EP1466849A1 - Bogenanleger zum Vereinzeln von Bogen - Google Patents

Bogenanleger zum Vereinzeln von Bogen Download PDF

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EP1466849A1
EP1466849A1 EP04007421A EP04007421A EP1466849A1 EP 1466849 A1 EP1466849 A1 EP 1466849A1 EP 04007421 A EP04007421 A EP 04007421A EP 04007421 A EP04007421 A EP 04007421A EP 1466849 A1 EP1466849 A1 EP 1466849A1
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sheet separator
sheet feeder
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Hartmut Nagel
Karsten Grossmann
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Koenig and Bauer AG
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Koenig and Bauer AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
    • B65H3/0825—Suction grippers separating from the top of pile and acting on the rear part of the articles relatively to the final separating direction

Definitions

  • the invention relates to a sheet feeder for separating sheets with a first and a second sheet separator, each of which holds a separating suction cup and a transport suction cup holder receiving a transport suction device and an associated one Have sheet separator height adjustment.
  • sheet feeders there is usually a sheet separator and a sheet separator with transport suction devices intended.
  • the separation vacuum and the transport vacuum are also driven Help of cam link transmissions.
  • a vacuum cleaner carrier which receives the vacuum cleaners a cyclical movement between an upper and a lower locking position impressed.
  • the top suction cup In the lower latching position, the top suction cup is used Sheet of a sheet stack is captured and moved into the upper rest position by the subsequent movement sporadically.
  • the isolated sheet is sent to the transport suction device pass, which perform a preferably translational movement and that of the transport suction cups to the sheet processing downstream of the sheet feeder Transport the machine.
  • Blowing air nozzles are provided to implement sheet separation and sheet transport.
  • a height adjustment device is assigned to the sheet separator.
  • Such sheet feeders have the disadvantage that due to the rigid coupling of the sheet separator it is not possible to set the individual sheet separators independently of one another and thus to the material to be processed and the shape adapt the sheet stack so that these sheet feeders can only be used to a limited extent.
  • the object of the invention is to change a generic sheet feeder so that the universality and effectiveness of the downstream processing machine is increased.
  • the object is achieved by a sheet feeder according to claim 1.
  • the solution according to the invention makes it possible for the sheet separators to be independent of one another the sheet material to be processed and the shape of the sheet stack adapt. This means that even large-format sheets can be used regardless of the design of the Sheet stack can be separated easily.
  • Fig. 1 is a sheet feeder 1 with a sheet stack 2 consisting of sheets 3 and a downstream conveyor table 6 shown.
  • the sheet stack 2 is on a stacking plate 11 positioned, which is arranged on lifting means 4.
  • the lifting means 4 are operatively connected with a not shown, positioned in a frame 5 of the sheet feeder 1 Elevator.
  • a first sheet separator 7 and a second sheet separator 8 are provided in the sheet feeder 1.
  • Each sheet separator 7; 8 is provided with separating suction devices 9 and transport suction devices 10, which with in the direction of the width of the sheet 3 extending suction cups 12 and Transport suction carrier 13 are connected.
  • the suction cups 12 are each with the Output member of a cam coupling transmission, not shown, connected to the suction cup carriers 12 and thus the suction cups 9 a cyclical movement between one lower rest position, in which the suction cups 9 sit on the sheet stack 2, and one upper locking position, which is shown approximately in Figure 1, impresses. Accordingly, everyone is Transport suction support 13 with the output member of a cam coupling gear, not shown connected, through which the transport suction devices 10 cyclically in a transport direction 14 and be moved in the opposite direction.
  • the first sheet separator 7 is driven by a first drive 15 and the second sheet separator 8 associated with this driving second drive 16.
  • a first scanner 28 and a second scanner on the second sheet separator 8 29 provided at the first sheet separator 7 .
  • the first scanning device 28 detects the surface of the sheet stack 2 in the area of the first sheet separator 7, while using the second scanning device 29 detects the surface of the sheet stack 2 in the area of the second sheet separator 8 becomes.
  • the first sheet separator 7 is connected to a first longitudinal guide 19 by means of first lifting elements 17 and the second sheet separator 8 with the aid of second lifting elements 18 on a second one Longitudinal guide 20 arranged.
  • On the longitudinal guides 19; 20 are the lifting elements 17; 18 and thus the sheet separator 7; 8 in or against the transport direction 14 synchronously, d. H. each provided at the same time movable for the same path sections.
  • the Longitudinal guides 19; 20 designed as spindles into which the lifting elements 17; 18 intervene.
  • the longitudinal guides 19; 20 are accommodated in bearings 21 which are fixed with a rear cross member 22 are connected.
  • a first servomotor 24 and a second servomotor 25 is arranged, the first servomotor 24 with the first longitudinal guide 19 and the second servomotor 25 is connected to the second longitudinal guide 20.
