or for different directions of rotation of the drive pinion 200 . ineffective. During clockwise direction for a direction of rotation in the clock (solid arrow) of the drive pinion 200, the cut sheet paper 5 from the supply hopper 22 of the Zuführvor device 2 is diced, no separation process takes place of the cut sheet paper 5 in the feeder 6 as a result of the effective freewheel six hundred and first For the opposite direction of rotation (dashed arrow) of the drive pinion 200 , the situation is reversed. The singled sheet paper 5 from the supply magazine 61 is now fed via a guide element 62 to the platen roller 11 .

Liegt nun beispielsweise der Fall vor, daß das in den Vorrats magazinen 22, 61 gestapelte Einzelblattpapier 5 unterschiedli ches Format aufweist, z. B. DIN A4 Hochformat und DIN A4 Quer format, so muß einer für die Steuerung des Druckvorgangs in der Druckstation 13 verantwortlichen, beispielsweise der Steuer- und Regelanordnung 16 mitgeteilt werden, welches Format des Einzelblattpapiers 5 gerade von der Schreibwalze 11 in die der Druckstation 13 gegenüberliegende Position transportiert wird. Dies ist deshalb erforderlich, weil nach einem Wechsel des zu der Schreibwalze 11 transportierten Einzelblattpapiers 5, bei spielsweise vom DIN A4 Hochformat zum DIN A4 Querformat und um gekehrt, die Lage der sich bewegenden Druckstation 13 gegenüber dem Startpunkt des frühest möglichen Abdruckes auf dem Einzel blattpapier 5 nicht mehr übereinstimmt. Um der Steuer- und Re gelanordnung 16 vorab generell anzuzeigen, daß das Einzelblatt papier 5 sowohl aus dem Vorratsmagazin 22 als auch aus dem Vor ratsmagazin 61 entnehmbar ist, ist der Kontakt 400 durch eine an der Zuführvorrichtung 6 angeformte Schaltnase 63 gedrückt. Um der Steuer- und Regelanordnung 16 darüber hinaus mitzutei len, wann das Einzelblattpapier 5 aus welchem Vorratsmagazin 22, 61 vereinzelt und der Schreibwalze 11 zugeführt werden soll, sind auf der Bedienoberfläche der Tintendruckeinrichtung 1 entsprechende Funktionstasten angeordnet.Now is the case, for example, that the single sheet paper 5 stacked in the storage magazines 22 , 61 has 5 different formats, e.g. B. A4 portrait format and A4 landscape format, one responsible for controlling the printing process in the printing station 13 , for example the control and regulating arrangement 16 , must be informed of the format of the single-sheet paper 5 just from the platen 11 into that of the printing station 13 opposite position is transported. This is necessary because after changing the single sheet paper 5 transported to the platen 11 , for example from A4 portrait format to A4 landscape format and vice versa, the position of the moving printing station 13 relative to the starting point of the earliest possible imprint on the single sheet paper 5 no longer matches. In order to generally indicate the control and re gel arrangement 16 in advance that the single sheet of paper 5 can be removed both from the storage magazine 22 and from the storage magazine 61 , the contact 400 is pressed by a switching lug 63 formed on the feeding device 6 . In order to control and regulate the arrangement 16, moreover, when the single-sheet paper 5 from which storage magazine 22 , 61 is to be separated and the platen roller 11 is to be fed, corresponding function keys are arranged on the user interface of the ink printing device 1 .

Fig. 3 zeigt in Anlehnung an Fig. 1 die Tintendruckeinrich tung 1, bei der an den Aufsatz 2, 3, 4 eine Transportvorrich tung 7 für randgelochtes Endlospapier 8 lösbar befestigt ist. Es ist aber auch möglich, die Transportvorrichtung 7 für das randgelochte Endlospapier unmittelbar, allein ohne den Aufsatz 2, 3, 4 auf der Tintendruckeinrichtung 1 anzuordnen. Die Trans portvorrichtung 7 weist zum Transport des randgelochten Endlos papiers 8 ein Transportelement 70 auf. Das Transportelement 70 besteht aus zwei auf einer Antriebswelle 700 angeordnete Stif tenräder 701 mit jeweils radial vorspringenden Stiften 702 auf, die in einer Randlochung links und rechts des Endlospapiers 8 eingreifen. Alternativ ist es aber auch möglich, nur ein Stif tenrad 701 auf der Antriebswelle 700 anzuordnen. Um ein Drehmo ment auf die Antriebswelle 700 und die Stiftenräder 701 über tragen zu können, ist auf der Antriebswelle 700 außerdem eine Zahnkupplung 703 angeordnet, die über ein Zahnradgetriebe 18 und dem Getriebeelement 170 des Zahnradgetriebes 17 mit dem Antriebsritzel 140 der elektromotorischen Antriebseinrichtung 14 verbunden ist. Das Zahnradgetriebe 18 besteht aus drei Ge triebeelementen 180, 181, 182, von denen das Getriebeelement 180 mit der Zahnkupplung 703 und das Getriebeelement 182 mit dem Getriebeelement 170 in Eingriff ist. Durch die Zahnkupplung 703 wird erreicht, daß das randgelochte Endlospapier 8 bei ent sprechender Drehrichtung der Antriebseinrichtung 14 in einem ersten Transportabschnitt von einer Einlegeposition 80 oder einer Bereitstellungsposition 81 in den Rollenkeil 110 gelangt und anschließend auch wieder zurücktransportiert werden kann. Fig. 3 shows, based on Fig. 1, the Inktendruckeinrich device 1 , in the device 2 , 3 , 4, a Transportvorrich device 7 for edge-punched continuous paper 8 is releasably attached. However, it is also possible to arrange the transport device 7 for the continuous perforated continuous paper directly on the ink printing device 1 without the attachment 2 , 3 , 4 alone. The trans port device 7 has a transport element 70 for transporting the continuous perforated paper 8 . The transport element 70 consists of two pin wheels 701 arranged on a drive shaft 700 , each with radially projecting pins 702 , which engage in a perforation on the left and right of the continuous paper 8 . Alternatively, it is also possible to arrange only one pin wheel 701 on the drive shaft 700 . In order to be able to transmit a torque to the drive shaft 700 and the pinwheels 701 , a tooth coupling 703 is also arranged on the drive shaft 700 , which is connected via a toothed gear 18 and the gear element 170 of the toothed gear 17 to the drive pinion 140 of the electromotive drive device 14 . The gear train 18 is composed of three elements Ge drives 180, 181, 182, of which the gear element 180 with the gear coupling 703 and the gear member 182 with the transmission element 170 in engagement. Through the tooth coupling 703 it is achieved that the edge-punched continuous paper 8 in ent speaking direction of rotation of the drive device 14 in a first transport section from an insertion position 80 or a preparation position 81 in the roller wedge 110 and can then be transported back again.

In den Rollenkeil 110 gelangt, wird das Endlospapier 8 in einem zweiten Transportabschnitt von der Schreibwalze 11 aufgrund der Wälzbewegung zwischen der Schreibwalze 11 und den Andruckrollen 121, 122 frikativ an dem optischen Abtaster 123, dem mechani schen Abtaster 124 und der Druckstation 13 vorbeigeführt. Wäh rend der mechanische Abtaster 124 feststellt, ob sich das Ein zelblatt- oder Endlospapier in dem Führungskanal 120 befindet, überwacht der optische Abtaster 123 die Randlochung des Endlos papiers 8.Arrives in the roller wedge 110 , the continuous paper 8 is guided in a second transport section by the platen roller 11 due to the rolling movement between the platen roller 11 and the pressure rollers 121 , 122 fricatively past the optical scanner 123 , the mechanical scanner 124 and the printing station 13 . While the mechanical scanner 124 determines whether the single sheet or continuous paper is in the guide channel 120 , the optical scanner 123 monitors the edge perforation of the continuous paper 8 .

