EP1444059A1 - Steuerverfahren für eine einer kühlstrecke vorgeordnete fertigstrasse zum walzen von metall-warmband - Google Patents

Steuerverfahren für eine einer kühlstrecke vorgeordnete fertigstrasse zum walzen von metall-warmband

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EP1444059A1
EP1444059A1 EP02776880A EP02776880A EP1444059A1 EP 1444059 A1 EP1444059 A1 EP 1444059A1 EP 02776880 A EP02776880 A EP 02776880A EP 02776880 A EP02776880 A EP 02776880A EP 1444059 A1 EP1444059 A1 EP 1444059A1
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EP
European Patent Office
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control method
model
strip
finishing train
temperature
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EP02776880A
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Klaus Weinzierl
Michael Metzger
Matthias Kurz
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Primetals Technologies Germany GmbH
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
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Publication date
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Revoked legal-status Critical Current

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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/74—Temperature control, e.g. by cooling or heating the rolls or the product
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D11/00—Process control or regulation for heat treatments
    • C21D11/005—Process control or regulation for heat treatments for cooling
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
    • C21D9/52—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for wires; for strips ; for rods of unlimited length
    • C21D9/54—Furnaces for treating strips or wire
    • C21D9/56—Continuous furnaces for strip or wire
    • C21D9/573—Continuous furnaces for strip or wire with cooling
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    • Y10T29/49988—Metal casting
    • Y10T29/49991—Combined with rolling
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    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53526—Running-length work

Definitions

  • the present invention relates to a control method for a finishing train upstream of a cooling section for rolling hot metal strip.
  • Known cooling section which is preceded by a finishing train for rolling hot metal strip.
  • strip points and their initial temperatures are recorded when the hot strip enters the cooling section and the target strip curves are individually assigned to the recorded strip points.
  • the band points, their starting temperatures and their target temperature profiles are fed to a model for the cooling section.
  • the band points are tracked away as they pass through the cooling section.
  • the hot strip is subjected to temperature influences by means of temperature influencing devices.
  • the traces and the temperature influences are also added to the model.
  • the model determines expected actual temperatures of the recorded band points in real time and assigns them to the band points. As a result, the temperature is available as a function of the strip thickness for each strip point at all times.
  • the temperature control determines control values for the temperature influencing devices on the basis of the target temperature profiles assigned to the recorded band points and the expected actual temperatures, and supplies the control values to them.
  • the temperature control is used in particular for the targeted setting of material and structural properties of the metal hot strip.
  • the temperature control is carried out in such a way that a predetermined coiling temperature profile from the outlet of the cooling section is achieved as well as possible.
  • Finishing lines such as the finishing lines mentioned in DE 199 63 186 AI are also generally known. They are generally driven - controlled by a pass schedule - in such a way that predetermined final dimensions and a predetermined final rolling temperature of the metal strip are reached at the end of the finishing train. Rolling also influences the material properties, in particular the structural properties of the hot strip.
  • the basis for the finishing train control is usually one or more setup calculations, by means of which individual belt segments are calculated in advance without any direct time reference to what is happening in the cooling section.
  • the strip speed of the finishing train is varied using a PI controller or another classic control. Cooling between individual scaffolds on the finishing train is only controlled.
  • the object of the present invention is therefore to provide a control method which can be implemented in a simple manner and by means of which the maintenance of a desired temperature profile can also be ensured in the upstream finishing train.
  • the task is accomplished through a tax process for one
  • the quantity describing the energy content can alternatively be the temperature or the enthalpy of the metal hot strip.
  • the recorded final temperatures are compared with the expected final temperatures determined using the model, and if at least one correction factor for the model is determined using the comparison, the model can be easily compared to the actual one Adaptable behavior of the finishing train.
  • the model determines functional dependencies of the expected actual temperatures on the correction factor in addition to the expected actual temperatures and the expected actual temperatures of the already recorded band points are corrected using the correction factor the expected actual temperatures of the already recorded band points can be easily corrected, especially without further model calculations. If the model uses the setpoints assigned to the recorded strip points and the expected actual temperatures to determine control values for temperature influencing devices, by means of which the actual temperature of the hot strip can be influenced without deformation, and the control values are fed to the temperature influencing devices, targeted temperature control of the hot strip is also possible.
  • control value is compared with a target control value and a correction value for a strip speed of the hot strip is determined on the basis of the comparison, it is easily possible to set the control value in such a way that the corresponding temperature influencing device is operated in a medium control range. This makes it particularly easy to correct short-term temperature fluctuations by means of the temperature influencing device.
