DE2143498C3 - Vorrichtung zum Entnehmen und Aufrichten einzelner Kartonzuschnitte - Google Patents

Description

Die Erfindung geht aus von einer bekannten Vorrichtung zum Entnehmen und Aufrichten einzelner Kartonzuschnitte, die in einem Stapelmagazin gehalten sind, mit einem Abziehsauger für den jeweils vordersten Zuschnitt und mit einem die abgezogenen Zuschnitte übernehmenden horizontal bewegbaren Zwischenförderer, wobei die Zuschnitte während der Bewegung auf den Zwischenförderer mittels eines Aufrichtsaugers zu Hülsen aufgerichtet und einem mit einer Teilung versehenen Förderer übergeben werden.

Für Bier und andere Getränke besteht in zunehmendem Maße die Tendenz, sie in sogenannten Einwegbehältern, wie Flaschen oder Dosen zu verpakken und zu vertreiben. D:e Behälter werden von einer Füllmaschine kommend verschlossen und von einem Transporteur einer Verpackungsmaschine übergeben. Am Einlauf in die Verpackungsmaschine werden die Behälter gruppenweise zusammengestellt und in die Verpackungselemente eingeschoben. Diese Verpackungselemente bestehen ihrerseits beispielsweise aus Kartonziischnitten, die zu Karlonhülscn aufgerichtet werden müssen, so daß eine abgeteilte Behältergruppc in die aufgerichtete Kartonhülse eingeschoben werden kann, worauf der Karton verschlossen und verleimt wird. Zur Verarbeitung derartiger Kartons ist aus der USA.-Patentschrift 242 827 die eingangs erwähnte Kartonöffnungsvorrichtung mit einem Stapelmagazin für Kartonzuschnitte bekannt. Der Zwischenförderer ist als ein um eine lotrechte Achse rotierender Kreisförderer ausgebildet und mit einer Vielzahl von Entnahmeund"Aufrichtstationen ausgerüstet. Bei einer Drehung des siesamten Arbeitsablaufes dieser bekannten Vorrichtung, wie er beispielsweise zum seitlichen Einschieben von Gegenständen notwendig ist, würde der Zwischenförderer um eine horizontale Achse rotie-

jo ren, wodurch die Aufrichtstationen entlang einer kreisförmigen Bahn in den Bereich des Förderers führen müßten. Dies ist zwangläufig mit einem erheblichen Mehraufwand verbunden. Hinzu kommt, daß zur Entnahme von Kartonzuschnitten und der nachfolgenden Aufrichtung durch Sauggreifer, wie sie beispielsweise aus der USA.-Patentschrift 2 966 100 bekannt sind, mehrere abstandsgleich auf dem Teilkreis angeordnete Entnahme- und Aufrichtstationen notwendig sind. Diese Entnahme- und Auf-

richtstationen müssen mit entsprechenden Entnahme- und Aufrichtgreifern ausgerüstet sein, die infolge der eigenwilligen Anordnung nur mittels einer komplizierten und störanfälligen Steuereinrichtung betätigbar sind.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, die erstgenannte bekannte Vorrichtung konstruktiv zu vereinfachen, so daß der Aufrichtvorgang nicht entlang eir.sr Kreisbahn, sondern vielmehr entlang einer geradlinigen, etwa parallel zur Vorschubrichtung des

Förderers verlaufenden Bewegungsbahn abläuft. Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß jeweils zwei Abziehsauger an zwei auf Abstand zueinander angeordneten und in vertikaler Ebene auf- und abschwingenden Saugerträgern gehalten sind, zwischen welche der Zwischenförderer eingegliedert ist, der geradlinig bewegbar und mit Saugern ausgestattet ist, und daß die Sauger des Zwischenförderers mit dem Aufrichtsauger zusammenarbeiten, der oberhalb der Verschiebeebene des Zwischenförderers heb- und senkbar ist.