Damit der optische Abtaster 123 die Randlochung auch einwand frei erkennen kann, muß das randgelochte Endlospapier 8 mög lichst lagegenau in den Rollenkeil 110 geführt werden. Dies ist insbesondere deshalb notwendig, weil bei der Transportübernahme des Endlospapiers 8 durch die Schreibwalze 11, bedingt durch den frikativen Transport, keine lagegenaue Übernahme des End lospapiers 8 erfolgen kann. In order for the optical pickup 123, the margin perforation also properly recognize the edge-perforated continuous paper 8 must AS POSSIBLE be performed accurately positioned in the roller wedge 110th This is particularly necessary because when the continuous paper 8 is taken over by the platen roller 11 , due to the fricative transport, no precise take-over of the end paper 8 can take place.

Im Unterschied zu einem mechanischen Traktor, bei dem das Stif tenrad 701 auch während des Weitertransports des Endlospapiers 8 durch die Schreibwalze 11 wie diese ständig mit der Antriebs einrichtung 14 mechanisch gekoppelt ist, ist das Stiftenrad 701 nach Fig. 3 für diesen Transportabschnitt von dem Antrieb der Schreibwalze 11 entkoppelt.Unlike a mechanical tractor, wherein the Foun tenrad 701 also during the further transport of the continuous paper 8 by the platen roller 11 such that it is kept means with the drive mechanically coupled 14, the pin-701 is shown in FIG. 3 for this transport section of the drive the platen roller 11 decoupled.

Dies wird durch eine geeignete Auswahl des Zahnradgetriebes 18 und die Zahnkupplung 703 erreicht. Die Getriebeübersetzungen des Zahnradgetriebes 18 sind dabei so gewählt, daß die Schreib walze 11 sich geringfügig schneller dreht als das Stiftenrad 701. Dadurch wird das Endlospapier 8 ohne eine Schlaufenbildung zwischen dem Stiftenrad 701 und der Schreibwalze 11 zur Druck station 13 transportiert. Die Zahnkupplung 703 weist zwei gegen eine Federkraft miteinander verzahnte, in Fig. 3 nicht näher dargestellte Kupplungsverzahnungen auf, die bezüglich der Zahn teilung so aufeinander abgestimmt sind, daß bei den vorgegebe nen Getriebeübersetzungen folgende Betriebsarten der Tinten druckeinrichtung 1 funktionssicher erfüllt werden:This is achieved by a suitable selection of the gear transmission 18 and the gear coupling 703 . The gear ratios of the gear train 18 are chosen so that the platen roller 11 rotates slightly faster than the pin-feed 701. FIG. As a result, the continuous paper 8 is transported to the printing station 13 without forming a loop between the pin wheel 701 and the platen roller 11 . The toothed clutch 703 has two toothed teeth, which are toothed against each other against a spring force, not shown in FIG. 3 and which are so coordinated with respect to the tooth pitch that the following modes of operation of the ink pressure device 1 are reliably fulfilled in the case of the specified gear ratios:

a) Interlocking feed the continuous paper 8 from the Einle geposition 80 or the supply position 81 of the end lot paper 8 to roll into the wedge 110,
b) feeding the continuous paper 8 to the printing station 13 through the platen roller 11 , in which the pin wheel 701 is decoupled from the drive of the platen roller 11 and is also moved over the continuous paper 8 transported by the platen roller 11 ,
c) non-positive return transport of the continuous paper 8 by a tear-off position to the printing station 13 or in the READY position 81, to be printed in the meantime the cut sheet paper 5 and
d) Single sheet operation of the ink printing device 1 , in which the clutch teeth of the tooth clutch 703 are disengaged by actuating a switching means.

Durch das frikative Transportieren von Papier kann es zu Posi tionierfehlern kommen, die im Fall des Endlospapiers 8 korri giert werden müssen.The fricative transport of paper can lead to positioning errors which must be corrected in the case of continuous paper 8 .

Beim mechanischen Traktor ist dieses wegen der ständigen Kopp lung zwischen Stiftenrad und Schreibwalze nicht möglich. Um trotzdem einen eventuell auftretenden Positionierfehler so klein wie möglich zu halten, sollten die Toleranzen in der me chanischen Kopplung zwischen der Schreibwalze und dem Stiften rad so klein wie möglich sein.In the mechanical tractor this is due to the constant coupling Not possible between pen wheel and platen roller. Around anyway a positioning error that may occur To keep small as possible, the tolerances in the me mechanical coupling between the platen and the pen be as small as possible.

Im Unterschied zum mechanischen Traktor wird für die Tinten druckeinrichtung 1 nach Fig. 3 das positionsgenaue Weiter transportieren des Endlospapiers 8 durch die mit der Antriebs einrichtung 14, dem optischen Abtaster 123 und dem mechanischen Abtaster 124 verbundene Steuer- und Regelanordnung 16 erreicht. Die beispielsweise als Mikroprozessor ausgebildete Steuer- und Regelanordnung 16 bildet dazu das Verhalten des mechanischen Traktors elektronisch nach (elektronischer Traktor). Regi striert der optische Abtaster 123 während des Papiervorschubs einen Papier-Loch-Wechsel bzw. einen Loch-Papier-Wechsel, so gibt dieser ein den Wechseln entsprechendes Signal SI an den Mikroprozessor 16 ab. Parallel dazu wird von dem Mikroprozessor 16 die Anzahl von Motorschritten MS der Antriebseinrichtung 14 ermittelt, die dieser beim Vorschub des Endlospapiers 8 für eine vorgegebene Distanz benötigt. Ein typischer Wert für den Motorschritt ist z. B. 1/120′′ oder 0,211 mm.In contrast to the mechanical tractor for the ink printing device 1 according to FIG. 3, the positionally accurate further transport of the continuous paper 8 is achieved by the control and regulating arrangement 16 connected to the drive device 14 , the optical scanner 123 and the mechanical scanner 124 . For this purpose, the control and regulating arrangement 16 , which is designed as a microprocessor, for example, electronically simulates the behavior of the mechanical tractor (electronic tractor). If the optical scanner 123 registers a paper-hole change or a hole-paper change during the paper feed, it outputs a signal SI corresponding to the changes to the microprocessor 16 . At the same time, the number of motor steps MS of the drive device 14 is determined by the microprocessor 16 , which it requires for the feed of the continuous paper 8 for a predetermined distance. A typical value for the motor step is e.g. B. 1/120 '' or 0.211 mm.

Mit den erhaltenen Daten führt der Mikroprozessor 16 eine Posi tionsüberwachung bzw. Bewertung des Endlospapiers 8 bezogen auf den optischen Abtaster 123 durch und regelt die Antriebsein richtung 14 in Abhängigkeit eines bei der Positionsüberwachung bzw. -bewertung festgestellten Schlupfwertes nach. Der Schlupf wert ergibt sich dabei aus der Abweichung zwischen einer ermit telten Ist-Position und einer Soll-Position des Endlospapiers 8. Als Maßstab für die Positionsüberwachung bzw. -bewertung dient dabei die Randlochung des Endlospapiers 8, die von dem optischen Abtaster 123 abgetastet wird. Der Schlupfwert ent spricht dabei mit Ausnahme eines noch eventuell zu berücksich tigenden Restfehlers dem Positionierfehler des Endlospapiers 8 in der Tintendruckeinrichtung 1.With the data obtained, the microprocessor 16 performs a position monitoring or evaluation of the continuous paper 8 with respect to the optical scanner 123 and adjusts the drive device 14 as a function of a slip value determined during the position monitoring or evaluation. The slip value results from the deviation between a determined actual position and a target position of the continuous paper 8 . The marginal perforation of the continuous paper 8 , which is scanned by the optical scanner 123, serves as a yardstick for the position monitoring or evaluation. The slip value corresponds to the positioning error of the continuous paper 8 in the ink printing device 1 , with the exception of a residual error that may still have to be taken into account.

