DE2356319A1

DE2356319A1 - Opening collapsed compartments - compartments inserted into boxes with suction during transfer to second position above boxes

Info

Publication number: DE2356319A1
Application number: DE2356319A
Authority: DE
Inventors: Adolf Scherbaum
Original assignee: EURODUR VERPACKUNG GmbH
Current assignee: EURODUR VERPACKUNG GmbH
Priority date: 1973-11-10
Filing date: 1973-11-10
Publication date: 1975-05-22

Abstract

The invention concerns the handling of fragile objects stored in separate compartments of a container, e.g. a large cardboard box, to prevent damage during transport. Collapsed compartments are opened and inserted into such containers. They are forwarded, upright, into a first position, from which they are moved forward by suction and opened by it, and transferred into a second position over the containers. They are fixed in this position, and pushed finally into the opened containers. Preferably during transfer from the first to the second position, the compartments are subjected to 90 deg. pivoting of the cross-struts by the suction. Manual processing is eliminated.

Description

Anmelder: Ing. grad. Adolf Seherbaum und- .; . ".-EDEODUR Verpackung Gr.m.b.H. Applicant: Ing. Grad. Adolf Seherbaum and-.; . ".-EDEODUR Verpackung Gr.mbH

Titel:Title:

Arbeitsverfahren zum öffnen zusammengeklappter Gefache und Einsetzen der geöffneten Gefache in Behälter sowie Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens ^. Working procedure for opening folded Compartments and inserting the opened compartments in Container and device for performing this method ^.

description

Die Erfindung betrifft ein Arbeitsverfahren zum öffnen zusammengeklappter Gefache und Einsetzen der geöffneten Gefache in Behälter sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Arbeitsverfahrens· The invention relates to a working method for opening folded compartments and inserting the opened compartments into containers as well as a device for carrying out this work process

Soll ein Behälter, z.B. ein Karton, Gegenstände in genau fixierter lage und räumlich voneinander getrennt aufnehmen, um z.B. eine Beschädigung oder gar Zerstörung dieser Gegenstände während des Transports zu verhindern, wird in den Behälter ein Gefach eingesetzt, das den Behälter-Innenraum in mehrere räumlich selbständige Einzelbereiche aufgliedert bzw. unterteilt.Should a container, e.g. a cardboard box, objects be precisely fixed record separately from each other in terms of location and space, e.g. To prevent damage or even destruction of these objects during transport, a compartment is created in the container used, which divides or subdivides the interior of the container into several spatially independent individual areas.

Derartige Gefache bestehen aus mehreren, sich meist rechtwinklig schneidenden und so einzelne Pächer bildenden Länge- und Quer-"■■■".-■'■■■ ' -. - ^: ■■■■'. ■;..■■ -2-■■■■-■Such compartments consist of several length and transverse "■■■" .- ■ '■■■' - which usually intersect at right angles and thus form individual compartments. - ^: ■■■■ '. ■; .. ■■ -2- ■■■■ - ■

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Stegen aus Pappe, Kunststoff od.dgl. Sie werden meist vorgefertigt und - aus Gründen der Kaumersparnis - in zusammengeklapptem Zustand angeliefert, so daß sie zunächst geöffnet werden müssen und erst dann in den Behälter eingesetzt werden können, was bislang von Hand geschieht.Bars made of cardboard, plastic or the like. They are mostly prefabricated and - for reasons of saving space - delivered in a folded state, so that they first have to be opened and only then can be used in the container, which was previously done by hand.

Dieses manuelle öffnen der zusammengeklappten Gefache und Einsetzen der geöffneten Gefache in den Behälter ist jedoch recht zeitaufwendig und lohnintensiv. Dieser Nachteil konnte auch dadurch nicht behoben werden, daß man auf eine Vorfertigung der Gefache verzichtete und die Längs- und Querstege erst im Behälter zu dem Gefach zusammensetzte.This manual opening of the folded compartments and insertion however, opening the compartments in the container is quite time-consuming and costly. This disadvantage could also be caused by this not be remedied that one has to prefabricate the compartments waived and put the longitudinal and transverse webs together in the container to form the compartment.

Hier soll durch die Erfindung Abhilfe, d.h. eine Lösung geschaffen werden, mittels welcher vorgefertigte, in zusammengeklapptem Zustand angelieferte Gefache ohne Handarbeit sowie wesentlich schneller als bislang geöffnet und in Behälter eingesetzt werden können. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das zusammengeklappte Gefach aufrechtstehend in eine erste Stellung gefördert, aus dieser mittels Saugkraft fortbewegt, dabei geöffnet und bis in eine zweite, tiber dem Behälter befindliche Stellung überführt, in dieser zweiten Stellung fixiert und schließlich in den geöffneten Behälter eingestoßen wird, wobei gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung das während der Überführung des Gefachs von der ersten in die zweite Stellung erfolgende öffnen desselben durch eine 90°-Schwenkung seiner von der Saugkraft beaufschlagten Queretege herbeigeführt wird.The invention is intended to remedy this, i.e. to provide a solution are, by means of which prefabricated, in folded State delivered compartments can be opened and inserted into containers without manual work and much faster than before can. This object is achieved in that the folded compartment is upright in a first Position promoted, moved from this by means of suction force, thereby opened and up to a second, located above the container Position transferred, fixed in this second position and finally pushed into the opened container, wherein according to a further feature of the invention that during the transfer of the compartment from the first to the second position open it by swiveling it 90 ° from the Suction applied Queretege is brought about.

