EP1529728A1 - Method for inserting multi-cell partitions and device for carrying out said method - Google Patents

Method for inserting multi-cell partitions and device for carrying out said method Download PDF

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EP1529728A1
EP1529728A1 EP04405680A EP04405680A EP1529728A1 EP 1529728 A1 EP1529728 A1 EP 1529728A1 EP 04405680 A EP04405680 A EP 04405680A EP 04405680 A EP04405680 A EP 04405680A EP 1529728 A1 EP1529728 A1 EP 1529728A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
suction head
containers
compartment
compartments
magazine
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP04405680A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Oscar Roth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Involvo AG
Original Assignee
Involvo AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Involvo AG filed Critical Involvo AG
Publication of EP1529728A1 publication Critical patent/EP1529728A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/20—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for adding cards, coupons or other inserts to package contents
    • B65B61/207—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for adding cards, coupons or other inserts to package contents for inserting partitions between package contents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2105/00—Rigid or semi-rigid containers made by assembling separate sheets, blanks or webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2120/00—Construction of rigid or semi-rigid containers
    • B31B2120/20—Construction of rigid or semi-rigid containers provided with two or more compartments
    • B31B2120/25—Construction of rigid or semi-rigid containers provided with two or more compartments formed by partitions or like inserts not integral with walls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/74—Auxiliary operations
    • B31B50/81—Forming or attaching accessories, e.g. opening devices, closures or tear strings

Definitions

  • the invention relates to a method for insertion of divisions between on a grant transported, packaged in groups according to the preamble of claim 1.
  • Subject of the Invention is further an apparatus for carrying out the Process according to claim 5.
  • Containers of glass or metal in particular those with a printing of the lateral surface can during the Transports, e.g. on trucks, through shakes and mutual friction will be damaged.
  • the divisions exist made of paper or cardboard. So that the individual They are like putting crossbeams together slotted.
  • Compartments before use i. between their production at Paper processor and inserting between the containers collapse on a filling machine. Compartments for comprise six bundles joined together in groups thus a long Gefacheteil and two across it arranged shorter, in the longer inserted Gefachemaschine.
  • Object of the present invention is to provide a Method and a device for carrying out the Procedure, with the or two- and three-part Compartments of a group of four or six of containers can be safely supplied.
  • the device 1 for inserting compartments 3 is shown between packs 5 assembled in groups, such as bottles, cans, etc.
  • the containers 5 are on a conveyor belt 7 as a means of transport, the upper run is guided in Figure 1 from left to right (arrow P).
  • the previously filled in a bottling plant, not shown container 5 are in the illustrated section of the filling and packaging unit 1 already put together into groups of eight containers 5, four containers in two rows.
  • groups with fewer or more containers can be equipped with compartments 5.
  • the device 1 is supported on a pedestal or stand 9, which stands on the floor 11.
  • the compartments 3 are lined up in a magazine 13 in the folded state as a stack 14.
  • the frontmost compartment 3 ' is supported and held along at least part of its two side edges by suitable means.
  • the central surface between the two supports, which are not shown, is freely accessible for suction cups 15 preferably arranged in pairs one above the other.
  • the suction heads 17 each include a vertically disposed support 19, which is pivotable about a vertically arranged axis C through 90 ° ,
  • the suction cups 17 and carrier 19 are attached to a horizontally arranged boom 21 in pivot bearings 23.
  • the connection between the carriers 19 of the suction cups 17 with the pivot bearing 23 via pivot pin 25, at the upper end of each pinion 27 is attached.
  • the pinions 27 are engaged with a rack 29 which is guided longitudinally on the boom 21.
  • the rack 29 is in communication with a push rod 31, which is guided with a guide roller 33 rotatably mounted thereon in a guide groove 35.
  • the guide groove 35 is embedded in a guide profile 37.
  • the boom 21 with the suction heads 17 on a rail 41 along the support plate 39 is movable.
  • a seated on a motor driven shaft 43 Crank 45 is connected via a connecting rod 47 in connection with the boom 21.
  • the crank mechanism consisting of the Crank 45 and the connecting rod 47 is replaced by a Drive motor M2, preferably a servomotor, driven.
  • a Drive motor M2 preferably a servomotor, driven.
  • the support plate 39 hangs on a pivot arm 49, the order a horizontal axis D by means of another Connecting rod 51 and a second crank mechanism 53rd is pivotable.
  • the second crank mechanism 53 is characterized by a Electric drive M1, preferably a servomotor, drivable.
  • the sinusoidal movement of the suction cups 17 is their approach to the front of the Gefaches 3' is very slow and the suction cups 15 remains so enough time to build a vacuum to safely grasp the compartment 3 '. Thereafter, the detected compartment 3 'is slowly pulled out of the magazine 13 because of the sinusoidal movement, accelerated and decelerated again in the opposite vertex S. "Shortly before the standstill or at the latest in the vertex S", the suction head 17 reaches the transfer point X. This is located in Figure 1 right. The suction cups 17 are there for better clarity only hinted at. It can be seen two suction cups 15, which have been rotated on the way between the acquisition on the magazine to the point X by 90 °.
  • the sees Invention that the device 1 with a few Handles to other dimensions, other group sizes and other speeds is customizable.
  • To this Purpose can be the whole device and its drive raised or lowered with respect to the conveyor belt 7 become.
  • the adaptation to different containers (height and diameter) as well as number can by the software Control of the motors without further measures respectively.

