EP1529728A1 - Verfahren zum Einlegen von Gefachen und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens - Google Patents
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- EP1529728A1 EP1529728A1 EP04405680A EP04405680A EP1529728A1 EP 1529728 A1 EP1529728 A1 EP 1529728A1 EP 04405680 A EP04405680 A EP 04405680A EP 04405680 A EP04405680 A EP 04405680A EP 1529728 A1 EP1529728 A1 EP 1529728A1
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- B31B50/74—Auxiliary operations
- B31B50/81—Forming or attaching accessories, e.g. opening devices, closures or tear strings
Definitions
- the invention relates to a method for insertion of divisions between on a grant transported, packaged in groups according to the preamble of claim 1.
- Subject of the Invention is further an apparatus for carrying out the Process according to claim 5.
- Containers of glass or metal in particular those with a printing of the lateral surface can during the Transports, e.g. on trucks, through shakes and mutual friction will be damaged.
- the divisions exist made of paper or cardboard. So that the individual They are like putting crossbeams together slotted.
- Compartments before use i. between their production at Paper processor and inserting between the containers collapse on a filling machine. Compartments for comprise six bundles joined together in groups thus a long Gefacheteil and two across it arranged shorter, in the longer inserted Gefachemaschine.
- Object of the present invention is to provide a Method and a device for carrying out the Procedure, with the or two- and three-part Compartments of a group of four or six of containers can be safely supplied.
- the device 1 for inserting compartments 3 is shown between packs 5 assembled in groups, such as bottles, cans, etc.
- the containers 5 are on a conveyor belt 7 as a means of transport, the upper run is guided in Figure 1 from left to right (arrow P).
- the previously filled in a bottling plant, not shown container 5 are in the illustrated section of the filling and packaging unit 1 already put together into groups of eight containers 5, four containers in two rows.
- groups with fewer or more containers can be equipped with compartments 5.
- the device 1 is supported on a pedestal or stand 9, which stands on the floor 11.
- the compartments 3 are lined up in a magazine 13 in the folded state as a stack 14.
- the frontmost compartment 3 ' is supported and held along at least part of its two side edges by suitable means.
- the central surface between the two supports, which are not shown, is freely accessible for suction cups 15 preferably arranged in pairs one above the other.
- the suction heads 17 each include a vertically disposed support 19, which is pivotable about a vertically arranged axis C through 90 ° ,
- the suction cups 17 and carrier 19 are attached to a horizontally arranged boom 21 in pivot bearings 23.
- the connection between the carriers 19 of the suction cups 17 with the pivot bearing 23 via pivot pin 25, at the upper end of each pinion 27 is attached.
- the pinions 27 are engaged with a rack 29 which is guided longitudinally on the boom 21.
- the rack 29 is in communication with a push rod 31, which is guided with a guide roller 33 rotatably mounted thereon in a guide groove 35.
- the guide groove 35 is embedded in a guide profile 37.
- the boom 21 with the suction heads 17 on a rail 41 along the support plate 39 is movable.
- a seated on a motor driven shaft 43 Crank 45 is connected via a connecting rod 47 in connection with the boom 21.
- the crank mechanism consisting of the Crank 45 and the connecting rod 47 is replaced by a Drive motor M2, preferably a servomotor, driven.
- a Drive motor M2 preferably a servomotor, driven.
- the support plate 39 hangs on a pivot arm 49, the order a horizontal axis D by means of another Connecting rod 51 and a second crank mechanism 53rd is pivotable.
- the second crank mechanism 53 is characterized by a Electric drive M1, preferably a servomotor, drivable.
- the sinusoidal movement of the suction cups 17 is their approach to the front of the Gefaches 3' is very slow and the suction cups 15 remains so enough time to build a vacuum to safely grasp the compartment 3 '. Thereafter, the detected compartment 3 'is slowly pulled out of the magazine 13 because of the sinusoidal movement, accelerated and decelerated again in the opposite vertex S. "Shortly before the standstill or at the latest in the vertex S", the suction head 17 reaches the transfer point X. This is located in Figure 1 right. The suction cups 17 are there for better clarity only hinted at. It can be seen two suction cups 15, which have been rotated on the way between the acquisition on the magazine to the point X by 90 °.
