EP1447369A1 - Einrichtung zum Einrücken einer Fangvorrichtung für eine Aufzugskabine - Google Patents

Einrichtung zum Einrücken einer Fangvorrichtung für eine Aufzugskabine Download PDF

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EP1447369A1
EP1447369A1 EP04001289A EP04001289A EP1447369A1 EP 1447369 A1 EP1447369 A1 EP 1447369A1 EP 04001289 A EP04001289 A EP 04001289A EP 04001289 A EP04001289 A EP 04001289A EP 1447369 A1 EP1447369 A1 EP 1447369A1
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elevator car
double lever
elevator
double
counterweight
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
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    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces

Definitions

  • the invention relates to a safety device for an elevator with a movable in an elevator shaft Elevator car and a movable in the elevator shaft Counterweight, being a the speed of Elevator car or counterweight monitoring Speed limiter is provided at Over speed the elevator car or that Counterweight actuating trigger mechanism actuated.
  • From JP2000219450 is a device for Triggering one arranged on an elevator car Safety gear with wedges become known.
  • On Governor rope one the speed of the elevator car monitoring speed limiter is in Connection with one arranged on a first axis first lever. If the elevator car overspeeds the governor rope is blocked, the first lever because of the relative movement of the elevator car compared to that Limiter rope rotates the first axis.
  • On A second lever is arranged on the first axis Connected to the safety gear and by means of Rotational movement of the first axis the wedges of the Safety gear engages.
  • a disadvantage of the known device is that the tension spring the trigger mechanism in the starting position holds until the governor rope overcomes the spring force. A second catch immediately following the first catch is not feasible with this trigger mechanism.
  • the invention seeks to remedy this.
  • the invention as characterized in claim 1 solves the problem to avoid the disadvantages of the known device and to create a facility by means of which Safety gear of an elevator car or one Counterweight can be engaged in any case.
  • the advantages achieved by the invention are in essential to see that the security of Elevator passengers can be significantly improved.
  • the after a catch triggered by the governor rope ensures that the safety gear at a through the counterweight triggered pulse is re-engaged.
  • the Trigger mechanism according to the invention causes that afterwards the wedges are immediately reinserted. Further It is advantageous that the previous construction of the Trigger mechanism is still usable and only with additional elements must be added. Another Certification is not necessary.
  • Fig. 1 shows an elevator with one in an elevator shaft 1 movable elevator car 2 with a rope 3 with a counterweight 4 is connected.
  • the rope 3 is in Operating case by means of a traction sheave 5 Drive unit 6 driven.
  • Elevator car 2 and Counterweight 4 are by means of the shaft height extending guide rails 7 out.
  • the elevator system has a top floor with a top floor Floor door 8, a second top floor with a second top floor door 9, further floors with further floor doors 10 and a lower floor with a lowest floor door 11.
  • a shaft head 12 is the drive unit 6 and a Speed limiter 13 arranged the Speed of elevator car 2 monitored and at The elevator car 2 stops at excessive speed.
  • ever Side of the elevator car 2 is a double lever 14, 14.1 provided that is hinged to a fulcrum 15, 15.1.
  • Safety gear 16, 16.1 is by means of a first linkage 17,17.1 with one side of the double lever 14,14.1 connected, one side of the first double lever 14 with a governor rope 19 of the speed limiter 13 is connected.
  • the other side of the first double lever 14 is by means of a second linkage 18 with the second Double lever 14.1 connected. If one side of the first Double lever 14 moves up, so the Safety gear 16,16.1 indented, with the Guide rail 7 wedging locking elements Stop elevator car 2 in an emergency.
  • the elevator car 2 drives the governor rope 19 by means of the first double lever 14. If the speed is too high The elevator car 2 is blocked by the speed limiter 13 the governor rope 19. This makes the first double lever 14 deflected upwards and the second double lever 14.1 actuated, the safety gear 16,16.1 on both sides of the Elevator car 2 is engaged.
  • the endless limiter rope 19 is by means of a Pit 20 arranged deflection roller 21 tensioned, wherein a roller axis 22 at one end at a pivot point 23 is articulated and carries a tension weight 24 at the other end.
  • the first double lever 14 has one Cantilever 26 on which a bolt 27 is arranged.
  • the Bolt 27 locked to one on a support frame 28 arranged retaining spring 29, which ensures that Rope vibrations or inertial forces of the governor rope 19 do not operate the first double lever 14.
  • the first Pivotal point 15 mounted first double lever 14 has one first leg 14.01, which is articulated on the limiter rope 19 and a second leg 14.02 on which the second Linkage 18 is articulated. On the first leg is 14.01 also the first linkage 17 articulated, which as a catch wedge 30 trained locking element actuated.
  • the second double lever articulated at the second pivot point 15.1 14.1 has a first leg 14.11 on which the first linkage 17.1 is articulated, that as a catch wedge 30.1 trained locking element actuated.
  • a second Leg 14.12 of the second double lever 14.1 is articulated connected to the second linkage 18.
  • a tense Tension spring 31 is at one end with the second leg 14.12 and at the other end with the support frame 28 of the elevator car 2 connected. The force emanating from the tension spring 31 can the first held by means of retaining spring 29 Do not operate double lever 14 during normal operation.
  • Fig. 3 shows the trigger mechanism 25 when catching, the locking elements wedging with the guide rail 7 30.30.1 shut down elevator car 2 in an emergency.
  • blocked limiter rope 19 becomes the first double lever 14 and the second double lever 14.1 in one with the arrows P0, P1 symbolized rotary movement offset, the first Double lever 14 is released from the retaining spring 29 and the wedges 30,30.1 in the arrows P01, P11 symbolized direction to be moved and with the Wedge the guide rail 7.
  • Fig. 4 shows an embodiment of the Trigger mechanism.
  • the double lever 14 is on a housing 28.1 arranged, which is arranged on the support frame 28.
  • the Trigger mechanism compact.
  • the tension spring is also 31 visible together with the retaining spring 29.
  • Fig. 1 shows a machine room-less elevator system.
  • the Device according to the invention for stopping the Elevator cabin can also be used on an elevator system Machine room can be applied.
  • the trigger mechanism 25 can also be applied to the counterweight 4 be applied.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