Abstract

Process for inserting dividers (3) between containers (5) transported in groups on a conveying device (7) comprises removing a folded divider from a stack (15) of dividers using a suction head (17), opening the divider by rotating the suction head, moving the divider over the group of containers, and introducing the divider into the intermediate space between the containers. During transport between the magazine (13) and the transfer point (X), the divider is permanently held by the suction head over the moving container group. The divider is released by removing the retention force of the suction head and drops between the containers. An independent claim is also included for a device for carrying out the above process.

Description

Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Einlegen von Gefachen zwischen auf einem Fördermittel transportierten, in Gruppen zusammengestellten Gebinden gemäss Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Gegenstand der Erfindung ist weiter eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäss Patentanspruch 5.The invention relates to a method for insertion of divisions between on a grant transported, packaged in groups according to the preamble of claim 1. Subject of the Invention is further an apparatus for carrying out the Process according to claim 5.

Gebinde aus Glas oder Metall, insbesondere solche mit einer Bedruckung der Mantelfläche können während des Transports, z.B. auf Lastwagen, durch Erschütterungen und gegenseitige Reibung beschädigt werden. Um die gegenseitige Reibung der Mantelflächen dieser Gebinde zu vermeiden, ist es bekannt, so genannte Gefache zwischen die benachbarten Gebinde einzufügen. Die Gefache bestehen aus Papier oder Pappe. Damit sich die einzelnen Gefacheblätter kreuzweise zusammenfügen lassen, sind sie mit Schlitzen versehen. Diese ermöglichen es auch, die Gefache vor Gebrauch, d.h. zwischen deren Herstellung beim Papierverarbeiter und dem Einfügen zwischen die Gebinde auf einer Abfüllmaschine zusammenzuklappen. Gefache für sechs gruppenweise zusammengefügte Gebinde umfassen folglich einen langen Gefacheteil und zwei quer dazu angeordnete kürzere, in den längeren eingesteckte Gefacheteile. Für Zwölferpackungen sind zwei längs verlaufende und drei quer dazu liegende Gefacheteile miteinander verbunden. Letztere lassen sich auf der Abfüllmaschine leicht aus einem Magazin mit einem Stapel zusammengefalteter Gefache entnehmen und dann geöffnet, d.h. die Gefacheteile stehen rechtwinklig zueinander, über eine Gruppe von Gebinden führen und von oben zwischen diese einzuschiessen. Probleme verursachen Gefache insbesondere für nur vier oder sechs Gebinde, da diese eine geringe Standfähigkeit haben und beim Vorschieben das eine oder beide lose am längeren Gefacheteil aufgesteckten kürzeren Gefacheteile nicht in rechtwinkliger Lage verharren. Es gelingt jedoch nur zuverlässig, die Gefache zwischen die auf einem Transportband geführten zu Gruppen zusammengestellten Gebinde einzuschiessen, wenn die rechtwinklige Lage der Gefacheteile beim Einschiessen exakt eingehalten wird.Containers of glass or metal, in particular those with a printing of the lateral surface can during the Transports, e.g. on trucks, through shakes and mutual friction will be damaged. To the mutual friction of the lateral surfaces of these containers too Avoid, it is known, so-called divisions between insert the adjacent containers. The divisions exist made of paper or cardboard. So that the individual They are like putting crossbeams together slotted. These also make it possible for the Compartments before use, i. between their production at Paper processor and inserting between the containers collapse on a filling machine. Compartments for comprise six bundles joined together in groups thus a long Gefacheteil and two across it arranged shorter, in the longer inserted Gefacheteile. For twelve-packs are two longitudinal running and three transverse parts of the compartment connected with each other. The latter can be found on the Filling machine easily from a magazine with a stack remove folded compartments and then open, i.e. the Gefacheteile are perpendicular to each other, over Lead a group of containers and from above between to shoot this. Problems cause divisions especially for only four or six containers, as these have a low stability and while advancing the one or both loose on the longer Gefacheteil plugged shorter compartments not in a right angle position remain. However, it succeeds only reliable, the divisions between the guided on a conveyor belt to groups to put together bundles if the right-angled position of the compartment parts when shooting in exactly maintained.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines Verfahrens sowie einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, mit dem bzw. der auch zwei- und dreiteilige Gefache einer Vierer- oder Sechsergruppe von Gebinden sicher zugeführt werden können.Object of the present invention is to provide a Method and a device for carrying out the Procedure, with the or two- and three-part Compartments of a group of four or six of containers can be safely supplied.

Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren gemäss den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie eine Vorrichtung gemäss den Merkmalen des Patentanspruchs 5.This object is achieved by a method according to the Features of claim 1 and an apparatus according to the features of patent claim 5.

Es gelingt, die vom Stapel abgesaugten Gefache bis über die auf dem Förderband vorbeigeführten Gebinde dauernd festzuhalten und die Gefache exakt zwischen die Gebinde einzuschiessen. Das bisher bekannte Verfahren, das aus zwei Schritten bestand, nämlich das Absaugen/öffnen mit dem Saugkopf und Überbringen und Einschiessen mit einem zusätzlichen Transportmittel vereinfacht sich auf einen einzigen Arbeitsschritt, nämlich das Absaugen/öffnen und Überbringen mit dem gleichen Element an bzw. zwischen die zu Gruppen zusammengefügten Gebinde.It succeeds, the extracted from the stack compartments over the containers passed by on the conveyor belt are continuous hold and the compartments exactly between the containers Group to provide. The previously known method that There were two steps, namely the suction / open with the suction head and passing and Einschiessen with a additional means of transport is simplified to one single step, namely the suction / open and Transfer with the same element on or between the Grouped containers.

Anhand eines illustrierten Ausführungsbeispiels wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigen

Figur 1
eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Einlegen von Gefachen im Zeitpunkt der Übernahme des Gefaches aus einem Vorrat,
Figur 2
eine Ansicht aus Richtung des Pfeiles A in Figur 1 der Vorrichtung,
Figur 3
eine Aufsicht auf den Übernahme-/Übergabebereich der Vorrichtung.
Reference to an illustrated embodiment, the invention is explained in detail. Show it
FIG. 1
a side view of a device for inserting compartments at the time of taking over the Gefaches from a store,
FIG. 2
a view from the direction of arrow A in Figure 1 of the device,
FIG. 3
a view of the transfer / transfer area of the device.

