JPH0361248A - Left and right tension compensating apparatus for long-length film - Google Patents

Left and right tension compensating apparatus for long-length film

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JPH0361248A
JPH0361248A JP19846189A JP19846189A JPH0361248A JP H0361248 A JPH0361248 A JP H0361248A JP 19846189 A JP19846189 A JP 19846189A JP 19846189 A JP19846189 A JP 19846189A JP H0361248 A JPH0361248 A JP H0361248A
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JP
Japan
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film
tension
long
feed roll
control device
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JP19846189A
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Hidetaka Yamaguchi
山口 英隆
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Kyocera Chemical Corp
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Toshiba Chemical Corp
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  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent a long-length film from being deformed and being caught by rolls upon running, by providing a drive mechanism which receives a signal from a control device, for changing an inclination of a feed roll with respect to the widthwise direction. CONSTITUTION:If a right side tension of a long-length film 9 which is detected by a right side tension detector 10 is greater than a left side tension of the film 9 detected by a left side tension detector 10, a positive voltage is amplified and is then delivered from a control device 12 to a servo-motor 17 which is therefore normally rotated so as to slide a take-up unit 15 in the direction of the arrow (a). Due to this slide, the right side tension of the film 9 varies in a decreasing direction in accordance with a degree of inclination with respect to the widthwise direction of a variable feed roll 13, thereby the right and left tensions can be uniformly compensated.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、銅箔や絶縁フィルムのような長尺フィルムの
製造あるいは加工工程において、ロールから送り出され
連続的に走行するフィルムの左右両端の張力差を、自動
的に補正する装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Field of Application) The present invention is directed to a long film such as a copper foil or an insulating film that is fed out from a roll and runs continuously in the manufacturing or processing process. This invention relates to a device that automatically corrects the tension difference between the left and right ends of a film.

(従来の技術) 従来からフレキシブルプリント基板(F P C)の製
造原料である銅箔や絶縁フィルムは、ロール状に巻かれ
た輻広の長尺フィルムを、メーカー側でユーザーの希望
に応じて適当な幅に切断して供給しているが、このとき
切断の方式によってはフィルムの左右両端の張力に差が
生じることがある。
(Conventional technology) Copper foil and insulating film, which have traditionally been the raw materials for manufacturing flexible printed circuit boards (FPC), have been rolled into wide, long films that are then processed by manufacturers according to the wishes of users. Although the film is cut to an appropriate width and supplied, there may be a difference in tension between the left and right ends of the film depending on the method of cutting.

この張力差は特に巻量が多いと現れやすく、またロール
コアにフィルムを巻き取りあるいは巻き戻したときにも
生じる。
This tension difference is particularly likely to appear when the amount of winding is large, and also occurs when the film is wound up or rewound around the roll core.

さらにフィルムの巻き出しの始めと終わりで、張力差が
正負逆転する場合もある。
Furthermore, the tension difference may be reversed between positive and negative at the beginning and end of film unwinding.

従来から長尺フィルムの走行をコントロールする装置と
しては、第3図に示すようなフィルムの蛇行防止装置が
使用されている。
Conventionally, as a device for controlling the running of a long film, a film meandering prevention device as shown in FIG. 3 has been used.

すなわち正常な状態で長尺フィルム1のエツジが通過す
る走行路上には、空気が常特噴出している一対のスリッ
ト2を有する通過検出センサー3が配置されている。
That is, a passage detection sensor 3 having a pair of slits 2 through which air is normally blown out is disposed on a running path through which the edge of the long film 1 passes under normal conditions.

またこのセンサー3は、エアーシリンダー4に電気的に
接続されており、エアーシリンダー4のコンロッド5は
、送りロール6のロールシャフト7の一方の端部に連結
されている。
Further, this sensor 3 is electrically connected to an air cylinder 4, and a connecting rod 5 of the air cylinder 4 is connected to one end of a roll shaft 7 of a feed roll 6.