  • only a change in a rolling speed is used to regulate the deformation-free temperature influence within the finishing train.
  • the control values can e.g. B. can be determined in such a way that the deviation of the actual temperatures expected for the strip points from a predetermined point temperature is minimized at at least one point on the finishing train.
  • the material properties of the hot strip can be adjusted in a simpler manner. This applies in particular when the point is between two rolling stands of the finishing train and a phase change takes place in the hot strip at the position temperature.
  • the setpoints can be the same for all band points. However, they are preferably assigned individually to the band points.
  • the setpoints can only be individual values to be sought at specific locations or at specific times, that is to say location-specific or time-specific. However, they preferably form a setpoint curve.
  • phase components of the respective strip points are also determined using the model, an even better modeling of the behavior of the hot strip is possible.
  • control process is carried out in a clocked manner, it is particularly easy to implement.
  • the cycle is usually between 0.1 and 0.5 s, typically 0.2 to 0.3 s.
  • control concept according to the invention can be expanded as required.
  • at least one system upstream or downstream of the finishing train eg. B. a roughing mill, an oven, a continuous caster or a cooling section is controlled.
  • this makes it possible to implement a single, uniform control process from the production of the slab or the heating of the slab to the reeling of the rolled hot strip.
  • the model can also be designed across the finishing lines.
  • FIG. 1 shows a plant for producing hot metal strip
  • FIG. 2 shows another plant for producing hot metal strip
  • FIG. 3 shows a finishing train
  • FIG. 4 shows a cooling section
  • FIG. 5 shows a block diagram of a model.
  • a plant for producing hot steel strip 6 comprises a continuous casting plant 1, a roughing train 2, a finishing train 3 and a cooling section 4.
  • a reel 5 is arranged behind the cooling section 4.
  • the hot strip 6 produced by the continuous caster 1, rolled in the streets 2, 3 and cooled by the cooling section 4 is coiled by him.
  • the entire system is controlled by means of a uniform control method, which is carried out by a real-time computing device 7.
  • the real-time computing device 7 is connected to the individual components 1 to 5 of the system for producing hot steel strip 6 in terms of control technology. It is also programmed with a control program 8, on the basis of which it executes the control method.
  • the control program 8 contains, among other things, a — preferably common — physical model 9. This is therefore implemented in the real-time computing device 7.
  • the real-time computing device 7 can have one or more computers, in particular process computers.
  • At least the behavior of the finishing train 3 and the cooling section 4, preferably also the behavior of the roughing train 2 and the continuous caster 1, is modeled by means of the common model 9.
  • FIG. 2 shows a plant similar to that of FIG. 1.
  • the preliminary mill 2 is not preceded by the continuous casting plant 1, but instead an oven 1 'in which slabs 6' to be rolled are previously heated.
  • the real-time computing device 7 there is a continuous control by the real-time computing device 7.
  • the finishing train 3 has a plurality of roll stands 3 '. However, this is not necessary. In individual cases, the finishing train 3 can also have only a single roll stand 3 '. This applies in particular if
  • Continuous casting plant 1 according to FIG. 1 is already close to final dimensions Casting takes place, the hot strip 6 can thus be rolled to its final dimension in a single pass.
  • the model 9 is (at least) common to the finishing train 3 and the cooling section 4.
  • a strip point 101 and at least its initial temperature T1 are recorded and assigned to corresponding model points 101 'by means of an initial temperature measuring station 11 at a time cycle ⁇ t. If necessary, other sizes such.
  • a strip thickness d is detected and fed to the model 9.
  • the time cycle ⁇ t is usually between 0.1 and 0.5 s, typically 0.2 to 0.3 s.
  • the entire control process is carried out in a clocked manner.
  • the band points 101 and their initial temperatures T1 are fed to the common model 9.
  • the initial temperatures T1 first define actual temperatures T2 within the model 9.
  • the band points 101 are also individually assigned desired values T * for a quantity describing the energy content, which are also fed to the model 9.
  • the target values T * for a quantity describing the energy content can, for. B. Time target temperature curves T * (t).
  • the real-time computing device 7 is also fed an initial rolling speed v and - explicitly or implicitly - stitch decreases caused by the individual stands 3 'of the finishing train 3.
  • the speed behind the respective downstream stands 3 ′ and in the cooling section 4 can be determined from the initial rolling speed v. It is therefore also possible to track the band points 101 as they pass through the finishing train 3 and the cooling section 4.
  • the path tracking W (t) which can be calculated in this way is likewise fed to the model 9, where it is assigned to the corresponding model points 101 '.
