EP1842606B1 - Vorrichtung zum schleifenförmigen Biegen eines fortlaufenden Drahtes - Google Patents

Vorrichtung zum schleifenförmigen Biegen eines fortlaufenden Drahtes Download PDF

Info

Publication number
EP1842606B1
EP1842606B1 EP07006476A EP07006476A EP1842606B1 EP 1842606 B1 EP1842606 B1 EP 1842606B1 EP 07006476 A EP07006476 A EP 07006476A EP 07006476 A EP07006476 A EP 07006476A EP 1842606 B1 EP1842606 B1 EP 1842606B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
wheel
pin
rotation
drive
loop
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP07006476A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1842606A1 (de
Inventor
Hartmut Reusch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kugler Womako GmbH
Original Assignee
Kugler Womako GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kugler Womako GmbH filed Critical Kugler Womako GmbH
Publication of EP1842606A1 publication Critical patent/EP1842606A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1842606B1 publication Critical patent/EP1842606B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F45/00—Wire-working in the manufacture of other particular articles
    • B21F45/16—Wire-working in the manufacture of other particular articles of devices for fastening or securing purposes

Definitions

  • the invention relates to a device for looping a continuous wire to a wire comb with loop-shaped sections of substantially hairpin-shaped bent and adjacent tines and with the loop-shaped sections connecting, extending in the longitudinal direction of the wire comb and successively arranged wire sections, with two spaced apart and synchronous moving pin carriers, each carrying a number of consecutive pins in the direction of movement, wherein the rows of pins have substantially the same pitch, but the pins of the two rows of pins are offset in the direction of movement of the pin carrier against each other, with a rotatably mounted loop puller for loosely laying the wire successively alternately around a pin of a row of pins and a pin of the other row of pins and with a first drive means for rotatably driving the loop puller, According to the preamble of claim 1.
  • Such a device is known from US-A-4 047 544 known.
  • Wire combs of the aforementioned type are used in particular for binding of paper blocks by the wire combs after their preparation by a device of the aforementioned type in subsequent or downstream devices initially C-shaped pre-bent and divided into wire crest sections and then inserted and closed in the holes made in the area of one side edge of the paper blocks.
  • the first wheel is offset by a motor or other drive, which is part of the first drive means in a substantially constant rotation, while the output via the third wheel takes place, which is coupled to the axis of rotation of the rotatably mounted loop puller.
  • the coupling between the third gear of the planetary gear and the loop puller can take place either directly or via a corresponding dimensioned lower or transmission gear.
  • the first wheel forms the ring gear and the third wheel the sun gear of the planetary gear; Alternatively, it is also possible to provide the third wheel as a ring gear and the first wheel as a sun gear.
  • the drive via the ring gear or sun gear (first wheel) and the output via the sun gear or ring gear (third wheel).
  • the transmission of the drive power between the ring gear and the sun takes place via the at least one planetary gear (second wheel), which is mounted on the planet carrier.
  • This measure according to the invention now allows, in a structurally particularly clever manner, optimum adjustment of the desired movement sequence of the loop puller in relation to the movement of the pin carriers. This optimally achieves a smooth transition from the loop puller to the relevant pin of one of the two pin carriers.
  • the planetary gear according to the invention can be set for each format to the optimum operating point substantially.
  • the planetary gear according to the invention forms an automatic positive control for the movement of the loop puller.
  • This has the advantage that a simple, constant-working drive motor can be used as the drive, which is characterized by a simple construction and thus low production costs and an additional complex control is not required.
  • located in the planetary gear according to the invention large portions of the mass moment of inertia in constant relative motion and thus serve as a kind of energy storage for the impressed movement of the loop puller, which supports the control effect in terms of its movement in a clever and thus advantageous manner.
  • the invention thus provides a structurally skillful and at the same time cost-effective way to realize the desired movement with simultaneous optimal adaptation to the selected format for the impressed movement of the loop puller.
  • the drive pivots the planetary carrier reciprocally over a limited angular range, wherein the angular range and / or the angular velocity of the planet carrier are adjustable to match the rotation of the loop puller on the speed of the pins of the pin carrier and thus to find the optimum operating point.
  • the loop puller is provided with at least one bending mandrel arranged at a radial distance from its axis of rotation, which engages behind the wire for looping
  • the angular range and / or the angular velocity of the planet carrier should be adjustable such that the speed of the at least one bending mandrel of the loop puller is adjusted to the speed the pins of the pin carrier can be adjusted.
  • the angular range and / or the angular velocity of the planet gear carrier should be adjusted so that the angular velocity of the third wheel driving the loop puller is minimized in at least one defined angular position, preferably zero, is reduced.
  • the reduction of the angular velocity of the loop puller or its standstill at certain angular positions is achieved by a corresponding adjustment of the angular range and / or the angular velocity.
  • the planetary gear according to the invention can be set to the optimum operating point for each format.
  • the pin holders must also be added be replaced.
  • the distance between the two pin carriers must be adjusted accordingly.
  • an adjustment of the reciprocal pivotal movement of the planet carrier allows adaptation during operation. Due to the specific adjustability of angular velocity and / or angular range, it is possible in the transfer area, the speed of the bending cams of the loop puller in direct. Adjusting the speed of the pen pins.
  • the first wheel should be a ring gear
  • the third wheel be designed as a sun gear within the ring gear and the at least one second wheel between the first and the third wheel are.
  • the wheels of the planetary gear should consist of gears. If the first wheel is provided as a ring gear and the third wheel as a sun gear, the first wheel on its inner circumference on an internal toothing and are provided as planetary at least one second wheel and the third wheel each provided at its periphery with an external toothing.
  • gears is in principle not absolutely necessary, but it is also conceivable to provide corresponding friction wheels.
  • a further preferred embodiment is characterized in that the first drive means comprises a rotatably mounted pinion, which is in engagement with the first wheel and whose axis of rotation is substantially parallel to the axis of rotation of the first wheel, and a drive which rotates the pinion added.
  • the pinion can be in engagement with the outer circumference of the first wheel;
  • the first wheel may be provided on its outer circumference with an external toothing and the pinion a Have sprocket, which is in engagement with the external teeth of the first wheel.
  • the drive of the pinion should preferably be formed by the drive of the first drive means, so that this drive not only pivots the planet carrier, but also simultaneously sets the pinion in rotation.
  • a further preferred embodiment is characterized in that the first drive means comprises a lifting rod, which is articulated at one end to the planet carrier at a radial distance from its axis of rotation, and the servo drive the reciprocating rod in the longitudinal direction in reciprocal movements.
  • a lifting rod forms a structurally simple way to subject the planet carrier according to the invention a reciprocal pivoting.
  • the first drive device has an eccentric, which is rotatably mounted about an axis of rotation and to which the other end of the lifting rod is articulated at a radial distance from this axis of rotation, and the drive moves the eccentric in constant rotation about its axis of rotation.
  • the axis of rotation of the eccentric is substantially parallel to the axis of rotation of the first and third wheels of the planetary gear.
  • the drive not only pivots the planet carrier, but also simultaneously sets the pinion in rotation according to the above-described embodiment, should for a common drive of the pinion and the eccentric servo drive with the pinion and the eccentric, preferably via a gear and / or a revolving endless belt, be mechanically coupled.
  • the rotational speed of the eccentric For adjusting the angular range of the pivoting movement of the planet carrier and thus the stroke of the lifting rod of the radial distance of the articulation of the lifting rod of the axis of rotation of the eccentric and / or for adjusting the angular velocity of the planet carrier and thus the lifting speed of the lifting rod, the rotational speed of the eccentric should be changed accordingly be.
  • a further preferred embodiment may be provided as a pin carrier two juxtaposed, spaced apart and synchronously moving pin wheels, which have substantially the same diameter and on the circumference radially outwardly extending pins are arranged in a row, the pin rows substantially have the same pitch, but the pins of the two rows of pins are offset in the direction of rotation of the pin wheels against each other and wherein the axes of rotation of the two pin wheels are arranged at an angle to each other.
  • a first drive means is provided for driving the loop puller and a second drive means is provided for driving the two pin wheels.
  • means for rotationally fixed coupling of the axes of rotation of the two pin wheels are provided to ensure the synchronous operation of the two pin wheels safely in a structurally simple manner.
  • the second drive means should only drive the axis of rotation of one of the two pin wheels and should the axes of rotation of both pin wheels form a common kink axis, whereby the coupling means is formed by the angled connection portion of the kink axis.
  • the coupling means consists of a flexurally elastic, torsionally rigid intermediate piece.
  • the second drive means comprises two drive motors, of which one drive motor drives the axis of rotation of one pin wheel and the other drive motor drives the axis of rotation of the other pin wheel, and a control device is provided which the two drive motors so controls that they act together in the manner of a common electric wave, whereby the coupling means is formed by the control device.
  • the second drive device for driving the two pinion wheels can be coupled to the first drive device for driving the loop puller via a common control device, wherein such a control device can preferably be an electric cycle shaft.
  • the angular arrangement of the axes of rotation of both pin wheels is adjustable to each other, which compared to the prior art advantageously leads to a simple setting and quick change of format parts.
  • the setting of different angles of the axes of rotation to each other is done with known adjusting means such as manually or motor-driven threaded spindles, linear drives or the like ..
  • the second drive means has only one drive motor which drives the axes of rotation of only one of the two pin wheels, should preferably only the axis of rotation of the removed from such a drive motor pin wheel be made adjustable, resulting in a structurally particularly simple solution.
