EP1486448A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine Download PDF

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EP1486448A1
EP1486448A1 EP03013193A EP03013193A EP1486448A1 EP 1486448 A1 EP1486448 A1 EP 1486448A1 EP 03013193 A EP03013193 A EP 03013193A EP 03013193 A EP03013193 A EP 03013193A EP 1486448 A1 EP1486448 A1 EP 1486448A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
thread
bobbin
frame
support roller
winding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP03013193A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Franz-Josef Flamm
Wolf-Michael Ruh
Peter Schwartz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
Saurer GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Saurer GmbH and Co KG filed Critical Saurer GmbH and Co KG
Priority to EP03013193A priority Critical patent/EP1486448A1/de
Publication of EP1486448A1 publication Critical patent/EP1486448A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B65H63/02—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material
    • B65H63/024—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials
    • B65H63/036—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials characterised by the combination of the detecting or sensing elements with other devices, e.g. stopping devices for material advancing or winding mechanism
    • B65H63/0364—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials characterised by the combination of the detecting or sensing elements with other devices, e.g. stopping devices for material advancing or winding mechanism by lifting or raising the package away from the driving roller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/08—Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements
    • B65H67/081—Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements acting after interruption of the winding process, e.g. yarn breakage, yarn cut or package replacement
    • B65H67/085—Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements acting after interruption of the winding process, e.g. yarn breakage, yarn cut or package replacement end-finding at the take-up package, e.g. by suction and reverse package rotation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a Work station of a textile machine producing cross-wound bobbins according to the preamble of claim 1 or one Device according to claim 5.
  • the thread end of the upper thread runs on the surface the outgoing cheese.
  • this upper thread is picked up by means of a suction nozzle, cleaned and connected to a so-called lower thread in a thread splicing device.
  • a suction nozzle under vacuum is also pivoted into the area of the surface of the cheese. The suction nozzle pneumatically picks up the thread end and places it in the thread splicing device, where, as indicated above, it is connected to the lower thread.
  • the thread is traversed via a so-called finger thread guide, while the cheese is driven directly.
  • a so-called finger thread guide the thread is traversed via a so-called finger thread guide, while the cheese is driven directly.
  • one of the two sleeve plates rotatably mounted in the coil frame is directly connected to a speed-adjustable drive.
  • the package lies on a freely rotatable support roller during winding operation, which is carried by the package via friction.
  • the bobbin frame is first raised, as is known, and the cross-wound bobbin is braked to a standstill by the bobbin drive which is subjected to a braking current.
  • the back-up roller is also braked by a special device.
  • DE 198 17 363 A1 describes a work station of a textile machine, the winding device of which has a winding drum and a coil frame, which can be raised by a so-called torque sensor.
  • a drive element preferably a stepper motor, is connected to the torque transmitter. If necessary, the torque transmitter can be acted upon in a defined manner by appropriate, gradual adjustment of the drive element and a torque can thus be applied to the coil frame via the torque transmitter. This means that the package can be lifted off the winding drum in a targeted manner by the defined introduction of this torque.
  • the cheese as already explained above, lies on the winding drum during the take-up of the upper thread and is rotated by it in the unwinding direction.
  • the Invention based on the object, a method or to develop a device that is gentle Treatment of the surface of the cheese in particular during taking one after a thread break or a defined cleaner cut on the surface of the package Accumulated upper thread guaranteed.
  • this object is achieved by a method as described in claim 1, or by a device according to claims 5 and 7 respectively.
  • An advantageous embodiment of an inventive Device is the subject of claim 6.
  • the method according to the invention has the particular advantage that it is consequently avoided that after a thread break or a defined cleaner cut the upper thread running onto the surface of the package can be rolled into this surface.
  • the method according to the invention ensures in a simple manner that even with problematic yarns, the upper thread can always be handled pneumatically by the suction nozzle and is not ironed into the surface of the package, as has often been the case in the past, that it no longer passes through the suction nozzle is recordable.
  • the bobbin frame remains raised at least so far during the take-up of the upper thread that there is a minimal distance between the surface of the package and the associated support roller.
  • the bobbin frame remains in this position, which protects the surface of the cheese, until the winding process is started again.
  • the device for performing the method according to the invention in a preferred embodiment has a device in which the coil frame can be acted upon by a so-called torque sensor.
  • the torque transmitter connected to the swivel axis of the coil frame can be adjusted in a defined manner by means of a drive element and thus outputs a predeterminable torque on the coil frame.
  • the torque which can be introduced onto the coil frame by the torque transmitter is preferably slightly larger than an oppositely acting, calculable torque which results from the dead weight of the coil frame and the respective coil weight.
  • the drive element for the Torque generator preferably designed as a stepper motor.
  • Such stepper motors can due to their constructive Can be adjusted in very small steps and therefore enables a sensitive adjustment of the to the Coil frame torque to be initiated. Also hires such stepper motor is a robust and inexpensive Large series component.
  • the lifting of the coil frame takes place via a pneumatic thrust piston gear.
  • a damping cylinder arranged in the housing of the winding unit is designed such that compressed air can be applied to it via an electromagnetic valve that can be controlled by the winding unit computer. The damping cylinder lifts the bobbin frame if necessary and holds it in this raised position until the winding process is started again.
