EP1541473A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben eines Sackes beim Vernähen - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben eines Sackes beim Vernähen Download PDF

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EP1541473A1
EP1541473A1 EP04029326A EP04029326A EP1541473A1 EP 1541473 A1 EP1541473 A1 EP 1541473A1 EP 04029326 A EP04029326 A EP 04029326A EP 04029326 A EP04029326 A EP 04029326A EP 1541473 A1 EP1541473 A1 EP 1541473A1
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sewing
bag
arms
clamping means
flag
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/02—Closing containers or receptacles deformed by, or taking-up shape, of, contents, e.g. bags, sacks
    • B65B7/06—Closing containers or receptacles deformed by, or taking-up shape, of, contents, e.g. bags, sacks by collapsing mouth portion, e.g. to form a single flap
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/04—Applying separate sealing or securing members, e.g. clips
    • B65B51/07—Sewing or stitching

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for handling a standing filled sack with closed bag flag when sewing the bag flag in a sewing station.
  • the present invention is based on the object, a method and an apparatus of the type mentioned above, with which the sewing process can be improved and damage to the bag flag when sewing avoided can be.
  • the method according to the invention for achieving this object is characterized in that that the bag flag when passing through the sewing station below a Vernähinie trapped under a sewing position pastable clamping means and thus kept fixed. It is proposed in particular that de Sackfahne when passing through the sewing station in the direction of passage elastically resilient is held.
  • the Vernähline usually runs horizontally.
  • the inventive device for solving this problem is characterized by two swiveling arms with clamping means, which the closed bag flag below can fix a Vernähline and by advancing means for the arms, by means of of which the clamping means are passable under a sewing position.
  • the clamping means on at least one of the arms are arranged resiliently in feed and Vernähcardi. According to the situation The Vernähline are the clamping means parallel to the same, so in particular also arranged horizontally.
  • the bag flag led into the sewing device enters, so that even with low intrinsic stability of the bag flag a proper Sewing process can be performed.
  • the means of handling are not arranged stationary, but move synchronously with the bag under the sewing position.
  • the Clamping means can in this case have a certain inherent elasticity, for example as Rubber elements or rubber-metal elements should be designed to a certain extent elastic compliance in the longitudinal direction of the bag flag exhibit.
  • Rubber elements or rubber-metal elements should be designed to a certain extent elastic compliance in the longitudinal direction of the bag flag exhibit.
  • the clamping means comprise a horizontal bar one of the arms and the two stoppers on the other of the arms facing each other can be brought into contact to pinch the bag flag at their ends.
  • the stoppers are adjustable relative to each other to To be adapted to bags of different widths. Also, the fact that the bag flag only at two points by the stoppers is effectively clamped, creates a certain compliance of the bag flap in the longitudinal direction with a view to a reduction the undesirable transverse forces on the sewing needle.
  • the clamping means in particular the bar on at least one of the arms, are arranged resiliently in the direction of the longitudinal extent of the bag flag, the Compliance of the clamping device realized particularly effective, the spring stiffness can be adjusted so that with each piercing the sewing needle in the bag flag yielding the resilient clamping means against the feed direction the sack flag can be done.
  • the one of the arms, on which the resilient Clamping means are attached two cheeks, and become the resilient clamping means held by two fastening straps, with the cheeks and the fastening strips in pairs via spring plates are interconnected. In this way a wide support of the resilient clamping means is realized.
  • clamping means which consist of a bar on the one hand and two stoppers on the other hand.
  • stopper pairs or a greater number of paired stoppers at both Provide poor.
  • the clamping means on both Arms to arrange elastic in the direction of the bag flag, for example, in both Arm integrated spring plates of the type described above.
  • FIG. 1 shows a part of a sewing station, wherein a sewing machine 11 can be seen is, which is provided with a pivot axis 12 which in a pivot bearing 13 is held.
  • the sewing machine 11 is shown in the drawing in its working position. It comprises a portal 14 through which the bag flag 15 of a filled bag 16 can be passed for sewing.
