EP1510268B1 - Vorrichtung zum Vor- und Fertigfalzen - Google Patents

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EP1510268B1
EP1510268B1 EP04019644A EP04019644A EP1510268B1 EP 1510268 B1 EP1510268 B1 EP 1510268B1 EP 04019644 A EP04019644 A EP 04019644A EP 04019644 A EP04019644 A EP 04019644A EP 1510268 B1 EP1510268 B1 EP 1510268B1
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EP
European Patent Office
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carriage
vertical
tool
working
horizontal
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EP04019644A
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English (en)
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EP1510268A1 (de
Inventor
Guiseppe Cucco
Maurizio Dr. Borgogno
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CUBO GmbH
Original Assignee
CUBO GmbH
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Publication date
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
    • B21D39/02—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder
    • B21D39/021—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder for panels, e.g. vehicle doors

Definitions

  • the invention is based on a device for preforming and Fertigfalzen of sheets, in particular motor vehicle body parts, according to the preamble of the main claim (see, for example, EP-B-1,212,157).
  • Such devices for pre-and Fertigfalzen are known in manifold ways.
  • a known device (DE 19747292), in which an inner plate is at least in the edge region on an outer panel and the outer panel has an upstanding flange at the edge, the tools for pre-and Fertigfalzen are arranged on a common pivoting device, with a rocker at the End, the prefolding tool and the Fertigfalztechnikmaschine are arranged and at the other end an actuating device is hinged, wherein in the folding position, the sheets are pressed against the stationary tools.
  • the invention with the features of the main claim has the advantage of a very simple extremely accurate approach of the tool to the workpiece, wherein the splitting of the required strokes over a horizontal slide and a vertical slide leads to an extremely simple motion coupling without complex and complicated control means.
  • the lifting device for the vertical movement of the tool on two lifting operations, namely a starting stroke and a running relative to this working stroke.
  • the start can be done namely on the one hand for pre-folding and on the other hand for Fertigfalzen by the Anfahrhub, this in each case in connection with the horizontal method using the horizontal slide during the actual operation, ie the actual folding, is effected by the working stroke.
  • This working stroke can be driven in many different ways, for example electrically but also pneumatically or hydraulically or mechanically. The decisive factor is that it takes place independently of the starting stroke.
  • the Anfahrhub on the vertical slide executable on which a working device for the working stroke is arranged.
  • the working device is thus moved with the vertical slide.
  • the working device has a carriage driven by an eccentric for the relative displacement of the tool to the vertical slide.
  • an eccentric for example, by an electric motor but also by other means be driven and above all has the advantage of a favorable power transmission.
  • the vertical slide is drivable via a spindle which engages in a non-positively connected to the vertical slide threaded unit. Since the actual load in the folding work on the horizontal slide takes place and the adjustment of the spindle is not on or its thread, this can easily take over rest forces depending on the slope. Since these attack in the axial direction, this results in a very favorable force distribution of the entire device.
  • the drive of the spindle can in turn be done in different ways, for example via an electric motor.
  • This also makes a horizontal adjustment is achieved extremely vigorous and Verstellökonomisch in the vertical adjustment, so that after completion of prefolding the tool moved out of its working position and the Fertigfalzwerkmaschine is brought after appropriate horizontal and vertical displacement in its new working position for Fertigfalzen, so that for example on the Eccentric the Fertigfalzvorgang can take place.
  • this tool is moved vertically or horizontally, rather than as in the above known device via a curved path.
  • the device according to the invention serves for pre-and Fertigfalzen sheet metal parts. 1 and 2, which are typically interconnected in automotive body construction by such crimping.
  • a corresponding sheet metal section 3 is folded over the end of another sheet.
  • the mutually associated plates 1 and 2 (see Figure 2) are clamped by an unillustrated clamping device on an abutment 4, wherein during the folding process, the abutment 4 remains in position while two folding tools, namely a prefolding 5 and a Fertigfalztechnikmaschine 6 by the invention Device for carrying out the folding operation are operated.
  • the folding tools 5 and 6 are moved to the respective working position for pre-folding and Fertigfalzen according to the arrows I and II, then operated for the operation, ie the actual folding, according to the arrows III and IV of Figure 3 and Figure 4 to become, as described below.
  • a machine bed 7 is fixedly connected, in which a spindle 8 is mounted, which is driven by a motor 9 and on which a horizontally displaceable horizontal slide 10 is mounted, which carries the other drive and the folding tools 5 and 6.
