EP1203269B1 - Method and controlling means for regulating the position of a band-shaped image carrier in an electrographic apparatus - Google Patents

Method and controlling means for regulating the position of a band-shaped image carrier in an electrographic apparatus Download PDF

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EP1203269B1
EP1203269B1 EP00958339A EP00958339A EP1203269B1 EP 1203269 B1 EP1203269 B1 EP 1203269B1 EP 00958339 A EP00958339 A EP 00958339A EP 00958339 A EP00958339 A EP 00958339A EP 1203269 B1 EP1203269 B1 EP 1203269B1
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EP
European Patent Office
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band
image carrier
intermediate image
mark
values
Prior art date
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EP00958339A
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Josef Schreieder
Stefan Scherdel
Franz Hintler
Heiner Reihl
Otto Ferber
Winfried Topp
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Canon Production Printing Germany GmbH and Co KG
Original Assignee
Oce Printing Systems GmbH and Co KG
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Publication date
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    • G03G15/75Details relating to xerographic drum, band or plate, e.g. replacing, testing
    • G03G15/754Details relating to xerographic drum, band or plate, e.g. replacing, testing relating to band, e.g. tensioning
    • G03G15/755Details relating to xerographic drum, band or plate, e.g. replacing, testing relating to band, e.g. tensioning for maintaining the lateral alignment of the band
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    • G03G2215/00556Control of copy medium feeding
    • G03G2215/00586Control of copy medium feeding duplex mode

Definitions

  • the invention relates to a method and a controller for position control of a band-shaped intermediate image carrier in an electrographic device.
  • band-shaped intermediate image carrier are usually deflected by rollers.
  • an uncontrolled transported intermediate carrier would drift from its desired track transversely to the transport direction.
  • Such an intermediate image carrier and such an electrographic printing device are described for example in US-A-4,061,222.
  • the intermediate carrier is an endless belt, which is guided over a plurality of guide rollers.
  • the tape has a photosensitive, photoconductive layer on which an image can be generated by means of optical signals.
  • the image is then dyed in a developer station according to the optically applied information with toner, transferred to a transfer station on a recording medium.
  • the lateral position of the photoconductor belt is controlled.
  • a sensor is provided which detects a lateral edge of the photoconductor belt. With the position signals a servomotor for tilting a guide roller is driven and thus formed a control loop for the position of the band edge.
  • the controlled track will track the band edge. Depending on the quality of the strip edge, this leads to a restless and thus unfavorable running behavior of the strip.
  • the applied marks are then detected with a sensor over a complete belt revolution and the brand positions are stored as X positions of the belt.
  • the lateral position of one edge of the tape is scanned with a second sensor.
  • the resulting Y value is stored together with the associated X value as a value pair in a table.
  • the last stored X value of the value pairs corresponds to the photoconductor band of the same position mark as the first X value.
  • the difference between the first Y value and the last Y value corresponds to the amount that the tape has run sideways within the one revolution.
  • the determined Y values are then corrected.
  • the number table thus obtained reflects the actual shape of the band edge.
  • Each marked The X position of the band is thus uniquely assigned a Y setpoint via the stored table values.
  • EP-B1-608 124 a method and apparatus is known in which the lateral position of a photoconductor belt in an electrophotographic printing machine is controlled with a control coefficient.
  • a control coefficient is then determined.
  • For detecting the band edge position a plurality of notches are provided in the photoconductor belt, forming a Z-like shape. These notches are detected with a transmitted light sensor.
  • the diverting pulley can perform both a pivoting movement to vary the lateral belt position and a linear movement along the belt running direction to minimize friction during the pivotal movement.
  • EP-A-785 480 a further apparatus for controlling the lateral position of an endless belt in an electrophotographic printing machine is known.
  • the tape over a Guide roller guided, which is tilted on the one hand to control the lateral tape position and on the other hand connected to the tape drive with a drive motor.
  • the object of the invention is to provide a method and a system with which the lateral position of a band-shaped intermediate image carrier in an electrographic device can be maintained as accurately as possible.
  • the invention provides in a first aspect that for regulating the lateral position of a band-shaped intermediate image carrier, a mark is detected regularly with a device-fixed sensor, time correlated with the detection of Mark the lateral position of the intermediate image carrier is detected transversely to the transport direction and between the regular detection of the mark time-controlled intermediate measurements in the position of the intermediate image carrier are performed.
  • the detected position values of the intermediate image carrier are respectively compared with stored or calculated setpoint position values, and the comparison values are used to control position correction means with which the position of the intermediate image carrier can be changed transversely to the transport direction.
  • an improvement over known, controlled devices is achieved in that a single mark on the intermediate image carrier is sufficient, and yet a high guidance accuracy can be achieved.
  • the scanning locations along the band edge, which result from this timing, in principle allow an arbitrarily high position determination, which is essentially determined by the timing, in particular by the frequency of the interim measurements initiated by the trigger mark or the trigger marks.
  • the signals of a timer for example a high-frequency quartz resonant circuit, are suitable for determining the times of the intermediate measurements.
  • the intermediate image carrier is moved at a constant speed along the transport direction. Constant temporal pulses for the intermediate measurements then correspond to constant distances (positions) on the intermediate image carrier.
  • the invention also allows conclusions about the tape in the transport direction by the position of the trigger mark is synchronized with the signals of the timer. By this mutual condition of the measurement accuracy in the transport direction and transverse to the transport direction can be achieved with relatively little effort, a highly accurate, self-stabilizing tape transport system.
  • the running track of an endless belt is monitored by continuous scanning of a belt edge. Deviations from the target track are thereby continuously corrected by tilting one of the rollers over which the belt passes in a suitable manner.
  • a band-shaped intermediate image carrier is provided with structured marks, which lie in a track along the running direction of the tape. In particular, they can lie periodically or statistically at a well-defined distance from the lateral band edge.
  • the marks have one or more oblique edges to the vertical of the running direction, of which at least two edges are not parallel.
  • the marks are scanned periodically with a sensor which has several measuring points along the transport direction.
  • CCD lines charged coupled device
  • the mark has at least one edge which is inclined to the transport direction of the intermediate image carrier so that it is not perpendicular to it.
  • the stamps are preferably triangular stamps.
  • the position of the band-shaped intermediate image carrier is exactly measurable both in the transport direction and perpendicular to the transport direction in the range of the mark.
  • the second aspect of the invention also makes it possible to determine both the positions and the speed of the belt in the transport direction with high accuracy with relatively little effort.
  • an apparatus for tensioning an endless belt comprises a deflection roller for deflecting the belt, which is linearly movable along a first axis to compensate for belt length tolerances and is pivotable about a second axis for controlling the lateral belt position.
  • the two axes may be parallel to each other, in particular even identical, but also inclined to each other, in particular perpendicular to each other.
  • the two movements of the guide roller are executable via a lever arrangement, but decoupled from each other by two separate guides are provided for the linear movement on the one hand and for the pivoting movement on the other hand.
  • the linear motion can be assisted by a spring acting against the belt tension.
  • the pivoting movement takes place by means of a drive which is connected without play to the roller.
  • the backlash is achieved in particular by a preloaded slide. It can, for example a directly connected to the drive cam (eccentric) roll on a force acting on the guide roller lever assembly, which is biased relative to the cam with a spring.
  • the drive for the pivoting movement is regulated in particular.
  • a sensor may be provided which scans the lateral edge of the tape-shaped image carrier.
  • a mechanical push button sensor provided with a Hall sensor can be used for scanning the lateral band edge.
  • Said embodiment allows the highly accurate, controlled positioning of the guide roller both in the tape running direction and transversely to the direction of tape travel and thus a precise position of the intermediate carrier belt during operation.
  • Another embodiment relates to a sensor for scanning the position of the lateral edge of a strip-shaped material, in particular an intermediate image carrier.
  • the sensor is designed as a mechanical scanning sensor in which a lever provided with a permanent magnet bears under pretension on the band edge and its measuring signals are generated by a Hall sensor.
  • the printing device shown in FIG. 1 for the performance-adapted, monochrome and / or colored, one- or two-sided printing of a tape-shaped recording medium 10 has a modular structure and basically has a feed module M1, a printing module M2, a fixing module M3 and a post-processing module M4.
  • This printing device is described in WO-A-98/39691. The content of this WO publication is hereby incorporated by reference into the present specification.
  • the feeding module M1 of the printing apparatus includes the elements for feeding, e.g. from a stacker withdrawn continuous paper 10 to the printing module M2.
  • the printing module M2 contains electrophotographic printing units that support the recording medium 10, i. the paper web, print.
  • the recording medium 10 is then fixed in the fixing module M3 and cut or stacked in the post-processing module M4.
  • the printing module M2 contains the necessary for the printing of a tape-shaped recording medium 10 with toner images aggregates, which are arranged on both sides of a transport channel 11 for the recording medium 10.
  • These units consist essentially of two differently configurable electrophotography modules E1 and E2 with associated transfer modules T1 and T2.
  • the modules E1 and T1 are assigned to the front side of the recording medium 10 and the modules E2 and T2 to the back.
  • the identical constructed electrophotography modules E1 and E2 each contain a guided via deflection rollers 12, and driven by electric motor in the direction of arrow A seamless photoconductor belt 13, for example an organic photoconductor (Organic Photo Conductor, OPC).
  • OPC Organic Photo Conductor
  • the units for the electrophotographic process are arranged. They serve to produce on the photoconductor individual color separations associated toner images.
  • the moving in the direction of arrow A photoconductor is first charged by means of a charging device 14 to a voltage of about -600 V and then discharged at position 15a image information dependent with the help of a consisting of an LED comb character generator 15 to about -50 volts.
  • the photogenerated charge latent image thus formed is then toned using developer stations 16/1 to 16/5 at respective developer positions, eg at station 16/1 position 16a.
  • the image is loosened by means of the intermediate exposure device 17 and transferred at a transfer position 18a in a transfer station 18a by means of transfer rollers 18 onto a transfer belt 19 of the transfer belt module T1 by means of a transfer corona device 20.
  • the entire photoconductor belt is discharged over the entire width and cleaned by a cleaning device 22 with cleaning brush of adhering toner dust.
  • a subsequent intermediate exposure device 23 ensures a corresponding charge-conditioning of the photoconductor belt, which is then uniformly charged, as already described, with the aid of the charging device 14.
  • the developer stations are 16/1 to 16/5 switchable. They each contain the toner associated with a single color separation.
  • developer station 16/1 contains black toner, developer station 16/2 yellow toner, and developer station 16/3 toner color Magenta, the developer station 16/4 cyan color toner and, for example, the developer station 16/5 blue toner or toner of a special color.
  • developer stations both one-component and two-component toner developer stations can be used.
  • a toner image which is assigned to a single color separation, is always generated by the developer station 16/1 to 16/5, always by a single developer station.
  • This toner image is then electrostatically transferred to the transfer belt 19 of the transfer module T1 via the transfer device 18 in conjunction with the transfer corona device 20.
  • the transfer module T1 contains the transfer belt 19, which consists of polyimide or a similar substance, and is guided around a plurality of deflection devices and driven by a motor.
  • the transfer belt 19 is similar to the photoconductor belt 13 endless and formed without seam.
  • the transfer belt 19 in the transfer module T1 functions as a collector for the individual toner images associated with the color separations, which are transferred to the transfer belt 19 via the transfer device 18, 20.
  • the individual toner images are arranged one above the other so that an overall toner image corresponding to the color image is formed.
  • the transfer module T1 contains a switchable transfer station 24. This can, as shown in FIG. 1, comprise a plurality of mechanically displaceable transfer rolls 28 with associated transfer corona device 29 In the "collect" operating state, transfer rolls 28 and transfer corona 29 are shifted upward in the direction of arrow C, so that the transfer ribbon is spaced from the record carrier 10.
  • the individual toner images are taken over in this state by the electrophotography module E1 and superimposed on the transfer belt 19.
  • the cleaning station 26 is deactivated by pivoting.
  • the recording medium 10 is in this operating state in the region of the transfer station 24 at rest.
  • the electrophotography module E2 and the rear-side transfer module T2 of the recording medium 10 are constructed according to the modules E1 and T1. Again, a Sammelfarbtonersent for the back is generated on the transfer belt T2, wherein in the operating state "collecting" here, the corresponding transfer printing station 24 is pivoted.
  • the transfer belts 19 of the transfer modules T1 and T2 are brought into contact with the recording medium 10 in the area of their transfer printing stations 24 and the recording medium 10 is thereby moved.
  • the cleaning stations 26 of the transfer modules T1 and T2 are swiveled in and activated.
  • To Transfer of the two toner images on the front or the back of the recording medium 10 are adhered to the transfer belts 19 adhering toner image residues on the cleaning stations 26.
  • This is followed again by a collection cycle for the generation of new toner images, in which the transfer belts 19 are swung off and the recording medium 10 is at a standstill.
  • the transfer of toner images from the transfer modules T1 and T2 on the recording medium 10 thus takes place in the start-stop operation of the recording medium.
  • the recording medium 10 is moved in the paper transport channel 11 by means of motor-driven transport rollers 38.
  • loading or corona means 39 for paper conditioning can be arranged to allow the paper 10 to be charged prior to transfer, e.g. is set evenly.
  • the feed module M1 contains a loop puller 30.
  • This loop puller 30 acts as a tape store, buffers the record carrier 10 continuously drawn off by a stacking device 31.
  • the fixing module M3 includes an upper and lower row of infrared radiators 32 between which the paper transport channel for the record carrier 10 extends. Since there is a loose toner image both on the front side and on the rear side of the recording medium, the recording medium 10 in the area of the infrared steels 32 is contactless via a deflection roller 33 arranged on the output side free guided. The fixation takes place via the heat of the infrared radiator 32.
  • cooling elements 34 and guide rollers 35 are carried out a cooling of the recording medium 10 and a smoothing, for example via appropriate Decurler facilities.
  • cooling elements 34 may serve blower-driven air chambers.
  • a corresponding post-processing of the recording medium 10 takes place in the context of the post-processing module M4, which is e.g. may include a cutting device 36 with stacking device 37.
  • the printer has been described above in terms of the Duplex and Color print modes.
  • color images are printed on both sides of the recording medium 10 operated in the start-stop. This mode of operation is the slowest.
  • most of the time is printed in monochrome in simplex or duplex mode.
  • the recording medium 10 is continuously moved, and the transfer stations T1 and T2 are continuously in contact with the recording medium. Only one developer station of the developer module E1 or E2 is activated, which in each case generates a monochrome toner image which is transferred directly to the transfer belts 19 and from there to the recording medium 10.
  • the transfer tapes 19 work as a direct transfer element without collecting function; the cleaning stations 26 are therefore permanently activated.
  • the printing device is constructed performance-adapted. This means that it is adapted to the most common monochrome printing and especially fast due to its continuous operation. If color printing is desired, is switched to start-stop operation and the the time required depends on the number of colors contained in the color image and thus on the number of activated developer stations 16/1 to 16/5. If, for example, only two colors are printed, for example black with red in the spot color method, only two transfer processes with collection processes in the developer module E1 and in the transfer module T1 are required to display the collector toner image. The same applies to three colors, etc.
  • various other operating states can be generated in the printer. For example, colored simplex by activating the developer module and transfer module only on the corresponding desired side of the record carrier or else a mixed operation, e.g. printed on the front multi-color images and on the back monochrome images.
  • a microprocessor-controlled control device 41 coupled to the device control 40 (GS) of the printer serves to control and regulate the components of feed module M1, print module M2 and fixation module M3 or post-processing module M4 stands. Within the modules it is coupled to the individual aggregates, e.g. with the electrophotography modules E1 and E2 and the transfer modules T1 and T2.
  • a control panel 42 Connected to the device control 40 or the controller 41, which may be part of the device control, is a control panel 42 (B), via which the various operating states can be entered.
  • the control panel 42 may include a touch screen display or a personal computer (PC), such as a Siemens Nixdorf Scenic Pro M7 PC with a paired keyboard.
  • PC personal computer
  • FIG. 2 shows a device in which an endless belt 5 runs over three deflecting rollers 1, 2 and 3.
  • the first Deflection roller 1 is designed as a control or control roller and is used in addition to the deflection function to stabilize the tape.
  • the control roller 1 is attached to a rotating frame 7, which is mounted pivotably and displaceably.
  • the rotating frame 7 can be displaced in the direction D in the linear guide 8, in which the guide shaft 9 runs.
  • the guide shaft 9, which is fixedly connected to the rotating frame 7, are pivoted in the direction E.
  • the drive of the belt 5 is effected by a drive motor which acts on at least one of the rollers 1, 2 or 3.
  • the drive motor is controlled, with signals relating to the actual belt speed being generated by the brand sensor 52 being input into the control system.
  • This mark 51 is used to control the process (control of the lateral band edge to a certain position) as a trigger mark.
  • the scanning locations along the band edge are determined, starting from the trigger mark 51, by a timing controller. In principle, an arbitrarily high resolution can be achieved.
  • the tape edge scanning pulses, which correspond to an X position on the tape, are given by the signals of a timer.
  • the constant time pulses correspond to constant distances (X-position) on the belt 5.
  • X-position constant distances on the belt 5.
  • Deviations from the defined sampling location (X position) on the tape should be sufficiently small. The resulting measurement error when scanning the band edge over this timing is so negligible with sufficiently accurate synchronization of the band.
  • the sampling is synchronized with the trigger mark 51 once per belt revolution.
  • the lateral tape position perpendicular to the tape transport direction A i. a Y position
  • the passage of the trigger mark 51 is measured and thus detects the circulation time for a belt circulation.
  • the sensors 50, 52 send the signals detected by them to a microprocessor module 55.
  • This module 55 contains inter alia a pulse generator (timer) which emits signals at constant time intervals, to which the tape edge sensor 52 scans the band edge.
  • the microprocessor assembly 55 is connected via a line 58 to the device controller 40.
  • the microprocessor assembly 55 compares the measured band edge values (Y positions) and the associated X position derived from the mark sensor 50 with target value pairs (X, Y) of a data memory 56.
  • a control pulse is applied to the motor controller 57 via the microprocessor module 55 in order to actuate the servo motor 4 so that the lateral band position of the volume 5 is corrected.
  • an electromechanical scanner in which a mechanical lever under spring action at the band edge is applied and a lateral band movement via the lever acts on an electronic circuit, for example, inductive or capacitive. The lever movement then changes electronic parameters of the circuit, such as inductance or capacitance, thereby generating the sense signal.
  • an electronic circuit for example, inductive or capacitive.
  • the lever movement then changes electronic parameters of the circuit, such as inductance or capacitance, thereby generating the sense signal.
  • both the sensor 50 and the sensor 52 also optoelectronic scanner such as reflex or transmitted light barriers or CCD cameras are suitable.
  • step S1 a belt motor is turned on, which drives one of the rollers 1, 2 or 3 and the belt 5 moves in the direction A.
  • Sensor 50 monitors the tape run.
  • the microprocessor controller 55 now waits until the sensor 50 detects the trigger mark 51 on the tape 5, ie the trigger mark has arrived at the sensor 50 (step S2).
  • This position also marks the first X target value X 0.
  • the current Y position of the lateral band edge which was detected by the sensor 52 is also sampled and taken into the table 56 together with the associated X value ( Step S3).
  • the timer is started in the microprocessor 55 and the next pair of values is entered into the data memory 56 on the continuously running band after the first time interval or with the pulse emitted by the timer.
  • the X position of the tape is calculated from the time specified by the timer (frequency) and the instantaneous tape speed of the tape 5.
  • the Y value is in turn determined with tape edge sensor 52 (step S4).
  • the steps S3 and S4 are repeated until the tape circulation is completed, that is, until the trigger mark 51 has reached the sensor 50 again (step S5).
  • the value pairs of the previously scanned tape circulation must now be corrected to the effect that a lateral drift of the tape must be subtracted from the actual band contour store in the data memory 56.
  • the first and the last Y value which in each case were at the same X location, ie at the trigger mark 51 of the band 5, are used.
  • the difference between the first Y value and the last Y value corresponds to the amount that the band 5 has run sideways within the one revolution.
  • the value table (X, Y) thus obtained gives the actual shape of the. Band edge again.
  • Each defined X position of the band is thus uniquely assigned a Y setpoint via the stored table.
  • step S10 the belt motor is turned on, corresponding to step S1.
  • the microprocessor controller 55 then waits again until the trigger mark 11 has arrived at the mark sensor 50 (step S11). With the edge sensor 52, the current position of the band edge is then recorded (step S12). Then, in step S12, the difference between the currently measured Y value of the band edge and the Y value y0 stored in the memory 55 (the value belonging to the trigger mark) is formed. This difference value is input to the subsequent control process.
  • step S14 a drive value for the servo motor 4 is formed, with which the circulating belt 5 in the target position, i. to be moved in the direction of the stored Y setpoint.
  • the controller can be designed as a proportional controller, or as a proportional-integral controller.
  • step S15 in turn, the time interval specified by the timer or its pulses is waited and it is checked whether the tape is still running (step S16). If the tape is standing, the control process is ended. If the tape is still running, then it is checked whether the number of measured values for a complete tape circulation has been reached. If that is the case, then the Step S11 is executed again, ie waited until the trigger mark is reached again. If, on the other hand, it is determined in step S17 that the measured values of the belt circulation are not yet complete, step S12 is continued until the belt circulation has ended.
  • the drifting away of the band can be minimized.
  • Bumps in the scanned band edge do not affect the tracking accuracy of the tape guide. This means a substantial improvement in the tape guide accuracy over methods in which only one tape per revolution, the lateral tape position is measured and tracked, or where irregularities of the band edge are not taken into account in continuous readjustment. Since the respective shape of the band edge is stored as a reference, the edge contour can lie within rough tolerance limits and be much less accurate than the track accuracy of the band to be achieved. As a result, manufacturing costs for the tape or for a high-precision cutting of the strip edges can be saved.
  • a further advantage of the invention is that only a single tape mark is sufficient to allow a continuous or only on the timing intervals dependent sampling over the entire band circumference.
  • the sampling frequency can be easily adapted to higher or lower resolution requirements by simple changes, especially in software running in the microprocessor. With inaccurately cut band edge, the tracking accuracy can be further increased by increasing the sampling frequency.
  • FIG. 6 illustrates the principle on which an embodiment of the invention is based.
  • a band-shaped intermediate image carrier here a photoconductor belt 13, which travels along a direction A
  • a triangle mark 60 is applied on a band-shaped intermediate image carrier, here a photoconductor belt 13, which travels along a direction A.
  • the mark 60 has a first, perpendicular to the direction A edge 62, and a second, obliquely to the direction A extending edge 63.
  • the mark 60 thereby forms a triangular shape.
  • the mark 60 may be formed in the band 13 as a mechanical recess or be applied only as a fine surface structure on the tape, such structures such as laser ablation, laser coating, surface coating by vapor deposition or deposition, plasma etching, wet chemical etching or by developing a photographic Process can be applied as an optical mark.
  • a position-sensitive detector 61 is provided for evaluation of the mark 60.
  • a corresponding sensor is provided which recognizes this mark 60 on the tape 13.
  • An optical mark 60 is scanned, for example, with a photoelectric sensor, in the example of FIG. 6 with a CCD line scan camera.
  • the line camera 61 may comprise an optical device, e.g. by a lens, a lens or a fiber optic cable, with which the tape are imaged sharply on the camera sensors.
  • the line scan camera 61 is dimensioned such that it can reliably detect the mark 60 along the transport direction within an expected deviation range of the strip run. For example, it is expected that the tape Positional deviations per revolution of about one millimeter may have, the line detector must be able to detect at least one millimeter on the tape.
  • leading edge 62 of the mark 60 may be used to trigger the measurement itself, as a trigger point to determine a total revolution of the belt 13 or some other event, e.g. for determining the speed, are used.
  • the two triangle marks 60, 60a are offset from one another by the distance ⁇ x perpendicular to the direction of movement A. In the direction of movement they are offset by the distance .DELTA.y each other.
  • Dy v ⁇ .delta.t ,
  • the time interval between mutually corresponding edges of the two markers 60, 60a defines the position of the band 13 at a known band speed.
  • denotes the pitch angle of the oblique edge.
  • FIG. 7b shows a further improved method compared to the measuring method shown in FIG. 7a.
  • the marks 60, 60a are scanned on two tracks 66, 67, which are located at a known distance d. This mathematically results in two relationships between the time lengths and the sampled intervals, from which both the tape speed and the tape position can be determined. With this method, tape position and tape speed can already be determined by evaluating a single mark.
  • both the tape position can be determined with a single sensor and a single mark as well as the tape speed be determined and used to control these two sizes.
  • the marks can also be detected at different locations along the direction of movement. This can be done in particular at the same time at different locations. For this purpose, e.g. CCD area sensors taking a snapshot. The speed deviation is then determined by the relative local deviation (vertical line image after time trigger) from a target position.
  • a device having a plurality of light-sensitive diodes (CCD line or diode array) running transversely to the direction of movement may also be used.
  • a lens can be used for scanning, with which the mark is imaged on the sensors.
  • a CCD line with high resolution transverse to the direction of movement so a plurality of parallel tracks can be recorded according to the number of diodes of the lines.
  • FIG. 8 shows different variants of suitable measuring marks. While the marks 68a, 68b have two evaluatable edges with respect to the direction of movement A, the measuring marks 69a, 69b, 70a, 70b and 71a and 71b have more than two evaluatable edges.
  • the marks 71a and 71b have, for example, 6 evaluable edges corresponding respectively to a light-dark transition along the transport direction A.
  • the marks may consist of optical, electrostatic, magnetostatic or mechanical information.
  • the timing of the lines defines a time interval between the marks on the basis of external specifications. This results in an identical time interval at the location of a sensor for each constant speed, so that a different difference can be inferred to a changing speed.
  • a difference value or ratio is defined, thereby providing a measure of the cumulative speed deviation for the time between the writing of the marks and the time between the respective deductions of the marks represents.
  • the deviations between the letter of the second mark and the proof of the first Brand are the same for both brands and also compensate each other in the evaluation.
  • a reduction of this period as far as possible (time interval between the writing of individual marks) would correspond approximately to the local distance of the detector at a given average speed. The measurement result is thus more accurate.
  • a control on a time difference zero then allows compliance with the constancy of a speed of the tape, without knowing its exact value. In order to ensure the constancy of the original speed, the sum of all determined time differences must be zero, ie on average there must be a corresponding opposite sign for each time difference, so that the speed deviations mutually compensate each other.
  • FIGS. 9 and 10 show an exemplary embodiment of a tensioning and regulating unit. As far as functionally similar components are shown there, the reference numerals of Figures 1 and 2 are taken.
  • the illustrated mechanical tension and control unit consists of three basic components, namely a clamping mechanism for tensioning the belt with a tension spring 86, the deflection or control roller 1 and a control mechanism for tilting the control roller. 1
  • This nose-like frame support 82 acts as a guide surface with a lever assembly 81 together.
  • the lever is placed over the ball bearing 84 without play on the compassionauflager 82 and a ball bearing 85 on an eccentric 80 which is driven by the motor 4, for tilting the frame 7.
  • the backlash between the lever assembly 81 and the eccentric 80 on the one hand and Frame support 82 on the other hand is achieved by a bias, which causes a fixed to the housing of the pressure device spring 83.
  • two independent guide surfaces are thus provided, namely on the one hand the surface formed by the frame support 82 on which the ball bearing 84 rolls and the bearing 8 in which the axle 9 is mounted.
  • the entire rotary frame 7 can be biased along the direction D, so that a revolving endless belt 5 is held under tension ( Figure 10).
  • the spring 86 is located in the area 95 on a device-fixed base frame 89.
  • the bias can be adjusted by means of a lever 87 or completely dissolved, for example, to replace the endless belt 5.
  • Figure 10 shows the arrangement in the installed state, wherein the lever 87 is locked in the biasing position in which the band 5 is kept under tension.
  • the tape drive is accomplished by means of the guide roller 3, which is for this purpose connected to a drive motor, not shown.
  • the axis 9 of the biasing spring 86 is provided on both sides of a guide, namely the linear guide 8 and provided in the frame 89 second linear guide 96.
  • the setting position of the motor 4 or the eccentric disk 80 was transmitted to the guide surface 82 via the lever arm 81.
  • the eccentric disk 80 would slide on the guide surface 82.
  • the two surfaces of the eccentric disc 80 and the guide surface 82 are coordinated so that only a small coefficient of friction acts between them.
  • FIG. 11 shows a mechanical scanner 52 for measuring the lateral band position.
  • a mechanically resistant, coated with a hard ceramic surface scanning head 90 is fixed, along which the lateral band edge along.
  • Other, low-wear materials such as hard metals or glass can be used for coating or use of the scanning head.
  • a magnet 91 is mounted, which cooperates with a Hall sensor 92.
  • a shift of the lateral band position causes a Lever movement and thus a signal in the Hall sensor 92. This signal is delivered to the microprocessor module 55, which regulates the lateral band position.
  • FIG. 12 shows again schematically a sensor 52 analogous to FIG. 11 and its function.
  • the scanned tape here again an OPC tape 13
  • This notch-shaped brand 99 is compared with the not punched in the lateral band edge mark 52 of Figure 2 achieved the advantage that with one and the same measuring device 52 can be carried out both the detection of the mark for determining the tape position in the transport direction A and the detection of the lateral position of the band contour.
  • a sensor (51) can be saved compared to the arrangement according to FIG.
  • the lever 97 consists of a leaf spring which is mounted on a holder 100 and slightly biased relative to the band edge 98, which scans the contour of the band 13 along the direction G or follows its lateral drift movement in the direction G.
  • the permanent magnet 91 On the leaf spring 97 is the permanent magnet 91, which thus follows the movement of the band edge.
  • the position of the magnet 91 is detected by the analogue Hall sensor 92 and its output signal is used as an input for the control. If a Hall sensor with built-in amplifier is used, additional electronics can be dispensed with.
  • the magnet 91 Since the magnet 91 is brought in the axial direction of the Hall sensor 92, there is a characteristic of the sensor as a function of the distance between the sensor 92 and magnet 91, which qualitatively corresponds to the 1 / x function. This characteristic is shown in FIG. Consequently, the sensor 52 becomes the more sensitive, the smaller the distance between the Hall sensor 92 and magnet 91 is. Thereby, the sensitivity of the sensor 52 can be varied by the position of the operating point of the control. The sensitivity at the operating point K p is thus higher than at the operating point L p . In the vicinity of the operating points, ie in the respective working range K or L, the characteristic curve can be regarded as linear. Should this property not be desired with a large magnet moving in the lateral direction or with two magnets achieving a linear characteristic.
  • the stiffness of the spring 97 is adapted to the mass of the spring and the magnet and the stiffness of the band edge so that vibrations are largely avoided. Remaining natural oscillations of the spring, excited by the deflection of the band edge, can be further reduced by a low-pass filtering of the measuring signal or by mechanical damping elements.
  • a guide can be achieved in particular in that the sensor is mounted in an area in which the band already has a higher stability. This is the case, for example, in the area of drive or deflection rolls, since here the strip is stabilized by the curvature around the roll. For this purpose, provision is made in particular for the band to protrude laterally beyond the edge of the roll in the sensor region.
  • a capacitive or inductive path, or angle sensor could be used for detecting the lever position and thus the lateral belt position.
  • the invention has been described with a web-shaped recording medium, it can just as well be used for printing or copying machines which have band-shaped intermediate image carriers which ultimately print information on individual sheets.
  • sensors which are based on other physical effects, for example capacitive or inductive sensors, as long as the corresponding features (marks) to be detected are correspondingly detectably matched.
  • the marks may be recessed and produce a different capacitance in the sensor than the material surrounding the mark of a tape.
  • the electronic methods according to the invention can be implemented in a computer-controlled system by software technology or hardware, in particular in the form of a computer program element.
  • photoconductive belt and transfer belt are interchangeable in many aspects of the present invention.
  • the invention is not only suitable for regulating the lateral position of a photoconductor belt or transfer belt, but can in principle be used for any band-shaped intermediate image carrier.
  • the lateral position of a belt suitable for magnetography or of a transfer belt, as described in FIG. 1 can thus also be regulated.
  • the image formation on the transfer belt takes place at the connection point to the photoconductor belt and the image output in the transfer area to the recording medium (paper).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Steuerung zur Positionsregelung eines bandförmigen Zwischenbildträgers in einem elektrografischen Gerät. Derartige bandförmige Zwischenbildträger werden in der Regel über Walzen umgelenkt. Da jedoch herstellungsbedingt Schwankungen in den Walzengeometrien, ihrer relativen Lage zueinander und in den Bandgeometrien nicht zu vermeiden sind, würde ein ungeregelt transportierter Zwischenträger aus seiner Sollspur quer zur Transportrichtung abdriften.The invention relates to a method and a controller for position control of a band-shaped intermediate image carrier in an electrographic device. Such band-shaped intermediate image carrier are usually deflected by rollers. However, as production-related fluctuations in the roll geometries, their relative position to each other and in the belt geometries are unavoidable, an uncontrolled transported intermediate carrier would drift from its desired track transversely to the transport direction.