  • a stitching unit in the narrower sense with horizontally lying sewing needle lies within this portal.
  • the bag 16 is when sewing from a device 17 according to the invention on the bag flag held below a certain by the position of the sewing needle horizontal Vernähinie 34.
  • the device 17 comprises two multi-limbed movable arms 18, 19 with clamping means, by means not shown here actuating cylinder of the bag flag 15 swung away or pinching the bag flag at the same height can be brought together with each other.
  • the means for actuating the multi-membered Arms are not shown in detail.
  • the device 17 as a whole is in the direction of the bag lug 15 with the bag 16 movable.
  • the arms 18, 19 can in this case in particular be connected to a carriage, which at the same time the bag itself carries and shifts to a synchronous movement between sack 16 and To ensure device 17.
  • the device 17 is shown with the bag 16 without the sewing machine. It can be better seen that the arms 18, 19 are designed differently.
  • the Arm 18 includes two cheeks 20, 21, which are designed as parallel levers and in two pairs of oscillating arms are stored.
  • the cheeks 20, 21 carry two fastening straps 22, 23, to which a horizontal bar 26 is attached directly.
  • the connection of the cheeks 20, 21 with the fastening tabs 22, 23 via Federbleche 24, 25, the fastening tabs 22, 23 and thus the bar 26 in their longitudinal direction elastically hold on the cheeks 20, 21, which is substantially rigid are.
  • the second arm 19 has two cheeks 28, 29, which directly a guide rail 27 wear, are attached to the two individual stoppers axially adjustable. The stoppers are adjusted so that they the bag lug 15 of the bag 16 as possible of great length against the bar 26 fix.
  • the arms 18, 19 are on multipart Uprights 30, 31 attached.
  • the arm 19 is shown as a detail. It's the two cheeks 20, 21, the two fastening tabs 22, 23 and the spring plates 24, 25 with their Fittings clearly visible. It should be noted that the glands attached to the cheeks 20, 21 at the extreme end, while the Screws on the mounting tabs 22, 23 at a distance from the free end are arranged. The axial distance between the cheeks 20, 21 is greater than that axial distance between the fastening tabs 22, 23, wherein the spring plates 24, 25 are cranked S-shaped. This has the consequence that a deflection of the bar 26 in their longitudinal direction in one or the other direction in each case against the restoring force the spring plates can be done until the front in the direction of movement Fixing tabs flat against their spring plate. The travel of the bar 26 is thus limited by simple means.
  • the bar 26 may be a rubber-metal element be.
  • the arm 19 is shown with its details. This is on the cheeks 28, 29 fixedly arranged directly a rod 27 on which the conical stopper 32, 33 are arranged horizontally adjustable in the direction of the rod 27. As before described, by pivoting the arms, the stopper 32, 33 in Appendix be brought with the aforementioned bar. The movement of spring-mounted The stoppers can essentially by their elastic training to understand as a conical rubber element. The same goes for the between the Stops and the bar pinched bag flag.

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Abstract

Verfahren zum Handhaben eines stehenden gefüllten Sackes mit geschlossener Sackfahne beim Vernähen der Sackfahne in einer Vernähstation, wobei die Sackfahne 15 beim Durchlaufen der Vernähstation unterhalb einer Vernählinie in unter einer Vernähposition vorbeiführbaren Klemmitteln 26, 32, 33 eingeklemmt gehalten wird. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Handhaben eines stehenden gefüllten Sackes mit geschlossener Sackfahne beim Vernähen der Sackfahne in einer Vernähstation.