  • the folding tools 5 and 6 are moved horizontally in the direction of the workpiece 1, 2, 3 according to the arrow I.
  • the vertical adjustment of the folding tools 5 and 6 via a vertical slide 11 which is mounted on a vertically extending support surface 12 of the horizontal slide 10 and on the corresponding height adjustable folding tools 5 and 6 are arranged.
  • a threaded unit 13th On vertical slide 11 is a threaded unit 13th connected so that when driving the spindle 8 by the motor 9, depending on the direction of rotation of the vertical slide 11 up or down including the folding tools 5 and 6 is moved.
  • a pin 19 which is rotationally connected to the threaded unit 13 and engages in a guide groove 20 of the support surface 12 so that a vertical adjustment of the threaded unit 13 and thus of the pin 19 a Horizontal adjustment of the horizontal carriage 10 causes.
  • FIG 2 a section of the device according to the invention is shown in an enlarged scale to illustrate the workflow during sheet metal folding by representing the sheets.
  • the two sheets 1 and 2 and the cranked portion 3 are shown before processing.
  • the vertical slide 11 is pushed upwards and the support surface 12 to the left, so that the working surface 21 comes to rest on the prefolding tool 5 above the section 3.
  • the Vorfalztechnikmaschine 5 is moved downward by the eccentric 17, so via the drive motor 16 and the shaft 15 and deforms the section 3 in the position 3 ', ie an oblique position whose inclination of the inclination of the working surface 21 corresponds to the Vorfalzwerkmaschinemaschine how in Figure 3 described.
  • the worktop 18 is moved back over the eccentric 17 and moved back the folding tools on the neutral position shown in the second working position for Fertigfalzen, as shown in Figure 4.
  • the worktop 18 is again shifted downwards via the eccentric gear 17, so that the working surface 22 of the Fertigfalztechnikmaschinectiones 6 comes to rest on the pre-folded section 3 'and presses it as 3 "in the illustrated end position of Fertigfalzens.
  • the inventive device assumes a working position for pre-folding.
  • the horizontal slide 10 is due to the guide groove 20 and the top arranged in the groove pin 19 largely moved to the left, after and has been displaced at the same time on the spindle 8 and the threaded unit 13 of the vertical slide 11 with the worktop 18 upwards.
  • the worktop 18 is moved with the arranged on him Vorfalztechnikmaschine 5 for the pre-folding down.
  • the worktop 18 is moved back on the eccentric 17 again, after which the carriage 10 and then the carriage 11 are also moved back in the reverse direction of action.
  • the working device 14 is again moved to the neutral position shown in Figure 1, in which the folded workpiece is replaced by a new workpiece.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Medicines That Contain Protein Lipid Enzymes And Other Medicines (AREA)
  • Preparation Of Compounds By Using Micro-Organisms (AREA)
  • Workshop Equipment, Work Benches, Supports, Or Storage Means (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Description

    Stand der Technik
  • Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum Vor- und Fertigfalzen von Blechen, insbesondere Kraftfahrzeug-Karosserieteilen, nach der Gattung des Hauptanspruchs (siehe z.B. EP.B-1 212 157).
  • Derartige Vorrichtungen zum Vor- und Fertigfalzen sind in vielfältigerweise bekannt. Bei einer bekannten Vorrichtung (DE 19747292), bei der ein Innenblech zumindest im Randbereich auf einem Außenblech liegt und das Außenblech am Rand einen aufstehenden Flansch aufweist, sind die Werkzeuge zum Vor- und Fertigfalzen an einer gemeinsamen Schwenkvorrichtung angeordnet, mit einer Schwinge, an deren Ende, das Vorfalzwerkzeug und das Fertigfalzwerkzeug angeordnet sind und an deren anderen Ende eine Betätigungseinrichtung angelenkt ist, wobei in der Falzposition die Bleche gegen die feststehenden Werkzeuge gepresst werden. Bei dieser Vorrichtung ist eine Schwinge über einen vorderen Hebel und einen hinteren Hebel, deren Hebellagerabstände unterschiedlich sind, nach Art eines Viergelenks, auf einem Lagerbock gelenkig befestigt, so dass die Werkzeuge durch eine kombinierte Schwenk- und Versatzbewegung nacheinander in dieselbe Arbeitsposition zum Vor- bzw. Fertigfalzen gebracht werden. Der Nachteil dieser Vorrichtung besteht vor allem darin, dass die Schwinge für den Falzarbeitsvorgang eine Bewegung vollzieht, die das Werkzeug gegenüber dem Werkstück eine Kurvenbahn vollziehen lässt, welche ein kontrolliertes Falzen schwierig macht. Der für das Vor- bzw. Fertigfalzen erforderliche Hub, insbesondere in vertikaler Richtung, wird hier durch eine Schwenkbewegung bewirkt, die einen Mindestraum für deren Ablauf voraussetzt. Abgesehen davon ist der Aufwand für eine derartige Schwinge außerordentlich groß, wobei sich die Hebelkräfte bekanntlich je nach Schwenklage wesentlich ändern. Das System ist somit teuer, umständlich und unpräzise sowie relativ schlecht ansteuerbar.