Ein derartiger Zwischenbildträger und ein derartiges elektrographisches Druckgerät sind beispielsweise in der US-A-4,061,222 beschrieben.Such an intermediate image carrier and such an electrographic printing device are described for example in US-A-4,061,222.

Der Zwischenträger ist dabei ein endloses Band, welches über mehrere Umlenkwalzen geführt wird. Das Band weist eine lichtempfindliche, photoleitende Schicht auf, auf der ein Bild mittels optischer Signale erzeugt werden kann. Das Bild wird dann in einer Entwicklerstation entsprechend den optisch aufgebrachten Informationen mit Toner eingefärbt, an einer Umdruckstation auf einen Aufzeichnungsträger umgedruckt.The intermediate carrier is an endless belt, which is guided over a plurality of guide rollers. The tape has a photosensitive, photoconductive layer on which an image can be generated by means of optical signals. The image is then dyed in a developer station according to the optically applied information with toner, transferred to a transfer station on a recording medium.

Bei dem bekannten Druckgerät wird die laterale Position des Fotoleiterbandes geregelt. Dazu ist ein Sensor vorgesehen, der eine seitliche Kante des Photoleiterbandes erfaßt. Mit den Positionssignalen wird ein Stellmotor zum Kippen einer Umlenkwalze angesteuert und somit ein Regelkreis für die Position der Bandkante gebildet.In the known printing device, the lateral position of the photoconductor belt is controlled. For this purpose, a sensor is provided which detects a lateral edge of the photoconductor belt. With the position signals a servomotor for tilting a guide roller is driven and thus formed a control loop for the position of the band edge.

Regelt man die laterale Position des Photoleiterbandes indem man die tatsächliche Position der seitlichen Bandkante überwacht, so folgt die geregelte Laufspur Unregelmäßigkeiten der Bandkante. Dies führt je nach Qualität der Bandkante zu einem unruhigen und damit ungünstigen Laufverhalten des Bandes.By controlling the lateral position of the photoconductor belt by monitoring the actual position of the lateral belt edge, the controlled track will track the band edge. Depending on the quality of the strip edge, this leads to a restless and thus unfavorable running behavior of the strip.

Aus der US-A-4,959,040 ist ebenfalls ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung der lateralen Position eines Photoleiterbandes bekannt. Abweichungen der Bandposition von einer Sollspur werden dabei kontinuierlich korrigiert, indem eine der Walzen, über die das Band läuft, in einem Regelprozeß gekippt wird. Bei diesem System werden Störgrößen, die von Unregelmäßigkeiten der Bandkante verursacht werden, ausgeglichen. Dabei ist vorgesehen, über dem gesamten Bandumfang des Photoleiterbandes entlang einer Bandkante Marken in definierten Abständen dauerhaft auf das Band aufzubringen. Die Bandkontur wird in einem Meßvorgang ermittelt, in dem ein Stellglied der Spurregelung, nämlich die kippbare Umlenkwalze, so eingestellt bzw. gekippt wird, daß das Band nach einer Seite auf seiner Sollposition bzw. Spur läuft. Über einen kompletten Bandumlauf hinweg werden dann die aufgebrachten Marken mit einem Sensor erfaßt und die Markenpositionen als X-Positionen des Bandes abgespeichert. An jeder X-Position wird mit einem zweiten Sensor die laterale Position einer Kante des Bandes abgetastet. Der dabei erhaltene Y-Wert wird zusammen mit dem zugehörigen X-Wert als Wertepaar in einer Tabelle abgespeichert. Der letzte abgespeicherte X-Wert der Wertepaare entspricht auf dem Photoleiterband derselben Positionsmarke wie der erste X-Wert. Folglich entspricht die Differenz zwischen dem ersten Y-Wert und dem letzten Y-Wert dem Betrag, den das Band innerhalb des einen Umlaufs seitlich weggelaufen ist. Mittels linearer Regression werden dann die ermittelten Y-Werte korrigiert. Die so gewonnene Zahlentabelle gibt die tatsächliche Gestalt der Bandkante wieder. Jeder markierten X-Position des Bandes ist somit eindeutig über die gespeicherten Tabellenwerte ein Y-Sollwert zugeordnet.From US-A-4,959,040 a method and apparatus for controlling the lateral position of a photoconductor belt is also known. Deviations of the tape position from a desired track are thereby continuously corrected by tilting one of the rollers, over which the tape runs, in a control process. This system compensates for disturbances caused by band edge irregularities. It is provided over the entire band circumference of the photoconductor belt along a band edge brands permanently applied to the band at defined intervals. The strip contour is determined in a measuring operation in which an actuator of the tracking control, namely the tiltable guide roller, is set or tilted so that the tape runs to one side on its desired position or track. The applied marks are then detected with a sensor over a complete belt revolution and the brand positions are stored as X positions of the belt. At each X position, the lateral position of one edge of the tape is scanned with a second sensor. The resulting Y value is stored together with the associated X value as a value pair in a table. The last stored X value of the value pairs corresponds to the photoconductor band of the same position mark as the first X value. Thus, the difference between the first Y value and the last Y value corresponds to the amount that the tape has run sideways within the one revolution. By means of linear regression, the determined Y values are then corrected. The number table thus obtained reflects the actual shape of the band edge. Each marked The X position of the band is thus uniquely assigned a Y setpoint via the stored table values.

Mit dem oben beschriebenen Verfahren können Unebenheiten in der abgetasteten Bandmarke ausgeglichen werden und eine relativ hohe Spurgenauigkeit bei ruhigem Bandlauf erreicht werden. Da der jeweilige Verlauf der Bandkante als Referenz gespeichert ist, können größere Toleranzen in der Bandkante belassen werden als bei Verfahren, die die Bandkante nicht erfassen. Nachteilig ist bei diesem Verfahren, daß die Genauigkeit der erfaßten Bandkontur vorgegeben ist durch die Auflösung der auf dem Band aufgebrachten Marken. Will man eine hohe Auflösung erreichen, so sind hochaufgelöste Marken nötig, welche wiederum einen relativ großen technischen Aufwand erfordern.With the method described above, unevenness in the scanned band mark can be compensated and a relatively high tracking accuracy can be achieved with smooth tape running. Since the respective course of the band edge is stored as a reference, larger tolerances can be left in the band edge than in methods that do not detect the band edge. The disadvantage of this method is that the accuracy of the detected band contour is predetermined by the resolution of the applied on the band marks. If you want to achieve a high resolution, high-resolution brands are needed, which in turn require a relatively large technical effort.