  • At least one stripper is provided, which according to a further preferred embodiment of the invention is designed as a rotatably mounted, substantially circular disk which along its circumference with a Control cam is provided, which has at least one protruding portion which comes into abutment with the curved edge portion on the loop puller and presses this with continued rotation of the disc from the loop puller on a pin of a pin carrier.
  • This design provides a particularly simple but effective construction for forming a scraper whose angular velocity and / or angular position relative to the loop puller need only be adjusted accordingly for the scraper to operate effectively.
  • the rotary drive of the scraper with the servo drive for reciprocal pivoting of the planet carrier should be synchronized so that the projecting portion of the control cam with a bent wire section on the loop puller comes into abutment and presses it from the loop puller on a pin of a pin carrier when the angular velocity of third wheel of the planetary gear reaches its minimum.
  • the scraper is designed as a cup wheel, the axially projecting edge of the control cam forms the at least one projecting portion.
  • Another particularly simple construction is characterized in that the scraper is designed as a swash plate whose peripheral edge due to the wobbling movement has the effect of the control cam and thus forms them.
  • the scraper is designed as a swash plate whose peripheral edge due to the wobbling movement has the effect of the control cam and thus forms them.
  • the scraper if more than once per revolution of the scraper whose stripping action is required, provided as a swash plate scraper must be driven at a higher speed than the loop puller, which then, for example, with the help of a corresponding transmission gear or a separate drive can be realized.
  • the axis of rotation of the scraper should be arranged substantially parallel to the axis of rotation of the loop puller.
  • a synchronous drive to the loop puller can be realized in particular by the fact that the first drive device drives not only the loop puller but also the stripper in that the first drive device sets the stripper in a substantially continuous rotation.
  • a separate wiper may be provided.
  • FIGS. 1 and 2 are shown schematically in perspective and partially in sections, the important for the loop-shaped bending of a continuous wire components of a not shown in the figures as a whole wire bending machine for a better understanding of the wire bending process.
  • two juxtaposed and spaced pin wheels 2, 4 are provided which have the same diameter and on the circumference of radially outwardly extending pins 6 and 8 in are arranged in a row, wherein the pin rows of both pin wheels 2, 4 have the same pitch, but the pins 6, 8 of the two rows of pins in the direction of rotation of the pin wheels 2, 4 are offset from each other.
  • pins 6 of the first pin wheel 2 in the circumferential direction have a shorter width than the pins 8 of the second pin wheel 4 and thus the distance between the pins 6 of the first pin wheel 2 is greater than the distance between the pins 8 of the second pin wheel 4.
  • This different shape of the pins 6, 8 is determined in the illustrated embodiment by the desired shape of the wire 10 to be bent. However, depending on the desired shape of the wire to be bent and any other shape of the pins 8, 6 conceivable.
  • pin wheels can be used in which the width of the pins and / or the distances between the pins in the circumferential direction are equal.
  • the pins 6, 8 of the pin wheels 2, 4 have the task of forming a continuous wire 10 into a wire comb having looped sections of substantially hairpin-shaped bent and adjacent tines and wire sections connecting the looped sections and arranged one behind the other, which extend in the longitudinal direction of the wire comb thus formed in accordance with the circumferential or rotational direction of the pin wheels 2, 4.
  • a rotatably mounted loop puller 12 For mounting the wire 10 on the pins 6, 8, a rotatably mounted loop puller 12 is provided, which has an axis of rotation 14 which is coupled to a later described in detail in the drive device, whereby the loop puller 12 is set in rotation.
  • the loop puller 12 is provided in the illustrated embodiment with two diametrically arranged arms 16, 18, wherein on the first arm 16, a first bending cam 20 and on the second arm 18, a second bending cam 22 is seated.
  • the loop puller 12 is positioned adjacent to the circumference of the two pin wheels 2, 4, the bending pins 20, 22 being directed towards the circumference of the pin wheels 2, 4.
  • the axis 14 of the loop puller 12 is directed approximately radially with respect to the pin wheels 2, 4.
  • loop puller 12 is provided with a central head 19 which is directed to the pins 8 of the second pin wheel 4.
  • the loop puller is in the illustrated embodiment, not only rotatable about the axis 14, but also reciprocally mounted in the axial direction by a drive, not shown in the figures, so that the head 19 can be brought in each case to two adjacent pins 8 of the second pin wheel 4, to substantially close the gap between these two pins 8 to receive a portion of the wire 10.
  • a scraper 24 Adjacent to the circumference of the first pin wheel 2 and the loop puller 12, a scraper 24 is arranged, which is formed in the illustrated embodiment as rotatably mounted and driven pulley whose axis of rotation 25 is approximately parallel to the axis 14 of the loop puller 12.
  • the shape of the scraper 24 will be explained in more detail later in the description.
  • the loop puller 12 For forming the wire comb from the continuously tracking wire 10, the loop puller 12 is moved toward the second pin wheel 4 so that the head 19 of the loop puller 12 presses the wire 10 into a gap between two adjacent pins 8. At the same time, the first bending cam 20 engages behind the wire 10 at an overlying location. This operating state is in FIG. 1a shown.
  • the first bending cam 20 takes the wire 10 with it, whereby the bending process begins. This is FIG. 1b shown.
  • Figure 1c indicates that the bending process is almost completed after the first bending cam 20 almost a semicircle movement relative to the state of FIG. 1 a completed.
  • the first bending cam 20 reaches one opposite its position FIG. 1 a pivoted position by 180 °, a transfer of bent from the first bending cam 20 wire section takes place on a corresponding pin 6 of the first pin wheel 2.
  • the wiper 24 is used, which presses the bent wire section from the first bending cam 20 on the corresponding pin 6.
  • this transfer is in relation to the second bending cam in FIG. 1a recognizable.
  • the second bending cam 22 engages behind the continuously tracked wire 10 at the same location as the first bending cam 20 according to FIG FIG. 1 a.
  • the loop puller 12 For the transfer of the bent portion of the wire 10 and the thus formed wire loop of one of the bending cams 20, 22 on a pen 6 of the first pin wheel 2 ready for this purpose, the loop puller 12 must be braked and thus its rotational speed must be significantly reduced, up to at best a brief stop before then the loop puller 12 is accelerated again. Since in the illustrated embodiment, the loop puller 12 operates with two diametrically opposed bending cams 20, 22, this start-stop operation takes place twice during one revolution of the loop puller 12.
  • FIG. 2 can recognize, run the bending cams 20, 22 due to the rotation of the loop puller 12 on a circular path whose radius corresponds approximately to the distance between the two pin wheels 2, 4.
  • the axes of rotation 26, 28 of the pin wheels 2, 4 are at a small angle ⁇ to each other, although in the FIGS. 1 and 2 not recognizable, however in FIG. 3 is shown schematically, in which for reasons of clarity over the FIGS. 1 and 2 the loop puller 12 and the scraper 24 are omitted.
  • This has the consequence that with continued rotation, the distance between the pins 6, 8 initially becomes larger, whereby the laid on the pins 6, 8 wire comb is stretched and the wire comb finally obtains its predetermined shape. Subsequently, the distance between the pins 6, 8 again smaller, resulting in a low-friction decrease of the thus formed wire comb from the pins 6, 8 to feed the wire comb for further processing.
  • FIG. 3 is the angle ⁇ with respect to the pin wheel 2 slightly inclined position of the pin wheel 4 is shown schematically as a dotted line.
  • the loop puller 12 is driven by a continuously operating first servomotor 30, which is schematically illustrated in FIG FIG. 4 is shown.
  • a planetary gear 32 is connected, which not only in FIG. 4 but also in the Figures 5 and 6 is shown recognizable.
  • FIG. 4 drives the first servo motor 30 a schematically illustrated pulley 33, on which runs an also schematically illustrated endless belt 34, which transmits the rotation of a rotatably mounted pinion 36 by this with a likewise in FIG. 4 is schematically shown pulley 38 is provided, over which the endless belt 34 runs.
  • the axis of rotation 37 of the pinion 36 extends approximately parallel to the axis 14 of the loop puller 12.
  • the pinion 36 drives the planetary gear 32.
  • the pinion 36 is provided with an outer ring gear 40 which meshes with an outer ring gear 42 of a ring gear 44, which is part of the planetary gear 32.
  • the ring gear 44 also has an internal gear ring 46, which meshes with planetary gears 48 designed as gear wheels.
  • the planet gears 48 which are also part of the planetary gear, are rotatably mounted on a Planeteradong 50 and mesh with the outer ring gear of a likewise designed as a gear and rotatably mounted sun gear 52, the axis of rotation 53 coincides with the axis of rotation of the ring gear 44 and the common central axis of rotation Planetary gear 32 forms.
  • the sun gear 52 which is also part of the planetary gear 32, forms the output for transmission a rotational movement on the loop puller 12 and is therefore in the illustrated embodiment coaxial and rotationally fixed to the axis 14 of the loop puller 12 directly connected.
  • this direct coupling is alternatively also the arrangement of a lower or a transmission gear between the sun gear 52 of the planetary gear 32 and the axis 14 of the loop puller 12 conceivable.
  • the drive via the ring gear 42 and the output via the sun gear 52 In principle, however, it is also conceivable to provide the drive via the sun gear and the output via the ring gear. In any case, while the transmission of the drive power between the ring gear 44 and the sun gear 52 takes place via the planetary gears 48, which are rotatably mounted on the planet carrier 50.
  • the planet carrier 50 is fixed in the conventional manner of such operation of a planetary gear, in the present case deviates from this known principle by the planetary gear 50 is not fixed, but is pivotally mounted about a rotation axis 53, which yes the central axis of rotation of the planetary gear 32 forms about which the ring gear 44 and the sun gear 52 are rotatably mounted.
  • the planet carrier 50 is reciprocally pivotable about the axis of rotation 53 over a limited angular range.
  • a lifting rod 56 is articulated at its one end on the planet carrier 50 via a pivot pin 54 arranged at a radial distance from the axis of rotation 53.
  • the lifting rod 56 is articulated via a pivot pin 58 eccentrically to a rotary shaft 60, so that the pivot pin 58 is arranged at a radial distance from the axis of rotation 61 of the rotary shaft 60. Because of the eccentric bearing of the pivot pin 58, the rotary shaft 60 together with the pivot pin 58, the effect of an eccentric and thus can be referred to together as the eccentric component formed by the pivot pin 58 and the rotary shaft 60 component.
  • Coaxially and rotatably coupled to the rotary shaft 60 is an in FIG. 4 only schematically illustrated pulley 62, via which of the first servomotor 30th driven endless belt 34 is also guided.
  • the first servo motor 30 serves not only to drive the pinion 36 and thus the planetary gear 32, but at the same time to drive the rotary shaft 60.
