EP1524103B1 - Schliessstation für Faltschachteln - Google Patents

Schliessstation für Faltschachteln Download PDF

Info

Publication number
EP1524103B1
EP1524103B1 EP04015731A EP04015731A EP1524103B1 EP 1524103 B1 EP1524103 B1 EP 1524103B1 EP 04015731 A EP04015731 A EP 04015731A EP 04015731 A EP04015731 A EP 04015731A EP 1524103 B1 EP1524103 B1 EP 1524103B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
closure
flap
lever
station according
angle lever
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP04015731A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1524103A2 (de
EP1524103A3 (de
Inventor
Andreas Krüger
Armin Stibe
Norbert Demler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG
Original Assignee
Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG filed Critical Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG
Publication of EP1524103A2 publication Critical patent/EP1524103A2/de
Publication of EP1524103A3 publication Critical patent/EP1524103A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1524103B1 publication Critical patent/EP1524103B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/004—Closing boxes
    • B31B50/0042—Closing boxes the boxes having their opening facing in horizontal direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/02—Applying adhesives or sealing liquids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/20—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by folding-down preformed flaps

Definitions

  • the invention relates to a closing station for closing a glue tab and a closing tab, which are arranged on one side of an open carton, with means for folding and applying glue to the glue tab and means for folding and pressing the closing tab against the glue tab.
  • the invention is therefore based on the object, a closing station of the type mentioned in such a way that almost a perpendicular acting on the closing tab force can be exercised by folding and pressing the closing flap during the entire closing movement.
  • a closing station of the type mentioned above in that the means for folding and pressing the closing flap comprise a closing lever whose free, the closing tab to the plant coming end between an upper reversal point and a lower reversal point is adjustable between to which the free end runs on a trajectory corresponding essentially to a sinusoid between 0 ° and 90 °.
  • the advantage is achieved that the curvature of the path of the free end of the closing lever is adapted to the movement to be carried out by the closing flap, wherein the adjustment between the upper reversal point and the lower reversal point contributes to high Number of cycles and thus high performance of the closing station can be achieved because the locking lever does not work circumferentially and does not have to perform a complete turn to close a closing tab.
  • the free end is designed rounded, since so the contact with the closing tab is substantially point-shaped, wherein the contact point at the free end in the closing movement does not remain constant, but the free end can roll on the closing tab and thus always in a favorable direction transmits the power.
  • This advantage is maintained even if the width of the free end of the width of the closing flap corresponds, which results in this design, the further advantage that the closing flap can be pressed over its entire width against the glue flap and deformations of the closing flap can be avoided.
  • a particularly preferred embodiment of the invention is characterized in that the closing lever is designed as a two-armed lever, which is rotatably mounted on a station frame associated pendulum arm, and that the second end of the lever is rotatably connected to a first angle lever with two legs, the order an axis associated with the lower leg is rotatable and carries on the other leg the connection to the two-armed lever.
  • the particular advantage is achieved that the desired sinusoidal trajectory between the upper reversal point and the lower reversal point is achieved by the deliberate superposition of several rotational movements in a purely mechanical way.