Bei diesem Auslösemechanismus (25) zur Auslösung der Fangkeile (30) ist ein Rückhalteelement (29), welches mit einem an einem ersten Doppelhebel (14) angeordneten Bolzen (27) verrastet und ein an einem zweiten Doppelhebel (14.1) angreifendes Federelement (31) vorgesehen, wobei das Rückhalteelement (29) bei Normalbetrieb die Doppelhebel (14,14.1) festhält und das Federelement (31) nach einer Betätigung des Auslösemechanismus (25) durch einen Geschwindigkeitsbegrenzer die Doppelhebel (14,14.1) betätigt.

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitseinrichtung für einen Aufzug mit einer in einem Aufzugsschacht verfahrbaren Aufzugskabine und einem im Aufzugsschacht verfahrbaren Gegengewicht, wobei ein die Geschwindigkeit der Aufzugskabine bzw. des Gegengewichtes überwachender Geschwindigkeitsbegrenzer vorgesehen ist, der bei Übergeschwindigkeit ein die Aufzugskabine bzw. das Gegengewicht stillsetzender Auslösemechanismus betätigt.
Aus der Schrift JP2000219450 ist eine Einrichtung zum Auslösung einer an einer Aufzugskabine angeordneten Fangvorrichtung mit Fangkeilen bekannt geworden. Ein Begrenzerseil eines die Geschwindigkeit der Aufzugskabine überwachenden Geschwindigkeitsbegrenzers steht in Verbindung mit einem an einer ersten Achse angeordneten ersten Hebel. Bei Übergeschwindigkeit der Aufzugskabine wird das Begrenzerseil blockiert, wobei der erste Hebel wegen der Relativbewegung der Aufzugskabine gegenüber dem Begrenzerseil die erste Achse in Drehbewegung versetzt. An der ersten Achse ist ein zweiter Hebel angeordnet, der in Verbindung mit der Fangvorrichtung steht und mittels der Drehbewegung der ersten Achse die Fangkeile der Fangvorrichtung einrückt. An der ersten Achse ist ein dritter Hebel angeordnet, der die Drehbewegung der ersten Achse auf eine an der anderen Seite der Aufzugskabine angeordnete zweite Achse überträgt. Mittels der Drehbewegung der zweiten Achse werden die Fangkeile der Fangvorrichtung der anderen Seite der Aufzugskabine eingerückt. Eine einenends mit dem ersten Hebel und anderenends mit einem Kabinenrahmen in Verbindung stehende Zugfeder verhindert ein durch Seilschwingungen des Begrenzerseils ausgelöstes, unerwünschtes Einrücken der Fangkeile.
Ein Nachteil der bekannten Einrichtung liegt darin, dass die Zugfeder den Auslösemechanismus in der Ausgangsstellung festhält bis das Begrenzerseil die Federkraft überwindet. Ein dem ersten Fang unverzüglich folgender zweiter Fang ist mit diesem Auslösemechanismus nicht machbar.
Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in Anspruch 1 gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und eine Einrichtung zu schaffen, mittels der die Fangvorrichtung einer Aufzugskabine bzw. eines Gegengewichtes in jedem Fall einrückbar ist.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass die Sicherheit der Aufzugspassagiere wesentlich verbessert werden kann. Die nach einem durch das Begrenzerseil ausgelösten Fang ist sichergestellt, dass die Fangvorrichtung bei einem durch das Gegengewicht ausgelösten Impuls erneut eingerückt wird. Nach einem ersten Fang der Aufzugskabine springt das Gegengewicht bedingt durch die Trägheitskraft nach oben und zieht beim Zurückfallen die Aufzugskabine aus dem Fang. Der erfindungsgemässe Auslösemechanismus bewirkt, dass danach die Fangkeile unverzüglich erneut eingerückt werden. Weiter vorteilhaft ist, dass die bisherige Konstruktion des Auslösemechnismus weiterhin verwendbar ist und nur mit zusätzlichen Elementen ergänzt werden muss. Eine erneute Zertifizierung ist nicht notwendig.