Bisher ist es üblich, mit Schüttgut befüllte Säcke, deren Sackfahne bereits flach zusammengelegt ist und gegebenenfalls auch doppelt umgeschlagen ist, beim horizontalen Transport in Richtung zu einer Vernähstation von ortsfest angeordneten gegenläufigen Führungsbändern erfassen zu lassen, um die Sackfahne in die Vernähstation einzuführen. Hierbei liegt das Ende der Führungsbänder vor einer Vernähposition, also der Position der Nähnadel, und ist von dieser so weit entfernt, daß der aus den Führungsbändern austretende Teil der Sackfahne noch einen gewissen seitlichen Halt von den Führungsbändern erfährt, wenn er die Nähposition erreicht. Trotzdem kann es in der Vernähstation zu Schäden am Sack kommen, die vorrangig davon herrühren, daß der Vorschub des Sackes in Richtung der Sackfahne kontinuierlich erfolgt, während das Vernähen mit der ortsfesten Nähnadel ein diskontinuierlicher Vorgang ist, bei dem die eingestochene Nähnadel die Sackfahne jeweils in Vorschubrichtung festhält und nach dem Herausziehen der Nähnadel eine Freigabe der Sackfahne erfolgt.
Für das Überbrücken von größeren Transportwegen zwischen einer Sackbefüllstation und einer Sackverschließvorrichtung, insbesondere einer Vernähvorrichtung, sind bereits Transfervorrichtungen vorgeschlagen worden, die einen gefüllten Sack an der Sackfahne einklemmen und synchron mit der Geschwindigkeit eines Förderbandes führen. Diese Vorrichtungen umfassen zwei schwenkbare Arme mit Klemmitteln für die Sackfahne. Sie geben die Sackfahne jedoch vor dem Einlaufen in die Sackverschließvorrichtung frei (DE 195 37 795 C1, EP 0 559 952 B1).
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, mit denen der Vernähvorgang verbessert werden kann und Schäden an der Sackfahne beim Vernähen vermieden werden können.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Lösung dieser Aufgabe ist dadurch gekennzeichnet, daß die Sackfahne beim Durchlaufen der Vernähstation unterhalb einer Vernählinie in unter einer Vernähposition vorbeiführbaren Klemmitteln eingeklemmt und damit fixiert gehalten wird. Hierbei wird insbesondere vorgeschlagen, daß de Sackfahne beim Durchlaufen der Vernähstation in Durchlaufrichtung elastisch federnd gehalten wird. Die Vernählinie verläuft üblicherweise horizontal.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Lösung dieser Aufgabe ist gekennzeichnet durch zwei schwenkbare Arme mit Klemmitteln, die die geschlossene Sackfahne unterhalb einer Vernählinie fixieren können und durch Vorschubmittel für die Arme, mittels derer die Klemmittel unter einer Vernähposition vorbeiführbar sind. In bevorzugter Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Klemmittel an zumindest einem der Arme in Vorschub- und Vernährichtung federnd angeordnet sind. Entsprechend der Lage der Vernählinie sind die Klemmittel parallel zu derselben, also insbesondere ebenfalls horizontal angeordnet.
Mit diesen Maßnahmen wird erreicht, daß die Sackfahne geführt in die Nähvorrichtung einläuft, so daß auch bei geringer Eigenstabilität der Sackfahne ein ordnungsgemäßer Vernähvorgang durchgeführt werden kann. Anders als die bekannten Führungsbänder sind also die Mittel zur Handhabung nicht ortsfest angeordnet, sondern bewegen sich synchron mit dem Sack unter der Vernähposition hindurch. Die Klemmittel können hierbei eine gewisse Eigenelastizität haben, beispielsweise als Gummielemente oder Gummi-Metall-Elemente ausgebildet sein, um eine gewisse elastische Nachgiebigkeit in Längsrichtung der Sackfahne aufzuweisen. Hiermit können die infolge der kontinuierlichen Vorschubbewegung der Sackfahne auf die Nähnadel einwirkenden Querkräfte reduziert werden.
In bevorzugter Ausführungsform umfassen die Klemmittel eine horizontale Leiste an einem der Arme und die zwei Stopper an dem anderen der Arme, die gegeneinander in Anlage bringbar sind, um die Sackfahne an ihren Enden einzuklemmen. Hierbei ist insbesondere vorgesehen, daß die Stopper relativ zueinander verstellbar sind, um an Säcke verschiedener Breite angepaßt zu werden. Auch der Umstand, daß die Sackfahne nur an zwei Punkten durch die Stopper effektiv eingeklemmt wird, schafft eine gewisse Nachgiebigkeit der Sackfahne in Längsrichtung im Hinblick auf eine Reduzierung der unerwünschten Querkräfte an der Nähnadel.