  • the longitudinal guides 19; 20 designed as spindles and these associated actuators 24; 25 as drive elements realizing a rotary movement executed. It is of course also possible to adjust the movements of the sheet separator 7; 8th both in and against the transport direction 14 with the help of the sheet separators 7; 8 attacking linear drives.
  • the first drive 15 and the second drive 16 are with a control and regulating device 30 connected by means of a rotary angle encoder 31 with the downstream of the sheet feeder 1 Processing machine is linked.
  • the first scanner 28 is over the Control and regulating device 30 with the first lifting elements 17 and the second scanning device 29 connected to the second lifting elements 18 via the control and regulating device 30.
  • An input device 32 is connected to the control and regulating device 30, through which the lifting elements 17; 18 can be influenced manually.
  • the first drive 15 and the second drive 16 are via the control device 30 driven with the inclusion of the signals generated by the angle encoder 31, so that they are synchronized with each other and in the work cycle of the downstream processing machine circulate.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Bogenanleger zum Vereinzeln von Bogen mit einem ersten und einem zweiten Bogentrenner. Aufgabe der Erfindung ist es, einen gattungsgemäßen Bogenanleger so zu verändern, dass die Universalität und die Effektivität der nachgeordneten Verarbeitungsmaschine erhöht wird. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass dem ersten Bogentrenner (7) ein erster Antrieb (15) und dem zweiten Bogentrenner (8) ein zweiter Antrieb (16) zugeordnet ist, wobei die Antriebe (15; 16) durch eine Steuer- und Regeleinrichtung (30) im Arbeitstakt einer nachgeordneten Verarbeitungsmaschine antreibbar sind, sowie eine die Höhenlage des ersten Bogentrenners (7) erfassende erste Abtasteinrichtung (28) und eine die Höhenlage des zweiten Bogentrenners (8) erfassende zweite Abtasteinrichtung (29) vorgesehen ist. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Bogenanleger zum Vereinzeln von Bogen mit einem ersten und einem zweiten Bogentrenner, die jeweils einen Trennsauger aufnehmenden Trennsaugerträger und einen Transportsauger aufnehmenden Transportsaugerträger sowie eine zugeordnete Bogentrennerhöhenverstellung aufweisen.
In Bogenanlegern ist üblicherweise ein Trennsauger und Transportsauger aufweisender Bogentrenner vorgesehen. Der Antrieb der Trennsauger und der Transportsauger erfolgt mit Hilfe von Kurvenkoppelgetrieben. Dabei wird einem die Trennsauger aufnehmenden Trennsaugerträger eine zyklische Bewegung zwischen einer oberen und einer unteren Rastposition aufgeprägt. In der unteren Rastposition wird von den Trennsaugern der jeweils oberste Bogen eines Bogenstapels erfasst und durch die nachfolgende Bewegung in die obere Rastposition vereinzelt. In einer Übergabeposition wird der vereinzelte Bogen an die Transportsauger übergeben, die eine vorzugsweise translatorische Bewegung ausführen und den von den Transportsaugern vereinzelten Bogen zur dem Bogenanleger nachgeordneten bogenverarbeitenden Maschine transportieren.
Zur Realisierung der Bogentrennung und des Bogentransports sind Blasluftdüsen vorgesehen. Außerdem ist dem Bogentrenner eine Höhenstelleinrichtung zugeordnet.
Bei großformatigen Bogenanlegern ist es bekannt, in der Formatbreite zwei Bogentrenner nebeneinander anzuordnen sowie die Antriebe dieser Bogentrenner mechanisch zu koppeln und als funktionelle Einheit zu betreiben, wobei eine Höhenstelleinrichtung vorgesehen ist, die, initiiert durch eine Stapelabtastung, das Höhenniveau dieser Einheit beeinflusst.
Derartige Bogenanleger haben den Nachteil, dass aufgrund der starren Kopplung der Bogentrenner es nicht möglich ist, die einzelnen Bogentrenner unabhängig voneinander einzustellen und damit an das zur Verarbeitung gelangende Verarbeitungsgut sowie an die Form der Bogenstapel anzupassen, so dass diese Bogenanleger nur beschränkt einsetzbar sind.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen gattungsgemäßen Bogenanleger so zu verändern, dass die Universalität und die Effektivität der nachgeordneten Verarbeitungsmaschine erhöht wird.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch einen Bogenanleger nach Anspruch 1 gelöst.
Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, die Bogentrenner unabhängig voneinander dem zur Verarbeitung gelangenden Bogenmaterial und der Form des Bogenstapels anzupassen. Damit können auch großformatige Bogen unabhängig von der Ausbildung des Bogenstapels problemlos vereinzelt werden.