そして第4図(a)あるいは(b)にそれぞれ示すよう
に、フィルム1の走行が正常な位置から右あるいは左の
どちらかの方向にずれると、スリット2から噴出された
空気のバランスがくずれ、これがセンサー3によって検
出される。
As shown in FIGS. 4(a) and 4(b), when the film 1 deviates from its normal position to either the right or left, the balance of the air ejected from the slit 2 is lost. This is detected by sensor 3.

そしてセンサー3からの信号によって、エアーシリンダ
ー4が作動してコンロッド5を動かし、これによってロ
ールシャフト7の両端が、ガイドレール8に沿って互い
に反対の方向に前進あるいは後退し、送りロール6がフ
ィルム1の幅方向に対しずれと反対の方向に傾斜するよ
うに構成されている。
Then, in response to a signal from the sensor 3, the air cylinder 4 is actuated to move the connecting rod 5, whereby both ends of the roll shaft 7 advance or retreat in opposite directions along the guide rail 8, and the feed roll 6 moves the film. It is configured to be inclined in the direction opposite to the deviation with respect to the width direction of the first part.

しかしながらこのような蛇行防止装置においては、送り
ロール6の傾きが極端に大きくならないと、これに架け
られたフィルム1が追従して滑動しないため、ハツチン
グが起こりやすかった。
However, in such a meandering prevention device, unless the inclination of the feed roll 6 becomes extremely large, the film 1 placed thereon will not follow and slide, so that hatching is likely to occur.

また可とう性の大きな銅箔や絶縁フィルムでは、左右両
端の張力に差があっても、幅方向にずれ動かないでたわ
んだ状態のまま進行するので、このような蛇行防止装置
では左右の張力差を補正することができなかった。
In addition, with highly flexible copper foil or insulating film, even if there is a difference in tension between the left and right ends, it will not shift in the width direction and will continue in a bent state. It was not possible to correct the difference.

モしてFPCの原反製造工程において、連続的に巻き出
される銅箔や絶縁フィルムに左右の張力差があると、そ
の表面に接着剤を塗布したりあるいはラミネートしたり
する場合に塗布むらやしわが発生し、これが不良の原因
の一つとなっていた。
In addition, in the FPC fabric manufacturing process, if there is a tension difference between the left and right sides of the copper foil or insulating film that is continuously unwound, uneven coating may occur when applying adhesive to the surface or laminating it. Wrinkles occurred, which was one of the causes of defects.

(発明が解決しようとする課題) このように従来の蛇行防止装置では、銅箔や絶縁フィル
ムのような長尺フィルムの左右両端の張力差を補正する
ことができなかった。
(Problems to be Solved by the Invention) As described above, the conventional meandering prevention device cannot correct the tension difference between the left and right ends of a long film such as a copper foil or an insulating film.

そしてフィルムに左右の張力差があると、安定した送り
出し、巻き取り、搬送等を行うことができず、接着剤塗
布やラミネート等の製造加工の際に不良が生じやすかっ
た。
If there is a difference in tension between the left and right sides of the film, stable feeding, winding, conveyance, etc. cannot be performed, and defects are likely to occur during manufacturing processes such as adhesive application and lamination.

本発明はこれらの問題を角牟決するためになされたもの
で、連続的に走行する長尺フィルムの左右両端の張力差
を検出し、これを自動的に補正することができ、安定し
た送り出し、巻き取り、搬送等を可能とした張力補正装
置を提供することを目的とする。
The present invention was developed to solve these problems, and is capable of detecting the tension difference between the left and right ends of a continuously running long film, and automatically correcting this, resulting in stable feeding and It is an object of the present invention to provide a tension correction device that enables winding, conveyance, etc.

