EP1493704A1 - Automatischer Spulenwechsler für einen Parallelspulautomaten - Google Patents

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EP1493704A1 EP03014811A EP03014811A EP1493704A1 EP 1493704 A1 EP1493704 A1 EP 1493704A1 EP 03014811 A EP03014811 A EP 03014811A EP 03014811 A EP03014811 A EP 03014811A EP 1493704 A1 EP1493704 A1 EP 1493704A1
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bobbin changer
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    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B65H67/044—Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the present invention relates to an automatic bobbin changer for a parallel automatic winder, on which edge disc coils at a winding station of a thread-laying unit bespult be, with the Randusionnspulen placed on a coil recording, transported to the winding station and be gesppult in a vertical position.
  • the AP-Winder Hacoba is the bobbin holder is formed by an oblique chute on which the empty bobbins move to the winding station slip and the full bobbins remain until they are removed.
  • This system allows no safe replenishment of the empty tubes, as this is strongly influenced by the friction between the coil and slide depends.
  • the full bobbins tend to tilt on the sloping chute, and the separation required to avoid damage to the bobbin surface the coils on the winding station can only be realized with considerable mechanical effort become.
  • a bobbin changer for a parallel winder be a safe supply of empty bobbins to the winding station and a coil separation made possible by simple means and prevents the tilting of the full bobbins.
  • the coil recording by a Turntable is formed, which has separate receiving positions for a plurality of coils and a Having drive for the positioning of bespulenden coil in the winding station.
  • the empty bobbins do not slip on a sloping chute but transported by rotation of the turntable to the winding station, wherein the coils already separated by the separate receiving positions of the turntable are and need not be separated anymore.
  • a danger of tilting the full spools is no longer because the turntable has no oblique, but a horizontal position.
  • a first preferred embodiment of the inventive bobbin changer is characterized in that the turntable at the receiving positions first openings for the passage of the lower part of a provided for fixing the coil in the winding station Coil holder has.
  • a second preferred embodiment is characterized in that the drive of the Turntable is formed by an attacking on the periphery of the friction wheel.
  • the friction wheel is preferably driven by a stepper motor.
  • a third preferred embodiment is characterized by a sensor for detection the rotational position of the turntable.
  • This sensor is preferably by a reed contact educated.
  • a fourth preferred embodiment of the bobbin changer according to the invention is characterized by a mounted on the turntable centering with on the Recording positions provided second openings or depressions whose Diameter corresponds to the diameter of the edge discs of the coils.
  • a fifth preferred embodiment of the bobbin changer according to the invention is characterized by means for locking the turntable in selected rotational positions, which by a provided on the edge of each first opening groove-shaped bulge and formed in this latchable locking pin.
  • a further preferred embodiment is characterized in that after completion the winding process by producing a full bobbin in the winding station a rotary motion of the turntable by one pitch to the next recording position.
  • the conclusion of the winding process in the winding station by the machine control on the basis of wound yarn length or actual coil diameter calculated.
  • a further preferred embodiment is characterized by a full coil sensor for Shut down the machine when there is no empty spool on the turntable.
  • the winding station shown in Fig. 1 consists essentially of an aluminum profile 1 with a arranged in the region of the upper end of the motor 2 for driving a coil S in the winding process, one consisting of an upper part 3 and a lower part 4 Device for fixing the coil S in the winding station and a laterally on the aluminum profile 1 attached thread laying 5.
  • the thread laying 5 is of the in EP-A-1 209 114 described type and includes a yarn guide F, which with a deflection rollers 6, 7th running, flexible, motor driven traversing element 8 is connected and a Traversing movement in the longitudinal direction of the coil S, ie in the vertical direction, executes.
  • the Guide roller 6 is as a drive wheel for the drive of the traversing element 8 and the guide roller 7 as a biasing member for the compensation of voltage fluctuations of the traversing element educated.
  • EP-A-1 209 114 referenced the disclosure of which is hereby incorporated by reference.
  • the winding station is associated with a bobbin changer shown in more detail in FIG essentially has a motor-driven carousel-like turntable 9, which on a rotatable axle 10 is fixed.
  • the turntable 9 and the axle 10 and more Components of the bobbin changer are mounted on a plate-like machine mounted on the automatic winder Carousel holder 11 mounted.