- the sees Invention that the device 1 with a few Handles to other dimensions, other group sizes and other speeds is customizable.
- To this Purpose can be the whole device and its drive raised or lowered with respect to the conveyor belt 7 become.
- the adaptation to different containers (height and diameter) as well as number can by the software Control of the motors without further measures respectively.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
Die Vorrichtung (1) zum Einlegen/Einschiessen von Gefachen (3) trägt die Gefache (3) während des gesamten Transportwegs vom Magazin (13) bis zur übergabestelle (X) direkt über den auf einem Förderband (7) kontinuierlich geförderten Gebinden (5). Die Gefache (3) sind zu jedem Zeitpunkt bis zum Beginn des Einschiessens gehalten. <IMAGE>
Description
Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Einlegen
von Gefachen zwischen auf einem Fördermittel
transportierten, in Gruppen zusammengestellten Gebinden
gemäss Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Gegenstand der
Erfindung ist weiter eine Vorrichtung zur Durchführung des
Verfahrens gemäss Patentanspruch 5.
Gebinde aus Glas oder Metall, insbesondere solche mit
einer Bedruckung der Mantelfläche können während des
Transports, z.B. auf Lastwagen, durch Erschütterungen und
gegenseitige Reibung beschädigt werden. Um die
gegenseitige Reibung der Mantelflächen dieser Gebinde zu
vermeiden, ist es bekannt, so genannte Gefache zwischen
die benachbarten Gebinde einzufügen. Die Gefache bestehen
aus Papier oder Pappe. Damit sich die einzelnen
Gefacheblätter kreuzweise zusammenfügen lassen, sind sie
mit Schlitzen versehen. Diese ermöglichen es auch, die
Gefache vor Gebrauch, d.h. zwischen deren Herstellung beim
Papierverarbeiter und dem Einfügen zwischen die Gebinde
auf einer Abfüllmaschine zusammenzuklappen. Gefache für
sechs gruppenweise zusammengefügte Gebinde umfassen
folglich einen langen Gefacheteil und zwei quer dazu
angeordnete kürzere, in den längeren eingesteckte
Gefacheteile. Für Zwölferpackungen sind zwei längs
verlaufende und drei quer dazu liegende Gefacheteile
miteinander verbunden. Letztere lassen sich auf der
Abfüllmaschine leicht aus einem Magazin mit einem Stapel
zusammengefalteter Gefache entnehmen und dann geöffnet,
d.h. die Gefacheteile stehen rechtwinklig zueinander, über
eine Gruppe von Gebinden führen und von oben zwischen
diese einzuschiessen. Probleme verursachen Gefache
insbesondere für nur vier oder sechs Gebinde, da diese
eine geringe Standfähigkeit haben und beim Vorschieben das
eine oder beide lose am längeren Gefacheteil aufgesteckten
kürzeren Gefacheteile nicht in rechtwinkliger Lage
verharren. Es gelingt jedoch nur zuverlässig, die Gefache
zwischen die auf einem Transportband geführten zu Gruppen
zusammengestellten Gebinde einzuschiessen, wenn die
rechtwinklige Lage der Gefacheteile beim Einschiessen
exakt eingehalten wird.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines
Verfahrens sowie einer Vorrichtung zur Durchführung des
Verfahrens, mit dem bzw. der auch zwei- und dreiteilige
Gefache einer Vierer- oder Sechsergruppe von Gebinden
sicher zugeführt werden können.
Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren gemäss den
Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie eine Vorrichtung
gemäss den Merkmalen des Patentanspruchs 5.
