EP1543744A1 - Hubvorrichtung für Betten - Google Patents

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Publication number
EP1543744A1
EP1543744A1 EP03029130A EP03029130A EP1543744A1 EP 1543744 A1 EP1543744 A1 EP 1543744A1 EP 03029130 A EP03029130 A EP 03029130A EP 03029130 A EP03029130 A EP 03029130A EP 1543744 A1 EP1543744 A1 EP 1543744A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lifting device
leg
traction means
roller
group
Prior art date
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Granted
Application number
EP03029130A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1543744B1 (de
Inventor
Carlos Bernal
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wissner Bosserhoff GmbH
Original Assignee
Wissner Bosserhoff GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Wissner Bosserhoff GmbH filed Critical Wissner Bosserhoff GmbH
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Priority to DK03029130.6T priority patent/DK1543744T3/en
Priority to ES03029130.6T priority patent/ES2540899T3/es
Publication of EP1543744A1 publication Critical patent/EP1543744A1/de
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Publication of EP1543744B1 publication Critical patent/EP1543744B1/de
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47BTABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B9/00Tables with tops of variable height
    • A47B9/12Tables with tops of variable height with flexible height-adjusting means, e.g. rope, chain
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/002Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame
    • A61G7/012Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame raising or lowering of the whole mattress frame

Definitions

  • the present invention relates to a lifting device for beds, especially for hospital and nursing beds.
  • Such a lifting device is known from the document DE 296 05 577 U1 known.
  • This document discloses in particular in the figures 5 and 6 a lifting device with a first and a second telescopic leg, each leg being a fixed one Lower leg part and have a movable upper leg part. The legs are connected to each other via a cross member.
  • the lifting device to a rotary drive for simultaneous length adjustment of the legs of the lifting device.
  • For length adjustment by means of the rotary drive also uses a first and a second traction means. These are the traction means of the rotary drive over two in the lower leg part stationary mounted pulleys and one at the lower end of the led lower leg part mounted pulley.
  • the traction means In the area between one of the two upper pulleys and the lower pulley is the traction means with both ends at a common Attachment point attached to the upper leg part.
  • a Pull movement on the traction means due to a rotation of the Rotary drive will then be the common point of attachment of the Traction means relative to the upper pulleys and the lower Deflection pulley shifted.
  • the upper leg part in the moved lower leg part and the lifting device performs a Lifting motion off.
  • a disadvantage is that the lifting device described simple having telescopic legs. These are only relatively small Reachable heights.
  • the invention is therefore based on the object, a lifting device to propose, which is constructively simple, and whose legs without great additional engineering or assembly effort too can be performed twice telescopically.
  • the according is at a Lifting device according to the invention a first end of the first Traction or the second traction means at the lower end of the upper Leg portion of the second leg or the first leg attached.
  • One second end of the first traction means and the second traction means however, at least indirectly on the upper leg part of the first leg or the second leg attached.
  • the first intersect Traction means and the second traction means in the region between the first and the second leg.
  • the basic principle of the device according to the invention is that by means of the rotary drive, the first traction means or the second Pulling means is pulled from the first leg or to the second leg and thereby the upper leg parts of the legs downwards or upwards be moved relative to the lower leg parts.
  • the device can be a first group of pulleys and a second group of pulleys.
  • the first Group of pulleys can the first traction means and the second group of pulleys associated with the second traction means be.
  • the individual pulleys of the first group can be arranged in the lifting device as follows: At least a first pulley is in the region of the lower end of the lower Leg part of the first leg attached.
  • a second pulley the first group of pulleys can be in the area of the upper end be attached to the lower leg portion of the second leg.
  • the second Group of pulleys can at least a first pulley in Area of the lower end of the lower leg part of the second leg while a second pulley in the area of the upper End of the lower leg portion of the first leg can be attached.
  • the first Traction means from its second end on the at least one first Deflection pulley of the first group, the rotary drive and the second Deflection pulley of the first group to the first end of the first rope run.
  • a device can also be twofold telescopic legs to provide a larger stroke to achieve a compact construction.
  • These include the legs each a middle leg part, respectively to the lower leg part and the upper leg part is movable.
  • the first group of pulleys then advantageously comprises a third deflection roller in the region of lower end of the middle leg part of the second leg.
  • the first group of pulleys a fourth Include pulley, which is in the area of the upper end of the middle Leg part of the second leg part is arranged.
  • the second group of pulleys a third pulley in the area of the lower end of the middle leg part of the first leg and advantageously a fourth deflection roller in the region of the upper end of the middle leg part of the first leg.
  • the first traction means between the second pulley the first group and the second end via the third pulley and the fourth guide roller be guided.
  • the legs are the Lifting device with only one traction means such as a rope, a chain or a V-belt in their length adjustable.
  • the first traction means and the second traction means a Lifting device according to the invention can via a drive roller be driven by the rotary drive. It is possible that the first and the second traction means in frictional connection with the drive roller stand and the frictional connection is sufficient that the force from the drive roller on the Traction means are transmitted to the traction means in one or in the to draw another direction. Thus an effective frictional Connection between the drive roller and the traction means is prepared, the traction means preferably loop around several times Drive roller.
  • the traction means on the Drive roller to be determined for example by clamping. This For example, via a radial bore through the Drive roller carried by which the traction means passed are. The frictional connection is then improved and the risk of slippage of the traction means on the drive roller is reduced.
  • the drive roller can either directly from a drive shaft However, it is also possible that the Drive roller driven by a drive shaft via a belt becomes.
  • the drive shaft is preferably of a transmission led out, which is driven by a motor.
  • a lifting device may comprise a brake, preferably the movement of the lifting device during retraction slows down the legs or sagging of the moving parts of the Lifting device prevents standstill of the rotary drive.
  • a brake not provided, acts in addition to that of the drive applied force for retracting the legs also gravity, whereby the retraction movement of the legs are greatly accelerated can. It acts in addition to the gravity of the moving parts optionally also the gravity of the lifting device Bed frame and a person lying in bed.
  • a brake has the advantage of being against gravity moving parts of the Lifting device, the mattress frame and on the bed lying person acts and so at a standstill of Lifting a sagging of the lifting device through the Gravity prevents.
  • the brake of a lifting device can be a Have wrap.
  • the wrap spring is on the drive shaft put on and at the same time with one end at one not attached rotating part that when extending the Lifting device, the wrap is opened and the drive free turn, while at a retract the wrap spring is closed and the drive and the acting gravity against the power of the twisted wrap must work.
  • the nursing bed shown in Figures 4 to 6 has two Lifting devices comprising double telescoping legs.
  • the individual limbs of the legs (leg parts) of a lifting device are covered by covers 48 to 53.
  • the footend side Lifting device has for this purpose a lower cover 51, a middle Cover 52 and an upper cover 53.
  • the headend side Lifting device is by a lower cover 48, a middle Cover 49 and a top cover 50 hidden.
  • the two Lifting devices 1 are longitudinal members 54, 55 with each other connected by those in Fig. 4, only the side rail 54 recognizable is.
  • a frame of Care beds attached consisting of a right frame part 45, a left frame part 46 and a predominantlyendteil 47a and a Head end 47 consists.
  • a first support part 41 serves to support the Hull of a bed occupant and is preferably height adjustable educated.
  • the foot-end support parts 43, 44 are also preferably formed adjustable and serve to support the Thigh or lower leg of a bed occupant.
  • the bed according to the figures 4 to 6 is in Fig. 7 without the right frame part 45, the left frame part 46, the head part 47, the foot part 47 a and the Support parts 41, 42, 43, 44 shown. Therefore remain the over the longitudinal members 54, 55 interconnected lifting devices 1, which are of similar design and hereinafter based on the Figures 1 to 3 will be described in more detail.
  • Each of the lifting devices 1 is equipped with rollers 2, whereby the lifting devices 1 and thus also the beds 40 displaceable are.
  • the rollers 2 are pivotally about a pivot bearing 3 at a Roller carrier 4 attached.
  • the lifting devices 1 each have a first and a second Double telescopic leg, each with a lower leg portion 7a, 7b, a middle leg part 8a, 8b and an upper leg part 9a, 9b.
  • the lower leg part 7a of the first leg is above a lower one Cross member 5 and a middle cross member 6 with the lower Leg part 7b of the second leg like a frame firmly connected.
  • the roller carriers 4 of the rollers 2 are the outside of the lower leg portion 7a of the first leg and the Leg part 7b of the second leg.
  • the lower leg part 7a of the first leg and the lower leg part 7b of the second leg are substantially tubular. Of the Inner diameter of the lower leg portion 7a of the first leg and the lower leg portion 7b of the second leg is dimensioned so that the middle leg part 8a of the first leg in the lower leg part 7a of the first leg and analogously the middle leg part 8b of the second leg Leg slidable in the lower leg portion 7b of the second leg is stored.
  • middle leg part 8a of the first leg and the middle one Leg part 8b of the second leg are tubular.
  • the middle leg parts 8a, 8b each have one Inner diameter, which is such that the upper leg part 9a of the first leg and the upper leg part 9b of the second leg in FIG the respective middle leg part 8a, 8b of the first and the second Leg is slidable.
  • the upper ends of the upper leg parts 9a, 9b Incidentally, with an upper cross member 10 fixed to each other connected. This allows the first and second leg only extended or retracted parallel to each other.