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Diese"Ausgestaltung erlaubt eine Automatisierung sowohl des öffnens der zusammengeklappten Gefache als aueh des Einsetzens der geöffneten Gefache in Behälter. Wie die Praxis gezeigt hat, können bei Anwendung des erfindungsgemäßen Arbeitsverfahrens von einer Person 72 - 80 Gefache/min verarbeitet werden, wobei diese Person lediglieh für den Nachschub an zusammengeklappten Gefachen und geöffneten Behältern zu sorgen hatj das öffnen der zusammengeklappten Gefache und das Einsetzen der geöffneten Gefache in den Behälter erfolgt automatisch. Demgegenüber verarbeitet bei Anwendung des herkömmlichen manuellen Verfahrens eine Person nur 10 - 15 Gefache/min, wobei Jedoch für das öffnen der Behälter und das Zuführen der geöffneten Behälter eine weitere Person erforderlieh ist«. This "configuration allows both the opening to be automated the folded compartments as well as the insertion of the opened compartments into containers. As practice has shown, when using the working method according to the invention from a person 72 - 80 times / min can be processed, with this Person only for the replenishment of folded compartments and open containers has to open the folded compartments and insert the opened compartments in the container takes place automatically. In contrast, processed at Use the traditional manual procedure one person only 10 - 15 compartments / min, but for opening the container and another person is required to feed the opened containers «.

Weiter ist Gegenstand der Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des vorstehend beschriebenen Arbeitsverfahren», die dadurch gekennzeichnet ist, daß ein Magazin zur Aufnähme und Förderung der darin aufrechtstehend angeordneten zusammengeklappten Gefache in die erste Stellung, weiter mindestens ein Sauger» der - zwecks Überführung der sich dabei Öffnenden Gefache in die zweite Stellung - in Verlängerung der Förderrichtung des Magazins bewegbar und um die dazu rechtwinklige Yertikalachse schwenkbar ist, ferner Mittel zur Fixierung des geöffneten Gefache in dieser zweiten Stellung und ein Stempel zum Einstoßen des geöffneten Gefache in den Behälter, äußerndem Mittel zur Zuführung des geöffneten Behälters unter das geöffnete Gefach sowie schließlich Mittel zur Offenhaltung und Fixierung des Behälters in der genau unter demThe invention also relates to a device for implementation of the working method described above », which is characterized in that a magazine for receiving and conveying the folded one arranged upright therein Compartments in the first position, then at least one suction cup »the - for the purpose of transferring the compartments that open in the process to the second Position - movable in extension of the conveying direction of the magazine and is pivotable about the perpendicular Yertical axis, also means for fixing the open compartment in this second Position and a stamp for pushing the opened compartment into the container, expressing means for feeding the open Container under the open compartment and finally means for Keeping the container open and fixing it in the exactly below the

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geöffneten Gefach befindlichen Einschubstellung und zur Führung des geöffneten Gefachs "beim Einstoßen in den Behälter vorgesehen sind. Open compartment located insertion position and for guiding the open compartment "are provided when pushing into the container.

Diese Ausgestaltung verdeutlicht die weitgehende Automatisierbarkeit des vorstehend beschriebenen Arbeitsverfahrensί Die Bedienungsperson braucht lediglich noch das Magazin mit Gefachen in zusammengeklapptem Zustand zu beschicken, was bündelweise geschieht, und geöffnete Behälter auf die für deren Zuführung bestimmte Vorrichtung aufzugeben. Es ist daher ohne weiteres möglich, eine Bedienungsperson zwei derartige Automaten betreuen
zu lassen, von denen jeder 36 - 40 Gefache/min verarbeitet.This configuration illustrates the extensive automation of the above-described working method. The operator only needs to load the magazine with compartments in the folded state, which is done in bundles, and to place open containers on the device intended for their feeding. It is therefore easily possible for one operator to look after two such machines
to leave, each of which processes 36 - 40 times / min.