  • the drive of the turntable is done by one of a Stepper motor 12 driven friction wheel 13 which engages the circumference of the turntable 9.
  • Stepping motor 12 is mounted on a motor support 22 connected to the carousel holder 11.
  • the turntable 9 has a plurality, as shown four, receiving positions for coils S;
  • the centering of the dash-dotted line in Fig. 2 coils at the receiving positions is done by a replaceable at the top of the turntable 9 attached Centering 14, which at the receiving positions depressions or gradations 15th whose diameter corresponds to the diameter of the edge discs 16 of the coil S. and which define the pickup positions.
  • Centering 14 which at the receiving positions depressions or gradations 15th whose diameter corresponds to the diameter of the edge discs 16 of the coil S. and which define the pickup positions.
  • different centering disks 14 are used, whereby, as can be seen from the figures, Randusionn 16 with a large diameter over the edge of the turntable 9 and the Centering 14 can protrude laterally.
  • the depressions 15 of the centering 14th are not complete circles in this case, so that the centering disc 14 is approximately the shape a Maltese cross has.
  • the turntable 9 has at each receiving position a first bore 17, which is for the passage of the lower part 4 of the means for fixing the coil S in the winding station provided is.
  • Each of the first holes 17 has at the edge of a groove-shaped bulge 18, the is provided for engaging a spring-mounted locking pin 19. Every position of the Turntable 9 is separated by a arranged on the carousel holder 11 sensor 20th detected. This is a reed contact provided by one next to each first bore 17 second bore 21 is actuated.
  • the illustrated embodiment of the turntable 9 with four receiving positions is only to be understood as an example, of course, in use provided by coils S with smaller marginal discs 16 and more than four receiving positions be.
  • the winding machine recognizes the completion of the winding process on the basis of the wound yarn length, which is measured directly via the delivery mechanism, or on reaching the coil diameter.
  • An arranged in the winding station full coil sensor 23 provides the Automatic winder, if there is no empty bobbin on the turntable.
  • the motor 2 and the thread laying 5 are stopped coil in question is released from the holding device 3, 4, the locking pin 19 is released and the turntable 9 is further rotated by one pitch. The full spool can now be removed.
  • the yarn is at a fixed position clamped and cut and released after starting the engine 2 so that the Beginning to lay under the first layer of yarn.

Landscapes

  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

Der Spulenwechsler ist für einen Parallelspulautomaten mit einer Spulstation vorgesehen, an welcher Randscheibenspulen (S) von einem Fadenverlegeaggregat (5) bespult werden, wobei die Randscheibenspulen (S) auf eine Spulenaufnahme aufgesetzt, an die Spulstation transportiert und in vertikaler Lage bespult werden. Die Spulenaufnahme ist durch einen Drehteller (9) gebildet ist, welcher getrennte Aufnahmepositionen für mehrere Spulen (S) und einen Antrieb für die Positionierung der zu bespulenden Spule (S) in der Spulstation aufweist. Der Drehteller (9) ist an den Aufnahmepositionen mit Durchbrechungen für den Durchgriff des unteren Teils (4) einer zur Fixierung der Spule (S) in der Spulstation vorgesehenen Spulenhalterung versehen. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen automatischen Spulenwechsler für einen Parallelspulautomaten, auf welchem Randscheibenspulen an einer Spulstation von einem Fadenverlegeaggregat bespult werden, wobei die Randscheibenspulen auf eine Spulenaufnahme aufgesetzt, an die Spulstation transportiert und in vertikaler Lage bespult werden.
Bei einem bekannten Parallelspulautomaten dieser Art, dem AP-Winder der Firma Hacoba, ist die Spulenaufnahme durch eine schräge Rutsche gebildet, auf der die leeren Spulen zur Spulstation rutschen und die vollen Spulen bis zu ihrer Abnahme verbleiben. Dieses System erlaubt keinen sicheren Nachschub der Leerhülsen, da dieser stark von der Reibung zwischen Spule und Rutsche abhängt. Ausserdem neigen die Vollspulen zum Kippen auf der schrägen Rutsche, und die zur Vermeidung von Beschädigungen der Spulenoberfläche erforderliche Separation der Spulen an der Spulstation kann nur mit erheblichem mechanischem Aufwand realisiert werden.