Dadurch, daß die Klemmittel, insbesondere die Leiste an zumindest einem der Arme, in Richtung der Längserstreckung der Sackfahne federnd angeordnet sind, wird die Nachgiebigkeit der Klemmvorrichtung besonders effektiv verwirklicht, wobei die Federsteifigkeit so eingestellt werden kann, daß bei jedem Einstechen der Nähnadel in die Sackfahne ein Nachgeben der federnden Klemmittel entgegen der Vorschubrichtung der Sackfahne erfolgen kann.
In bevorzugter konstruktiver Ausführung umfaßt der eine der Arme, an dem die federnden Klemmittel befestigt sind, zwei Wangen, und werden die federnden Klemmittel von zwei Befestigungslaschen gehalten, wobei die Wangen und die Befestigungsleisten paarweise über Federbleche miteinander verbunden sind. Auf diese Weise wird eine breite Abstützung der federnden Klemmittel verwirklicht.
Weiterhin kann vorgesehen werden, daß der horizontale Abstand zwischen den Wangen des genannten Armes und den Befestigungslaschen geringfügig voneinander abweicht und daß die Federbleche im Ausgangszustand entgegengesetzt S-förmig verkröpft sind. Hierdurch wird die Federbewegung in jeder Richtung beschränkt. Dies beruht darauf, daß sich nach einem vorgegebenen Weg das Federblech an eines der mit geringem Versatz zueinander angeordneten Teile flächig anlegt.
Vorstehend sind Klemmittel beschrieben worden, die aus einer Leiste einerseits und zwei Stoppern andererseits bestehen. Es ist jedoch ohne weiteres möglich, Stopperpaare oder eine größere Anzahl von paarweise zugeordneten Stoppern an beiden Armen vorzusehen. Darüber hinaus ist es auch möglich, die Klemmittel an beiden Armen in Richtung der Sackfahne elastisch anzuordnen, beispielsweise mit in beide Arme integrierten Federblechen der oben beschriebenen Art.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden nachstehend beschrieben.
Figur 1
zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem eingeklemmten Sack in einer Vernähstation in 3D-Darstellung;
Figur 2
zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung mit eingeklemmtem Sack ohne die Vernähstation in 3D-Darstellung;
Figur 3
zeigt einen der Arme der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Figur 4
zeigt den anderen der Arme der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Figur 5
zeigt die elastische Befestigung der Klemmittel an einem der Arme.
In Figur 1 ist ein Teil einer Vernähstation gezeigt, wobei eine Nähmaschine 11 erkennbar ist, die mit einer Schwenkachse 12 versehen ist, die in einem Schwenklager 13 gehalten ist. Die Nähmaschine 11 ist in der Zeichnung in ihrer Arbeitsposition gezeigt. Sie umfaßt ein Portal 14, durch das die Sackfahne 15 eines gefüllten Sackes 16 zum Vernähen hindurchgeführt werden kann. Eine Vernäheinheit im engeren Sinne mit horizontal liegender Nähnadel liegt innerhalb dieses Portals. Der Sack 16 wird beim Vernähen von einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 17 an der Sackfahne gehalten und zwar unterhalb einer durch die Lage der Nähnadel bestimmten horizontalen Vernählinie 34. Die Vorrichtung 17 umfaßt zwei mehrgliedrige bewegliche Arme 18, 19 mit Klemmitteln, die mittels hier nicht dargestellter Stellzylinder von der Sackfahne 15 weggeschwenkt oder unter Einklemmen der Sackfahne auf gleiche Höhe miteinander in Anlage gebracht werden können. Die Mittel zur Betätigung der mehrgliedrigen Arme sind nicht im einzelnen dargestellt. Die Vorrichtung 17 als Ganzes ist in Richtung der Sackfahne 15 mit dem Sack 16 verfahrbar. Die Arme 18, 19 können hierbei insbesondere mit einem Schlitten verbunden sein, der gleichzeitig den Sack selber trägt und verschiebt, um eine synchrone Bewegung zwischen Sack 16 und Vorrichtung 17 zu gewährleisten.