[発明の構成] (課題を解決するための手段) 本発明の長尺フィルムの左右張力補正装置は、水平方向
に連続的に走行する長尺フィルムの走行上の、幅方向の
両端にそれぞれ対向して配置された一対の張力検出器と
、前記張力検出器より後方の前記長尺フィルムの走行路
上に配置された、幅方向に対する傾きが可変の送りロー
ルと、前記−対の張力検出器からの信号を入力して比較
演算を行い、制御信号を出力する制御装置と、前記制御
装置からの信号を人力し、前記送りロールの幅方向に対
する傾きを変える駆動機構とを備えてなることを特徴と
している。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The left and right tension correction device for a long film of the present invention is provided with a device for correcting the left and right tensions of a long film, which is arranged so as to be opposite to each other at both ends in the width direction of the long film that runs continuously in the horizontal direction. a pair of tension detectors arranged as shown in FIG. The present invention is characterized by comprising a control device that inputs a signal, performs a comparison calculation, and outputs a control signal, and a drive mechanism that manually inputs the signal from the control device to change the inclination of the feed roll in the width direction. It is said that

(作用) 本発明の長尺フィルムの左右張力補正装置においては、
長尺フィルムの走行路上の幅方向の両端にそれぞれ対向
配置された一対の張力検出器によって、水平方向に連続
的に走行する長尺フィルムの左右両端の張力がそれぞれ
測定検出される。
(Function) In the long film left and right tension correction device of the present invention,
A pair of tension detectors placed opposite each other at both widthwise ends of the running path of the long film measure and detect the tension at both left and right ends of the long film that runs continuously in the horizontal direction.

そして検出結果は、これらの張力検出器から信号として
制御装置にそれぞれ出力され、制御装置によって比較演
算されて張力差が求められ、制御信号として出力される
The detection results are output as signals from these tension detectors to the control device, and the control device performs comparison calculations to obtain a tension difference, which is output as a control signal.

制御装置からの信号を入力した駆動機構は、長尺フィル
ムの走行路上の後方に配置された送りロールを動かして
、そのフィルムの幅方向に対する傾きを変化させ、これ
によってフィルムの左右両端の張力を等しくする。
The drive mechanism receives a signal from the control device and moves the feed roll placed at the rear of the long film travel path to change the inclination of the film in the width direction, thereby reducing the tension at both left and right ends of the film. Make equal.

(実施例) 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は本発明の長尺フィルムの左右張力補正装置の一
実施例を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the left-right tension correction device for a long film according to the present invention.

図において符号9は、ロール状の巻装体から巻き出され
水平方向に連続的に走行する銅箔、絶縁フィルムのよう
な長尺フィルムを示し、その走行路上の幅方向の両端に
は、右および左側の張力を検出する検出器10.11が
それぞれ配置されている。
In the figure, the reference numeral 9 indicates a long film such as a copper foil or an insulating film that is unwound from a roll-shaped wrapping body and runs continuously in the horizontal direction. Detectors 10 and 11 for detecting the tension on the left side and the left side are respectively arranged.

そしてこれらの張力検出器10.11は、それぞれ後述
する制御装置12に電気的に接続されている。
These tension detectors 10.11 are each electrically connected to a control device 12, which will be described later.

またこの長尺フィルム9の走行路上の後方には、フィル
ムの走行方向を反転させるための可変送りロール13が
、以下に示すように配置されている。
Further, at the rear of the running path of the long film 9, a variable feed roll 13 for reversing the running direction of the film is arranged as shown below.

すなわちこの可変送りロール13の両端は、固定支持体
14とフィルムの走行方向にしゆう動自在なティクアッ
プユニット15とに、それぞれベアリングを介して連結
されており、ティクアップユニット15は、カップリン
グ16によって直流モータであるサーボモータ17に接
続されている。
That is, both ends of the variable feed roll 13 are connected via bearings to a fixed support 14 and a pick-up unit 15 that is movable in the film running direction, and the pick-up unit 15 is connected to a coupling 16. is connected to a servo motor 17, which is a DC motor.