  • the lifting rod 56 Due to the eccentric arrangement of the pivot 58, the lifting rod 56 performs reciprocal lifting movements according to the in the Figures 5 and 6 shown double arrow. As a result, the lifting rod 56 is moved in the manner of a connecting rod.
  • the reciprocal lifting movement in turn leads by the articulation of the lifting rod 56 via the pivot pin 54 on the planet carrier 50 to a reciprocal pivoting of the planet carrier 50 over a limited angular range.
  • the eccentric bearing of the pivot pin 58 and the rotational speed of the pivot shaft 58 supporting rotary shaft 60 should be dimensioned in the present embodiment so that in each case after a 180 ° rotation of the loop puller 12 briefly reaches its minimum rotational or angular velocity in certain application cases can also be zero, and as described above, in an angular position, which allows the transfer of a bent wire portion of one of its bending cams 20, 22 on a corresponding pin 6. Previously, the loop puller 12 must be braked accordingly and then accelerated again.
  • the eccentric stroke ie the length of the stroke of the lifting rod 56 can be adjusted.
  • Such adjustability of the eccentric stroke makes it possible, in the stationary region of the loop puller 12, to set the speed of the bending cams 20, 22 exactly in accordance with the speed of the pins 6, 8 to the circumference of the constantly rotating pinwheels 2, 4.
  • the planetary gear 32 can be set to the optimum operating point substantially for each format.
  • the pin wheels 2, 4 must be replaced, especially if a different pitch of the pins 6, 8 is required.
  • the distance between the two pinwheels 2, 4 should be variable in order to adjust different widths for the wire comb can.
  • different spacers can be used, which is not shown in the drawings.
  • the axes of rotation 26, 28 of the pin wheels 2, 4 at a small angle ⁇ inclined to each other.
  • This angle arrangement should be adjustable, which advantageously supports easy setting and rapid change of format parts.
  • the adjustment of the desired angle of the axes of rotation 26, 28 of the two pin wheels 2, 4 to each other with known adjusting means such as manually or motor-driven threaded spindles, linear drives or the like.
  • the axes of rotation 26, 28 of the two pin wheels 2, 4 may form a common bending axis.
  • a universal joint or a flexurally elastic, torsionally rigid intermediate piece which in FIG. 3 is shown schematically as a dot-dashed element.
  • FIG. 3 furthermore schematically can be seen, in the illustrated embodiment, only the rotation axis 28 of the remote from the second servomotor 64 pin wheel 4 made adjustable.
  • angle encoders should have at least one absolute value transmitter for the sun gear 52. Absolute encoders have the advantage, in particular for the device described here, that after a power failure, the positions of the drives are further stored and thus known.
  • the scraper 24 is formed as a rotatably mounted about a rotation axis 25 disc.
  • the scraper 24 has a control cam 66 which is provided with a protruding portion 66 a.
  • This projecting portion 66a of the cam 66 comes with continued rotation of the disc-shaped scraper 24 in abutment with that of a bending cam (as shown in FIG. 7 it is the bending cam 20) of the loop puller 12 held, a wire loop forming bent portion of the wire 10 and presses this bent portion of the wire 10 via a standing pin 6 of the first pin wheel 2.
  • the transfer takes place twice during a 360 ° rotation, namely at an angular distance of 180 °, the control cam 66 of the wiper 24 must have two projecting portions 66a at an angular distance of 180 °.
  • the scraper 24 is designed as a cup wheel, which has in the axial direction projecting edge on the pin wheel 2 and the cam 66 forms.
  • the loop puller 12 and the scraper 24 rotate synchronously with each other.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Wire Processing (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum schleifenförmigen Biegen eines fortlaufenden Drahtes zu einem Drahtkamm mit schleifenförmigen Abschnitten aus im wesentlichen haarnadelförmig gebogenen und nebeneinander liegenden Zinken und mit die schleifenförmigen Abschnitte verbindenden, in Längsrichtung des Drahtkammes verlaufenden und hintereinander angeordneten Drahtabschnitten, mit zwei voneinander beabstandeten und synchron zueinander bewegten Stiftträgern, die jeweils eine Reihe von in Bewegungsrichtung hintereinander liegenden Stiften tragen, wobei die Stiftreihen im wesentlichen dieselbe Teilung haben, jedoch die Stifte der beiden Stiftreihen in Bewegungsrichtung der Stiftträger gegeneinander versetzt sind, mit einem drehbar gelagerten Schlingenzieher zum schleifenförmigen Legen des Drahtes nacheinander abwechselnd um einen Stift der einen Stiftreihe und einen Stift der anderen Stiftreihe und mit einer ersten Antriebseinrichtung zum drehbaren Antrieb des Schlingenziehers, gemäss Oberbegriff des Anspruchs 1. Eine solche Vorrichtung ist aus der US-A-4 047 544 bekannt.
  • Drahtkämme der vorgenannten Art werden insbesondere zum Binden vom Papierblöcken verwendet, indem die Drahtkämme nach ihrer Herstellung durch eine Vorrichtung der zuvor genannten Art in nachfolgenden bzw. nachgeschalteten Vorrichtungen zunächst C-förmig vorgebogen und in Drahtkammabschnitte unterteilt und dann in die im Bereich eines Seitenrandes der Papierblöcke eingebrachten Löcher eingeführt und geschlossen werden.
  • In der US 4,047,544 A , die den nächstkommenden Stand der Technik bildet, von dem die vorliegende Erfindung ausgeht, ist eine Vorrichtung der eingangs genannten Art offenbart, die zwei drehbare Stifträder und einen drehbar gelagerten, zweiarmigen Schlingenzieher aufweist. Der zweiarmige Schlingenzieher formt den Draht mittels zweier Nocken vor. Anschließend wird die so gebildete Drahtschlaufe von einem der beiden Nocken des Schlingenziehers auf einen Stift eines der beiden Stifträder überführt, was zyklisch mit Hilfe zweier entsprechen synchron arbeitenden, reziprok bewegten Abstreifer stattfindet.
  • Aus der US 3,670,781 A ist eine Drahtbiegemaschine mit zwei hintereinander angeordneten Stifträderpaaren offenbart, wobei im ersten Stifträderpaar ein Draht zunächst zickzackförmig vorgebogen wird und im zweiten Stifträderpaar anschließend die rechteckförmige Ausbiegung des Drahtes erfolgt.
  • In der US 3,691,808 A , der US 3,805,579 A und der DE 22 34 293 C3 ist jeweils eine Drahtbiegemaschine mit zwei drehbaren, nebeneinander angeordneten Stifträdern offenbart. Ferner ist ein Schleifenleger mit zwei kurvengesteuerten Armen vorgesehen, welcher den Draht vor die Stifte der Stifträder legt. Das zyklische Überführen des Drahtes von dem Schleifenleger auf die Stifte erfolgt mittels eines reziprok bewegten Abstreifers und eines ebenfalls reziprok bewegten Kolbens.
  • In der DE 29 08 223 C2 ist eine Drahtbiegemaschine mit zwei drehbaren, parallel angeordneten Stifträdern beschrieben. Ferner weist diese bekannte Drahtbiegemaschine einen Schleifenleger auf, der den Draht vorformt und ihn lose um die Stifte der Stifträder legt. Während der Rotation der Stifträder wird durch ein zwischen den Stifträdern angeordnetes Ausbiegerad der Draht straff gezogen, so dass sich die gewünschte Form des Drahtkammes ergibt. Ein am Umfang angeordneter Niederhalter verhindert, dass der Drahtkamm durch das Ausbiegerad von den Stiften der Stifträder herunter gedrückt wird. Nach dem Ausbiegevorgang entspannt sich der Drahtkamm, so dass eine reibungsarme Abnahme des geformten Drahtes von den Stiften sichergestellt ist, um ihn einer weiteren Verarbeitung zuzuführen.
  • Aus der DE 32 40 341 C2 ist eine Vorrichtung zum schleifenförmigen Biegen eines fortlaufenden Drahtes bekannt, welche drehbare Träger aufweist, die jeweils vier Biegedorne tragen. Jedem Träger ist ein schwenkbarer Hebel zugeordnet, der den Draht an den jeweils aktiven Biegedorn drückt. Während der Rotation der Träger sind die inaktiven Biegedorne zurückgezogen. Der so hergestellte Abschnitt des Drahtkamms wird anschließend durch eine lineare, horizontale Führung abgeführt.
  • Für den Antrieb des Schlingenziehers bzw. Schlaufenlegers ist eine Antriebseinrichtung erforderlich. Die im Stand der Technik realisierten Antriebseinrichtungen besitzen jedoch eine aufwendige Konstruktion und erfordern eine komplizierte Steuerung und Bedienung. Dies verursacht hohe Kosten bei der Herstellung und während des Betriebes. Außerdem fehlt es den bekannten Antriebseinrichtungen an der erforderlichen Betriebszuverlässigkeit.
  • Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, für den Schlingenzieher eine Antriebseinrichtung vorzuschlagen, die genau und zuverlässig arbeitet, sich einfach steuern lässt und ohne großen konstruktiven Aufwand realisierbar ist.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung zum schleifenförmigen Biegen eines fortlaufenden Drahtes zu einem Drahtkamm mit schleifenförmigen Abschnitten aus im wesentlichen haarnadelförmig gebogenen und nebeneinander liegenden Zinken und mit die schleifenförmigen Abschnitte verbindenden, in Längsrichtung des Drahtkammes verlaufenden und hintereinander angeordneten Drahtabschnitten, mit zwei voneinander beabstandeten und synchron zueinander bewegten Stiftträgern, die jeweils eine Reihe von in Bewegungsrichtung hintereinander liegenden Stiften tragen, wobei die Stiftreihen im wesentlichen dieselbe Teilung haben, jedoch die Stifte der beiden Stiftreihen in Bewegungsrichtung der Stiftträger gegeneinander versetzt sind, mit einem drehbar gelagerten Schlingenzieher zum schleifenförmigen Legen des Drahtes nacheinander abwechselnd um einen Stift der einen Stiftreihe und einen Stift der anderen Stiftreihe und mit einer ersten Antriebseinrichtung zum drehbaren Antrieb des Schlingenziehers, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Antriebseinrichtung ein Planetengetriebe mit einem im wesentlichen konstant angetriebenen ersten Rad, mindestens einem mit dem ersten Rad in Eingriff befindlichen und auf einem Planetenradträger als Planetenrad drehbar gelagerten zweiten Rad und einem koaxial zum ersten Rad drehbar gelagerten, mit dem mindestens einen zweiten Rad in Eingriff befindlichen und den Schlingenzieher drehbar antreibenden dritten Rad, wobei der Planetenradträger um eine koaxial zum ersten und dritten Rad angeordnete Drehachse drehbar gelagert ist, und einen Antrieb zum reziproken Verschwenken des Planetenradträgers aufweist.
  • Erfindungsgemäß wird der Schlingenzieher über ein Planetengetriebe angetrieben. Hierzu wird das erste Rad von einem Motor oder sonstigen Antrieb, der Teil der ersten Antriebseinrichtung ist, in eine im wesentlichen konstante Rotation versetzt, während der Abtrieb über das dritte Rad stattfindet, das mit der Drehachse des drehbar gelagerten Schlingenziehers gekoppelt ist. Die Kopplung zwischen dem dritten Rad des Planetengetriebes und dem Schlingenzieher kann wahlweise direkt oder über ein entsprechendes dimensioniertes Unter- oder Übersetzungsgetriebe stattfinden. Das erste Rad bildet das Hohlrad und das dritte Rad das Sonnenrad des Planetengetriebes; es ist alternativ aber auch möglich, das dritte Rad als Hohlrad und das erste Rad als Sonnenrad vorzusehen. Demnach erfolgt der Antrieb über das Hohlrad bzw. Sonnenrad (erstes Rad) und der Abtrieb über das Sonnenrad bzw. Hohlrad (drittes Rad). Dabei findet die Übertragung der Antriebsleistung zwischen dem Hohlrad und dem Sonnenrad über das mindestens eine Planetenrad (zweites Rad) statt, das auf dem Planetenradträger gelagert ist.
  • Während bei der herkömmlichen Art und Weise eines solchen Betriebes eines Planetengetriebes der Planetenträger fixiert wird, weicht die vorliegende Erfindung von diesem bekannten Prinzip ab, indem während der Rotation des Hohlrades und des Sonnenrades der Planetenradträger reziprok verschwenkt wird.
  • Durch das Verschwenken des Planetenradträgers entsteht gegenüber dem ersten Rad eine Relativbewegung. Diese Relativbewegung verursacht ein Absinken der Drehgeschwindigkeit des dritten Rades, wenn der Planetenradträger in Rotationsrichtung des ersten Rades verschwenkt wird, und eine Zunahme der Drehgeschwindigkeit des dritten Rades, wenn der Planetenradträger entgegen der Rotationsrichtung des ersten Rades verschwenkt wird. Diese erfindungsgemäße Maßnahme erlaubt nun auf konstruktiv besonders geschickte Weise eine optimale Einstellung des gewünschten Bewegungsablaufes des Schlingenziehers in Bezug auf die Bewegung der Stiftträger. Dadurch wird auf optimale Weise ein reibungsloser Übergang vom Schlingenzieher auf den relevanten Stift eines der beiden Stiftträger erzielt. Ferner lässt sich das erfindungsgemäße Planetengetriebe im wesentlichen für jedes Format auf den optimalen Arbeitspunkt einstellen.