Zweckmäßigerweise bildet das Magazin eine !"order- und Führungsbahn für einen Gefachstapel, der auf seiner Rückseite von einer vorzugsweise federelastischen Torschub- und Haltekraft beaufschlagt ist, während das in Förderrichtung vorderste Gefach des Stapels gegen einen seine Unterkante und/oder Seitenkanten erfassenden Anschlag anliegt, der in eine das Gefach in Förderrichtung freigebende Stellung überführbar sein kann. Selbstverständlich kann der Anschlag jedoch auch feststehend sein, wobei dann das in Förderrichtung jeweils vorderste Gefach unter Überwindung dieses Anschlags aus dem Magazin herausgezogen wird·The magazine expediently forms an order and guide track for a compartment stack, which is acted upon by a preferably resilient gate thrust and holding force on its rear side is, while the foremost compartment of the stack in the conveying direction against one of its lower edge and / or side edges Stop is applied, which can be transferred into a position releasing the compartment in the conveying direction. Of course However, the stop can also be fixed, in which case the foremost compartment in the conveying direction is then overcome this stop is pulled out of the magazine

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der Sauger seitlich im Bereich des freien Endes eines Hebels angeordnet, der an seinem entgegengesetzten Ende eine Abwinklung aufweist und von ei-In a further embodiment of the invention, the sucker is arranged laterally in the area of the free end of a lever that is attached to his opposite end has a bend and from one

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nem Schlitten getragen ist, der in Verlängerung der Förderrichtung des Magazins hin- und herbewegbar ist. Auf diese ¥eise; können der bzw· dieSauger zunächst gegen die Frontseite dee in Förderrichtung vordersten Gefachs des im Magazin befindlichen Gefachstapels gefahren werden; nach dem Irieingriffkommen des bzw. der SaugerCs) mit dieser Frontseite läßt sich der Schlitten dann entgegengesetzt, d.h. also in Verlängerung der Förderrichtung des Magazins, verfahren, wodurch das vorderste Gefach aus dem Magazin herausbewegt, geöffnet und schließlich in seine zweite Stellung überführt wird.Nem carriage is carried in the extension of the conveying direction of the magazine is reciprocable. In this way; can the or the suction cup initially against the front side dee in Direction of conveyance foremost compartment of the one in the magazine Compartments are driven; after the intervention of the or the suction cup) with this front side the slide can be then move in the opposite direction, i.e. in extension of the conveying direction of the magazine, whereby the foremost compartment moved out of the magazine, opened and finally into his second position is transferred.

Gemäß einem besonders wesentlichen Merkmal der Erfindung ist der Abwinklung des die Saugleitung aufnehmenden Hebels das Lager für die zum Hebel parallele Schwenkachse des Saugers zugeordnet, die sich genau über dem Schnittpunkt des vordersten Längsstegs mit dem entsprechenden Quersteg des Gefachs befindet. Aufgrund.dieser Ausgestaltung erfolgt beim öffnen des Gefache keine seitliche Versetzung desselben, die es erforderlich machen würde,, die Einschubstellung des Behälters und den Stempel zum Einstoßen des geöffneten Gefachs in den Behälter außerhalb der Masehinenlängsaehee anzuordnen.According to a particularly essential feature of the invention the angle of the lever receiving the suction line is assigned the bearing for the swivel axis of the suction device that is parallel to the lever, which is located exactly above the intersection of the foremost longitudinal web with the corresponding transverse web of the compartment. Due to this configuration takes place when the compartment is opened no lateral displacement of the same, which would make it necessary, the insertion position of the container and the stamp to push the opened compartment into the container outside to arrange the lengthwise length of the machine.

Weiter ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß auf der Abwinklung des Hebels ein Lager aufsitzt, das mit der Abwinklung von einem die Schwenkachse des Saugers bildenden Bolzen durchdrungen ist, wobei das Iiager von einem Zahnrad überdeckt ist, das mit dem die Schwenkachse des Saugers bildenden Bolzen drehstarr vtrljun-It is further provided according to the invention that on the bend of the lever sits on a bearing, which with the angle of a the pivot axis of the sucker forming bolt is penetrated, wherein the Iiager is covered by a gear with the the pivot axis of the suction cup forming bolt torsionally rigid vtrljun-

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den ist und mit einer längsverschieblich gelagerten Zahnstange in Eingriff steht, die mittels Federkraft über eine ihr stirnseitig zugeordnete Kopfrolle gegen eine Steuerkurve angedrückt ist, an der sie während der Hin- und Herbewegung des Schlittens, der den Sauger-Winke IM) el mit zugehörigen Lager und Zahnrad sowie die Zahnstange trägt, entlangläuft. Dabei empfiehlt es sich, wenn die Steuerkurve in ihrem an das Magazin anschließenden Bereich einen sich parallel zur Förderriehtung des Magazins erstreckenden geradlinigen Verlauf aufweist, der dann in eine den Sauger zu einer geringfügig über 90° hinausgehenden Schwenkbewegung veranlassende Kurvenbalm übergeht·den is and is in engagement with a longitudinally displaceable rack, which by means of spring force via a front side of it assigned head roller is pressed against a control cam on which it during the back and forth movement of the slide, the suction cup angle IM) el with associated bearings and gear as well as the rack carries, runs along. It is advisable to when the control cam has a parallel to the conveying direction of the magazine in its area adjoining the magazine has a straight course, which then turns the sucker to a pivoting movement slightly beyond 90 ° initiating curve balm passes