  • FIG. 1 shows a first embodiment of a work station 1 of a textile machine producing cross-wound bobbins.
  • a work station 1 has, as is known, a winding station housing 2 on which a spool frame 5 and, freely rotatable, a support roller 3 are pivotally mounted.
  • the coil frame 5, which is rotatably supported about a pivot axis 6, has, as usual, two coil frame arms 7 and 8, each of which is provided with a rotatably mounted coil plate.
  • a sleeve is held between the bobbin plates, onto which a thread can be wound to form a cheese 4.
  • a spool drive 20 is integrated into one of the spool frame arms 7, 8 of the spool frame 5, which acts on a connected sleeve plate of the spool frame 5 and thus drives the cross-wound bobbin 4 directly.
  • the cheese 4 in turn takes the back-up roll 3 by friction.
  • a torque transmitter engages on the pivot axis 6 of the coil frame 5.
  • the torque transmitter 30 has, inter alia, a connecting disk 9 which is connected in a rotationally fixed manner to the pivot axis 6.
  • a gear 10 is also mounted coaxially and rotatable with respect to the pivot axis 6.
  • the connecting disk 9 is provided with connecting bolts 11 which point to the gearwheel 10 which is provided with corresponding connecting bolts 12 directed towards the connecting disk 9.
  • Spring elements in the present case helical springs 13, are switched on between the connecting bolts 11 of the connecting disk 9 and the connecting bolts 12 of the gearwheel 10. The coil springs 13 are deformed in opposite directions when the gear 10 and the connecting disk 9 are rotated relative to one another and then form force transmission elements.
  • the rotatably mounted gear 10 meshes with a pinion 14 of a reduction gear, the outer ring 15 of which is connected via a drive pinion 16 to a drive element 17, preferably a stepper motor. Since the drive pinion 16, the outer ring 15 and the pinion 14 are rotatably mounted on the winding unit housing 2, any rotary movement of the stepping motor 17 fixed on the winding unit housing 2, for example in a ratio of 1:25, can be transmitted to the gearwheel 10 via the reduction gear.
  • the stepper motor 17, which is designed, for example, for individual steps of approximately 1.8 degrees, is controlled via a control line 19 by a winding station computer 18 and is thus able to carry out a predetermined number of revolutions or a predetermined number of individual steps, which by means of the torque transmitter 30 Coil frame 5 give a torque M on .
  • the work station 1 also has sensors 23 and 24, which are also connected to the winding station computer 18 via corresponding signal lines 25, 26. By means of these sensors 23, 24, both the speed of the cheese 4 and the speed of the support roller 3 are continuously detected.
  • the current torque M ab which results from the respective bobbin weight of the cheese 4 and the weight of the bobbin frame 5, is always calculated from these data and the known design data of the machine and the yarn parameters present.
  • the work station 1 also has a thread traversing device 21 and a suction nozzle 50.
  • thread traversing devices 21 for example designed as finger thread guides, are also known, as are suction nozzles 50 for receiving a thread end that has run onto the surface of the package 4. Both devices are therefore not explained further below.
  • Figure 2 shows an alternative in side view Embodiment a job of a cheese manufacturing textile machine, with all components using corresponding components of Figure 1 are comparable, the bear the same reference numbers.
  • this work station marked with the reference number 1 also has a winding unit housing 2, which is shown partially open.
  • a coil frame 5 is mounted, between the frame arms 7 and 8 of which a cross-wound bobbin 4 is held.
  • one of the sleeve plates is also acted upon directly by a coil drive 20.
  • the cross-wound bobbin 4, as indicated and known from the exemplary embodiment according to FIG. 1, rests on a support roller 3 during winding operation and takes it along via frictional engagement.
  • a first lever element 28 of a coil frame relief device is fastened in a rotationally fixed manner.
  • the lever element 28 is connected to the piston rod head 27 of a damping cylinder 29 via a connecting bolt 22, among other things.
  • a toothed segment 32 which meshes with a corresponding toothed segment 33, is also fastened to the lever element 28 via screw bolts 31.
  • the tooth segment 33 is in turn on a second Set lever segment 34, which is about a pivot axis 37th is rotatably supported on the winding unit housing 2.
  • the lever element 34 is connected to an adjusting lever 41 via a loading means 39, in a preferred embodiment a tension spring.
  • the adjusting lever 41 which can be adjusted between the positions W, M, H, enables the specified specification of the desired package hardness of the cheese 4.
  • the Damping cylinder 29, which runs for a low-vibration Cheese 4 ensures during the winding process, via a Pneumatic line 46 into which an electromagnetic valve 43 is switched on, connected to a compressed air source 44.
  • This is preferably designed as a 2/2-way valve Solenoid valve 43 can via a control line 45 from Winding station computer 18 can be controlled from and ensures in the switching position shown in Fig.2 that the bobbin frame 5 in the thread end receiving position I is pivoted and held there. In this so-called Thread search position, the surface of the package 4 is clear spaced from the support roller 3.
  • the winding unit computer 18 first controls the stepping motor 17 in such a way that a torque M is immediately applied to the bobbin frame 5 via the torque transmitter 30 is given.