  • Theoretisch ist auch ein Direktantrieb ohne Getriebe denkbar, wodurch der Schlingenzieher direkt angetrieben würde. Es hat sich jedoch herausgestellt, dass aufgrund der sehr hohen Anzahl der notwenigen Geschwindigkeitsänderungen und der dadurch verursachten Lastwechsel außergewöhnlich hohe Anforderungen an die Konstruktion eines hierfür geeigneten Antriebsmotors zu stellen sind, was mit außergewöhnlich hohen Kosten verbunden wäre, nicht zuletzt um die Forderungen nach Zuverlässigkeit und Langlebigkeit ausreichend erfüllen zu können. Hinzu käme bei einer solchen Direktantriebslösung, dass eine entsprechende Steuerung zusätzlich vorzusehen wäre. Demgegenüber bietet die Erfindung durch Zwischenschaltung eines Planetengetriebes zwischen einem konstanten Antrieb und dem Schlingenzieher zwar eine mechanische Lösung; jedoch hat sich herausgestellt, dass das erfindungsgemäße Planetengetriebe zu einer wesentlich robusteren Konstruktion und zu deutlich geringeren Herstellungskosten führt. Das erfindungsgemäße Planetengetriebe bildet eine automatische Zwangssteuerung für den Bewegungsablauf des Schlingenziehers. Dies hat den Vorteil, dass als Antrieb ein einfacher, konstant arbeitender Antriebsmotor verwendet werden kann, der sich durch eine einfache Konstruktion und somit geringe Herstellungskosten auszeichnet und eine zusätzliche aufwendige Steuerung nicht benötigt. Außerdem befinden sich beim erfindungsgemäßen Planetengetriebe große Anteile des Massenträgheitsmomentes in konstanter relativer Bewegung und dienen somit als eine Art Energiespeicher für die eingeprägte Bewegung des Schlingenziehers, was den Steuerungseffekt im Hinblick auf dessen Bewegungsablauf in geschickter und somit vorteilhafter Weise unterstützt.
  • Nach alledem bietet die Erfindung somit auf konstruktiv geschickte und zugleich kostengünstige Weise, für die eingeprägte Bewegung des Schlingenziehers den gewünschten Bewegungsablauf mit gleichzeitiger optimaler Anpassung auf das gewählte Format zu realisieren.
  • Vorzugsweise verschwenkt der Antrieb den Planetenradträger reziprok über einen begrenzten Winkelbereich, wobei der Winkelbereich und/oder die Winkelgeschwindigkeit des Planetenradträgers einstellbar sind, um die Rotation des Schlingenziehers auf die Geschwindigkeit der Stifte der Stiftträger abzugleichen und somit den optimalen Arbeitspunkt zu finden. Ist der Schlingenzieher mit mindestens einem in radialem Abstand zu dessen Drehachse angeordneten Biegedorn versehen, der den Draht zum schleifenförmigen Legen hintergreift, sollte der Winkelbereich und/oder die Winkelgeschwindigkeit des Planetenradträgers so einstellbar sein, dass die Geschwindigkeit des mindestens einen Biegedornes des Schlingenziehers auf die Geschwindigkeit der Stifte der Stiftträger abgleichbar ist. Für einen besonders reibungslosen Übergang des gebogenen Drahtabschnittes vom Schlingenzieher auf den relevanten Stift eines der beiden Stiftträger sollte der Winkelbereich und/oder die Winkelgeschwindigkeit des Planetenradträgers so eingestellt werden, dass die Winkelgeschwindigkeit des den Schlingenzieher antreibenden dritten Rades in mindestens einer definierten Winkelstellung auf ein Minimum, vorzugsweise null, reduziert ist.
  • Demnach wird die Reduktion der Winkelgeschwindigkeit des Schlingenziehers bzw. dessen Stillstand an bestimmten Winkelpositionen durch eine entsprechende Einstellung des Winkelbereiches und/oder der Winkelgeschwindigkeit erreicht. Somit kann das erfindungsgemäße Planetengetriebe auf den optimalen Arbeitspunkt für jedes Format eingestellt werden. Verlangt allerdings der Formatwechsel eine Änderung der Teilung der Stiftreihe, müssen zusätzlich auch die Stiftträger ausgetauscht werden. Für eine Änderung der Drahtschleifen muss der Abstand der beiden Stiftträger voneinander entsprechend angepasst werden.
  • Außerdem ermöglicht eine Verstellung der reziproken Schwenkbewegung des Planetenradträgers eine Anpassung auch während des laufenden Betriebes. Durch die gezielte Einstellbarkeit von Winkelgeschwindigkeit und/oder Winkelbereich ist es möglich, im Übergabebereich die Geschwindigkeit der Biegenocken des Schlingenziehers in direkter. Übereinstimmung mit der Geschwindigkeit der Stifte der Stiftträger einzustellen.
  • Zweckmäßigerweise sollte das erste Rad ein Hohlrad sein, das dritte Rad als Sonnenrad innerhalb des Hohlrades ausgebildet sein und das mindestens eine zweite Rad zwischen dem ersten und dem dritten Rad liegen. Grundsätzlich ist es aber auch denkbar, das erste Rad als Sonnenrad und das dritte Rad als Hohlrad auszuführen. Wie bei gewöhnlichen Planetengetrieben sollten vorzugsweise mehrere Planetenräder (zweite Räder) am Planetenradträger vorgesehen sein.
  • Ebenfalls zweckmäßigerweise sollten die Räder des Planetengetriebes aus Zahnrädern bestehen. Wenn das erste Rad als Hohlrad und das dritte Rad als Sonnenrad vorgesehen ist, weist das erste Rad an seinem inneren Umfang eine Innenverzahnung auf und sind das als Planetenrad vorgesehene mindestens eine zweite Rad und das dritte Rad jeweils an ihrem Umfang mit einer Außenverzahnung versehen. Jedoch ist die Verwendung von Zahnrädern grundsätzlich nicht zwingend notwendig, sondern es ist auch denkbar, entsprechende Reibräder vorzusehen.
  • Eine weitere bevorzugte Ausführung zeichnet sich dadurch aus, dass die erste Antriebseinrichtung ein drehbar gelagertes Ritzel, das sich in Eingriff mit dem ersten Rad befindet und dessen Drehachse im wesentlichen parallel zur Drehachse des ersten Rades liegt, und einen Antrieb aufweist, der das Ritzel in Rotation versetzt. Bei einer Weiterbildung kann sich das Ritzel in Eingriff mit dem Außenumfang des ersten Rades befinden; hierzu kann das erste Rad an seinem Außenumfang mit einer Außenverzahnung versehen sein und das Ritzel einen Zahnkranz aufweisen, der sich in Eingriff mit der Außenverzahnung des ersten Rades befindet.
  • Der Antrieb des Ritzels sollte vorzugsweise vom Antrieb der ersten Antriebseinrichtung gebildet werden, so dass dieser Antrieb nicht nur den Planetenradträger verschwenkt, sondern gleichzeitig auch das Ritzel in Rotation versetzt.
  • Eine weitere bevorzugte Ausführung zeichnet sich dadurch aus, dass die erste Antriebseinrichtung eine Hubstange aufweist, die mit ihrem einen Ende am Planetenradträger in radialem Abstand zu dessen Drehachse angelenkt ist, und der Servoantrieb die Hubstange in dessen Längsrichtung in reziproke Bewegungen versetzt. Eine solche Hubstange bildet eine konstruktiv einfache Möglichkeit, um den Planetenradträger erfindungsgemäß einer reziproken Verschwenkung zu unterwerfen.
  • Bei einer Weiterbildung dieser Ausführung weist die erste Antriebseinrichtung einen Exzenter auf, der um eine Drehachse drehbar gelagert ist und an dem das andere Ende der Hubstange in radialem Abstand von dieser Drehachse angelenkt ist, und versetzt der Antrieb den Exzenter in konstante Rotation um seine Drehachse. Zweckmäßigerweise verläuft die Drehachse des Exzenters im wesentlichen parallel zur Drehachse des ersten und drittes Rades des Planetengetriebes. Bei einer solchen Exzenteranordnung lässt sich auf konstruktiv besonders einfache Weise eine im wesentlichen konstante rotatorische Bewegung in eine translatorische Bewegung umwandeln, bei welcher es sich dann um die Hubbewegung der Hubstange handelt, welche dadurch nach Art eines Pleuels bewegt wird.
  • Sofern der Antrieb nicht nur den Planetenradträger verschwenkt, sondern gemäß weiter oben beschriebenem Ausführungsbeispiel auch gleichzeitig das Ritzel in Rotation versetzt, sollte für einen gemeinsamen Antrieb des Ritzels und des Exzenters der Servoantrieb mit dem Ritzel und dem Exzenter, vorzugsweise über ein Getriebe und/oder einen umlaufenden Endlosriemen, mechanisch gekoppelt sein.
  • Für die Einstellung des Winkelbereiches der Schwenkbewegung des Planetenradträgers und somit des Hubes der Hubstange sollte der radiale Abstand der Anlenkung der Hubstange von der Drehachse des Exzenters und/oder für die Einstellung der Winkelgeschwindigkeit des Planetenträgers und somit der Hubgeschwindigkeit der Hubstange die Drehgeschwindigkeit des Exzenters entsprechend veränderbar sein.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführung können als Stiftträger zwei nebeneinander angeordnete, voneinander beabstandete und synchron zueinander bewegte Stifträder vorgesehen sein, die im wesentlichen den gleichen Durchmesser aufweisen und an deren Umfang sich radial nach außen erstreckende Stifte in einer Reihe angeordnet sind, wobei die Stiftreihen im wesentlichen dieselbe Teilung haben, jedoch die Stifte der beiden Stiftreihen in Rotationsrichtung der Stifträder gegeneinander versetzt sind und wobei die Drehachsen der beiden Stifträder in einem Winkel zueinander angeordnet sind. Ferner ist bei dieser Ausführung zum Antrieb des Schlingenziehers eine erste Antriebseinrichtung und zum Antrieb der beiden Stifträder eine zweite Antriebseinrichtung vorgesehen. Bei dieser Ausführung, die auch einen eigenständigen Erfindungsgedanken bildet, sind erfindungsgemäß Mittel zur drehfesten Kopplung der Drehachsen der beiden Stifträder vorgesehen, um den Synchronlauf der beiden Stifträder auf konstruktiv einfache Weise sicher zu gewährleisten.
  • Dadurch, dass die Drehachsen der beiden Stifträder in einem Winkel, der gewöhnlich nur wenige Grad, in der Regel nicht mehr als 3° beträgt, zueinander liegen, findet während der Rotation der Stifträder kontinuierlich im alternierenden Wechsel eine Vergrößerung und Verkleinerung des Abstandes zwischen den beiden Stiftreihen statt. Dabei wird bei zunächst größer werdendem Abstand der auf die Stiftreihen der Stifträder gelegte Draht straff gespannt, wodurch sich die vorbestimmte Form des Drahtkammes ergibt. Der nachfolgend kleiner werdende Abstand ermöglicht dann eine reibungsarme Abnahme des geformten Drahtes von den Stiftreihen, um ihn einer weiteren Verarbeitung zuzuführen.
  • Vorzugsweise sollte die zweite Antriebseinrichtung nur die Drehachse eines der beiden Stifträder antreiben und sollten die Drehachsen beider Stifträder eine gemeinsame Knickachse bilden, wodurch das Kopplungsmittel vom abgewinkelten Verbindungsabschnitt der Knickachse gebildet ist.
  • Es ist auch denkbar, als Kopplungsmittel ein Kreuzgelenk zu verwenden, welches die Drehachsen beider Stifträder miteinander verbindet, wobei die zweite Antriebseinrichtung nur die Drehachse eines der Stifträder antreibt. Alternativ ist es auch denkbar, dass das Kopplungsmittel aus einem biegeelastischen, torsionssteifen Zwischenstück besteht.
  • Eine alternative Weiterbildung dieser Ausführung zeichnet sich dadurch aus, dass die zweite Antriebseinrichtung zwei Antriebsmotoren aufweist, von denen der eine Antriebsmotor die Drehachse des einen Stiftrades und der andere Antriebsmotor die Drehachse des anderen Stiftrades antreibt, und eine Steuerungseinrichtung vorgesehen ist, die die beiden Antriebsmotoren derart steuert, dass sie zusammen nach Art einer gemeinsamen elektrischen Welle wirken, wodurch das Kopplungsmittel von der Steuerungseinrichtung gebildet ist.
  • Die zweite Antriebseinrichtung zum Antrieb der beiden Stifträder kann über eine gemeinsame Steuerungseinrichtung mit der ersten Antriebseinrichtung zum Antrieb des Schlingenziehers gekoppelt sein, wobei es sich bei einer solchen Steuerungseinrichtung vorzugsweise um eine elektrische Taktwelle handeln kann.
  • Bei einer weiteren bevorzugten Weiterbildung dieser Ausführung ist die Winkelanordnung der Drehachsen beider Stifträder zueinander einstellbar, was gegenüber dem Stand der Technik vorteilhaft zu einem einfachen Einstellen und schnellen Wechsel von Formatteilen führt. Die Einstellung von verschiedenen Winkeln der Drehachsen zueinander erfolgt mit bekannten Stellmitteln wie z.B. manuell oder motorisch angetriebenen Gewindespindeln, Linearantrieben o.dgl.. Für den Fall, dass die zweite Antriebseinrichtung nur einen Antriebsmotor aufweist, der die Drehachsen nur eines der beiden Stifträder antreibt, sollte vorzugsweise nur die Drehachse des von einem solchen Antriebsmotor entfernten Stiftrades verstellbar ausgeführt sein, was zu einer konstruktiv besonders einfachen Lösung führt.