Aus der EP-B1-608 124 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung bekannt, bei dem die laterale Position eines Photoleiterbands in einem elektrophotographischen Druckgerät mit einem Steuerungskoeffizienten gesteuert wird. In einem Meßvorgang werden dabei die lateralen Auslenkungen des Photoleiterbandes ermittelt, die sich ergeben, wenn ein Auslenkmotor, der auf eine das Band umlenkende Umlenkrolle wirkt, aus einer Ausgangsposition nacheinander um eine bestimmte Schrittzahl in zwei entgegengesetzte Richtungen bewegt wird. Aus den gemessenen Auslenkungen wird dann ein Steuerungskoeffizient bestimmt. Zur Erfassung der Bandkantenposition sind in dem Photoleiterband mehrere Kerben vorgesehen, die eine Z-ähnliche Form bilden. Diese Kerben werden mit einem Durchlichtsensor erfaßt. Die Umlenkrolle kann sowohl ein Schwenkbewegung zur Veränderung der lateralen Bandposition ausführen als auch eine lineare Bewegung entlang der Bandlaufrichtung zur Minimierung von Reibung während der Schwenkbewegung. Aus der EP-A-785 480 ist eine weitere Vorrichtung zur Regelung der lateralen Position eines Endlosbands in einem elektrophotographischen Druckgerät bekannt. Bei dieser Vorrichtung wird das Band über eine Umlenkwalze geführt, die einerseits zur Regelung der lateralen Bandposition gekippt wird und andererseits für den Bandantrieb mit einem Antriebsmotor verbunden ist.From EP-B1-608 124 a method and apparatus is known in which the lateral position of a photoconductor belt in an electrophotographic printing machine is controlled with a control coefficient. In a measuring process while the lateral deflections of the photoconductor belt are determined, which arise when a deflection motor, which acts on a band deflecting pulley, is moved from an initial position successively by a certain number of steps in two opposite directions. From the measured deflections, a control coefficient is then determined. For detecting the band edge position, a plurality of notches are provided in the photoconductor belt, forming a Z-like shape. These notches are detected with a transmitted light sensor. The diverting pulley can perform both a pivoting movement to vary the lateral belt position and a linear movement along the belt running direction to minimize friction during the pivotal movement. From EP-A-785 480 a further apparatus for controlling the lateral position of an endless belt in an electrophotographic printing machine is known. In this device, the tape over a Guide roller guided, which is tilted on the one hand to control the lateral tape position and on the other hand connected to the tape drive with a drive motor.

Weitere Methoden und Vorrichtungen zur Regelung der Bandgeschwindigkeit bzw. der Bandkante von Endlosbändern sind in der US-A-5,096,044, in der US-A-5,225,877, in der JP-A-10-139202, in der EP-A1-619 528 und in der US-A-5,248,027 beschrieben. Ein weiteres elektrographisches Druckgerät ist in der WO-A-98/39691 beschrieben. Bei diesem Druckgerät wird ein latentes Bild auf einem Photoleiterband erzeugt, dann das Bild entwickelt und auf ein Transferband übertragen. Von diesem Transferband wird das Bild schließlich auf den Aufzeichnungsträger, z.B. auf Papier, umgedruckt. Auch bei diesem Gerät ist es notwendig, daß die lateralen Positionen der Zwischenbildträger, insbesondere des Photoleiterbandes, aber auch des Transferbandes, möglichst genau eingehalten werden.. Aus der WO-A-98/27472 ist ein elektrographischer Drucker mit mindestens zwei Entwicklereinheiten bekannt.Other methods and devices for controlling the belt speed or band edge of endless belts are disclosed in US-A-5,096,044, US-A-5,225,877, JP-A-10-139202, EP-A1-619528 and EP-A1-619528 in US-A-5,248,027. Another electrographic printing device is described in WO-A-98/39691. In this printing device, a latent image is formed on a photoconductor belt, then the image is developed and transferred to a transfer belt. From this transfer ribbon the image is finally applied to the record carrier, e.g. on paper, reprinted. Also in this device, it is necessary that the lateral positions of the intermediate image carrier, in particular of the photoconductor belt, but also of the transfer belt, are kept as accurate as possible. WO-A-98/27472 discloses an electrographic printer having at least two developer units.

Aus der US-A-5,515,139 ist ein Sensor zum Abtasten einer Bandkante bekannt, bei dem ein mechanischer Abtasthebel an der Bandkante entlangläuft.From US-A-5,515,139 a sensor for scanning a belt edge is known in which a mechanical scanning lever runs along the belt edge.

Aus der EP-A-0 679 018 ist ein Verfahren zum Regeln der lateralen Position eines bandförmigen Zwischenträgers bekannt, bei dem in einem Umlauf des Bandes die laterale Position des Randprofils an vorgegebenen longitudinalen Positionen erfaßt wird und die lateralen Positionen zusammen mit den longitudinalen Positionen abgespeichert werden. Die lateralen Positionen werden bei mehreren aufeinander folgenden Umläufen des Bandes zu Mittelwerten gemittelt. Beim Regelungsprozeß wird in einem Umlauf des Bandes die Differenz zwischen dem Istwert der lateralen Position an der jeweiligen longitudinalen Position und dem zugehörigen Mittelwert gebildet. Abhängig von dieser Differenz wird das Band in seiner lateralen Führung verändert. Anschließend wird aus dem Istwert der lateralen Position und dem zugehörigen Mittelwert ein neuer Mittelwert nach Art eines gleitenden Mittelwertes gebildet.From EP-A-0 679 018 a method for regulating the lateral position of a band-shaped intermediate carrier is known in which in one revolution of the band the lateral position of the edge profile is detected at predetermined longitudinal positions and the lateral positions are stored together with the longitudinal positions become. The lateral positions are averaged over several successive cycles of the band to mean values. In the control process, the difference between the actual value of the lateral position at the respective longitudinal position and the associated mean value is formed in one revolution of the band. Depending on this difference, the band will be in changed his lateral leadership. Subsequently, a new mean value in the manner of a moving average is formed from the actual value of the lateral position and the associated mean value.

Die Dokumente EP-A-0 494 105; US-A-5 903 805; JP-A-60057040 beschreiben Verfahren, bei denen die laterale Position eines Bandes abhängig von Meßsignalen eines den Rand des Bandes detektierenden Sensors beeinflußt wird.Documents EP-A-0 494 105; US-A-5 903 805; JP-A-60057040 describe methods in which the lateral position of a tape is influenced in dependence on measuring signals of a sensor detecting the edge of the tape.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und ein System anzugeben, mit dem die laterale Position eines bandförmigen Zwischenbildträgers in einem elektrografischen Gerät möglichst genau eingehalten werden kann.The object of the invention is to provide a method and a system with which the lateral position of a band-shaped intermediate image carrier in an electrographic device can be maintained as accurately as possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved with the features of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Die Erfindung sieht in einem ersten Aspekt vor, daß zur Regelung der lateralen Position eines bandförmigen Zwischenbildträgers eine Marke mit einem gerätefesten Sensor regelmäßig erfaßt wird, zeitkorreliert mit der Erfassung der Marke die laterale Lage des Zwischenbildträgers quer zur Transportrichtung erfaßt wird und zwischen dem regelmäßigem Erfassen der Marke zeitgesteuert Zwischenmessungen in der Lage des Zwischenbildträgers durchgeführt werden. Die erfaßten Lagewerte des Zwischenbildträgers werden jeweils mit gespeicherten oder berechneten Sollpositionswerten verglichen und die Vergleichswerte zur Ansteuerung von Positionskorrekturmitteln verwendet, mit denen die Lage des Zwischenbildträgers quer zur Transportrichtung veränderbar ist.The invention provides in a first aspect that for regulating the lateral position of a band-shaped intermediate image carrier, a mark is detected regularly with a device-fixed sensor, time correlated with the detection of Mark the lateral position of the intermediate image carrier is detected transversely to the transport direction and between the regular detection of the mark time-controlled intermediate measurements in the position of the intermediate image carrier are performed. The detected position values of the intermediate image carrier are respectively compared with stored or calculated setpoint position values, and the comparison values are used to control position correction means with which the position of the intermediate image carrier can be changed transversely to the transport direction.

Durch den ersten Aspekt der Erfindung wird gegenüber bekannten, geregelten Einrichtungen eine Verbesserung dadurch erreicht, daß eine einzige Marke auf dem Zwischenbildträger genügt, und dennoch eine hohe Führungsgenauigkeit erreichbar ist. Dadurch, daß die Marke als Trigger-Marke verwendet wird, die die Zwischenmessungen triggert bzw. zeitlich steuert, reichen nur wenige Marken bis hin zu einer einzigen Marke auf dem bandförmigen Zwischenbildträger um seine laterale Position (quer zur Bandlaufrichtung) und/oder seine Position in Bandlaufrichtung hochgenau zu regeln. Die Abtastorte entlang der Bandkante, die sich durch diese Zeitsteuerung ergeben, erlauben im Prinzip eine beliebig hohe Positionsbestimmung, die im wesentlichen durch die Zeitsteuerung, insbesondere durch die Frequenz der mit der Triggermarke bzw. den Triggermarken angestoßenen Zwischenmessungen bestimmt ist.By the first aspect of the invention, an improvement over known, controlled devices is achieved in that a single mark on the intermediate image carrier is sufficient, and yet a high guidance accuracy can be achieved. The fact that the mark is used as a trigger mark, which triggers the intermediate measurements or time controls, ranging from a few brands to a single mark on the band-shaped intermediate image carrier to its lateral position (transverse to the direction of tape travel) and / or its position in To regulate the tape running direction with high precision. The scanning locations along the band edge, which result from this timing, in principle allow an arbitrarily high position determination, which is essentially determined by the timing, in particular by the frequency of the interim measurements initiated by the trigger mark or the trigger marks.

Zur Festlegung der Zeitpunkte der Zwischenmessungen eignen sich insbesondere die Signale eines Timers, beispielsweise eines hochfrequenten Quarz-Schwingkreises.In particular, the signals of a timer, for example a high-frequency quartz resonant circuit, are suitable for determining the times of the intermediate measurements.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird der Zwischenbildträger mit konstanter Geschwindigkeit entlang der Transportrichtung bewegt. Konstante zeitliche Impulse für die Zwischenmessungen entsprechen dann konstanten Abständen (Positionen) auf dem Zwischenbildträger. Je kleiner die Gleichlaufschwankungen des Bandes sind, desto genauer ist auch die laterale Bandführung zu erreichen. Umgekehrt erlaubt die Erfindung auch Rückschlüsse auf den Bandlauf in Transportrichtung, indem die Position der Triggermarke mit den Signalen des Timers synchronisiert wird. Durch diese gegenseitige Bedingung der Meßgenauigkeiten in Transportrichtung und quer zur Transportrichtung läßt sich mit relativ geringem Aufwand ein hochgenaues, selbststabilisierendes Bandtransportsystem erreichen.In an advantageous embodiment of the invention, the intermediate image carrier is moved at a constant speed along the transport direction. Constant temporal pulses for the intermediate measurements then correspond to constant distances (positions) on the intermediate image carrier. The smaller the Fluctuation fluctuations of the band are, the more accurate the lateral band guide can be achieved. Conversely, the invention also allows conclusions about the tape in the transport direction by the position of the trigger mark is synchronized with the signals of the timer. By this mutual condition of the measurement accuracy in the transport direction and transverse to the transport direction can be achieved with relatively little effort, a highly accurate, self-stabilizing tape transport system.

Mit der erfindungsgemäßen Methode wird die Laufspur eines Endlosbandes durch kontinuierliches Abtasten einer Bandkante überwacht. Abweichungen von der Sollspur werden dabei kontinuierlich korrigiert, indem eine der Walzen, über die das Band läuft, in geeigneter Weise gekippt wird.With the method according to the invention, the running track of an endless belt is monitored by continuous scanning of a belt edge. Deviations from the target track are thereby continuously corrected by tilting one of the rollers over which the belt passes in a suitable manner.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird ein bandförmiger Zwischenbildträger mit strukturierten Marken versehen, die in einer Spur entlang der Laufrichtung des Bandes liegen. Sie können insbesondere periodisch oder statistisch in wohldefiniertem Abstand zur seitlichen Bandkante liegen. Die Marken weisen eine oder mehrere zur Senkrechten der Laufrichtung schräge Kanten auf, von denen mindestens zwei Kanten nicht parallel sind. Die Marken werden mit einem Sensor, welcher entlang der Transportrichtung mehrere Meßpunkte aufweist, periodisch abgetastet. Als Sensor eignen sich insbesondere optoelektronische Zeilenkameras, z.B. CCD-Zeilen (CCD=charged coupled device). Mit Hilfe einer elektronischen Triggerung oder durch eine Kurzzeitbeleuchtung wird der räumliche Kantenabstand innerhalb der durch die Zeilenkamera abgetasteten Spur über eine geeignete optische Einrichtung, z.B. durch eine Linse, ein Objektiv oder einen Faserlichtleiter, als Momentaufnahme auf dem Detektor abgebildet.According to one embodiment, a band-shaped intermediate image carrier is provided with structured marks, which lie in a track along the running direction of the tape. In particular, they can lie periodically or statistically at a well-defined distance from the lateral band edge. The marks have one or more oblique edges to the vertical of the running direction, of which at least two edges are not parallel. The marks are scanned periodically with a sensor which has several measuring points along the transport direction. Optoelectronic line scan cameras, for example CCD lines (CCD = charged coupled device), are particularly suitable as sensors. With the aid of electronic triggering or by short-time illumination, the spatial edge distance within the track scanned by the line scan camera is imaged on the detector via a suitable optical device, for example by a lens, an objective or a fiber light guide.

Die Marke weist dabei mindestens eine Kante auf, die derart zur Transportrichtung des Zwischenbildträgers geneigt ist, daß sie nicht senkrecht zu ihr ist. Zur Auswertung ist es insbesondere vorteilhaft, zwei wiederum zueinander geneigte Kanten vorzusehen, die anhand des geometrischen Bildes nach geometrischen Verfahren, insbesondere der Triangulation, ausgewertet werden. Die Marken sind vorzugsweise Dreiecksmarken.The mark has at least one edge which is inclined to the transport direction of the intermediate image carrier so that it is not perpendicular to it. For evaluation, it is particularly advantageous to provide two mutually inclined edges, which are evaluated on the basis of the geometric image by geometric methods, in particular the triangulation. The stamps are preferably triangular stamps.

Mit dem genannten Ausführungsbeispiel läßt sich erreichen, daß mit einem einzigen Sensor die Position des bandförmigen Zwischenbildträgers sowohl in der Transportrichtung als auch senkrecht zur Transportrichtung im Bereich der Marke exakt meßbar ist. Der zweite Aspekt der Erfindung ermöglicht es außerdem, sowohl die Positionen als auch die Geschwindigkeit des Bandes in Transportrichtung mit relativ geringem Sensoraufwand hochgenau zu bestimmen.With the mentioned embodiment can be achieved that with a single sensor, the position of the band-shaped intermediate image carrier is exactly measurable both in the transport direction and perpendicular to the transport direction in the range of the mark. The second aspect of the invention also makes it possible to determine both the positions and the speed of the belt in the transport direction with high accuracy with relatively little effort.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel wird eine Vorrichtung zum Spannen eines Endlosbandes angegeben. Die Vorrichtung umfaßt eine Umlenkwalze zum Umlenken des Bandes, die entlang einer ersten Achse zum Ausgleich von Bandlängentoleranzen linear bewegbar ist und zum Regeln der lateralen Bandposition um eine zweite Achse schwenkbar ist. Die beiden Achsen können zueinander parallel, insbesondere sogar identisch sein, aber auch zueinander geneigt, insbesondere senkrecht zueinander liegen. Die beiden Bewegungen der Umlenkwalze sind über eine Hebelanordnung ausführbar, aber voneinander entkoppelt, indem für die Linearbewegung einerseits und für die Schwenkbewegung andererseits zwei voneinander getrennte Führungen vorgesehen sind. Die Linearbewegung kann mittels einer Feder unterstützt werden, die gegen die Bandspannung wirkt. Die Schwenkbewegung erfolgt mittels eines Antriebes, der spielfrei mit der Walze verbunden ist. Die Spielfreiheit wird insbesondere durch eine vorgespannte Gleitführung erreicht. Dabei kann beispielsweise eine direkt mit dem Antrieb verbundene Kurvenscheibe (Exzenter) auf einer an der Umlenkwalze angreifenden Hebelanordnung abrollen, die gegenüber der Kurvenscheibe mit einer Feder vorgespannt ist.According to a further embodiment, an apparatus for tensioning an endless belt is specified. The apparatus comprises a deflection roller for deflecting the belt, which is linearly movable along a first axis to compensate for belt length tolerances and is pivotable about a second axis for controlling the lateral belt position. The two axes may be parallel to each other, in particular even identical, but also inclined to each other, in particular perpendicular to each other. The two movements of the guide roller are executable via a lever arrangement, but decoupled from each other by two separate guides are provided for the linear movement on the one hand and for the pivoting movement on the other hand. The linear motion can be assisted by a spring acting against the belt tension. The pivoting movement takes place by means of a drive which is connected without play to the roller. The backlash is achieved in particular by a preloaded slide. It can, for example a directly connected to the drive cam (eccentric) roll on a force acting on the guide roller lever assembly, which is biased relative to the cam with a spring.

Der Antrieb für die Schwenkbewegung erfolgt insbesondere geregelt. Zur Regelung kann ein Sensor vorgesehen sein, der die seitliche Kante des bandförmigen Bildträgers abtastet. Ein mit einem Hallsensor versehener, mechanischer Tastsensor ist für die Abtastung der seitlichen Bandkante verwendbar.The drive for the pivoting movement is regulated in particular. To control a sensor may be provided which scans the lateral edge of the tape-shaped image carrier. A mechanical push button sensor provided with a Hall sensor can be used for scanning the lateral band edge.

Das genannte Ausführungsbeispiel ermöglicht die hochgenaue, geregelte Positionierung der Umlenkwalze sowohl in Bandlaufrichtung als auch quer zur Bandlaufrichtung und damit eine präzise Position des Zwischenträgerbandes im laufenden Betrieb.Said embodiment allows the highly accurate, controlled positioning of the guide roller both in the tape running direction and transversely to the direction of tape travel and thus a precise position of the intermediate carrier belt during operation.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel betrifft einen Sensor zum Abtasten der Position der seitlichen Kante eines bandförmigen Materials, insbesondere eines Zwischenbildträgers. Der Sensor ist als mechanischer Abtastsensor ausgebildet, bei dem ein mit einem Permanentmagneten versehener Hebel unter Vorspannung an der Bandkante anliegt und dessen Messignale von einem Hallsensor erzeugt werden.Another embodiment relates to a sensor for scanning the position of the lateral edge of a strip-shaped material, in particular an intermediate image carrier. The sensor is designed as a mechanical scanning sensor in which a lever provided with a permanent magnet bears under pretension on the band edge and its measuring signals are generated by a Hall sensor.