  • the torque M on then ensures that the coil frame 5 somewhat pivoted upwardly and thereby the cross-wound bobbin 4 is lifted off the backing roll. 3
  • a braking current is applied to the bobbin drive 20, thereby braking the cross-wound bobbin 4 to a standstill.
  • the torque M on is preferably such that there is at least a minimum distance a between the surface of the package 4 and the support roller 3.
  • the cheese 4 remains in this position just above the support roller 3 until the winding process is restarted. That is, after lifting the package 4, as usual, a suction nozzle 50 is pivoted into the area of the surface of the package 4, which is also slowly rotated in the unwinding direction R by the package drive 20. With its mouth, the suction nozzle 50 which is subjected to negative pressure pneumatically picks up the upper thread running onto the surface of the package 4, optionally cleans the damaged piece of thread by means of a thread cutting device (not shown) and brings the cleaned upper thread to a thread splicing device (not shown) by a corresponding pivoting movement, where the upper thread is connected to a so-called lower thread.
  • a thread cutting device not shown
  • a thread splicing device not shown
  • the lower thread which originates from a template spinning cop positioned in the winding position, is provided, as is known, by a so-called gripper tube, which has picked up the lower thread, for example, from a thread tensioner and also threaded it into the thread splicing device.
  • the regular winding process is resumed.
  • the driven cross-wound bobbin 4 which rests on the support roller 3 with a defined contact pressure, then in turn takes the support roller 3 with it via frictional engagement.
  • the solenoid valve 43 is first actuated via the control line 45.
  • the solenoid valve 43 which is preferably designed as a 2/2-way valve, is pushed into the switching position shown in FIG. 2, in which the annular space of the damping cylinder 29 is pneumatically continuously connected to the compressed air source 44 via the line 46.
  • the piston rod of the damping cylinder 29 then retracting then pivots the bobbin frame 7 in the direction S via the lever element 28 until the bobbin frame 7 is in the thread take-up position I, indicated by dashed lines.
  • suction nozzle 50 in the region of the surface of the in the thread take-up position I positioned bobbin 4 pivoted and the cheese 4 by the coil drive 20th slowly rotated in the unwinding direction R.
  • the suction nozzle 50 detects with its negative pressure Mouth that accrued on the surface of the package 4 Upper thread, clean it and place it as above using the Embodiment of FIG. 1 already explained in a Thread splicer where the upper thread with the Bobbin thread is connected.

Landscapes

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  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, die einen schwenkbar gelagerten Spulenrahmen zum rotierbaren Haltern einer Kreuzspule, einen am Spulenrahmen angeordneten Spulenantrieb, eine während des Spulbetriebes von der Kreuzspule über Reibkontakt angetriebene Stützwalze, eine separate Fadenchangiereinrichtung sowie eine Einrichtung zum Anheben des Spulenrahmens im Falle eines Fadenbruches oder eines definierten Reinigerschnittes aufweist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß nach einem Fadenbruch oder einem Reinigerschnitt die im Spulenrahmen gehaltene und durch den Spulenantrieb in Abwickelrichtung rotierte Kreuzspule und die Stützwalze wenigstens solange beabstandet bleiben, bis eine Saugdüse einen für einen nachfolgenden Fadenspleißprozeß notwendigen Oberfaden aufgenommen hat. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 beziehungsweise eine Vorrichtung gemäß Anspruch 5.
Im Zusammenhang mit Kreuzspulen herstellenden Textilmaschinen sind seit langem zahlreiche Verfahren bzw. Vorrichtungen bekannt, die geeignet sind, einen Faden in Kreuzlagen auf einer Auflaufspule abzulegen.
Des weiteren sind verschiedene Vorrichtungen bekannt, die es zum Beispiel im Falle eines Fadenbruches oder eines kontrollierten Reinigerschnittes ermöglichen, eine Kreuzspule von einer angetriebenen Spultrommel abzuheben.
In der DE 198 17 363 A1 ist beispielsweise eine Spulvorrichtung beschrieben, bei der als Fadenchangiereinrichtung eine derartige Spultrommel eingesetzt ist.
Die mit Fadenführungsnuten ausgestattete Spultrommel treibt dabei gleichzeitig über Reibschluß die zwischen den Armen eines Spulenrahmens drehbar gelagerte Kreuzspule an.
Im Falle eines Fadenbruches oder eines definierten Reinigerschnittes wird zunächst der Spulenrahmen und damit die Kreuzspule von der Spultrommel abgehoben. Anschließend werden sowohl die Kreuzspule als auch der Spultrommel in den Stillstand abgebremst.
Das Fadenende des Oberfadens läuft dabei auf die Oberfläche der auslaufenden Kreuzspule auf.
Zum Neustart des Spulprozesses wird dieser Oberfaden mittels einer Saugdüse aufgenommen, ausgereinigt und in einer Fadenspleißvorrichtung mit einem sogenannten Unterfaden verbunden.
Das heißt, zunächst wird die Kreuzspule wieder auf die Spultrommel abgesenkt und durch die Spultrommel langsam in Abwickelrichtung rotiert. Gleichzeitig wird außerdem eine unterdruckbeaufschlagte Saugdüse in den Bereich der Oberfläche der Kreuzspule geschwenkt.