Durch diese erfindungsgemäße Ausgestaltung erreicht man den Vorteil, daß nach dem Greifen jeweils eines Kartonzuschnittes dieser neben dem Zwischenförderer auch gleichzeitig von einem weiteren Greifer gehalten wird und daß beide Elemente, Zwischenförderer und Aufrichtgreifer, zusammen eine Bewegung ausführen, die den Kartonzuschnitt auf den kontinuierlich umlaufenden Förderer bringt, ihn aber gleichzeitig zu einer mit einem Innenraum ver-

sehcncn Hülse aufweitet. Dadurch werden die taktweise ergriffenen Kartonzuschnitte in Verbindung mit deren Aufrichtung zu Kartonhülsen in die kontinuierliche Bewegung des Förderers eingefügt. In einer Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß der Aufrichtsauger von einer angelenkten' Parallelkurbel geringfügig mit dem Zwischenförderer und von diesem weg bewegbar ist.

Dabei hat es sich als zweckmäßig erwiesen, daß der die Sauger tragende Zwischenförderer als in einer Schiene geführter Schlitten ausgestaltet und von einer Kurbelschwinge angetrieben ist.

In den Fig. 1 und 2 der Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher dargestellt. In der F i g. 1 ist die Vorrichtung in einer Seitenansicht, in der F i g. 2 in einer Draufsicht dargestellt.

Während in der F i g. 1 der Ausgangszustand der auf einem hohen Leistungsniveau arbeitenden Vorrichtung dargestellt ist, zeigen die F i g. 3, 4 und 5 die

Vorrichtung in einer Ansicht analog der der Fi g. 1, aber in anderen Bewegungsphasen.

Die Vorrichtung besteht aus einem Rahmen 1, in dem ein nicht dargestellter Antriebsmotor angeordnet ist, der als Zentralantrieb dient. Der Rahmen trägt ein Stapelmagazin 2, das in seinem Inneren 3 lose aufeinandergeschichtete Kartonzuschnitt 4 aufnimmt. Das Magazin selbst besteht aus vier jeweils die Karionzuschnittecken umfassenden Winkelprofilen 5. die an ihren unteren Enden Anschläge 6 aufweisen, auf denen der jeweils unterste Kartonzuschnitt aufliegt.

Unter dem freien Innenraum 3 des Stapelmagazins 2 befindet sich ein Saugerträger 7 für den jeweils untersten Kartonzuschnitt. Dieser besteht aus zwei Abziehsaugern 8, die in nicht dargestellter Weise mit einer Unterdruckpumpe verbünde·- sind. Dieser Saugerträger führt !ediglich im Bereich des Innenraumes 3 des Stapelmagazins eine Bewegung in der Senkrechten aus. Eine Platte 9 des Saugerträgers 7 ist an einer Führungsplatte 10 befestigt, die ihrerseits von einer Parallelkurbel 11 angelenkt ist. Die Parallelkurbel ist über Achsen 12 mit dem Rahmen 1 verbunden; sie wird vom Zentralmotor angetrieben. Unterhalb des Stapelmagazins ist eine Plattform 13 vorgesehen, die Winkelprofile 5 enden im Abstand von dieser Plattform. Die Plattform 13 weist eine Ausnehmung 14 auf, die längs gesehen, über ^fast die ganze Vorrichtung reicht, in ihrer Quererstreckung aber kleiner als die Kartonzuschnitte gehalten ist. Innerhalb dieser Ausnehmung ist ein kontinuierlich arbeitender, mit einer Teilung 15 versehener Förderer 16 vorgesehen. Die Teilungselemente 17 werden von je einer Kette 18 mitgenommen, die ihrerseits über Kettenräder 19 geführt ist. Die Teilungselemente 17 sind in ihrer Kettenhalterung 20 radial verschieblich gelagert; sie werden von einer nicht dargestellten Kurvenbahn geführt, so daß sie im Obertrum des Förderers 16, beginnend von der Kettenradachsc 21, auswärts gesteuert werden. Die Teilung 15 entspricht den Abmessungen einer aufgerichteten Kartonhülse 22.

Ein Zwischenförderer 23 dient zum Transportieren der aus dem Stapelmagazin 2 nach unten herausgezogenen Kartonzuschnitte in den Bereich des Förderers 16. Er besteht aus einem in einer Schiene geführten Schlitten 24, der oben pneumatische Saugnäpfe 25 trägt, die ihrerseits mit einer nicht dargestellten Unterdruckpumpe verbunden sind.