Anhand der beiliegenden Figuren wird die vorliegende Erfindung näher erläutert.
Es zeigen:
  • Fig. 1
    einen Aufzug mit einem Auslösemechanismus zum Festsetzen einer Aufzugskabine bzw. eines Gegengewichtes im Notfall,
  • Fig. 2
    der Auslösemechanismus bei Normalbetrieb,
  • Fig. 3
    der Auslösemechanismus bei einem Fang und
  • Fig. 4 eine Ausführungsvariante des Auslösemechanismus.
    • Fig. 1 zeigt einen Aufzug mit einer in einem Aufzugsschacht 1 verfahrbaren Aufzugskabine 2, die über ein Seil 3 mit einem Gegengewicht 4 verbunden ist. Das Seil 3 wird im Betriebsfall mittels einer Treibscheibe 5 einer Antriebseinheit 6 angetrieben. Aufzugskabine 2 und Gegengewicht 4 werden mittels sich über die Schachthöhe erstreckender Führungsschienen 7 geführt. Die Aufzugsanlage weist ein oberstes Stockwerk mit einer obersten Stockwerktür 8, ein zweitoberstes Stockwerk mit einer zweitobersten Stockwerktür 9, weitere Stockwerke mit weiteren Stockwerktüren 10 und ein unterstes Stockwerk mit einer untersten Stockwerktür 11 auf. In einem Schachtkopf 12 ist die Antriebseinheit 6 und ein Geschwindigkeitsbegrenzer 13 angeordnet, der die Geschwindigkeit der Aufzugskabine 2 überwacht und bei Übergeschwindigkeit die Aufzugskabine 2 stillsetzt. Je Seite der Aufzugskabine 2 ist ein Doppelhebel 14,14.1 vorgesehen, der an einem Drehpunkt 15,15.1 angelenkt ist.
    Eine zur Stillsetzung der Aufzugskabine 2 vorgesehene Fangvorrichtung 16, 16.1 ist mittels eines ersten Gestänges 17,17.1 mit der einen Seite des Doppelhebels 14,14.1 verbunden, wobei die eine Seite des ersten Doppelhebels 14 mit einem Begrenzerseil 19 des Geschwindigkeitsbegrenzers 13 verbunden ist. Die andere Seite des ersten Doppelhebels 14 ist mittels eines zweiten Gestänges 18 mit dem zweiten Doppelhebel 14.1 verbunden. Wird die eine Seite des ersten Doppelhebels 14 nach oben bewegt, so wird die Fangvorrichtung 16,16.1 eingerückt, wobei sich mit der Führungsschiene 7 verkeilende Sperrelemente die Aufzugskabine 2 im Notfall stillsetzen. Bei Normalbetrieb treibt die Aufzugskabine 2 das Begrenzerseil 19 mittels des ersten Doppelhebels 14 an. Bei Übergeschwindigkeit der Aufzugskabine 2 blockiert der Geschwindigkeitsbegrenzer 13 das Begrenzerseil 19. Dadurch wird der erste Doppelhebel 14 nach oben ausgelenkt und der zweite Doppelhebel 14.1 betätigt, wobei die Fangvorrichtung 16,16.1 beidseitig der Aufzugskabine 2 eingerückt wird.
    Das endlose Begrenzerseil 19 wird mittels einer in einer Schachtgrube 20 angeordneten Umlenkrolle 21 gespannt, wobei eine Rollenachse 22 einenends an einem Drehpunkt 23 angelenkt ist und anderenends ein Spanngewicht 24 trägt.