さらにサーボモータ17は制御装置12に電気的に接続
されており、制御装置12からの制御信号によって正転
あるいは逆転するように構成されている。
Furthermore, the servo motor 17 is electrically connected to the control device 12 and is configured to rotate forward or reverse in response to a control signal from the control device 12.

このような構造を有する実施例の左右張力補正装置の動
作を以下に示す。
The operation of the left and right tension correction device according to the embodiment having such a structure will be described below.

すなわち、A方向に連続的に走行する長尺フィルム9は
右および左張力検出器10.11を通過し、これによっ
て左右両端の張力がそれぞれ検出される。またこのとき
張力検出装置10.11に接続された変位計の電圧が、
制御装置12に出力される。
That is, the long film 9 running continuously in the A direction passes through the right and left tension detectors 10.11, thereby detecting the tensions at both left and right ends, respectively. Also, at this time, the voltage of the displacement meter connected to the tension detection device 10.11 is
It is output to the control device 12.

制御装置12ては、第2図のフローチャートに示すよう
なプロセスで張力が制御され、フィルム9の左右張力が
等しくなるように補正される。
The control device 12 controls the tension according to the process shown in the flowchart of FIG. 2, and corrects the left and right tensions of the film 9 to be equal.

すなわち制御装置12に内蔵された比較四路によって、
張力検出器10.11から人力された電圧データが比較
され、その差が増幅されてサーボモータ17に出力され
る。
In other words, by means of the four comparison circuits built into the control device 12,
The manually input voltage data from the tension detectors 10.11 are compared, and the difference is amplified and output to the servo motor 17.

サーボモータ17では、張力差の正負に応じてモータの
正転あるいは逆転が行われ、これによってティクアップ
ユニット15がフィルムの走行方向に対して前進あるい
は後退する方向にしゆう動する。そしてティクアップユ
ニット15の前進あるいは後退にしたがって、これに一
端が連結された可変送りロール13が、フィルムの幅方
向に対して適当な傾きになるように動く。
The servo motor 17 rotates forward or reverse depending on whether the tension difference is positive or negative, thereby causing the pickup unit 15 to move forward or backward with respect to the film running direction. As the tick-up unit 15 moves forward or backward, the variable feed roll 13 connected at one end thereof moves so as to have an appropriate inclination with respect to the width direction of the film.

すなわち、右側張力検出器10によって検出された長尺
フィルム9の右側の張力(R張力)が、左側張力検出器
11によって検出された左側の張力(L張力)より大き
い場合(R>L)には、正電圧が増幅されて制御装置1
2からサーボモータ17に出力される。
That is, when the tension (R tension) on the right side of the long film 9 detected by the right tension detector 10 is larger than the tension (L tension) on the left side detected by the left tension detector 11 (R>L). The positive voltage is amplified and the control device 1
2 to the servo motor 17.

この正電圧を人力したサーボモータ17は正転し、ティ
クアップユニット15を(イ)方向に摺動させる。
The servo motor 17 manually applied with this positive voltage rotates in the normal direction, and slides the pick-up unit 15 in the direction (A).

そしてこのしゆう動によって、可変送りロール13の幅
方向に対する傾斜の度合(角度)が、R張力を弱める方
向に変動し、左右張力が均等に補正される。
Due to this movement, the degree of inclination (angle) of the variable feed roll 13 with respect to the width direction changes in a direction that weakens the R tension, and the left and right tensions are corrected equally.

反対にR<Lの場合には、制御装置12からサーボモー
タ17に増幅された負電圧が出力され、これを入力した
サーボモータ17は逆転し、ティクアップユニット15
を(ロ)方向に摺動させる。
On the other hand, if R<L, the amplified negative voltage is output from the control device 12 to the servo motor 17, and the servo motor 17 to which this is input rotates in the reverse direction, causing the pickup unit 15 to
Slide it in the (b) direction.

そしてこれによって、可変送りロール13の傾きがL張
力を弱める方向に変動する。
As a result, the inclination of the variable feed roll 13 changes in a direction that weakens the L tension.