Der Schlitten 24 ist von einer Stange 26 angelenkt, die von einer Kurbelschwinge 27 bewegt wird. Die Schwinge 27 wird ihrerseits von einem Rad 28 mittels eines Füluungsstückes 29 angetrieben.

Auf der Plattform 13 ist gemäß F i g. 1 hinter dem Stopclmagazin 2 ein Gestell 30 vorhanden, in dem ein Aufrichtsauger 31 gelagert ist. Der Aufrichtsauger besteht gleichfalls aus einer Parallelkurbcl 32, die über Achsen 33 im Gestell 30 gelagert ist. Am Ende der Parallelkurbcl ist ein pneumatisch betriebener Saugnapf 34 angeordnet, der mit der Oberseite 35 einer Kartonhülse zusammenwirken kann. Der untere ' Arm der Parallelkurbel 32 ist mit einer Rolle 36 verschen, die auf einer vor. dem Zentralmotor angetriebene Kurvenscheibe 37 abläuft.

Für die Funktion der Vorrichtung müssen die in den einzelnen Fig. 1, 3, 4 und 5 dargestellten Bewegungsphasen nacheinander betrachtet werden.

Es ist davon auszugehen, daß der Innenraum 3 des Stapelmagazins mit lose aufeinanderliegend^: Kartonzuschnitten gefüllt ist, die eine solche Oberflache i'ufweisen, daß sie von den Saugnäpfen der einzelnen Greifer ohne weiteres genommen werden können. Der Zentralantriebsmotor bewegt sowohl die Kettenräder 19, das Rad 28, den nicht dargestellten Antrieb der Parallelkurbel 11 und die Kurvenscheibe 37 kontinuierlich. Die Parallelkurbel 32 des Aufrichtsaugers 31 ist, da sie gerade eine Kartonhülse aufgerichtet

ίο und in die Teilung 15 des kontinuierlichen Förderers 16 übergeben hat, in ihrer oberen Endstellung unter der Einwirkung des größten Radius der Kurvenscheibe 37. Hinter die gerade aufgerichtete Kartonhülse 22 greift ein Mitnehmerelement 17, während

das folgende Mitnehmerelement noch nicht mit seinem oberen Ende 38 über die durch die Plattform 13 definierte Ebene hinausgekommen ist. Die Kurbelsch'.vinse 27 ist zurückgefahren, und der Zwischenförderer 23 befindet sich demgemäß in seiner rechten Endstellung. Dagegen ist die Parallelkurbel 11 des Saugerträgers 7 nach oben gefahren, so daß sich dessen AbziehsaugerS gegen die Unterseite 39 des untersten Kartonzuschnittes 4 legen und sich an diesem festsaugen. Danach wird der Saugerträger 7 nach unten bewegt, so daß der Kartonzuschnitt 4 unter Durchbiegung an den Anschlägen 6 des Stapclmagazins 2 vorbeigeleitet und sich auf die Plattform 13 mit seiner Unterseite 39 auflegt. Der Abziehsauger hält den abgezogenen Kartonzuschnitt jedoch noch

fest. Da der auf der Plattform 13 aufliegende Kartonzuschnitt jetzt gleichfalls an den Saugnäpfen 25 des Zwischenförderers anliegt, werden diese von der Unterdruckpumpe in Aktion gesetzt, so daß der Kartonzuschnitt an seiner Unterseite 39 jetzt sowohl vom Abziehsauger 8 als auch vom Zwischenförderer 23 festgehalten wird. Nach erfolgter übergabe des Kartonzuschnittes treten die Abziehsauger 8 außer Aktion, der Saugerträger bleibt jedoch während der weiteren Bewegungsphase in dieser seiner unteren' Endstellung. Die untere Endstellung des Saugerträgers 7 und die rechte Endstellung des Zwischenförderers 23 ist bezüglich ihrer Saugnäpfe durch die Plattform 13 definiert. Wenn man die Fig.2 betrachtet, so befinden sich die Saugnäpfe 25 des Zwischenförderers beide innerhalb der Teilungselementc 17 des kontinuierlichen Förderers; die Abziehsaugcr 8 des Saugerträgers 7 befinden sich im Ausführungsbeispiel jeweils beiderseits eines Teilungselementes, sie können aber auch beide außerhalb des vom Zwischenförderer eingeschlossenen Raumes liegen.