  • Es sind auch andere Falzvorrichtungen bekannt, bei denen beispielsweise in Art einer Falzzange (DE US 10016391) die Falzvorgänge durchgeführt werden, die zwar im wesentlichen kinematisch entkoppelt sind, da die Falzzange um eine zur Schließebene derselben senkrechte Drehachse schwenkbar ist, die jedoch Teil eines Mehrachsindustrieroboters ist, mit den dabei gegebenen außerordentlich hohen Kosten.
    • Die Erfindung und ihre Vorteile
  • Die Erfindung mit den Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil eines sehr einfachen äußerst präzisen Anfahrens des Werkzeugs an das Werkstück, wobei das Aufteilen der erforderlichen Hübe über einen Horizontalschlitten und einen Vertikalschlitten zu einer äußerst einfachen Bewegungskopplung führt ohne aufwendige und komplizierte Steuermittel.
  • Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Hubvorrichtung für das vertikale Verfahren des Werkzeugs zwei Hubvorgänge auf, nämlich einen Anfahrhub und einen relativ zu diesem verlaufenden Arbeitshub. Durch diese Aufteilung der Hübe kann das Anfahren nämlich einerseits zum Vorfalzen und andererseits zum Fertigfalzen durch den Anfahrhub erfolgen, dies jeweils in Verbindung mit dem Horizontalverfahren mit Hilfe des Horizontalschlittens während der eigentliche Arbeitsvorgang, also das eigentliche Falzen, durch den Arbeitshub bewirkt wird. Dieser Arbeitshub kann in unterschiedlichster Weise angetrieben sein, beispielsweise elektrisch aber auch pneumatisch oder hydraulisch bzw. mechanisch. Maßgebend ist, dass er unabhängig vom Anfahrhub erfolgt.
  • Nach einer diesbezüglichen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Anfahrhub über den Vertikalschlitten ausführbar an dem eine Arbeitsvorrichtung für den Arbeitshub angeordnet ist. Die Arbeitsvorrichtung wird somit mit dem Vertikalschlitten verfahren.
  • Nach einer diesbezüglichen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Arbeitsvorrichtung einen über einen Exzenter angetriebenen Schlitten für die Relativverstellung des Werkzeugs zum Vertikalschlitten auf. Ein solcher Exzenter kann beispielsweise durch einen Elektromotor aber auch durch sonstige Mittel angetrieben werden und hat vor allem den Vorteil einer günstigen Kraftübertragung.
  • Nach einer zusätzlichen Ausgestaltung der Erfindung ist der Vertikalschlitten über eine Spindel antreibbar, welche in eine kraftschlüssig mit dem Vertikalschlitten verbundene Gewindeeinheit greift. Da die eigentliche Belastung bei der Falzarbeit auf den Horizontalschlitten erfolgt und die Verstellung von der Spindel nicht auf bzw. deren Gewinde kann diese je nach Steigung problemlos Ruhekräfte übernehmen. Da diese in Achsrichtung angreifen, erfolgt hierdurch eine äußerst günstige Kraftverteilung der gesamten Vorrichtung. Der Antrieb der Spindel kann wiederum in unterschiedlichster Weise beispielsweise über einen Elektromotor erfolgen.
  • Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung erfolgt der horizontale Antrieb des Horizontalschlittens über eine in ihrem Verlauf von der Vertikalen abweichenden Führungsnut und einem darin geführten Zapfen, wobei eines davon mit dem Horizontalschlitten und das andere mit dem Vertikalschlitten kraftschlüssig bzw. formschlüssig verbunden ist. Auch hierdurch wird äußerst kraft- und verstellökonomisch bei der Vertikalverstellung eine Horizontalverstellung erzielt, so dass nach beendetem Vorfalzen das Werkzeug aus seiner Arbeitsposition herausgefahren und das Fertigfalzwerkzeug nach entsprechender horizontaler und vertikaler Verschiebung in seine neue Arbeitsposition für das Fertigfalzen gebracht wird, so dass beispielsweise über den Exzenter der Fertigfalzvorgang stattfinden kann.
  • Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung dient für das Vorfalzen bzw. für das Fertigfalzen je ein synchron zueinander verfahrbares Werkzeug. Vorteilhafterweise wird hierbei dieses Werkzeug vertikal bzw. horizontal verfahren, anstatt wie bei oben genannter bekannter Vorrichtung über eine Kurvenbahn.
  • Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen entnehmbar.
    • Zeichnung
  • Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung ist stark vereinfacht in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1
    die erfindungsgemäße Vorrichtung in der Seitenansicht und zum Teil im Schnitt;
    Figur 2
    einen Ausschnitt aus Figur 1 in vergrößertem Maßstab und mit eingelegtem Werkstück;
    Figur 3
    eine Darstellung entsprechend Figur 1 aber in Vorfalzstellung und
    Figur 4
    eine Darstellung entsprechend Figur 1 aber in Fertigfalzstellung.
    Beschreibung des Ausführungsbeispiels
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung wie sie beispielhaft in Figur 1 dargestellt ist, dient zum Vor- und Fertigfalzen von Blechteilen 1 und 2, wie sie typischerweise im Kraftfahrzeugkarosseriebau durch ein derartiges Falzen miteinander verbunden werden. Hierbei wird ein entsprechender Blechabschnitt 3 über das Ende eines anderen Bleches gefalzt. Die einander zugeordneten Bleche 1 und 2 (siehe Figur 2) sind durch eine nicht dargestellte Einspanneinrichtung auf einem Widerlager 4 festgespannt, wobei während des Falzvorganges das Widerlager 4 in seiner Position verbleibt wogegen zwei Falzwerkzeuge, nämlich ein Vorfalzwerkzeug 5 und ein Fertigfalzwerkzeug 6 durch die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des Falzvorganges betätigt werden.
  • Für den Falzvorgang werden die Falzwerkzeuge 5 und 6 in die jeweilige Arbeitsstellung für das Vorfalzen und Fertigfalzen entsprechend der Pfeile I und II verfahren, um danach für den Arbeitsgang, also den eigentlichen Falzvorgang, entsprechend der Pfeile III und IV aus Figur 3 und Figur 4 betätigt zu werden, wie weiter unten beschrieben.
  • Mit dem Widerlager 4 ist ortsfest ein Maschinenbett 7 verbunden, in der eine Spindel 8 gelagert ist, welche durch einen Motor 9 antreibbar ist und auf welchem ein horizontal verschiebbarer Horizontalschlitten 10 gelagert ist, der den übrigen Antrieb sowie die Falzwerkzeuge 5 und 6 trägt. Über diesen Horizontalschlitten 10 werden die Falzwerkzeuge 5 und 6 horizontal in Richtung Werkstück 1, 2, 3 entsprechend dem Pfeil I verschoben.
  • Die vertikale Verstellung der Falzwerkzeuge 5 und 6 erfolgt über einen Vertikalschlitten 11, der auf eine vertikal verlaufenden Tragfläche 12 des Horizontalschlittens 10 gelagert ist und an dem entsprechend höhenverstellbar die Falzwerkzeuge 5 und 6 angeordnet sind. Am Vertikalschlitten 11 ist eine Gewindeeinheit 13 verbunden, so dass bei Antrieb der Spindel 8 durch den Motor 9 je nach Drehrichtung der Vertikalschlitten 11 nach oben oder nach unten einschließlich der Falzwerkzeuge 5 und 6 verschoben wird.
  • Über die Schlitten 10 und 11 werden somit die Falzwerkzeuge 5 und 6 an die Bleche 1, 2, 3 für den Vor- und Fertigfalzvorgang herangefahren. Der eigentliche Arbeitsschritt wird aber durch eine Arbeitsvorrichtung 14 erzielt, die eine im Vertikalschlitten 11 gelagerte Welle 15, einen Antriebsmotor 16 dieser Welle 15 und ein Exzentergetriebe 17 aufweist, bei dem über einen Exzenter eine Arbeitsplatte 18, auf der die Falzwerkzeuge 5 und 6 angeordnet sind, vertikal angetrieben wird. Beim eigentlichen Arbeitsgang, nämlich dem Falzen selbst, stehen somit die Schlitten 10 und 11 in einer entsprechenden Arbeitsstellung, während die eigentliche Falzarbeit durch das Exzentergetriebe 17 vollzogen wird. Hierbei kann ein Exzenter so angeordnet sein, dass eine höchste Verstellkraft der gewünschten Arbeitsposition entspricht. Zudem wird die höchst erforderliche Arbeitskraft beim Falzen auf ein separates Antriebsgerät, nämlich die Arbeitsvorrichtung 14 übertragen mit separatem Antriebsmotor. Die dann lediglich statisch belasteten Schlitten 10 und 11 befinden sich hierbei in Ruhestellung.