  • the means for folding in and applying glue to the glue flap comprise a second angle lever. It is then advisable that the first angle lever and the second angle lever have a common drive so as to keep the design effort low and ensure the coordinated adjustment of the first and second angle lever with the synchronized folding of the glue flap or the closing flap.
  • the common drive is formed by a revolving cam roller with a first and a second control cam.
  • the altitude of the control cam in the axial direction of the cam roller can be varied, so that immediately the height of the lower leg of the first angle lever directly by the cam follower with the first cam roller are given can.
  • the first angle lever in extension of the axis carrying the axis of rotation has a third leg on which in the longitudinal direction adjustable a coupling member between the first control cam and the first angle lever is arranged.
  • the second control cam is formed on the top surface of the cam roller and associated with the second angle lever.
  • first angle lever and / or the second angle lever is assigned as a drive each linear servomotor with programmable stroke, so not positively controlled, but programmable and thus with high variability, the adjustment of the glue flap and the Match the closing tab to each other.
  • a closing station 1 which serves to permanently connect and close the glue tabs 3 and closing tab 4 arranged on one side of an opened folding box 2, for which means are provided for folding in and applying glue to the glue tab 3.
  • suitable means comprise a closing lever 5 whose free, the closing flap 4 coming to rest end 6 between an upper reversal point 7 and a lower reversal point 8 is adjustable, between which the free end 6 corresponding to a substantially sinusoid between 0 ° and 90 ° Trajectory 9 runs, this suitable course of the trajectory 9 is achieved in that the closing lever 5 is designed as a two-armed lever which is rotatably mounted on a station frame 12 associated pendulum 11.
  • the second end of the lever is rotatably connected to a first bell crank 12 having two legs, which is rotatable about an axis 14 associated with the lower leg 13 and carries on the other leg the connection to the two-armed lever.
  • the pendulum arm 11 is facing downward, arranged above the first angle lever 12, so that the adjustment of the free end 6 of the closing lever 5 is effected by the superposition of several movements, namely the rotation of the first angle lever 12 about the associated axis 14, the rotation of the pendulum 11 about the pendulum axis 15 and the rotation of the closing lever 5 to the pendulum arm due to the articulation 16 of the closing lever 5 on the upper leg of the first angle lever 12.
  • FIG. 10 The superimposition of the positions of the closing lever 5 with pendulum 11 and first angle lever 12 when closing and pressing a closing tab 4 is shown in FIG. 10, while FIGS. 5 to 8 show schematically the sequence of movements individually.
  • the free end 6 of the closing lever 5 is designed rounded and corresponds in width to the width of the closing flap 4th
  • Figure 10 shows that the means for folding and applying glue on the glue flap 3 comprise a second angle lever 17, which is not shown for clarity in Figures 5 to 8.
  • the first angle lever 12 and the second angle lever 17 have a common drive 18 which is formed in the embodiment shown in Figures 1 to 8 by a rotating cam roller 19 having a first and a second control cam, wherein the first control cam 20 in the circumference of Cam follower 19 is formed and associated with the first angle lever 12, while the second control cam 21 is formed on the top surface of the cam roller 19 and associated with the second angle lever 17.
  • Figure 10 shows that the first angle lever 12 in extension of the pivot axis 14 supporting the lower leg 13 has a third leg 22 on which in the longitudinal direction adjustable a coupling member 23 between the first control cam 20 and the first angle lever 12 is arranged so by means of a rod 24, the inclination of the first angle lever 12 influence and adjust the upper turning point 7 can.
  • Figure 9 shows an embodiment in which the first angle lever 12 and the second angle lever 17 is associated with each drive as a linear servomotor 25 with progammierbarem stroke to replace their adjustment by means of the cam roller 19.