  • actual temperatures T2 of the detected belt points 101 are determined in real time by the model 9, that is to say for all belt points 101 that are currently in the finishing train 3 or the cooling section 4.
  • the determined actual temperatures T2 are assigned to the corresponding model points 101 'as new actual temperatures T2. This is particularly clear from FIG. 5, according to which the expected actual temperatures T2 are fed back to the model 9 as input variables.
  • a new model point 101 ′ is thus generated, to which the actual temperature T1 currently detected at the initial temperature measuring station 11 is assigned as the actual temperature T2.
  • the model point 101 ' is tracked away in time cycle ⁇ t through the finishing train 3 and the cooling section 4. Its expected actual temperature T2 is updated by model 9.
  • the model 9 can be checked and corrected.
  • the model point 101 ' is deleted.
  • the model 9 will also be functional Dependencies f (k) of the (new) actual temperatures T2 are determined by a correction factor k.
  • the hot strip 6 is subjected to temperature influences ⁇ T in the finishing train 3 and the cooling section 4.
  • a liquid or gaseous cooling medium eg water or air
  • the temperature influences ⁇ T are also fed to the model 9 and of course taken into account when determining the actual temperatures T2.
  • cooling devices 12 are also arranged between roll stands 3 '.
  • the hot strip 6 is heated as such by rolling in the roll stands 3 '. Also characteristic sizes for this - z. B. the power consumption of the roll stands 3 'and the temperatures of their work rolls - are fed to the model 9.
  • the expected actual temperatures T2 are determined by solving a one-dimensional, unsteady heat conduction equation.
  • the heat conduction equation for an insulated rod which only carries out heat exchange with the surroundings at the beginning and at the end, corresponding to the top and bottom of the hot strip 6, is assumed. It is therefore assumed that the heat conduction in the strip disappears in the longitudinal and transverse directions or is negligible. This approach and its solutions are familiar to any specialist. So it stands for each band point 101 at any time
  • Control values ⁇ T * for the temperature influencing devices 12 are then determined from the model 9 on the basis of the target values T * for the band points 101 and their expected actual temperatures T2.
  • the control values ⁇ T * are supplied to the temperature influencing devices 12 according to FIG. 5 via subordinate controllers 12 '.
  • the regulators 12 ' are generally designed in particular as prediction regulators if a specific end temperature of the hot strip 6 is to be set at the end of the cooling section 4.
  • the detection of the initial temperatures Tl can also take place earlier, e.g. B. when entering Vor Beau. Then the expected actual temperatures T2 must of course be determined from this location and from this point in time.
  • the temperature curve is controlled by the model 9 and the real-time computing device 7. Using model 9, therefore, only the expected actual temperature T2 can be calculated. It is not possible to check whether the actual temperature T2 expected on the basis of the model calculation matches an actual strip temperature T3.
  • the actual temperature T3 can be detected at this point, that is, when it leaves the cooling section 4 and thus in particular also after it leaves the finishing train 3.
  • This final temperature T3 can be compared by a correction factor determiner 9 'with the expected final temperature T2 calculated on the basis of the model 9 and expected for this point in time.
  • the correction factor k for model 9 can then be determined on the basis of the comparison.
  • the determination of the correction factor k is also known to experts, for example from the already mentioned DE 199 63 186 AI. He- Waited actual temperatures T2 for band points 101 to be newly acquired can thus be determined immediately on the basis of the correspondingly adapted and corrected model 9.
  • the functional dependencies f (k) of the expected actual temperatures T2 have already been previously determined by the correction factor k for the band points 101 already recorded, the expected actual temperatures T2 for the band points 101 already recorded can also be corrected in a simple manner using the correction factor k.
  • an intermediate temperature measuring station 10 is arranged. It is therefore possible to detect the actual temperature T3 of the hot strip 6 as soon as the intermediate temperature measuring station 10 is reached.
  • a correction of the model 9 and the previously calculated expected actual temperatures T2 is thus already possible.
  • any measurement of the actual temperature T3 can be used to adapt the model 9 or to determine or correct at least one correction factor k for the model 9.
  • Pre-determination of the correction factor k for any partial model of the cooling section 4 can also be carried out by means of the actual temperature T3 recorded at the intermediate temperature measuring station 10. But this is secondary. It is crucial that within the framework of model 9 the temperatures T2 for the strip points 101 are calculated as soon as they pass through the finishing train 3 and are simply passed on to the cooling section 4. As a result, continuous modeling for the finishing train 3 and the cooling section 4 can be implemented in a particularly simple manner. Due to the consistent modeling, it is also possible in a simple manner to also use a common control method for finishing train 3 and to realize the cooling section 4, possibly also the other system parts 1, 1 'and / or 2.