  • Für das horizontale Heranfahren der Falzwerkzeuge 5 und 6 mittels des Horizontalschlittens 10 dient ein Zapfen 19, der mit der Gewindeeinheit 13 bewegungsschlüssig verbunden ist und der in eine Führungsnut 20 der Tragfläche 12 greift, so dass eine Vertikalverstellung der Gewindeeinheit 13 und damit des Zapfens 19 eine Horizontalverstellung des Horizontalschlittens 10 bewirkt.
  • In Figur 2 ist ein Ausschnitt der erfindungsgemäßen Vorrichtung in vergrößertem Maßstab dargestellt zur Verdeutlichung des Arbeitsablaufs beim Blechfalzen durch darstellen der Bleche. Mit den durchgezogenen Linien sind die zwei Bleche 1 und 2 und der gekröpfte Abschnitt 3 vor der Bearbeitung gezeigt. Für den Falzvorgang wird der Vertikalschlitten 11 nach oben geschoben und die Tragfläche 12 nach links, so dass die Arbeitsfläche 21 am Vorfalzwerkzeug 5 oberhalb des Abschnittes 3 zum Liegen kommt. Danach wird durch das Exzentergetriebe 17, also über den Antriebsmotor 16 und die Welle 15, das Vorfalzwerkzeug 5 nach unten verschoben und verformt den Abschnitt 3 in die Stellung 3', also eine schräge Stellung dessen Neigung der Neigung der Arbeitsfläche 21 am Vorfalzwerkzeug entspricht, wie in Figur 3 beschrieben. Danach wird die Arbeitsplatte 18 über das Exzentergetriebe 17 wieder zurückgefahren und die Falzwerkzeuge über die gezeigte neutrale Lage in die zweite Arbeitsstellung für das Fertigfalzen verfahren, wie sie in Figur 4 dargestellt ist. In dieser Arbeitsstellung wird wiederum über das Exzentergetriebe 17 die Arbeitsplatte 18 nach unten verschoben, so dass die Arbeitsfläche 22 des Fertigfalzwerkzeuges 6 zur Auflage auf den vorgefalzten Abschnitt 3' gelangt und diesen als 3" in die gezeigte Endlage des Fertigfalzens presst.
  • In Figur 3 nimmt die erfinderische Vorrichtung eine Arbeitsstellung fürs Vorfalzen ein. Der Horizontalschlitten 10 ist aufgrund der Führungsnut 20 und dem oben in der Nut angeordneten Zapfen 19 weitgehend nach links verschoben, nachdem und zum Teil gleichzeitig über die Spindel 8 und die Gewindeeinheit 13 der Vertikalschlitten 11 mit der Arbeitsplatte 18 nach oben verschoben worden ist. Nach Einnehmen dieser für das Vorfalzen maßgebenden Arbeitsstellung wird über den Antriebsmotor 16 und das Exzentergetriebe 17 die Arbeitsplatte 18 mit dem auf ihn angeordneten Vorfalzwerkzeug 5 für den Vorfalzvorgang nach unten verschoben. Danach wird entsprechend dem Pfeil III die Arbeitsplatte 18 über das Exzentergetriebe 17 wieder zurückgefahren, wonach der Schlitten 10 und danach der Schlitten 11 ebenfalls in umgekehrter Wirkrichtung zurückgefahren werden.
  • In Figur 4 ist die umgekehrte Extremstellung dargestellt, bei der über die Spindel 8 die Gewindeeinheit 13 und dem Zapfen 19 mit Führungsnut 20 der Vertikalschlitten 11 nun seine unterste Stellung einnimmt, hingegen der Horizontalschlitten 10 eine Stellung wie in Figur 3 einnimmt. In dieser Stellung ist das Fertigfalzwerkzeug 6 unmittelbar über dem bereits vorgefalzten Werkstück angeordnet und wird nun über das Exzentergetriebe 17 und die Arbeitsplatte 18 über den Antriebsmotor 16 angetrieben nach unten verschoben, wodurch der Fertigfalzvorgang vollzogen wird. In den Figuren 3 und 4 ist wie in Figur 1 das aus den Blechen 1 und 2 bestehende Werkstück nicht dargestellt, da sonst die Gesamtdarstellung an Deutlichkeit verlieren würde.