  • first leg part 7a, 7b of the first leg or the second leg is on the inside, that is between the Walls of the respective leg portion 7a, 7b an outer first Deflection pulley 12, 22 attached.
  • outer first pulley 12, 22 is offset inward immediately outside the respective lower leg part 7a, 7b an inner first guide roller 13, 23 on the attached lower carrier 5.
  • the middle leg parts 8a, 8b have a tube which concentric with the outer wall of the middle leg parts 8a, 8b at the lower end of the middle leg parts with the outer wall is connected and has an outer diameter that is smaller than the inner diameter of the upper leg portions 9a, 9b, so this concentric at the lower end of the middle leg parts 8a, 8b fixed pipe in the retracted state of the lifting device 1 in the upper leg parts 9a, 9b can dip.
  • a drive means is provided with which the lifting device 1 extended or retracted can.
  • the drive means has for this purpose a motor 32, which via a Gear 31 is connected to a drive shaft 30 whose axis perpendicular to the middle cross member 6 extends.
  • a drive roller 20 is attached on the Drive shaft 30, a drive roller 20 is attached. immediate adjacent to this drive roller 20 is a pinch roller 19th attached, whose axis of rotation is also perpendicular to the middle Cross member 6 extends, wherein the pinch roller 20 on the cross member is stored.
  • the lifting device 1, as shown in Figures 1 to 3 is completed by a first cable 11 and a second cable 21.
  • These ropes 11, 21 are each a group of pulleys associated with the first cable 11, the outer first pulley 12, the inner first guide roller 13, the second guide roller 14, the third guide roller 15 and the fourth guide roller 16 are assigned.
  • the first cable 11 is as follows in the lifting device arranged. With a first end 17, the first rope 11 is on attached lower end of the upper leg portion 9b. Starting from there it is guided up to the fourth guide roller 16. By the Deflection pulley, the first rope 11 undergoes a reversal of direction down to the third guide roller 15 at the lower end of the middle leg portion 8b is attached. Again, the first rope 11 deflected by 180 °, so the following up to the second guide roller 14 extends. From the second guide roller 14th Starting from the first cable 11 several times around the drive roller 20th out, from which the first rope on the pinch roller 19 to the inner first guide roller 13 is guided. From the inner first Guide roller 13, the first rope then runs horizontally to the outer first guide roller 12 from which the first rope after is guided above, with its second end 18 at the top Cross member 10 to be attached.
  • the second rope 21 is substantially mirror-inverted to the first rope 11 arranged, it via the pulleys of the second group of pulleys 22, 23, 24, 25, 26 is guided. Accordingly, that is first end 27 of the second cable 21 at the lower end of the upper Leg part 9a attached. From there it goes up to the fourth Deflection pulley 26, the second rope 21 down to the third Guide pulley 25 leaves, which the second rope 21 again by 180 ° deflects. Then, the second cable 21 becomes the second guide pulley 24 guided. The second cable 21 leaves the second guide pulley 24 horizontally to the middle of the middle cross member 6, then several times to be guided around the drive roller 20. From the drive roller 20 is the second rope 21 then to the inner first roller 23 and from there out to the outer first roller 22. The outer first Pulley 22 then leaves the second rope 21 upwards to analogous to the first cable 11 with its second end 28 on the upper cross member 10 to be attached.
  • the by pulling down the Cross member 10 between the second end 18 and 28 and the outer first pulleys 12 and 22 won rope length is by the movement of the drive roller 20 in the direction of the second Pulleys 14 and 24 pulled.
  • the lower end of the upper leg portions 9a, 9b after moved down and the upper leg parts 9a, 9b dive into the middle Leg parts 8a, 8b.
  • This increases the distance between the lower end of the upper leg portions 9a, 9b at which the first Ends of the first cable 11 and the second cable 21 are attached, and the fourth pulleys 16 and 26, respectively.
  • the extension of the Distance corresponds exactly to the length by which the Distance between the upper cross member 10 and the outer first Pulley shortened.
  • the middle leg parts 8a, 8b in the lower leg parts 7a, 7b are moved before the upper Leg parts 9a, 9b by the pulling movement on the first cable 11 and the second rope 21 are pulled into the middle leg parts 8a, 8b.
  • Lifting device corresponds in its basic structure of Lifting device according to the figures 1 to 3.
  • second lifting device according to the invention with the same Reference numerals provided as parts of the first lifting device according to of Fig. 1 to 3, when these parts in the function of each other correspond.
  • the construction of the legs of the second Lifting device is so similar to the structure of the legs according to the first lifting device, so that with respect to the construction of the legs up the description is referenced to Figs. 1 to 3.
  • the guidance of the first rope 11 and the second rope 21 at the lifting device according to the figures 8 to 15 corresponds to Essentially the cable guide in the lifting device according to FIG. 1 to 3.
  • the main difference in rope guidance lies in that in the lifting device according to FIGS. 1 and 2, the second end 18 of the first cable and the second end 28 of the second cable 21 is arranged between the two legs and not like the Lifting device according to FIGS. 1 and 2 on the outside of the two Legs. This eliminates the two groups of roles outer first roller, about which in the lifting device according to the 1 to 3, the first cable 11 and the second cable 21st are deflected upwards. In the lifting device according to FIG. 8 to 15, the first rope 11 and the second rope 21 become immediate from the then single first roller 12 and 22 upwards diverted.
  • the lifting device according to FIGS. 8 to 15 is additionally also thereby more compact than the lifting device according to FIGS. 1 to 3, that the motor 32 and the transmission 31 between the two legs 7, 8, 9 is arranged horizontally.
  • the Lifting device according to FIGS. 1 to 3 of the motor 32 and the transmission 31 at least partially in an area outside the room arranged between the two legs 7, 8, 9, as it is also good recognize from the representation of the nursing bed according to FIGS. 4 to 7 can.
  • the Drive roller 20 via a toothed belt 34 indirectly from the Drive shaft 30, which is led out of the transmission 31, is driven.
  • the drive shaft 30 has for this purpose a gear 33, in which the toothed belt 34 engages.
  • the Drive roller 20 a gear 35, which with the toothed belt 34th engaged.
  • the drive roller 20 has, in contrast to the Drive roller 20 of the lifting device according to FIGS. 1 to 3 two radial bores. Through these radial holes in the Drive roller is the first rope 11 and the second rope 21 passed.
  • the ropes 11, 21 buckle after their exit the radial bores at a substantially right angle and are thus determined by clamping in the bore.
  • the one by the Radial bores guided portion of the cables 11, 21 can thus not be unwound from the drive roller 20. So that Rope length of the first rope 11 and the second rope 21 between the Drive roller and the first end 17, 27 and the second ends 18, 28 during extension or retraction of the lifting device can be changed, it must be ensured that the required additional rope length are unwound from the drive roller 20 can or that the excess rope length on the Drive roller 20 can be wound up.
  • the lifting device according to FIGS. 8 to 15 has a brake, which slows down the retraction of the lifting device and thereby in particular the on the moving parts of the lifting device compensated for acting gravitational forces. This makes it possible for the Lifting device at approximately the same speed retract as it can be extended.
  • the brake provides Furthermore, that the extended lifting device at standstill of Motors 32 not due to on the moving parts of the Lifting forces acting without putting the motor 32nd sags down.
  • the lifting device according to FIGS. 8 to 15 advantageously a wrap spring 36.
  • This wrap 36 is with one end fixed to a holding element 37, the part of a Angle plate 38 is.
  • This angle plate 38 is connected by screws 39 attached to the lower cross member 5 of the lifting device.
  • the Wrap 36 is thus at one end to the lower cross member 5 and thus the lower two parts 7a, 7b established.
  • the wrap spring is from the drive shaft 30th penetrated.
  • the wrap spring 36 is so close to the Drive shaft 30 that, depending on the rotation of the drive shaft 30 the Wrap closed or open.
  • FIG. 1 to 3 Another difference between the lifting device according to FIG. 1 to 3 and the lifting device according to FIGS. 8 to 15 is in the Attaching the rollers 2 to the through the legs 7, 8, 9 and the upper cross member 6 and the lower cross member. 5 formed frame. While the rollers 2 in the lifting device according to FIGS. 1 to 3 via a roller carrier 4 directly on the Are mounted frame, the roller carrier 4 in the lifting device according to the Fig. 8 to 15 with respect to the frame in height adjustable. The rollers 2 are at the lower end of a tubular Roller carrier 4 attached. This roller carrier 4 is in a socket a stand carrier 70 mounted vertically adjustable. at the same time are attached to the base support 70 feet 71, on which the bed normally rests.
  • the lifting device must be completely retracted to a Rolling position to be brought.
  • the upper cross member 10 strikes at the upper end of the roller carrier 4 at. Pressed by a further retraction of the lifting device the upper cross member 10 on the free ends of the roller carrier 4, whereby the roller carrier 4 relative to the pedestal carrier 70 after is pressed down.
  • the roller carrier 4 is characterized by the bottom of the Stand carrier 70 pushed out. The pushing out of the Roller carrier 4 and the associated rollers causes the Lift feet 71 off the ground. The bed is then in a rolling position and can easily on the rollers. 2 be moved.
  • switches 61, 62, 63 are in this case via a first Actuator 67 and a second actuator 69th operated, whereby the switches 61, 62, 63, the power supply to the Stop motor 32 and switch off the lifting drive.
  • the first Actuator 67 and the second actuator 69 are attached to a first rod at opposite ends.