  • the control values ⁇ T * supplied to the temperature influencing devices 12 are additionally compared in a speed controller 12 ⁇ with set control values ⁇ T *.
  • a correction value ⁇ v for the final rolling speed v is determined on the basis of the comparison. It is thus possible in a simple manner to operate the temperature influencing devices 12 in a medium setting range.
  • the correction value ⁇ v is of course determined taking into account the other manufacturing conditions and the system design as well as the rolling program run.
  • the correction of the rolling speed v thus serves to compensate for long-term and global effects, while short-term and local effects are corrected via the control values ⁇ T *. It is even possible to vary only the initial rolling speed v in order to regulate the deformation-free temperature influence within the finishing train 3.
  • the setpoints T * are generally specified as functions of time t, that is to say as setpoint temperature profiles T * (t) over time. However, it is also possible to specify the target temperature profiles T * as a function of the location.
  • the cooling of the hot strip 6 is carried out by the model 9 and the real-time computing device 7 such that the deviation of the expected actual temperatures T2 for the strip points 101 from a predetermined point temperature at at least one point on the cooling section 4 or the finishing train 3 is minimized. As a rule, these are the temperatures at the final temperature measuring station 13 and at the intermediate temperature measuring station 10.
  • target values T * It is also possible to specify courses that are not continuous in space or time as target values T *. It is also possible to specify target temperatures T * only for specific locations or times. Also, the temperature does not necessarily have to be Target size. Alternatively, the enthalpy could also be used.
  • the hot strip 6 reaches a predetermined limit temperature TG.
  • the limit temperature TG can be such that a phase transition takes place in the hot strip 6 at precisely this limit temperature TG. In this way, so-called two-phase rolling can be achieved at this point even without real temperature measurement.
  • a flexible and comfortable heat treatment for modern steels can thus be achieved by means of the control method according to the invention.
  • the heat control takes place across the board. It can therefore not only be seen in the cooling section 4 or in the finishing train 3 per se, but can also be used to set a predetermined target temperature profile T * (t).
  • the temperature was used as a quantity describing the energy content.
  • the calculation can also be carried out with the enthalpy.
  • the phase fractions of the individual band points 101 of austenite, ferrite, martensite, etc. can also be calculated in real time.
  • target values T * do not necessarily have to be specified as target values T *.
  • a specification for certain locations and / or times can be sufficient.

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Description

Beschreibung
Steuerverfahren für eine einer Kühlstrecke vorgeordnete Fertigstraße zum Walzen von Metall-Warmband
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Steuerverfahren für eine einer Kühlstrecke vorgeordnete Fertigstraße zum Walzen von Metall-Warmband.
Aus der DE 199 63 186 AI ist ein Steuerverfahren für eine
Kühlstrecke bekannt, der eine Fertigstraße zum Walzen von Metall-Warmband vorgeordnet ist. Bei diesem Steuerverfahren werden beim Einlaufen des Warmbandes in die Kühlstrecke Bandpunkte und deren Anfangstemperaturen erfasst und den erfass- ten Bandpunkten individuell Solltemperaturverläufe zugeordnet. Die Bandpunkte, deren Anfangstemperaturen und deren Solltemperaturverläufe werden einem Modell für die Kühlstrecke zugeführt. Die Bandpunkte werden beim Durchlaufen der Kühlstrecke wegverfolgt. In der Kühlstrecke wird das Warmband mittels Temperaturbeeinflussungseinrichtungen Temperaturbeeinflussungen unterworfen. Die Wegverfolgungen und die Temperaturbeeinflussungen werden ebenfalls dem Modell zugeführt. Das Modell ermittelt in Echtzeit erwartete Isttemperaturen der erfassten Bandpunkte und ordnet diese den Bandpunkten zu. Dadurch steht für jeden Bandpunkt zu jedem Zeitpunkt die Temperatur als Funktion über die Banddicke zur Verfügung. Ferner ermittelt es anhand der den erfassten Bandpunkten zugeordneten Solltemperaturverläufe und der erwarteten Isttemperaturen Ansteuerwerte für die Temperaturbeeinflussungseinrichtungen und führt die Ansteuerwerte diesen zu. Die Temperaturführung dient insbesondere zum gezielten Einstellen von Material- und Gefügeeigenschaften des Metall-Warmbandes. In der Regel wird dabei die Temperaturführung derart durchgeführt, dass ein vorbestimmter Haspeltemperaturverlauf vom Ausgang der Kühl- strecke möglichst gut erreicht wird. Fertigstraßen wie die in der DE 199 63 186 AI erwähnte Fertigstraßen sind ebenfalls allgemein bekannt. Sie werden in der Regel - gesteuert durch einen Stichplan - derart gefahren, dass am Ende der Fertigstraße vorbestimmte Endabmessun- gen und eine vorbestimmte Endwalztemperatur des Metallbandes erreicht werden. Auch das Walzen beeinflusst die Materialeigenschaften, insbesondere die Gefügeeigenschaften des Warmbandes .