In der Seitenansicht gemäss Figur 1 ist die Vorrichtung 1 zum Einlegen von Gefachen 3 zwischen gruppenweise zusammengestellte Gebinde 5, wie Flaschen, Dosen etc. dargestellt. Die Gebinde 5 stehen auf einem Transportband 7 als Transportmittel, dessen oberes Trum in Figur 1 von links nach rechts geführt wird (Pfeil P). Die in einer nicht dargestellten Abfüllanlage zuvor gefüllten Gebinde 5 sind im dargestellten Ausschnitt der Abfüll- und Verpackungsanlage 1 bereits zu Gruppen von acht Gebinden 5 zusammengestellt, je vier Gebinde in zwei Reihen. Selbstverständlich können auch Gruppen mit weniger oder mehr Gebinden mit Gefachen 5 bestückt werden. Die Vorrichtung 1 ist auf einem Sockel oder Gestell 9, das auf dem Boden 11 steht, abgestützt.
Die Gefache 3 sind stehend in einem Magazin 13 in zusammengeklapptem Zustand als Stapel 14 aufgereiht. Das zuvorderst liegende Gefache 3' ist entlang mindestens eines Teils seiner beiden Seitenkanten durch geeignete Mittel abgestützt und gehalten. Die zentrale Fläche zwischen den beiden Abstützungen, die nicht dargestellt sind, ist frei zugänglich für vorzugsweise paarweise übereinander angeordnete Saugnäpfe 15 an Saugköpfen 17. Die Saugköpfe 17 umfassen je einen vertikal liegenden Träger 19, der um eine vertikal angeordnete Achse C um 90° schwenkbar ist. Die Saugköpfe 17 bzw. Träger 19 sind an einem horizontal angeordneten Ausleger 21 in Schwenklagern 23 befestigt. Die Verbindung zwischen den Trägern 19 der Saugköpfe 17 mit dem Schwenklager 23 erfolgt über Schwenkzapfen 25, an deren oberen Ende je ein Zahnritzel 27 befestigt ist. Die Zahnritzel 27 stehen in Eingriff mit einer Zahnstange 29, welche auf dem Ausleger 21 längs geführt ist. Die Zahnstange 29 steht in Verbindung mit einer Schubstange 31, welche mit einer daran drehbar befestigten Führungsrolle 33 in einer Führungsnut 35 geführt ist. Die Führungsnut 35 ist in einem Führungsprofil 37 eingelassen. Im Gegensatz zum Führungsprofil 37, das fest mit einer Tragplatte 39 verbunden ist, ist der Ausleger 21 mit den Saugköpfen 17 auf einer Schiene 41 entlang der Tragplatte 39 verfahrbar.In the side view according to FIG. 1, the device 1 for inserting compartments 3 is shown between packs 5 assembled in groups, such as bottles, cans, etc. The containers 5 are on a conveyor belt 7 as a means of transport, the upper run is guided in Figure 1 from left to right (arrow P). The previously filled in a bottling plant, not shown container 5 are in the illustrated section of the filling and packaging unit 1 already put together into groups of eight containers 5, four containers in two rows. Of course, groups with fewer or more containers can be equipped with compartments 5. The device 1 is supported on a pedestal or stand 9, which stands on the floor 11.
The compartments 3 are lined up in a magazine 13 in the folded state as a stack 14. The frontmost compartment 3 'is supported and held along at least part of its two side edges by suitable means. The central surface between the two supports, which are not shown, is freely accessible for suction cups 15 preferably arranged in pairs one above the other. The suction heads 17 each include a vertically disposed support 19, which is pivotable about a vertically arranged axis C through 90 ° , The suction cups 17 and carrier 19 are attached to a horizontally arranged boom 21 in pivot bearings 23. The connection between the carriers 19 of the suction cups 17 with the pivot bearing 23 via pivot pin 25, at the upper end of each pinion 27 is attached. The pinions 27 are engaged with a rack 29 which is guided longitudinally on the boom 21. The rack 29 is in communication with a push rod 31, which is guided with a guide roller 33 rotatably mounted thereon in a guide groove 35. The guide groove 35 is embedded in a guide profile 37. In contrast to the guide profile 37 which is fixedly connected to a support plate 39, the boom 21 with the suction heads 17 on a rail 41 along the support plate 39 is movable.