Biese konstruktiv recht einfache und doch elegante Ausgestaltung stellt eine absolut einwandfreie Verschwenkung des bzw. der Sauger (s) und damit das öffnen des zusammengeklappten Gefachs sicher. Der anfangs geradlinige Verlauf der Steuerkurve schließt ein sofortiges öffnen des von den Saugern getragenen Gefachs aus, das wegen der zunächst noch bestehenden Anlage von dessen Rückseite an der Frontseite des nächsten Gefachs stark behindertererden würde, während die für die Schwenkbewegung vorgeschlagene geringfügige Überschreitung von 90° ein nur unvollkommenes öffnen des Gefachs, z.B. infolge Verhakens der Stege, so gut wie unmöglich macht. Selbstverständlich sind jedoch auch andere Lösungen denkbar: So könnte bsp. an die Stelle der Zahnrad-Zahnstangen-Kombination ein Lenkergetriebe treten bzw. di· Steuerkurve durch eine ein- oder beidstitige Zwangeführung (Kulisse) ersetzt werden usw*This structurally quite simple and yet elegant design provides an absolutely perfect pivoting of the suction cup (s) (s) and thus the opening of the folded compartment is safe. The initially straight course of the control curve closes an immediate opening of the compartment carried by the suction cups, that because of the initially still existing system from its rear on the front of the next compartment severely obstructed would, while the slight excess of 90 ° proposed for the pivoting movement would only open an imperfect one the compartment, e.g. as a result of the webs getting stuck, makes it as good as impossible. However, other solutions are of course also possible conceivable: For example in place of the rack and pinion combination a link gear step or the control cam is replaced by a one-way or two-way positive guide (coulisse) etc*

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Es ist vorteilhaft, wenndie in Förderriehtung vorderen Endbereiche der Qüeretege des jeweils vordersten Gefachs, vorzugsweise deren Mitten, die Kontaktzone für den Sauger bilden, wobei die Zahl der Sauger der Zahl der Querstege des jeweiligen Gefachs entsprechen sollte; bei sehr hohen Gefachen empfiehlt es sich, jeden Hebel mit mehreren Saugern in Übereinanderanordnung zu versehen. Auch über die Torrn der Sauger ist eine Einflußnahme auf die Haltekräft möglich. It is advantageous if the front end regions in the conveying direction of the crossbars of the respective foremost compartment, preferably their centers form the contact zone for the suction cup, the number of suction cups being the number of transverse webs of the respective Fachfach should correspond to; recommended for very high compartments it is, each lever with several suction cups arranged one above the other to provide. It is also possible to influence the holding force via the torque of the suction cups.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die Mittel zur Fixierung des geöffneten Gefachs in der zweiten Stellung von einem die in Förderrichtung vordere Seite und eine angrenzende Seite des Gefachs überdeckenden Winkelanschlag und von zwei die beiden anderen Gefachseiten beaufschlagenden schwenkbeweglichen Klappen gebildet* Auf diese Weise ist ein Überfahren der zweiten Stellung unmöglich; das geöffnete Gefach wixd von dem durch den Winkelanschläg und die beiden schwenkbewegliehen Klappen gebildeten geschlossenen Rahmen allein in dieser Stellung fixiert, so daß auch etwaige Vibrationen des geöffneten Gefachs unschädlich gemacht werden. According to a further feature of the invention, the means for Fixation of the open compartment in the second position of one is the front side in the conveying direction and one is adjacent Side of the compartment overlapping angle stop and of two the the other two compartment sides acting on the pivotable Flaps formed * In this way it is impossible to pass the second position; the opened compartment wixd from that through the angle stop and the two pivoting flaps formed closed frame fixed only in this position, so that any vibrations of the opened compartment are rendered harmless.

Zweckmäßigerweise ist der Stempel zum Einstoßen des geöffneten Gefachs in den Behälter auf seiner Unterseite mit kegel- oder pyramidenförmigen Zentrieransätzen versehen. Mittels dieser Zentrieransätze wird ein nicht ganz aufgeklapptes Gefach endgültig geöffnet bzw. ein Zusammenfallen des Gefachs verhindert.Appropriately, the punch for pushing the opened compartment into the container is tapered or on its underside provided pyramidal centering lugs. By means of these centering approaches a not fully opened compartment is finally opened or a collapse of the compartment is prevented.