Landscapes

  • Closing Of Containers (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Package Closures (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Schließstation zum Schließen einer Leimlasche und einer Schließlasche, die auf einer Seite einer geöffneten Faltschachtel angeordnet sind, mit Mitteln zum Einklappen und Aufbringen von Leim auf die Leimlasche und Mitteln zum Einklappen und Anpressen der Schließlasche gegen die Leimlasche.
  • In der Praxis gibt es das stete Bestreben, Schließstationen mit einer hohen Leistungsfähigkeit bereitzustellen, also möglichst viele Faltschachteln pro Minute durch die Schließstation verschließen zu können. Problematisch dabei ist, daß die Leimlasche und die Schließlasche dazu um den Laschenfalz verschwenkt werden müssen, also eine um den Laschenfalz zentrierte Drehbewegung ausführen, während die in der Regel der Faltschachtel gegenüberliegend angeordneten Mittel zum Einklappen und Aufbringen von Leim beziehungsweise zum Einklappen und Anpressen linear verstellt werden und beim Ausführen dieser linearen Verstellung nur in einem kleinen Winkelbereich für die Drehung der Leimlasche beziehungsweise der Schließlasche optimal eine Kraft ausüben können. Ist für das Mittel zum Einklappen und Anpressen der Schließlasche hingegen keine lineare Verstellung, sondern eine Drehbewegung vorgesehen, so ist die Bahnkrümmung gerade entgegengesetzt gegenüber der von der Schließlasche auszuführenden Bewegung.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Schließstation der eingangs genannten Art so auszubilden, daß durch das Einklappen und Anpressen der Schließlasche während der gesamten Schließbewegung nahezu eine senkrecht auf die Schließlasche wirkende Kraft ausgeübt werden kann.
  • Diese Aufgabe wird nach der Erfindung bei einer Schließstation der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Mittel zum Einklappen und Anpressen der Schließlasche einen Schließhebel umfassen, dessen freies, der Schließlasche zur Anlage kommendes Ende zwischen einem oberen Umkehrpunkt und einem unteren Umkehrpunkt verstellbar ist, zwischen denen das freie Ende auf einer im wesentlichen einer Sinuskurve zwischen 0° und 90° entsprechenden Trajektorie verläuft.
  • Durch diese Erfindung ist der Vorteil erreicht, daß die Krümmung der Bahn des freien Endes des Schließhebels an die von der Schließlasche auszuführende Bewegung angepasst ist, wobei die Verstellung zwischen dem oberen Umkehrpunkt und dem unteren Umkehrpunkt dazu beiträgt, daß hohe Taktzahlen und damit eine hohe Leistungsfähigkeit der Schließstation erreicht werden kann, da der Schließhebel nicht umlaufend arbeitet und nicht eine vollständige Drehung ausführen muß, um eine Schließlasche zu verschließen.
  • Vorteilhaft ist es, wenn das freie Ende gerundet gestaltet ist, da so der Kontakt zu der Schließlasche im wesentlichen punktförmig erfolgt, wobei der Kontaktpunkt an dem freien Ende bei der Schließbewegung nicht konstant bleibt, sondern das freie Ende auf der Schließlasche abrollen kann und somit stets in günstiger Richtung die Kraft überträgt. Dieser Vorteil bleibt auch dann erhalten, wenn die Breite des freien Endes der Breite der Schließlasche entspricht, wobei sich mit dieser Gestaltung der weitere Vorteil ergibt, daß die Schließlasche über ihre gesamte Breite gegen die Leimlasche gepresst werden kann und Deformationen der Schließlasche vermieden werden.
  • Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Schließhebel als zweiarmiger Hebel gestaltet ist, der drehbar an einem dem Stationsgestell zugeordneten Pendelarm gelagert ist, und daß das zweite Ende des Hebels drehbar an einem ersten Winkelhebel mit zwei Schenkeln angeschlossen ist, der um eine dem unteren Schenkel zugeordnete Achse drehbar ist und an dem anderen Schenkel die Verbindung zu dem zweiarmigen Hebel trägt. Durch diese Gestaltung ist der besondere Vorteil erreicht, daß durch die gezielte Überlagerung mehrerer Drehbewegungen auf rein mechanischem Wege die gewünschte sinusförmige Trajektorie zwischen dem oberen Umkehrpunkt und dem unteren Umkehrpunkt erreicht wird. Dies läßt sich besonders einfach dadurch erreichen, daß der Pendelarm nach unten weisend, oberhalb des ersten Winkelhebels angeordnet ist, da so in einfacher Weise der Pendelarm zu der senkrecht zur geschlossenen Schließlasche orientierten Bewegungskomponente des Schließhebels beitragen kann, wenn der Pendelarm den unteren Bogen seines Umlaufes um die Pendelachse durchläuft.
  • Als vorteilhaft hat es sich weiterhin gezeigt, wenn die Mittel zum Einklappen und Aufbringen von Leim auf die Leimlasche einen zweiten Winkelhebel umfassen. Dabei bietet sich dann an, daß der erste Winkelhebel und der zweite Winkelhebel einen gemeinsamen Antrieb aufweisen, um so den konstruktiven Aufwand gering zu halten und die aufeinander abgestimmte Verstellung des ersten und des zweiten Winkelhebels mit dem synchronisierten Einklappen der Leimlasche beziehungsweise der Schließlasche sicherzustellen.
  • Hinsichtlich der Einfachheit des Aufbaus ist es bevorzugt, wenn der gemeinsame Antrieb durch eine umlaufende Kurvenrolle mit einer ersten und einer zweiten Steuerkurve gebildet ist.
  • Wenn die erste Steuerkurve im Umfang der Kurvenrolle ausgebildet und dem ersten Winkelhebel zugeordnet ist, kann die Höhenlage der Steuerkurve in Axialrichtung der Kurvenrolle variiert werden, so daß so unmittelbar die Höhenlage des unteren Schenkels des ersten Winkelhebels direkt durch die Kurvenrolle mit der ersten Kurvenrolle vorgegeben werden kann.
  • Im Rahmen der Erfindung ist weiterhin vorgesehen, daß der erste Winkelhebel in Verlängerung des die Drehachse tragenden Schenkels einen dritten Schenkel aufweist, an dem in dessen Längsrichtung verstellbar ein Koppelglied zwischen der ersten Steuerkurve und dem ersten Winkelhebel angeordnet ist. Durch diese Gestaltung ist erreicht, daß die Drehlage des ersten Winkelhebels um seine Achse variiert werden kann, um eine Anpassung des oberen Umkehrpunktes an die Größe der Faltschachtel beziehungsweise die Länge der Schließlasche zu ermöglichen.
  • Die zweite Steuerkurve ist auf der Deckfläche der Kurvenrolle ausgebildet und dem zweiten Winkelhebel zugeordnet.
  • Alternativ besteht im Rahmen der Erfindung auch die Möglichkeit, daß dem ersten Winkelhebel und/oder dem zweiten Winkelhebel als Antrieb jeweils ein linearer Servomotor mit programmierbarem Hub zugeordnet ist, um so nicht zwangsgesteuert, sondern programmierbar und damit mit hoher Variabilität die Verstellung der Leimlasche und der Schließlasche aufeinander abzustimmen.
  • Im folgenden wird die Erfindung an in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert; es zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Schließstation mit einer darin befindlichen, zur Verarbeitung anstehenden Faltschachtel,
    Fig. 2
    eine schematische Darstellung der Schließstation aus Figur 1 aus anderer Perspektive mit geöffnetem Gehäuse,
    Fig. 3
    eine perspektivische Darstellung der Schließstation aus Fig. 2, zur besseren Übersicht abgebildet ohne Koppelglied,
    Fig. 4
    eine perspektivische Darstellung einer Schließstation mit einem nur abgebrochen dargestellten ersten Winkelhebel,
    Fig. 5
    bis Fig. 8 in Seitenansichten die schematische Darstellung des Bewegungsablaufes des Mittels zum Einklappen und Anpressen der Schließlasche,
    Fig. 9
    eine der Fig. 2 entsprechende Darstellung einer einen linearen Servomotor aufweisenden Ausführungsform, und
    Fig. 10