Die Saugdüse nimmt das Fadenende pneumatisch auf und legt es in die Fadenspleißvorrichtung ein, wo es, wie vorstehend angedeutet, mit dem Unterfaden verbunden wird.
Bei einer anderen, zum Beispiel in der DE 100 37 833 A1 beschriebenen und dargestellten Ausführungsform einer Spulvorrichtung erfolgt die Fadenchangierung über einen sogenannten Fingerfadenführer, während die Kreuzspule direkt angetrieben wird.
Das heißt, einer der beiden im Spulenrahmen drehbar gelagerten Hülsenteller ist direkt mit einem drehzahlregelbaren Antrieb verbunden.
Bei einer solchen Ausführungsform liegt die Kreuzspule während des Spulbetriebes auf einer frei rotierbar gelagerten Stützwalze auf, die von der Kreuzspule über Reibschluß mitgenommen wird.
Im Falle eines Fadenbruches oder eines definierten Reinigerschnittes wird der Spulenrahmen, wie bekannt, zunächst angehoben und die Kreuzspule durch den Spulenantrieb, der mit einem Bremsstrom beaufschlagt wird, in den Stillstand abgebremst.
Während des Abhebens der Kreuzspule wird über eine spezielle Einrichtung auch die Stützwalze mitabgebremst.
In dem vorgenannten Schutzrecht sind allerdings keinerlei Hinweise enthalten, wo der Spulenrahmen bzw. die Kreuzspule während der Aufnahme des auf die Oberfläche der Kreuzspule aufgelaufenen Oberfadens durch die Saugdüse positioniert ist. Es kann daher davon ausgegangen werden, daß die Kreuzspule zu diesem Zeitpunkt, wie üblich, bereits wieder auf der Stützwalze liegt.
Wie eingangs bereits angedeutet, können die Einrichtungen zum Anheben eines Spulenrahmens und damit zum Abheben einer Kreuzspule von ihrer Spultrommel oder von ihrer Stützwalze verschiedene Ausführungsformen aufweisen.
In der DE 195 34 333 A1 ist beispielsweise eine Arbeitsstelle einer Textilmaschine beschrieben, deren Spulvorrichtung eine Spultrommel sowie eine sogenannte Spulenrahmen-Entlastungsvorrichtung aufweist.
Diese bekannte Spulenrahmen-Entlastungsvorrichtung ist mit einem Dämpfungszylinder ausgerüstet, der bei Bedarf über ein ansteuerbares Elektromagnetventil definiert mit Druckluft beaufschlagt werden kann und dann den Spulenrahmen so anhebt, daß die Kreuzspule von der Spultrommel abgehoben ist.
Da die Kreuzspule nur durch die Spultrommel in Abwickelrichtung rotiert werden kann, was zur Aufnahme des Oberfadens unbedingt erforderlich ist, wird die Kreuzspule sobald sie in den Stillstand abgebremst ist, wieder auf die Spultrommel abzusenkt.
Des weiteren ist in der DE 198 17 363 A1 eine Arbeitsstelle einer Textilmaschine beschrieben, deren Spulvorrichtung eine Spultrommel sowie einen Spulenrahmen aufweist, der über einen sogenannten Drehmomentgeber angehoben werden kann.
An den Drehmomentgeber ist ein Antriebselement, vorzugsweise ein Schrittmotor, angeschlossen. Bei Bedarf kann durch entsprechende, schrittweise Verstellung des Antriebselementes der Drehmomentgeber definiert beaufschlagt und so über den Drehmomentgeber ein Drehmoment auf den Spulenrahmen gegeben werden.
Das heißt, durch definierte Einleitung dieses Drehmomentes kann die Kreuzspule gezielt von der Spultrommel abgehoben werden.
Auch bei dieser bekannten Einrichtung liegt die Kreuzspule, wie vorstehend bereits erläutert, während der Aufnahme des Oberfadens auf der Spultrommel auf und wird von dieser in Abwickelrichtung rotiert.
Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren beziehungsweise eine Vorrichtung zu entwickeln, das/die eine schonende Behandlung der Oberfläche der Kreuzspule insbesondere während der Aufnahme eines nach einem Fadenbruch oder einem definierten Reinigerschnitt auf die Oberfläche der Kreuzspule aufgelaufenen Oberfadens gewährleistet.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gelöst, wie es im Anspruch 1 beschrieben ist, beziehungsweise durch eine Vorrichtung gemäß der Ansprüche 5 bzw. 7.
Bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den Unteransprüchen 2 bis 4 beschrieben.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ist Gegenstand des Anspruches 6.
Das erfindungsgemäße Verfahren hat insbesondere den Vorteil, daß konsequent vermieden wird, daß sich nach einem Fadenbruch oder einem definierten Reinigerschnitt der auf die Oberfläche der Kreuzspule aufgelaufene Oberfaden in diese Oberfläche eingewalzt werden kann.