In Figur 2 ist die Vorrichtung 17 mit dem Sack 16 ohne die Nähmaschine gezeigt. Hierbei ist besser erkennbar, daß die Arme 18, 19 unterschiedlich gestaltet sind. Der Arm 18 umfaßt zwei Wangen 20, 21, die als Parallelhebel ausgebildet sind und in zwei Paaren von Schwingarmen gelagert sind. Die Wangen 20, 21 tragen zwei Befestigungslaschen 22, 23, an denen unmittelbar eine horizontale Leiste 26 befestigt ist. Die Verbindung der Wangen 20, 21 mit den Befestigungslaschen 22, 23 erfolgt über Federbleche 24, 25, die die Befestigungslaschen 22, 23 und damit die Leiste 26 in ihrer Längsrichtung elastisch an den Wangen 20, 21 halten, die im wesentlichen starr sind. Der zweite Arm 19 weist zwei Wangen 28, 29 auf, die unmittelbar eine Führungsleiste 27 tragen, an der zwei einzelne Stopper axial verstellbar befestigt sind. Die Stopper sind so eingestellt, daß sie die Sackfahne 15 des Sackes 16 auf möglichst großer Länge gegen die Leiste 26 fixieren. Die Arme 18, 19 sind an mehrteiligen Ständern 30, 31 befestigt.
In Figur 3 ist der Arm 19 als Einzelheit dargestellt. Es sind die beiden Wangen 20, 21, die beiden Befestigungslaschen 22, 23 sowie die Federbleche 24, 25 mit ihren Verschraubungen deutlich erkennbar. Es ist darauf hinzuweisen, daß die Verschraubungen an den Wangen 20, 21 am äußersten Ende angebracht sind, während die Verschraubungen an den Befestigungslaschen 22, 23 mit Abstand zum freien Ende angeordnet sind. Der axiale Abstand zwischen den Wangen 20, 21 ist größer als der axiale Abstand zwischen den Befestigungslaschen 22, 23, wobei die Federbleche 24, 25 S-förmig verkröpft sind. Dies hat zur Folge, daß ein Auslenken der Leiste 26 in ihrer Längsrichtung in die eine oder andere Richtung jeweils gegen die Rückstellkraft der Federbleche solange erfolgen kann, bis die in Bewegungsrichtung vordere der Befestigungslaschen flächig an ihrem Federblech anliegt. Der Federweg der Leiste 26 ist damit mit einfachen Mitteln begrenzt. Die Leiste 26 kann ein Gummi-Metall-Element sein.
In Figur 4 ist der Arm 19 mit seinen Einzelheiten gezeigt. Hierbei ist an den Wangen 28, 29 unmittelbar eine Stange 27 fest angeordnet, auf der die konischen Stopper 32, 33 in Richtung der Stange 27 horizontal verstellbar angeordnet sind. Wie bereits vorher beschrieben, können durch Schwenken der Arme die Stopper 32, 33 in Anlage mit der zuvor genannten Leiste gebracht werden. Die Bewegung der federnd gelagerten Leiste können die Stopper im wesentlichen durch ihre elastische Ausbildung als konisches Gummielement nachvollziehen. Das gleiche gilt für die zwischen den Stoppern und der Leiste eingeklemmte Sackfahne.