Soll nach dem Bedrucken des Endlospapiers 8 zwischendurch das Einzelblattpapier 5 aus dem Vorratsmagazin 22 der Schreibwalze 11 für einen nachfolgenden Druckvorgang zugeführt werden, so wird zunächst das randgelochte Endlospapier 8 in die Bereit stellungsposition 81 zurückgefahren. Danach wird ein schwenkba rer Bedienhebel 71 von einer Schwenkposition A in eine Schwenk position B überführt. Dadurch wird die Zahnkupplung 703 mit dem Zahnradgetriebe 18 außer Eingriff gebracht und die Kopplung zwischen dem Transportelement 70 und der Antriebseinrichtung 14 unterbrochen. Bei entsprechender Drehrichtung der Antriebsein richtung 20 kann nun das Einzelblattpapier 5 aus dem Vorratsma gazin 22 vereinzelt und der Schreibwalze 11 zugeführt werden.If, after printing on the continuous paper 8, the single-sheet paper 5 is fed from the supply magazine 22 to the platen roller 11 for a subsequent printing operation, the edge-punched continuous paper 8 is first moved back into the ready position 81 . Then a schwenkba rer operating lever 71 is transferred from a pivot position A to a pivot position B. As a result, the tooth coupling 703 is disengaged from the gear transmission 18 and the coupling between the transport element 70 and the drive device 14 is interrupted. With a corresponding direction of rotation of the Antriebsein device 20 , the single sheet paper 5 from the magazine 22 Vorratsma can now be separated and fed to the platen roller 11 .

Um die Antriebskopplung zwischen dem Transportelement 70 und der Antriebseinrichtung 14 beim Anbringen der Transportvorrich tung 7 an den Aufsatz 2, 3, 4 so einfach wie möglich zu gestal ten, sind die Getriebeelemente 181, 182 des Zahnradgetriebes 18 zweckmäßigerweise in dem Gehäuse 10 der Tintendruckeinrichtung 1 fest angeordnet, während das Getriebeelement 180 des Zahnrad getriebes 18 der Transportvorrichtung 7 zugeordnet ist.In order to make the drive coupling between the transport element 70 and the drive device 14 when attaching the transport device 7 to the attachment 2 , 3 , 4 as simple as possible, the gear elements 181 , 182 of the gear transmission 18 are expediently in the housing 10 of the ink pressure device 1 firmly arranged, while the gear element 180 of the gear transmission 18 of the transport device 7 is assigned.

An der Transportvorrichtung 7 ist weiterhin eine Schaltnase 72 angeformt, die im Unterschied zu der Schaltnase 63 nach Fig. 2 den Kontakt 401 der elektronischen Baugruppe 4 betätigt. Durch den gedrückten Kontakt 401 wird der Steuer- und Regelanordnung 16 der Tintendruckeinrichtung 1 mitgeteilt, daß jetzt sowohl das Einzelblattpapier 5 aus dem Vorratsmagazin 22 als auch das randgelochte Endlospapier 8 über den Rollenkeil 110 der Druck station 13 zugeführt werden kann. Die endgültige Auswahl des Einzelblattpapiers 5 oder des randgelochten Endlospapiers 8 er folgt jedoch, wie bei der Tintendruckeinrichtung 1 gemäß Fig. 2, durch auf der Bedienoberfläche der Tintendruckeinrichtung 1 angeordnete Funktionstasten. On the transport device 7, a switching lug 72 is further formed, which actuates the contact 401 of the electronic module 4, in contrast to the shift lug 63 in FIG. 2. By pressing the contact 401 , the control and regulating arrangement 16 of the ink printing device 1 is informed that both the single-sheet paper 5 from the supply magazine 22 and the edge-punched continuous paper 8 can be fed to the printing station 13 via the roller wedge 110 . The final selection of the single-sheet paper 5 or the perforated continuous paper 8 it follows, however, as with the ink printing device 1 according to FIG. 2, by function keys arranged on the user interface of the ink printing device 1 .

Fig. 4 zeigt in einem Blockschaltbild zwei parallel wirksame und sich gegenseitig beeinflussende Funktionsebenen des Mikro prozessors 16, auf denen die Positionsüberwachung bzw. -bewer tung des Endlospapiers 8 in der Druckeinrichtung 1 blockweise durchführt wird. Ein Block B1 . . . Bm . . . Bu mit m, u als Index variable und m=1 . . . u entspricht dabei einem Teillängenab schnitt des Endlospapiers 8, z. B. für bahnförmiges Faltpapier der Länge eines Einzelblattes. Die für die Positionsüberwachung bzw. -bewertung ablaufenden Prozeduren setzen sich dabei aus einer Papierkorrektur PK und einer Engriffsüberwachung EUE zu sammen. Fig. 4 shows in a block diagram two parallel and mutually influencing functional levels of the microprocessor 16 , on which the position monitoring or evaluation of the continuous paper 8 in the printing device 1 is carried out block by block. A block B1. . . Bm. . . Bu with m, u as an index variable and m = 1. . . u corresponds to a part length section of the continuous paper 8 , z. B. for web-shaped folded paper the length of a single sheet. The procedures for position monitoring and evaluation are made up of a paper correction PK and a seizure control EUE.

Die Papierkorrektur PK, die sich aus vier Funktionsblöcken, einer Bezugspunktdefinition BPD, einer Korrekturwerterfassung KWE, einer Korrekturausführung KA und einer Restfehlererfassung RFE zusammensetzt, ist für die Positionsüberwachung bzw. -be wertung als Regelkreis aufgebaut. Dieser Regelkreis wird für jeden Block B1 . . . Bm . . . Bu des Endlospapiers 8 einmal durch laufen. Nach der Bezugspunktdefinition BPD wird der Schlupfwert in der Korrekturwerterfassung KWE ermittelt, in der Korrektur ausführung KA korrigiert und der Restfehler in der Restfehler erfassung RFE ermittelt. Der ermittelte Restfehler wird dabei erst bei der Positionsüberwachung bzw. -bewertung des nachfol genden Blocks berücksichtigt.The paper correction PK, which consists of four function blocks, a reference point definition BPD, a correction value detection KWE, a correction version KA and a residual error detection RFE, is constructed as a control loop for position monitoring and evaluation. This control loop is 1 for each block. . . Bm. . . Run through continuous paper 8 bu once. According to the reference point definition BPD, the slip value is determined in the correction value acquisition KWE, corrected in the correction execution KA and the residual error is determined in the residual error acquisition RFE. The residual error determined is only taken into account when monitoring or evaluating the position of the subsequent block.

Um die Papierkorrektur PK und Eingriffsüberwachung EUE durch führen zu können, muß das Endlospapier 8 randgelocht oder in einer anderen Weise markiert sein. Darüber hinaus muß jeder Block B1 . . . Bm . . . Bu bzw. Teillängenabschnitt des Endlospa piers 8 eine Mindestlänge von drei Randlochabständen bzw. 9/6′′ haben. Bei Blöcken B1 . . . Bm . . . Bu bzw. Teillängenabschnitten, die nicht durch die Distanz für einen Lochabstand ganzzahlig teilbar sind, bezieht sich die Korrekturwerterfassung KWE der Papierkorrektur PK auf, die nächst kleinere teilbare Länge des Blocks B1 . . . Bm . . . Bu bzw. des Teillängenabschnittes. Hier durch wird der bei der Restfehlererfassung RFE ermittelte Rest fehler größer. Die Blöcke B1 . . . Bm . . . Bu bzw. Teillängenab schnitte, die größer als drei Randlochabstände sind, können als Grenzfall auf die kleinste zulässige Länge für die Blöcke B1 . . . Bm . . . Bu bzw. die Teillängenabschnitte zurückgeführt wer den.In order to be able to carry out the paper correction PK and intervention monitoring EUE, the continuous paper 8 must be perforated or marked in some other way. In addition, each block B 1 . . . Bm. . . Bu or partial length section of the Endlospa piers 8 have a minimum length of three edge hole distances or 9/6 ''. For blocks B 1 . . . Bm. . . Bu or partial length sections that are not divisible by the distance for a hole spacing, the correction value acquisition KWE of the paper correction PK relates to the next smaller divisible length of the block B 1 . . . Bm. . . Bu or the partial length section. This increases the residual error determined during the residual error detection RFE. Blocks B 1 . . . Bm. . . Bu or part length sections that are larger than three edge hole spacings can, as a limit, to the smallest permissible length for blocks B 1 . . . Bm. . . Bu or the partial length sections who the.