Das heißt, nach einem Fadenbruch oder einem definierten Reinigerschnitt wird die empfindliche Oberfläche der Kreuzspule sofort entlastet und bleibt ohne physischen Kontakt zur Stützwalze bis zur Wiederaufnahme des Spulprozesses. Körperlicher Kontakt zur Stützwalze wird insbesondere auch während der Aufnahme des Oberfadens durch die Saugdüse vermieden, wenn die Kreuzspule langsam in Abwickelrichtung rotiert wird.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird auf einfache Weise sichergestellt, daß auch bei problematischen Garnen der Oberfaden durch die Saugdüse stets pneumatisch handhabbar bleibt und nicht, wie in der Vergangenheit oft geschehen, so in die Oberfläche der Kreuzspule eingebügelt wird, daß er durch die Saugdüse nicht mehr aufnehmbar ist.
Wie im Anspruch 2 dargelegt, ist in bevorzugter Ausführungsform vorgesehen, daß der Spulenrahmen während der Aufnahme des Oberfadens wenigstens so weit angehoben bleibt, daß zwischen der Oberfläche der Kreuzspule und der zugehörigen Stützwalze ein minimaler Abstand gegeben ist.
Der Spulenrahmen verbleibt in dieser die Oberfläche der Kreuzspule schonenden Stellung solange, bis der Spulprozeß erneut gestartet wird.
In einer alternativen, im Anspruch 3 beschriebenen Ausführungsform kann allerdings auch vorgesehen sein, daß bei einem Fadenbruch oder einem definierten Reinigerschnitt nicht der Spulenrahmen abgehoben sondern die Stützwalze abgesenkt wird und während der Aufnahme des Oberfadens in dieser abgesenkten Stellung bleibt.
Auch bei einer solchen Ausführungsform ist zwischen der Oberfläche der Kreuzspule und der Stützwalze wenigstens ein minimaler Abstand gegeben.
Wie im Anspruch 4 beschrieben, ist es allerdings auch möglich, den Spulenrahmen während der Aufnahme des Oberfadens durch die Saugdüse so zu positionieren, daß die Oberfläche der Kreuzspule deutlich von der zugehörigen Stützwalze beabstandet ist.
Durch Änderung des Abstandes, der bis zur Wiederaufnahme des Spulprozesses beibehalten wird, läßt sich dabei die Fadensuchposition der Saugdüse einstellen.
Das heißt, das im Anspruch 4 beschriebene Verfahren ermöglicht eine individuelle Einstellung einer bezüglich der jeweiligen Garnparameter optimierte Fadensuchposition.
Wie im Anspruch 5 dargelegt, weist die Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens in bevorzugter Ausführungsform eine Einrichtung auf, bei der der Spulenrahmen mittels eines sogenannten Drehmomentgebers beaufschlagbar ist. Der an die Schwenkachse des Spulenrahmens angeschlossene Drehmomentgeber kann dabei über ein Antriebselement definiert verstellt werden und gibt damit ein vorgebbares Drehmoment auf den Spulenrahmen.
Das durch den Drehmomentgeber auf den Spulenrahmen einleitbare Drehmoment ist vorzugsweise geringfügig größer als ein entgegengesetzt wirkendes, berechenbares Drehmoment, das sich durch das Eigengewicht des Spulenrahmens sowie das jeweilige Spulengewicht ergibt.
Wie im Anspruch 6 angedeutet, ist das Antriebselement für den Drehmomentgeber vorzugsweise als Schrittmotor ausgebildet. Derartige Schrittmotoren können aufgrund ihres konstruktiven Aufbaues in sehr kleinen Schritten verstellt werden und ermöglich daher eine feinfühlige Einstellung des auf den Spulenrahmen einzuleitenden Drehmomentes. Außerdem stellt ein solcher Schrittmotor ein robustes und kostengünstiges Großserienbauteil dar.
In alternativer, im Anspruch 7 beschriebenen Ausführungsform erfolgt das Anheben des Spulenrahmens über ein pneumatisches Schubkolbengetriebe.
In vorteilhafter Ausführungsform ist dabei ein im Gehäuse der Spulstelle angeordneter Dämpfungszylinder so ausgebildet, daß er über ein Elektromagnetventil, das vom Spulstellenrechner definiert ansteuerbar ist, mit Druckluft beaufschlagbar ist. Der Dämpfungszylinder hebt den Spulenrahmen bei Bedarf an und hält ihn in dieser abgehobenen Stellung bis der Spulprozeß erneut gestartet wird.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind den nachfolgend anhand der Zeichnungen erläuterten Ausführungsbeispielen entnehmbar.
Es zeigt:
Fig. 1
eine Spulvorrichtung mit einem in den Spulenrahmen integrierten Spulenantrieb sowie einem Drehmomentgeber zum Abheben der Kreuzspule von der Stützwalze und Halten der Kreuzspule in dieser Stellung, wobei die Kreuzspule von der Stützwalze abgehoben ist,
Fig. 2
eine weitere Ausführungsform einer Spulvorrichtung, mit einem Dämpfungszylinder, der die Kreuzspule während der Aufnahme eines auf die Oberfläche der Kreuzspule aufgelaufenen Oberfadens von der Stützwalze abheben und halten kann, während des Spulprozesses.
Das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 zeigt eine erste Ausführungsform einer Arbeitsstelle 1 einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine.