Es gelingt, die vom Stapel abgesaugten Gefache bis über
die auf dem Förderband vorbeigeführten Gebinde dauernd
festzuhalten und die Gefache exakt zwischen die Gebinde
einzuschiessen. Das bisher bekannte Verfahren, das aus
zwei Schritten bestand, nämlich das Absaugen/öffnen mit
dem Saugkopf und Überbringen und Einschiessen mit einem
zusätzlichen Transportmittel vereinfacht sich auf einen
einzigen Arbeitsschritt, nämlich das Absaugen/öffnen und
Überbringen mit dem gleichen Element an bzw. zwischen die
zu Gruppen zusammengefügten Gebinde.
Anhand eines illustrierten Ausführungsbeispiels wird die
Erfindung näher erläutert. Es zeigen
- Figur 1
- eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Einlegen von Gefachen im Zeitpunkt der Übernahme des Gefaches aus einem Vorrat,
- Figur 2
- eine Ansicht aus Richtung des Pfeiles A in Figur 1 der Vorrichtung,
- Figur 3
- eine Aufsicht auf den Übernahme-/Übergabebereich der Vorrichtung.
In der Seitenansicht gemäss Figur 1 ist die Vorrichtung 1
zum Einlegen von Gefachen 3 zwischen gruppenweise
zusammengestellte Gebinde 5, wie Flaschen, Dosen etc.
dargestellt. Die Gebinde 5 stehen auf einem Transportband
7 als Transportmittel, dessen oberes Trum in Figur 1 von
links nach rechts geführt wird (Pfeil P). Die in einer
nicht dargestellten Abfüllanlage zuvor gefüllten Gebinde 5
sind im dargestellten Ausschnitt der Abfüll- und
Verpackungsanlage 1 bereits zu Gruppen von acht Gebinden 5
zusammengestellt, je vier Gebinde in zwei Reihen.
Selbstverständlich können auch Gruppen mit weniger oder
mehr Gebinden mit Gefachen 5 bestückt werden. Die
Vorrichtung 1 ist auf einem Sockel oder Gestell 9, das auf
dem Boden 11 steht, abgestützt.
Die Gefache 3 sind stehend in einem Magazin 13 in zusammengeklapptem Zustand als Stapel 14 aufgereiht. Das zuvorderst liegende Gefache 3' ist entlang mindestens eines Teils seiner beiden Seitenkanten durch geeignete Mittel abgestützt und gehalten. Die zentrale Fläche zwischen den beiden Abstützungen, die nicht dargestellt sind, ist frei zugänglich für vorzugsweise paarweise übereinander angeordnete Saugnäpfe 15 an Saugköpfen 17. Die Saugköpfe 17 umfassen je einen vertikal liegenden Träger 19, der um eine vertikal angeordnete Achse C um 90° schwenkbar ist. Die Saugköpfe 17 bzw. Träger 19 sind an einem horizontal angeordneten Ausleger 21 in Schwenklagern 23 befestigt. Die Verbindung zwischen den Trägern 19 der Saugköpfe 17 mit dem Schwenklager 23 erfolgt über Schwenkzapfen 25, an deren oberen Ende je ein Zahnritzel 27 befestigt ist. Die Zahnritzel 27 stehen in Eingriff mit einer Zahnstange 29, welche auf dem Ausleger 21 längs geführt ist. Die Zahnstange 29 steht in Verbindung mit einer Schubstange 31, welche mit einer daran drehbar befestigten Führungsrolle 33 in einer Führungsnut 35 geführt ist. Die Führungsnut 35 ist in einem Führungsprofil 37 eingelassen. Im Gegensatz zum Führungsprofil 37, das fest mit einer Tragplatte 39 verbunden ist, ist der Ausleger 21 mit den Saugköpfen 17 auf einer Schiene 41 entlang der Tragplatte 39 verfahrbar.