長尺フィルムリに左右の張力差がない場合には、制御装
置12から信号が出力されず、したかってこのような張
力補正は行われない。
If there is no difference in tension between the left and right sides of the long film, no signal is output from the control device 12, and therefore such tension correction is not performed.

なお以上の実施例では、可変送りロール13をフィルム
9の走行方向が完全に反転する位置に配置したが、これ
に限定されず、通常の走行路途中に配置し前後でフィル
ムの走行方向が3次元的にわずかに変化するように構成
することもできる。
In the above embodiment, the variable feed roll 13 is placed at a position where the running direction of the film 9 is completely reversed, but the present invention is not limited to this. It can also be configured to vary slightly in dimension.

〔発明の効果コ 以上説明したように本発明の装置によれば、連続的に送
り出される長尺フィルムの左右両端の張力が、自動的に
検出され、常に等しくなるように補正される。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the apparatus of the present invention, the tensions at both the left and right ends of a continuously fed long film are automatically detected and corrected so that they are always equal.

したがって走行中の長尺フィルムの変形やロールへの巻
き込みが防止され、安定した巻き出し、搬送および巻き
取り等を行うことができる。
Therefore, the long film is prevented from being deformed or rolled into the roll during running, and stable unwinding, conveyance, winding, etc. can be performed.

また接着剤塗布やラミネート等の加工精度を高めること
ができ、不良の発生を低減することができる。
Furthermore, the processing accuracy of adhesive application, lamination, etc. can be improved, and the occurrence of defects can be reduced.

さらに走行中のフィルムの左右張力が常に等しく保持さ
れるので、走行コーナ一部における送りロールのベアリ
ングの局部的な摩耗を防止することができる。
Furthermore, since the left and right tension of the film during travel is always maintained equally, local wear of the feed roll bearings at some of the travel corners can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の長尺フィルムの左右張力補正装置の一
実施例を示す斜視図、第2図は実施例の装置における制
御のプロセスを示すフローチャート、第3図は従来の長
尺フィルムの蛇行防止装置を示す上面図、第4図はその
動作を示す上面図である。 9・・・・・・・・・長尺フィルム 10.11・・・張力検出器 12・・・・・・・・・制御装置 13・・・・・・・・・可変送りロール15・・・・・
・・・・ティクアップユニット17・・・・・・・・・
サーボモータ 弔 図 第2図 aミ ス 口刀 弔4 図
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the horizontal film tension correction device of the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing the control process in the device of the embodiment, and FIG. 3 is a conventional long film FIG. 4 is a top view showing the meandering prevention device, and FIG. 4 is a top view showing its operation. 9...Long film 10.11...Tension detector 12...Control device 13...Variable feed roll 15... ...
...Tick-up unit 17...
Servo motor funeral diagram Figure 2 a Mistake Mouth sword funeral diagram 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)水平方向に連続的に走行する長尺フィルムの走行
路上の、幅方向の両端にそれぞれ対向して配置された一
対の張力検出器と、前記張力検出器より後方の前記長尺
フィルムの走行路上に配置された、幅方向に対する傾き
が可変の送りロールと、前記一対の張力検出器からの信
号を入力して比較演算を行い、制御信号を出力する制御
装置と、前記制御装置からの信号を入力し、前記送りロ
ールの幅方向に対する傾きを変える駆動機構とを備えて
なることを特徴とする長尺フィルムの左右張力補正装置
(1) A pair of tension detectors arranged opposite to each other at both ends in the width direction on the running path of the long film that runs continuously in the horizontal direction; A feed roll arranged on a running road and having a variable inclination in the width direction; a control device that inputs signals from the pair of tension detectors, performs a comparison calculation, and outputs a control signal; A long film lateral tension correction device, comprising: a drive mechanism that inputs a signal and changes the inclination of the feed roll in the width direction.
JP19846189A 1989-07-31 1989-07-31 Left and right tension compensating apparatus for long-length film Pending JPH0361248A (en)

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