Durch die Sensorkonstruktion ist es möglich, eine seitliche Bandposition analog abzutasten, ohne einen optischen Sensor zu verwenden. Dadurch wird die Gefahr eines Ausfalls des Sensors durch abgelagerten Staub minimiert. Im Gegensatz zu einer Kantenregelung mit Endschaltern kann mit einem derartigen Sensor nicht nur eine Zweipunktregelung realisiert weden, sondern auch eine Proportional-Integral-Differential-Regelung (PID). Die Empfindlichkeit des Sensors kann durch die Lage des Arbeitspunktes eingestellt werden. Bei geeigneter Wahl des Hallsensor kann auf eine weitere elektronische Verstärkung des Sensorsignals verzichtet werden. Durch Verwendung des Hallsensors ergibt sich eine hohe Störsicherheit gegen elektromagnetische Impulse von anderen Bauteilen, da der Sensor hier sehr unempfindlich istDue to the sensor construction, it is possible to scan a lateral band position analog without using an optical sensor. This minimizes the risk of sensor failure due to deposited dust. In contrast to edge control with limit switches, not only a two-point control can be realized with such a sensor, but also a proportional-integral-derivative control (PID). The sensitivity of the sensor can be adjusted by the position of the operating point. With a suitable choice of the Hall sensor can be dispensed with a further electronic amplification of the sensor signal. By using the Hall sensor results in a high immunity to electromagnetic pulses from other components, since the sensor is very insensitive here

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand einiger Figuren näher beschrieben.Embodiments of the invention will be described below with reference to some figures.

Es zeigen:

Fig. 1
eine schematische Schnittdarstellung eines elektrophotographischen Druckgeräts zum Bedrucken eines bandförmigen Aufzeichnungsträgers,
Fig. 2
eine Antriebs- und Steuervorrichtung für ein Endlosband,
Fig. 3
Elektronische Komponenten einer Antriebs- und Steuervorrichtung,
Fig. 4
ein Flußdiagramm zur Bestimmung einer Bandkontur,
Fig. 5
ein Flußdiagramm zur Regelung einer Bandposition
Fig. 6
ein mit einer Dreiecksmarke versehenes Band,
Fig. 7
Veranschaulichungen der Auswertung mit zwei Dreiecksmarken und
Fig. 8
verschiedende Ausführungsformen von Dreiecksmarken,
Fig. 9
einen Mechanismus zum Regeln einer Bandkantenposition,
Fig. 10
den Mechanismus der Figur 9 aus einer anderen Perspektive,
Fig. 11
einen Bandkantensensor,
Fig. 12
einen Bandkantensensor im Einsatz und
Fig. 13
die Kennlinie eines Bandkantensensors.
Show it:
Fig. 1
a schematic sectional view of an electrophotographic printing device for printing a tape-shaped recording medium,
Fig. 2
a drive and control device for an endless belt,
Fig. 3
Electronic components of a drive and control device,
Fig. 4
a flow chart for determining a band contour,
Fig. 5
a flow chart for controlling a band position
Fig. 6
a band marked with a triangle,
Fig. 7
Viewpoints of the evaluation with two triangle makes and
Fig. 8
various embodiments of triangular marks,
Fig. 9
a mechanism for controlling a band edge position,
Fig. 10
the mechanism of Figure 9 from another perspective,
Fig. 11
a tape edge sensor,
Fig. 12
a tape edge sensor in use and
Fig. 13
the characteristic of a tape edge sensor.

Das in der Figur 1 dargestellte Druckgerät zum performanceangepaßten, monochromen und/oder farbigen, ein- oder beidseitigen Bedrucken eines bandförmigen Aufzeichnungsträgers 10 ist modulartig aufgebaut und weist prinzipiell ein Zuführmodul M1, ein Druckmodul M2, ein Fixiermodul M3 und ein Nachverarbeitungsmodul M4 auf. Dieses Druckgerät ist in der WO-A-98/39691 beschrieben. Der Inhalt dieser WO-Veröffentlichung wird hiermit durch Bezugnahme in die vorliegende Beschreibung aufgenommen. Das Zuführmodul M1 des Druckgeräts enthält die Elemente zur Zuführung eines z.B. von einem Stapler abgezogenen Endlospapieres 10 zum Druckmodul M2. Das Druckmodul M2 enthält elektrophotographische Druckaggregate, die den Aufzeichnungsträger 10, d.h. die Papierbahn, bedrucken. Der Aufzeichnungsträger 10 wird dann im Fixiermodul M3 fixiert und im Nachverarbeitungsmodul M4 geschnitten bzw. gestapelt.The printing device shown in FIG. 1 for the performance-adapted, monochrome and / or colored, one- or two-sided printing of a tape-shaped recording medium 10 has a modular structure and basically has a feed module M1, a printing module M2, a fixing module M3 and a post-processing module M4. This printing device is described in WO-A-98/39691. The content of this WO publication is hereby incorporated by reference into the present specification. The feeding module M1 of the printing apparatus includes the elements for feeding, e.g. from a stacker withdrawn continuous paper 10 to the printing module M2. The printing module M2 contains electrophotographic printing units that support the recording medium 10, i. the paper web, print. The recording medium 10 is then fixed in the fixing module M3 and cut or stacked in the post-processing module M4.

Das Druckmodul M2 enthält die für das Bedrucken eines bandförmigen Aufzeichnungsträgers 10 mit Tonerbildern erforderlichen Aggregate, die beidseitig eines Transportkanals 11 für den Aufzeichnungsträger 10 angeordnet sind. Diese Aggregate bestehen im wesentlichen aus zwei verschieden konfigurierbaren Elektrophotographiemodulen E1 und E2 mit zugehörigen Transfermodulen T1 und T2. Dabei sind die Module E1 und T1 der Frontseite des Aufzeichnungsträgers 10 zugeordnet und die Module E2 und T2 der Rückseite. Die identischen aufgebauten Elektrophotographiemodule E1 und E2 enthalten je ein über Umlenkwalzen 12 geführtes, und elektromotorisch in Pfeilrichtung A angetriebenes nahtloses Photoleiterband 13, z.B. einen organischen Photoleiter (Organic Photo Conductor, OPC). Zum Antreiben des Bandes 13 ist ein Antriebsmotor vorgesehen, der auf eine der Umlenkwalzen 12 wirkt. Entlang der lichtempfindlichen Außenseite des OPC-Bandes 13 sind die Aggregate für den elektrophotographischen Prozeß angeordnet. Sie dienen dazu, auf dem Photoleiter einzelnen Farbauszügen zugeordnete Tonerbilder zu erzeugen. Zu diesem Zwecke wird der in Pfeilrichtung A bewegte Photoleiter zunächst mit Hilfe einer Ladeeinrichtung 14 auf eine Spannung von ca. -600 V aufgeladen und dann an Position 15a bildinformationsabhängig mit Hilfe eines aus einem LED-Kamm bestehenden Zeichengenerators 15 auf etwa -50 Volt entladen. Das so erzeugte, auf dem Photoleiter befindliche latente Ladungsbild wird dann mit Hilfe von Entwicklerstationen 16/1 bis 16/5 an entsprechenden Entwicklerpositionen, z.B. an der Position 16a für die Station 16/1, mit Toner eingefärbt. Danach wird mit Hilfe der Zwischenbelichtungseinrichtung 17 das Bild gelockert und an einer Umdruckposition 18a in einer Umdruckstation 18a mittels Umdruckrollen 18 auf ein Transferband 19 des Transferbandmoduls T1 mit Hilfe einer Übertragungskoronaeinrichtung 20 übertragen. Danach wird mit Hilfe der Entladekoronaeinrichtung 21 das gesamte Photoleiterband über die gesamte Breite entladen und über eine Reinigungseinrichtung 22 mit Reinigungsbürste von anhaftendem Tonerstaub gereinigt. Eine nachfolgende Zwischenbelichtungseinrichtung 23 sorgt für eine entsprechende ladungsmäßige Konditionierung des Photoleiterbandes, das dann, wie bereits beschrieben, mit Hilfe der Ladeeinrichtung 14 gleichmäßig aufgeladen wird.The printing module M2 contains the necessary for the printing of a tape-shaped recording medium 10 with toner images aggregates, which are arranged on both sides of a transport channel 11 for the recording medium 10. These units consist essentially of two differently configurable electrophotography modules E1 and E2 with associated transfer modules T1 and T2. The modules E1 and T1 are assigned to the front side of the recording medium 10 and the modules E2 and T2 to the back. The identical constructed electrophotography modules E1 and E2 each contain a guided via deflection rollers 12, and driven by electric motor in the direction of arrow A seamless photoconductor belt 13, for example an organic photoconductor (Organic Photo Conductor, OPC). To drive the band 13 a drive motor is provided which acts on one of the guide rollers 12. Along the photosensitive outside of the OPC belt 13, the units for the electrophotographic process are arranged. They serve to produce on the photoconductor individual color separations associated toner images. For this purpose, the moving in the direction of arrow A photoconductor is first charged by means of a charging device 14 to a voltage of about -600 V and then discharged at position 15a image information dependent with the help of a consisting of an LED comb character generator 15 to about -50 volts. The photogenerated charge latent image thus formed is then toned using developer stations 16/1 to 16/5 at respective developer positions, eg at station 16/1 position 16a. Thereafter, the image is loosened by means of the intermediate exposure device 17 and transferred at a transfer position 18a in a transfer station 18a by means of transfer rollers 18 onto a transfer belt 19 of the transfer belt module T1 by means of a transfer corona device 20. Thereafter, with the help of Entladekoronaeinrichtung 21, the entire photoconductor belt is discharged over the entire width and cleaned by a cleaning device 22 with cleaning brush of adhering toner dust. A subsequent intermediate exposure device 23 ensures a corresponding charge-conditioning of the photoconductor belt, which is then uniformly charged, as already described, with the aid of the charging device 14.

Mit dem Elektrophotographiemodul E1 bzw. E2 werden einzelnen Farbauszügen des zu erzeugenden Farbbildes zugeordnete Tonerbilder erzeugt. Zu diesem Zwecke sind die Entwicklerstationen 16/1 bis 16/5 schaltbar ausgebildet. Sie enthalten jeweils den einem einzelnen Farbauszug zugeordneten Toner. Beispielsweise enthält die Entwicklerstation 16/1 schwarzen Toner, die Entwicklerstation 16/2 Toner der Farbe Gelb (Yellow), die Entwicklerstation 16/3 Toner der Farbe Magenta, die Entwicklerstation 16/4 Toner der Farbe Cyan und beispielsweise die Entwicklerstation 16/5 blauen Toner oder Toner einer Sonderfarbe. Als Entwicklerstationen können sowohl Einkomponenten- als auch Zweikomponententoner-Entwicklerstationen verwendet werden.With the electrophotography module E1 or E2 individual color separations of the color image to be generated associated toner images are generated. For this purpose, the developer stations are 16/1 to 16/5 switchable. They each contain the toner associated with a single color separation. For example, developer station 16/1 contains black toner, developer station 16/2 yellow toner, and developer station 16/3 toner color Magenta, the developer station 16/4 cyan color toner and, for example, the developer station 16/5 blue toner or toner of a special color. As developer stations, both one-component and two-component toner developer stations can be used.

Um die Schaltbarkeit der Entwicklerstationen zu erreichen, d.h. um individuell jede einzelne Entwicklerstation betätigen zu können, können diese bei der Verwendung von Fluidizing Toner z.B. entsprechend der WO-A-98/27472 ausgebildet sein. Das Schalten der Entwicklerstation erfolgt dabei durch Änderung der elektrischen Vorspannung der Transferwalze bzw. durch Änderung der elektrischen Vorspannung der Applikatorwalze. Bekannt ist es außerdem, die Entwicklerstationen dadurch zu schalten, daß sie mechanisch verschoben und dadurch in Kontakt mit dem Photoleiterband 13 gebracht werden. Ein derartiges Prinzip ist z.B. aus der DE-A-19618324 bekannt.In order to achieve the switchability of the developer stations, i. In order to be able to operate individually each individual developer station, these can be achieved by using fluidizing toner, e.g. be designed according to WO-A-98/27472. The switching of the developer station takes place by changing the electrical bias of the transfer roller or by changing the electrical bias of the applicator roller. It is also known to switch the developer stations in that they are mechanically displaced and thereby brought into contact with the photoconductor belt 13. Such a principle is e.g. known from DE-A-19618324.

Im Betrieb der Druckeinrichtung wird über die Entwicklerstation 16/1 bis 16/5, jeweils immer durch eine einzige Entwicklerstation ein Tonerbild erzeugt, das einem einzelnen Farbauszug zugeordnet ist. Dieses Tonerbild wird dann über die Umdruckeinrichtung 18 in Verbindung mit der Übertragungskoronaeinrichtung 20 elektrostatisch auf das Transferband 19 des Transfermoduls T1 übertragen. Das Transfermodul T1 enthält das Transferband 19, das aus Polyimid oder einer ähnlichen Substanz besteht, und um mehrere Umlenkeinrichtungen geführt und motorisch angetrieben ist. Das Transferband 19 ist ähnlich dem Photoleiterband 13 endlos und ohne Naht ausgebildet. Es wird in Pfeilrichtung B bewegt und zwar ausgehend vom Transferbereich mit der Walze 18 und der Übertragungskoronaeinrichtung 20 zu einer Umdruckstation 24 und von dort weiter um eine Umlenkwalze 25 zu einer Reinigungsstation 26 und von dort wiederum zum Transferbereich 18a, 20 mit der dort angeordneten Umlenkwalze 27.During operation of the printing device, a toner image, which is assigned to a single color separation, is always generated by the developer station 16/1 to 16/5, always by a single developer station. This toner image is then electrostatically transferred to the transfer belt 19 of the transfer module T1 via the transfer device 18 in conjunction with the transfer corona device 20. The transfer module T1 contains the transfer belt 19, which consists of polyimide or a similar substance, and is guided around a plurality of deflection devices and driven by a motor. The transfer belt 19 is similar to the photoconductor belt 13 endless and formed without seam. It is moved in the direction of arrow B, starting from the transfer area with the roller 18 and the transfer corona device 20 to a transfer station 24 and from there further to a guide roller 25 to a cleaning station 26 and from there to the transfer area 18a, 20 with the deflection roller 27 arranged there ,

Das Transferband 19 im Transfermodul T1 fungiert als Sammler für die einzelnen, den Farbauszügen zugeordneten Tonerbilder, die über die Transfereinrichtung 18, 20 auf das Transferband 19 übertragen werden. Die einzelnen Tonerbilder werden dabei übereinander angeordnet, so daß ein dem Farbbild entsprechendes Gesamttonerbild entsteht. Um das Gesamtfarbtonerbild erzeugen zu können und um es dann auf die Frontseite des Aufzeichnungsträgers 10 zu übertragen, enthält das Transfermodul T1 eine schaltbare Umdruckstation 24. Diese kann, entsprechend der Darstellung der Fig. 1, mehrere, mechanisch verschiebbare Umdruckwalzen 28 enthalten mit zugehöriger Umdruckkoronaeinrichtung 29. Im Betriebszustand "Sammeln" sind Umdruckwalzen 28 und Umdruckkorona 29 entsprechend der Pfeilrichtung C nach oben verschoben, so daß das Transferband zum Aufzeichnungsträger 10 beabstandet ist. Die einzelnen Tonerbilder werden in diesem Zustand vom Elektrophotographiemodul E1 übernommen und auf dem Transferband 19 überlagert. Die Reinigungsstation 26 ist durch Abschwenken deaktiviert. Der Aufzeichnungsträger 10 ist in diesem Betriebszustand im Bereich der Umdruckstation 24 in Ruhe.The transfer belt 19 in the transfer module T1 functions as a collector for the individual toner images associated with the color separations, which are transferred to the transfer belt 19 via the transfer device 18, 20. The individual toner images are arranged one above the other so that an overall toner image corresponding to the color image is formed. In order to be able to produce the total color toner image and then transfer it to the front side of the recording medium 10, the transfer module T1 contains a switchable transfer station 24. This can, as shown in FIG. 1, comprise a plurality of mechanically displaceable transfer rolls 28 with associated transfer corona device 29 In the "collect" operating state, transfer rolls 28 and transfer corona 29 are shifted upward in the direction of arrow C, so that the transfer ribbon is spaced from the record carrier 10. The individual toner images are taken over in this state by the electrophotography module E1 and superimposed on the transfer belt 19. The cleaning station 26 is deactivated by pivoting. The recording medium 10 is in this operating state in the region of the transfer station 24 at rest.

Das Elektrophotographiemodul E2 und das Transfermodul T2 für die Rückseite des Aufzeichnungsträgers 10 sind entsprechend den Modulen E1 und T1 aufgebaut. Auch hier wird auf dem Transferband T2 ein Sammelfarbtonerbild für die Rückseite erzeugt, wobei im Betriebszustand "Sammeln" auch hier die entsprechende Umdruckstation 24 abgeschwenkt ist.The electrophotography module E2 and the rear-side transfer module T2 of the recording medium 10 are constructed according to the modules E1 and T1. Again, a Sammelfarbtonerbild for the back is generated on the transfer belt T2, wherein in the operating state "collecting" here, the corresponding transfer printing station 24 is pivoted.

Zum gleichzeitigen Bedrucken der Front- und Rückseite des Aufzeichnungsträgers 10 werden die Transferbänder 19 der Transfermodule T1 und T2 im Bereich ihrer Umdruckstationen 24 gleichzeitig in Berührung mit dem Aufzeichnungsträger 10 gebracht und dabei der Aufzeichnungsträger 10 bewegt. Gleichzeitig sind die Reinigungsstationen 26 der Transfermodule T1 und T2 angeschwenkt und aktiviert. Nach Übertragung der beiden Tonerbilder auf die Front- bzw. die Rückseite des Aufzeichnungsträgers 10 werden auf den Transferbändern 19 anhaftende Tonerbildreste über die Reinigungsstationen 26 entfernt. Danach schließt sich wieder ein Sammelzyklus zur Erzeugung neuer Tonerbilder an, bei dem die Transferbänder 19 abgeschwenkt sind und der Aufzeichnungsträger 10 sich im Stillstand befindet. Die Übertragung der Tonerbilder von den Transfermodulen T1 und T2 auf den Aufzeichnungsträger 10 erfolgt also im Start-Stop-Betrieb des Aufzeichnungsträgers.For simultaneous printing of the front and back of the recording medium 10, the transfer belts 19 of the transfer modules T1 and T2 are brought into contact with the recording medium 10 in the area of their transfer printing stations 24 and the recording medium 10 is thereby moved. At the same time, the cleaning stations 26 of the transfer modules T1 and T2 are swiveled in and activated. To Transfer of the two toner images on the front or the back of the recording medium 10 are adhered to the transfer belts 19 adhering toner image residues on the cleaning stations 26. This is followed again by a collection cycle for the generation of new toner images, in which the transfer belts 19 are swung off and the recording medium 10 is at a standstill. The transfer of toner images from the transfer modules T1 and T2 on the recording medium 10 thus takes place in the start-stop operation of the recording medium.

Bewegt wird der Aufzeichnungsträger 10 im Papiertransportkanal 11 mit Hilfe von motorisch angetriebenen Transportwalzen 38. Im Bereich zwischen den Transportwalzen 38 und den Umdruckstationen 24 können Lade- bzw. Koronaeinrichtungen 39 zur Papierkonditionierung angeordnet sein, damit das Papier 10 vor dem Umdruck ladungsmäßig z.B. gleichmäßig eingestellt ist.The recording medium 10 is moved in the paper transport channel 11 by means of motor-driven transport rollers 38. In the area between the transport rollers 38 and the transfer stations 24, loading or corona means 39 for paper conditioning can be arranged to allow the paper 10 to be charged prior to transfer, e.g. is set evenly.