  • Gewöhnlich ist zur Übergabe eines gebogenen Drahtabschnittes bzw. einer Drahtschleife vom Schlingenzieher auf einen Stift eines der beiden Stiftträger mindestens ein Abstreifer vorgesehen, der gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung als drehbar gelagerte, im wesentlichen kreisförmige Scheibe ausgebildet ist, die entlang ihres Umfanges mit einer Steuerkurve versehen ist, welche mindestens einen vorstehenden Abschnitt aufweist, der mit dem gebogenen Randabschnitt auf dem Schlingenzieher in Anlage gelangt und diesen bei fortgesetzter Rotation der Scheibe vom Schlingenzieher auf einen Stift eines Stiftträgers drückt. Diese Ausführung bietet eine besonders einfache, jedoch wirkungsvolle Konstruktion zur Bildung eines Abstreifers, dessen Winkelgeschwindigkeit und/oder Winkelstellung in Bezug auf den Schlingenzieher nur entsprechend abgestimmt werden muss, damit der Abstreifer wirkungsvoll arbeitet. Hierzu sollte der rotatorische Antrieb des Abstreifers mit dem Servoantrieb zum reziproken Verschwenken des Planetenträgers so synchronisiert sein, dass der vorstehende Abschnitt der Steuerkurve mit einem gebogenen Drahtabschnitt auf dem Schlingenzieher in Anlage gelangt und diesen vom Schlingenzieher auf einen Stift eines Stiftträgers drückt, wenn die Winkelgeschwindigkeit des dritten Rades des Planetengetriebes ihr Minimum erreicht.
  • Vorzugsweise ist der Abstreifer als Topfscheibe ausgebildet, deren in axialer Richtung vorstehender Rand die Steuerkurve den mindestens einen vorstehenden Abschnitt bildet.
  • Eine weitere besonders einfache Konstruktion zeichnet sich dadurch aus, dass der Abstreifer als Taumelscheibe ausgebildet ist, deren Umfangsrand aufgrund der Taumelbewegung die Wirkung der Steuerkurve hat und somit diese bildet. Sofern allerdings mehr als einmal pro Umdrehung des Abstreifers dessen Abstreifwirkung erforderlich ist, muss ein als Taumelscheibe vorgesehener Abstreifer mit einer höheren Drehzahl als der Schlingenzieher angetrieben werden, was dann beispielsweise mit Hilfe eines entsprechenden Übersetzungsgetriebes oder eines separaten Antriebes zu realisieren ist.
  • Die Drehachse des Abstreifers sollte im wesentlichen parallel zur Drehachse des Schlingenziehers angeordnet sein.
  • Ein synchroner Antrieb zum Schlingenzieher lässt sich insbesondere dadurch realisieren, dass die erste Antriebseinrichtung nicht nur den Schlingenzieher antreibt, sondern auch den Abstreifer, indem die erste Antriebseinrichtung den Abstreifer in eine im wesentlichen kontinuierliche Rotation versetzt.
  • In Bezug auf jeden Stiftträger und somit für jede Stiftreihe kann ein separater Abstreifer vorgesehen sein. Es ist aber auch denkbar, nur einen Abstreifer für eine Stiftreihe vorzusehen und den Schlingenzieher zusätzlich in Richtung auf die Stiftreihen reziprok bewegbar anzuordnen, so dass das Überwerfen des gebogenen Drahtabschnittes auf einen Stift der anderen Stiftreihe vom Schlingenzieher übernommen wird. Schließlich ist es auch grundsätzlich denkbar, auf einen Abstreifer völlig zu verzichten und den Schlingenzieher zusätzlich so in Richtung auf die Stiftträger reziprok bewegbar anzuordnen, dass er das Überwerfen der gebogenen Drahtabschnitte auf die Stifte beider Stiftreihen übernimmt.
  • Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1
    in perspektivischer Darstellung schematisch und teilweise abschnittsweise eine aus zwei Stifträdern, einen Schlingenzieher und einen Abstreifer gebildete Baugruppe in drei verschiedenen Betriebszuständen während des schleifenförmigen Biegens eines fortlaufenden Drahtes;
    Figur 2
    in vergrößerter perspektivischer Darstellung schematisch die Anordnung eines Teils der Stiftreihen der Stifträder und die radiale Anordnung der Biegenocken des Schlingenziehers während ihrer kreisförmigen Bewegung;
    Figur 3
    in vergrößerter radialer Ansicht schematisch die geringfügig zueinander geneigte Anordnung der beiden Stifträder mitsamt einem Servoantrieb unter gleichzeitiger Weglassung des Schlingenziehers und des Abstreifers;
    Figur 4
    schematisch in im wesentlichen perspektivischer Darstellung eine Baugruppe mit den für eine Drahtbiegemaschine wesentlichen Komponenten gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung;
    Figur 5
    eine schematische und teilweise gebrochene Darstellung eines in der Baugruppe von Figur 4 enthaltenen Planetengetriebes zum Antrieb des Schlingenziehers;
    Figur 6
    im wesentlichen die Baugruppe von Figur 4 aus einer gegenüber Figur 4 anderen Perspektive unter Weglassung der Servomotoren; und
    Figur 7
    in vergrößerter ausschnittsweiser Ansicht schematisch die Ausbildung des Abstreifers mit einer Steuerkurve und dessen Zusammenwirken mit der Zahnreihe eines teilweise dargestellten Stiftrades und des Schlingenziehers.
  • In den Figuren 1 und 2 sind in perspektivischer Darstellung schematisch und teilweise abschnittsweise die für das schleifenförmige Biegen eines fortlaufenden Drahtes wichtigen Komponenten einer in den Figuren im ganzen nicht dargestellten Drahtbiegemaschine zum besseren Verständnis des Drahtbiegevorganges gezeigt. Hierzu sind zwei nebeneinander angeordnete und voneinander beabstandete Stifträder 2, 4 vorgesehen, die den gleichen Durchmesser aufweisen und an deren Umfang sich radial nach außen erstreckende Stifte 6 bzw. 8 in einer Reihe angeordnet sind, wobei die Stiftreihen beider Stifträder 2, 4 dieselbe Teilung haben, jedoch die Stifte 6, 8 der beiden Stiftreihen in Rotationsrichtung der Stifträder 2, 4 gegeneinander versetzt sind. Ferner lässt Figur 1 erkennen, dass die Stifte 6 des ersten Stiftrades 2 in Umfangsrichtung eine kürzere Breite als die Stifte 8 des zweiten Stiftrades 4 haben und somit der Abstand zwischen den Stiften 6 des ersten Stiftrades 2 größer als der Abstand zwischen den Stiften 8 des zweiten Stiftrades 4 ist. Diese unterschiedliche Formgebung der Stifte 6, 8 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel durch die gewünschte Form des zu biegenden Drahtes 10 bestimmt. Allerdings ist in Abhängigkeit von der gewünschten Form des zu biegenden Drahtes auch jede andere Formgebung der Stifte 8, 6 denkbar. So können beispielsweise Stifträder verwendet werden, bei denen die Breite der Stifte und/oder die Abstände zwischen den Stiften in Umfangsrichtung gleich sind.
  • Wie Figur 1 schematisch erkennen lässt, haben die Stifte 6, 8 der Stifträder 2, 4 die Aufgabe, einen fortlaufenden Draht 10 zu einem Drahtkamm mit schleifenförmigen Abschnitten aus im wesentlichen haarnadelförmig gebogenen und nebeneinander liegenden Zinken und mit die schleifenförmigen Abschnitte verbindenden und hintereinander angeordneten Drahtabschnitten zu bilden, die in Längsrichtung des so geformten Drahtkammes entsprechend der Umfangs- bzw. Rotationsrichtung der Stifträder 2, 4 verlaufen.
  • Zum Aufziehen des Drahtes 10 auf die Stifte 6, 8 ist ein drehbar gelagerter Schlingenzieher 12 vorgesehen, der eine Drehachse 14 aufweist, die mit einer an späterer Stelle noch im einzelnen beschriebenen Antriebsvorrichtung gekoppelt ist, wodurch der Schlingenzieher 12 in Rotation versetzt wird. Der Schlingenzieher 12 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel mit zwei diametral angeordneten Armen 16, 18 versehen, wobei auf dem ersten Arm 16 ein erster Biegenocken 20 und auf dem zweiten Arm 18 ein zweiter Biegenocken 22 sitzt. Der Schlingenzieher 12 ist benachbart zum Umfang der beiden Stifträder 2, 4 positioniert, wobei die Biegedorne 20, 22 auf den Umfang der Stifträder 2, 4 gerichtet sind. In diesem Zusammenhang lassen die Figuren 1 und 2 erkennen, dass die Achse 14 des Schlingenziehers 12 etwa radial in Bezug auf die Stifträder 2, 4 gerichtet ist.
  • Ferner ist der Schlingenzieher 12 mit einem zentralen Kopf 19 versehen, der auf die Stifte 8 des zweiten Stiftrades 4 gerichtet ist.
  • Der Schlingenzieher ist im dargestellten Ausführungsbeispiel nicht nur um die Achse 14 drehbar, sondern auch in axialer Richtung von einem in den Figuren nicht dargestellten Antrieb reziprok bewegbar gelagert, so dass der Kopf 19 jeweils an zwei nebeneinander liegende Stifte 8 des zweiten Stiftrades 4 bringbar ist, um die zwischen diesen beiden Stiften 8 befindliche Lücke zur Aufnahme eines Abschnittes des Drahtes 10 im wesentlichen zu verschließen.
  • Benachbart zum Umfang des ersten Stiftrades 2 und zum Schlingenzieher 12 ist ein Abstreifer 24 angeordnet, der im dargestellten Ausführungsbeispiel als rotierbar gelagerte und angetriebene Scheibe ausgebildet ist, deren Drehachse 25 etwa parallel zur Achse 14 des Schlingenziehers 12 verläuft. Die Form des Abstreifers 24 wird an späterer Stelle der Beschreibung noch näher erläutert.
  • Für die Formung des Drahtkammes aus dem fortlaufend nachgeführten Draht 10 wird der Schlingenzieher 12 in Richtung auf das zweite Stiftrad 4 bewegt, so dass der Kopf 19 des Schlingenziehers 12 den Draht 10 in eine Lücke zwischen zwei benachbarten Stiften 8 drückt. Gleichzeitig hintergreift der erste Biegenocken 20 den Draht 10 an einer darüber liegenden Stelle. Dieser Betriebszustand ist in Figur 1a gezeigt.
  • Bei fortgesetzter Rotation des Schlingenziehers 12 nimmt der erste Biegenocken 20 den Draht 10 mit, wodurch der Biegevorgang einsetzt. Dies ist Figur 1b gezeigt.
  • Figur 1c lässt erkennen, dass der Biegevorgang nahezu abgeschlossen ist, nachdem der erste Biegenocken 20 fast eine Halbkreisbewegung gegenüber dem Zustand von Figur 1 a vollzogen hat. Erreicht anschließend der erste Biegenocken 20 eine gegenüber seiner Stellung von Figur 1 a um 180° verschwenkte Stellung, erfolgt eine Übergabe des vom ersten Biegenockens 20 gebogenen Drahtabschnittes auf einen entsprechenden Stift 6 des ersten Stiftrades 2. Hierbei kommt der Abstreifer 24 zum Einsatz, der den gebogenen Drahtabschnitt vom ersten Biegenocken 20 auf den entsprechenden Stift 6 drückt. Diese Übergabe ist im übrigen in Bezug auf den zweiten Biegenocken in Figur 1a erkennbar. Gleichzeitig hintergreift der zweite Biegenocken 22 den fortlaufend nachgeführten Draht 10 an der gleichen Stelle wie der erste Biegenocken 20 gemäß Figur 1 a.
  • Für die Übergabe des gebogenen Abschnittes des Drahtes 10 bzw. der so gebildeten Drahtschlaufe von einem der Biegenocken 20, 22 auf einen hierfür bereitstehenden Stift 6 des ersten Stiftrades 2 muss der Schlingenzieher 12 abgebremst und somit dessen Drehgeschwindigkeit erheblich verringert werden, und zwar bestenfalls bis zu einem kurzzeitigen Stillstand, bevor anschließend der Schlingenzieher 12 wieder beschleunigt wird. Da im dargestellten Ausführungsbeispiel der Schlingenzieher 12 mit zwei diametral zueinander angeordneten Biegenocken 20, 22 arbeitet, findet dieser Start-Stop-Betrieb zweimal während einer Umdrehung des Schlingenziehers 12 statt.
  • Wie Figur 2 erkennen lässt, laufen die Biegenocken 20, 22 aufgrund der Rotation des Schlingenziehers 12 auf einer kreisförmigen Bahn, deren Radius etwa dem Abstand zwischen den beiden Stifträder 2, 4 entspricht.
  • Für die fortlaufende Bildung des Drahtkammes ist es wichtig, dass die beiden Stifträder 2, 4 synchron zueinander rotieren und dementsprechend synchron angetrieben werden.
  • Die Drehachsen 26, 28 der Stifträder 2, 4 stehen in einem kleinen Winkel α zueinander, was zwar in den Figuren 1 und 2 nicht erkennbar, jedoch in Figur 3 schematisch dargestellt ist, in welcher aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit gegenüber den Figuren 1 und 2 der Schlingenzieher 12 und der Abstreifer 24 weggelassen sind. Dies hat zur Folge, dass bei fortgesetzter Rotation der Abstand zwischen den Stiften 6, 8 zunächst größer wird, wodurch der auf die Stifte 6, 8 aufgelegte Drahtkamm gereckt wird und der Drahtkamm seine vorbestimmte Form endgültig erhält. Nachfolgend wird der Abstand zwischen den Stiften 6, 8 wieder kleiner, was eine reibungsarme Abnahme des so geformten Drahtkammes von den Stiften 6, 8 ermöglicht, um den Drahtkamm einer weiteren Verarbeitung zuzuführen. In Figur 3 ist die unter dem Winkel α gegenüber dem Stiftrad 2 leicht geneigte Stellung des Stiftrades 4 schematisch als punktierte Linie dargestellt.