    Fig. 2 zeigt den erfindungsgemässen Auslösemechanismus 25 bei Normalbetrieb. Der erste Doppelhebel 14 weist einen Ausleger 26 auf, an dem ein Bolzen 27 angeordnet ist. Der Bolzen 27 verrastet mit einer an einem Tragrahmen 28 angeordneten Rückhaltefeder 29, die sicherstellt, dass Seilschwingungen oder Trägheitskräfte des Begrenzerseils 19 den ersten Doppelhebel 14 nicht betätigen. Der am ersten Drehpunkt 15 gelagerte erste Doppelhebel 14 weist einen ersten Schenkel 14.01, der am Begrenzerseil 19 angelenkt ist und einen zweiten Schenkel 14.02 auf, an dem das zweite Gestänge 18 angelenkt ist. Am ersten Schenkel 14.01 ist auch das erste Gestänge 17 angelenkt, das das als Fangkeil 30 ausgebildete Sperrelement betätigt.
    Der am zweiten Drehpunkt 15.1 angelenkte zweite Doppelhebel 14.1 weist einen ersten Schenkel 14.11 auf, an dem das erste Gestänge 17.1 angelenkt ist, das das als Fangkeil 30.1 ausgebildete Sperrelement betätigt. Ein zweiter Schenkel 14.12 des zweiten Doppelhebels 14.1 ist gelenkig mit dem zweiten Gestänge 18 verbunden. Eine gespannte Zugfeder 31 ist einenends mit dem zweiten Schenkel 14.12 und anderenends mit dem Tragrahmen 28 der Aufzugskabine 2 verbunden. Die von der Zugfeder 31 ausgehende Kraft kann den mittels Rückhaltefeder 29 festgehaltenen ersten Doppelhebel 14 bei Normalbetrieb nicht betätigen.
    Fig. 3 zeigt den Auslösemechanismus 25 beim Fang, wobei die sich mit der Führungsschiene 7 verkeilenden Sperrelemente 30,30.1 die Aufzugskabine 2 im Notfall stillsetzen. Bei blockiertem Begrenzerseil 19 wird der erste Doppelhebel 14 und der zweite Doppelhebel 14.1 in eine mit den Pfeilen P0, P1 symbolisierte Drehbewegung versetzt, wobei der erste Doppelhebel 14 von der Rückhaltefeder 29 gelöst wird und die Fangkeile 30,30.1 in der mit Pfeilen P01, P11 symbolisierten Richtung bewegt werden und mit der Führungsschiene 7 verkeilen.
    Nach dem ersten, durch den Geschwindigkeitsbegrenzer 13 ausgelösten Fang der Aufzugskabine springt das Gegengewicht 4 bedingt durch die Trägheitskraft nach oben und zieht beim Zurückfallen die Aufzugskabine 2 aus dem ersten Fang. Die mit einem Pfeil P2 symbolisierte Kraft der Zugfeder 31 betätigt nun den zweiten Doppelhebel 14.1 in Drehrichtung P1 und das zweite Gestänge 18 in die mit dem Pfeil P3 symbolisierte Richtung, wobei der erste Doppelhebel 14 in Drehrichtung P0 betätigt wird. Durch die Drehbewegung P0, P1 der Doppelhebel 14, 14.1 werden die Fangkeile in Richtung P01, P11 bewegt und die Aufzugskabine 2 in den zweiten Fang gebracht. Der zweite Fang kann nicht durch den Geschwindigkeitsbegrenzer 13 ausgelöst werden, weil die Aufzugskabine 2 beim Hochspringen den blockierten Geschwindigkeitsbegrenzer 13 wieder freisetzt.
    Fig. 4 zeigt eine Ausführungsvariante des Auslösemechanismus. Der Doppelhebel 14 ist an einem Gehäuse 28.1 angeordnet, welches am Tragrahmen 28 angeordnet ist. Im Unterschied zu der in den Figuren 2 und 3 gezeigten Variante, greift die Zugfeder 31 am ersten Schenkel 14.01 des Doppelhebels 14 an. In dieser Variante baut der Auslösemechanismus kompakt. Zudem ist die Zugfeder 31 zusammen mit der Rückhaltefeder 29 einsehbar.
    Fig. 1 zeigt eine maschinenraumlose Aufzugsanlage. Die erfindungsgemässe Einrichtung zur Stillsetzung der Aufzugskabine kann auch auf eine Aufzugsanlage mit Maschinenraum angewendet werden.
    Der Auslösemechanismus 25 kann auch auf das Gegengewicht 4 angewendet werden.