Eine auf einer motorisch antreibbaren Welle 43 sitzende Kurbel 45 steht über einer Kurbelstange 47 in Verbindung mit dem Ausleger 21. Der Kurbeltrieb, bestehend aus der Kurbel 45 und der Kurbelstange 47 wird durch einen Antriebsmotor M2, vorzugsweise einen Servomotor, angetrieben. Durch die Kurbel 45 kann folglich der Ausleger 21 mit den daran angeordneten Saugköpfen 17 in horizontaler Richtung eine oszillierende Bewegung durchführen. Bei der Vorwärtsbewegung, d.h. in Figur 1 von links nach rechts, gleitet die Führungrolle 33 in der Führungsnut 35. Durch deren bogenförmigen oder in spitzem Winkel zur Vorschubrichtung liegenden Verlauf (vgl. Figur 3) wird die an der Schubstange 31 angelenkte Zahnstange 29 senkrecht zur Bewegungsrichtung des Trägers 19 verfahren und, da die Zähne der Zahnstange 29 mit den Zähnen des Zahnritzels 27 kämmen, erfolgt eine Drehbewegung der Saugnäpfe um 90° (vgl. Stellung der Saugnäpfe in Figur 1 am Gefache 3' und am geöffneten Gefache 3, rechte Seite).A seated on a motor driven shaft 43 Crank 45 is connected via a connecting rod 47 in connection with the boom 21. The crank mechanism, consisting of the Crank 45 and the connecting rod 47 is replaced by a Drive motor M2, preferably a servomotor, driven. By the crank 45 can consequently the Boom 21 with the suction cups 17 arranged in it horizontal direction an oscillating motion carry out. In the forward movement, i. in Figure 1 of left to right, slides the guide roller 33 in the Guiding 35th By their arcuate or pointed Angle to the feed direction lying course (see FIG 3) is hinged to the push rod 31 rack 29th moved perpendicular to the direction of movement of the carrier 19 and, since the teeth of the rack 29 with the teeth of the Zahnritzels 27 comb, there is a rotational movement of the Suction cups by 90 ° (see position of the suction cups in Figure 1 at the compartment 3 'and at the open compartment 3, right side).

Die Tragplatte 39 hängt an einem Schwenkarm 49, der um eine horizontale Achse D mittels einer weiteren Kurbelstange 51 und einem zweiten Kurbeltrieb 53 schwenkbar ist. Der zweite Kurbeltrieb 53 ist durch einen Elektroantrieb M1, vorzugsweise einen Servomotor, antreibbar.The support plate 39 hangs on a pivot arm 49, the order a horizontal axis D by means of another Connecting rod 51 and a second crank mechanism 53rd is pivotable. The second crank mechanism 53 is characterized by a Electric drive M1, preferably a servomotor, drivable.