  • Angetrieben wird der Schlingenzieher 12 von einem kontinuierlich arbeitenden ersten Servomotor 30, der schematisch in Figur 4 gezeigt ist. Um die vom ersten Servomotor 30 erzeugte kontinuierliche Rotation so umzuwandeln, dass der Schlingenzieher 12 einer geschwindigkeitsveränderlichen Rotation in der zuvor beschriebenen Weise unterworfen wird, ist zwischen dem ersten Servomotor 30 und der Drehachse 14 des Schlingenziehers 12 ein Planetengetriebe 32 geschaltet, das nicht nur in Figur 4, sondern auch in den Figuren 5 und 6 erkennbar dargestellt ist.
  • Wie allerdings nur Figur 4 erkennen lässt, treibt der erste Servomotor 30 eine schematisch dargestellte Riemenscheibe 33 an, über die ein ebenfalls schematisch dargestellter Endlosriemen 34 läuft, welcher die Rotation auf ein drehbar gelagertes Ritzel 36 überträgt, indem dieses mit einer ebenfalls in Figur 4 schematisch dargestellten Riemenscheibe 38 versehen ist, über die der Endlosriemen 34 läuft. Im dargestellten Ausführungsbeispiel verläuft die Drehachse 37 des Ritzels 36 etwa parallel zur Achse 14 des Schlingenziehers 12.
  • Das Ritzel 36 treibt das Planetengetriebe 32 an. Hierzu ist das Ritzel 36 mit einem Außenzahnkranz 40 versehen, das mit einem Außenzahnkranz 42 eines Hohlrades 44 kämmt, welches Teil des Planetengetriebes 32 ist. Das Hohlrad 44 weist ebenfalls einen Innenzahnkranz 46 auf, der mit entsprechend als Zahnräder ausgebildeten Planetenrädern 48 kämmt. Die Planetenräder 48, die ebenfalls Teil des Planetengetriebes sind, sind auf einem Planeteradträger 50 drehbar gelagert und kämmen mit dem Außenzahnkranz eines ebenfalls als Zahnrad ausgebildeten und drehbar gelagerten Sonnenrades 52, dessen Drehachse 53 mit der Drehachse des Hohlrades 44 zusammenfällt und die gemeinsame zentrale Drehachse des Planetengetriebes 32 bildet. Das Sonnenrad 52, das ebenfalls Teil des Planetengetriebes 32 ist, bildet den Abtrieb zur Übertragung einer Drehbewegung auf den Schlingenzieher 12 und ist deshalb im dargestellten Ausführungsbeispiel koaxial und drehfest mit der Achse 14 des Schlingenziehers 12 direkt verbunden. Anstelle dieser direkten Kopplung ist alternativ aber auch die Anordnung eines Unter- oder Übersetzungsgetriebes zwischen dem Sonnenrad 52 des Planetengetriebes 32 und der Achse 14 des Schlingenziehers 12 denkbar.
  • Demnach erfolgt im dargestellten Ausführungsbeispiel der Antrieb über das Hohlrad 42 und der Abtrieb über das Sonnenrad 52; grundsätzlich ist es aber auch denkbar, den Antrieb über das Sonnenrad und den Abtrieb über das Hohlrad vorzusehen. Auf jeden Fall findet dabei die Übertragung der Antriebsleistung zwischen dem Hohlrad 44 und dem Sonnenrad 52 über die Planetenräder 48 statt, die auf dem Planetenradträger 50 drehbar gelagert sind.
  • Während aber bei der herkömmlichen Art und Weise eines solchen Betriebes eines Planetengetriebes der Planetenträger fixiert wird, wird vorliegend von diesem bekannten Prinzip abgewichen, indem der Planetenradträger 50 nicht fixiert ist, sondern um eine Drehachse 53 schwenkbar gelagert ist, welche ja die zentrale Drehachse des Planetengetriebes 32 bildet, um die auch das Hohlrad 44 und das Sonnenrad 52 drehbar gelagert sind. Dabei ist der Planetenradträger 50 um die Drehachse 53 über einen begrenzten Winkelbereich reziprok verschwenkbar. Hierzu ist am Planetenradträger 50 über einen in einem radialen Abstand von der Drehachse 53 angeordneten Drehzapfen 54 eine Hubstange 56 mit ihrem einen Ende angelenkt. Mit ihrem anderen Ende ist die Hubstange 56 über einen Drehzapfen 58 exzentrisch an einer Drehwelle 60 angelenkt, so dass der Drehzapfen 58 in einem radialen Abstand von der Drehachse 61 der Drehwelle 60 angeordnet ist. Wegen der exzentrischen Lagerung des Drehzapfens 58 hat die Drehwelle 60 zusammen mit dem Drehzapfen 58 die Wirkung eines Exzenters und kann somit das gemeinsam von dem Drehzapfen 58 und der Drehwelle 60 gebildete Bauteil auch als Exzenter bezeichnet werden.
  • Koaxial und drehfest mit der Drehwelle 60 gekoppelt ist eine in Figur 4 nur schematisch dargestellte Riemenscheibe 62, über die der vom ersten Servomotor 30 angetriebenen Endlosriemen 34 ebenfalls geführt ist. Somit dient im dargestellten Ausführungsbeispiel der erste Servomotor 30 nicht nur zum Antrieb des Ritzels 36 und somit des Planetengetriebes 32, sondern gleichzeitig auch zum Antrieb der Drehwelle 60. Aufgrund der exzentrischen Anordnung des Drehzapfens 58 führt die Hubstange 56 reziproke Hubbewegungen gemäß dem in den Figuren 5 und 6 dargestellten Doppelpfeil aus. Hierdurch wird die Hubstange 56 nach Art eines Pleuels bewegt. Die reziproke Hubbewegung führt wiederum durch die Anlenkung der Hubstange 56 über den Drehzapfen 54 am Planetenradträger 50 zu einer reziproken Verschwenkung des Planetenradträgers 50 über einen begrenzten Winkelbereich.
  • Durch ein solches Verschwenken des Planetenradträgers 50 entsteht gegenüber dem Hohlrad 44 eine Relativbewegung. Diese Relativbewegung verursacht ein Absinken der Drehgeschwindigkeit des Sonnenrades 52, wenn der Planetenradträger 50 in Rotationsrichtung des Hohlrades 44 verschwenkt wird, und eine Zunahme der Drehgeschwindigkeit des Sonnenrades 52, wenn der Planetenradträger 50 entgegen der Rotationsrichtung des Hohlrades 44 verschwenkt wird. Demnach wird das Sonnenrad 52 einer geschwindigkeitsveränderlichen Rotation unterworfen, welche direkt auf die Achse 14 des Schlingenziehers 12 übertragen wird, so dass dieser ebenfalls die gleiche geschwindigkeitsveränderliche Rotation ausführt.
  • Dabei sollte die exzentrische Lagerung des Drehzapfens 58 und die Drehgeschwindigkeit der den Drehzapfen 58 tragenden Drehwelle 60 im vorliegenden Ausführungsbeispiel so bemessen sein, dass jeweils nach einer 180°-Rotation der Schlingenzieher 12 kurzzeitig seine minimale Umlauf- bzw. Winkelgeschwindigkeit erreicht, die in bestimmten Anmeldungsfällen auch null betragen kann, und zwar, wie zuvor beschrieben, in einer Winkelstellung, die die Übergabe eines gebogenen Drahtabschnittes von einem seiner Biegenocken 20, 22 auf einen entsprechenden Stift 6 ermöglicht. Zuvor muss der Schlingenzieher 12 entsprechend abgebremst und anschließend wieder beschleunigt werden.
  • Durch eine wahlweise abstandsveränderliche Positionierung des Drehzapfens 58 in radialer Richtung lässt sich der Exzenterhub, also die Länge des Hubweges der Hubstange 56 einstellen. Durch eine solche Einstellbarkeit des Exzenterhubes ist es möglich, im Stillstandsbereich des Schlingenziehers 12 die Geschwindigkeit der Biegenocken 20, 22 genau entsprechend der Geschwindigkeit der Stifte 6, 8 auf den Umfang der konstant drehenden Stifträder 2, 4 einzustellen. Somit kann das Planetengetriebe 32 auf den optimalen Arbeitspunkt im wesentlichen für jedes Format eingestellt werden.
  • Ggf. müssen für eine Formatänderung auch die Stifträder 2, 4 ausgewechselt werden, insbesondere wenn eine andere Teilung der Stifte 6, 8 erforderlich ist. Alternativ oder zusätzlich sollte auch der Abstand zwischen den beiden Stifträdern 2, 4 veränderlich sein, um unterschiedliche Breiten für den Drahtkamm einstellen zu können. Hierzu können beispielsweise unterschiedliche Abstandshülsen zum Einsatz kommen, was in den Zeichnungen allerdings nicht dargestellt ist.
  • Wie bereits zuvor anhand von Figur 3 kurz erläutert, sind die Drehachsen 26, 28 der Stifträder 2, 4 unter einem geringen Winkel α geneigt zueinander ausgerichtet. Diese Winkelanordnung sollte einstellbar sein, was ein einfaches Einstellen und einen schnellen Wechsel von Formatteilen vorteilhaft unterstützt. Die Einstellung des gewünschten Winkels der Drehachsen 26, 28 der beiden Stifträder 2, 4 zueinander erfolgt mit bekannten Stellmitteln wie z.B. manuell oder motorisch angetriebenen Gewindespindeln, Linearantrieben o.dgl..
  • Die Drehachsen 26, 28 der beiden Stifträder 2, 4 können eine gemeinsame Knickachse bilden. Alternativ ist es aber auch denkbar, zur Kopplung der beiden Drehachsen 26, 28 ein Kreuzgelenk oder ein biegeelastisches, torsionssteifes Zwischenstück zu verwenden, welches in Figur 3 schematisch als strichpunktiertes Element gezeigt ist. In all diesen Fällen ist es auf jeden Fall möglich, nur einen Antrieb zu verwenden, wie schematisch in Figuren 3 und 4 anhand des dort gezeigten zweiten Servomotors 64 erkennbar ist. Wie Figur 3 ferner schematisch erkennen lässt, ist im dargestellten Ausführungsbeispiel nur die Drehachse 28 des vom zweiten Servomotor 64 entfernten Stiftrades 4 verstellbar ausgeführt.
  • Alternativ ist es aber auch denkbar, für jedes Stiftrad 2 und 4 einen separaten Antriebsmotor zu verwenden und eine Steuerungseinrichtung vorzusehen, die diese beiden Antriebsmotoren derart steuert, dass sie zusammen nach Art einer gemeinsamen elektrischen Welle wirken.
  • Bei dem in Figur 4 gezeigten Ausführungsbeispiel, wo mit dem zweiten Servomotor 64 nur ein einziger gemeinsamer Antrieb für die beiden Stifträder 2, 4 vorgesehen ist, ist es ebenfalls denkbar, eine Steuerungseinrichtung zu verwenden, die den zweiten Servomotor 64 mit den ersten Servomotor 30 koppelt. Zusätzlich sollten in den Figuren nicht dargestellte Winkelmessgeber vorgesehen sein, um die Positionierung der Drehachsen der beiden Servomotoren 30, 64 zu erfassen. Außerdem muss die Winkelpositionierung der Achsen zueinander durch Offsetwerte festgelegt werden, da die korrekte Winkellage der Abtriebswellen der Servomotoren 30, 64 für eine problemlose Inbetriebnahme erforderlich ist. Denn die Biegedorne 20, 22 des Schlingenziehers 12 sind nach dem ersten Einschalten der Drahtbiegemaschine in Bezug die Stifte 6, 8 der Stifträder 2, 4 genau zu positionieren. Da die Stellung der Biegenocken 20, 22 durch die Übersetzung des Planetengetriebes 32 einerseits und durch die grundsätzlich variable Position der Drehwelle 60 und somit der Hubstange 56 andererseits nicht unmittelbar aus der Winkelstellung der Abtriebswelle des ersten Servomotors 30 abgeleitet werden kann, sollten auch aus diesem Grunde die zuvor erwähnten Winkelmessgeber vorgesehen sein. Vorzugsweise sollten solche Winkelmessgeber mindestens einen Absolutwertgeber für das Sonnenrad 52 aufweisen. Absolutwertgeber haben insbesondere für die hier beschriebene Vorrichtung den Vorteil, dass nach einem Spannungsausfall die Positionen der Antriebe weiterhin abgespeichert und somit bekannt sind. Durch die zuvor schematisch beschriebenen Maßnahmen wird gewährleistet, dass der Schlingenzieher 12 stets mit einem seiner Biegenocken 20, 22 die korrekte Position für eine reibungslose Übergabe des gebogenen Abschnittes des Drahtes 10 auf einen bereitstehenden Stift 6 des ersten Stiftrades 2 trifft. Zusätzlich oder alternativ ist es aber auch denkbar, die erforderlichen relativen Winkelstellungen mit Hilfe eines Referenzbetriebes zu ermitteln und einzustellen.
  • Wie bereits zuvor erwähnt, ist der Abstreifer 24 als um eine Drehachse 25 drehbar gelagerten Scheibe ausgebildet. Wie Figur 7 erkennen lässt, weist der Abstreifer 24 eine Steuerkurve 66 auf, die mit einem vorstehenden Abschnitt 66a versehen ist. Dieser vorstehende Abschnitt 66a der Steuerkurve 66 gelangt bei fortgesetzter Rotation des scheibenförmigen Abstreifers 24 in Anlage an den von einem Biegenocken (gemäß der Darstellung von Figur 7 ist es der Biegenocken 20) des Schlingenziehers 12 gehaltenen, eine Drahtschlaufe bildenden gebogenen Abschnitt des Drahtes 10 und drückt diesen gebogenen Abschnitt des Drahtes 10 über einen bereitstehenden Stift 6 des ersten Stiftrades 2. Dadurch wird gleichzeitig der gebogene Abschnitt des Drahtes 10 vom entsprechenden Biegenocken des Schlingenziehers 12 abgenommen.
  • Da im dargestellten Ausführungsbeispiel die Übergabe während einer 360°-Rotation zweimal erfolgt, nämlich in einem Winkelabstand von 180°, muss die Steuerkurve 66 des Abstreifers 24 in einem Winkelabstand von 180° zwei vorstehende Abschnitte 66a aufweisen.
  • Vorzugsweise ist der Abstreifer 24 als Topfscheibe ausgebildet, deren in axialer Richtung vorstehender Rand auf das Stiftrad 2 weist und die Steuerkurve 66 bildet.
  • Ferner rotieren im dargestellten Ausführungsbeispiel der Schlingenzieher 12 und der Abstreifer 24 synchron zueinander. Somit bietet es sich an, den ersten Servomotor 30 auch ferner noch zum Antrieb des Abstreifers 24 zu verwenden, was in den Figuren jedoch nicht dargestellt ist.