  • Nach dem Fertigfalzvorgang wird die Arbeitsvorrichtung 14 wieder in die in Figur 1 dargestellte neutrale Lage verschoben, in der das gefalzte Werkstück durch ein neues Werkstück ersetzt wird.
    • Bezugszahlenliste
    • 1 + 2
    Bleche
    3
    Blechabschnitt
    4
    Widerlager
    5
    Vorfalzwerkzeug
    6
    Fertigfalzwerkzeug
    7
    Maschinenbett
    8
    Spindel
    9
    Motor
    10
    Horizontalschlitten
    11
    Vertikalschlitten
    12
    Tragfläche
    13
    Gewindeeinheit
    14
    Arbeitsvorrichtung
    15
    Welle
    16
    Antriebsmotor
    17
    Exzentergetriebe
    18
    Arbeitsplatte
    19
    Zapfen
    20
    Führungsnut
    21
    Arbeitsfläche
    22
    Arbeitsfläche

Claims (7)

  1. Vorrichtung zum Vor- und Fertigfalzen von Blechen insbesondere Kraftfahrzeug- Karosserieteilen
    - mit festgestehendem, eingespanntem Werkstück (Blechteilen 1, 2, 3),
    - mit für die Bearbeitung des Werkstücks (1, 2, 3) verfahrbarem Werkzeug (5, 6),
    - mit einer Einspanneinrichtung und einem Widerlager (4) für das Werkstück (1, 2, 3) und
    - mit einem Maschinenbett (7), an dem die Einspanneinrichtung, das Widerlager (4) und/oder das Werkzeug (5, 6) kraftschlüssig angeordnet sind, wobei in der Falzposition das Werkstück (1, 2, 3) durch das Werkzeug (5, 6) gegen das Widerlager (4) gepresst wird,
    - wobei das Werkzeug (5, 6) relativ zum Maschinenbett (7) geradlinig in horizontaler (I) und vertikaler (II) Richtung verfahrbar ist , und
    - wobei für das horizontale Verfahren (I) auf dem Maschinenbett (7) ein entsprechender Horizontalschlitten (10) vorhanden ist, dadurch gekennzeichnet,
    - dass für das vertikale Verfahren (II) an dem Horizontalschlitten (10) ein Vertikalschlitten (11) gelagert ist, an dem die Werkzeuge (5 und 6) angeordnet sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1
    dadurch gekennzeichnet,
    dass für das Werkzeug (5, 6) am Vertikalschlitten (11) zwei Hubvorgänge durchführbar sind, einen Anfahrhub (I, II), um die Werkzeuge (5, 6) in Arbeitsstellung zu fahren und einen Arbeitshub (III, IV) zur Durchführung des Falzvorganges (Figur 3 und 4).
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2
    dadurch gekennzeichnet,
    dass am Vertikalschlitten (11) zur Durchführung des Arbeitshubs eine Arbeitsvorrichtung (14) vorhanden ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Arbeitsvorrichtung (14) ein Exzentergetriebe (17) der Werkzeuge (5, 6) aufweist, um für den Arbeitshub eine Relativverstellung zwischen Werkzeug (5, 6) und Vertikalschlitten (11) zu erzielen.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Vertikalschlitten (11) über eine Spindel (8) antreibbar ist, die in eine kraftschlüssig mit dem Vertikalschlitten (11) verbundene Gewindeeinheit (13) greift.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Antrieb des Horizontalschlittens (10) über eine in ihrem Verlauf von der Vertikalen abweichende Führungsnut (20) und einem darin geführten Zapfen (19) erfolgt, wobei Führungsnut (20) oder Zapfen (19) mit dem Horizontalschlitten (10) und Zapfen (19) oder Führungsnut (20) mit dem Vertikalschlitten (11) kraftschlüssig bzw. formschlüssig verbunden ist.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass für das Vorfalzen und das Fertigfalzen je ein synchron zueinander verfahrbares Werkzeug (5, 6) dient.
EP04019644A 2003-08-19 2004-08-18 Vorrichtung zum Vor- und Fertigfalzen Expired - Lifetime EP1510268B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
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DE10338537A DE10338537A1 (de) 2003-08-19 2003-08-19 Vorrichtung zum Vor-und Fertigfalzen

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EP1510268A1 EP1510268A1 (de) 2005-03-02
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