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Es empfiehlt sieh, als Mittel zur Zuführung des geöffneten Behälters unter das seine zweite Stellung einnehmende geöffnete Gefach ein vorzugsweise rechtwinklig zur Förderrichtung des Gefachs verlaufendes, einen Anschlag aufweisendes Förderband vorzusehen. It recommends seeing as a means of feeding the opened container below the open compartment that occupies its second position, a preferably at right angles to the conveying direction of the compartment to provide extending conveyor belt having a stop.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung bestehen die Mittel zur Offenhaltung und Fixierung dea Behälters in der genau unter dem seine zweite Stellung einnehmenden geöffneten Gefach "befindlichen Einschubstellung und zur führung des geöffneten Gefachs beim Einstoßen in den Behälter aus zwei unter dem Gefach angeordneten Bodenklappen, deren jede um eine sich in Förderrichtung des Gefachs erstreckende Achse schwenkbar ist. Dabei kann es zweckmäßig sein, wenn ^ede Bodenklappe in ihren beiden Seitenbereichen mit einer Aufbiegung versehen ist, mittels welcher sie in der heruntergeklappten Stellung gegen den in der Offenstellung befindlichen BehälterverSchluß, z.B. gegen die Deckelklappe eines Kartons, anliegt.In a further embodiment of the invention, the means for keeping the container open and fixing it in place are in the precisely below the its second position occupying the open compartment "located Insertion position and for guiding the open compartment when pushing into the container from two arranged under the compartment Bottom flaps, each of which is pivotable about an axis extending in the conveying direction of the compartment. It can be useful if ^ every bottom flap in both of its side areas is provided with a bend, by means of which it in the folded down position against that in the open position the container lock, e.g. against the lid flap of a cardboard box.

In der Zeichnung ist ein bevorzugtes Ausführungebeispiel einer erfindungsgemäßen Gefaoheinsteck-Vorrichtung dargestellt.The drawing shows a preferred exemplary embodiment of a vessel plug-in device according to the invention.

Es zeigenShow it

Fig. 1 und 2 eine Seitenansicht und eine Draufsicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung,1 and 2 are a side view and a plan view of the invention Contraption,

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Mg. 3a und 3b eine Ansicht der Sauger in der Anfangs- und der Endstellung sowie 'Mg. 3a and 3b a view of the suckers in the initial and the End position as well as'

Mg. 4· verschiedene Phasen "beim öffnen des Gefachs, wobei Pig. 4a die Anfangsphase darstellt.Mg. 4 · different phases "when opening the compartment, with Pig. 4a represents the initial phase.

Mit 1 ist ein Magazin bezeichnet, das zwei Laufschienenpaare 2a und 2b aufweist, von denen eines (2a) mittels Exzenterscheiben 3a und 3b angetrieben ist und deshalb einem Gefachstapel 4 eine in Richtung des Pfeils F verlaufende Pörderbewegung vermittelt. Der Gefachstapel 4, der aus mehreren zusammengeklappten, aufrechtstehend angeordneten- Gefachen besteht, wird mittels einer seine Rückseite ständig im Vorschubsinn beaufschlagenden Druckfeder (nicht dargestellt) zusammengehalten, wodurch das jeweils vorderste Gefach des Stapels 4 mit seiner Unterkante gegen einen Anschlag 5 zur Anlage kommt, der mittels einer Hubvorrichtung 6 heb- und senkbar ist (s. Pfeil E). In der Zeichnung nimmt der Anschlag 5 gerade seine abgesenkte Stellung einj das über ihm befindliche, mit 4a bezeichnete Gefach ist in der sogenannten ersten Stellung.1 with a magazine is referred to, the two pairs of rails 2a and 2b, of which one (2a) is driven by means of eccentric disks 3a and 3b and therefore a compartment stack 4 conveying movement running in the direction of arrow F. The compartment stack 4, which consists of several folded, upright arranged compartments, is by means of a its back constantly acting in the direction of advance pressure spring (not shown) held together, whereby each of the foremost compartment of the stack 4 with its lower edge against one Stop 5 comes to rest by means of a lifting device 6 can be raised and lowered (see arrow E). In the drawing takes the stop 5 just about its lowered position his compartment, labeled 4a, is in the so-called first position.

In dem in der Zeichnung links vom Magazin 1 befindlichen Teil der Vorrichtung werden die Gefache aus der vorerwähnten ersten Stellung in die sogenannte zweite Stellung überführt, wobei sie geöffnet werden. Dazu sind Sauger 7 vorgesehen, von denen jeder seitlich am freien Ende eines Hebels 8 ansitzt, der an seinemIn the part to the left of magazine 1 in the drawing the device are the compartments from the aforementioned first Position transferred to the so-called second position, whereby they be opened. For this purpose suction cups 7 are provided, each of which is seated laterally at the free end of a lever 8 which is attached to his

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entgegengesetzten Ende eine Abwinklung 9 aufweist und von einem -Schlitten 10 getragen ist, der in - nicht dargestellten - Führungen hin- und herversehiebbar (β. Pfeil K) gehalten ist. Auf der Abwinklung 9 dee Hebels 8 sitzt ein Lager 11, das einen mit einem Zahnrad 12 drehstarr verbundenen Bolzen 13 aufnimmt, der die Schwenkachse des Winkelhebels 8, 9 bzw. des daran befestigten Saugers 7 bildet; wie die Pig. 1 und 2 erkennen lassen, befindet sich diese Schwenkachse genau über dem Schnittpunkt des vordersten Längsstegs 4x.» mit den entsprechenden Querstegen 4ν* bzw. A-j2 äee Gefachs 4b, das nun geöffnet ist und die sogenannte zweite Stellung einnimmt.opposite end has an angled portion 9 and is carried by a -slide 10, which is held in guides - not shown - can be pushed back and forth (β. Arrow K). On the angled portion 9 of the lever 8 there is a bearing 11 which receives a bolt 13 which is rigidly connected to a gear 12 and which forms the pivot axis of the angle lever 8, 9 or of the suction cup 7 attached to it; like the pig. 1 and 2, this pivot axis is located exactly above the intersection of the foremost longitudinal web 4x. » with the corresponding transverse webs 4ν * or A-j2 äee compartment 4b, which is now open and occupies the so-called second position.