Die Gefache 3 sind stehend in einem Magazin 13 in zusammengeklapptem Zustand als Stapel 14 aufgereiht. Das zuvorderst liegende Gefache 3' ist entlang mindestens eines Teils seiner beiden Seitenkanten durch geeignete Mittel abgestützt und gehalten. Die zentrale Fläche zwischen den beiden Abstützungen, die nicht dargestellt sind, ist frei zugänglich für vorzugsweise paarweise übereinander angeordnete Saugnäpfe 15 an Saugköpfen 17. Die Saugköpfe 17 umfassen je einen vertikal liegenden Träger 19, der um eine vertikal angeordnete Achse C um 90° schwenkbar ist. Die Saugköpfe 17 bzw. Träger 19 sind an einem horizontal angeordneten Ausleger 21 in Schwenklagern 23 befestigt. Die Verbindung zwischen den Trägern 19 der Saugköpfe 17 mit dem Schwenklager 23 erfolgt über Schwenkzapfen 25, an deren oberen Ende je ein Zahnritzel 27 befestigt ist. Die Zahnritzel 27 stehen in Eingriff mit einer Zahnstange 29, welche auf dem Ausleger 21 längs geführt ist. Die Zahnstange 29 steht in Verbindung mit einer Schubstange 31, welche mit einer daran drehbar befestigten Führungsrolle 33 in einer Führungsnut 35 geführt ist. Die Führungsnut 35 ist in einem Führungsprofil 37 eingelassen. Im Gegensatz zum Führungsprofil 37, das fest mit einer Tragplatte 39 verbunden ist, ist der Ausleger 21 mit den Saugköpfen 17 auf einer Schiene 41 entlang der Tragplatte 39 verfahrbar.
Eine auf einer motorisch antreibbaren Welle 43 sitzende
Kurbel 45 steht über einer Kurbelstange 47 in Verbindung
mit dem Ausleger 21. Der Kurbeltrieb, bestehend aus der
Kurbel 45 und der Kurbelstange 47 wird durch einen
Antriebsmotor M2, vorzugsweise einen Servomotor,
angetrieben. Durch die Kurbel 45 kann folglich der
Ausleger 21 mit den daran angeordneten Saugköpfen 17 in
horizontaler Richtung eine oszillierende Bewegung
durchführen. Bei der Vorwärtsbewegung, d.h. in Figur 1 von
links nach rechts, gleitet die Führungrolle 33 in der
Führungsnut 35. Durch deren bogenförmigen oder in spitzem
Winkel zur Vorschubrichtung liegenden Verlauf (vgl. Figur
3) wird die an der Schubstange 31 angelenkte Zahnstange 29
senkrecht zur Bewegungsrichtung des Trägers 19 verfahren
und, da die Zähne der Zahnstange 29 mit den Zähnen des
Zahnritzels 27 kämmen, erfolgt eine Drehbewegung der
Saugnäpfe um 90° (vgl. Stellung der Saugnäpfe in Figur 1
am Gefache 3' und am geöffneten Gefache 3, rechte Seite).
Die Tragplatte 39 hängt an einem Schwenkarm 49, der um
eine horizontale Achse D mittels einer weiteren
Kurbelstange 51 und einem zweiten Kurbeltrieb 53
schwenkbar ist. Der zweite Kurbeltrieb 53 ist durch einen
Elektroantrieb M1, vorzugsweise einen Servomotor,
antreibbar.
Im folgenden wird die Funktionsweise der Vorrichtung bzw.
das Einlegen von Gefachen 3 in die Zwischenräume zwischen
gruppierten Gebinden 5 näher erläutert.