Damit bei diesem Start-Stop-Betrieb der aus Papier bestehende Aufzeichnungsträger 10 nicht reißt und außerdem kontinuierlich zugeführt werden kann, enthält das Zuführungsmodul M1 einen Schlaufenzieher 30. Dieser als Bandspeicher fungierende Schlaufenzieher 30 puffert den von einer Stapeleinrichtung 31 kontinuierlich abgezogenen Aufzeichnungsträger 10.In order that the paper-based record carrier 10 does not tear during this start-stop operation and can also be fed continuously, the feed module M1 contains a loop puller 30. This loop puller 30, which acts as a tape store, buffers the record carrier 10 continuously drawn off by a stacking device 31.

Nach dem Umdruck beider farbiger Tonerbilder im Bereich der Umdruckstationen 24 auf den Aufzeichnungsträger 10 müssen diese noch fixiert werden. Diesem Zweck dient das Fixiermodul M3. Es enthält eine obere und untere Reihe von Infrarotstrahlern 32 zwischen denen der Papiertransportkanal für den Aufzeichnungsträger 10 verläuft. Da sich sowohl auf der Frontseite als auch auf der Rückseite des Aufzeichnungsträgers ein loses Tonerbild befindet, wird der Aufzeichnungsträger 10 im Bereich der Infrarotstahler 32 über eine ausgangsseitig angeordnete Umlenkwalze 33 berührungslos frei geführt. Die Fixierung erfolgt über die Wärme der Infrarotstrahler 32. In einer sich an die Infrarotstrahler 32 anschließende Abkühlstrecke mit Kühlelementen 34 und Umlenkwalzen 35 erfolgt eine Abkühlung des Aufzeichnungsträgers 10 sowie eine Glättung z.B. über entsprechende Decurler-Einrichtungen. Als Kühlelemente 34 können gebläsegetriebene Luftkammern dienen.After the transfer of both colored toner images in the area of the transfer printing stations 24 on the recording medium 10, these still have to be fixed. This purpose is served by the fixing module M3. It includes an upper and lower row of infrared radiators 32 between which the paper transport channel for the record carrier 10 extends. Since there is a loose toner image both on the front side and on the rear side of the recording medium, the recording medium 10 in the area of the infrared steels 32 is contactless via a deflection roller 33 arranged on the output side free guided. The fixation takes place via the heat of the infrared radiator 32. In a subsequent to the infrared radiator 32 Abkühlstrecke with cooling elements 34 and guide rollers 35 is carried out a cooling of the recording medium 10 and a smoothing, for example via appropriate Decurler facilities. As cooling elements 34 may serve blower-driven air chambers.

Nach Fixierung beider Tonerbilder und Abkühlung erfolgt eine entsprechende Nachverarbeitung des Aufzeichungsträgers 10 im Rahmen des Nachverarbeitungsmoduls M4, das z.B. eine Schneideeinrichtung 36 mit Stapeleinrichtung 37 enthalten kann.After fixing both toner images and cooling, a corresponding post-processing of the recording medium 10 takes place in the context of the post-processing module M4, which is e.g. may include a cutting device 36 with stacking device 37.

Der Drucker wurde vorstehend anhand des Druckbetriebes Duplex und Farbe beschrieben. Bei diesem Betriebszustand werden auf den im Start-Stop betriebenen Aufzeichnungsträger 10 beidseitig Farbbilder aufgedruckt. Diese Betriebsweise ist die langsamste. Im Rahmen eines abzuarbeitenden Jobs wird die überwiegendste Zeit einfarbig im Simplex- oder Duplex-Betrieb gedruckt. In diesem Betriebszustand wird der Aufzeichnungsträger 10 kontinuierlich bewegt und die Transferstationen T1 und T2 sind kontinuierlich in Kontakt mit dem Aufzeichnungsträger. Es ist nur eine Entwicklerstation des Entwicklermoduls E1 bzw. E2 aktiviert, die jeweils ein einfarbiges Tonerbild erzeugt, das unmittelbar auf die Transferbänder 19 und von dort auf den Aufzeichnungsträger 10 übertragen wird. Die Transferbänder 19 arbeiten dabei als unmittelbare Übertragungsemelente ohne Sammelfunktion; die Reinigungsstationen 26 sind deswegen dauernd aktiviert.The printer has been described above in terms of the Duplex and Color print modes. In this operating state, color images are printed on both sides of the recording medium 10 operated in the start-stop. This mode of operation is the slowest. As part of a job to be completed, most of the time is printed in monochrome in simplex or duplex mode. In this operating state, the recording medium 10 is continuously moved, and the transfer stations T1 and T2 are continuously in contact with the recording medium. Only one developer station of the developer module E1 or E2 is activated, which in each case generates a monochrome toner image which is transferred directly to the transfer belts 19 and from there to the recording medium 10. The transfer tapes 19 work as a direct transfer element without collecting function; the cleaning stations 26 are therefore permanently activated.

Damit ist die Druckeinrichtung performance-angepaßt aufgebaut. Das bedeutet, sie ist angepaßt auf den am häufigsten vorkommenden monochromen Druck und durch den kontinuierlichen Betrieb besonders schnell. Wird Farbdruck gewünscht, wird auf Start-Stop-Betrieb umgeschaltet und der erforderliche Zeitaufwand ist abhängig von der Anzahl der im Farbbild enthaltenden Farben und damit abhängig von der Anzahl der aktivierten Entwicklerstationen 16/1 bis 16/5. Werden z.B. nur zwei Farben gedruckt, z.B. Schwarz mit Rot im Spot-Color-Verfahren, so sind zur Darstellung des Sammeltonerbildes nur zwei Übertragungsprozesse mit Sammelprozessen im Entwicklermodul E1 und im Transfermodul T1 erforderlich. Ähnliches gilt bei drei Farben usw.Thus, the printing device is constructed performance-adapted. This means that it is adapted to the most common monochrome printing and especially fast due to its continuous operation. If color printing is desired, is switched to start-stop operation and the the time required depends on the number of colors contained in the color image and thus on the number of activated developer stations 16/1 to 16/5. If, for example, only two colors are printed, for example black with red in the spot color method, only two transfer processes with collection processes in the developer module E1 and in the transfer module T1 are required to display the collector toner image. The same applies to three colors, etc.

Je nach Aktivierung der verschiedenen Module lassen sich verschiedene sonstige Betriebszustände im Drucker erzeugen. So z.B. farbig simplex durch Aktivieren von Entwicklermodul und Transfermodul nur auf der entsprechenden gewünschten Seite des Aufzeichnungsträgers oder aber ein Mischbetrieb, wobei z.B. auf die Frontseite Mehrfarbenbilder gedruckt werden und auf der Rückseite monochrome Bilder.Depending on the activation of the various modules, various other operating states can be generated in the printer. For example, colored simplex by activating the developer module and transfer module only on the corresponding desired side of the record carrier or else a mixed operation, e.g. printed on the front multi-color images and on the back monochrome images.

Um diese verschiedenen Betriebszustände realisieren zu können, dient eine mit der Gerätesteuerung 40 (GS) des Druckers gekoppelte mikroprozessorgesteuerte Steuereinrichtung 41 (ST), die mit den zu steuernden und regelnden Komponenten von Zuführungsmodul M1, Druckmodul M2 und Fixiermodul M3 bzw. Nachverarbeitungsmodul M4 in Verbindung steht. Innerhalb der Module ist sie gekoppelt mit den einzelnen Aggregaten, so z.B. mit den Elektrophotographiemodulen E1 und E2 und den Transfermodulen T1 und T2. Verbunden mit der Gerätesteuerung 40 bzw. der Steuerung 41, die Bestandteil der Gerätesteuerung sein kann, ist ein Bedienfeld 42 (B), über das die verschiedenen Betriebszustände eingebbar sind. Das Bedienfeld 42 kann einen Touch-Screen Bildschirm enthalten bzw. einen Personal Computer (PC), beispielsweise einen Siemens-Nixdorf Scenic Pro M7-PC mit gekoppelter Tastatur. Die Steuerung selbst kann konventionell aufgebaut sein.In order to be able to realize these various operating states, a microprocessor-controlled control device 41 (ST) coupled to the device control 40 (GS) of the printer serves to control and regulate the components of feed module M1, print module M2 and fixation module M3 or post-processing module M4 stands. Within the modules it is coupled to the individual aggregates, e.g. with the electrophotography modules E1 and E2 and the transfer modules T1 and T2. Connected to the device control 40 or the controller 41, which may be part of the device control, is a control panel 42 (B), via which the various operating states can be entered. The control panel 42 may include a touch screen display or a personal computer (PC), such as a Siemens Nixdorf Scenic Pro M7 PC with a paired keyboard. The control itself can be constructed conventionally.

In Figur 2 ist eine Vorrichtung gezeigt, bei der ein endloses Band 5 über drei Umlenkwalzen 1, 2 und 3 läuft. Die erste Umlenkwalze 1 ist dabei als Steuer- bzw. Regelwalze ausgebildet und dient neben der Umlenkfunktion dazu, den Bandlauf zu stabilisieren. Die Regelwalze 1 ist dazu in einem Drehrahmen 7 befestigt, der schwenkbar und verschiebbar gelagert ist. Zum Spannen des Bandes 5 kann der Drehrahmen 7 in Richtung D in der Linearführung 8, in welcher die Führungsachse 9 läuft, verschoben werden. Außerdem kann die Führungsachse 9, welche mit dem Drehrahmen 7 fest verbunden ist, in Richtung E geschwenkt werden. Durch das Schwenken bzw. windschief stellen des Drehrahmens 7 bzw. der Regelwalze 1 relativ zu den beiden anderen Umlenkwalzen 2, 3 kann das Zwischenträgerband 5 lateral, d.h. senkrecht zur Bandtransportrichtung A, geführt werden. Der Antrieb des Bandes 5 erfolgt durch einen Antriebsmotor, welcher zumindest auf eine der Walzen 1, 2 oder 3 wirkt. Der Antriebsmotor wird insbesondere geregelt angesteuert, wobei in die Regelung Signale über die tatsächliche Bandgeschwindigkeit eingehen, die mit dem Markensensor 52 erzeugt werden.FIG. 2 shows a device in which an endless belt 5 runs over three deflecting rollers 1, 2 and 3. The first Deflection roller 1 is designed as a control or control roller and is used in addition to the deflection function to stabilize the tape. The control roller 1 is attached to a rotating frame 7, which is mounted pivotably and displaceably. For tensioning the band 5, the rotating frame 7 can be displaced in the direction D in the linear guide 8, in which the guide shaft 9 runs. In addition, the guide shaft 9, which is fixedly connected to the rotating frame 7, are pivoted in the direction E. By pivoting or skewed set of the rotating frame 7 and the control roller 1 relative to the other two guide rollers 2, 3, the subcarrier belt 5 laterally, that is perpendicular to the tape transport direction A, are performed. The drive of the belt 5 is effected by a drive motor which acts on at least one of the rollers 1, 2 or 3. In particular, the drive motor is controlled, with signals relating to the actual belt speed being generated by the brand sensor 52 being input into the control system.

Das Verschwenken der Regelwalze 1 erfolgt über einen Stellmotor 4, der mit einer Kulisse 6 mit dem Drehrahmen 7 verbunden ist. Zum Erfassen der seitlichen Position reicht es für die vorliegende Erfindung, eine einzige Marke 51 aus dem Zwischenträgerband 5 - welches beispielsweise das Fotoleiterband 13 oder das Transferband 19 der Fig. 1 sein kann - aufzubringen. Diese Marke 51 wird zur Steuerung des Ablaufs (Regelung der seitlichen Bandkante auf eine bestimmte Position hin) als Triggermarke verwendet. Die Abtastorte entlang der Bandkante werden dabei, ausgehend von der Triggermarke 51, durch eine Zeitsteuerung festgelegt. Dabei kann im Prinzip eine beliebig hohe Auflösung erreicht werden. Die Impulse zur Abtastung der Bandkante, welche auf dem Band einer X-Position entsprechen, werden durch die Signale eines Timers vorgegeben. Bei konstanter Bandgeschwindigkeit entsprechen die konstanten zeitlichen Impulse konstanten Abständen (X-Position) auf dem Band 5. Genügend hohe Gleichlaufgenauigkeit des Bandes 5 vorausgesetzt, werden Abweichungen vom definierten Abtastort (X-Position) auf dem Band ausreichend klein sein. Der entstehende Meßfehler beim Abtasten der Bandkante über diese Zeitsteuerung ist bei hinreichend genauem Gleichlauf des Bandes also vernachlässigbar. Um ein Wegdriften der Meßpositionen über die Zeit zu verhindern, wird die Abtastung einmal pro Bandumlauf mit der Triggermarke 51 synchronisiert.The pivoting of the control roller 1 via a servo motor 4, which is connected to a gate 6 with the rotary frame 7. For detecting the lateral position, it suffices for the present invention to apply a single mark 51 from the intermediate carrier band 5, which may be, for example, the photoconductor band 13 or the transfer band 19 of FIG. This mark 51 is used to control the process (control of the lateral band edge to a certain position) as a trigger mark. The scanning locations along the band edge are determined, starting from the trigger mark 51, by a timing controller. In principle, an arbitrarily high resolution can be achieved. The tape edge scanning pulses, which correspond to an X position on the tape, are given by the signals of a timer. At a constant belt speed, the constant time pulses correspond to constant distances (X-position) on the belt 5. Provided sufficiently high synchronization accuracy of the belt 5 Deviations from the defined sampling location (X position) on the tape should be sufficiently small. The resulting measurement error when scanning the band edge over this timing is so negligible with sufficiently accurate synchronization of the band. In order to prevent drifting of the measuring positions over time, the sampling is synchronized with the trigger mark 51 once per belt revolution.

An jeder, durch die Timer-Impulse vorgegebenen X-Position (in Richtung A) des Bandes 5 wird mit dem Sensor 52 die seitliche Bandposition senkrecht zur Bandtransportrichtung A, d.h. eine Y-Position, gemessen. Mit dem Sensor 50 wird der Vorbeilauf der Triggermarke 51 gemessen und somit die Umlaufzeit für einen Bandumlauf erfaßt.At each X position (in direction A) of the tape 5, as dictated by the timer pulses, the lateral tape position perpendicular to the tape transport direction A, i. a Y position, measured. With the sensor 50, the passage of the trigger mark 51 is measured and thus detects the circulation time for a belt circulation.

In Figur 3 sind die wesentlichen, elektronischen Komponenten der Anordnung nochmals gezeigt. Die Sensoren 50, 52 senden die von ihnen erfaßten Signale an eine Mikroprozessor-Baugruppe 55. Diese Baugruppe 55 enthält unter anderem einen Impulsgeber (Timer), der in zeitlich konstanten Abständen Signale abgibt, zu denen der Bandkantensensor 52 die Bandkante abtastet. Die Mikroprozessor-Baugruppe 55 ist über eine Leitung 58 mit der Gerätesteuerung 40 verbunden. Die Mikroprozessor-Baugruppe 55 vergleicht die gemessenen Bandkantenwerte (Y-Positionen) und die zugehörigen, aus der mit dem Markensensor 50 abgeleiteten X-Position mit Soll-Wertepaaren (X, Y) eines Datenspeichers 56 verglichen. Weicht der vom Sensor 52 gemessene Y-Wert von dem entsprechenden, im Datenspeicher 56 gespeicherten Y-Wert ab, so wird über die Mikroprozessor-Baugruppe 55 ein Regelimpuls an die Motorsteuerung 57 gegeben, um den Stellmotor 4 zu betätigen, so daß die seitliche Bandposition des Bandes 5 korrigiert wird.In Figure 3, the essential electronic components of the arrangement are shown again. The sensors 50, 52 send the signals detected by them to a microprocessor module 55. This module 55 contains inter alia a pulse generator (timer) which emits signals at constant time intervals, to which the tape edge sensor 52 scans the band edge. The microprocessor assembly 55 is connected via a line 58 to the device controller 40. The microprocessor assembly 55 compares the measured band edge values (Y positions) and the associated X position derived from the mark sensor 50 with target value pairs (X, Y) of a data memory 56. If the Y value measured by the sensor 52 deviates from the corresponding Y value stored in the data memory 56, a control pulse is applied to the motor controller 57 via the microprocessor module 55 in order to actuate the servo motor 4 so that the lateral band position of the volume 5 is corrected.

Als Sensor 52 zum Abtasten der Bandkante ist insbesondere ein elektromechanischer Abtaster geeignet, bei dem ein mechanischer Hebel unter Federeinwirkung an der Bandkante anliegt und eine laterale Bandbewegung über den Hebel auf einen elektronischen Schaltkreis einwirkt, beispielsweise induktiv oder kapazitiv. Durch die Hebelbewegung verändern sich dann elektronische Parameter des Schaltkreises wie z.B. Induktivität oder Kapazität, wodurch das Abtastsignal erzeugt wird. Sowohl für den Sensor 50 als auch für den Sensor 52 sind jedoch auch optoelektronische Abtaster wie z.B. Reflex- oder Durchlichtschranken oder CCD-Kameras geeignet.As sensor 52 for scanning the band edge, in particular an electromechanical scanner is suitable, in which a mechanical lever under spring action at the band edge is applied and a lateral band movement via the lever acts on an electronic circuit, for example, inductive or capacitive. The lever movement then changes electronic parameters of the circuit, such as inductance or capacitance, thereby generating the sense signal. However, both the sensor 50 and the sensor 52 also optoelectronic scanner such as reflex or transmitted light barriers or CCD cameras are suitable.

Anhand der Figur 4 wird nun das Verfahren beschrieben, mit dem die Bandkontur, d.h. die Sollpositionen x0, y0 ermittelt werden, die im Datenspeicher 56 als Wertepaare abgespeichert werden. Sie entsprechen der Bandkontur. Im Schritt S1 wird ein Bandmotor eingeschaltet, der eine der Walzen 1, 2 oder 3 antreibt und das Band 5 in Richtung A fortbewegt. Sensor 50 überwacht den Bandlauf. Die Mikroprozessor-Steuerung 55 wartet nun, bis der Sensor 50 die Triggermarke 51 auf dem Band 5 erfaßt, d.h. die Triggermarke ist am Sensor 50 angelangt (Schritt S2). Diese Position markiert zugleich den ersten X Soll-Wert X0. An diesem Wert wird die aktuelle Y-Position der seitlichen Bandkante, die mit dem Sensor 52 erfaßt wurde, ebenfalls abgetastet und zusammen mit dem dazugehörigen X-Wert in die Tabelle 56 aufgenommen (Schritt S3). Gleichzeitig wird im Mikroprozessor 55 der Timer gestartet und auf dem kontinuierlich weiterlaufenden Band nach dem ersten Zeitintervall bzw. mit dem von Timer abgegebenen Impuls das nächste Wertepaar in den Datenspeicher 56 eingetragen. Die X-Position des Bandes errechnet sich dabei aus der durch den Timer vorgegebenen Zeit (Frequenz) und der momentanen Bandgeschwindigkeit des Bandes 5. Der Y-Wert wird wiederum mit Bandkantensensor 52 ermittelt (Schritt S4). Die Schritte S3 und S4 werden solange wiederholt, bis der Bandumlauf beendet ist, d.h. bis die Triggermarke 51 erneut am Sensor 50 angelangt ist (Schritt S5). Die Wertepaare des zuvor abgetasteten Bandumlaufs müssen nun noch dahingehend korrigiert werden, daß ein lateraler Drift des Bandes abgezogen werden muß, um die tatsächliche Bandkontur in dem Datenspeicher 56 abzulegen. Dazu wird der erste und der letzte Y-Wert, die jeweils am selben X-Ort, d.h. an der Triggermarke 51 des Bandes 5 lagen, herangezogen. Die Differenz zwischen dem ersten Y-Wert und dem letzten Y-Wert entspricht dem Betrag, den das Band 5 innerhalb des einen Umlaufs seitlich weggelaufen ist. Somit können die ermittelten Y-Werte einfach durch lineare Regression korrigiert werden. Die so gewonnene Werte-Tabelle (X, Y) gibt dann die tatsächliche Gestalt der. Bandkante wieder. Jeder festgelegten X-Position des Bandes ist somit eindeutig über die gespeicherte Tabelle ein Y-Sollwert zugeordnet.The method with which the strip contour, ie the setpoint positions x 0, y 0 are determined, which are stored in the data memory 56 as value pairs, will now be described with reference to FIG. They correspond to the band contour. In step S1, a belt motor is turned on, which drives one of the rollers 1, 2 or 3 and the belt 5 moves in the direction A. Sensor 50 monitors the tape run. The microprocessor controller 55 now waits until the sensor 50 detects the trigger mark 51 on the tape 5, ie the trigger mark has arrived at the sensor 50 (step S2). This position also marks the first X target value X 0. At this value, the current Y position of the lateral band edge which was detected by the sensor 52 is also sampled and taken into the table 56 together with the associated X value ( Step S3). At the same time, the timer is started in the microprocessor 55 and the next pair of values is entered into the data memory 56 on the continuously running band after the first time interval or with the pulse emitted by the timer. The X position of the tape is calculated from the time specified by the timer (frequency) and the instantaneous tape speed of the tape 5. The Y value is in turn determined with tape edge sensor 52 (step S4). The steps S3 and S4 are repeated until the tape circulation is completed, that is, until the trigger mark 51 has reached the sensor 50 again (step S5). The value pairs of the previously scanned tape circulation must now be corrected to the effect that a lateral drift of the tape must be subtracted from the actual band contour store in the data memory 56. For this purpose, the first and the last Y value, which in each case were at the same X location, ie at the trigger mark 51 of the band 5, are used. The difference between the first Y value and the last Y value corresponds to the amount that the band 5 has run sideways within the one revolution. Thus, the determined Y values can be easily corrected by linear regression. The value table (X, Y) thus obtained gives the actual shape of the. Band edge again. Each defined X position of the band is thus uniquely assigned a Y setpoint via the stored table.