  • the first rod 60 is guided on the one hand in a guide bush 66 and on the other hand on a second bar engaging in the first 60 Rod 65 out, which is attached to the upper cross member 10.
  • Guide bush 66 attaches that both the first switch 61 and also the second switch 62 exclusively by the second Actuator 69 can be triggered.
  • the third switch 63 can only by the second Actuator be triggered.
  • second rod 65 When extending the lifting device with the upper Cross member 10 connected second rod 65 moves upward.
  • the first rod 60 slides on the second rod 65 due to the Gravity down until an unillustrated driver at the second rod 65, the first rod 60 pulls up. Then moved also the first rod 60 upwards.

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Abstract

Hubvorrichtung (1) für Betten, insbesondere für Kranken- und Pflegebetten mit einem ersten teleskopierbaren Bein (7a, 8a, 9a) und einem zweiten teleskopierbaren Bein (7b, 8b, 9b), die jeweils ein feststehendes unteres Beinteil (7a, 7b) und ein dazu bewegliches oberes Beinteil (9a, 9b) aufweisen, mit zumindest einem Querträger (5, 6, 10) der die Beine (7, 8, 9) miteinander verbindet, mit einem Rotationsantrieb (19, 20, 30, 31, 32) zur gleichzeitigen Längenverstellung der Beine (7, 8, 9) der Hubvorrichtung (1), mit einem ersten Zugmittel (11) und einem zweiten Zugmittel (21), wobei ein erstes Ende (17, 27) des ersten Zugmittels (11) bzw. des zweiten Zugmittels (21) am unteren Ende des oberen Beinteils (9b, 9a) des zweiten Beins (7b, 8b, 9b) bzw. des ersten Beins (7a, 8a, 9a) angebracht ist, wobei ein zweites Ende (18, 28) des ersten Zugmittels (11) bzw. des zweiten Zugmittels (21) zumindest mittelbar am oberen Beinteil (9b, 9a) des ersten Beins (7a, 8a, 9a) bzw. des zweiten Beins (7b, 8b, 9b) abgebracht ist und wobei das erste Zugmittel (11) und das zweite Zugmittel (21) einander in dem Bereich zwischen dem ersten Bein (7a, 8a, 9a) und dem zweiten Bein (7b, 8b, 9b) kreuzen. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung für Betten, insbesondere für Kranken- und Pflegebetten.
Eine derartige Hubvorrichtung ist aus der Druckschrift DE 296 05 577 U1 bekannt. Diese Druckschrift offenbart insbesondere in den Figuren 5 und 6 eine Hubvorrichtung mit einem ersten und einem zweiten teleskopierbaren Bein, wobei die Beine jeweils ein feststehendes unteres Beinteil und ein dazu bewegliches oberes Beinteil aufweisen. Die Beine sind dabei über einen Querträger miteinander verbunden. Ferner weist die Hubvorrichtung einen Rotationsantrieb zur gleichzeitigen Längenverstellung der Beine der Hubvorrichtung auf. Zur Längenverstellung mittels des Rotationsantriebs werden außerdem ein erstes und ein zweites Zugmittel verwendet. Dazu sind die Zugmittel von dem Rotationsantrieb über zwei im unteren Beinteil feststehend gelagerte Umlenkrollen und eine am unteren Ende des unteren Beinteils gelagerte Umlenkrolle geführt. Im Bereich zwischen einer der beiden oberen Umlenkrollen und der unteren Umlenkrolle ist das Zugmittel mit beiden Enden an einem gemeinsamen Befestigungspunkt an dem oberen Beinteil befestigt. Durch eine Zugbewegung an dem Zugmittel auf Grund einer Drehung des Rotationsantriebes wird dann der gemeinsame Befestigungspunkt des Zugmittel relativ zu den oberen Umlenkrollen und der unteren Umlenkrolle verschoben. Dadurch wird das obere Beinteil in dem unteren Beinteil verschoben und die Hubvorrichtung führt eine Hubbewegung aus.
Ein Nachteil ist, dass die beschriebene Hubvorrichtung einfach teleskopierbare Beine aufweist. Dabei sind nur relativ geringe Verstellhöhen erreichbar.
Aus der Druckschrift DE 91 10 687 U1 sind dagegen einzelstehende zweifach teleskopierbare Beine bekannt. Die in dieser Druckschrift offenbarten Beine benötigen für jedes zweifach teleskopierbare Bein mindestens zwei Zugmittel wie Seile, Ketten oder Keilriemen. Dieses führt dazu, dass, sofern man die in der letztgenannten Druckschrift offenbarten zweifach teleskopierbaren Beine in einer Vorrichtung gemäß der erstgenannten Druckschrift verwendet, insgesamt vier Zugmittel verwendet werden müssen. Dieses hat einen erheblichen Montageaufwand und Konstruktionsaufwand zur Folge, welchen es zu minimieren gilt.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine Hubvorrichtung vorzuschlagen, welche konstruktiv einfach ist, und deren Beine ohne großen zusätzlichen Konstruktions- oder Montageaufwand auch zweifach teleskopierbar ausgeführt werden können.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Hubvorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Dem gemäß ist bei einer erfindungsgemäßen Hubvorrichtung ein erstes Ende des ersten Zugmittels bzw. des zweiten Zugmittels am unteren Ende des oberen Beinteils des zweiten Beins bzw. des ersten Beins angebracht. Ein zweites Ende des ersten Zugmittels bzw. des zweiten Zugmittels ist dagegen zumindest mittelbar am oberen Beinteil des ersten Beins bzw. des zweiten Beins angebracht. Außerdem kreuzen sich das erste Zugmittel und das zweite Zugmittel im Bereich zwischen dem ersten und dem zweiten Bein. Eine derartige Hubvorrichtung ist dazu geeignet, auch mit zweifach oder mehrfach teleskopierbaren Beinen ausgeführt zu sein, wie es sich beispielsweise aus Anspruch 8 ergibt.
Das Grundprinzip der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, dass mittels des Rotationsantrieb das erste Zugmittel bzw. das zweite Zugmittel vom ersten Bein bzw. zum zweiten Bein gezogen wird und dadurch die oberen Beinteile der Beine nach unten bzw. nach oben relativ zu den unteren Beinteilen verschoben werden.
Um die Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung weiter zu verbessern, kann die Vorrichtung eine erste Gruppe von Umlenkrollen und eine zweite Gruppe von Umlenkrollen aufweisen. Die erste Gruppe von Umlenkrollen kann dabei dem ersten Zugmittel und die zweite Gruppe von Umlenkrollen dem zweiten Zugmittel zugeordnet sein. Die einzelnen Umlenkrollen der ersten Gruppe können folgendermaßen in der Hubvorrichtung angeordnet sein: Zumindest eine erste Umlenkrolle ist im Bereich des unteren Endes des unteren Beinteils des ersten Beins angebracht. Eine zweite Umlenkrolle der ersten Gruppe von Umlenkrollen kann im Bereich des oberen Endes des unteren Beinteils des zweiten Beins angebracht sein. Die zweite Gruppe von Umlenkrollen kann zumindest eine erste Umlenkrolle im Bereich des unteren Endes des unteren Beinteils des zweiten Beins umfassen, während eine zweite Umlenkrolle im Bereich des oberen Endes des unteren Beinteils des ersten Beins angebracht sein kann.
Bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung kann dann das erste Zugmittel vom seinem zweiten Ende über die zumindest eine erste Umlenkrolle der ersten Gruppe, den Rotationsantrieb und die zweite Umlenkrolle der ersten Gruppe zum ersten Ende des ersten Seil verlaufen. Analog dazu kann das zweite Zugmittel von seinem zweiten Ende über die zumindest eine erste Umlenkrolle der zweiten Gruppe den Rotationsantrieb und die zweite Umlenkrolle der zweiten Gruppe zum ersten Ende des zweiten Zugmittels geführt sein.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung kann auch zweifach teleskopierbare Beine aufweisen, um einen größeren Hub bei kompakter Bauweise zu erreichen. Dazu umfassen die Beine jeweils ein mittleres Beinteil, welches jeweils zu dem unteren Beinteil und dem oberen Beinteil beweglich ist. Die erste Gruppe von Umlenkrollen umfasst dann vorteilhaft eine dritte Umlenkrolle im Bereich des unteren Endes des mittleren Beinteils des zweiten Beins. Des weiteren kann die erste Gruppe von Umlenkrollen eine vierte Umlenkrolle umfassen, die im Bereich des oberen Ende des mittleren Beinteils des zweiten Beinteils angeordnet ist. Analog dazu kann die zweite Gruppe von Umlenkrollen eine dritte Umlenkrolle im Bereich des unteren Endes des mittleren Beinteils des ersten Beins umfassen und vorteilhaft eine vierte Umlenkrolle im Bereich des oberen Endes des mittleren Beinteils des ersten Beins umfassen.
Bei einer solchen Hubvorrichtung mit zweifach teleskopierbaren Beinen, kann das erste Zugmittel zwischen der zweiten Umlenkrolle der ersten Gruppe und dem zweiten Ende über die dritte Umlenkrolle und die vierte Umlenkrolle geführt sein. In analoger Weise kann das zweite Zugmittel bei einer solchen Hubvorrichtung zwischen der zweiten Umlenkrolle der ersten Gruppe und seinem zweiten Ende über die dritte Umlenkrolle und die vierte Umlenkrolle geführt sein.