Im folgenden wird die Funktionsweise der Vorrichtung bzw. das Einlegen von Gefachen 3 in die Zwischenräume zwischen gruppierten Gebinden 5 näher erläutert.
Aus dem von hinten (Figur 1 von links) manuell oder automatisch auffüllbaren Magazin 13 für zusammengeklappte Gefache 3 wird durch Ansetzen eines Vakuums an den im Beispiel zwei Saugnäpfen 15 durch jeden der drei Saugköpfe 17 das zuvorderst liegende Gefache 3' erfasst. Die Kurbel 45, welche die Kurbelstange 47 und damit den Ausleger 21 in die Übernahmestellung gemäss Figur 1 führt, liegt horizontal. Mit andern Worten, der Kurbelzapfen 55 liegt im Scheitel S' der horizontal verlaufenden Vor- und Rückschubbewegung für die Saugköpfe 17. Durch die sinusförmige Bewegung der Saugköpfe 17 ist deren Annäherung an die Vorderseite des Gefaches 3' sehr langsam erfolgt und den Saugnäpfen 15 bleibt damit genügend Zeit, ein Vakuum aufzubauen, um das Gefache 3' sicher zu erfassen. Danach wird das erfasste Gefache 3' wegen der sinusförmigen Bewegung langsam aus dem Magazin 13 herausgezogen, beschleunigt und im gegenüber liegenden Scheitel S" wieder abgebremst. Kurz vor dem Stillstand oder spätestens im Scheitel S" erreicht der Saugkopf 17 die Übergabestelle X. Diese befindet sich in Figur 1 rechts. Die Saugköpfe 17 sind dort der besseren Übersichtlichkeit halber nur angedeutet. Ersichtlich sind zwei Saugnäpfe 15, welche auf dem Weg zwischen der Übernahme am Magazin bis zur Stelle X um 90° gedreht worden sind. Die 90°-Drehung erfolgte durch die axiale Verschiebung der Zahnstange 29, welche mit den Zahnritzeln 27 an den Trägern 19 kämmt.
Bei stehendem Kurbeltrieb 51 fahren die Saugköpfe 17 in der Horizontalen vom Magazin 13 an die Stelle X, unter der sich die vorderste Gruppe von auf dem Transportband 7 stehenden Gebinden 5 befindet. In Figur 1 ist diese Gruppe noch nicht exakt unter dem Gefache 3 angelangt, weil nach dem Lösen des Gefaches 3 von den Saugnäpfen 15, vorzugsweise durch kurzfristigen Aufbau eines Überdrucks in den Saugnäpfen 15, eine gewisse Zeit verstreicht bis das Gefache 3 in freiem Fall die Gebinde 5 erreicht, welche kontinuierlich in Richtung des Pfeils P gefördert werden.
In der rein horizontalen Bewegung der Saugköpfe 17 lauert die Gefahr, dass die Gefache 3 während des verhältnismässig langen freien Falls ihre exakte Ausrichtung, wie sie durch die Saugnäpfe 15 während der Vorwärtsbewegung sichergestellt ist, verlieren. Aus diesem Grunde kann mit dem Kurbeltrieb 53 der Ausleger 21 mit den Saugköpfen 17 sowie dem daran hängenden Gefache 3 abgesenkt werden, und zwar so weit bis die untere Kante der Gefache 3 bei der Übergabe, d.h. beim Einschiessen in die Zwischenräume zwischen den Gebinden 5 nur geringfügig über den Hälsen der Gebinde 5 zu liegen kommt (nicht dargestellt). Durch diese Massnahme ist sichergestellt, dass einerseits die Gefache 3 im Zeitpunkt der Übergabe an die Gebinde 5 mit gleicher Vorschubgeschwindigkeit gefördert werden wie die Gebinde 5 und die Lage der Gefache 3 exakt mit dem Standort der Gebinde 5 auf dem Förderband 7 übereinstimmt.In the following, the operation of the device or the insertion of compartments 3 is explained in more detail in the spaces between grouped containers 5.
From the rear side (Figure 1 from the left) manually or automatically refillable magazine 13 for collapsed compartments 3 is by applying a vacuum to the example in the two suction cups 15 through each of the three suction cups 17 vorführst the lying compartment 3 'detected. The crank 45, which leads the connecting rod 47 and thus the boom 21 in the transfer position according to Figure 1, is horizontal. In other words, the crank pin 55 is located at the apex S 'of the horizontally extending forward and backward movement of the suction cups 17. The sinusoidal movement of the suction cups 17 is their approach to the front of the Gefaches 3' is very slow and the suction cups 15 remains so enough time to build a vacuum to safely grasp the compartment 3 '. Thereafter, the detected compartment 3 'is slowly pulled out of the magazine 13 because of the sinusoidal movement, accelerated and decelerated again in the opposite vertex S. "Shortly before the standstill or at the latest in the vertex S", the suction head 17 reaches the transfer point X. This is located in Figure 1 right. The suction cups 17 are there for better clarity only hinted at. It can be seen two suction cups 15, which have been rotated on the way between the acquisition on the magazine to the point X by 90 °. The 90 ° rotation was carried out by the axial displacement of the rack 29, which meshes with the pinions 27 on the carriers 19.
When the crank mechanism 51 is stationary, the suction heads 17 move horizontally from the magazine 13 to the position X, below which the foremost group of containers 5 standing on the conveyor belt 7 is located. In Figure 1, this group has not yet reached exactly below the compartment 3, because after releasing the Gefaches 3 of the suction cups 15, preferably by short-term construction of an overpressure in the suction cups 15, a certain time elapses until the compartment 3 in free fall the Container 5 is reached, which are conveyed continuously in the direction of the arrow P.
In the purely horizontal movement of the suction cups 17 lurks the danger that the compartments 3 during the relatively long free fall their exact alignment, as ensured by the suction cups 15 during the forward movement, lose. For this reason, with the crank mechanism 53 of the boom 21 can be lowered with the suction cups 17 and the hanging thereon compartment 3, and indeed so far to the lower edge of the compartments 3 in the transfer, ie when shooting into the spaces between the containers 5 only slightly above the necks of the container 5 comes to rest (not shown). This measure ensures that on the one hand the compartments 3 are conveyed at the time of transfer to the container 5 at the same feed rate as the container 5 and the position of the compartment 3 exactly matches the location of the container 5 on the conveyor belt 7.