Mit Figur 5 wird nun beschrieben, wie der laterale Bandlauf während des Betriebs eines elektrografischen Geräts, in dem ein Endlosband läuft, aufrecht erhalten wird. Im Schritt S10 wird der Bandmotor eingeschaltet, entsprechend dem Schritt S1. Die Mikroprozessorsteuerung 55 wartet dann wiederum ab, bis die Triggermarke 11 am Markensensor 50 angelangt ist (Schritt S11). Mit dem Kantensensor 52 wird dann die aktuelle Position der Bandkante aufgenommen (Schritt S12). Dann wird im Schritt S12 die Differenz zwischen dem aktuell gemessenen Y-Wert der Bandkante und dem im Speicher 55 gespeicherten Y-Wert y0 (dem zur Trigger-Marke gehörenden Wert) gebildet. Dieser Differenzwert geht als Eingangsgröße in den nachfolgenden Regelvorgang ein. In diesem Regelvorgang (Schritt S14) wird ein Ansteuerwert für den Stellmotor 4 gebildet, mit dem das umlaufende Band 5 in die Soll-Position, d.h. in Richtung zum gespeicherten Y-Sollwert verschoben werden soll. Der Regler kann als Proportional-Regler, oder auch als Proportional-Integral-Regler ausgebildet sein.With reference to Figure 5, it will now be described how the lateral tape travel is maintained during the operation of an electrographic apparatus in which an endless belt is running. In step S10, the belt motor is turned on, corresponding to step S1. The microprocessor controller 55 then waits again until the trigger mark 11 has arrived at the mark sensor 50 (step S11). With the edge sensor 52, the current position of the band edge is then recorded (step S12). Then, in step S12, the difference between the currently measured Y value of the band edge and the Y value y0 stored in the memory 55 (the value belonging to the trigger mark) is formed. This difference value is input to the subsequent control process. In this control process (step S14), a drive value for the servo motor 4 is formed, with which the circulating belt 5 in the target position, i. to be moved in the direction of the stored Y setpoint. The controller can be designed as a proportional controller, or as a proportional-integral controller.

Im Schritt S15 wird wiederum das vom Timer bzw. seinen Impulsen vorgegebene Zeitintervall abgewartet und überprüft, ob das Band noch läuft (Schritt S16). Steht das Band, so wird der Regelvorgang beendet. Läuft das Band noch, so wird überprüft, ob die Anzahl der Meßwerte für einen kompletten Bandumlauf erreicht ist. Ist das der Fall, so wird der Schritt S11 erneut ausgeführt, d.h. abgewartet, bis die Triggermarke erneut erreicht ist. Wird im Schritt S17 dagegen festgestellt, daß die Meßwerte des Bandumlaufs noch nicht vollständig sind, so wird mit Schritt S12 weiter verfahren, bis der Bandumlauf beendet ist. Durch das kontinuierliche Abtasten der Bandkante und Nachregeln der Bandkante auf die ermittelte Referenzspur (entsprechend den im Speicher 56 gespeicherten X-Y-Werten), kann das Wegdriften des Bandes minimal gehalten werden. Unebenheiten in der abgetasteten Bandkante wirken sich nicht auf die Spurgenauigkeit der Bandführung aus. Dies bedeutet eine wesentliche Verbesserung der Bandführungsgenauigkeit gegenüber Methoden, bei denen nur einmal pro Bandumlauf, die seitliche Bandposition gemessen und nachgeführt wird, oder bei denen Unregelmäßigkeiten der Bandkante bei kontinuierlichem Nachregeln nicht berücksichtigt werden. Da die jeweilige Form der Bandkante als Referenz gespeichert wird, kann die Kantenkontur innerhalb grober Toleranzgrenzen liegen und wesentlich ungenauer sein, als die zu erreichende Spurgenauigkeit des Bandes. Hierdurch können Fertigungskosten für das Band bzw. für einen hochgenauen Zuschnitt der Bandkanten eingespart werden.In step S15, in turn, the time interval specified by the timer or its pulses is waited and it is checked whether the tape is still running (step S16). If the tape is standing, the control process is ended. If the tape is still running, then it is checked whether the number of measured values for a complete tape circulation has been reached. If that is the case, then the Step S11 is executed again, ie waited until the trigger mark is reached again. If, on the other hand, it is determined in step S17 that the measured values of the belt circulation are not yet complete, step S12 is continued until the belt circulation has ended. By continuously scanning the band edge and readjusting the band edge to the determined reference track (corresponding to the XY values stored in the memory 56), the drifting away of the band can be minimized. Bumps in the scanned band edge do not affect the tracking accuracy of the tape guide. This means a substantial improvement in the tape guide accuracy over methods in which only one tape per revolution, the lateral tape position is measured and tracked, or where irregularities of the band edge are not taken into account in continuous readjustment. Since the respective shape of the band edge is stored as a reference, the edge contour can lie within rough tolerance limits and be much less accurate than the track accuracy of the band to be achieved. As a result, manufacturing costs for the tape or for a high-precision cutting of the strip edges can be saved.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist, daß nur eine einzige Bandmarkierung ausreicht, um dennoch über den gesamten Bandumfang eine kontinuierliche bzw. nur von dem Timing-Intervallen abhängige Abtastung erfolgen kann. Die Abtastfrequenz kann durch einfache Änderungen, insbesondere in einer im Mikroprozessor ablaufenden Software an höhere oder niedrigere Auflösungsanforderungen sehr einfach angepaßt werden. Bei ungenau geschnittener Bandkante kann durch Erhöhung der Abtastfrequenz die Spurgenauigkeit nochmals gesteigert werden.A further advantage of the invention is that only a single tape mark is sufficient to allow a continuous or only on the timing intervals dependent sampling over the entire band circumference. The sampling frequency can be easily adapted to higher or lower resolution requirements by simple changes, especially in software running in the microprocessor. With inaccurately cut band edge, the tracking accuracy can be further increased by increasing the sampling frequency.

In Figur 6 ist das einem Ausführungsbeispiel der Erfindung zugrundeliegende Prinzip veranschaulicht. Auf einem bandförmigen Zwischenbildträger, hier ein Fotoleiterband 13, der sich entlang einer Richtung A fortbewegt, ist eine Dreiecksmarke 60 aufgebracht. Die Marke 60 weist einen ersten, zur Laufrichtung A senkrechte Kante 62 auf, sowie eine zweite, schräg zur Laufrichtung A verlaufende Kante 63. Die Marke 60 bildet dadurch eine Dreiecksform. Die Marke 60 kann in das Band 13 als mechanische Aussparung ausgebildet sein oder lediglich als feine Oberflächenstruktur auf dem Band aufgebracht sein, wobei derartige Strukturen z.B. durch Laserablation, Laserbeschichtung, Oberflächenbeschichtung durch Aufdampfen oder Abscheiden, Plasmaätzen, nasses chemisches Ätzen oder auch durch Entwicklung eines fotografischen Prozesses als optische Marke aufgebracht werden können.FIG. 6 illustrates the principle on which an embodiment of the invention is based. On a band-shaped intermediate image carrier, here a photoconductor belt 13, which travels along a direction A, a triangle mark 60 is applied. The mark 60 has a first, perpendicular to the direction A edge 62, and a second, obliquely to the direction A extending edge 63. The mark 60 thereby forms a triangular shape. The mark 60 may be formed in the band 13 as a mechanical recess or be applied only as a fine surface structure on the tape, such structures such as laser ablation, laser coating, surface coating by vapor deposition or deposition, plasma etching, wet chemical etching or by developing a photographic Process can be applied as an optical mark.

Zur Auswertung der Marke 60 ist ein positionsempfindlicher Detektor 61 vorgesehen. Je nach Ausbildung der Marken 60 ist ein entsprechender Sensor vorzusehen, der diese Marke 60 auf dem Band 13 erkennt. Eine optische Marke 60 ist beispielsweise mit einem photoelektrischen Sensor, im Beispiel der Figur 6 mit einer CCD-Zeilenkamera abgetastet. Die Zeilenkamera 61 kann eine optische Einrichtung, z.B. durch eine Linse, ein Objektiv oder einen Faserlichtleiter umfassen, mit der das Band scharf auf die Kamerasensoren abgebildet werden.For evaluation of the mark 60, a position-sensitive detector 61 is provided. Depending on the design of the marks 60, a corresponding sensor is provided which recognizes this mark 60 on the tape 13. An optical mark 60 is scanned, for example, with a photoelectric sensor, in the example of FIG. 6 with a CCD line scan camera. The line camera 61 may comprise an optical device, e.g. by a lens, a lens or a fiber optic cable, with which the tape are imaged sharply on the camera sensors.

Mittels einer Momentaufnahme wird festgestellt, wo sich die Marke 60 zu einem bestimmten Zeitpunkt relativ zur Zeilenkamera 61 befindet. Die Momentaufnahme wird mittels einer elektronischen Triggerung und/oder durch eine Kurzzeitbeleuchtung (Blitz) erstellt. Abweichungen der Bandposition, d.h. der Referenzmarke 60, relativ zu einer Sollposition sind dann eindeutig mit dem Detektor 61 nachweisbar. Die Zeilenkamera 61 ist dazu bezüglich der Transportrichtung A derart bemessen, daß sie innerhalb eines zu erwartenden Abweichungsbereiches des Bandlaufes die Marke 60 entlang der Transportrichtung sicher erkennen kann. Ist beispielsweise zu erwarten, daß das Band Positionsabweichungen pro Umlauf von etwa einem Millimeter haben kann, so muß der Liniendetektor mindestens einen Millimeter auf dem Band erfassen können.By means of a snapshot, it is determined where the mark 60 is at a particular time relative to the line scan camera 61. The snapshot is created by means of an electronic trigger and / or by a short-time lighting (flash). Deviations of the tape position, ie the reference mark 60, relative to a desired position are then clearly detectable with the detector 61. With regard to the transport direction A, the line scan camera 61 is dimensioned such that it can reliably detect the mark 60 along the transport direction within an expected deviation range of the strip run. For example, it is expected that the tape Positional deviations per revolution of about one millimeter may have, the line detector must be able to detect at least one millimeter on the tape.

Liegt die einlaufende Kante 62 der Marke 60 senkrecht zur Bewegungsrichtung A, so kann sie zur Triggerung der Messung selbst, als Triggerpunkt zur Bestimmung eines Gesamtumlaufes des Bandes 13 oder eines anderen Ereignisses, z.B. zur Bestimmung der Geschwindigkeit, herangezogen werden.If the leading edge 62 of the mark 60 is perpendicular to the direction of movement A, it may be used to trigger the measurement itself, as a trigger point to determine a total revolution of the belt 13 or some other event, e.g. for determining the speed, are used.

Details der Auswertung werden nun anhand der Figur 7 beschrieben, wobei hier zwei Dreiecksmarken 60, 60a auf dem Band 13 vorgesehen sind. Dadurch ist es möglich, nicht nur die aktuelle Position in Transportrichtung sowie senkrecht dazu festzustellen, sondern zudem die aktuelle Bandgeschwindigkeit v zu ermitteln.Details of the evaluation will now be described with reference to FIG. 7, two triangular marks 60, 60a being provided on the strip 13 here. This makes it possible to determine not only the current position in the transport direction and perpendicular thereto, but also to determine the actual belt speed v.

Die beiden Dreieckmarken 60, 60a sind senkrecht zur Bewegungsrichtung A um die Strecke Δx zueinander versetzt. In Bewegungsrichtung sind sie um die Strecke Δy zueinander versetzt. Bei konstanter Bandgeschwindigkeit v gilt: Δy = v Δt .

Figure imgb0001
The two triangle marks 60, 60a are offset from one another by the distance Δx perpendicular to the direction of movement A. In the direction of movement they are offset by the distance .DELTA.y each other. At constant belt speed v, the following applies: Dy = v .delta.t ,
Figure imgb0001

Werden die Marken 60, 60a, bzw. das Band 13 entlang der Bewegungsrichtung auf der Sollspur 64 abgetastet, so definiert der zeitliche Abstand einander entsprechender Kanten der beiden Marken 60, 60a bei bekannter Bandgeschwindigkeit die Position des Bandes 13. Diese Messungen können durche einen Sensor erfolgen, der punktförmig ist und dessen Meßwertaufnahme elektronisch zeitgesteuert (getriggert) ist.If the markers 60, 60a, or the band 13 are scanned along the direction of movement on the setpoint track 64, then the time interval between mutually corresponding edges of the two markers 60, 60a defines the position of the band 13 at a known band speed. These measurements can be performed by a sensor take place, which is point-shaped and the measured value recording electronically timed (triggered).

Bei der in Figur 7a gezeigten Anordung ist die Bestimmung der Geschwindigkeit auch dann möglich, wenn das Band 13 driftet. Die vom Sensor erfaßte Spur auf dem Band 13 folgt dann der Spur 65. Für ihre Abweichung d1 von der Sollage an der Marke 60 und die Abweichung d2 an der Marke 60 a ergibt sich folgende Beziehung: d 1 , 2 = s 1 , 2 - v t 1 , 2 tanα

Figure imgb0002
In the arrangement shown in Figure 7a, the determination of the speed is possible even when the belt 13 is drifting. The detected by the sensor track on the belt 13 then follows the track 65. For their deviation d 1 of the desired position at the mark 60 and the deviation d 2 at the mark 60 a results in the following relationship: d 1 . 2 = s 1 . 2 - v t 1 . 2 tanα
Figure imgb0002

Wobei α den Steigungswinkel der schrägen Kante bezeichnet.Where α denotes the pitch angle of the oblique edge.

Aus dem geometrischen und zeitlichen Abstand der Marken 60, 60a sowie dem seitlichen Versatz Δx zwischen den Marken 60, 60a unter Berücksichtigung eines etwaigen Banddrifts d1-d2 ergibt sich dann für die Bandgeschwindigkeit v:From the geometric and temporal spacing of the marks 60, 60a and the lateral offset Δx between the marks 60, 60a, taking into account any band drift d 1 -d 2 , the band velocity v then results:

Die Bandgeschwindigkeit v folgt aus dem geometrischen Abstand Δy' und dem zeitlichen Abstand Δt' der Marken 60, 60a unter Einbeziehung des seitlichen Versatzes Δx und eines etwaigen Banddrifts, d1-d2: v = Δ y ʹ Δ t ʹ = Δ y + Δ x tanα - d 1 - d 2 tanα Δ t ʹ

Figure imgb0003
The belt speed v follows from the geometric distance Δy 'and the time interval Δt' of the marks 60, 60a including the lateral offset Δx and a possible belt drift, d 1 -d 2 : v = Δ y ' Δ t ' = Δ y + Δ x tanα - d 1 - d 2 tanα Δ t '
Figure imgb0003

In Figur 7b ist ein gegenüber dem in Figur 7a gezeigten Meßverfahren weiter verbessertes Verfahren dargestellt. Die Marken 60, 60a werden dabei auf zwei Spuren 66, 67, die sich in einem bekannten Abstand d befinden, abgetastet. Dabei ergeben sich mathematisch zwei Beziehungen zwischen den zeitlichen Längen und den abgetasteten Abständen, aus denen sowohl die Bandgeschwindigkeit als auch die Bandposition bestimmbar ist. Mit diesem Verfahren können Bandposition und Bandgeschwindigkeit bereits durch die Auswertung einer einzigen Marke bestimmt werden.FIG. 7b shows a further improved method compared to the measuring method shown in FIG. 7a. The marks 60, 60a are scanned on two tracks 66, 67, which are located at a known distance d. This mathematically results in two relationships between the time lengths and the sampled intervals, from which both the tape speed and the tape position can be determined. With this method, tape position and tape speed can already be determined by evaluating a single mark.

Wird eine Marke verwendet, die mindestens drei Kanten aufweist, welche nicht parallel zur Bewegungsrichtung A sind, von denen mindestens zwei parallel zueinander und diese wiederum nicht parallel zu einer dritten Kante sind, so kann auch mit einem einzigen Sensor und einer einzigen Marke sowohl die Bandposition als auch die Bandgeschwindigkeit bestimmt werden und zur Regelung dieser beiden Größen verwendet werden.If a mark is used which has at least three edges which are not parallel to the direction of movement A, at least two of which are parallel to each other and these in turn are not parallel to a third edge, both the tape position can be determined with a single sensor and a single mark as well as the tape speed be determined and used to control these two sizes.

Bei der in Figur 7b veranschaulichten Verfahrensweise zur Auswertung einer Dreiecksmarke 60 anhand der zwei Spuren 66,67 ergeben sich folgende Beziehungen zur Auswertung der Meßergebnisse:In the procedure illustrated in FIG. 7b for evaluating a triangular mark 60 on the basis of the two tracks 66, 67, the following relationships result for the evaluation of the measurement results:

Es gilt:

d =
Abstand der Spuren (bekannt)
α =
Öffnungswinkel zwischen den Kanten (bekannt)
v =
Bandgeschwindigkeit
s1,2 =
Kantenabstand in den Spuren der Detektoren
t1,2 =
zeitlicher Kantenabstand in den Spuren der Detektoren
The following applies:
d =
Distance of tracks (known)
α =
Opening angle between the edges (known)
v =
tape speed
s 1,2 =
Edge distance in the tracks of the detectors
t 1,2 =
temporal edge distance in the tracks of the detectors

Bei konstanter Geschwindigkeit v gilt dann:

  • s1 = v t1 bzw. s2 = v t2
At constant velocity v then:
  • s 1 = vt 1 or s 2 = vt 2

Ist z.B. von der zweiten Spur 67 die Nullposition (s2) bekannt, so gilt weiter: y / x = s / d

Figure imgb0004

bzw. s = dy / x = d tanα = s 2 - s 1 .
Figure imgb0005
If, for example, the zero position (s 2 ) of the second track 67 is known, the following applies: y / x = s / d
Figure imgb0004

respectively. s = dy / x = d tanα = s 2 - s 1 ,
Figure imgb0005

Somit kann die Abweichung d von der Sollage berechnet werden: d = s 2 - v t 1 / tan α .