Gestartet wird die Papierkorrektur PK des Mikroprozessors 16 beispielsweise bei Druckbeginn, wenn sich das randgelochte End lospapier 8 zum Bedrucken einer ersten Zeile gegenüber zur Druckstation 13 nach Fig. 3 befindet. Bezogen auf den opti schen Abtaster 123 läßt sich zusätzlich für jeden Block B1 . . . Bm . . . Bu eine Startposition SP1 . . . SPm . . . SPu angeben, die als Bezugsposition für die Positionsüberwachung bzw. -bewertung dient.The paper correction PK of the microprocessor 16 is started, for example, at the start of printing when the edge-punched end paper 8 is located opposite the printing station 13 according to FIG. 3 for printing on a first line. In relation to the optical scanner 123 , B 1 can also be added for each block. . . Bm. . . Bu a start position SP 1 . . . SPm. . . Specify the SPu that serves as the reference position for position monitoring and evaluation.

In Fig. 5 ist für einen beliebigen Block Bm dargestellt, wie die Positionsüberwachung bzw. -bewertung im einzelnen abläuft. Die zum Block Bm gehörige Startposition SPm ist dabei um einen Zeiger Z, dessen Länge der Länge des Blocks B1 . . . Bm . . . Bu von dem Endlospapier 8 entspricht, von einer nachfolgenden Startposition SPm+1 eines nachfolgenden Blocks Bm+1 entfernt.In FIG. 5 it is shown for any block Bm how the position monitoring or evaluation takes place in detail. The start position SPm belonging to block Bm is around a pointer Z, the length of which corresponds to the length of block B 1 . . . Bm. . . Bu corresponds to the continuous paper 8 , from a subsequent start position SPm + 1 of a subsequent block Bm + 1.

Die Positionsüberwachung bzw. -bewertung beginnt damit, daß bei der Bezugspunktdefinition BPD zunächst für den Block Bm, bei spielsweise einem ersten Block B1, ein Bezugspunkt BPm ermit telt wird. Die Ermittlung des Bezugspunktes BPm erfolgt da durch, daß beim schrittweisen Weitertransport des Endlospapiers 8 durch die Schreibwalze 11 innerhalb des Blocks Bm ein in Transportrichtung TR des Endlospapiers 8 von der Startposition SPm entferntes Randloch L1 . . . Lv mit v als weitere Indexvaria ble für eine vorgegebene Wegstrecke des Endlospapiers 8 erkannt sein muß. Ist dieses, beispielsweise für ein erstes, der Start position SPm nächstliegendes Randloch L1, nicht der Fall, weil entweder a) das Randloch L1 nicht zu dem Randloch L1 . . . Lv des Endlospapiers 8 gehört oder b) die vorgegebene Wegstrecke des Endlospapiers 8 bereits zurückgelegt ist, ohne daß ein Papier- Loch-Wechsel des optischen Abtasters 123 gemeldet wurde, so wird in beiden Fällen des Endlospapier 8 bis zu einem nachfol genden Randloch L2 abgetastet. Dieser Vorgang wiederholt sich so lange, bis ein Randloch Lz der zum Block Bm gehörigen Randlö cher L1 . . . Lv von dem optischen Abtaster 123 erkannt wird. Das Randloch Lz ist das letztmögliche Randloch, das für die Bezugs punktdefinition BPD herangezogen werden kann. Für den vorlie genden Fall gemäß Fig. 5 ist das Randloch Lz beispielsweise das drittletzte Randloch. Dieses erklärt sich daraus, daß min destens ein Randloch, im vorliegenden Fall beispielsweise ein vorletztes und letztes Randloch Lv-1 bzw. Lv, für die Korrek turwerterfassung KWE benötigt wird.The position monitoring or evaluation begins with the reference point definition BPD first for the block Bm, for example a first block B 1 , a reference point BPm is determined. The determination of the reference point BPm is carried out by the fact that during the gradual further transport of the continuous paper 8 through the platen roller 11 within the block Bm an edge hole L 1 in the transport direction TR of the continuous paper 8 from the start position SPm. . . Lv with v must be recognized as a further index variant ble for a predetermined distance of the continuous paper 8 . If this is not the case, for example for a first edge hole L 1 closest to the start position SPm, because either a) the edge hole L 1 does not face the edge hole L 1 . . . Lv of the continuous paper 8 belongs or b) the predetermined distance of the continuous paper 8 has already been covered without a paper-hole change of the optical scanner 123 being reported, so in both cases the continuous paper 8 is scanned up to a subsequent edge hole L 2 . This process is repeated until an edge hole Lz of the edge holes L 1 belonging to the block Bm. . . Lv is recognized by the optical scanner 123 . The edge hole Lz is the last possible edge hole that can be used for the reference point definition BPD. For the present case of FIG. 5, the hole at the side Lz is for example the third-last edge hole. This is explained by the fact that at least one edge hole, in the present case for example a penultimate and last edge hole Lv-1 or Lv, is required for the correction value detection KWE.

Im folgenden sei nun angenommen, daß das erste Randloch L1 des Blocks Bm von dem optischen Abtaster 123 als solches erkannt worden ist. Nach Fig. 5 ist dazu das Endlospapier 8 von der Startposition SPm um eine Anzahl n1 von Motorschritten MS der Antriebseinrichtung 14 in die Transportrichtung TR bewegt wor den. Der zu der Anzahl n1 von Motorschritten MS korrespondie rende Bezugspunkt BPm fällt dabei mit der Oberkante des ersten Randloches L1 zusammen. Durch die Anzahl n1 von Motorschritten MS ist die Startposition SPm als Bezugsposition für die Papier korrektur PK des Blocks Bm bezogen auf den Bezugspunkt BPm de finiert. Der Bezugspunkt BPm wird nun um einen Soll-Lochabstand SLA zwischen zwei benachbarten Randlöchern in die Oberkante ei nes vorangegangenen Randlochs, im vorliegenden Fall ist es das letzte Randloch Lv von einem Block Bm-1, verschoben. Es ist aber auch möglich, den Bezugspunkt BPm mit der Unterkante des Randloches L1 zusammenfallen zu lassen. Dementsprechend würde der Bezugspunkt BPm dann auch um den Soll-Lochabstand SLA in die Unterkante des vorangegangenen Randloches Lv des Blocks Bm-1 verschoben. Eine sich aus der Verschiebung ergebende An zahl n2 von Motorschritten MS wird als Normal bei der Bezugs punktdefinition BPD für nachfolgende Blöcke Bm+1 . . . Bu des Endlospapiers 8 definiert und von dem Mikroprozessor 16 abge speichert. Mit der Abspeicherung des Normals wird gleichzeitig die Eingriffsüberwachung EUE in dem Mikroprozessor 16 initiali siert und gestartet sowie die Korrekturwerterfassung KWE der Papierkorrektur PK durchgeführt. In the following it is now assumed that the first edge hole L 1 of the block Bm has been recognized as such by the optical scanner 123 . According to FIG. 5, the continuous paper 8 has been moved from the starting position SPm by a number n 1 of motor steps MS of the drive device 14 in the transport direction TR. The reference point BPm corresponding to the number n 1 of motor steps MS coincides with the upper edge of the first edge hole L 1 . The number n 1 of motor steps MS defines the starting position SPm as a reference position for the paper correction PK of the block Bm in relation to the reference point BPm. The reference point BPm is now shifted by a target hole spacing SLA between two adjacent edge holes into the upper edge of a previous edge hole, in the present case it is the last edge hole Lv of a block Bm-1. However, it is also possible to let the reference point BPm coincide with the lower edge of the edge hole L 1 . Accordingly, the reference point BPm would then also be shifted by the target hole spacing SLA into the lower edge of the previous edge hole Lv of the block Bm-1. A number n 2 of motor steps MS resulting from the displacement is considered normal for the reference point definition BPD for subsequent blocks Bm + 1. . . Bu of continuous paper 8 defined and stored by the microprocessor 16 abge. With the storage of the standard, the intervention monitoring EUE is initialized and started in the microprocessor 16 and the correction value acquisition KWE of the paper correction PK is carried out.