Durch die Erfindung soll nun ein Spulenwechsler für einen Parallelspulautomaten angegeben werden, der einen sicheren Nachschub der leeren Spulen an die Spulstation und eine Spulenseparation mit einfachen Mitteln ermöglicht und das Kippen der Vollspulen verhindert.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass die Spulenaufnahme durch einen Drehteller gebildet ist, welcher getrennte Aufnahmepositionen für mehrere Spulen und einen Antrieb für die Positionierung der zu bespulenden Spule in der Spulstation aufweist.
Beim erfindungsgemässen Spulenwechsler werden die leeren Spulen nicht durch rutschen auf einer schrägen Rutsche sondern durch Rotation des Drehtellers an die Spulstation befördert, wobei die Spulen durch die getrennten Aufnahmepositionen des Drehtellers schon separiert sind und nicht mehr separiert werden müssen. Eine Gefahr des Kippens der vollen Spulen besteht nicht mehr, weil der Drehteller keine schräge, sondern eine horizontale Lage aufweist.
Eine erste bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemässen Spulenwechslers ist dadurch gekennzeichnet, dass der Drehteller an den Aufnahmepositionen erste Durchbrechungen für den Durchgriff des unteren Teils einer zur Fixierung der Spule in der Spulstation vorgesehenen Spulenhalterung aufweist.
Eine zweite bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb des Drehtellers durch ein an dessen Umfang angreifendes Reibrad gebildet ist. Das Reibrad ist vorzugsweise durch einen Schrittmotor antreibbar.
Eine dritte bevorzugte Ausführungsform ist gekennzeichnet durch einen Sensor zur Erfassung der Drehposition des Drehtellers. Dieser Sensor ist vorzugsweise durch einen Reedkontakt gebildet.
Eine vierte bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemässen Spulenwechslers ist gekennzeichnet durch eine auf dem Drehteller auswechselbar befestigte Zentrierscheibe mit an den Aufnahmepositionen vorgesehenen zweiten Durchbrechungen oder Vertiefungen, deren Durchmesser dem Durchmesser der Randscheiben der Spulen entspricht.
Eine fünfte bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemässen Spulenwechslers ist gekennzeichnet durch Mittel zur Arretierung des Drehtellers in ausgewählten Drehpositionen, welche durch eine am Rand jeder ersten Durchbrechung vorgesehene rillenförmige Ausbuchtung und einen in diese einrastbaren Arretierstift gebildet sind.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass nach Abschluss des Spulvorgangs durch Herstellung einer vollen Spule in der Spulstation eine Drehbewegung des Drehtellers um eine Teilung bis zur nächsten Aufnahmeposition erfolgt. Vorzugsweise wird der Abschluss des Spulvorgangs in der Spulstation von der Maschinensteuerung anhand der aufgespulten Garnlänge oder des aktuellen Spulendurchmessers berechnet.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform ist gekennzeichnet durch einen Vollspulensensor für die Abstellung der Maschine, wenn auf dem Drehteller keine leere Spule mehr vorhanden ist.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels und der Zeichnungen näher erläutert; es zeigt:
Fig. 1
eine schematische Ansicht der Spulstation und des Spulenwechslers eines Parallelspulautomaten in perspektivischer Darstellung; und
Fig. 2
eine Explosionsdarstellung des Spulenwechslers von Fig. 1.
Die in Fig. 1 dargestellte Spulstation besteht im wesentlichen aus einem Aluminiumprofil 1 mit einem im Bereich von dessen oberem Ende angeordneten Motor 2 für den Antrieb einer Spule S beim Spulvorgang, einer aus einem oberen Teil 3 und einem unteren Teil 4 bestehenden Einrichtung für die Fixierung der Spule S in der Spulstation und einer seitlich am Aluminiumprofil 1 befestigten Fadenverlegung 5. Die Fadenverlegung 5 ist von der in der EP-A-1 209 114 beschriebenen Art und umfasst einen Fadenführer F, der mit einem über Umlenkrollen 6, 7 laufenden, flexiblen, motorisch antreibbaren Changierelement 8 verbunden ist und eine Changierbewegung in Längsrichtung der Spule S, also in vertikaler Richtung, ausführt. Die Umlenkrolle 6 ist als Treibrad für den Antrieb des Changierelements 8 und die Umlenkrolle 7 ist als Vorspannorgan für den Ausgleich von Spannungsschwankungen des Changierelements ausgebildet. Bezüglich weiterer Einzelheiten der Fadenverlegung 5 wird auf die EP-A-1 209 114 verwiesen, auf deren Offenbarung hiermit ausdrücklich Bezug genommen wird.