    in einer Seitenansicht eine Überlagerung verschiedener Positionen der Mittel zum Verstellen der Leimlasche beziehungsweise der Schließlasche.
  • In der Zeichnung dargestellt ist eine Schließstation 1, die dazu dient, die auf einer Seite einer geöffneten Faltschachtel 2 angeordnete Leimlasche 3 und Schließlasche 4 dauerhaft miteinander zu verbinden und zu verschließen, wozu Mittel vorgesehen sind zum Einklappen und Aufbringen von Leim auf die Leimlasche 3. Nach dem Aufbringen von Leim auf die Leimlasche 3 erfolgt synchronisiert das Einklappen der Schließlasche 4 und deren Anpressen gegen die Leimlasche 3. Die dazu geeigneten Mittel umfassen einen Schließhebel 5, dessen freies, der Schließlasche 4 zur Anlage kommendes Ende 6 zwischen einem oberen Umkehrpunkt 7 und einem unteren Umkehrpunkt 8 verstellbar ist, zwischen denen das freie Ende 6 auf einer im wesentlichen einer Sinuskurve zwischen 0° und 90° entsprechenden Trajektorie 9 verläuft, wobei dieser geeignete Verlauf der Trajektorie 9 dadurch erreicht ist, daß der Schließhebel 5 als zweiarmiger Hebel gestaltet ist, der drehbar an einem dem Stationsgestell 12 zugeordneten Pendelarm 11 gelagert ist. Das zweite Ende des Hebels ist drehbar an einem ersten Winkelhebel 12 mit zwei Schenkeln angeschlossen, der um eine dem unteren Schenkel 13 zugeordneten Achse 14 drehbar ist und an dem anderen Schenkel die Verbindung zu dem zweiarmigen Hebel trägt. Der Pendelarm 11 ist nach unten weisend, oberhalb des ersten Winkelhebels 12 angeordnet, so daß die Verstellung des freien Ende 6 des Schließhebels 5 durch die Überlagerung mehrerer Bewegungen erfolgt, nämlich der Drehung des ersten Winkelhebels 12 um die zugeordnete Achse 14, die Drehung des Pendelarms 11 um die Pendelachse 15 sowie die Drehung des Schließhebels 5 an den Pendelarm infolge der Anlenkung 16 des Schließhebels 5 an dem oberen Schenkel des ersten Winkelhebels 12. Die Überlagerung der Positionen des Schließhebels 5 mit Pendelarm 11 und ersten Winkelhebels 12 beim Verschließen und Anpressen einer Schließlasche 4 ist in Figur 10 dargestellt, während die Figuren 5 bis 8 schematisch den Bewegungsablauf einzeln aufgelöst zeigen. Das freie Ende 6 des Schließhebels 5 ist gerundet gestaltet und entspricht in seiner Breite der Breite der Schließlasche 4.
  • Insbesondere Figur 10 läßt erkennen, daß die Mittel zum Einklappen und Aufbringen von Leim auf die Leimlasche 3 einen zweiten Winkelhebel 17 umfassen, der zur besseren Übersicht in den Figuren 5 bis 8 nicht dargestellt ist.
  • Der erste Winkelhebel 12 und der zweite Winkelhebel 17 weisen einen gemeinsamen Antrieb 18 auf, der bei dem in den Figuren 1 bis 8 dargestellten Ausführungsbeispiel durch eine umlaufende Kurvenrolle 19 mit einer ersten und einer zweiten Steuerkurve gebildet ist, wobei die erste Steuerkurve 20 im Umfang der Kurvenrolle 19 ausgebildet und dem ersten Winkelhebel 12 zugeordnet ist, während die zweite Steuerkurve 21 auf der Deckfläche der Kurvenrolle 19 ausgebildet und dem zweiten Winkelhebel 17 zugeordnet ist.
  • Figur 10 läßt erkennen, daß der erste Winkelhebel 12 in Verlängerung des die Drehachse 14 tragenden unteren Schenkels 13 einen dritten Schenkel 22 aufweist, an dem in dessen Längsrichtung verstellbar ein Koppelglied 23 zwischen der ersten Steuerkurve 20 und dem ersten Winkelhebel 12 angeordnet ist, um so mittels eines Stabes 24 die Neigung des ersten Winkelhebels 12 beeinflussen und den oberen Umkehrpunkt 7 einstellen zu können.
  • Figur 9 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem dem ersten Winkelhebel 12 und dem zweiten Winkelhebel 17 jeweils als Antrieb ein linearer Servomotor 25 mit progammierbarem Hub zugeordnet ist, um deren Verstellung mittels der Kurvenrolle 19 zu ersetzen.