Da auf einer Abfüllanlage nur selten stets gleichdimensionierte Gebinde abgefüllt werden, sieht die Erfindung vor, dass die Vorrichtung 1 mit wenigen Handgriffen an andere Dimensionen, andere Gruppengrössen und andere Geschwindigkeiten anpassbar ist. Zu diesen Zweck kann die ganze Vorrichtung und deren Antrieb bezüglich des Transportbandes 7 angehoben oder abgesenkt werden. Die Anpassung an unterschiedliche Gebinde (Höhe und Durchmesser) sowie Anzahl kann durch die softwaremässige Ansteuerung der Motoren ohne weitere Massnahmen erfolgen. As on a bottling plant rarely ever equally sized containers are filled, the sees Invention that the device 1 with a few Handles to other dimensions, other group sizes and other speeds is customizable. To this Purpose can be the whole device and its drive raised or lowered with respect to the conveyor belt 7 become. The adaptation to different containers (height and diameter) as well as number can by the software Control of the motors without further measures respectively.

LegendeLegend

11
Vorrichtungcontraption
33
Gefachepartitions
55
Gebindecontainer
77
Transportbandconveyor belt
99
Gestellframe
1111
Bodenground
1313
Magazin für 3Magazine for 3
1414
Stapelstack
1515
Saugnäpfesuckers
1717
Saugkopfsuction head
1919
Trägercarrier
2121
Auslegerboom
2323
Schwenklagerpivot bearing
2525
Schwenkzapfenpivot pin
2727
Zahnritzelpinions
2929
Zahnstangerack
3131
Schubstangepushrod
3333
Führungsrolleleadership
3535
Führungsnutguide
3737
Führungsprofilguide profile
3939
Tragplattesupport plate
4141
Schienerail
4343
Wellewave
4545
Kurbelcrank
4747
Kurbelstangeconnecting rod
4949
Schwenkarmswivel arm
5151
Kurbelstangeconnecting rod
5353
Kurbeltriebcrankshaft
5555
Kurbelzapfencrank pin

Claims (9)