Figure imgb0006
Thus, the deviation d from the desired position can be calculated: d = s 2 - v t 1 / tan α ,
Figure imgb0006

Die beiden Spuren 66, 67 können wie folgt ausgewertet werden: y / x = s / d s = dy / x = d tan α

Figure imgb0007

bei bekanntem Spurabstand d. s 1 + s = s 2 t 1 + s / v = t 2 v = d tanα / t 2 - t 1 s 1 = v t 1 = dtanα t 1 / t 2 - t 1 bzw . s 2 = v t 2 = dtanα t 2 / t 2 - t 1 .
Figure imgb0008
The two tracks 66, 67 can be evaluated as follows: y / x = s / d s = dy / x = d tan α
Figure imgb0007

at known track spacing d. s 1 + s = s 2 t 1 + s / v = t 2 v = d tanα / t 2 - t 1 s 1 = v t 1 = dtanα t 1 / t 2 - t 1 respectively , s 2 = v t 2 = dtanα t 2 / t 2 - t 1 ,
Figure imgb0008

Für die Abweichungen der ersten Spur 66 von ihrer Sollage d0 ergibt sich dann: d 0 = s 0 - v t 1 / tanα = s 0 / tanα - d t 1 / t 2 - t 1 .

Figure imgb0009
For the deviations of the first track 66 from its desired position d 0 then results: d 0 = s 0 - v t 1 / tanα = s 0 / tanα - d t 1 / t 2 - t 1 ,
Figure imgb0009

Die Abweichung d0' der zweiten Spur 76 von ihrer Sollage beträgt dann d 0 ʹ = d 0 + d = s 0 / tanα - d t 2 / t 2 - t 1 .

Figure imgb0010
The deviation d 0 'of the second track 76 from its desired position is then d 0 ' = d 0 + d = s 0 / tanα - d t 2 / t 2 - t 1 ,
Figure imgb0010

Statt die Marken 60, 60a mit einem gerätefesten Sensor zeitlich nacheinander am selben Ort zu erfassen, können die Marken auch an verschiedenen Orten entlang der Bewegungsrichtung detektiert werden. Dies kann insbesondere zeitgleich an verschiedenen Orten erfolgen. Dazu eignen sich z.B. CCD-Flächensensoren, die eine Momentaufnahme aufnehmen. Die Geschwindigkeitsabweichung wird dann durch die relative örtliche Abweichung (vertikales Zeilenbild nach zeitlichem Trigger) von einer Sollposition bestimmt.Instead of detecting the marks 60, 60a with a device-fixed sensor in succession at the same location, the marks can also be detected at different locations along the direction of movement. This can be done in particular at the same time at different locations. For this purpose, e.g. CCD area sensors taking a snapshot. The speed deviation is then determined by the relative local deviation (vertical line image after time trigger) from a target position.

Zur Abtastung mehrerer Spuren kann statt mehreren Einzelsensoren auch eine quer zur Bewegungsrichtung verlaufende Anordnung mit einer Vielzahl von lichtempfindlichen Dioden (CCD-Zeile oder Dioden-Array) verwendet werden. Außerdem kann zur Abtastung ein Objektiv verwendet werden, mit dem die Marke auf die Sensoren abgebildet wird. Verwendet man beispielsweise eine CCD-Zeile mit hoher Auflösung quer zur Bewegungsrichtung, so können eine Vielzahl von parallel zueinander verlaufenden Spuren entsprechend der Diodenzahl der Zeilen aufgenommen werden. Durch diese feste Anordnung ist sowohl der Spurabstand entsprechend dem jeweiligen Pixel-Abstand genau bekannt und es kann durch parallele Auswertung der vielen Spuren die Meßgenauigkeit aufgrund einer hohen statistischen Zahl von Meßergebnissen erfolgen.For scanning a plurality of tracks, instead of a plurality of individual sensors, a device having a plurality of light-sensitive diodes (CCD line or diode array) running transversely to the direction of movement may also be used. In addition, a lens can be used for scanning, with which the mark is imaged on the sensors. Using, for example, a CCD line with high resolution transverse to the direction of movement, so a plurality of parallel tracks can be recorded according to the number of diodes of the lines. By this fixed arrangement, both the track spacing exactly known according to the respective pixel spacing and it can be done by parallel evaluation of the many tracks, the measurement accuracy due to a high statistical number of measurement results.

Figur 8 zeigt verschiedene Varianten geeigneter Meßmarken. Während die Marken 68a, 68b bezüglich der Bewegungsrichtung A zwei auswertbare Kanten haben, weisen die Meßmarken 69a, '69b, 70a, 70b und 71a sowie 71b mehr als zwei auswertbare Kanten auf. Die Marken 71a und 71b haben beispielsweise 6 auswertbare Kanten, entsprechend jeweils einem Hell-Dunkel-Übergang entlang der Transportrichtung A. Wie bereits oben erwähnt, können die Marken aus optischer, elektrostatischer, magnetostatischer oder mechanischer Information bestehen.FIG. 8 shows different variants of suitable measuring marks. While the marks 68a, 68b have two evaluatable edges with respect to the direction of movement A, the measuring marks 69a, 69b, 70a, 70b and 71a and 71b have more than two evaluatable edges. The marks 71a and 71b have, for example, 6 evaluable edges corresponding respectively to a light-dark transition along the transport direction A. As already mentioned above, the marks may consist of optical, electrostatic, magnetostatic or mechanical information.

Zur Auswertung der Meßergebnisse an den jeweiligen Marken können entsprechende mathematische Beziehungen angegeben werden, wie sie für das Beispiel der Dreiecksmarken anhand der Figur 7b bereits weiter oben beschrieben wurden.For the evaluation of the measurement results at the respective marks corresponding mathematical relationships can be specified, as they have already been described above for the example of triangular marks with reference to Figure 7b.

Werden die Marken in einem elektrofotografischen Prozeß durch zeilenweises Beschreiben und nachfolgendes Entwickeln erzeugt, so definiert der Zeittakt für die Zeilen aufgrund der äußeren Vorgaben einen zeitlichen Abstand zwischen den Marken. Dieser ergibt für jede konstante Geschwindigkeit einen identischen zeitlichen Abstand am Orte eines Sensors, so daß eine abweichende Differenz auf eine sich ändernde Geschwindigkeit schließen läßt.If the marks are produced in an electrophotographic process by line-by-line writing and subsequent development, the timing of the lines defines a time interval between the marks on the basis of external specifications. This results in an identical time interval at the location of a sensor for each constant speed, so that a different difference can be inferred to a changing speed.

Durch den Vergleich des zeitlichen Abstandes entsprechender Kanten am Ort eines Sensors mit der Zeitdifferenz beim Schreiben wird ein Differenzwert bzw. ein Verhältnis definiert, wodurch ein Maß für die kummulative Geschwindigkeitsabweichung für die Zeit zwischen dem Schreiben der Marken sowie der Zeit zwischen den jeweiligen Dedektionen der Marken darstellt. Die Abweichungen zwischen dem Schreiben der zweiten Marke und dem Nachweis der ersten Marke sind für beide Marken gleich und kompensieren sich bei der Auswertung ebenfalls. Eine weitestgehende Reduktion dieses Zeitraumes (zeitlicher Abstand zwischen dem Schreiben einzelner Marken) entspräche dann etwa dem örtlichen Abstand des Detektors bei vorgegebener mittlerer Geschwindigkeit. Das Meßergebnis ist damit genauer. Eine Regelung auf eine Zeitdifferenz Null erlaubt dann die Einhaltung der Konstanz einer Geschwindigkeit des Bandes, ohne deren genauen Wert zu kennen. Um die Konstanz der ursprünglichen Geschwindigkeit zu gewährleisten, muß die Summe aller ermittelten Zeitdifferenzen Null ergeben, d.h. im Mittel muß es zu jeder Zeitdifferenz eine entsprechende mit entgegengesetztem Vorzeichen geben, so daß sich die Geschwindigkeitsabweichungen gegenseitig kompensieren.By comparing the time distance of corresponding edges at the location of a sensor with the time difference in writing, a difference value or ratio is defined, thereby providing a measure of the cumulative speed deviation for the time between the writing of the marks and the time between the respective deductions of the marks represents. The deviations between the letter of the second mark and the proof of the first Brand are the same for both brands and also compensate each other in the evaluation. A reduction of this period as far as possible (time interval between the writing of individual marks) would correspond approximately to the local distance of the detector at a given average speed. The measurement result is thus more accurate. A control on a time difference zero then allows compliance with the constancy of a speed of the tape, without knowing its exact value. In order to ensure the constancy of the original speed, the sum of all determined time differences must be zero, ie on average there must be a corresponding opposite sign for each time difference, so that the speed deviations mutually compensate each other.

In den Figuren 9 und 10 ist ein Ausführungsbeispiel für eine Spann- und Regeleinheit gezeigt. Soweit dort funktionsähnliche Bauteile gezeigt sind, werden die Bezugszeichen der Figuren 1 und 2 übernommen.FIGS. 9 and 10 show an exemplary embodiment of a tensioning and regulating unit. As far as functionally similar components are shown there, the reference numerals of Figures 1 and 2 are taken.

Die dargestellte mechanische Spann- und Regeleinheit besteht aus drei Grundbausteinen, nämlich einem Spannmechanismus zum Spannen des Bandes mit einer Spannfeder 86, der Umlenk- bzw. Regelwalze 1 sowie einem Regelmechanismus zum Verkippen der Regelwalze 1.The illustrated mechanical tension and control unit consists of three basic components, namely a clamping mechanism for tensioning the belt with a tension spring 86, the deflection or control roller 1 and a control mechanism for tilting the control roller. 1

Der Rahmen 7, welcher die Umlenkwalze 1 trägt, weist bei diesem Ausführungsbeispiel einen nasenartigen Vorsprung 82 auf, über den die Kippbewegung des Drehrahmens 7 und damit der Regelwaze 1 um die Kugellagerführung 8 bewirkt wird. Dieses nasenartige Rahmenauflager 82 wirkt dazu als Führungsfläche mit einer Hebelanordnung 81 zusammen. Der Hebel liegt dabei über das Kugellager 84 spielfrei auf dem Rahmenauflager 82 auf sowie über ein Kugellager 85 auf einer Exzenterscheibe 80, die vom Motor 4 angetrieben wird, zum Kippen des Rahmens 7. Die Spielfreiheit zwischen der Hebelanordnung 81 und dem Exzenter 80 einerseits und dem Rahmenauflager 82 andererseits wird dabei durch eine Vorspannung erzielt, die eine am Gehäuse des Druckgeräts befestigte Feder 83 bewirkt.The frame 7, which carries the guide roller 1, in this embodiment, a nose-like projection 82, via which the tilting movement of the rotary frame 7 and thus the control wadding 1 is effected about the ball bearing guide 8. This nose-like frame support 82 acts as a guide surface with a lever assembly 81 together. The lever is placed over the ball bearing 84 without play on the Rahmenauflager 82 and a ball bearing 85 on an eccentric 80 which is driven by the motor 4, for tilting the frame 7. The backlash between the lever assembly 81 and the eccentric 80 on the one hand and Frame support 82 on the other hand is achieved by a bias, which causes a fixed to the housing of the pressure device spring 83.

Der Drehrahmen 7 hat in drei Richtungen Bewegungsfreiheit. In Richtung D entlang der Achse 9 (im Lager 8) entlang Richtung D im Lager 8 (Figur 2) sowie entlang Richtung F um die Achse 88. Der gezeigte Spann- und Regelmechanismus für das Band 5 erfüllt damit folgende Bedingungen:

  • B1: Die Regelwalze 1 besitzt einen ersten Freiheitsgrad (Schwenkbewegung in Richtung F), der ihr Verkippen zum Ausgleich von Bandtoleranzen zuläßt.
  • B2: Die Regelwalze 1 besitzt einen zweiten Freiheitsgrad (Linearbewegung in Richtung D), der einen Rückzug der Regelwalze zum Entspannen des Bandes, z.B. bei einem Bandwechsel, ermöglicht.
  • B3: Die Regelwalze 1 besitzt einen dritten Freiheitsgrad, durch den sie eine spiel- und ruckfreie Schwenkbewegung zur Regelung der seitlichen Bandkantenposition in Richtung E ausführen kann. Eine Schwenkbewegung in Richtung E beeinträchtigt dabei nicht die beiden Bedingungen B1 und B2.
The rotating frame 7 has freedom of movement in three directions. In the direction D along the axis 9 (in the bearing 8) along the direction D in the bearing 8 (Figure 2) and along the direction F about the axis 88. The shown tension and control mechanism for the band 5 thus fulfills the following conditions:
  • B1: The control roller 1 has a first degree of freedom (pivoting movement in direction F), which allows it to tilt to compensate for belt tolerances.
  • B2: The control roller 1 has a second degree of freedom (linear movement in the direction D), which allows a retraction of the control roller to relax the belt, for example in a band change.
  • B3: The control roller 1 has a third degree of freedom, by which they can perform a play and jerk-free pivotal movement to control the lateral edge position band in the direction E. A pivoting movement in direction E does not affect the two conditions B1 and B2.

Zur Führung des Drehrahmens 7 bzw. der darin gelagerten Umlenkwalze 1 sind somit zwei voneinander unabhängige Führungsflächen vorgesehen, nämlich einerseits die von dem Rahmenauflager 82 gebildete Fläche, auf der das Kugellager 84 abrollt sowie das Lager 8, in dem die Achse 9 gelagert ist.For guiding the rotary frame 7 and the deflecting roller 1 mounted therein, two independent guide surfaces are thus provided, namely on the one hand the surface formed by the frame support 82 on which the ball bearing 84 rolls and the bearing 8 in which the axle 9 is mounted.

Mit der Feder 86 läßt sich der gesamte Drehrahmen 7 entlang Richtung D vorspannen, so daß ein umlaufendes Endlosband 5 unter Spannung gehalten wird (Figur 10). Die Feder 86 liegt dazu im Bereich 95 an einem gerätefesten Grundrahmen 89 auf. Die Vorspannung kann mittels eines Hebels 87 eingestellt werden bzw. komplett gelöst werden, um beispielsweise das Endlosband 5 auszutauschen.With the spring 86, the entire rotary frame 7 can be biased along the direction D, so that a revolving endless belt 5 is held under tension (Figure 10). The spring 86 is located in the area 95 on a device-fixed base frame 89. The bias can be adjusted by means of a lever 87 or completely dissolved, for example, to replace the endless belt 5.

Figur 10 zeigt die Anordnung im eingebauten Zustand, wobei der Hebel 87 in der Vorspann-Stellung eingerastet ist, in der das Band 5 unter Spannung gehalten wird. Der Bandantrieb wird mittels der Umlenkwalze 3 bewerkstelligt, welche hierzu mit einem nicht dargestellten Antriebsmotor verbunden ist.Figure 10 shows the arrangement in the installed state, wherein the lever 87 is locked in the biasing position in which the band 5 is kept under tension. The tape drive is accomplished by means of the guide roller 3, which is for this purpose connected to a drive motor, not shown.

Zur Führung der Achse 9 ist beidseitig der Vorspannungsfeder 86 eine Führung vorgesehen, nämlich die Linearführung 8 sowie eine im Rahmen 89 vorgesehene zweite Linearführung 96. Durch diese beidseitige Führungskonstruktion kann die Führung der Achse 9 hochpräzise erfolgen.To guide the axis 9 of the biasing spring 86 is provided on both sides of a guide, namely the linear guide 8 and provided in the frame 89 second linear guide 96. Through this two-sided guide construction, the leadership of the axis 9 can be done with high precision.

In den vorhergehenden Ausführungsbeispielen wurde die Stellposition des Motors 4 bzw. der Exzentrescheibe 80 über den Hebelarm 81 auf die Führungsfläche 82 übertragen. In einem alternativen Ausführungsbeispiel könnte auf den Hebelarm verzichtet und die Exzenterbewegung direkt von der Exzenterscheibe 80 auf den Drehrahmen 7 bzw. auf die Führungsfläche 82 übertragen werden. Bei einer Linearbewegung der Rolle 1 entlang Richtung D würde dann die Exzenterscheibe 80 auf der Führungsfläche 82 gleiten. In einem solchen Ausführungsbeispiel sind die beiden Oberflächen der Exzenterscheibe 80 und der Führungsfläche 82 so aufeinander abgestimmt, daß zwischen ihnen nur ein geringer Reibungskoeffizient wirkt.In the preceding exemplary embodiments, the setting position of the motor 4 or the eccentric disk 80 was transmitted to the guide surface 82 via the lever arm 81. In an alternative embodiment, it would be possible to dispense with the lever arm and to transmit the eccentric movement directly from the eccentric disk 80 to the rotary frame 7 or to the guide surface 82. In a linear movement of the roller 1 along direction D then the eccentric disk 80 would slide on the guide surface 82. In such an embodiment, the two surfaces of the eccentric disc 80 and the guide surface 82 are coordinated so that only a small coefficient of friction acts between them.

In Figur 11 ist ein mechanischer Abtaster 52 zur Messung der lateralen Bandposition dargestellt. An einem Hebelarm 97 ist ein mechanisch widerstandsfähiger, mit einer harten Keramikoberfläche beschichteter Abtastkopf 90 befestigt, an dem die seitliche Bandkante entlang läuft. Auch andere, verschleißarme Materialien wie Hartmetalle oder Glas können zur Beschichtung oder Verwendung des Abtastkopfes verwendet werden. Auf der Rückseite des Kopfes 90 ist ein Magnet 91 angebracht, der mit einem Hallsensor 92 zusammenwirkt. Eine Verschiebung der lateralen Bandposition bewirkt dabei eine Hebelbewegung und damit ein Signal im Hallsensor 92. Dieses Signal wird an die Mikroprozessorbaugruppe 55 abgegeben, die die seitliche Bandposition regelt.FIG. 11 shows a mechanical scanner 52 for measuring the lateral band position. On a lever arm 97, a mechanically resistant, coated with a hard ceramic surface scanning head 90 is fixed, along which the lateral band edge along. Other, low-wear materials such as hard metals or glass can be used for coating or use of the scanning head. On the back of the head 90, a magnet 91 is mounted, which cooperates with a Hall sensor 92. A shift of the lateral band position causes a Lever movement and thus a signal in the Hall sensor 92. This signal is delivered to the microprocessor module 55, which regulates the lateral band position.

In Figur 12 ist ein Sensor 52 analog zur Figur 11 sowie seine Funktion nochmals schematisch gezeigt. Das abzutastende Band, hier wiederum ein OPC-Band 13, trägt als Marke eine in die seitliche Bandkante 98 gestanzte Kerbe 99. Mit dieser kerbenförmigen Marke 99 wird gegenüber der nicht in den seitlichen Bänderrand gestanzten Marke 52 der Figur 2 der Vorteil erreicht, daß mit ein- und derselben Meßvorrichtung 52 sowohl die Erfassung der Marke zur Bestimmung der Bandposition in Transportrichtung A als auch die Erfassung der lateralen Lage der Bandkontur erfolgen kann. Somit kann in der Anordnung gemäß Figur 12 gegenüber der Anordung gemäß Figur 2 ein Sensor (51) eingespart werden.FIG. 12 shows again schematically a sensor 52 analogous to FIG. 11 and its function. The scanned tape, here again an OPC tape 13, carries as a brand a punched in the lateral band edge 98 notch 99. With this notch-shaped brand 99 is compared with the not punched in the lateral band edge mark 52 of Figure 2 achieved the advantage that with one and the same measuring device 52 can be carried out both the detection of the mark for determining the tape position in the transport direction A and the detection of the lateral position of the band contour. Thus, in the arrangement according to FIG. 12, a sensor (51) can be saved compared to the arrangement according to FIG.