Eine derartige Arbeitsstellen 1 weisen, wie bekannt, ein Spulstellengehäuse 2 auf, an dem schwenkbeweglich ein Spulenrahmen 5 sowie, frei rotierbar, eine Stützwalze 3 gelagert sind.
Der um eine Schwenkachse 6 begrenzt drehbar gelagerte Spulenrahmen 5 verfügt dabei, wie üblich, über zwei Spulenrahmenarme 7 und 8, die jeweils mit einem drehbar gelagerten Spulenteller versehen sind.
Wie aus den Figuren ersichtlich, ist zwischen den Spulentellern eine Hülse gehalten, auf die ein Faden zur Bildung einer Kreuzspule 4 aufgespult werden kann.
Des weiteren ist in einen der Spulenrahmenarme 7, 8 des Spulenrahmens 5 ein Spulenantrieb 20 integriert, der einen angeschlossenen Hülsenteller des Spulenrahmens 5 beaufschlagt und damit die Kreuzspule 4 direkt antreibt.
Die Kreuzspule 4 nimmt dabei ihrerseits über Reibschluß die Stützwalze 3 mit.
An der Schwenkachse 6 des Spulenrahmens 5 greift ein insgesamt mit der Bezugszahl 30 gekennzeichneter Drehmomentgeber an.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel weist der Drehmomentgeber 30 unter anderem eine drehfest mit der Schwenkachse 6 verbundene Anschlußscheibe 9 auf.
Auf der Schwenkachse 6 ist außerdem, koaxial und bezüglich der Schwenkachse 6 drehbar, ein Zahnrad 10 gelagert.
Die Anschlußscheibe 9 ist mit Anschlußbolzen 11 versehen, die zum Zahnrad 10 hinweisen, das mit entsprechenden zur Anschlußscheibe 9 gerichteten Anschlußbolzen 12 vorgesehen ist.
Zwischen die Anschlußbolzen 11 der Anschlußscheibe 9 und die Anschlußbolzen 12 des Zahnrades 10 sind Federelemente, im vorliegenden Fall Schraubenfedern 13, eingeschaltet.
Die Schraubenfedern 13 werden bei relativer Verdrehung von Zahnrad 10 und Anschlußscheibe 9 gegensinnig verformt und bilden dann Kraftübertragungselemente.
Das drehbar gelagerte Zahnrad 10 kämmt mit einem Ritzel 14 eines Untersetzungsgetriebes, dessen Außenkranz 15 über ein Antriebsritzel 16 an ein Antriebselement 17, vorzugsweise einen Schrittmotor, angeschlossen ist.
Da das Antriebsritzel 16, der Aüßenkranz 15 und das Ritzel 14 am Spulstellengehäuse 2 drehbar gelagert sind, kann über das Untersetzungsgetriebe jede Drehbewegung des am Spulstellengehäuse 2 festgelegten Schrittmotors 17, beispielsweise im Verhältnis 1 : 25, auf das Zahnrad 10 übertragen werden. Der Schrittmotor 17, der zum Beispiel für Einzelschritte von circa 1,8 Grad ausgelegt ist, wird über eine Steuerleitung 19 von einem Spulstellenrechner 18 angesteuert und vermag so eine vorbestimmte Anzahl von Umdrehungen oder eine vorbestimmte Anzahl von Einzelschritten auszuführen, die mittels des Drehmomentgebers 30 am Spulenrahmen 5 ein Drehmoment Mauf ergeben.
Wie aus der Figur 1 weiter ersichtlich, verfügt die Arbeitsstelle 1 außerdem über Sensoren 23 und 24, die über entsprechende Signalleitungen 25, 26 ebenfalls mit dem Spulstellenrechner 18 verbunden sind.
Mittels dieser Sensoren 23, 24 wird ständig sowohl die Drehzahl der Kreuzspule 4 als auch die Drehzahl der Stützwalze 3 erfaßt. Aus diesen Daten sowie den bekannten Konstruktionsdaten der Maschine und den vorliegenden Garnparametern wird im Spulstellenrechner 18 stets das aktuelle Drehmoment Mab berechnet, das sich aus dem jeweiligen Spulengewicht der Kreuzspule 4 sowie dem Gewicht des Spulenrahmens 5 ergibt.
Wie schematisch angedeutet, weist die Arbeitsstelle 1 außerdem eine Fadenchangiereinrichtung 21 sowie eine Saugdüse 50 auf. Solche beispielsweise als Fingerfadenführer ausgebildeten Fadenchangiereinrichtungen 21 sind ebenso bekannt, wie Saugdüsen 50 zur Aufnahme eines auf die Oberfläche der Kreuzspule 4 aufgelaufenen Fadenendes.
Beide Einrichtungen werden daher nachfolgend nicht weiter erläutert.
Die Figur 2 zeigt in Seitenansicht eine alternative Ausführungsform eine Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, wobei alle Bauelemente, die mit entsprechenden Bauelementen der Figur 1 vergleichbar sind, die gleichen Bezugszahlen tragen.
Wie ersichtlich, verfügt auch diese mit der Bezugszahl 1 gekennzeichnete Arbeitsstelle über ein Spulstellengehäuse 2, das teilweise geöffnet dargestellt ist.