Durch das zweifach teleskopierbare Bein kann ein großer Hub der Hubvorrichtung bei gleichzeitig kompakter Bauweise der Hubvorrichtung erreicht werden. Gleichzeitig sind die Beine der Hubvorrichtung mit jeweils nur einem Zugmittel wie beispielsweise einem Seil, einer Kette oder einem Keilriemen in ihrer Länge verstellbar.
Das erste Zugmittel und das zweite Zugmittel einer erfindungsgemäßen Hubvorrichtung können über eine Antriebswalze des Rotationsantriebes antreibbar sein. Dabei ist es möglich, dass das erste und das zweite Zugmittel in reibschlüssiger Verbindung mit der Antriebswalze stehen und die reibschlüssige Verbindung ausreichend ist, dass die Kraft von der Antriebswalze auf die Zugmittel übertragen werden, um die Zugmittel in die eine oder in die andere Richtung zu ziehen. Damit eine wirksame reibschlüssige Verbindung zwischen der Antriebswalze und den Zugmitteln hergestellt ist, umschlingen die Zugmittel vorzugsweise mehrfach die Antriebswalze.
In einer alternativen Ausführung können die Zugmittel auch an der Antriebswalze zum Beispiel durch Klemmung festgelegt sein. Dieses kann beispielsweise über eine radiale Bohrung durch die Antriebswalze erfolgen, durch welche die Zugmittel hindurchgeführt sind. Die reibschlüssige Verbindung wird dann dadurch verbessert und die Gefahr des Rutschens der Zugmittel auf der Antriebswalze wird gemindert.
Die Antriebswalze kann entweder unmittelbar von einer Antriebswelle angetrieben werden, es ist jedoch ebenso möglich, dass die Antriebswalze über einen Riemen von einer Antriebswelle angetrieben wird. Die Antriebswelle ist vorzugsweise aus einem Getriebe herausgeführt, welches von einem Motor angetrieben wird.
Eine erfindungsgemäße Hubvorrichtung kann eine Bremse umfassen, die vorzugsweise die Bewegung der Hubvorrichtung beim Einfahren der Beine abbremst oder ein Absacken der beweglichen Teile der Hubvorrichtung bei Stillstand des Rotationsantriebs verhindert. Ist eine Bremse nicht vorgesehen, wirkt neben der von dem Antrieb aufgebrachten Kraft zum Einfahren der Beine auch die Schwerkraft, wodurch die Einfahrbewegung der Beine stark beschleunigt werden kann. Es wirkt nämlich neben der Schwerkraft der beweglichen Teile der Hubvorrichtung gegebenenfalls auch die Schwerkraft des Bettrahmens und einer im Bett liegenden Person. Eine Bremse hat den Vorteil, dass sie gegen die Schwerkraft beweglichen Teile der Hubvorrichtung, des Matratzenrahmens und der auf dem Bett liegenden Person wirkt und so bei einem Stillstand der Hubvorrichtung ein Absacken der Hubvorrichtung durch die Schwerkraft verhindert.
Die Bremse einer erfindungsgemäßen Hubvorrichtung kann dabei eine Schlingfeder aufweisen. Die Schlingfeder ist so auf der Antriebswelle aufgesetzt und gleichzeitig mit einem Ende an einem nicht rotierenden Teil befestigt, dass bei einem Ausfahren der Hubvorrichtung die Schlingfeder geöffnet wird und der Antrieb frei drehen kann, während bei einem einfahren die Schlingfeder geschlossen wird und der Antrieb und die wirkende Schwerkraft gegen die Kraft der zusammengedrehten Schlingfeder arbeiten muss.
Zwei Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Hubvorrichtung und ein Pflegebett mit erfindungsgemäßen Hubvorrichtungen ist anhand der Zeichnung näher beschrieben.
Fig. 1
zeigt einen Schnitt durch eine Hubvorrichtung gemäß Linie I - I in Fig. 3 im ausgefahrenen Zustand der Hubvorrichtung,
Fig. 2
zeigt einen Schnitt durch die Hubvorrichtung gemäß der Linie I - I in Fig. 3 im eingefahrenen Zustand,
Fig. 3
zeigt eine Draufsicht auf die Hubvorrichtung,
Fig. 4
zeigt eine perspektivische Ansicht eines Pflegebetts mit zwei erfindungsgemäßen Hubvorrichtungen gem. Fig. 1 bis 3,
Fig. 5
zeigt eine Seitenansicht des Betts gemäß Fig. 4,
Fig. 6
zeigt eine Frontansicht des Betts gemäß Fig. 4 und 5,
Fig. 7
zeigt eine Ansicht beider über Längsträger verbundenen Hubvorrichtungen des Betts gemäß Fig. 4 bis 6,
Fig. 8
zeigt eine Draufsicht auf eine zweite erfindungsgemäße Hubvorrichtung,
Fig. 9
zeigt einen Schnitt durch die Hubvorrichtung gemäß Fig. 8 entlang der Linie IX-IX im ausgefahrenen Zustand,
Fig. 10
zeigt einen Schnitt durch die Hubvorrichtung gemäß Fig. 8 entlang der Linie IX-IX im eingefahrenen Zustand,
Fig. 11
zeigt die Hubvorrichtung gemäß Fig. 8 bis 10 entlang der Linie IX-IX in der Rollstellung,
Fig. 12
zeigt die zweite Hubvorrichtung gemäß Fig. 8 bis 11 im Schnitt entlang der Linie XII-XII in Fig. 7,
Fig. 13
zeigt eine Draufsicht auf die Hubvorrichtung gemäß Fig. 8 bis 12 bei abgenommenem oberen Querträger,
Fig. 14
eine Einzelheit aus Fig. 13 gemäß XIV-XIV und
Fig. 15
eine Einzelheit der zweiten Hubvorrichtung gemäß der Fig. 8 bis 14 in perspektivischer Darstellung.
Das in den Figuren 4 bis 6 dargestellte Pflegebett weist zwei Hubvorrichtungen auf, die zweifach teleskopierbare Beine umfassen. Die einzelnen Glieder der Beine (Beinteile) einer Hubvorrichtung sind durch Abdeckungen 48 bis 53 verdeckt. Die fußendseitige Hubvorrichtung weist dazu eine untere Abdeckung 51, eine mittlere Abdeckung 52 und eine obere Abdeckung 53 auf. Die kopfendseitige Hubvorrichtung ist durch eine untere Abdeckung 48, eine mittlere Abdeckung 49 und eine obere Abdeckung 50 verdeckt. Die beiden Hubvorrichtungen 1 sind über Längsträger 54, 55 miteinander verbunden von denen in Fig. 4 lediglich der Längsträger 54 erkennbar ist. An den oberen Enden der Hubvorrichtung ist ein Rahmen des Pflegebetts angebracht, der aus einem rechten Rahmenteil 45, einem linken Rahmenteil 46 und einem Fußendteil 47a sowie einem Kopfendteil 47 besteht. An dem Rahmen ist eine Auflagefläche für eine Matratze angeordnet, welche durch die Auflagenteile 41, 42, 43, 44 gebildet wird. Ein erstes Auflagenteil 41 dient zum Abstützen des Rumpfes eines Bettinsassen und ist vorzugsweise höhenverstellbar ausgebildet. Die fußendseitigen Auflagenteile 43, 44 sind ebenfalls vorzugsweise verstellbar ausgebildet und dienen dem Abstützen des Oberschenkels bzw. des Unterschenkels eines Bettinsassen. Das Bett gemäß der Figuren 4 bis 6 ist in Fig. 7 ohne das rechte Rahmenteil 45, das linke Rahmenteil 46, das Kopfteil 47, das Fußteil 47a und die Auflagenteile 41, 42, 43, 44 dargestellt. Es verbleiben daher die über die Längsträger 54, 55 miteinander verbundenen Hubvorrichtungen 1, welche gleichartig ausgebildet sind und im Folgenden anhand der Figuren 1 bis 3 näher beschrieben werden.
Jede der Hubvorrichtungen 1 ist mit Rollen 2 ausgestattet, wodurch die Hubvorrichtungen 1 und somit auch die Betten 40 verschiebbar sind. Die Rollen 2 sind über Schwenklager 3 schwenkbar an einem Rollenträger 4 angebracht.
Die Hubvorrichtungen 1 weisen jeweils ein erstes und ein zweites zweifach teleskopierbares Bein mit je einem unteren Beinteil 7a, 7b, einem mittleren Beinteil 8a, 8b und einem oberen Beinteil 9a, 9b auf. Das untere Beinteil 7a des ersten Beins ist über einen unteren Querträger 5 und einen mittleren Querträger 6 mit dem unteren Beinteil 7b des zweiten Beins rahmenartig fest verbunden. An der Außenseite des unteren Beinteils 7a des ersten Beins und des Beinteils 7b des zweiten Beins sind die Rollenträger 4 der Rollen 2 angebracht.
Das untere Beinteil 7a des ersten Beins und das untere Beinteil 7b des zweiten Beins sind im Wesentlichen rohrförmig ausgebildet. Der Innendurchmesser des unteren Beinteils 7a des ersten Beins und des unteren Beinteils 7b des zweiten Beins ist dabei so bemessen, dass das mittlere Beinteil 8a des ersten Beins in dem unteren Beinteil 7a des ersten Beins und analog das mittlere Beinteil 8b des zweiten Beins in dem unteren Beinteil 7b des zweiten Beins verschiebbar gelagert ist.