Claims (13)

  1. Schließstation zum Schließen einer Leimlasche (3) und einer Schließlasche (4), die auf einer Seite einer geöffneten Faltschachtel (2) angeordnet sind, mit Mitteln zum Einklappen und Aufbringen von Leim auf die Leimlasche (3) und Mitteln zum Einklappen und Anpressen der Schließlasche (4) gegen die Leimlasche (3), dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Einklappen und Anpressen der Schließlasche (4) einen Schließhebel (5) umfassen, dessen freies, der Schließlasche (4) zur Anlage kommendes Ende (6) zwischen einem oberen Umkehrpunkt (7) und einem unteren Umkehrpunkt (8) verstellbar ist, zwischen denen das freie Ende (6) auf einer im wesentlichen einer Sinuskurve zwischen 0° und 90° entsprechenden Trajektorie (9) verläuft.
  2. Schließstation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das freie Ende (6) gerundet gestaltet ist.
  3. Schließstation nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Breite des freien Endes (6) der Breite der Schließlasche (4) entspricht.
  4. Schließstation nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schließhebel (5) als zweiarmiger Hebel gestaltet ist, der drehbar an einem dem Stationsgestell (10) zugeordneten Pendelarm (11) gelagert ist, und daß das zweite Ende des Hebels drehbar an einem ersten Winkelhebel (12) mit zwei Schenkeln angeschlossen ist, der um eine dem unteren Schenkel (13) zugeordnete Achse (14) drehbar ist und an dem anderen Schenkel die Verbindung zu dem zweiarmigen Hebel trägt.
  5. Schließstation nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Pendelarm (11) nach unten weisend, oberhalb des ersten Winkelhebels (12) angeordnet ist.
  6. Schließstation nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Einklappen und Aufbringen von Leim auf die Leimlasche (3) einen zweiten Winkelhebel (17) umfassen.
  7. Schließstation nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Winkelhebel (12) und der zweite Winkelhebel (17) einen gemeinsamen Antrieb (18) aufweisen.
  8. Schließstation nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der gemeinsame Antrieb (18) durch eine umlaufende Kurvenrolle (19) mit einer ersten und einer zweiten Steuerkurve (20, 21) gebildet ist.
  9. Schließstation nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Steuerkurve (20) im Umfang der Kurvenrolle (19) ausgebildet und dem ersten Winkelhebel (12) zugeordnet ist.
  10. Schließstation nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Winkelhebel (12) in Verlängerung des die Drehachse (14) tragenden unteren Schenkels (13) einen dritten Schenkel (22) aufweist, an dem in dessen Längsrichtung verstellbar ein Koppelglied (23) zwischen der ersten Steuerkurve (20) und dem ersten Winkelhebel (12) angeordnet ist.
  11. Schließstation nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Steuerkurve (21) auf der Deckfläche der Kurvenrolle (19) ausgebildet und dem zweiten Winkelhebel (17) zugeordnet ist.
  12. Schließstation nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß dem ersten Winkelhebel (12) als Antrieb (18) ein linearer Servomotor (25) mit programmierbaren Hub zugeordnet ist.
  13. Schließstation nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß dem zweiten Winkelhebel (17) als Antrieb (18) ein linearer Servomotor (25) mit programmierbaren Hub zugeordnet ist.
EP04015731A 2003-10-13 2004-07-03 Schliessstation für Faltschachteln Expired - Lifetime EP1524103B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10347520A DE10347520A1 (de) 2003-10-13 2003-10-13 Schließstation
DE10347520 2003-10-13

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1524103A2 EP1524103A2 (de) 2005-04-20
EP1524103A3 EP1524103A3 (de) 2005-11-09
EP1524103B1 true EP1524103B1 (de) 2006-09-06

Family

ID=34353386

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP04015731A Expired - Lifetime EP1524103B1 (de) 2003-10-13 2004-07-03 Schliessstation für Faltschachteln