Der Spulstation ist ein in Fig. 2 detaillierter dargestellter Spulenwechsler zugeordnet, der im wesentlichen einen motorisch antreibbaren karussellartigen Drehteller 9 aufweist, der auf einer drehbaren Achsscheibe 10 befestigt ist. Der Drehteller 9 und die Achsscheibe 10 sowie weitere Komponenten des Spulenwechslers sind auf einem auf dem Spulautomaten befestigten plattenartigen Karussellhalter 11 montiert. Der Antrieb des Drehtellers erfolgt durch ein von einem Schrittmotor 12 angetriebenes Reibrad 13, welches am Umfang des Drehtellers 9 angreift. Der Schrittmotor 12 ist auf einem mit dem Karussellhalter 11 verbundenen Motorträger 22 montiert.
Der Drehteller 9 weist mehrere, darstellungsgemäss vier, Aufnahmepositionen für Spulen S auf; Die Zentrierung der in Fig. 2 strichpunktiert eingezeichneten Spulen an den Aufnahmepositionen erfolgt durch eine an der Oberseite des Drehtellers 9 auswechselbar befestigte Zentrierscheibe 14, die an den Aufnahmepositionen Vertiefungen oder Abstufungen 15 aufweist, deren Durchmesser dem Durchmesser der Randscheiben 16 der Spulen S entspricht und welche die Aufnahmepositionen definieren. Je nach Durchmesser der Randscheiben 16 werden verschiedene Zentrierscheiben 14 verwendet, wobei, wie aus den Figuren ersichtlich, Randscheiben 16 mit grossem Durchmesser über den Rand des Drehtellers 9 und der Zentrierscheibe 14 seitlich hinausragen können. Die Vertiefungen 15 der Zentrierscheibe 14 sind in diesem Fall keine vollständigen Kreise, so dass die Zentrierscheibe 14 etwa die Form eines Malteserkreuzes hat.
Der Drehteller 9 hat an jeder Aufnahmeposition eine erste Bohrung 17, die für den Durchgriff des unteren Teils 4 der Einrichtung zur Fixierung der Spulen S in der Spulstation vorgesehen ist. Jede der ersten Bohrungen 17 weist am Rand eine rillenförmige Ausbuchtung 18 auf, die zum Einrasten eines federnd gelagerten Arretierstifts 19 vorgesehen ist. Jede Position des Drehtellers 9 wird einzeln durch einen auf dem Karussellhalter 11 angeordneten Sensor 20 erfasst. Dieser ist ein Reedkontakt, der durch eine neben jeder ersten Bohrung 17 vorgesehene zweite Bohrung 21 betätigt wird. Die dargestellte Ausbildung des Drehtellers 9 mit vier Aufnahmepositionen ist nur beispielhaft zu verstehen, selbstverständlich könnten bei Verwendung von Spulen S mit kleineren Randscheiben 16 auch mehr als vier Aufnahmepositionen vorgesehen sein.
Im Betrieb des Spulautomaten werden leere Spulen S in die Vertiefungen 15 der Zentrierscheibe 14 auf dem Drehteller 9 gestellt, der durch das Reibrad 13 im Gegenuhrzeigersinn (von oben gesehen) antreibbar ist. Wenn sich an der Spulstation keine Spule S befindet oder gerade eine Spule voll bespult ist, wird der Drehteller 9 um eine Teilung gedreht und die nächste leere Spule S an die Spulstelle transportiert.
Die Beendigung des Spulvorgangs erkennt der Spulautomat anhand der aufgespulten Garnlänge, die direkt über das Lieferwerk gemessen wird, oder am Erreichen des Spulendurchmessers. Ein im Bereich der Spulstation angeordneter Vollspulensensor 23 stellt den Spulautomaten ab, wenn sich keine leere Spule mehr auf dem Drehteller befindet.