Auch das mittlere Beinteil 8a des ersten Beins und das mittlere Beinteil 8b des zweiten Beins sind rohrförmig ausgebildet. Die mittleren Beinteile 8a, 8b weisen dabei jeweils einen Innendurchmesser auf, der so bemessen ist, dass das obere Beinteil 9a des ersten Beins bzw. das obere Beinteil 9b des zweiten Beins in dem jeweiligen mittleren Beinteil 8a, 8b des ersten bzw. des zweiten Beins verschiebbar ist. Die oberen Enden der oberen Beinteile 9a, 9b sind im Übrigen mit einem oberen Querträger 10 miteinander fest verbunden. Dadurch können das erste und das zweite Bein nur parallel zueinander ausgefahren bzw. eingefahren werden.
An dem unteren Ende des unteren Beinteils 7a, 7b des ersten Beins bzw. des zweiten Beins ist auf der Innenseite, das heißt zwischen den Wandungen des jeweiligen Beinteils 7a, 7b eine äußere erste Umlenkrolle 12, 22 angebracht. Zu dieser äußeren ersten Umlenkrolle 12, 22 ist nach innen versetzt unmittelbar außerhalb des jeweiligen unteren Beinteil 7a, 7b eine innere erste Umlenkrolle 13, 23 an dem unteren Träger 5 befestigt. Ferner sind zweite Umlenkrollen 14, 24 an dem mittleren Querträger 6 unmittelbar benachbart zu den oberen Enden der unteren Beinteile 7a, 7b angebracht. Außerdem sind an den unteren Enden der mittleren Beinteile 8a, 8b dritte Umlenkrollen 15, 25 angebracht, wobei diese dritten Umlenkrollen 15, 25 so an dem mittleren Beinteilen 8a, 8b befestigt sind, dass sie in einem innenliegenden Längsschlitz der unteren Beinteile 7a, 7b geführt sind. Schließlich sind vierte Umlenkrollen 16, 26 an den oberen Enden der mittleren Beinteile 8a, 8b angebracht, wobei diese vierten Umlenkrollen 16, 26 innerhalb der unteren Enden der oberen Beinteile 9a, 9b eintauchen. Zur Befestigung dieser vierten Umlenkrollen 16, 26 weisen die mittleren Beinteile 8a, 8b ein Rohr auf, welches konzentrisch zu der äußeren Wandung der mittleren Beinteile 8a, 8b am unteren Ende der mittleren Beinteile mit der äußeren Wandung verbunden ist und einen Außendurchmesser hat, der kleiner ist als der Innendurchmesser der oberen Beinteile 9a, 9b, so dass dieses konzentrisch am unteren Ende der mittleren Beinteile 8a, 8b befestigte Rohr im eingefahrenen Zustand der Hubvorrichtung 1 in die oberen Beinteile 9a, 9b eintauchen kann.
An dem mittleren Querträger 6 ist ein Antriebsmittel vorgesehen, mit welchem die Hubvorrichtung 1 ausgefahren bzw. eingefahren werden kann. Das Antriebsmittel weist dazu einen Motor 32 auf, der über ein Getriebe 31 mit einer Antriebswelle 30 verbunden ist deren Achse senkrecht zu dem mittleren Querträger 6 verläuft. Auf der Antriebswelle 30 ist eine Antriebswalze 20 befestigt. Unmittelbar benachbart zu dieser Antriebswalze 20 ist eine Andruckrolle 19 angebracht, deren Drehachse ebenfalls senkrecht zu dem mittleren Querträger 6 verläuft, wobei die Andruckrolle 20 an dem Querträger gelagert ist.
Die Hubvorrichtung 1, wie sie in den Figuren 1 bis 3 dargestellt ist wird durch ein erstes Seil 11 und ein zweites Seil 21 vervollständigt. Diesen Seilen 11, 21 ist jeweils einer Gruppe von Umlenkrollen zugeordnet, wobei dem ersten Seil 11 die äußere erste Umlenkrolle 12, die innere erste Umlenkrolle 13, die zweite Umlenkrolle 14, die dritte Umlenkrolle 15 und die vierte Umlenkrolle 16 zugeordnet sind. Zu der zweiten Gruppe von Umlenkrollen, welche dem zweiten Seil 21 zugeordnet ist, zählt die äußere erste Umlenkrolle 22, die innere erste Umlenkrolle 23, die zweite Umlenkrolle 24, die dritte Umlenkrolle 25 und die vierte Umlenkrolle 26.
Das erste Seil 11 ist folgendermaßen in der Hubvorrichtung angeordnet. Mit einem ersten Ende 17 ist das erste Seil 11 am unteren Ende des oberen Beinteils 9b befestigt. Von dort ausgehend ist es nach oben zu der vierten Umlenkrolle 16 geführt. Durch die Umlenkrolle erfährt das erste Seil 11 eine Richtungsumkehr nach unten zu der dritten Umlenkrolle 15, die am unteren Ende des mittleren Beinteils 8b befestigt ist. Auch hier wird das erste Seil 11 um 180° umgelenkt, so dass das im Folgenden nach oben zu der zweiten Umlenkrolle 14 verläuft. Von der zweiten Umlenkrolle 14 ausgehend ist das erste Seil 11 mehrfach um die Antriebswalze 20 geführt, von welcher aus das erste Seil über die Andruckrolle 19 zu der inneren ersten Umlenkrolle 13 geführt ist. Von der inneren ersten Umlenkrolle 13 verläuft das erste Seil dann waagerecht zu der äußeren ersten Umlenkrolle 12 von welcher aus das erste Seil nach oben geführt ist, um mit seinem zweiten Ende 18 an den oberen Querträger 10 befestigt zu sein.
Das zweite Seil 21 ist im Wesentlichen spiegelbildlich zum ersten Seil 11 angeordnet, wobei es über die Umlenkrollen der zweiten Gruppe von Umlenkrollen 22, 23, 24, 25, 26 geführt ist. Dem gemäß ist das erste Ende 27 des zweiten Seils 21 am unteren Ende des oberen Beinteils 9a befestigt. Von dort aus verläuft es nach oben zur vierten Umlenkrolle 26, die das zweite Seil 21 nach unten zur dritten Umlenkrolle 25 verlässt, welche das zweite Seil 21 erneut um 180° umlenkt. Dann wird das zweite Seil 21 zu der zweiten Umlenkrolle 24 geführt. Das zweite Seil 21 verlässt die zweite Umlenkrolle 24 waagerecht zur Mitte des mittleren Querträgers 6, um dann mehrfach um die Antriebswalze 20 geführt zu sein. Von der Antriebswalze 20 ist das zweite Seil 21 dann zu der inneren ersten Rolle 23 und von dort aus zu der äußeren ersten Rolle 22 geführt. Die äußere erste Umlenkrolle 22 verlässt das zweite Seil 21 dann nach oben, um analog zu dem ersten Seil 11 mit seinem zweiten Ende 28 an dem oberen Querträger 10 befestigt zu sein.
Durch eine Drehung der Antriebswalze 20 aufgrund einer Inbetriebnahme des Motors 32, werden je nach Drehrichtung das erste Seil 11 von der zweiten Umlenkrolle 14 zur ersten inneren Umlenkrolle 13 und gleichzeitig das zweite Seil 21 von der ersten inneren Rolle 23 zu der zweiten Umlenkrolle 24 bewegt oder umgekehrt. Dabei wird zur Übertragung des Drehmoments von der Antriebswalze 20 auf das erste Seil 11 bzw. das zweite Seil 21 lediglich die zwischen dem jeweiligen Seil 11, 21 und der Antriebswalze 20 wirkende Reibkraft ausgenutzt. Diese Reibkraft wird durch das mehrfache Umschlingen der Antriebswalze 20 durch das erste Seil 11 und das zweite Seil 21 vergrößert. Die Andruckrolle 19 hat dabei die Aufgabe, dass die über das erste Seil 11 bzw. das zweite Seil 21 auf die Antriebswelle 30 wirkenden (radialen) Kräfte symmetrisch gegeneinander gerichtet sind, und sich so aufheben. Dadurch ist es möglich, die Antriebswelle lediglich in dem Getriebe 31 zu lagern. Bei einer vorteilhaften Ausführung einer erfindungsgemäßen Hubvorrichtung ist dieses auch so umgesetzt. Ebenso ist es jedoch möglich, unter Fortlassung der Andruckrolle 19 das erste Seil 11 von der inneren ersten Umlenkrolle 13 unmittelbar zu der Antriebswalze 20 zu führen. Dann ist es jedoch erforderlich, dass die Antriebswelle 30 nicht nur in dem Getriebe 31 sondern auch mit ihrem entgegengesetzen Ende gelagert ist.