Am Spulstellengehäuse 2 ist, wie üblich, über eine Schwenkachse 6 begrenzt drehbar, ein Spulenrahmen 5 gelagert, zwischen dessen Rahmenarmen 7 und 8 in drehbaren Hülsentellern eine Kreuzspule 4 gehalten ist.
Wie im Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1, ist auch hier einer der Hülsenteller direkt durch einen Spulenantrieb 20 beaufschlagt.
Die Kreuzspule 4 liegt, wie angedeutet und vom Ausführungsbeispiel gemäß Fig.1 bekannt, während des Spulbetriebes auf einer Stützwalze 3 auf und nimmt diese über Reibschluß mit.
An der Schwenkachse 6 des Spulenrahmens 5 ist drehfest ein erstes Hebelelement 28 einer insgesamt mit 40 bezeichneten Spulenrahmen-Entlastungsvorrichtung befestigt.
Das Hebelelement 28 ist dabei über einen Anschlußbolzen 22 unter anderem mit dem Kolbenstangenkopf 27 eines Dämpfungszylinders 29 verbunden.
Am Hebelelement 28 ist außerdem über Schraubenbolzen 31 ein Zahnsegment 32 befestigt, das mit einem entsprechenden Zahnsegment 33 kämmt.
Das Zahnsegment 33 ist seinerseits an einem zweiten Hebelsegment 34 festgelegt, das über eine Schwenkachse 37 begrenzt drehbar am Spulstellengehäuse 2 gelagert ist.
Das Hebelelement 34 ist über ein Belastungsmittel 39, in bevorzugter Ausführungsform eine Zugfeder, an einen Einstellhebel 41 angeschlossen.
Der zwischen den Stellungen W, M, H verstellbare Einstellhebel 41 ermöglicht dabei die definierte Vorgabe der gewünschten Spulenhärte der Kreuzspule 4.
Wie aus Figur 2 weiter ersichtlich, ist der Dämpfungszylinder 29, der für einen vibrationsarmen Lauf der Kreuzspule 4 während des Spulprozesses sorgt, über eine Pneumatikleitung 46, in die ein Elektromagnetventil 43 eingeschaltet ist, an eine Druckluftquelle 44 angeschlossen. Das vorzugsweise als 2/2-Wegeventil ausgebildete Elektromagnetventil 43 kann über eine Steuerleitung 45 vom Spulstellenrechner 18 aus definiert angesteuert werden und sorgt in der in Fig.2 dargestellten Schaltstellung dafür, daß der Spulenrahmen 5 in die Fadenendeaufnahmestellung I geschwenkt und dort gehalten wird. In dieser sogenannten Fadensuchposition ist die Oberfläche der Kreuzspule 4 deutlich beabstandet von der Stützwalze 3.
Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens am Beispiel der Spulvorrichtung gemäß Figur 1:
Wenn es während des Spulprozesses beispielsweise zu einem Fadenbruch gekommen ist oder wenn ein (nicht dargestellter) Fadenreiniger einen kontrollierten Fadenschnitt initiiert hat, steuert der Spulstellenrechner 18 den Schrittmotor 17 zunächst so an, daß über den Drehmomentgeber 30 sofort ein Drehmoment Mauf auf den Spulenrahmen 5 gegeben wird.
Das Drehmoment Mauf sorgt dann dafür, daß der Spulenrahmen 5 etwas nach oben verschwenkt und dabei die Kreuzspule 4 von der Stützwalze 3 abgehoben wird. Gleichzeitig wird auf den Spulenantrieb 20 ein Bremsstrom gegeben und dadurch die Kreuzspule 4 in den Stillstand abgebremst.
Das Drehmoment Mauf ist dabei vorzugsweise so bemessen, daß sich zwischen der Oberfläche der Kreuzspule 4 und der Stützwalze 3 wenigstens ein minimaler Abstand a einstellt.
Die Kreuzspule 4 bleibt in dieser Position knapp oberhalb der Stützwalze 3 so lange positioniert, bis der Spulprozeß neu gestartet wird.
Das heißt, nach dem Anheben der Kreuzspule 4 wird, wie üblich, eine Saugdüse 50 in den Bereich der Oberfläche der Kreuzspule 4 geschwenkt, die durch den Spulenantrieb 20 außerdem langsam in Abwickelrichtung R gedreht wird.
Die unterdruckbeaufschlagte Saugdüse 50 nimmt mit ihrer Mündung den auf die Oberfläche der Kreuzspule 4 aufgelaufenen Oberfaden pneumatisch auf, reinigt gegebenenfalls das schadhafte Fadenstück mittels einer (nicht dargestellten) Fadenschneideinrichtung aus und bringt den gereinigten Oberfaden durch eine entsprechende Schwenkbewegung zu einer (nicht dargestellten) Fadenspleißvorrichtung, wo der Oberfaden mit einem sogenannten Unterfaden verbunden wird.
Der Unterfaden, der von einem in Spulstellung positionierten Vorlage-Spinnkops stammt, wird dabei, wie bekannt, durch ein sogenanntes Greiferrohr bereitgestellt, das den Unterfaden zum Beispiel von einem Fadenspanner abgeholt und ebenfalls in die Fadenspleißvorrichtung eingefädelt hat.