    Claims (3)

    1. Sicherheitseinrichtung für einen Aufzug mit einer in einem Aufzugsschacht (1) verfahrbaren Aufzugskabine (2) und einem im Aufzugsschacht (1) verfahrbaren Gegengewicht (4), wobei ein die Geschwindigkeit der Aufzugskabine (2) bzw. des Gegengewichtes (4) überwachender Geschwindigkeitsbegrenzer (13) vorgesehen ist, der bei Übergeschwindigkeit ein die Aufzugskabine (2) bzw. das Gegengewicht (4) stillsetzender Auslösemechanismus (25) betätigt,
      dadurch gekennzeichnet, dass der Auslösemechanismus (25) ein Rückhalteelement (29) aufweist, welches mit einem an einem ersten Doppelhebel (14) angeordneten Bolzen (27) verrastet und ein am ersten Doppelhebel (14) oder an einem zweiten Doppelhebel (14.1) angreifendes Federelement (31) aufweist, wobei das Rückhalteelement (29) bei Normalbetrieb die Doppelhebel (14,14.1) festhält und das Federelement (31) nach einer Betätigung des Auslösemechanismus (25) durch den Geschwindigkeitsbegrenzer (13) die Doppelhebel (14,14.1) betätigt.
    2. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1,
      dadurch gekennzeichnet, dass das Rückhalteelement (29) mit einem an einem Ausleger (26) des ersten Doppelhebels (14) angeordneten Bolzen (27) verrastet.
    3. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1,
      dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (31) an einem ersten Schenkel (14.01) des ersten Doppelhebels (14) oder an einem zweiten Schenkel (14.12) des zweiten Doppelhebels (14.1) angreift und ein zweites Gestänge (18) den zweiten Schenkel (14.12) mit einem zweiten Schenkel (14.02) des ersten Doppelhebels (14) gelenkig verbindet.
    EP04001289A 2003-02-04 2004-01-22 Einrichtung zum Einrücken einer Fangvorrichtung für eine Aufzugskabine Expired - Lifetime EP1447369B1 (de)

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