Das öffnen der Gefache wird durch das Zusammenspiel einer mit den Zahnrädern 12 in Eingriff stehenden Zahnstange 14 und einer Steuerkurve 15 bewirkt. Die ebenfalls vom Schlitten 10 getragene Zahnstange 14 ist quer zur Jörderrichtung P bzw. K verschiebbar (s. Pfeil Z) j sie wird mittels einer ihre eine Stirnseite beaufschlagenden Druckfeder (nicht dargestellt) über eine ihrer anderen Stirnseite zugeordnete Kopfrolle 16 in ständiger Anlage an der Steuerkurve 15 gehalten. Die Steuerkurve 15 verläuft, bezogen auf die Pörderrichtung P bzw. K, in ihrem dem Magazin 1 benachbarten Bereich a parallel, in ihrem darauffolgenden mittleren Bereich b spitzwinklig und in ihrem abschließenden Bereich c wieder parallel dazu.The opening of the compartments is made possible by the interaction of one with the Gearwheels 12 engaging rack 14 and a control cam 15 causes. The rack also carried by the carriage 10 14 can be moved transversely to the conveying direction P or K (see Fig. Arrow Z) j it is applied by means of one of its end faces Compression spring (not shown) over one of their other Front side associated head roller 16 in constant contact with the Control cam 15 held. The control curve 15 runs, based on the conveying direction P or K, in its adjacent magazine 1 Area a parallel, in its subsequent central area b at an acute angle and again parallel in its final area c to.

Das hat zur Folge, daß die Zahnstange 14 beim Durchlaufen des Bereiche a der Steuerkurve 15 keine Längsverschiebung erfährtThis has the consequence that the rack 14 when passing through the area a of the control cam 15 does not experience any longitudinal displacement

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deshalb auch die Zahnräder 12 nicht verschwenkt werden; die Sauger 7 verbleiben daher in ihrer in Pig. 3a gezeigten Anfangsstellung und fördern das Gefach in zusammengeklapptem Zustand (s. Pig. 4a bzw. in Pig. 4 die rechte Darstellung). Sobald die Zahnstange 14 jedoch in den Bereich b der Steuerkurve 15 gelangt, wird sie von der ihre Stirnseite beaufschlagenden Druckfeder längsverschoben und verschwenkt dadurch die Zahnräder 12, deren Bolzen 13 die Winkelhebel 8, 9 und damit die Sauger 7 entsprechend verschwenkt; die Länge des Bereichs b ist so bemessen, daß das Schwenkmaß geringfügig über 90° beträgt. Durch diese 90°- Schwenkung der Sauger 7 werden die daran haftenden Stegenden des Gefachs entsprechend verschwenkt, was ein öffnen des Gefachs zur Folge hat. Im Bereich c der Steuerkurve erfährt die Zahnstange 14 wie schon im Bereich a keine längsverechiebung mehr, so daß die Zahnräder 12 nicht angetrieben werden und die Sauger 7 in ihrer Endsteilung gemäß Pig. 3b verharren; das geöffnete Gefach wird in die zweite'Stellung verbracht.therefore the gears 12 are not pivoted either; the suckers 7 therefore remain in their in Pig. 3a initial position shown and promote the compartment in the collapsed state (See Pig. 4a or in Pig. 4 the illustration on the right). As soon as the However, the rack 14 reaches the area b of the control cam 15, it is controlled by the compression spring acting on its face Shifted longitudinally and thereby pivoted the gears 12, whose Bolts 13 the angle levers 8, 9 and thus the suction cups 7 accordingly pivoted; the length of the area b is dimensioned so that the pivoting dimension is slightly over 90 °. Through this 90 ° Pivoting the suction cups 7, the web ends of the compartment adhering to it are pivoted accordingly, which leads to an opening of the compartment Consequence. In the area c of the control cam, the rack 14, as in the area a, no longer experiences any longitudinal displacement, so that the gears 12 are not driven and the suction cups 7 in their final division according to Pig. Pause 3b; the opened compartment is placed in the second position.