Bei dem Abtaster in Figur 12 besteht der Hebel 97 aus einer an einer Halterung 100 gelagerten, gegenüber der Bandkante 98 leicht vorgespannten Blattfeder, die entlang der Richtung G die Kontur des Bandes 13 abtastet bzw. dessen lateralen Driftbewegung in der Richtung G folgt. Auf der Blattfeder 97 befindet sich der Permanentmagnet 91, welcher somit der Bewegung der Bandkante folgt. Die Position des Magneten 91 wird über den analogen Hallsensor 92 erfaßt und dessen Ausgangssignal wird als Eingangsgröße für die Regelung verwendet. Wird ein Hallsensor mit eingebautem Verstärker eingesetzt, kann auf zusätzliche Elektronik verzichtet werden.In the scanner in FIG. 12, the lever 97 consists of a leaf spring which is mounted on a holder 100 and slightly biased relative to the band edge 98, which scans the contour of the band 13 along the direction G or follows its lateral drift movement in the direction G. On the leaf spring 97 is the permanent magnet 91, which thus follows the movement of the band edge. The position of the magnet 91 is detected by the analogue Hall sensor 92 and its output signal is used as an input for the control. If a Hall sensor with built-in amplifier is used, additional electronics can be dispensed with.

Da der Magnet 91 in axialer Richtung an den Hallsensor 92 herangeführt wird, ergibt sich eine Kennlinie des Sensors in Abhängigkeit vom Abstand zwischen Sensor 92 und Magnet 91, die qualitativ der 1/x-Funktion entspricht. Diese Kennlinie ist in Figur 13 dargestellt. Der Sensor 52 wird demzufolge um so empfindlicher, je kleiner der Abstand zwischen Hallsensor 92 und Magnet 91 ist. Dadurch kann die Empfindlichkeit des Sensors 52 durch die Lage des Arbeitspunkts der Regelung variiert werden. Die Empfindlichkeit im Arbeitspunkt Kp ist also höher als im Arbeitspunkt Lp. In der näheren Umgebung der Arbeitspunkte, d.h. im jeweiligen Arbeitsbereich K bzw. L, kann die Kennlinie als linear angesehen werden. Sollte diese Eigenschaft nicht gewünscht werden kann mit einem großen Magneten, der in lateraler Richtung bewegt wird oder mit zwei Magneten eine lineare Kennlinie erreicht werden.Since the magnet 91 is brought in the axial direction of the Hall sensor 92, there is a characteristic of the sensor as a function of the distance between the sensor 92 and magnet 91, which qualitatively corresponds to the 1 / x function. This characteristic is shown in FIG. Consequently, the sensor 52 becomes the more sensitive, the smaller the distance between the Hall sensor 92 and magnet 91 is. Thereby, the sensitivity of the sensor 52 can be varied by the position of the operating point of the control. The sensitivity at the operating point K p is thus higher than at the operating point L p . In the vicinity of the operating points, ie in the respective working range K or L, the characteristic curve can be regarded as linear. Should this property not be desired with a large magnet moving in the lateral direction or with two magnets achieving a linear characteristic.

Die Steifigkeit der Feder 97 ist an die Masse der Feder und des Magneten und an die Steifigkeit der Bandkante derart angepaßt, daß Schwingungen weitgehend vermieden werden. Verbleibende Eigenschwingungen der Feder, erregt durch die Auslenkung der Bandkante, können weiterhin durch eine Tiefpaßfilterung des Meßsignals oder durch mechanische Dämpfungselemente reduziert werden.The stiffness of the spring 97 is adapted to the mass of the spring and the magnet and the stiffness of the band edge so that vibrations are largely avoided. Remaining natural oscillations of the spring, excited by the deflection of the band edge, can be further reduced by a low-pass filtering of the measuring signal or by mechanical damping elements.

Zur Abtastung der seitlichen Position dünner, flexibler Bänder kann vorgesehen werden, das Band im Bereich des Sensors zu führen. Dadurch wird die Tendenz des Bandes zum Ausknicken unterdrückt. Eine derartige Führung kann insbesondere dadurch erreicht werden, daß der Sensor in einem Bereich angebracht wird, in dem das Band bereits eine höhere Stabilität aufweist. Dies ist zum Beispiel im Bereich von Antriebs- oder Umlenkwalzen der Fall, da hier das Band durch die Krümmung um die Walze stabilisiert wird. Dazu wird insbesondere vorgesehen, daß das Band im Sensorbereich seitlich über den Walzenrand ragt.For scanning the lateral position of thin, flexible bands can be provided to guide the band in the region of the sensor. As a result, the tendency of the band to buckling is suppressed. Such a guide can be achieved in particular in that the sensor is mounted in an area in which the band already has a higher stability. This is the case, for example, in the area of drive or deflection rolls, since here the strip is stabilized by the curvature around the roll. For this purpose, provision is made in particular for the band to protrude laterally beyond the edge of the roll in the sensor region.

Statt des Magneten und des Hallsensors in dem mechanischen Kantenabtaster könnte auch ein kapazitiver oder induktiver Weg,- oder Winkelaufnehmer für die Erfassung der Hebelposition und somit der seitlichen Bandposition eingesetzt werden.Instead of the magnet and the Hall sensor in the mechanical edge scanner, a capacitive or inductive path, or angle sensor could be used for detecting the lever position and thus the lateral belt position.

Obwohl die Erfindung mit einem bahnförmigen Aufzeichnungsträger beschrieben wurde, kann sie genausogut für Druck- oder Kopiergeräte verwendet werden, welche bandförmige Zwischenbildträger aufweisen, die Informationen letztlich auf Einzelblätter drucken. Statt der beschriebenen, optoelektronischen Sensoren können auch Sensoren benutzt werden, die auf anderen physikalischen Wirkungen beruhen, beispielsweise kapazitive oder induktive Sensoren, solange die entsprechenden, zu detektierenden Merkmale (Marken) entsprechend detektierbar angepaßt sind. Beispielsweise können die Marken ausgespart sein und eine andere Kapazität im Sensor hervorrufen als das die Marke umgebende Material eines Bandes.Although the invention has been described with a web-shaped recording medium, it can just as well be used for printing or copying machines which have band-shaped intermediate image carriers which ultimately print information on individual sheets. Instead of the described optoelectronic sensors, it is also possible to use sensors which are based on other physical effects, for example capacitive or inductive sensors, as long as the corresponding features (marks) to be detected are correspondingly detectably matched. For example, the marks may be recessed and produce a different capacitance in the sensor than the material surrounding the mark of a tape.

Die erfindungsgemäßen elektronischen Verfahrensweisen können in einem rechnergesteuerten System softwaretechnisch oder hardwaretechnisch realisiert werden, insbesondere in Form eines Computerprogrammelements.The electronic methods according to the invention can be implemented in a computer-controlled system by software technology or hardware, in particular in the form of a computer program element.

Die Begriffe Fotoleiterband und Transferband sind hinsichtlich vieler Aspekte der vorliegenden Erfindung untereinander austauschbar. Die Erfindung ist nicht nur dazu geeignet, die laterale Position eines Photoleiterbandes oder Transferbands zu regeln, sondern kann im Prinzip für jeden bandförmigen Zwischenbildträger eingesetzt werden. Beispielsweise kann damit auch die laterale Position eines zur Magnetografie geeigneten Bandes oder eines Transferbandes, wie es in Figur 1 beschrieben wurde, geregelt werden. Die Bilderzeugung auf dem Transferband findet dabei an der Verbindungsstelle zum Photoleiterband statt und die Bildabgabe im Umdruckbereich zum Aufzeichnungsträger (Papier).The terms photoconductive belt and transfer belt are interchangeable in many aspects of the present invention. The invention is not only suitable for regulating the lateral position of a photoconductor belt or transfer belt, but can in principle be used for any band-shaped intermediate image carrier. For example, the lateral position of a belt suitable for magnetography or of a transfer belt, as described in FIG. 1, can thus also be regulated. The image formation on the transfer belt takes place at the connection point to the photoconductor belt and the image output in the transfer area to the recording medium (paper).

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

AA
Bewegungsrichtung des PhotoleiterbandesDirection of movement of the photoconductor belt
BB
Bewegungsrichtung des TransferbandesDirection of movement of the transfer belt
CC
Bewegungsrichtung der UmdruckwalzenDirection of movement of the transfer rolls
DD
Schieberichtungsliding direction
Ee
erste Kipprichtung (Um Achse 9)first tilt direction (about axis 9)
FF
zweite Kipprichtung (um Achse 88)second tilting direction (about axis 88)
GG
laterale Bewegungsrichtung des Bandeslateral direction of movement of the band
KK
erster Arbeitsbereichfirst workspace
Kp K p
erster Arbeitspunktfirst working point
LL
zweiter Arbeitsbereichsecond workspace
Lp L p
zweiter Arbeitspunktsecond operating point
E1E1
Elektrophotographiemodul, FrontseiteElectrophotography module, front
E2E2
Elektrophotographiemodul, RückseiteElectrophotography module, back side
M1M1
Zuführungsmodulfeeder module
M2M2
Druckmodulprint module
M3M3
Fixiermodulfuser
M4M4
Nachverarbeitungsmodulpost-processing
S1..S6 S 1 ..S 6
Schritte zum Ermitteln der BandkonturSteps to Determine the Band Contour
S10..S17 S 10 ..S 17
Schritte zum Regeln der BandpositionSteps to control the tape position
T1T1
Transfermodul, FrontseiteTransfer module, front
T2T2
Transfermodul, RückseiteTransfer module, back
11
Regelwalzeregulating roll
22
erste Umlenkwalzefirst deflecting roller
33
zweite Umlenkwalzesecond guide roller
44
Stellmotorservomotor
55
ZwischenträgerbandIntermediate belt
66
Kulissescenery
77
Drehrahmenrotating frame
88th
Linearführunglinear guide
99
Führungsachseguide axis
1010
Aufzeichnungsträger, Papier, Einzelblatt bzw. EndlospapierRecord carrier, paper, cut sheet or continuous paper
1111
Transportkanaltransport channel
1212
Umlenkwalzendeflection rollers
1313
Photoleiterphotoconductor
1414
Ladeeinrichtungloader
1515
Zeichengeneratorcharacter generator
15a15a
Position zur Erzeugung des latenten LadungsbildesPosition for generating the latent charge image
16/1 bis 16/516/1 to 16/5
Entwicklerstationendeveloper stations
16a16a
Bilderzeugungsposition zur Station 16/1Image forming position to station 16/1
1717
ZwischenbelichtungseinrichtungBetween exposure device
1818
Umdruckeinrichtungtransfer device
18a18a
Umdruckposition, TransferbereichTransfer position, transfer area
1919
Transferbandtransfer tape
2020
ÜbertragungskoronaeinrichtungTransfer corona device
2121
EndladekoronaeinrichtungEndladekoronaeinrichtung
2222
Reinigungsstationcleaning station
2323
ZwischenbelichtungseinrichtungBetween exposure device
2424
Umdruckstationtransfer station
2525
Umlenkwalzedeflecting
2626
Reinigungsstationcleaning station
2727
Umlenkwalzedeflecting
2828
Umdruckwalzetransfer printing
2929
UmdruckkorotronUmdruckkorotron
3030
Schlaufenzieherloop puller
3131
Stapeleinrichtungstacker
3232
Infrarotstrahlerinfrared Heaters
3333
Umlenkwalzedeflecting
3434
Kühlelementcooling element
3535
Umlenkwalzedeflecting
3636
Schneideeinrichtungcutter
3737
Stapeleinrichtungstacker
3838
Transportwalzentransport rollers
3939
Lade-KoronaeinrichtungCharging corona device
40,40
GS GerätesteuerungGS device control
41,41
ST ModulsteuerungST module control
42,42
B BedienfeldB control panel
5050
Marken-SensorMark sensor
5151
Markebrand
5252
Bandkanten-SensorBand-edge sensor
5555
Mikroprozessor-BaugruppeMicroprocessor module
5656
Datenspeicher für BandkonturData memory for band contour
5757
Motorsteuerungmotor control
5858
Verbindung zwischen Mikroprozessor-Baugruppe und GerätesteuerungConnection between microprocessor module and device control
6060
Dreiecksmarketriangle brand
6161
CCD-ZeilensensorCCD line sensor
6262
Senkrechte KanteVertical edge
6363
Schräge KanteOblique edge
6464
Sollspurshould track
6565
Spur bei BanddriftTrack at band drift
6666
Erste SpurFirst track
6767
Zweite SpurSecond track
68a, b68a, b
MarkenBrands
69a, b69a, b
MarkenBrands
70a, b70a, b
MarkenBrands
71a, b71a, b
MarkenBrands
8080
Exzenterscheibeeccentric
8181
Wippeseesaw
8282
RahmenauflagerRahmenauflager
8383
Rahmen-SpannfederFrame tension spring
8484
Erstes KugellagerFirst ball bearing
8585
Zweites KugellagerSecond ball bearing
8686
Band-SpannfederBand tension spring
8787
Vorspann-HebelBiasing lever
8888
Drehachse für Freiheitsgrad FRotary axis for degree of freedom F
8989
Geräte-GrundrahmenDevice base frame
9090
Abtastkopfscan head
9191
Magnetmagnet
9292
HallsensorHall sensor
9393
Modulsteuerungmodule control
9494
Schnittstelle zur GerätesteuerungInterface for device control
9595
Auflagefläche für Feder 86Bearing surface for spring 86
9696
Zweite LinearführungSecond linear guide
9797
Abtasthebelsensing lever
9898
Bandkanteband edge
9999
Kerbenmarkenotch brand
100100
SensorgrundkörperSensor body

Claims (15)

  1. A method for regulating the lateral position of a band-shaped intermediate image carrier (13, 19) in an electrographic device that is moved along a transport direction (A) from an image-generating position (15a, 16a) at which an image is generated thereon, to a transfer-printing position (18a) at which said carrier outputs the information corresponding to the image, wherein
    (a) a mark (51, 60) on the intermediate image carrier (13, 19) is regularly acquired with a device-integrated sensor (52),
    (b) the position of the intermediate image carrier (13, 19) transversely relative to the transport direction (A) is acquired time-correlated with the acquisition of the mark (51, 60),
    (c) intermediate measurements of the position of the intermediate image carrier (13, 19) are implemented time-controlled between the regular acquisitions of the mark (51, 60),
    (d) the acquired position values of the intermediate image carrier (13, 19) are respectively compared to stored or calculated rated position values, and
    (e) the comparison values are employed for driving position correction means (1, 4, 6) with which the position of intermediate image carrier (13, 19) can be changed transversely relative to the transport direction (A),
    (f) wherein a plurality of position values of the lateral band edge are registered for determining the rated position values (X, Y) in a measurement event over a complete band revolution, wherein the first position is acquired a first time at the beginning of the band revolution and a second time at the end of the band revolution, the difference between the two position values of the first position is formed and correction values are formed therefrom for determining the actual course of the band edge,
    (g) and wherein the correction values for the remaining positions of the band edge are determined by linear regression from the difference between the two measured values of the first position and from the spacings of the positions in band transport direction.
  2. The method according to claim 1, wherein the intermediate image carrier (13, 19) is an endless band, and the mark (51, 60) is acquired only once per revolution of the endless band.
  3. The method according to one of the claims 1 or 2, wherein clock signals are generated for the time-control of the intermediate measurements.
  4. The method according to claim 3, wherein the clock frequency of the clock signals is selected from a plurality of frequencies.
  5. The method according to claim 1, wherein the mark (51, 60) comprises a first edge (62) that extends essentially perpendicular to the direction of transport (A) of the intermediate image carrier (13, 19) and comprises a second edge (63) that extends inclined relative to the first edge (62).
  6. The method according to one of the preceding claims, characterized in that the intermediate image carrier (13, 19) is transported with constant velocity.
  7. The method according to one of the preceding claims, wherein the intermediate image carrier (13, 19) is a photoconductor.
  8. The method according to one of the preceding claims, wherein the position correction means (1, 4, 6) comprise a tiltable roller (1) that serves as deflection roller for the intermediate image carrier (13, 19).
  9. The method according to claim 8, wherein a motor (4) that effects a tilting of the roller (8) is driven on the basis of the comparison values.
  10. An apparatus for the implementation of the method according to one of the claims 1 to 9 for regulating the lateral position of a band-shaped intermediate image carrier (13, 19) in an electrographic device that is moved along a transport direction (A) from an image-generating position (15a, 16a) at which an image is generated on said carrier to a transfer printing position (18a) at which said carrier outputs the information corresponding to the image, wherein means are provided with which
    (a) a mark (51, 60) on the intermediate image carrier (13, 19) is regularly acquired with a device-integrated sensor (52),
    (b) the position of the intermediate image carrier (13, 19) transversely relative to the transport direction (A) is acquired time-correlated with the acquisition of the mark (51, 60),
    (c) intermediate measurements of the position of the intermediate image carrier (13, 19) are implemented time-controlled between the regular acquisitions of the mark (51, 60),
    (d) the acquired position values of the intermediate image carrier (13, 19) are respectively compared to stored or calculated rated position values, and
    (e) the comparison values are employed for driving position correction means (1, 4, 6) with which the position of the intermediate image carrier (13, 19) can be changed transversely relative to the transport direction (A),
    (f) wherein a plurality of position values of the lateral band edge are registered for determining the rated position values (X, Y) in a measurement event over a complete band revolution, wherein the first position is acquired a first time at the beginning of the band revolution and a second time at the end of the band revolution, the difference between the two position values of the first position is formed and correction values are formed therefrom for determining the actual course of the band edge,
    (g) and wherein the correction values for the remaining positions of the band edge are determined by linear regression from the difference between the two measured values of the first position and from the spacings of the positions in band transport direction,
    (h) wherein the intermediate image carrier (5, 13) is guided over a deflection roller (1, 12, 25, 27) held in a frame (7), said deflection roller being linearly movable along a direction (D) and being swivellable around an axis (9) that, in particular, is parallel to the linear moving direction (D) for regulating the lateral band position, wherein a first guide means (8) is provided for the linear motion and a second guide means (6, 80, 81, 82, 84, 85) is provided for the swivel motion.
  11. The apparatus according to claim 10, wherein the second guide means comprises a guide surface (82) firmly connected to the frame (7) and on which a bearing element (83) rolls play-free.
  12. The apparatus according to claim 11, wherein the frame (7) is pre-stressed against the rocker (81) with a spring (83).
  13. The apparatus according to one of the claims 10 to 12, wherein the position of the lateral edge (98) of the intermediate carrier (5, 13) is acquired with a mechanical sensing sensor (52), in which a lever (97) provided with a permanent magnet (91) lies against the band edge (98) under pre-stress and the measured signals thereof are generated by a Hall sensor (92).
  14. The apparatus according to one of the claims 10 to 12, wherein a notch (99) punched into the lateral band edge (98) is acquired as mark (51, 60) on the intermediate image carrier (5, 13).
  15. An electrographic printing or copying device, comprising a device according to one of the claims 10 to 14.
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