Die Eingriffsüberwachung EUE des Mikroprozessors 16 hat die Aufgabe, Eingriffe, die beim Transport des Endlospapiers 8 zur Druckstation 13 auftreten, zu erfassen und die Papierkorrektur PK an diese Eingriffe anzupassen.The intervention monitoring EUE of the microprocessor 16 has the task of detecting interventions that occur during the transport of the continuous paper 8 to the printing station 13 and to adapt the paper correction PK to these interventions.

Werden während der Korrekturwerterfassung KWE durch die Ein griffsüberwachung EUE Eingriffe registriert, so werden bei spielsweise für den Fall, daß infolge des Eingriffs der Bezugs punkt BPm innerhalb eines Soll-Lochabstandes SLA von der Unter kante des letzten Randloches Lv entfernt liegt und dadurch eine Korrektur bzw. Kompensation des Positionierfehlers für den Block Bm des Endlospapiers 8 nicht mehr möglich ist, Startpunk te StPv-1, StPv für die Korrekturwerterfassung KWE um einen Soll-Lochabstand SLA verschoben. Außerdem werden alle bis dahin bei der Korrekturwerterfassung KWE ermittelten Schlupfwerte als unbrauchbar markiert. Eingriffe haben somit zur Folge, daß der Restfehleranteil des Positionierfehlers größer wird. Defini tionsgemäß liegt ein Eingriff immer dann vor, wenn der Mikro prozessor 16 über den optischen Abtaster 123 bei der blockweise durchgeführten Positionsüberwachung bzw. -bewertung Toleranz überschreitungen in der Abweichung zwischen der Soll-Position und Ist-Position des Endlospapiers 8 in der Tintendruckeinrich tung 1 feststellt.If interventions are registered by the intervention monitoring EUE during the correction value acquisition KWE, then for example in the event that as a result of the intervention the reference point BPm is within a target hole spacing SLA from the lower edge of the last edge hole Lv and thereby a correction or Compensation of the positioning error for the block Bm of the continuous paper 8 is no longer possible, starting points te StPv-1, StPv for the correction value acquisition KWE shifted by a target hole spacing SLA. In addition, all slip values determined up to that point in the correction value acquisition KWE are marked as unusable. Interventions thus have the consequence that the residual error portion of the positioning error increases. According to the definition, there is always an intervention if the microprocessor 16 exceeds the tolerance in the deviation between the target position and the actual position of the continuous paper 8 in the ink-printing device 1 via the optical scanner 123 when the position monitoring or evaluation is carried out in blocks notes.

Dies kann z. B. dann der Fall sein, wenn a) eine Bedienperson durch Drehen an der Schreibwalze 11 bzw. durch Ziehen an dem Endlospapier 8 während der Positionsüberwachung bzw. Bewertung des Endlospapiers 8 in der Tintendruckeinrichtung 1 den Vor schub des Endlospapiers 8 ändert, b) sich das Endlospapier 8 in der Tintendruckeinrichtung 1 staut, c) von dem optischen Abta ster 123 pro Block B1 . . . Bm . . . Bu mehr als ein Randloch L1 . . . Lv hintereinander als solches nicht erkannt wird, d) Abta ster- oder Papierfehler auftreten und e) zwischen der Soll-Po sition und Ist-Position des Endlospapiers 8 der für den jewei ligen Block B1 . . . Bm . . . Bu ermittelte Schlupfwert zu groß ist. Wie die Eingriffsüberwachung EUE im einzelnen abläuft, wird bei der Beschreibung der Fig. 6 erläutert. This can e.g. B. be the case when a) an operator by rotating the platen 11 or by pulling the continuous paper 8 during the position monitoring or evaluation of the continuous paper 8 in the ink printing device 1, the advance of the continuous paper 8 changes, b) the continuous paper 8 jams in the ink printing device 1 , c) from the optical scanner 123 per block B 1 . . . Bm. . . Bu more than one edge hole L 1 . . . Lv one after the other is not recognized as such, d) scanner or paper errors occur and e) between the target position and the actual position of the continuous paper 8 for block B 1 . . . Bm. . . Bu determined slip value is too large. How the intervention monitoring EUE works in detail is explained in the description of FIG. 6.

Die Korrekturwerterfassung KWE der Papierkorrektur PK setzt da mit ein, daß das Endlospapier 8 seit Druckbeginn von der Start position SPm bis zu einem ersten Startpunkt StPv-1 um einen er sten Soll-Distanzzeiger SDZv-1 in die Transportrichtung TR be wegt worden ist. Der Soll-Distanzzeiger SDZv-1 setzt sich dabei für den Fall, daß das erste Randloch L1 von dem optischen Abta ster 123 als solches erkannt worden ist, aus einem Ist-Distanz zeiger IDZv-1, einer Anzahl nLD von Motorschritten MS für das Abfahren eines Randlochdurchmessers LD und aus der Anzahl n1 von Motorschritten MS für das Abfahren der Wegstrecke zwischen der Startposition SPm und dem Bezugspunkt BPm zusammen. Durch den ersten Startpunkt StPv-1 und einem ersten Endpunkt EPv-1 ist ein erstes, theoretisches Bewertungsfenster BFv-1 vorgege ben, innerhalb dessen die Oberkante des vorletzten Randloches Lv-1 für die Korrekturwerterfassung KWE erwartet wird. Stellt der sich relativ zu dem Endlospapier 8 bewegende optische Abta ster 123 innerhalb des ersten Bewertungsfensters BFv-1 einen zu dem Randloch Lv-1 gehörigen Papier-Loch-Wechsel fest, so wird aus der Abweichung zwischen der Soll-Position und der Ist-Posi tion des Endlospapiers 8 ein erster Schlupfwert Sv-1 ermittelt.The correction value detection KWE of the paper correction PK is used with the fact that the continuous paper 8 has been moved from the start position SPm to a first starting point StPv-1 by a first target distance pointer SDZv-1 in the transport direction TR since the start of printing. The target distance pointer SDZv-1 sets itself in the event that the first edge hole L 1 has been recognized as such by the optical scanner 123 from an actual distance pointer IDZv-1, a number nLD of motor steps MS for the Traversing an edge hole diameter LD and the number n 1 of motor steps MS for traversing the distance between the start position SPm and the reference point BPm. The first starting point StPv-1 and a first end point EPv-1 provide a first, theoretical evaluation window BFv-1, within which the upper edge of the penultimate edge hole Lv-1 is expected for the correction value detection KWE. If the optical scanner 123 moving relative to the continuous paper 8 within the first evaluation window BFv-1 determines a paper-hole change associated with the edge hole Lv-1, then the deviation between the target position and the actual position becomes tion of the continuous paper 8 a first slip value Sv-1 determined.

Wird jedoch kein Papier-Loch-Wechsel innerhalb des ersten Be wertungsfensters BFv-1 festgestellt oder übersteigt der ermit telte, erste Schlupfwert Sv-1 einen theoretischen Schlupfwert, so wird das Randloch Lv-1 als unbrauchbar für die Korrektur werterfassung KWE markiert. Nachdem das erste Bewertungsfenster BFv-1 bzw. der Lochdurchmesser LD des Randloches Lv-1 von dem optischen Abtaster 123 schrittweise abgefahren worden ist, wird das Endlospapier 8 von der jeweiligen aktuellen Position um ei nen zweiten Ist-Distanzzeiger IDZ1v bzw. IDZ2v in die Trans portrichtung TR bis zu einem zweiten Startpunkt StPv bewegt.However, if no paper-hole change is found within the first evaluation window BFv-1 or if the determined first slip value Sv-1 exceeds a theoretical slip value, the edge hole Lv-1 is marked as unusable for the correction value recording KWE. After the first evaluation window BFv-1 or the hole diameter LD of the edge hole Lv-1 has been moved step by step by the optical scanner 123 , the continuous paper 8 is moved from the respective current position by a second actual distance pointer IDZ1v or IDZ2v into the trans port direction TR up to a second starting point StPv.