An einem Ausführungsbeispiel wird die Erfindung näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen
Fig. 1:
einen Bogenanleger in der Seitenansicht,
Fig. 2:
eine Draufsicht auf den Bogenanleger nach Figur 1,
Fig. 3:
eine Ansicht gem. Figur 2 mit einer Steuer- und Regeleinrichtung,
Fig. 4:
eine Ansicht des Bogenanlegers gemäß Figur 1 von hinten.
In Fig. 1 ist ein Bogenanleger 1 mit einem aus Bogen 3 bestehenden Bogenstapel 2 und einem nachgeordneten Bändertisch 6 dargestellt. Der Bogenstapel 2 ist auf einer Stapelplatte 11 positioniert, die an Hubmittel 4 angeordnet ist. Die Hubmittel 4 stehen in Wirkverbindung mit einem nicht dargestellten, in einem Gestell 5 des Bogenanlegers 1 positionierten Aufzug.
Im Bogenanleger 1 sind ein erster Bogentrenner 7 und ein zweiter Bogentrenner 8 vorgesehen. Jeder Bogentrenner 7; 8 ist mit Trennsaugern 9 und Transportsaugern 10 versehen, die mit sich in Richtung der Breite der Bogen 3 erstreckendem Trennsaugerträgern 12 und Transportsaugerträgern 13 verbunden sind. Die Trennsaugerträger 12 sind jeweils mit dem Abtriebsglied eines nicht dargestellten Kurvenkoppelgetriebes verbunden, die den Trennsaugerträgern 12 und damit den Trennsaugern 9 eine zyklische Bewegung zwischen einer unterer Rastposition, in der die Trennsauger 9 auf dem Bogenstapel 2 aufsetzen, und einer oberen Rastposition, die etwa in Figur 1 dargestellt ist, aufprägt. Entsprechend ist jeder der Transportsaugerträger 13 mit dem Abtriebsglied eines nicht dargestellten Kurvenkoppelgetriebes verbunden, durch die die Transportsauger 10 zyklisch in eine Transportrichtung 14 und entgegengesetzt dazu bewegt werden.
Dem ersten Bogentrenner 7 ist ein diesen treibenden erster Antrieb 15 und dem zweiten Bogentrenner 8 ein diesen treibenden zweiter Antrieb 16 zugeordnet. Am ersten Bogentrenner 7 ist eine erste Abtasteinrichtung 28 und am zweiten Bogentrenner 8 eine zweite Abtasteinrichtung 29 vorgesehen. Die erste Abtasteinrichtung 28 erfasst die Oberfläche des Bogenstapels 2 im Bereich des ersten Bogentrenners 7, während mit der zweiten Abtasteinrichtung 29 die Oberfläche des Bogenstapels 2 im Bereich des zweiten Bogentrenners 8 erfasst wird.
Der erste Bogentrenner 7 ist mittels erster Hubelemente 17 an einer ersten Längsführung 19 und der zweite Bogentrenner 8 mit Hilfe von zweiten Hubelementen 18 an einer zweiten Längsführung 20 angeordnet. Auf den Längsführungen 19; 20 sind die Hubelemente 17; 18 und damit die Bogentrenner 7; 8 in oder entgegen der Transportrichtung 14 synchron, d. h. jeweils gleichzeitig um gleiche Wegabschnitte verbringbar vorgesehen. Dazu sind z. B. die Längsführungen 19; 20 als Spindeln ausgebildet, in die die Hubelemente 17; 18 eingreifen. Die Längsführungen 19; 20 sind in Lagern 21 aufgenommen, die fest mit einer hinteren Traverse 22 verbunden sind. An einer vorderen Traverse 23 sind ein erster Stellmotor 24 und ein zweiter Stellmotor 25 angeordnet, wobei der erste Stellmotor 24 mit der ersten Längsführung 19 und der zweite Stellmotor 25 mit der zweiten Längsführung 20 verbunden ist.
Im Ausführungsbeispiel wurden die Längsführungen 19; 20 als Spindeln ausgebildet und die diesen zugeordneten Stellmotore 24; 25 als eine Drehbewegung realisierende Antriebselemente ausgeführt. Es ist natürlich auch möglich, die Stellbewegungen der Bogentrenner 7; 8 sowohl in als auch entgegen der Transportrichtung 14 mit Hilfe von an den Bogentrennern 7; 8 angreifenden Linearantrieben zu realisieren.
Der erste Antrieb 15 und der zweite Antrieb 16 sind mit einer Steuer- und Regeleinrichtung 30 verbunden, die mittels eines Drehwinkelgebers 31 mit der dem Bogenanleger 1 nachgeordneten Verarbeitungsmaschine verknüpft ist. Die erste Abtasteinrichtung 28 ist über die Steuer- und Regeleinrichtung 30 mit den ersten Hubelementen 17 und die zweite Abtasteinrichtung 29 über die Steuer- und Regeleinrichtung 30 mit den zweiten Hubelementen 18 verbunden. Mit der Steuer- und Regeleinrichtung 30 steht eine Eingabeeinrichtung 32 in Verbindung, durch die die Hubelemente 17; 18 manuell beeinflusst werden können.