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7062891B2 (de)
EP (1) EP1524103B1 (de)
AT (1) ATE338632T1 (de)
DE (2) DE10347520A1 (de)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006020519A1 (de) * 2006-05-03 2007-11-08 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum Einfalten zumindest einer Lasche einer Verpackung
WO2011123425A1 (en) * 2010-03-29 2011-10-06 Douglas Machine Inc. Carton closing apparatus, device & method
US10926914B2 (en) 2011-06-15 2021-02-23 Steve Dunivan Packaging apparatus and method
CN105923208B (zh) * 2016-03-31 2018-12-21 江苏悦达包装储运有限公司 一种包装装配线
CN105923211B (zh) * 2016-03-31 2018-06-15 台州市黄岩余威文化用品有限公司 一种包装箱顶部封压装置
CN107283924A (zh) * 2017-07-25 2017-10-24 江苏南江智能装备股份有限公司 袋口上胶粘卡机构
CN110789784A (zh) * 2019-09-29 2020-02-14 江西万申机械有限责任公司 刮舌装置
IT201900019178A1 (it) * 2019-10-17 2021-04-17 Ica Spa Confezionamento di oggetti in confezioni rigide
CN112339341A (zh) * 2020-10-23 2021-02-09 温州市兴联机械有限公司 盒体与边条及盒盖组装模具
CN114368517B (zh) * 2021-12-29 2023-05-02 浙江日高智能机械股份有限公司 多凸轮联动折盒装置
CN115108066B (zh) * 2022-06-14 2024-01-26 杭州中亚机械股份有限公司 一种封箱装置

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US930090A (en) * 1908-06-08 1909-08-03 Pneumatic Scale Corp Carton closing and sealing mechanism.
US1803633A (en) * 1928-02-17 1931-05-05 Cherry Burrell Corp Cartoning machine
US2324443A (en) * 1941-03-05 1943-07-13 Ind Patents Corp Filling and closing machine
US2628466A (en) * 1950-07-14 1953-02-17 Bristol Myers Co Carton closing machine
US2693671A (en) * 1951-10-09 1954-11-09 Economic Machinery Co Carton closing apparatus for packaging machines
US3442063A (en) * 1967-04-03 1969-05-06 Riegel Paper Corp Machine for closing cartons
US3452514A (en) * 1967-06-12 1969-07-01 Hoerner Waldorf Corp Packaging apparatus
US4480421A (en) * 1982-02-17 1984-11-06 R. A. Jones & Co. Inc. Auxiliary flap sealer for a cartoning machine
JPS6014966A (ja) * 1983-07-06 1985-01-25 Shibuya Kogyo Co Ltd 糊付装置
FR2591927B1 (fr) * 1985-12-24 1991-01-11 Thibault Jacques Tete de prehension et son application a un robot et a une installation de conditionnement
GB8729478D0 (en) * 1987-12-17 1988-02-03 Metal Box Plc Method & apparatus for sealing cartons
US5188695A (en) * 1991-03-13 1993-02-23 Slautterback Corporation Articulating applicator head for flap sealing upon cycle stop
DE4214519A1 (de) * 1992-05-01 1993-11-04 Tetra Pak Gmbh Vorrichtung zum einfalten des bodens einer kartonpackung
IT1257844B (it) * 1992-06-24 1996-02-13 Amrp Handels Ag Meccanismo per snervare, piegare e introdurre il lembo di chiusura di una scatola nell'apertura corrispondente di tale scatola
DE19918940B4 (de) * 1999-04-27 2005-07-07 Uhlmann Pac-Systeme Gmbh & Co Kg Vorrichtung zum Verschließen einer Faltschachtel
DE10065310B4 (de) * 2000-12-31 2004-02-12 Richard Stahn Verfahren zum Formen, Füllen und Verschließen einer Schachtel mit stirnseitigen Steckverschlüssen