Aus dem von hinten (Figur 1 von links) manuell oder automatisch auffüllbaren Magazin 13 für zusammengeklappte Gefache 3 wird durch Ansetzen eines Vakuums an den im Beispiel zwei Saugnäpfen 15 durch jeden der drei Saugköpfe 17 das zuvorderst liegende Gefache 3' erfasst. Die Kurbel 45, welche die Kurbelstange 47 und damit den Ausleger 21 in die Übernahmestellung gemäss Figur 1 führt, liegt horizontal. Mit andern Worten, der Kurbelzapfen 55 liegt im Scheitel S' der horizontal verlaufenden Vor- und Rückschubbewegung für die Saugköpfe 17. Durch die sinusförmige Bewegung der Saugköpfe 17 ist deren Annäherung an die Vorderseite des Gefaches 3' sehr langsam erfolgt und den Saugnäpfen 15 bleibt damit genügend Zeit, ein Vakuum aufzubauen, um das Gefache 3' sicher zu erfassen. Danach wird das erfasste Gefache 3' wegen der sinusförmigen Bewegung langsam aus dem Magazin 13 herausgezogen, beschleunigt und im gegenüber liegenden Scheitel S" wieder abgebremst. Kurz vor dem Stillstand oder spätestens im Scheitel S" erreicht der Saugkopf 17 die Übergabestelle X. Diese befindet sich in Figur 1 rechts. Die Saugköpfe 17 sind dort der besseren Übersichtlichkeit halber nur angedeutet. Ersichtlich sind zwei Saugnäpfe 15, welche auf dem Weg zwischen der Übernahme am Magazin bis zur Stelle X um 90° gedreht worden sind. Die 90°-Drehung erfolgte durch die axiale Verschiebung der Zahnstange 29, welche mit den Zahnritzeln 27 an den Trägern 19 kämmt.
Bei stehendem Kurbeltrieb 51 fahren die Saugköpfe 17 in der Horizontalen vom Magazin 13 an die Stelle X, unter der sich die vorderste Gruppe von auf dem Transportband 7 stehenden Gebinden 5 befindet. In Figur 1 ist diese Gruppe noch nicht exakt unter dem Gefache 3 angelangt, weil nach dem Lösen des Gefaches 3 von den Saugnäpfen 15, vorzugsweise durch kurzfristigen Aufbau eines Überdrucks in den Saugnäpfen 15, eine gewisse Zeit verstreicht bis das Gefache 3 in freiem Fall die Gebinde 5 erreicht, welche kontinuierlich in Richtung des Pfeils P gefördert werden.
In der rein horizontalen Bewegung der Saugköpfe 17 lauert die Gefahr, dass die Gefache 3 während des verhältnismässig langen freien Falls ihre exakte Ausrichtung, wie sie durch die Saugnäpfe 15 während der Vorwärtsbewegung sichergestellt ist, verlieren. Aus diesem Grunde kann mit dem Kurbeltrieb 53 der Ausleger 21 mit den Saugköpfen 17 sowie dem daran hängenden Gefache 3 abgesenkt werden, und zwar so weit bis die untere Kante der Gefache 3 bei der Übergabe, d.h. beim Einschiessen in die Zwischenräume zwischen den Gebinden 5 nur geringfügig über den Hälsen der Gebinde 5 zu liegen kommt (nicht dargestellt). Durch diese Massnahme ist sichergestellt, dass einerseits die Gefache 3 im Zeitpunkt der Übergabe an die Gebinde 5 mit gleicher Vorschubgeschwindigkeit gefördert werden wie die Gebinde 5 und die Lage der Gefache 3 exakt mit dem Standort der Gebinde 5 auf dem Förderband 7 übereinstimmt.
Aus dem von hinten (Figur 1 von links) manuell oder automatisch auffüllbaren Magazin 13 für zusammengeklappte Gefache 3 wird durch Ansetzen eines Vakuums an den im Beispiel zwei Saugnäpfen 15 durch jeden der drei Saugköpfe 17 das zuvorderst liegende Gefache 3' erfasst. Die Kurbel 45, welche die Kurbelstange 47 und damit den Ausleger 21 in die Übernahmestellung gemäss Figur 1 führt, liegt horizontal. Mit andern Worten, der Kurbelzapfen 55 liegt im Scheitel S' der horizontal verlaufenden Vor- und Rückschubbewegung für die Saugköpfe 17. Durch die sinusförmige Bewegung der Saugköpfe 17 ist deren Annäherung an die Vorderseite des Gefaches 3' sehr langsam erfolgt und den Saugnäpfen 15 bleibt damit genügend Zeit, ein Vakuum aufzubauen, um das Gefache 3' sicher zu erfassen. Danach wird das erfasste Gefache 3' wegen der sinusförmigen Bewegung langsam aus dem Magazin 13 herausgezogen, beschleunigt und im gegenüber liegenden Scheitel S" wieder abgebremst. Kurz vor dem Stillstand oder spätestens im Scheitel S" erreicht der Saugkopf 17 die Übergabestelle X. Diese befindet sich in Figur 1 rechts. Die Saugköpfe 17 sind dort der besseren Übersichtlichkeit halber nur angedeutet. Ersichtlich sind zwei Saugnäpfe 15, welche auf dem Weg zwischen der Übernahme am Magazin bis zur Stelle X um 90° gedreht worden sind. Die 90°-Drehung erfolgte durch die axiale Verschiebung der Zahnstange 29, welche mit den Zahnritzeln 27 an den Trägern 19 kämmt.