Der zweite Startpunkt StPv ist um einen zweiten Soll-Distanz zeiger SDZv von der Startposition SPm entfernt. Durch die zwei ten Startpunkt StPv und einem zweiten Endpunkt EPv ist ein zweites, theoretisches Bewertungsfenster BFv vorgegeben, inner halb dessen die Oberkante des letzten Randloches Lv für die Korrekturwerterfassung KWE erwartet wird. Stellt der sich rela tiv zu dem Endlospapier 8 bewegende optische Abtaster 123 auch innerhalb des zweiten Bewertungsfenster BFv einen zu dem Rand loch Lv gehörigen Papier-Loch-Wechsel fest, so wird aus der Ab weichung zwischen der Soll-Position und der Ist-Position des Endlospapiers 8 ein zweiter Schlupfwert Sv ermittelt.The second starting point StPv is a second target distance pointer SDZv from the starting position SPm. The second starting point StPv and a second end point EPv define a second, theoretical evaluation window BFv within which the upper edge of the last edge hole Lv is expected for the correction value detection KWE. If the optical scanner 123 moving relative to the continuous paper 8 also detects a paper-hole change associated with the edge hole Lv within the second evaluation window BFv, then the deviation between the target position and the actual position of the Continuous paper 8 determined a second slip value Sv.

Wird jedoch kein Papier-Loch-Wechsel innerhalb des zweiten Be wertungsfensters BFv festgestellt oder übersteigt der ermittel te, zweite Schlupfwert Sv ebenfalls den theoretischen Schlupf wert, so wird auch das Randloch Lv als unbrauchbar für die Kor rekturwerterfassung KWE markiert. Tritt diese Situation ein, daß sowohl das vorletzte Randloch Lv-1 als auch das letzte Randloch Lv als unbrauchbar für die Korrekturwerterfassung KWE markiert ist, wird für den Block Bm die Position des Endlospa piers 8 in der Tintendruckeinrichtung 1 nicht korrigiert. In diesem Fall wird das Endlospapier 8 weitertransportiert und zum Zeitpunkt, wenn die durch den Zeiger Z vorgegebene Wegstrecke abgefahren worden ist, die Papierkorrektur PK für einen nach folgenden Block Bm+1 durchgeführt.However, if no paper-hole change is detected within the second evaluation window BFv or if the determined second slip value Sv also exceeds the theoretical slip value, then the edge hole Lv is also marked as unusable for the correction value detection KWE. If this situation occurs that both the penultimate edge hole Lv-1 and the last edge hole Lv are marked as unusable for the correction value detection KWE, the position of the endless paper 8 in the ink printing device 1 is not corrected for the block Bm. In this case, the continuous paper 8 is transported further and, at the point in time when the distance specified by the pointer Z has been traveled, the paper correction PK is carried out for a block Bm + 1 following the block.

Sind jedoch für das letzte Randloch Lv der Schlupfwert Sv und/oder für das vorletzte Randloch Lv-1 der Schlupfwert Sv-1 gül tig, wird zu einem Zeitpunkt, wenn bezogen auf die Startposi tion SPm eine durch einen Korrekturzeiger KZ vorgegebene Weg strecke abgefahren worden ist, die Korrekturausführung KA ge startet. Nach Fig. 4 wird für die Korrekturausführung KA der für den Block Bm bei der Korrekturwerterfassung KWE ermittelte Schlupfwert Sv-1, Sv berücksichtigt und dieser bei mindestens zweimaligem Durchlaufen des Regelkreises für die Papierkorrek tur PK um den bei der Restfehlererfassung RFE ermittelten Rest fehler für den vorangegangenen Block Bm-1 aktualisiert. Die Korrekturausführung KA setzt sich aus zwei voneinander unabhän gigen Ebenen zusammen. Auf einer ersten Ebene wird die Korrek tur logisch ausgeführt. Hierfür wird der Zeiger Z um eine sich aus dem Schlupfwert Sv-1, Sv bzw. dem aktualisierten Schlupf wert Sv-1, Sv ergebende Korrekturschrittzahl verändert. If, however, the slip value Sv is valid for the last edge hole Lv and / or the slip value Sv-1 is valid for the penultimate edge hole Lv-1, a distance specified by a correction pointer KZ has been traveled at a point in time when related to the start position SPm the correction execution KA ge starts. According to FIG. 4, the slip value Sv-1, Sv determined for the block Bm in the correction value acquisition KWE is taken into account for the correction execution KA, and this after at least twice running through the control loop for the paper correction PK by the residual error determined for the residual error detection RFE for the previous block Bm-1 updated. The correction version KA consists of two independent levels. On a first level, the correction is carried out logically. For this purpose, the pointer Z is changed by a correction step number resulting from the slip value Sv-1, Sv or the updated slip value Sv-1, Sv.

Auf einer zweiten Ebene wird die Korrektur physikalisch ausge führt. Hierbei wird zunächst versucht, die Korrekturschrittzahl ganz oder teilweise in den aktuellen Vorschubauftrag für das Endlospapier 8 einzubauen. Ist das nicht vollständig möglich, so wird für den verbliebenen Rest am Auftragsende unmittelbar ein interner Korrekturauftrag erzeugt und gestartet. Erst nach dem die gesamte Korrektur ausgeführt worden ist, wird der letz te Vorschubauftrag quittiert. Mit der Quittierung des letzten Vorschubauftrages wird das Endlospapier 8 anschließend für die Restfehlererfassung RFE so lange in die Transportrichtung TR be wegt, bis an einer Startposition SPm+1 für den Block Bm+1 die durch den Zeiger Z vorgegebene Wegstrecke abgefahren worden ist.The correction is carried out physically on a second level. In this case, an attempt is first made to fully or partially incorporate the number of correction steps in the current feed order for the continuous paper 8 . If this is not completely possible, an internal correction order is created and started immediately for the rest of the order at the end of the order. The last feed job is only acknowledged after the entire correction has been carried out. With the acknowledgment of the last feed order, the continuous paper 8 is then moved in the transport direction TR for the residual error detection RFE until the path specified by the pointer Z has been traveled at a start position SPm + 1 for the block Bm + 1.

Die Restfehlererfassung RFE für den Block Bm wird dabei gleich zeitig zur Bezugspunktdefinition BPD für den Block Bm+1 heran gezogen, bei der analog zum Bezugspunkt BPm bei der Bezugs punktdefinition BPD für den Block Bm ein Bezugspunkt BPm+1 de finiert wird.The residual error detection RFE for the block Bm becomes the same in time for the reference point definition BPD for the block Bm + 1 drawn at the analog to the reference point BPm at the reference point definition BPD for the block Bm a reference point BPm + 1 de is financed.