Im Stand der Technik sind Basis der Fertigstraßenregelung zumeist eine oder mehrere Setup-Berechnungen, mittels derer einzelne Bandsegmente ohne direkten zeitlichen Bezug zum Geschehen in der Kühlstrecke voraus berechnet werden. Anhand der gemessenen Endwalztemperatur und einer vorausberechneten Wirkung der Bandgeschwindigkeit auf die Endwalztemperatur wird die Bandgeschwindigkeit der Fertigstraße mittels eines PI-Reglers oder einer anderen klassischen Regelung variiert. Eine Kühlung zwischen einzelnen Gerüsten der Fertigstraße wird nur vorgesteuert.
Je höher die Anforderungen an das Metall-Warmband werden, desto genauer müssen die Fertigungsbedingungen, unter anderem der Temperaturverlauf, eingehalten werden. Dies gilt ganz besonders für sogenannte neue Werkstoffe wie z. B. Mehrphasen- stähle, TRIP-Stähle und dergleichen. Denn diese Werkstoffe fordern eine genau definierte Wärmebehandlung, das heißt eine Vorgabe und Überwachung eines Temperaturverlaufs.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher, ein auf einfa- ehe Weise realisierbares Steuerverfahren anzugeben, mittels dessen die Einhaltung eines gewünschten Temperaturverlaufs auch in der vorgeordneten Fertigstraße gewährleistet werden kann.
Die Aufgabe wird durch ein Steuerverfahren für eine einer
Kühlstrecke vorgeordnete Fertigstraße zum Walzen von Metall- Warmband gelöst, - wobei spätestens beim Einlaufen des Warmbandes in die Fertigstraße Bandpunkte und zumindest deren Anfangstemperaturen erfasst werden,
- wobei die Bandpunkte und als Isttemperaturen die Anfangs- temperaturen einem Modell für die Fertigstraße zugeführt werden,
- wobei die Bandpunkte beim Durchlaufen der Fertigstraße wegverfolgt werden,
- wobei das Warmband in der Fertigstraße Temperaturbeeinflus- sungen unterworfen wird,
- wobei die Wegverfolgungen und die Temperaturbeeinflussungen ebenfalls dem Modell zugeführt werden,
- wobei von dem Modell anhand der Isttemperaturen in Echtzeit erwartete Isttemperaturen der erfassten Bandpunkte ermit- telt und den erfassten Bandpunkten als neue Isttemperaturen zugeordnet werden.
Die energieinhaltsbeschreibende Größe kann alternativ die Temperatur oder die Enthalpie des Metall-Warmbandes sein.
Wenn nach dem Auslaufen der Bandpunkte aus der Fertigstraße deren Endtemperaturen erfasst werden, die erfassten Endtemperaturen mit anhand des Modells ermittelten erwarteten Endtemperaturen verglichen werden und anhand des Vergleichs mindes- tens ein Korrekturfaktor für das Modell bestimmt wird, ist das Modell auf einfache Weise an das tatsächliche Verhalten der Fertigstraße adaptierbar.
Wenn den erfassten Bandpunkten Sollwerte für eine energiein- haltsbeschreibende Größe zugeordnet und dem Modell zugeführt werden, von dem Modell zusätzlich zu den erwarteten Isttemperaturen funktionale Abhängigkeiten der erwarteten Isttempera- turen von dem Korrekturfaktor ermittelt werden und die erwarteten Isttemperaturen der bereits erfassten Bandpunkte anhand des Korrekturfaktors korrigiert werden, sind die erwarteten Isttemperaturen der bereits erfassten Bandpunkte leicht korrigierbar, insbesondere ohne weitere Modellrechnungen. Wenn von dem Modell anhand der den erfassten Bandpunkten zugeordneten Sollwerte und der erwarteten Isttemperaturen Ansteuerwerte für Temperaturbeeinflussungseinrichtungen ermittelt werden, mittels derer die Isttemperatur des Warmbandes umformungsfrei beeinflussbar ist, und die Ansteuerwerte den Temperaturbeeinflussungseinrichtungen zugeführt werden, ist auch eine gezielte Temperaturführung des Warmbandes möglich.