Bei stehendem Kurbeltrieb 51 fahren die Saugköpfe 17 in der Horizontalen vom Magazin 13 an die Stelle X, unter der sich die vorderste Gruppe von auf dem Transportband 7 stehenden Gebinden 5 befindet. In Figur 1 ist diese Gruppe noch nicht exakt unter dem Gefache 3 angelangt, weil nach dem Lösen des Gefaches 3 von den Saugnäpfen 15, vorzugsweise durch kurzfristigen Aufbau eines Überdrucks in den Saugnäpfen 15, eine gewisse Zeit verstreicht bis das Gefache 3 in freiem Fall die Gebinde 5 erreicht, welche kontinuierlich in Richtung des Pfeils P gefördert werden.
In der rein horizontalen Bewegung der Saugköpfe 17 lauert die Gefahr, dass die Gefache 3 während des verhältnismässig langen freien Falls ihre exakte Ausrichtung, wie sie durch die Saugnäpfe 15 während der Vorwärtsbewegung sichergestellt ist, verlieren. Aus diesem Grunde kann mit dem Kurbeltrieb 53 der Ausleger 21 mit den Saugköpfen 17 sowie dem daran hängenden Gefache 3 abgesenkt werden, und zwar so weit bis die untere Kante der Gefache 3 bei der Übergabe, d.h. beim Einschiessen in die Zwischenräume zwischen den Gebinden 5 nur geringfügig über den Hälsen der Gebinde 5 zu liegen kommt (nicht dargestellt). Durch diese Massnahme ist sichergestellt, dass einerseits die Gefache 3 im Zeitpunkt der Übergabe an die Gebinde 5 mit gleicher Vorschubgeschwindigkeit gefördert werden wie die Gebinde 5 und die Lage der Gefache 3 exakt mit dem Standort der Gebinde 5 auf dem Förderband 7 übereinstimmt.
Da auf einer Abfüllanlage nur selten stets
gleichdimensionierte Gebinde abgefüllt werden, sieht die
Erfindung vor, dass die Vorrichtung 1 mit wenigen
Handgriffen an andere Dimensionen, andere Gruppengrössen
und andere Geschwindigkeiten anpassbar ist. Zu diesen
Zweck kann die ganze Vorrichtung und deren Antrieb
bezüglich des Transportbandes 7 angehoben oder abgesenkt
werden. Die Anpassung an unterschiedliche Gebinde (Höhe
und Durchmesser) sowie Anzahl kann durch die softwaremässige
Ansteuerung der Motoren ohne weitere Massnahmen
erfolgen.