Nach Fig. 5 sei nun wieder angenommen, daß das erste Randloch L1 des Blocks Bm+1 von dem optischen Abtaster 123 als solches erkannt worden ist. Das Endlospapier 8 ist dazu von der Start position SPm+1 um eine Anzahl n3 von Motorschritten MS der An triebseinrichtung 14 in die Transportrichtung TR bewegt worden. Der zu der Anzahl n3 von Motorschritten MS korrespondierende Bezugspunkt BPm+1 fällt dabei mit der Oberkante des ersten Randloches L1 des Blocks Bm+1 zusammen. Der Bezugspunkt BPm+1 wird nun wieder um den Soll-Lochabstand SLA in die Oberkante des letzten Randloches Lv des Blocks Bm verschoben. Eine sich aus der Verschiebung ergebende Anzahl n4 von Motorschritten MS wird für den Fall, daß während der Papierkorrektur PK für den Block Bm ein Eingriff von der Eingriffsüberwachung EUE festge stellt wurde, als neues Normal bei der Bezugspunktdefinition BPD für nachfolgende Blöcke Bm+2 . . . Bu des Endlospapiers 8 de finiert und von dem Mikroprozessor 16 abgespeichert. Bei der Restfehlererfassung RFE des Blocks Bm wird ein Restfehler RFm dadurch ermittelt, daß die Anzahl n3 von Motorschritten MS zwi schen der Startposition SPm+1 und des Bezugspunktes BPm+1 von der Anzahl n1 von Motorschritten zwischen der Startposition SPm und des Bezugspunktes BPm subtrahiert wird. Der für den Block Bm ermittelte Restfehler RFm wird bei der Papierkorrektur PK für den Block Bm+1 berücksichtigt. Der anhand der von Fig. 5 beschriebene Vorgang wiederholt sich so lange, bis der Druckvor gang beendet ist oder zwischenzeitlich ein Einzelblatt bedruckt werden soll.According to FIG. 5, it is again assumed that the first edge hole L 1 of the block Bm + 1 has been recognized as such by the optical scanner 123 . The continuous paper 8 has been moved from the start position SPm + 1 by a number n 3 of motor steps MS to the drive device 14 in the transport direction TR. The reference point BPm + 1 corresponding to the number n 3 of motor steps MS coincides with the upper edge of the first edge hole L 1 of the block Bm + 1. The reference point BPm + 1 is now shifted again by the target hole spacing SLA into the upper edge of the last edge hole Lv of the block Bm. A number n 4 of motor steps MS resulting from the displacement becomes a new standard for the reference point definition BPD for subsequent blocks Bm + 2 in the event that an intervention by the intervention monitoring EUE was established during the paper correction PK for the block Bm. . . Bu of the continuous paper 8 de fined and stored by the microprocessor 16 . In the residual error detection RFE of the block Bm, a residual error RFm is determined in that the number n 3 of motor steps MS between the start position SPm + 1 and the reference point BPm + 1 from the number n 1 of motor steps between the start position SPm and the reference point BPm is subtracted. The residual error RFm determined for the block Bm is taken into account in the paper correction PK for the block Bm + 1. The process described with reference to FIG. 5 is repeated until the printing process has ended or in the meantime a single sheet is to be printed.

In Fig. 6 ist anhand eines Zeigerdiagramms für einen Teilab schnitt des Blocks Bm von einem Randloch Lv-8 zur Startposition SPm+1 des Blocks Bm+1 an der Unterkante des letzten Randlochs Lv des Blocks Bm dargestellt, wie ein Eingriff E entgegenge setzt zur und in Transportrichtung TR des Endlospapiers 8 von der Eingriffsüberwachung EUE des Mikroprozessors 16 erkannt und bei der Papierkorrektur PK des Mikroprozessors 16 gemäß Fig. 2 berücksichtigt wird. Bei der von der Papierkorrektur PK nach der Bezugspunktdefinition BPD gestarteten Eingriffsüberwachung EUE wird in Transportrichtung TR des Endlospapiers 8 fortlau fend die Anzahl von Motorschritten MS zwischen zwei um den Soll-Lochabstand SLA voneinander entfernt angeordneten Randlö cher L1 . . . Lv, beispielsweise einem Randloch Lv-7 und einem Randloch Lv-6, ermittelt und ausgewertet. Als Bezugspunkt dient dabei wie bei der Papierkorrektur PK wieder die Oberkante des Randloches L1 . . . Lv. Es ist aber auch möglich, die Unterkante des Randloches L1 . . . Lv als Bezugspunkt zu verwenden.In Fig. 6 is based on a pointer diagram for a Teilab section of the block Bm from an edge hole Lv-8 to the start position SPm + 1 of the block Bm + 1 at the lower edge of the last edge hole Lv of the block Bm shown how an intervention E opposes and detected in the transport direction TR of the continuous paper 8 by the intervention monitoring EUE of the microprocessor 16 and taken into account in the paper correction PK of the microprocessor 16 according to FIG. 2. In the case of the intervention monitoring EUE started by the paper correction PK according to the reference point definition BPD, the number of motor steps MS between two edge holes L 1 spaced apart from one another by the desired hole spacing SLA is continuous in the transport direction TR of the continuous paper 8 . . . Lv, for example an edge hole Lv-7 and an edge hole Lv-6, determined and evaluated. As with the paper correction PK, the upper edge of the edge hole L 1 serves as a reference point. . . Lv. However, it is also possible to use the lower edge of the edge hole L 1 . . . Use Lv as a reference point.

Die von dem optischen Abtaster 123 dabei als verdeckt ermittel ten Randlöcher werden analog zur Papierkorrektur PK unterdrückt bzw. ausgeblendet. Die Eingriffsüberwachung EUE wird nur been det bzw. unterbrochen, wenn die Startposition SP1 . . . SPm . . . SPu neu definiert wird (z. B. nach Papierende) oder wenn für die Korrekturausführung KA der Papierkorrektur PK ein interner Auftrag entgegengesetzt zur Transportrichtung TR erzeugt werden mußte (asynchrone Rückwärtsbewegung). Im ersten Fall wird die Eingriffsüberwachung EUE wieder von der Papierkorrektur PK ak tiviert. Im zweiten Fall sucht sie beispielsweise selbständig die Oberkante des nächstgültigen Randloches L1 . . . Lv (Synchro nisation) und beginnt mit der Überwachung der Eingriffe E.The edge holes determined as hidden by the optical scanner 123 are suppressed or masked out analogously to the paper correction PK. The intervention monitoring EUE is only ended or interrupted if the start position SP 1 . . . SPm. . . SPu is redefined (e.g. after the end of paper) or if an internal order opposite to the transport direction TR had to be generated for the correction execution KA of the paper correction PK (asynchronous backward movement). In the first case, the EUE intervention monitoring is reactivated by the paper correction PK. In the second case, for example, it independently searches for the upper edge of the next edge hole L 1 . . . Lv (synchronization) and starts monitoring the interventions E.

Die Eingriffsüberwachung EUE läuft nun folgendermaßen ab: Wird beim Transport des Endlospapiers 8 in der Tintendruckein richtung 1 für die in Fig. 6 eingezeichnete Transportrichtung TR von dem optischen Abtaster 123 ein Papier-Loch-Wechsel er kannt, so wird wie bei der Papierkorrektur PK überprüft, ob der erkannte Papier-Loch-Wechsel beispielsweise zu dem Randloch Lv-8 gehört. Ist das nicht der Fall, so wird weiter nach dem nächsten, zu dem Randloch Lv-7 gehörigen Papier-Loch-Wechsel gesucht. Anderenfalls wird überprüft, ob die zu einer ermittel ten Anzahl von Motorschritten MS korrespondierende, bis zu dem Randloch Lv-7 zurückgelegte Wegstrecke innerhalb der zulässigen Toleranz für den Soll-Lochabstand SLA liegt. Wenn dieses der Fall ist, so wird davon ausgegangen, daß kein Eingriff E vorge nommen wurde und die Suche nach dem nächsten, zum Randloch Lv-6 gehörigen Papier-Loch-Wechsel fortgesetzt.The intervention monitoring EUE now proceeds as follows: If a change of paper-hole is recognized by the optical scanner 123 during the transport of the continuous paper 8 in the ink printing device 1 for the transport direction TR shown in FIG. 6, it is checked as in the paper correction PK whether the detected paper-hole change belongs to edge hole Lv-8, for example. If this is not the case, then the next paper-hole change belonging to the edge hole Lv-7 is searched for. Otherwise, it is checked whether the distance corresponding to a determined number of motor steps MS and covered up to the edge hole Lv-7 is within the permissible tolerance for the target hole spacing SLA. If this is the case, it is assumed that no intervention E has been undertaken and the search for the next paper-hole change belonging to the marginal hole Lv-6 is continued.