Sobald eine leere Spule an die Spulstation gelangt und die entsprechende Drehposition des Drehtellers 9 durch den Arretierstift 19 fixiert ist, wird die Spule S zwischen dem oberen Teil 3 und dem unteren Teil 4 der Halteeinrichtung festgeklemmt und fixiert und es beginnt der Spulvorgang durch Starten des Motors 2 und der Fadenverlegung 5.
Bei Abschluss des Spulvorgangs werden der Motor 2 und die Fadenverlegung 5 gestoppt, die betreffende Spule wird von der Halteeinrichtung 3, 4 freigegeben, der Arretierstift 19 wird gelöst und der Drehteller 9 wird um eine Teilung weiter gedreht. Die volle Spule kann jetzt abgenommen werden. Nach dem Stoppen des Motors 2 wird das Garn an einer fixen Position geklemmt und geschnitten und nach dem Anlaufen des Motors 2 so frei gegeben, dass der Anfang unter die erste Lage Garn zu liegen kommt.
Da auf Parallelspulautomaten in der Regel sehr feines Garn gespult wird, dauert die Herstellung einer Vollspule relativ lange (mindestens etwa 30 Minuten), sodass es bei dem dargestellten Spulenwechsler ausreicht, wenn eine Bedienungsperson etwa alle 90 Minuten an den Spulautomaten geht, die vollen Spulen abnimmt und leere Spulen nachfüllt.

Claims (11)

  1. Automatischer Spulenwechsler für einen Parallelspulautomaten mit einer Spulstation, an welcher Randscheibenspulen (S) von einem Fadenverlegeaggregat (5) bespult werden, wobei die Randscheibenspulen (S) auf eine Spulenaufnahme aufgesetzt, an die Spulstation transportiert und in vertikaler Lage bespult werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulenaufnahme durch einen Drehteller (9) gebildet ist, welcher getrennte Aufnahmepositionen für mehrere Spulen (S) und einen Antrieb für die Positionierung der zu bespulenden Spule (S) in der Spulstation aufweist
  2. Spulenwechsler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehteller (9) an den Aufnahmepositionen erste Durchbrechungen (17) für den Durchgriff des unteren Teils (4) einer zur Fixierung der Spule (S) in der Spulstation vorgesehenen Spulenhalterung aufweist.
  3. Spulenwechsler nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb des Drehtellers (9) durch ein an dessen Umfang angreifendes Reibrad (13) gebildet ist.
  4. Spulenwechsler nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Reibrad (13) durch einen Schrittmotor (12) antreibbar ist.
  5. Spulenwechsler nach Anspruch 3 oder 4, gekennzeichnet durch einen Sensor zur Erfassung der Drehposition des Drehtellers (9).
  6. Spulenwechsler nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der genannte Sensor durch einen Reedkontakt (20) gebildet ist.
  7. Spulenwechsler nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch eine auf dem Drehteller (9) auswechselbar befestigte Zentrierscheibe (14) mit an den Aufnahmepositionen vorgesehenen zweiten Durchbrechungen (15) oder Vertiefungen, deren Durchmesser dem Durchmesser der Randscheiben (16) der Spulen (S) entspricht.
  8. Spulenwechsler nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch Mittel zur Arretierung des Drehtellers (9) in ausgewählten Drehpositionen, welche durch eine am Rand jeder Durchbrechung (17) vorgesehene rillenförmige Ausbuchtung (18) und einen in diese einrastbaren Arretierstift (19) gebildet sind.
  9. Spulenwechlser nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass nach Abschluss des Spulvorgangs durch Herstellung einer vollen Spule (S) in der Spulstation eine Drehbewegung des Drehtellers (9) um eine Teilung bis zur nächsten Aufnahmeposition erfolgt.
  10. Spulenwechsler nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Abschluss des Spulvorgangs in der Spulstation von der Maschinensteuerung anhand der aufgespulten Garnlänge oder des aktuellen Spulendurchmessers berechnet wird.
  11. Spulenwechsler nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch einen Vollspulensensor (23) für die Abstellung des Spulautomaten, wenn auf dem Drehteller (9) keine leere Spule (S) mehr vorhanden ist.
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