Unter der Einwirkung des sich drehenden Rades 28 beginnt der Zwischenförderer 23 mit seinen Snugnäpl'cn 25 den noch zusammengeklappten Kartonzuschnitt 4 nach links in den Bereich des Aufrichtsaugers 31 auf der Plattform 13 zu verschieben. Da sich auch dessen Kurvenscheibe 37 weiter dreht, führt der Aufrichtsauger eine Bewegung auf die Plattform 13 zu und nähert sich dabei dem Slapelmagazin 2. Das Ende dieser Bewegungsphase ist in der F i g. 4 dargestellt:

Der Aufrichtsauger 31 hai mit seinem Saugnapf 34 seinen untersten Punkt auf der Plattform 13 erreicht und setzt hierbei auf der Oberseite 35 des Kartonzuschnittes 4 auf. Die Untcrdruckpumpe schallt im Saugnapf einen Unterdruck, so daß der Aufrichtsauger den Kartonzuschnitt greift. Andererseits sind ja noch Saugnäpfe 25 des Zwischenförderers mit der Unterseite 39 desselben Kartonzuschnittes 4 vcrbun-

den. Da gemäß F i g. 5 beide zugleich eine kontinuierliche Bewegung ausführen, der Zwischenförderer 23 in der Ebene der Plattform 13 nach links zu seiner linken Endstcllung, der Aufrichtsauger 31 auch nach links, aber auch gleichzeitig in die Höhe, wird der vorher gefaltete Kartonzuschnitt unter Transport nach links auseinandergezogen und zu einer Hülse 22 aufgerichtet. Der linke Endpunkt des Zwischenförderers 23 ist durch den Anschlag der Kattonhülse 22 an ein Tcilungsclcment 17 definiert. In dieser linken Endstcllung verbleibt der Zwischenförderer und der Aufrichtsauger so lange, bis das folgende Teilungselement 12 des kontinuierlichen Förderers 16 hinter die Karionhülse gegriffen hat und somit ist die Kartonhülse 22 auf den kontinuierlichen Förderer 16 übergeben und wird von je zwei Mitnchmerelemenlcn gehalten. Danach werden die Saugnäpfe 25 und 34 entlastet, so daß sowohl der Zwischenförderer als auch der Aufrichtsauger in ihre Ruhestellung gemäß F i g. 1 zurückkehren können. Während Abziehsauger, Zwischenförderer und Aufrichtsauger einen neuen Zuschnitt aus dem Magazin heranholen und ίο zu einer nächsten Hülse aufrichten, transportiert der Förderer 16 die vorangegangene Hülse um eine Teilungseinheit 15 weiter, so daß die nächste Hülse in die nächste Teilung abgegeben werden kann.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Entnehmen und Aufrichten einzelner Kartonzuschnitte, die in einem Stapelmagazin gehalten sind, mit einem Abziehsauger für den jeweils vordersten Zuschnitt und mit einem die abgezogenen Zuschnitte übernehmenden horizontal bewegbaren Zwischenförderer, wobei die Zuschnitte während der Bewegung auf den Zwischenförderer mittels eines Aufrichtsaugers zu Hülset aufgerichtet und einem mit einer Teilung versehenen Förderer übergeben werden, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils zwei Abziehsauger (8) an zwei auf Abstand zueinander angeordneten und in vertikaler Ebene auf- und abschwingenden Saugerträgern (7) gehalten sind, zwischen weiche der Zwischenförderer (23) eingegliedert ist, der geradlinig bewegbar und mit Saugern (25) ausgestattet ist, und daß die Sauger (25) des Zwischenförderers (23) mit dem Aufrichtsauger (31) zusammenarbeiten, der oberhalb der Verschiebeebene des Zwischenförderers vertikal heb- und senkbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufrichtsauger (31) von einer angelenkten Parallelkurbel (32) geringfügig mit dem Zwischenförderer (23) und von diesem weg bewegbar ist.

3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der die Sauger tragende Zwischenförderer (23) als in einer Schiene geführter Schlitten ausgebildet und von einer Kurbelschwinge (27) angetrieben ist.