Nach dem Verspleißen der beiden Fadenenden wird der reguläre Spulprozeß wieder aufgenommen.
Das heißt, die Kreuzspule 4 wird durch entsprechende Ansteuerung des Drehmomentgebers 30 wieder auf die Stützwalze 3 abgesenkt und der Spulenantrieb 20 gestartet. Die angetriebene ,mit einem definierten Auflagedruck auf der Stützwalze 3 aufliegende Kreuzspule 4 nimmt dann ihrerseits über Reibschluß die Stützwalze 3 mit.
Ein vergleichbares Verfahren läuft auch ab, wenn eine Spulvorrichtung zum Einsatz kommt, wie sie in Figur 2 dargestellt ist.
Bei dieser Spulvorrichtung wird im Falle eines Fadenbruches oder eines Reinigerschnittes durch den Spulstellenrechner 18 über die Steuerleitung 45 zunächst das Elektromagnetventil 43 betätigt.
Das heißt, das vorzugsweise als 2/2-Wegeventil ausgebildete Elektromagnetventil 43 wird in die in Figur 2 dargestellte Schaltstellung geschoben, in der der Ringraum des Dämpfungszylinders 29 über die Leitung 46 pneumatisch durchgängig mit der Druckluftquelle 44 verbunden ist.
Die daraufhin einfahrende Kolbenstange des Dämpfungszylinders 29 schwenkt dann über das Hebelelement 28 den Spulenrahmen 7 in Richtung S, bis der Spulenrahmen 7 in der gestrichelt angedeuteten Fadenaufnahmestellung I steht.
Gleichzeitig wird durch Beaufschlagung des Spulenantriebes 20 mit einem Bremsstrom die Kreuzspule 4 in den Stillstand abgebremst.
Im Anschluß daran wird, wie üblich, die gestrichelt angedeutete Saugdüse 50 in den Bereich der Oberfläche der in der Fadenaufnahmestellung I positionierten Kreuzspule 4 geschwenkt und die Kreuzspule 4 durch den Spulenantrieb 20 langsam in Abwickelrichtung R gedreht.
Die Saugdüse 50 erfaßt mit ihrer unterdruckbeaufschlagten Mündung den auf die Oberfläche der Kreuzspule 4 aufgelaufenen Oberfaden, reinigt ihn und legt ihn, wie vorstehend anhand des Ausführungsbeispieles der Fig. 1 bereits erläutert, in eine Fadenspleißvorrichtung ein, wo der Oberfaden mit dem Unterfaden verbunden wird.
Anschließend wird, zur Wiederaufnahme des Spulprozesses, der Dämpfungszylinder 29 drucklos geschaltet, die Kreuzspule 4 dadurch wieder auf die Stützwalze 3 abgesenkt und der Spulenantrieb 20 gestartet.

Claims (7)

  1. Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, die einen schwenkbar gelagerten Spulenrahmen zum rotierbaren Haltern einer Kreuzspule, einen am Spulenrahmen angeordneten Spulenantrieb, eine während des Spulbetriebes von der Kreuzspule über Reibkontakt angetriebene Stützwalze, eine separate Fadenchangiereinrichtung sowie eine Einrichtung zum Anheben des Spulenrahmens im Falle eines Fadenbruches oder eines definierten Reinigerschnittes aufweist,
    dadurch gekennzeichnet, daß nach einem Fadenbruch oder einem Reinigerschnitt die im Spulenrahmen gehaltene und durch den Spulenantrieb in Abwickelrichtung rotierte Kreuzspule und die Stützwalze wenigstens solange beabstandet bleiben, bis eine Saugdüse einen für einen nachfolgenden Fadenspleißprozeß notwendigen Oberfaden aufgenommen hat.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Spulenrahmen während der Fadenaufnahme wenigstens so weit abgehoben bleibt, daß zwischen der Oberfläche der Kreuzspule und der Stützwalze ein minimaler Abstand gegeben ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützwalze während der Fadenaufnahme wenigstens so weit abgesenkt bleibt, daß zwischen der Oberfläche der Kreuzspule und der Stützwalze ein minimaler Abstand gegeben ist.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Spulenrahmen während der Fadenaufnahme durch die Saugdüse in einer von der Stützwalze deutlich beabstandete Position bleibt, die bezüglich der jeweiligen Garnparameter eine optimale Fadensuchposition darstellt.
  5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Arbeitsstelle (1) über eine Einrichtung zum Anheben des Spulenrahmens (5) verfügt, die einen mit der Schwenkachse (6) des Spulenrahmens (5) verbundenen Drehmomentgeber (30) aufweist, der mittels eines zugeordneten Antriebselementes (17) definiert ansteuerbar ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebselementes (17) ein Schrittmotor ist.
  7. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Arbeitsstelle (1) über eine Einrichtung zum Anheben des Spulenrahmens (5) verfügt, die einen mit der Schwenkachse (6) des Spulenrahmens (5) verbundenen Dämpfungszylinder (29) aufweist, der über ein elektromagnetisches Ventil (43) vom Spulstellenrechner (18) definiert beaufschlagbar ist.
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