Durch eine Drehung der Antriebswalze 20 gegen den Uhrzeigersinn wird das erste Seil 11 von dem ersten Bein 7a, 8a, 9a in Richtung des zweiten Beins 7b, 8b, 9b gezogen. Gleichzeitig wird das zweite Seil 21 in die entgegengesetzte Richtung, das heißt, von dem zweiten Bein 7b, 8b, 9b zum ersten Bein 7a, 8a, 9a bewegt. Dieses führt bei einer ausgefahrenen Hubvorrichtung, wie sie in Fig. 1 dargestellt ist, dazu, dass der Querträger 10 durch die Verkürzung des Seilabschnittes zwischen dem zweiten Ende 18 des ersten Seils 11 bzw. des zweiten Endes 28 des zweiten Seils 21 und den jeweiligen äußeren ersten Umlenkrollen 12, 22 verkürzt wird. Der Querträger wird dadurch nach unten gezogen. Die durch das Herunterziehen des Querträgers 10 zwischen dem zweiten Ende 18 bzw. 28 und den äußeren ersten Umlenkrollen 12 bzw. 22 gewonnene Seillänge wird durch die Bewegung der Antriebswalze 20 in Richtung der zweiten Umlenkrollen 14 bzw. 24 gezogen. Durch die Abwärtsbewegung des Querträgers 10 wird das untere Ende der oberen Beinteile 9a, 9b nach unten bewegt und die oberen Beinteile 9a, 9b tauchen in die mittleren Beinteile 8a, 8b ein. Dadurch verlängert sich der Abstand zwischen dem unteren Ende der oberen Beinteile 9a, 9b an welchen die ersten Enden des ersten Seils 11 bzw. des zweiten Seils 21 angebracht sind, und den vierten Umlenkrollen 16 bzw. 26. Die Verlängerung des Abstandes entspricht dabei exakt der Länge, um welcher sich der Abstand zwischen den oberen Querträger 10 und der äußeren ersten Umlenkrolle verkürzt. Durch die Zugbewegung an dem ersten Seil 11 bzw. dem zweiten Seil 21 wird die durch die Verkürzung des Abstandes zwischen dem zweiten Ende 18 bzw. 28 und der ersten äußeren Umlenkrolle 12 bzw. 22 gewonnene Seillänge durch die Vergrößerung des Abstandes zwischen dem ersten Ende 17 bzw. 18 der Seile 11, 21 und der vierten Rolle 16 bzw. 26 verbraucht.
Ist nach einer gewissen Zeit der Drehung der Antriebswalze 20 gegen den Uhrzeigersinn das untere Ende der oberen Beinteile 9a, 9b vollständig in die mittleren Beinteile 8a, 8b eingetaucht und gleichzeitig das obere Ende der mittleren Beinteile 8a, 8b an dem Querträger 10 angeschlagen, ist keine Relativbewegung mehr zwischen den oberen Beinteilen 9a, 9b und den mittleren Beinteilen 8a, 8b möglich. Wird jedoch die Antriebsbewegung durch den Motor 32 fortgesetzt und dreht sich die Antriebswalze 20 weiterhin gegen den Uhrzeigersinn, setzt eine Relativbewegung zwischen dem mittleren Beinteilen 8a, 8b und den unteren Beinteilen 7a, 7b ein. Durch die weiterhin erfolgende Zugbewegung des ersten Seils 11 von dem ersten Bein 7a, 8a, 9a und zum zweiten Bein 7b, 8b, 9b des zweiten Seils 21 von dem zweiten Bein 7b, 8b, 9b zu dem ersten Bein 7a, 8a, 9b wird der Querträger 10 weiter nach unten gezogen. Dabei tauchen die mittleren Beinteile 8a, 8b in die unteren Beinteile 7a, 7b ein. Die durch die Verkürzung des Abstandes des Querträgers 10 und dem äußeren ersten Rollen 12, 22 gewonnene Seillänge wird dann durch eine Vergrößerung des Abstandes zwischen den zweiten Umlenkrollen 14, 24 und den dritten Umlenkrollen 15, 25 kompensiert.
Im Übrigen ist es auch möglich, dass bei der Einfahrbewegung der Hubvorrichtung 1 zunächst die mittleren Beinteile 8a, 8b in die unteren Beinteile 7a, 7b verschoben werden, bevor die oberen Beinteile 9a, 9b durch die Zugbewegung an dem ersten Seil 11 bzw. dem zweiten Seil 21 in die mittleren Beinteile 8a, 8b gezogen werden.
Dreht sich jedoch insbesondere bei einer eingefahrenen Hubvorrichtung (Fig. 2) die Antriebswalze 20 im Uhrzeigersinn, wird das erste Seil 11 von dem zweiten Bein 7b, 8b, 9a in Richtung zum ersten Bein 7a, 8a, 9a gezogen. Gleichzeitig wird das zweite Seil 21 von dem ersten Bein 7a, 8a, 9b in Richtung des zweiten Beins 7b, 8b, 9b gezogen. Durch die Zugbewegung des ersten Seils 11, von dem zweiten Bein 7b, 8b, 9b zum ersten Bein 7a, 8a, 9a verkürzen sich nacheinander oder gleichzeitig die Abstände zum Einen zwischen der zweiten Umlenkrolle 14 und der dritten Umlenkrolle 15 und zum Anderen zwischen der dritte Umlenkrolle 15 und der vierten Umlenkrolle 16. Durch die gleichzeitige Zugbewegung des zweiten Seils 21 wird der entsprechende Abstand zwischen der zweiten Umlenkrolle 24 und der Umlenkrolle 25 bzw. der dritten Umlenkrolle 25 und der vierten Umlenkrolle 26 verkürzt. Dadurch bewegt sich der obere Querträger 10 nach oben und die Hubvorrichtung 1 wird ausgefahren. Die durch die Zugbewegung der Seile 11, 21 und die Verkürzung der Abstände zwischen der jeweiligen zweiten Umlenkrolle 14 bzw. 24 und der dritten Umlenkrolle 15 bzw. 25 einerseits und der jeweiligen dritten Umlenkrolle 15 bzw. 25 und der jeweiligen vierten Umlenkrolle 16 bzw. 26 andererseits gewonnene Seillänge wird durch die Vergrößerung des Abstandes zwischen dem zweiten Ende 18, 28 des ersten Seils 11 bzw. des zweiten Seils 21 und der äußeren ersten Umlenkrollen 12, 22 kompensiert.
Die in den Figuren 8 bis 15 dargestellte erfindungsgemäße Hubvorrichtung entspricht in ihrem grundsätzlichen Aufbau der Hubvorrichtung gemäß der Figuren 1 bis 3. Es sind daher Teile der zweiten erfindungsgemäßen Hubvorrichtung mit gleichen Bezugszeichen versehen wie Teile der ersten Hubvorrichtung gemäß der Fig. 1 bis 3, wenn diese Teile in der Funktion einander entsprechen. Insbesondere der Aufbau der Beine der zweiten Hubvorrichtung ist so ähnlich zu dem Aufbau der Beine gemäß der ersten Hubvorrichtung, so dass bezüglich des Aufbaus der Beine auf die Beschreibung zu den Fig. 1 bis 3 verwiesen wird.
Auch die Führung des ersten Seils 11 und des zweiten Seils 21 bei der Hubvorrichtung gemäß der Figuren 8 bis 15 entspricht im Wesentlichen der Seilführung bei der Hubvorrichtung gemäß der Fig. 1 bis 3. Der wesentliche Unterschied in der Seilführung liegt darin, dass bei der Hubvorrichtung gemäß der Fig. 1 und 2 das zweite Ende 18 des ersten Seils und das zweite Ende 28 des zweiten Seils 21 zwischen den beiden Beinen angeordnet ist und nicht wie bei der Hubvorrichtung gemäß der Fig. 1 und 2 auf der Außenseite der beiden Beine. Dadurch entfällt in den beiden Gruppen von Rollen die jeweils äußere erste Rolle, über welche bei der Hubvorrichtung gemäß der Fig. 1 bis 3 das erste Seil 11 beziehungsweise das zweite Seil 21 nach oben umgelenkt sind. Bei der Hubvorrichtung gemäß der Fig. 8 bis 15 werden das erste Seil 11 und das zweite Seil 21 unmittelbar von der dann einzigen ersten Rolle 12 beziehungsweise 22 nach oben umgelenkt.
Durch diese Anordnung der zweiten Enden 18, 28 des ersten Seils 11 beziehungsweise des zweiten Seils 21 auf der Innenseite der beiden Beine 7, 8, 9 können im Vergleich zu der Hubvorrichtung gemäß der Fig. 1 und 2 die äußeren ersten Rollen eingespart werden. Die Hubvorrichtung gemäß der Fig. 8 bis 15 ist dadurch noch kompakter.
Die Hubvorrichtung gemäß der Fig. 8 bis 15 ist zusätzlich auch dadurch kompakter als die Hubvorrichtung gemäß der Fig. 1 bis 3, dass der Motor 32 und das Getriebe 31 zwischen den beiden Beinen 7, 8, 9 liegend angeordnet ist. Im Gegensatz dazu ist bei der Hubvorrichtung gemäß der Fig. 1 bis 3 der Motor 32 und das Getriebe 31 zumindest teilweise in einem Bereich außerhalb des Raums zwischen den beiden Beinen 7, 8, 9 angeordnet, wie man es auch gut aus der Darstellung des Pflegebetts gemäß der Fig. 4 bis 7 erkennen kann.