An dieser Stelle sei unter Bezugnahme vor allem auf die Pig.3a und 3b noch darauf hingewiesen, daß die Sauger 7 an den in Pörderrichtung P bzw. K vorderen Endbereichen der Querstege 4y^» 4yp usw. des jeweils vordersten Gefachs angreifen, und zwar vorzugsweise in deren Mitte. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist an jedem Hebel 8 ein runder Sauger 7 vorgesehen; selbstverständlich können jedoch z.B. dann, wenn die Endbereiche der Querstege 4y.j» 4y₂ usw. sehr schmal sind, mehrere und anders geformte Sauger 7 an einem Hebel 8 angebracht sein.At this point, with reference to Pig.3a and 3b in particular, it should be pointed out that the suction cups 7 act on the front end regions of the transverse webs 4y ^ 4yp etc. of the frontmost compartment in the conveying direction P or K, preferably in the middle. In the embodiment shown, a round sucker 7 is provided on each lever 8; Of course, however, if the end regions of the transverse webs 4y, 4y ₂ etc. are very narrow, several differently shaped suction cups 7 can be attached to a lever 8, for example.

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Die zweite Stellung des geöffneten Gefachs 4b wird von einem die in Förderrichtung F bzw. K vordere Seite und eine angrenzende Seite diesee Gefachs überdeckenden Winkelanschlag 17 und von zwei die beiden anderen Gefachseiten beaufschlagenden schwenkbeweglichen Klappen 18 und 19 fixiert? die Klappe 18 ist um eine horizontale Achse 18a und die Klappe 19 um eine vertikale Achse 19a schwenkbar. Unterhalb des seine zweite Stellung einnehmenden geöffneten Gefachs 4b sind zwei Bodenklappen 20a und 20b vorgesehen, die öffnen, sobald ein Gefach 4b die zweite Stellung einnimmtj in dieser Offenstellung halten sie den Deckel eines - nicht dargestellten - Behälters offen, fixieren diesen Behälter und führen das Gefach beim Einstoßen in den Behälter, was mittels eines Stempels 21 geschieht, der auf seiner Unterseite mit Zentrieransätzen 22 versehen ist.The second position of the open compartment 4b is one of the in the conveying direction F or K front side and an adjacent side of this compartment covering angle stop 17 and from two pivotable flaps 18 and 19 which act on the other two compartment sides are fixed? the flap 18 is around one horizontal axis 18a and the flap 19 about a vertical axis 19a pivotable. Below the open compartment 4b, which is in its second position, two bottom flaps 20a and 20b are provided, which open as soon as a compartment 4b assumes the second positionj in this open position they hold the lid of a - not - Container open, fix this container and lead the compartment when pushing into the container, which by means of a Stamp 21 happens on its underside with centering lugs 22 is provided.

Die Art der Zuführung der geöffneten Behälter unter das seine zweite Stellung einnehmende geöffnete Gefach 4b ist in der Zeichnung nicht dargestellt worden. Das diesbezügliche Förderband würde bei der in Fig. 2 gezeigten Anordnung vorzugsweise quer zur Förderrichtung F bzw. K verlaufen.The way in which the opened container is fed under the opened compartment 4b, which is in its second position, is shown in the drawing not shown. The relevant conveyor belt would preferably be transverse to the arrangement shown in FIG Direction of conveyance F or K run.

Der reibungslose Ablauf des Verfahrens ist durch eine Folgesteuerung sichergestellt. Darüber hinaus sind weitere Sieherungen z.B. dadurch eingebaut, daß das Abschalten des Vakuums, das Öffnen der Klappen 20a und 20b sowie das Auslösen des Stempels 21 nur dann erfolgt, wenn sich unter dem seine zweite Stellung einnehmenden geöffneten Gefach 4b auch wirklich ein Behälter befindet,A sequence control ensures that the procedure runs smoothly ensured. In addition, further safeguards are built in, e.g. by switching off the vacuum, opening the of the flaps 20a and 20b and the triggering of the ram 21 only takes place when it is in its second position open compartment 4b is actually a container,

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was mittels eines !Tasters festgestellt wird.what is determined by means of a! button.

Zu erwähnen bleibt noch, daß beim Abschalten des Saugvakuums» was erst dann erfolgt, wenn das geöffnete Gefach 4b seine zweite Stellung erreicht hat und in dieser fixiert worden ist, auf Überdruck umgeschaltet wird, um eine absolut sichere Trennung der Sauger 7 vom geöffneten Gefach 4b zu erzielen.It remains to be mentioned that when switching off the suction vacuum » which only happens when the opened compartment 4b is its second Position and has been fixed in this position Overpressure is switched over to ensure an absolutely safe separation to achieve the sucker 7 from the open compartment 4b.

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Claims

-H- claims

1.jArbeitsverfahren for opening collapsed compartments and inserting the opened compartments in containers, characterized in that the folded compartment is conveyed upright in a first position, moved from this by means of suction, thereby opened and transferred to a second position located above the container, is fixed in this second position and finally pushed into the opened container.

2. Working method according to claim 1, characterized in that the opening of the compartment during the transfer of the compartment from the first to the second position is _{brought about by a 90 ° clip of its transverse webs (4y.j, 4y 2} new.) Which are acted upon by the suction force will.