Claims (28)

  1. Vorrichtung zum schileifenförmigen Biegen eines fortlaufenden Drahtes (10) zu einem Drahtkamm mit schleifenförmigen Abschnitten aus im wesentlichen haarnadelförmig gebogenen und nebeneinander liegenden Zinken und mit die schleifenförmigen Abschnitte verbindenden, in Längsrichtung des Drahtkammes verlaufenden und hintereinander angeordneten Drahtabschnitten,
    mit zwei voneinander beabstandeten und synchron zueinander bewegten Stiftträgern (2, 4), die jeweils eine Reihe von in Bewegungsrichtung hintereinander liegenden Stiften (6, 8) tragen, wobei die Stiftreihen im wesentlichen dieselbe Teilung haben, jedoch die Stifte (6, 8) der beiden Stiftreihen in Bewegungsrichtung der Stiftträger (2, 4) gegeneinander versetzt sind,
    mit einem drehbar gelagerten Schlingenzieher (12) zum schleifenförmigen Legen des Drahtes (10) nacheinander abwechselnd um einen Stift (6) der einen Stiftreihe und einen Stift (8) der anderen Stiftreihe und
    mit einer ersten Antriebseinrichtung zum drehbaren Antrieb des Schlingenziehers (12),
    dadurch gekennzeichnet, dass die erste Antriebseinrichtung
    ein Planetengetriebe (32) mit einem im wesentlichen konstant angetriebenen ersten Rad (44), mindestens einem mit dem ersten Rad (44) in Eingriff befindlichen und auf einem Planetenradträger (50) als Planetenrad drehbar gelagerten zweiten Rad (48) und einem koaxial zum ersten Rad (44) drehbar gelagerten, mit dem mindestens einen zweiten Rad (48) in Eingriff befindlichen und den Schlingenzieher (12) drehbar antreibenden dritten Rad (52),
    wobei der Planetenradträger (50) um eine koaxial zum ersten und dritten Rad (44, 52) angeordnete Drehachse (53) drehbar gelagert ist, und
    einen Antrieb (30) zum reziproken Verschwenken des Planetenradträgers (50) aufweist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (30) den Planetenradträger (50) über einen begrenzten Winkelbereich reziprok verschwenkt, wobei der Winkelbereich und/oder die Winkelgeschwindigkeit des Planetenradträgers (50) einstellbar sind, um die Rotation des Schlingenziehers (12) auf die Geschwindigkeit der Stifte (6, 8) der Stiftträger (2, 4) abzugleichen.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, bei welcher der Schlingenzieher (12) mit mindestens einem in radialem Abstand zu dessen Drehachse (14) angeordneten Biegedorn (20, 22) versehen ist, der den Draht (10) zum schleifenförmigen Legen hintergreift,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Winkelbereich und/oder die Winkelgeschwindigkeit des Planetenradträgers (50) so einstellbar sind, dass die Geschwindigkeit des mindestens einen Biegedornes (20, 22) des Schlingenziehers (12) auf die Geschwindigkeit der Stifte (6, 8) der Stiftträger (2, 4) abgleichbar ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Winkelbereich und/oder die Winkelgeschwindigkeit des Planetenradträgers (50) so einstellbar sind, dass die Winkelgeschwindigkeit des dritten Rades (52) in mindestens einer definierten Winkelstellung auf ein Minimum, vorzugsweise null, reduziert ist.
  5. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass das erste Rad (44) ein Hohlrad ist, das dritte Rad (52) als Sonnenrad innerhalb des Hohlrades angeordnet ist und das mindestens eine zweite Rad (48) zwischen dem ersten und dem dritten Rad (44, 52) liegt.
  6. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Räder (44, 48, 52) des Planetengetriebes (32) aus Zahnrädern bestehen.
  7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 5 und 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass das erste Rad (44) an seinem inneren Umfang eine Innenverzahnung (46) aufweist und das mindestens eine zweite Rad (48) und das dritte Rad (52) jeweils am Umfang mit einer Außenverzahnung versehen sind.
  8. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die erste Antriebseinrichtung ein drehbar gelagertes Ritzel (36), das sich in Eingriff mit dem ersten Rad (44) befindet und dessen Drehachse (37) im wesentlichen parallel zur Drehachse (53) des ersten Rades (44) liegt, und einen Antrieb (30) aufweist, der das Ritzel (36) in Rotation versetzt.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass sich das Ritzel (36) in Eingriff mit dem Außenumfang des ersten Rades (44) befindet.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass das erste Rad (44) an seinem Außenumfang mit einer Außenverzahnung (42) versehen ist und das Ritzel (36) einen Zahnkranz (40) aufweist, der sich in Eingriff mit der Außenverzahnung (42) des ersten Rades (44) befindet.
  11. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 8 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb des Ritzels (36) vom Antrieb (30) gebildet wird.
  12. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die erste Antriebseinrichtung eine Hubstange (56) aufweist, die mit ihrem einen Ende am Planetenradträger (50) in radialem Abstand zu dessen Drehachse (53) angelenkt ist, und der Antrieb (30) die Hubstange (56) in dessen Längsrichtung in reziproke Bewegungen versetzt.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 12,
    dadurch gekennzeichnet, dass die erste Antriebseinrichtung einen Exzenter (58, 60) aufweist, der um eine Drehachse (61) drehbar gelagert ist und an dem das andere Ende der Hubstange (56) in radialem Abstand zu dieser Drehachse (61) angelenkt ist, und der Antrieb (30) den Exzenter (58, 60) in konstante Rotation um seine Drehachse versetzt.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 13,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (61) des Exzenters (58, 60) im wesentlichen parallel zur Drehachse (53) des ersten und dritten Rades (44, 52) verläuft.
  15. Vorrichtung nach den Ansprüchen 11 und 14,
    dadurch gekennzeichnet, dass für einen gemeinsamen Antrieb des Ritzels (36) und des Exzenters (58, 60) der Antrieb (30) mit dem Ritzel (36) und dem Exzenter (58, 60), vorzugsweise über ein Getriebe und/oder einen umlaufenden Endlosriemen (34), mechanisch gekoppelt ist.
  16. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 2 bis 4 sowie nach mindestens einem der Ansprüche 13 bis 15,
    dadurch gekennzeichnet, dass für die Einstellung des Winkelbereiches der Schwenkbewegung des Planetenradträgers (50) der radiale Abstand der Anlenkung der Hubstange (56) von der Drehachse (61) des Exzenters (58, 60) und/oder für die Einstellung der Winkelgeschwindigkeit des Planetenradträgers (50) die Drehgeschwindigkeit des Exzenters (58, 60) entsprechend veränderbar ist.
  17. Vorrichtung zum schleifenförmigen Biegen eines fortlaufenden Drahtes (10) zu einem Drahtkamm mit schleifenförmigen Abschnitten aus im wesentlichen haarnadelförmig gebogenen und nebeneinander liegenden Zinken und mit die schleifenförmigen Abschnitte verbindenden, in Längsrichtung des Drahtkammes verlaufenden und hintereinander angeordneten Drahtabschnitten, insbesondere nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
    mit zwei nebeneinander angeordneten, voneinander beabstandeten und synchron zueinander bewegten Stifträdern (2, 4), die im wesentlichen den gleichen Durchmesser aufweisen und an deren Umfang sich radial nach außen erstreckende Stifte (6, 8) in einer Reihe angeordnet sind, wobei die Stiftreihen im wesentlichen dieselbe Teilung haben, jedoch die Stifte (6, 8) der beiden Stiftreihen in Rotationsrichtung der Stifträder (2, 4) gegeneinander versetzt sind und wobei die Drehachsen (26, 28) der beiden Stifträder (2, 4) in einem Winkel zueinander angeordnet sind,
    mit einem Schlingenzieher (12) zum schleifenförmigen Legen des Drahtes (10) nacheinander abwechselnd um einen Stift (6) der einen Stiftreihe und einen Stift (8) der anderen Stiftreihe,
    mit einer ersten Antriebseinrichtung zum Antrieb des Schlingenziehers (12) und mit einer zweiten Antriebseinrichtung (64) zum Antrieb der beiden Stifträder (2, 4),
    gekennzeichnet durch Mittel (65) zur drehfesten Kopplung der Drehachsen (26, 28) der beiden Stifträder.
  18. Vorrichtung nach Anspruch 17,
    dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Antriebseinrichtung (64) nur die Drehachse eines der beiden Stifträder (2) antreibt und die Drehachsen (26, 28) beider Stifträder (2, 4) eine gemeinsame Knickachse bilden, wodurch das Kopplungsmittel vom abgewinkelten Verbindungsabschnitt der Knickachse gebildet ist.
  19. Vorrichtung nach Anspruch 17,
    dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Antriebseinrichtung (64) nur die Drehachse (26) eines der Stifträder (2, 4) antreibt und das Kopplungsmittel (65) aus einem Kreuzgelenk besteht.
  20. Vorrichtung nach Anspruch 17,
    dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Antriebseinrichtung (64) nur die Drehachse (26) eines der Stifträder (2) antreibt und das Kopplungsmittel (65) aus einem biegeelastischen, torsionssteifen Zwischenstück besteht.
  21. Vorrichtung nach Anspruch 17,
    dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Antriebseinrichtung zwei Antriebsmotoren aufweist, von denen der eine Antriebsmotor die Drehachse des einen Stiftrades und der andere Antriebsmotor die Drehachse des anderen Stiftrades antreibt, und eine Steuerungseinrichtung vorgesehen ist, die die beiden Antriebsmotoren derart steuert, dass sie zusammen nach Art einer gemeinsamen elektrischen Welle wirken, wodurch das Kopplungsmittel von der Steuerungseinrichtung gebildet ist.
  22. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 17 bis 21,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Winkelanordnung der Drehachsen (26, 28) der beiden Stifträder (2, 4) einstellbar ist.
  23. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, mit mindestens einem Abstreifer (24) zur Übergabe eines gebogenen Drahtabschnittes vom Schlingenzieher (12) auf einen Stift (6) eines der beiden Stiftträger (2),
    dadurch gekennzeichnet, dass der Abstreifer (24) als drehbar gelagerte, im wesentlichen kreisförmige Scheibe ausgebildet ist, die entlang ihres Umfanges mit einer Steuerkurve (66) versehen ist, welche mindestens einen vorstehenden Abschnitt (66a) aufweist, der mit dem gebogenen Drahtabschnitt auf dem Schlingenzieher (12) in Anlage gelangt und diesen bei fortgesetzter Rotation der Scheibe vom Schlingenzieher (12) auf einen Stift (6) eines Stiftträgers (2) drückt.
  24. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 2 bis 4 sowie nach Anspruch 23,
    dadurch gekennzeichnet, dass der rotatorische Antrieb des Abstreifers (24) mit dem Antrieb (30) zum reziproken Verschwenken des Planetenradträgers (50) so synchronisiert ist, dass der mindestens eine vorstehende Abschnitt (66a) der Steuerkurve (66) mit einem gebogenen Drahtabschnitt auf dem Schlingenzieher (12) in Anlage gelangt und diesen vom Schlingenzieher (12) auf einen Stift (6) eines Stiftträgers (2) drückt, wenn die Winkelgeschwindigkeit des dritten Rades (52) des Planetengetriebes (32) ihr Minimum erreicht.
  25. Vorrichtung nach Anspruch 23 oder 24,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Abstreifer (24) als Topfscheibe ausgebildet ist, deren in axialer Richtung erhabener Rand die Steuerkurve (66) bildet.
  26. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 23 bis 25,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Abstreifer als Taumelscheibe ausgebildet ist.
  27. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 23 bis 26,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (25) des Abstreifers (24) im wesentlichen parallel zur Drehachse (14) des Schlingenziehers (12) angeordnet ist.
  28. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 23 bis 27,
    dadurch gekennzeichnet, dass die erste Antriebseinrichtung den Abstreifer (24) antreibt und diesen in eine im wesentlichen kontinuierliche Rotation versetzt.
EP07006476A 2006-04-03 2007-03-29 Vorrichtung zum schleifenförmigen Biegen eines fortlaufenden Drahtes Not-in-force EP1842606B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006015809A DE102006015809A1 (de) 2006-04-03 2006-04-03 Vorrichtung zum schleifenförmigen Biegen eines fortlaufenden Drahtes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1842606A1 EP1842606A1 (de) 2007-10-10
EP1842606B1 true EP1842606B1 (de) 2010-06-30