Es sei nun angenommen, daß das Randloch Lv-7 von dem optischen Abtaster 123 nicht erkannt und somit die Suche nach dem näch sten, zum Randloch Lv-6 gehörigen Papier-Loch-Wechsel fortge setzt worden ist. Gehört der daraufhin erkannte Papier-Loch- Wechsel zu dem Randloch Lv-6 und liegt die zu einer ermittelten Anzahl n5 von Motorschritten MS korrespondierende, zurückgeleg te Wegstrecke außerhalb der zulässigen Toleranz für den Soll- Lochabstand SLA, so wurde ein Eingriff E vorgenommen. Ist die Anzahl n5 unter der erwähnten Annahme z. B. größer als eine An zahl nSLA von Motorschritten MS für den Soll-Lochabstand SLA, so wurde entweder mindestens ein Randloch, für die vorliegende Annahme das Randloch Lv-7, von dem optischen Abtaster 123 nicht erkannt (2. Fall nach Fig. 6) oder ein Eingriff E entgegenge setzt zur Transportrichtung TR vorgenommen (1. Fall nach Fig. 6). In beiden Fällen wird der Eingriff E auf einen Eingriff in nerhalb eines Soll-Lochabstandes SLA zurückgeführt. Das gleiche geschieht, wenn die Anzahl n5 aufgrund eines Eingriffs E klei ner als die Anzahl nSLA von Motorschritten MS für den Soll- Lochabstand SLA ist.It is now assumed that the edge hole Lv-7 has not been recognized by the optical scanner 123 and thus the search for the next paper hole change associated with the edge hole Lv-6 has continued. If the paper-hole change recognized thereupon belongs to the edge hole Lv-6 and if the distance covered corresponding to a determined number n 5 of motor steps MS lies outside the permissible tolerance for the target hole spacing SLA, an intervention E has been carried out. If the number n is 5 under the assumption mentioned z. B. greater than a number nSLA of motor steps MS for the target hole spacing SLA, either at least one edge hole, for the present assumption the edge hole Lv-7, was not recognized by the optical scanner 123 (2nd case according to FIG. 6 ) or an intervention E against the transport direction TR is made (1st case according to FIG. 6). In both cases, the intervention E is attributed to an intervention within a target hole spacing SLA. The same happens if the number n 5 is smaller than the number nSLA of motor steps MS for the target hole spacing SLA due to an intervention E.

Bezogen auf diesen Soll-Lochabstand SLA ist jedoch statt der Anzahl n5 nur eine Anzahl n6 von Motorschritten MS ermittelt worden. Um die Größe des Eingriffs E zu ermitteln, wird die An zahl n6 um die Anzahl nSLA von Motorschritten MS für den Soll- Lochabstand SLA verringert. Der so ermittelte Wert ist ein Maß für die Größe des erkannten Eingriffes E. Danach wird die An zahl n6 noch von der Anzahl nSLA subtrahiert. Das Ergebnis gibt einen Wert W von Motorschritten MS an, um den die Startpunkte StPv-1, StPv für die Korrekturwerterfassung KWE verschoben wer den müssen, damit die Korrekturwerterfassung KWE wieder auf ei ne gültige Oberkante eines Randloches aufsetzen kann. Der Wert W wird darüber hinaus von dem Soll-Distanzzeiger SDZv-1 für die Korrekturwerterfassung KWE subtrahiert. Dadurch wandern die Startpunkte StPv-1, StPv für die Korrekturwerterfassung KWE um einen Soll-Lochabstand SLA nach oben. Außerdem werden alle bis dahin ermittelten Schlupfwerte Sv-1, Sv als unbrauchbar mar kiert und die Eingriffsüberwachung EUE fortgesetzt.Based on this target hole spacing SLA, instead of the number n 5, only a number n 6 of motor steps MS has been determined. In order to determine the size of the intervention E, the number n 6 is reduced by the number nSLA of motor steps MS for the target hole spacing SLA. The value determined in this way is a measure of the size of the detected intervention E. Then the number n 6 is subtracted from the number nSLA. The result specifies a value W of motor steps MS by which the starting points StPv-1, StPv for the correction value detection KWE have to be shifted so that the correction value detection KWE can rest on a valid upper edge of an edge hole. The value W is also subtracted from the target distance pointer SDZv-1 for the correction value detection KWE. As a result, the starting points StPv-1, StPv for the correction value acquisition KWE move upwards by a target hole spacing SLA. In addition, all the slip values Sv-1, Sv determined up to that point are marked as unusable and the intervention monitoring EUE is continued.

Claims

1. Printing device for continuous paper comprising single sheets and scannable elements with the following features:

a) an electromotive-driven platen roller ( 11 ) with friction drive is provided, which transports the single-sheet paper ( 5 ) and the continuous paper ( 8 ),
b) a feed device ( 2 ) for the single sheet paper ( 5 ) has an electromotive Vereinzelungsein device ( 21 ) which is in a separating contact with the single sheet paper ( 5 ) arranged in a storage magazine ( 22 ) of the feed device ( 2 ) and the single sheet paper (S) feeds the platen roller ( 11 ) for further transport,
c) a transport device ( 7 ) for the continuous paper ( 8 ) has an electromotive driven transport element ( 70 ) which feeds the continuous paper ( 8 ) for further transport of the platen roller ( 11 ) during further transport through the platen roller ( 11 ) as a guide device for the continuous paper ( 8 ) runs along empty,
d) means ( 71 ) are provided which prevent simultaneous transport of the cut sheet paper ( 5 ) and the continuous paper ( 8 ) to the platen roller ( 11 ),
e) there are further means (16, provided 123) when the continuous paper Wei (8) tertransport by the platen roller (11) occurring positioning error detect and correct this by controlling the electric motor drive of the platen roller (11).

2. Printing device according to claim 1, characterized in that the feed device ( 2 ) for the single sheet paper ( 5 ) and the transport device ( 7 ) for the continuous paper ( 8 ) are releasably arranged on the printing device ( 1 ).

3. Printing device according to claim 1 or 2, characterized in that the transport device ( 7 ) for the continuous paper ( 8 ) and the platen ( 11 ) with egg ner drive device ( 14 ) are coupled.

4. Printing device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a further feed device ( 6 ) for the single sheet paper ( 5 ) is provided, which for the transport device ( 7 ) together with the feed device ( 2 ) for the single sheet paper ( 5 ) are detachably arranged on the printing device ( 1 ).

5. Printing device according to claim 4, characterized in that the feed device ( 6 ) for the continuous paper ( 5 ) has a further, electromotively driven ne separating device ( 60 ), which together with the separating device ( 21 ) of the feed device ( 2 ) with egg ner further drive device ( 20 ) is coupled and which feeds the single sheet paper ( 5 ) for further transport of the platen ( 11 ).

6. Printing device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a detachably arranged on the printing device ( 1 ) arranged attachment ( 2 , 3 , 4 ) is seen before, the feeder device ( 2 ), a storage device ( 3 ) and an electronic assembly ( 4 ) with switching contacts ( 400 , 401 ) are assigned.

7. Printing device according to claim 6, characterized in that the feed device ( 6 ) for the single sheet paper ( 5 ) and the transport device ( 7 ) for the continuous paper ( 8 ) on the attachment ( 2 , 3 , 4 ) can be attached and for pilot control the operating state of the Druckeinrich device ( 1 ), the switch contacts ( 400 , 401 ) of the electronic assembly group ( 4 ).

8. Printing device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the trans port element ( 70 ) is designed as a pin wheel ( 701 ) for edge-punched continuous paper ( 8 ) with a tooth coupling ( 703 ).

9. Printing device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the means ( 71 ) for preventing the simultaneous transport of the single sheet paper ( 5 ) and continuous paper ( 8 ) of the transport device ( 7 ) is assigned.

10. Printing device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the means ( 71 ) for preventing the simultaneous transport of the single sheet paper ( 5 ) and continuous paper ( 8 ) is designed as a pivotable operating lever, which the tooth coupling ( 703 ) decoupled from the drive device ( 14 ).

11. Printing device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the means ( 16 , 123 ) for detecting and correcting the positioning errors of the continuous paper ( 8 ) an optical scanner ( 123 ) and a control and regulating arrangement designed as a microprocessor ( 16 ) have.