- 1
- Vorrichtung
- 3
- Gefache
- 5
- Gebinde
- 7
- Transportband
- 9
- Gestell
- 11
- Boden
- 13
- Magazin für 3
- 14
- Stapel
- 15
- Saugnäpfe
- 17
- Saugkopf
- 19
- Träger
- 21
- Ausleger
- 23
- Schwenklager
- 25
- Schwenkzapfen
- 27
- Zahnritzel
- 29
- Zahnstange
- 31
- Schubstange
- 33
- Führungsrolle
- 35
- Führungsnut
- 37
- Führungsprofil
- 39
- Tragplatte
- 41
- Schiene
- 43
- Welle
- 45
- Kurbel
- 47
- Kurbelstange
- 49
- Schwenkarm
- 51
- Kurbelstange
- 53
- Kurbeltrieb
- 55
- Kurbelzapfen
Claims (9)
- Verfahren zum Einlegen von Gefachen (3) zwischen auf einem Fördermittel (7) transportierten und in Gruppen zusammengestellten Gebinden (5), umfassend folgende Verfahrensschritte:dadurch gekennzeichnet, dassAbsaugen eines gefalteten Gefaches (3) von einem Stapel (15) von Gefachen (3) mit einem Saugkopf (17),öffnen des Gefaches (3) durch eine Drehbewegung des Saugkopfes (17),Überführen des Gefaches (3) über die Gruppe von Gebinden undüberführen des Gefaches (3) in die Zwischenräume zwischen den Gebinden (3),das Gefache (3) auf dem Transport zwischen dem Magazin (13) und der Übergabestelle (X) über der bewegten Gebindegruppe vom Saugkopf (17) dauernd festgehalten undüber den Gebinden (5) durch Aufheben der Haltekraft des Saugkopfes (17) vom Saugkopf (17) gelöst wird und zwischen die Gebinde (5) fällt.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Saugkopf (17) während des Transports des Gefaches (3) vom Magazin (13) zur Übergabestelle (X) nebst der horizontalen Vorwärtsbewegung eine Absenkbewegung ausführt.
- Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubbewegung einen sinusförmigen Verlauf aufweist.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Absenkbewegung einen sinusförmigen Verlauf aufweist.
- Vorrichtung zur Durchführung des Verfahren nach Anspruch 1, umfassend als Fördermittel ein Förderband (7), auf dem zu Gruppen zusammengestellte Gebinde (5) zu einer Einwurfstelle (X) für die Gefache (3) über die Gebinde (5) führbar sind, ein Magazin (13) für in einem Stapel (14) angeordnete zusammengefaltete Gefache (3), an dessen vorderen Ende der Stapel (14) gehalten ist, einen Saugkopf (17) mit mindestens einem Saugnapf (15), welcher mit dem Saugkopf (17) schwenkbar gehalten ist und ein Vorschubelement (21) zum Vorschieben des Saugkopfes (17), dadurch gekennzeichnet, dass das Vorschubelement (21) zwischen der Übernahmestelle am vorderen Ende des Stapels (14) und der Übergabestelle (X) über den gruppierten Gebinden (5) verfahrbar und zum öffnen der Gefache (3) ausgebildet ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Vorschubelement ein zwischen dem Magazin (13) und der Übergabestelle (X) über den Gebinden (5) auf einer Längsführung (37) verfahrbarer Ausleger (21) mit mindestens einem daran befestigten schwenkbaren Saugkopf (17) vorgesehen ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsführung (37) um eine horizontale Achse schwenkbar gelagert ist und durch ein Antriebsmittel (53) während des Verfahrens des Auslegers (21) absenk- und anhebbar ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass in der Längsführung (37) Mittel zum Schwenken des mindestens einen Saugkopfs (17) um 90° ausgebildet ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass als Mittel zum Schwenken der Saugköpfe (17) eine Führungsnut (33) in der Längsführung (37) eingelassen ist und eine Führungsrolle (33) aufnimmt, welche eine daran befestigte Zahnstange (29) quer zur Vorschubrichtung bewegt und dass die Zahnstange (29) mit einem Zahnritzel (27) am Saugkopf (17) kämmt.
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| CH19002003 | 2003-11-05 | ||
| CH19002003 | 2003-11-05 |
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ID=34427757
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| EP04405680A Withdrawn EP1529728A1 (de) | 2003-11-05 | 2004-11-05 | Verfahren zum Einlegen von Gefachen und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
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| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1529728A1 (de) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2004
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