Durch die andere Anordnung des Motors 32 und des Getriebes 31 und die nunmehr anderen Platzverhältnisse zwischen den beiden Beinen 7, 8, 9 der Hubvorrichtung erwies es sich als vorteilhaft, dass die Antriebswalze 20 über einen Zahnriemen 34 mittelbar von der Antriebswelle 30, die aus dem Getriebe 31 herausgeführt ist, angetrieben wird. Die Antriebswelle 30 weist dazu ein Zahnrad 33 auf, in welches der Zahnriemen 34 eingreift. Ebenso weist die Antriebswalze 20 ein Zahnrad 35 auf, welches mit dem Zahnriemen 34 in Eingriff steht. Die Antriebswalze 20 weist im Unterschied zu der Antriebswalze 20 der Hubvorrichtung gemäß der Fig. 1 bis 3 zwei radiale Bohrungen auf. Durch diese radialen Bohrungen in der Antriebswalze ist das erste Seil 11 beziehungsweise das zweite Seil 21 hindurchgeführt. Die Seile 11, 21 knicken nach ihrem Austritt aus den radialen Bohrungen in einem im Wesentlichen rechten Winkel ab und sind dadurch in der Bohrung klemmend festgelegt. Der durch die radialen Bohrungen hindurchgeführte Abschnitt der Seile 11, 21 kann somit nicht von der Antriebswalze 20 abgewickelt werden. Damit die Seillänge des ersten Seils 11 und des zweiten Seils 21 zwischen der Antriebswalze und dem ersten Ende 17, 27 und den zweiten Enden 18, 28 beim Ausfahren beziehungsweise Einfahren der Hubvorrichtung verändert werden kann, muss gewährleistet sein, dass die benötigte zusätzliche Seillänge von der Antriebswalze 20 abgewickelt werden kann beziehungsweise dass die überschüssige Seillänge auf die Antriebswalze 20 aufgewickelt werden kann.
Die Hubvorrichtung gemäß der Fig. 8 bis 15 weist eine Bremse auf, welche die Einfahrbewegung der Hubvorrichtung abbremst und dabei insbesondere die auf die beweglichen Teile der Hubvorrichtung wirkenden Schwerkräfte kompensiert. Dadurch ist es möglich, die Hubvorrichtung mit annähernd der gleichen Geschwindigkeit einzufahren, wie sie ausgefahren werden kann. Die Bremse sorgt ferner dafür, dass die ausgefahrene Hubvorrichtung bei Stillstand des Motors 32 nicht aufgrund von auf die beweglichen Teile der Hubvorrichtung wirkenden Kräfte ohne Inbetriebnahme des Motors 32 nach unten absackt.
Als Bremse weist die Hubvorrichtung gemäß der Fig. 8 bis 15 vorteilhaft eine Schlingfeder 36 auf. Diese Schlingfeder 36 ist mit einem Ende an einem Halteelement 37 festgelegt, das Teil eines Winkelblechs 38 ist. Dieses Winkelblech 38 ist über Schrauben 39 an dem unteren Querträger 5 der Hubvorrichtung befestigt. Die Schlingfeder 36 ist somit mit ihrem einen Ende gegenüber dem unteren Querträger 5 und somit den unteren beiden Teilen 7a, 7b festgelegt. Die Schlingfeder wird von der Antriebswelle 30 durchgriffen. Dabei liegt die Schlingfeder 36 so dicht an der Antriebswelle 30 an, dass je nach Drehung der Antriebswelle 30 die Schlingfeder geschlossen oder geöffnet ist. Die Hubvorrichtung gemäß der Fig. 8 bis 15 ist dabei so eingerichtet, dass bei einer ein Einfahren der Hubvorrichtung bewirkenden Drehbewegung der Antriebswelle 30 die Schlingfeder 36 geschlossen wird und der Motor 32 gegen die von der Schlingfeder 36 aufgebrachte Kraft arbeiten muss. Auch bei Stillstand des Motors 32 liegt die Schlingfeder 36 so eng an der Antriebswelle 30 an, dass bei einem Eindrücken der Hubvorrichtung ohne Inbetriebnahme des Motors 32 gegen die Kraft der Schlingfeder 36 gearbeitet werden muss. Wird hingegen der Motor 32 so in Betrieb genommen, dass die Hubvorrichtung ausgefahren wird, bewirkt die Drehung der Antriebswelle 30 ein Öffnen der Schlingfeder 36. Die Antriebswelle 30 wird dadurch im Wesentlichen frei von einer Krafteinwirkung durch die Schlingfeder, so dass die Antriebswelle 30 im Grunde genommen frei von der Schlingfeder 36 drehen kann. Die Bremse wirkt somit bei dem Ausfahren der Hubvorrichtung nicht.
Ein weiterer Unterschied zwischen der Hubvorrichtung gemäß der Fig. 1 bis 3 und der Hubvorrichtung gemäß der Fig. 8 bis 15 liegt in der Anbringung der Rollen 2 an dem durch die Beine 7, 8, 9 und den oberen Querträger 6 beziehungsweise den unteren Querträger 5 gebildeten Rahmen. Während die Rollen 2 bei der Hubvorrichtung gemäß der Fig. 1 bis 3 über einen Rollenträger 4 unmittelbar an dem Rahmen befestigt sind, sind die Rollenträger 4 bei der Hubvorrichtung gemäß der Fig. 8 bis 15 gegenüber dem Rahmen in der Höhe verstellbar. Die Rollen 2 sind am unteren Ende eines rohrartigen Rollenträgers 4 befestigt. Dieser Rollenträger 4 ist in einer Buchse eines Standfußträgers 70 höhenverschiebbar angebracht. Zugleich sind an dem Standfußträger 70 Standfüße 71 befestigt, auf welchen das Bett im Normalfall ruht. Soll das Bett jedoch verschoben werden, muss die Hubvorrichtung vollständig eingefahren werden, um in eine Rollstellung gebracht zu werden. Beim Einfahren der Hubvorrichtung schlägt der obere Querträger 10 am oberen Ende der Rollenträger 4 an. Durch eine weitere Einfahrbewegung der Hubvorrichtung drückt der obere Querträger 10 auf die freien Enden der Rollenträger 4, wodurch der Rollenträger 4 gegenüber dem Standfußträger 70 nach unten gedrückt wird. Der Rollenträger 4 wird dadurch unten aus dem Standfußträger 70 herausgedrückt. Das Herausdrücken des Rollenträgers 4 und der damit verbundenen Rollen bewirkt, dass die Standfüße 71 vom Boden abheben. Das Bett befindet sich dann in einer Rollstellung und kann ohne weiteres auf den Rollen 2 verschoben werden.
Damit die Hubvorrichtung bei einem unkontrollierten Betreiben des Motors 32 keinen Schaden nimmt, sind bei der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung gemäß der Fig. 8 bis 15 Schalter 61, 62, 63 vorgesehen, welche eine Beschädigung der Hubvorrichtung und - bei einem Einsatz der Hubvorrichtung in einem Pflegebett - bestimmte für einen Bettinsassen gefährliche Stellungen des Pflegebetts verhindert. Die Schalter 61, 62, 63 werden dabei über ein erstes Betätigungselement 67 und ein zweites Betätigungselement 69 betätigt, wodurch die Schalter 61, 62, 63 die Stromzuführung zu dem Motor 32 unterbrechen und den Hubantrieb abschalten. Das erste Betätigungselement 67 und das zweite Betätigungselement 69 sind auf einer ersten Stange an gegenüberliegenden Enden befestigt. Die erste Stange 60 ist einerseits in einer Führungsbuchse 66 geführt und andererseits auf einer in die erste Stange 60 eingreifenden zweiten Stange 65 geführt, die am oberen Querträger 10 befestigt ist. Der erste Schalter 61 und der zweite Schalter 62 sind so in Bezug auf die Führungsbuchse 66 befestigt, dass sowohl der erste Schalter 61 als auch der zweite Schalter 62 ausschließlich durch das zweite Betätigungselement 69 ausgelöst werden können. Der dritte Schalter 63 hingegen kann ausschließlich durch das zweite Betätigungselement ausgelöst werden.
Beim Ausfahren der Hubvorrichtung wird die mit dem oberen Querträger 10 verbundene zweite Stange 65 nach oben bewegt. Die erste Stange 60 gleitet auf der zweiten Stange 65 aufgrund der Schwerkraft nach unten, bis ein nicht dargestellter Mitnehmer an der zweiten Stange 65 die erste Stange 60 nach oben zieht. Dann bewegt sich auch die erste Stange 60 nach oben. Eine zweite Feder 68, die zwischen der Führungsbuchse und dem ersten Betätigungselement 67 eingesetzt ist, hält dabei zunächst das erste Betätigungselement auf Abstand zu der Führungsbuchse, so dass der dritte Schalter 63 nicht betätigt wird. Wird jedoch bei einem weiteren Ausfahren die Stange 60 weiter nach oben gezogen, wird die zweite Feder 68 zusammengedrückt und das erste Auslöseelement wirkt auf den dritten Schalter 63 ein und löst diesen aus. Dadurch wird der Motor 32 abgeschaltet. Die oberste Stellung der Hubvorrichtung ist erreicht.