Wenn mindestens einer der Ansteuerwerte mit einem Sollansteu- erwert verglichen wird und anhand des Vergleichs ein Korrekturwert für eine Bandgeschwindigkeit des Warmbandes ermittelt wird, ist es auf einfache Weise möglich, den Ansteuerwert derart einzustellen, dass die korrespondierende Temperaturbeeinflussungseinrichtung in einem mittleren Aussteuerbereich betrieben wird. Damit ist es insbesondere leicht möglich, kurzfristig auftretende Temperaturschwankungen mittels der Temperaturbeeinflussungseinrichtung auszuregeln.
In einer möglichen Ausgestaltung des Steuerverfahrens wird zur Regelung der umformungsfreien Temperaturbeeinflussung innerhalb der Fertigstraße ausschließlich eine Änderung einer Walzgeschwindigkeit herangezogen.
Die Ansteuerwerte können z. B. derart ermittelt werden, dass die Abweichung der für die Bandpunkte erwarteten Isttemperaturen von einer vorbestimmten Stellentemperatur an mindestens einer Stelle der Fertigstraße minimiert wird. In manchen Fällen sind hierdurch die Materialeigenschaften des Warmbandes auf einfachere Weise einstellbar. Dies gilt insbesondere dann, wenn die Stelle zwischen zwei Walzgerüsten der Fertigstraße liegt und sich im Warmband bei der Stellentemperatur eine Phasenumwandlung vollzieht. Mittels des erfindungsgemäßen Steuerverfahrens ist es dabei möglich, dies auch dann zu gewährleisten, wenn an der Stelle keine Erfassung der Isttem- peratur des Warmbandes erfolgt. Die Sollwerte können für alle Bandpunkte gleich sein. Vorzugsweise sind sie aber den Bandpunkten individuell zugeordnet.
Die Sollwerte können nur einzelne, an bestimmten Orten oder zu bestimmten Zeiten anzustrebende Werte, also orts- oder zeitspezifisch, sein. Vorzugsweise aber bilden sie einen Sollwertverlauf .
Wenn mittels des Modells auch eine Ermittlung von Phasenanteilen der jeweiligen Bandpunkte erfolgt, ist eine noch bessere Modellierung des Verhaltens des Warmbandes möglich.
Wenn das Steuerverfahren getaktet ausgeführt wird, ist es be- sonders einfach realisierbar. Der Takt beträgt dabei in der Regel zwischen 0,1 und 0,5 s, typisch 0,2 bis 0,3 s.
Das erfindungsgemäße Steuerkonzept ist nach Bedarf erweiterbar. Insbesondere ist es möglich, dass von ihm auch mindes- tens eine der Fertigstraße vor- oder nachgeordnete Anlage, z. B. eine Vorstraße, ein Ofen, ein Stranggießanlage oder eine Kühlstrecke, gesteuert wird. Damit ist in der Praxis ein einziges durchgängiges, gemeinsames Steuerverfahren von der Erzeugung der Bramme bzw. dem Aufheizen der Bramme bis zum Has- peln des gewalzten Warmbandes realisierbar. Auch das Modell kann fertigstraßenübergreifend ausgebildet sein.
Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Verbin- düng mit den Zeichnungen. Dabei zeigen in Prinzipdarstellung
FIG 1 eine Anlage zur Erzeugung von Metall-Warmband, FIG 2 eine weitere Anlage zur Erzeugung von Metall-Warmband, FIG 3 eine Fertigstrasse, FIG 4 eine Kühlstrecke und FIG 5 ein Blockschaltbild eines Modells. Gemäß FIG 1 umfasst eine Anlage zur Erzeugung von Stahl- Warmband 6 eine Stranggießanlage 1, eine Vorstraße 2, eine Fertigstraße 3 und eine Kühlstrecke 4. Hinter der Kühlstrecke 4 ist ein Haspel 5 angeordnet. Von ihm wird das von der Stranggießanlage 1 erzeugte, in den Straßen 2, 3 gewalzte und der Kühlstrecke 4 gekühlte Warmband 6 aufgehaspelt.