Außerdem ist es möglich, mit Hilfe der Eingabeeinrichtung 32 bearbeitungstechnische Kenngrößen einzugeben, die in der Steuer- und Regeleinrichtung 30 zur Realisierung eines automatisierten Betriebs des Bogenanlegers 1 abrufbar gespeichert werden können.
Der erste Antrieb 15 und der zweite Antrieb 16 werden über die Steuer- und Regeleinrichtung 30 unter Einbeziehung der vom Drehwinkelgeber 31 generierten Signale angesteuert, so dass diese synchron zueinander und im Arbeitstakt der nachgeordneten Verarbeitungsmaschine umlaufen. Zur Realisierung eines synchronen Betriebes der Antriebe 15; 16 ist es z. B. möglich, diese nach dem Master-Slave-Prinzip anzutreiben, wobei einer der Antriebe 15; 16 als Master und der andere als Slave wirkt.
Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen
1
Bogenanleger
2
Bogenstapel
3
Bogen
4
Hubmittel
5
Gestell
6
Bändertisch
7
erster Bogentrenner
8
zweiter Bogentrenner
9
Trennsauger
10
Transportsauger
11
Stapelplatte
12
Trennsaugerträger
13
Transportsaugerträger
14
Transportrichtung
15
erster Antrieb
16
zweiter Antrieb
17
erstes Hubelement
18
zweites Hubelement
19
erste Längsführung
20
zweite Längsführung
21
Lager
22
hintere Traverse
23
vordere Traverse
24
erster Stellmotor
25
zweiter Stellmotor
26
-
27
-
28
erste Abtasteinrichtung
29
zweite Abtasteinrichtung
30
Steuer- und Regeleinrichtung
31
Drehwinkelgeber
32
Eingabeeinrichtung

Claims (8)

  1. Bogenanleger zum Vereinzeln von Bogen mit einem ersten und einem zweiten Bogentrenner, die jeweils einen Trennsauger aufnehmenden Trennsaugerträger und einen Transportsauger aufnehmenden Transportsaugerträger sowie eine zugeordnete Bogentrennerhöhenverstellung aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass dem ersten Bogentrenner (7) ein erster Antrieb (15) und dem zweiten Bogentrenner (8) ein zweiter Antrieb (16) zugeordnet ist, wobei die Antriebe (15; 16) durch eine Steuer- und Regeleinrichtung (30) im Arbeitstakt einer nachgeordneten Verarbeitungsmaschine antreibbar sind, sowie eine die Höhenlage des ersten Bogentrenners (7) erfassende erste Abtasteinrichtung (28) und eine die Höhenlage des zweiten Bogentrenners (8) erfassende zweite Abtasteinrichtung (29) vorgesehen ist.
  2. Bogenanleger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Abtasteinrichtung (28) über die Steuer- und Regeleinrichtung (30) mit dem ersten Bogentrenner (7) zugeordneten ersten Hubelementen (17) und die zweite Abtasteinrichtung (29) über die Steuer- und Regeleinrichtung (30) mit dem zweiten Bogentrenner (8) zugeordneten zweiten Hubelementen (18) in Wirkverbindung steht.
  3. Bogenanleger nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhenlage der Bogentrenner (7; 8) unabhängig voneinander einstellbar ist.
  4. Bogenanleger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bogentrenner (7; 8) zur Formatanpassung synchron in oder entgegen einer Transportrichtung (14) verstellbar ausgeführt sind.
  5. Bogenanleger nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Bogentrenner (7) mittels eines ersten Stellmotors (24) auf der ersten Längsführung (19) und der zweite Bogentrenner (8) mittels eines zweiten Stellmotors (25) auf der zweiten Längsführung (20) in oder entgegen der Transportrichtung (14) verschiebbar ausgeführt sind.
  6. Bogenanleger nach Anspruch 1, 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsführungen (19; 20) als durch die Stellmotore (24; 25) angetriebene Spindeln ausgebildet sind.
  7. Bogenanleger nach Anspruch 1, 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellmotore (24; 25) als Linearmotore ausgebildet und den Bogentrennern (9; 8) direkt zugeordnet sind.
  8. Bogenanleger nach Anspruch 1, 4, 5 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Bogentrenner (7; 8) durch Eingeben der Formatgröße des Verarbeitungsgutes in eine der Steuer- und Regeleinrichtung (30) zugeordnete Eingabevorrichtung (32) positionierbar sind.
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