Beim Einfahren der Hubvorrichtung wird der obere Querträger 10 abgesenkt. Dadurch wird auch die zweite Stange 65 und die erste Stange 60 nach unten bewegt. Hat die Hubvorrichtung eine mittlere Position erreicht, schlägt das zweite Betätigungselement 69 an einer ersten Feder 64 an. Diese erste Feder hält das zweite Betätigungselement 69 auf Abstand zu der Führungsbuchse und verhindert so eine Betätigung des ersten oder des zweiten Schalters 61, 62. Erst wenn die zweite Stange vollständig in die erste Stange 60 eingefahren ist und der obere Querträger 10 die erste Stange entgegen dem Federdruck der ersten Feder 64 nach unten drückt kommt das zweite Betätigungselement 69 in den Bereich des ersten Schalters 61 und löst diesen aus. Die Hubvorrichtung hat dann ihre untere Stellung erreicht. In dieser unteren Stellung ruht die Hubvorrichtung auf den Standfüßen 71. Soll nun die Hubvorrichtung in die Rollstellung gebracht werden, bei welcher die Standfüße 71 vom Fußboden abgehoben sind und die Hubvorrichtung vollständig auf den Rollen 2 ruht, muss die Unterbrechung, die durch den ersten Schalter 61 hervorgerufen wurde, aufgehoben werden. Dieses kann beispielsweise durch einen zusätzlichen Schalter, insbesondere einen Schlüsselschalter geschehen, der den ersten Schalter 61 überbrückt. Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise in der Druckschrift mit der Veröffentlichungsnummer DE 41 43 182 C2 offenbart. Ist der erste Schalter 61 überbrückt, kann die Hubvorrichtung weiter nach unten gefahren werden, und zwar solange, bis das zweite Betätigungselement 69 den zweiten Schalter 62 auslöst und den Motor 32 erneut ausschaltet. Die Hubvorrichtung befindet sich nun in der Rollstellung und kann einfach an einen anderen Ort verschoben werden.
Bezugszeichenliste
1
Hubvorrichtung
2
Rollen
3
Schwenklager
4
Rollenträger
5
unterer Querträger
6
mittlerer Querträger
7a
unteres Beinteil des ersten Beins
8a
mittleres Beinteil des ersten Beins
9a
oberes Beinteil des ersten Beins
7b
unteres Beinteil des zweiten Beins
8b
mittleres Beinteil des zweiten Beins
9b
oberes Beinteil des zweiten Beins
10
oberer Querträger
11
erstes Seil
12, 13
erste Umlenkrollen zum ersten Seil
14
zweite Umlenkrolle zum ersten Seil
15
dritte Umlenkrolle zum ersten Seil
16
vierte Umlenkrolle zum ersten Seil
17
erste Ende des ersten Seils
18
zweite Ende des ersten Seils
19
Andruckrolle
20
Antriebswalze
21
zweites Seil
22, 23
erste Umlenkrollen zum zweiten Seil
24
zweite Umlenkrolle zum zweiten Seil
25
dritte Umlenkrolle zum zweiten Seil
26
vierte Umlenkrolle zum zweiten Seil
27
erstes Ende des zweiten Seils
28
zweites Ende des zweiten Seils
30
Antriebswelle
31
Getriebe
32
Motor
33
Zahnrad
34
Zahnriemen
35
Zahnrad
36
Schlingfeder
37
Halteelement
38
Winkelblech
39
Schrauben
40
Pflegebett
41
erstes Auflageteil
42
zweites Auflageteil
43
drittes Auflageteil
44
viertes Auflageteil
45
rechtes Rahmenteil
46
linkes Rahmenteil
47
Kopfteil
47a
Fußteil
48, 51
untere Abdeckung
49, 52
mittlere Abdeckung
50, 53
obere Abdeckung
54
erster Längsträger
55
zweiter Längsträger
60
erste Stange
61
erster Schalter
62
zweiter Schalter
63
dritter Schalter
64
erste Feder
65
zweite Stange
66
Führungsbuchse
67
Erstes Betätigungselement
68
zweite Feder
69
zweites Betätigungselement
70
Standfußträger
71
Standfuß

Claims (23)

  1. Hubvorrichtung (1) für Betten, insbesondere für Kranken- und Pflegebetten
    mit einem ersten teleskopierbaren Bein (7a, 8a, 9a) und einem zweiten teleskopierbaren Bein (7b, 8b, 9b), die jeweils ein feststehendes unteres Beinteil (7a, 7b) und ein dazu bewegliches oberes Beinteil (9a, 9b) aufweisen,
    mit zumindest einem Querträger (5, 6, 10) der die Beine (7, 8, 9) miteinander verbindet,
    mit einem Rotationsantrieb (19, 20, 30, bis 35) zur gleichzeitigen Längenverstellung der Beine (7, 8, 9) der Hubvorrichtung (1),
    mit einem ersten Zugmittel (11) und einem zweiten Zugmittel (21),
    wobei ein erstes Ende (17, 27) des ersten Zugmittels (11) bzw. des zweiten Zugmittels (21) am unteren Ende des oberen Beinteils (9b, 9a) des zweiten Beins (7b, 8b, 9b) bzw. des ersten Beins (7a, 8a, 9a) angebracht ist,
    wobei ein zweites Ende (18, 28) des ersten Zugmittels (11) bzw. des zweiten Zugmittels (21) zumindest mittelbar am oberen Beinteil (9b, 9a) des ersten Beins (7a, 8a, 9a) bzw. des zweiten Beins (7b, 8b, 9b) abgebracht ist und
    wobei das erste Zugmittel (11) und das zweite Zugmittel (21) einander in dem Bereich zwischen dem ersten Bein (7a, 8a, 9a) und dem zweiten Bein (7b, 8b, 9b) kreuzen.
  2. Hubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubvorrichtung eine erste Gruppe von Umlenkrollen (12 bis 16) und eine zweite Gruppe von Umlenkrollen (22 bis 26) aufweist
  3. Hubvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass dem ersten Zugmittel (11) die erste Gruppe von Umlenkrollen (12 bis 16) zugeordnet ist und dem zweiten Zugmittel (21) die zweite Gruppe von Umlenkrollen zugeordnet ist.
  4. Hubvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Gruppe von Umlenkrollen (12 bis 16) zumindest eine erste Umlenkrolle (12, 13) im Bereich des unteren Endes des unteren Beinteils (7a) des ersten Beines (7a, 8a, 9a) umfasst.
  5. Hubvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Gruppe von Umlenkrollen (12 bis 16) eine zweite Umlenkrolle (14) im Bereich des oberen Endes des unteren Beinteils (7b) des zweiten Beins (7b, 8b, 9b) umfasst.
  6. Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Gruppe von Umlenkrollen (22 bis 26) zumindest eine erste Umlenkrolle (22, 23) im Bereich des unteren Endes des unteren Beinteils (7b) des zweiten Beins (7b, 8b, 9b) umfasst.
  7. Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Gruppe von Umlenkrollen (22 bis 26) eine zweite Umlenkrolle (24) im Bereich des oberen Endes des unteren Beinteils (7a) des ersten Beins (7a, 8a, 9a) umfasst.
  8. Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Beine (7a, 8a, 9a; 7b, 8b, 9b) je ein mittleres Beinteil (8a, 8b) aufweisen, welches jeweils zu dem unteren Beinteil (7a, 7b) und dem oberen Beinteil (9a, 9b) beweglich ist.
  9. Hubvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Gruppe von Umlenkrollen (12 bis 16) eine dritte Umlenkrolle (15) im Bereich des unteren Endes des mittleren Beinteils (8b) des zweiten Beins umfasst.
  10. Hubvorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Gruppe von Umlenkrollen (12 bis 16) eine vierte Umlenkrolle (16) im Bereich des oberen Endes des mittleren Beinteils (8b) des zweiten Beinteils umfasst.
  11. Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Gruppe von Umlenkrollen (22 bis 26) eine dritte Umlenkrolle (25) im Bereich des unteren Endes des mittleren Beinteils (8a) des ersten Beins umfasst.
  12. Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Gruppe von Umlenkrollen (22 bis 26) eine vierte Umlenkrolle (26) im Bereich des oberen Endes des mittleren Beinteils (8a) des ersten Beins umfasst.
  13. Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Zugmittel (11) vom seinem zweiten Ende (18) über die zumindest eine erste Umlenkrolle (12, 13) der ersten Gruppe, den Rotationsantrieb (19, 20, 30 bis 35) und die zweite Umlenkrolle (14) der ersten Gruppe zum ersten Ende (17) verläuft.
  14. Hubvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Zugmittel (11) zwischen der zweiten Umlenkrolle (14) der ersten Gruppe und dem ersten Ende (17) über die dritte Umlenkrolle (15) und die vierte Umlenkrolle (16) der ersten Gruppe geführt ist.
  15. Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Zugmittel (21) von seinem zweiten Ende (28) über die zumindest eine erste Umlenkrolle (22, 23) der zweiten Gruppe, den Rotationsantrieb (19, 20, 30 bis 35) und die zweite Umlenkrolle (24) der zweiten Gruppe zum ersten Ende (17) des zweiten Seils (21) verläuft.
  16. Hubvorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Zugmittel (21) zwischen der zweiten Umlenkrolle (24) der ersten Gruppe und dem ersten Ende (27) über die dritte Umlenkrolle (25) und die vierte Umlenkrolle (26) geführt ist.
  17. Hubvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Zugmittel (11) und das zweite Zugmittel (21) über eine Antriebswalze (20) des Rotationsantriebs (19, 20, 30 bis 35) antreibbar ist.
  18. Hubvorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswalze (20) über einen Riemen (34) von einer Antriebswelle (30) antreibbar ist.
  19. Hubvorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (30) aus einem Getriebe (31) herausgeführt ist, welches mit einem Motor (32) antreibbar ist.
  20. Hubvorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Zugmittel (11) und das zweite Zugmittel (21) an der Antriebswalze (20) festgelegt sind.
  21. Hubvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubvorrichtung eine Bremse umfasst.
  22. Hubvorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremse die Bewegung der Hubvorrichtung beim Einfahren der Beine (7, 8, 9) abbremst.
  23. Hubvorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremse eine Schlingfeder (36) umfasst.
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