Die gesamte Anlage wird mittels eines einheitlichen Steuerverfahrens gesteuert, das von einer Echtzeit-Recheneinrich- tung 7 ausgeführt wird. Hierzu ist die Echtzeit-Recheneinrichtung 7 mit den einzelnen Komponenten 1 bis 5 der Anlage zur Erzeugung von Stahl-Warmband 6 steuerungstechnisch verbunden. Ferner ist sie mit einem Steuerprogramm 8 programmiert, aufgrund dessen sie das Steuerverfahren ausführt.
Das Steuerprogramm 8 enthält unter anderem ein - vorzugsweise gemeinsames - physikalisches Modell 9. Dieses ist also in der Echtzeit-Recheneinrichtung 7 implementiert. Die Echtzeit-Recheneinrichtung 7 kann einen Rechner oder mehrere Rechner, insbesondere Prozessrechner, aufweisen. Mittels des gemeinsamen Modells 9 wird zumindest das Verhalten der Fertigstraße 3 und der Kühlstrecke 4, vorzugsweise auch das Verhalten der Vorstraße 2 und der Stranggießanlage 1, modelliert.
FIG 2 zeigt eine ähnliche Anlage wie FIG 1. Im Unterschied zu FIG 1 ist der Vorstraße 2 aber nicht die Stranggießanlage 1 vorgeordnet, sondern statt dessen ein Ofen 1', in dem zu walzende Brammen 6' zuvor aufgeheizt werden. Auch bei der Anlage gemäß FIG 2 erfolgt aber eine durchgängige Steuerung durch die Echtzeit-Recheneinrichtung 7.
Gemäß den FIG 1 und 2 weist die Fertigstraße 3 mehrere Walzgerüste 3' auf. Dies ist aber nicht erforderlich. Im Einzelfall kann die Fertigstraße 3 auch nur ein einziges Walzgerüst 3' aufweisen. Dies gilt insbesondere dann, wenn mittels der
Stranggießanlage 1 gemäß FIG 1 bereits ein endabmessungsnahes Gießen erfolgt, das Warmband 6 also in einem einzigen Stich auf seine Endabmessung gewalzt werden kann.
Die FIG 3 und 4 zeigen nun schematisch das gemeinsame Steuer- verfahren für die Fertigstraße 3 und die Kühlstrecke 4. Die Aufteilung in zwei Figuren ist dabei nur der Übersichtlichkeit halber vorgenommen.
Insbesondere das Modell 9 ist (zumindest) der Fertigstraße 3 und der Kühlstrecke 4 gemeinsam. Auch ist ein Zwischentempe- raturmessplatz 10, der gemäß FIG 3 am auslaufseitigen Ende der Fertigstraße 3 angeordnet ist, identisch mit dem Temperaturmessplatz 10 am Einlauf der Kühlstrecke 4 gemäß FIG 4. Aus diesem Grund ist der Temperaturmessplatz in FIG 4 auch mit dem gleichen Bezugszeichen versehen wie in FIG 3.
Gemäß FIG 3 wird beim Einlaufen des Warmbandes 6 in die Fertigstraße 3 mittels eines Anfangstemperaturmessplatzes 11 in einem Zeittakt δt jeweils ein Bandpunkt 101 und zumindest dessen Anfangstemperatur Tl erfasst und korrespondierenden Modellpunkten 101' zugeordnet. Gegebenenfalls können auch weitere Größen wie z. B. eine Banddicke d erfasst und dem Modell 9 zugeführt werden. Der Zeittakt δt liegt in der Regel zwischen 0,1 und 0,5 s, typisch bei 0,2 bis 0,3 s. Aufgrund der getakteten Erfassung der Bandpunkte 101 und deren Anfangstemperaturen Tl wird das gesamte Steuerverfahren getaktet ausgeführt.
Die Bandpunkte 101 und deren Anfangstemperaturen Tl werden dem gemeinsamen Modell 9 zugeführt. Die Anfangstemperaturen Tl definieren dabei innerhalb des Modells 9 zunächst Isttemperaturen T2. Den Bandpunkten 101 werden ferner individuell Sollwerte T* für eine energieinhaltsbeschreibende Größe zugeordnet, die ebenfalls dem Modell 9 zugeführt werden. Die Sollwerte T* für eine energieinhaltsbeschreibende Größe können z. B. zeitliche Solltemperaturverläufe T* (t) sein. Schließlich werden der Echtzeit-Recheneinrichtung 7 noch eine Anfangswalzgeschwindigkeit v sowie - explizit oder implizit - von den einzelnen Gerüsten 3' der Fertigstraße 3 bewirkte Stichabnahmen zugeführt.