Also Published As

Publication number Publication date
US20050081486A1 (en) 2005-04-21
EP1524103A2 (de) 2005-04-20
EP1524103A3 (de) 2005-11-09
ATE338632T1 (de) 2006-09-15
DE502004001398D1 (de) 2006-10-19
US7062891B2 (en) 2006-06-20
DE10347520A1 (de) 2005-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1524103B1 (de) Schliessstation für Faltschachteln
EP0393562B1 (de) Längsfalzvorrichtung
DE2507953C3 (de) Vorrichtung zum Aufdampfen von Schichten auf Substrate im Vakuum
EP1699729A1 (de) Vorrichtung zum aufschrauben von verschlusskappen auf gefässe
WO2002018283A1 (de) Invertmechanismus für eine glasformmaschine
DE2201448A1 (de) Spul- und changiereinrichtung zum herstellen von wickeln aus garnen u.dgl
CH709379A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung einer Funktionswelle.
EP0048822A2 (de) Nockensteuerung
DE2232165A1 (de) Verschlussklappen-faltvorrichtung
EP1516718B1 (de) Bodenöffnungsstation einer Papierbeutelmaschine
WO2010040791A2 (de) ZYLINDRISCHE VERFORMUNG EINER AL- HÜLSE AUF DAS KERNMAß DES INNENLIEGENDEN KUNSTSTOFFVERSCHLUSSES, ALS VORBEREITUNG EINER DIFFUSIONSDICHTEN PRESSVERBINDUNG INNERHALB DER BEIDEN BAUTEILE
DE10261551A1 (de) Drehvorrichtung
DE102005018160A1 (de) Verschließmaschine für runde und unrunde Metallverpackungen
DE2836438C2 (de) Rohschablone zum Herstellen einer den Umfang eines Brillenglases bestimmenden Fertigschablone und Anwendung der Rohschablone
WO1986001348A1 (en) Mounting device for adjusting an electrode contour
DE2105944A1 (de) Anlage zum Bewegen eines Korpers in einer im wesentlichen geradlinig verlaufenden, vieleckig geführten und n Seiten aufweisenden Bahn
DE4012645C1 (de)
DE9005722U1 (de) Verschließkopf für eine Maschine zum Verschließen von Konservendosen
EP3444222A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum verschliessen einer behälteröffnung mit einer verschlusskappe
EP4317032A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur handhabung von werkstücken, insbesondere verfahren und vorrichtung zum wenden von werkstücken
DE29511644U1 (de) Windkraftmaschine
DE102017115285A1 (de) Flexibles Falzwerkzeug
EP3212870A1 (de) Spulenträgeranordnung
DE719132C (de) Verfahren zur Herstellung von Borden an Blechen
DE1586216A1 (de) Vorrichtung zum Anlegen der Endpartien der um einen zylindrischen Koerper,insbesondere um eine Papierrolle gelegten Umhuellung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL HR LT LV MK

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL HR LT LV MK

17P Request for examination filed

Effective date: 20051012

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20060906

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060906

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060906

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060906

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060906

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060906

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060906

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060906

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060906

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060906

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 502004001398

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20061019

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20061206

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20061206

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20061206

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20061217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070219

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]

Effective date: 20060906

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

EN Fr: translation not filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20070607

BERE Be: lapsed

Owner name: UHLMANN PAC-SYSTEME G.M.B.H. & CO. KG

Effective date: 20070731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070511

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20061207

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060906

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060906

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070703

PGRI Patent reinstated in contracting state [announced from national office to epo]

Ref country code: IT

Effective date: 20081001

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080731

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070703

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060906

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070307

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060906

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R079

Ref document number: 502004001398

Country of ref document: DE

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B31B0005740000

Ipc: B31B0050740000

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502004001398

Country of ref document: DE

Representative=s name: KROHER . STROBEL RECHTS- UND PATENTANWAELTE PA, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502004001398

Country of ref document: DE

Owner name: UHLMANN PAC-SYSTEME GMBH & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: UHLMANN PAC-SYSTEME GMBH & CO KG, 88471 LAUPHEIM, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502004001398

Country of ref document: DE

Representative=s name: KROHER STROBEL RECHTS- UND PATENTANWAELTE PART, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502004001398

Country of ref document: DE

Representative=s name: KROHER STROBEL RECHTS- UND PATENTANWAELTE PART, DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20230727

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20230727

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 502004001398

Country of ref document: DE