3. Device for performing the working method according to claims 1 and 2, characterized in that a magazine

(1) for receiving and conveying the upright folded compartments in the first position, further at least one suction cup (7), which - for the purpose of transferring the compartments that open in the process to the second position in Extension of the conveyor direction (P) of the magazine (1) movable and swivel around the perpendicular vertical axis

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is bar, also means for fixing the open compartment (4b) in this second position and a punch (21) for pushing the opened compartment (4b) into the container, as well Means for feeding the opened container under the opened compartment (4b) and finally means for keeping it open and fixation of the container in the exactly under the ge. opened compartment (4h) located Einsehubstellung and for Guide the open 'compartment (4b) when pushing into the Containers are provided. '

4. The device according to claim 3, characterized in that »that the magazine (1) forms a conveyor and guide track for a GefachV stack (4), which is acted upon on its rear side by a preferably spring-elastic pushing and sliding force, while the correct conveyance ( F) foremost compartment (4a) of the stack (4) rests against a juicing (5) which grips its lower edge and / or side edges.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the stop (5) in a compartment (4a) * in the conveying direction (F or K) releasing'Ststellung; is convictable. '

6. The device according to at least one of claims 3-5, characterized in that the sucker (7) is arranged laterally in the region of the free end of a lever (δ) which has an angled portion (9) at its opposite end and from a carriage (10) is carried, 'the in extension

. "-16-

5 0; 9 ^ 8 2.1 / 0 0 7.5 '■■?

the Pörderriehtung (i ¹ ) of the magazine (1) can be moved back and forth.

7. Device according to claim 6, characterized ! that the bend (9) of the lever (8) receiving the suction line is assigned the bearing for the pivot axis of the sucker (7) parallel to the lever (8), which is located exactly above the intersection of the foremost longitudinal web (4X ₁ ) with the corresponding cross web (4y.j, 4y ₂ etc.) of the compartment.

8. Device according to claims 6 and 7 » characterized in that on the bend (9) of the lever (8) a bearing (11) rests, which with the bend (9) of a pivot axis of the suction cup (7) forming a bolt (13) is penetrated

9. Device according to claims 6-8, characterized in that the bearing (11) is covered by a gear (12) which is rotatably connected to the pivot axis of the suction cup (7j forming bolt (13)).

10. Device according to claims 6-9, characterized in that the gear wheel (12) is in engagement with a longitudinally displaceable rack (14).

11. Device according to claims 6-10, characterized in that the rack (14) by means of spring force via a

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her head roller (16) assigned to the face against a control cam (15) is pressed, -on: which you during the return and backward movement of the carriage (10), the sucker angle lever (8, 9) with associated bearing (11) and gear (12) as well the rack (14) carries, runs along.

12. Door direction according to claim 11, characterized in that the control cam (15) in its area (a) adjoining the magazine (1) has a straight course extending parallel to the conveying direction (P or K) of the magazine (T), which then merges into a curved path (b) which causes the suction cup (7) to pivot slightly beyond 90 °.

13. The device according to at least one of claims 6-12, characterized in that the front end regions of the transverse webs (4y-i, 4yo, etc.) in the conveying direction (P or K) of the respective foremost compartment, preferably their centers, the contact zone for form the sucker (7).

14. The device according to at least one of claims 6-13, characterized in that the number of suction cups (7) corresponds to the number of transverse webs (4y ^, 4y ^ etc.) of the respective compartment.

15. The device according to at least one of claims 6-14, characterized in that with very high compartments each He-

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bel (8) with several suction cups (7) arranged one above the other is provided.

16. The device according to at least one of claims 3-15, characterized in that the means for fixing the open compartment (4b) in the second position of a front side in the conveying direction (F or K) and an adjacent side of the compartment ( 4b) overlapping angle stop (17) and two pivotable flaps (18 and 19) acting on the other two compartment sides are formed.

17. The device according to at least one of claims 3-16, characterized in that the plunger (21) for pushing the opened compartment (4b) into the container is provided on its underside with conical or pyramidal centering lugs (22).

18. The device according to at least one of claims 3-17, characterized in that as a means for feeding the opened container under the open compartment (4b) occupying its second position, a preferably perpendicular to the conveying direction (F or K) of the compartment, one Stop having conveyor belt is provided.

19. The device according to at least one of claims 3-18, characterized in that the means for holding open and fixing the container in the exactly below its second

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Position occupying the open compartment (4b) is the insertion position and for guiding the open compartment (4b) when pushing into the container of two bottom flaps (20a and 20b) "arranged under the compartment, each of which is arranged around one in the conveying direction (ϊ ¹ resp. K) the axis extending des'Geffach is pivotable.

20. The device according to claim 19, characterized in that each bottom flap (20a and 20b) is provided with a bend in its two side regions, with which it flaps in the folded-down position against the container closure located in the open position, for example against the cover! Cardboard boxes.

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