Family

ID=38057307

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP07006476A Not-in-force EP1842606B1 (de) 2006-04-03 2007-03-29 Vorrichtung zum schleifenförmigen Biegen eines fortlaufenden Drahtes

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1842606B1 (de)
CN (1) CN100548529C (de)
AT (1) ATE472382T1 (de)
DE (2) DE102006015809A1 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008025663B3 (de) * 2008-05-28 2009-12-03 Kugler-Womako Gmbh Vorrichtung zum schleifenförmigen Biegen eines fortlaufenden Drahtes
DE102015122493B4 (de) 2015-12-22 2023-01-19 Karl Storz Se & Co. Kg Hilfsvorrichtung für das Bilden eines chirurgischen Knotens
CN111203496A (zh) * 2020-01-07 2020-05-29 储幸高 一种钢筋压弯时的省力压弯装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2003600A1 (de) * 1969-05-05 1969-11-07 Liouville Roger
US3691808A (en) * 1970-05-15 1972-09-19 Mead Corp Wire forming machine
US3805579A (en) * 1970-05-15 1974-04-23 Mead Corp Wire forming method
US4047544A (en) * 1976-12-27 1977-09-13 The Mead Corporation Wire forming apparatus
DE2908223C2 (de) * 1979-03-02 1982-12-02 Bielomatik Leuze Gmbh + Co, 7442 Neuffen Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines zick-zackförmigen Bandes aus Draht
US4373558A (en) * 1980-09-24 1983-02-15 Spiral Binding Company, Inc. Bookbinding wire stock production method and apparatus
DE3240341A1 (de) * 1981-11-14 1983-05-26 Womako Maschinenkonstruktionen GmbH, 7440 Nürtingen Vorrichtung zum schleifenfoermigen biegen eines fortlaufenden drahtes

Also Published As

Publication number Publication date
CN100548529C (zh) 2009-10-14
ATE472382T1 (de) 2010-07-15
DE502007004228D1 (de) 2010-08-12
CN101077514A (zh) 2007-11-28
EP1842606A1 (de) 2007-10-10
DE102006015809A1 (de) 2007-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0151972A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Auslage bogenförmiger Produkte in Form eines Schuppenstromes
DE1816768A1 (de) Vorrichtung zum Ausbreiten von Stoffen
EP1842606B1 (de) Vorrichtung zum schleifenförmigen Biegen eines fortlaufenden Drahtes
EP1742865B1 (de) Zylinder für die bearbeitung von flachmaterial
EP1423324B1 (de) Falzapparat mit umfangsverstellbarem zylinder
DE3236616A1 (de) Staender-wickelvorrichtung fuer elektromotoren
DE2620768C2 (de)
EP2127776B1 (de) Vorrichtung zum schleifenförmigen Biegen eines fortlaufenden Drahtes
CH709379A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung einer Funktionswelle.
CH660578A5 (de) Verfahren und einrichtung zur durchlaufhandhabung von blattfoermigen gegenstaenden.
CH696538A5 (de) Signaturenübergabevorrichtung.
DE2028334C3 (de) Vorrichtung zur kantengeraden Führung einer kontinuierlichen Stoffbahn
DE2741149C2 (de) Antriebsvorrichtung für Draht- bzw. Bandzuführeinrichtungen an Stanz-Biegeautomaten
WO1986001348A1 (en) Mounting device for adjusting an electrode contour
DE3303332A1 (de) Foerdereinrichtung zum taktweisen vorschieben von papierlagen
DE19853869A1 (de) Vorrichtung zur Strangführung und damit ausgerüstete Rundflechtmaschine
EP1468949B1 (de) Abreisseinrichtung für Materialbahnen
DE10311393B4 (de) Falzzylinder mit an seiner Mantelfläche verstellbaren Elementen
DE1532273C (de) Antriebsvorrichtung fur die Schneid fuhrung einer Maschine zum Herstellen eines fortlaufenden Stranges, insbesondere einer Strangzigarettenmaschine
DE2137743A1 (de) Vorrichtung fuer das stufenweise zufuehren eines materialbandes in vorbestimmbarer laenge in eine maschine
DE3031038C2 (de)
DE3122871A1 (de) "vorrichtung zum herstellen von lamellen fuer eine lamellenjalousie"
DE2234298B2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Wellen von Draht
CH687389A5 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Wenden von blattfoermigen Elementen.
DE2818233A1 (de) Zwischengetriebe fuer eine vorschubeinrichtung, insbesondere an pressen, stanzen o.dgl.

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK YU

17P Request for examination filed

Effective date: 20080320

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 502007004228

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20100812

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20100630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100630

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100630

LTIE Lt: invalidation of european patent or patent extension

Effective date: 20100630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100630

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100630

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100630

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100630

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101001

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101102

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100630

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100630

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101030

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100630

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100630

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100630

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20110331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101011

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502007004228

Country of ref document: DE

Effective date: 20110330

BERE Be: lapsed

Owner name: KUGLER-WOMAKO G.M.B.H.

Effective date: 20110331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110331

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100630

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110331

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110331

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 472382

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20120329

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110329

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120329

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100630

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20150427

Year of fee payment: 9

Ref country code: GB

Payment date: 20150423

Year of fee payment: 9

Ref country code: BG

Payment date: 20150429

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20150423

Year of fee payment: 9

Ref country code: IT

Payment date: 20150423

Year of fee payment: 9

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502007004228

Country of ref document: DE

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20160329

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20161130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160329

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160331

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161001

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160329

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160329