Verfahren zum Einlegen von Gefachen (3) zwischen auf einem Fördermittel (7) transportierten und in Gruppen zusammengestellten Gebinden (5), umfassend folgende Verfahrensschritte: Absaugen eines gefalteten Gefaches (3) von einem Stapel (15) von Gefachen (3) mit einem Saugkopf (17), öffnen des Gefaches (3) durch eine Drehbewegung des Saugkopfes (17), Überführen des Gefaches (3) über die Gruppe von Gebinden und überführen des Gefaches (3) in die Zwischenräume zwischen den Gebinden (3), dadurch gekennzeichnet, dass das Gefache (3) auf dem Transport zwischen dem Magazin (13) und der Übergabestelle (X) über der bewegten Gebindegruppe vom Saugkopf (17) dauernd festgehalten und über den Gebinden (5) durch Aufheben der Haltekraft des Saugkopfes (17) vom Saugkopf (17) gelöst wird und zwischen die Gebinde (5) fällt. Method for inserting compartments (3) between containers (5) transported on a conveyor (7) and assembled in groups, comprising the following method steps: Sucking a folded compartment (3) from a stack (15) of compartments (3) with a suction head (17), opening of the compartment (3) by a rotary movement of the suction head (17), Transfer of the Gefaches (3) on the group of containers and transfer of the compartment (3) into the spaces between the containers (3), characterized in that the compartment (3) on the transport between the magazine (13) and the transfer point (X) over the moving container group of the suction head (17) permanently held and above the containers (5) by releasing the holding force of the suction head (17) from the suction head (17) is released and between the container (5) falls. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Saugkopf (17) während des Transports des Gefaches (3) vom Magazin (13) zur Übergabestelle (X) nebst der horizontalen Vorwärtsbewegung eine Absenkbewegung ausführt.A method according to claim 1, characterized in that the at least one suction head (17) during the transport of the Gefaches (3) from the magazine (13) to the transfer point (X) in addition to the horizontal forward movement performs a lowering movement. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubbewegung einen sinusförmigen Verlauf aufweist.A method according to claim 2, characterized in that the feed movement has a sinusoidal shape. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Absenkbewegung einen sinusförmigen Verlauf aufweist.Method according to one of claims 2 or 3, characterized in that the lowering movement has a sinusoidal course. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahren nach Anspruch 1, umfassend als Fördermittel ein Förderband (7), auf dem zu Gruppen zusammengestellte Gebinde (5) zu einer Einwurfstelle (X) für die Gefache (3) über die Gebinde (5) führbar sind, ein Magazin (13) für in einem Stapel (14) angeordnete zusammengefaltete Gefache (3), an dessen vorderen Ende der Stapel (14) gehalten ist, einen Saugkopf (17) mit mindestens einem Saugnapf (15), welcher mit dem Saugkopf (17) schwenkbar gehalten ist und ein Vorschubelement (21) zum Vorschieben des Saugkopfes (17), dadurch gekennzeichnet, dass das Vorschubelement (21) zwischen der Übernahmestelle am vorderen Ende des Stapels (14) und der Übergabestelle (X) über den gruppierten Gebinden (5) verfahrbar und zum öffnen der Gefache (3) ausgebildet ist. Apparatus for carrying out the method according to claim 1, comprising as conveying means a conveyor belt (7) on which groups of containers (5) can be guided to an insertion point (X) for the compartments (3) via the containers (5), a magazine (13) arranged in a stack (14) folded compartment (3), at the front end of the stack (14) is held, a suction head (17) with at least one suction cup (15) which with the suction head (17) pivotally is held and a feed element (21) for advancing the suction head (17), characterized in that the advancing element (21) between the transfer point at the front end of the stack (14) and the transfer point (X) above the grouped containers (5) movable and for opening the compartments (3) is formed. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Vorschubelement ein zwischen dem Magazin (13) und der Übergabestelle (X) über den Gebinden (5) auf einer Längsführung (37) verfahrbarer Ausleger (21) mit mindestens einem daran befestigten schwenkbaren Saugkopf (17) vorgesehen ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that as a feed element between the magazine (13) and the transfer point (X) on the containers (5) on a longitudinal guide (37) movable boom (21) with at least one attached thereto pivotable suction head (17 ) is provided. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsführung (37) um eine horizontale Achse schwenkbar gelagert ist und durch ein Antriebsmittel (53) während des Verfahrens des Auslegers (21) absenk- und anhebbar ist.Apparatus according to claim 6, characterized in that the longitudinal guide (37) is pivotally mounted about a horizontal axis and by a drive means (53) during the process of the boom (21) can be lowered and raised. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass in der Längsführung (37) Mittel zum Schwenken des mindestens einen Saugkopfs (17) um 90° ausgebildet ist.Device according to one of claims 6 or 7, characterized in that in the longitudinal guide (37) means for pivoting the at least one suction head (17) is formed by 90 °. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass als Mittel zum Schwenken der Saugköpfe (17) eine Führungsnut (33) in der Längsführung (37) eingelassen ist und eine Führungsrolle (33) aufnimmt, welche eine daran befestigte Zahnstange (29) quer zur Vorschubrichtung bewegt und dass die Zahnstange (29) mit einem Zahnritzel (27) am Saugkopf (17) kämmt.Apparatus according to claim 8, characterized in that as a means for pivoting the suction heads (17) a guide groove (33) in the longitudinal guide (37) is embedded and a guide roller (33) receives, which attached thereto a rack (29) transversely to the feed direction moves and that the rack (29) with a pinion (27) on the suction head (17) meshes.
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