In Figur 5 ist das vordere Ende des Arms 18 gezeigt, wobei Teile der nicht näher bezeichneten Schwingarme sowie die Wangen 20, 21 erkennbar sind. Weiterhin ist die Leiste 26 mit den daran befestigten Befestigungslaschen 22, 23 sowie die Federbleche 24, 25 erkennbar. Es ist deutlich, daß der Abstand der Wangen 20, 21 in Längsrichtung der Leiste größer ist als der Abstand der Befestigungslaschen 22, 23. Die Federbleche sind mit ersten Schraubengruppen 36, 37 bereits fest an den Wangen 20, 21 angeschraubt. Dagegen sind zweite Schraubengruppen 38, 39 noch nicht fest mit den Befestigungslaschen 22, 23 verschraubt. Die Federbleche 24, 25 sind daher noch in einer ebenen Ausgangsform und haben einen Abstand gegenüber den Befestigungslaschen 22, 23. Bei einem Anziehen der Schraubengruppen 38, 39 verkröpfen sich die Federbleche symmetrisch zueinander in S-Form. Bei Schwingungen der Leiste 36 in Längsrichtung ist infolge dessen der Weg dadurch begrenzt, daß sich eine der Befestigungslaschen 22, 23 flächig an das entsprechende in seine ebene Ausgangsform zurückfedernde Federblech anlegt. An die aus Metall bestehende Leiste 26 ist eine Gummilippe 35 angeschraubt.
Bezugszeichenliste
11
Nähmaschine
12
Stange
13
Schwenklager
14
Portal
15
Sackfahne
16
Sack
17
Vorrichtung
18
Arm
19
Arm
20
Wange
21
Wange
22
Befestigungslasche
23
Befestigungslasche
24
Federblech
25
Federblech
26
Leiste
27
Stange
28
Wange
29
Wange
30
Ständer
31
Ständer
32
Stopper
33
Stopper
34
Vernählinie
35
Gummilippe
36
Schraubengruppe
37
Schraubengruppe
38
Schraubengruppe
39
Schraubengruppe

Claims (7)

  1. Verfahren zum Handhaben eines stehenden gefüllten Sackes mit geschlossener Sackfahne beim Vernähen der Sackfahne in einer Vernähstation,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Sackfahne (15) beim Durchlaufen der Vernähstation unterhalb einer Vernählinie in unter einer Vernähposition vorbeiführbaren Klemmitteln (26, 32, 33) eingeklemmt gehalten wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Sackfahne (15) beim Durchlaufen der Vernähstation in Durchlaufrichtung elastisch federnd gehalten wird.
  3. Vorrichtung zum Handhaben eines stehenden gefüllten Sackes mit geschlossener Sackfahne beim Vernähen der Sackfahne in einer Vernähstation,
    gekennzeichnet durch
    zwei schwenkbare Arme (18, 19) mit Klemmitteln (26, 32, 33), die die geschlossene Sackfahne (15) unterhalb einer Vernählinie fixieren können, und durch Vorschubmittel für die Arme (18, 19), mittels derer die Klemmittel (26, 32, 33) unter einer Vernähposition vorbeiführbar sind.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmittel an zumindest einem der Arme (18) in Vorschub- und Vernährichtungrichtung federnd angeordnet sind.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 oder 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmittel eine Leiste (26) an einem der Arme (18) und zwei Stopper (32, 33) an dem anderen der Arme (19) umfassen, die gegeneinander in Anlage bringbar sind, um die geschlossene Sackfahne an ihren Enden einzuklemmen.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, daß der eine der Arme (18) zwei Wangen (20, 21) umfaßt und die Klemmittel, insbesondere die Leiste (26), von zwei Befestigungslaschen (22, 23) gehalten wird, und
    daß die Wangen (20, 21) und die Befestigungslaschen (22, 23) paarweise über Federbleche (24, 25) miteinander verbunden sind.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen den Wangen (20, 21) und den Befestigungslaschen (22, 23) geringfügig voneinander abweicht und
    daß die Federbleche (24, 25) entgegengesetzt zueinander S-förmig verkröpft sind.
EP04029326A 2003-12-13 2004-12-10 Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben eines Sackes beim Vernähen Not-in-force EP1541473B1 (de)

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