Aufgrund der Stichabnahmen und der bekannten Anlagenkonfiguration kann aus der Anfangswalzgeschwindigkeit v die Geschwindigkeit hinter den jeweils nachgeordneten Gerüsten 3' und in der Kühlstrecke 4 ermittelt werden. Somit ist auch ei- ne Wegverfolgung der Bandpunkte 101 beim Durchlaufen der Fertigstraße 3 und der Kühlstrecke 4 möglich. Die so errechenbare Wegverfolgung W(t) wird ebenfalls dem Modell 9 zugeführt, wo sie den korrespondierenden Modellpunkten 101' zugeordnet wird.
Während des Zeittakts δt zwischen der Erfassung zweier Bandpunkte 101 werden von dem Modell 9 in Echtzeit erwartete Isttemperaturen T2 der erfassten Bandpunkte 101 ermittelt, also für alle Bandpunkte 101, die sich zu diesem Zeitpunkt in der Fertigstraße 3 oder der Kühlstrecke 4 befinden. Die ermittelten Isttemperaturen T2 werden den korrespondierenden Modellpunkten 101' als neue Isttemperaturen T2 zugeordnet. Dies geht besonders deutlich aus FIG 5 hervor, gemäß der die erwarteten Isttemperaturen T2 dem Modell 9 wieder als Ein- gangsgrößen zugeführt werden.
Mit jedem Zeittakt δt wird also ein neuer Modellpunkt 101' generiert, dem die momentan am Anfangstemperaturmessplatz 11 erfasste Isttemperatur Tl als Isttemperatur T2 zugeordnet wird. Der Modellpunkt 101' wird im Zeittakt δt durch die Fertigstraße 3 und die Kühlstrecke 4 wegverfolgt. Seine erwartete Isttemperatur T2 wird durch das Modell 9 dabei aktualisiert. Wenn der korrespondierende Bandpunkt 101 die Messplätze 10, 13 erreicht, kann eine Überprüfung und Korrektur des Modells 9 erfolgen. Wenn der korrespondierende Bandpunkt 101 die Kühlstrecke 4 verlässt, wird der Modellpunkt 101' gelöscht. Ferner werden von dem Modell 9 zusätzlich funktionale Abhängigkeiten f(k) der (neuen) Isttemperaturen T2 von einem Korrekturfaktor k ermittelt.
Das Warmband 6 wird in der Fertigstraße 3 und der Kühlstrecke 4 Temperaturbeeinflussungen δT unterworfen. Beispielsweise kann mittels Temperaturbeeinflussungseinrichtungen 12 ein flüssiges oder gasförmiges Kühlmedium (z. B. Wasser oder Luft) auf das Warmband 6 aufgebracht werden. Die Temperaturbeeinflussungen δT werden ebenfalls dem Modell 9 zugeführt und bei der Ermittlung der Isttemperaturen T2 selbstverständlich berücksichtigt. Wie aus FIG 3 ersichtlich ist, sind dabei auch zwischen Walzgerüsten 3' Kühleinrichtungen 12 angeordnet .
Eine weitere Möglichkeit zur umformungsfreien Temperaturbeeinflussung des Warmbandes 6 ist die Walzgeschwindigkeit v. Auch diese wird dem Modell 9 zugeführt.
Schließlich wird das Warmband 6 noch durch das Walzen in den Walzgerüsten 3' als solches erwärmt. Auch hierfür charakteristische Größen - z. B. die Leistungsaufnahme der Walzgerüste 3' und die Temperaturen von deren Arbeitswalzen - werden dem Modell 9 zugeführt.
Die Ermittlung der erwarteten Isttemperaturen T2 erfolgt im Modell 9 durch Lösung einer eindimensionalen, instationären Wärmeleitungsgleichung. Bei der mathematischen Beschreibung wird also die Wärmeleitungsgleichung für einen isolierten Stab, der nur am Anfang und am Ende - entsprechend der Ober- und der Unterseite des Warmbandes 6 - einen Wärmeaustausch mit der Umgebung ausführt, ausgegangen. Es wird also angenommen, dass die Wärmeleitung im Band in Längs- und Querrichtung verschwindet bzw. vernachlässigbar ist. Dieser Lösungsansatz und auch seine Lösungen sind jedem Fachmann geläufig. Es steht also für jeden Bandpunkt 101 zu jedem Zeitpunkt die
(erwartete) Isttemperatur T2 als Funktion über die Banddicke zur Verfügung. Von dem Modell 9 werden dann anhand der Sollwerte T* für die Bandpunkte 101 und deren erwarteter Isttemperaturen T2 Ansteuerwerte δT* für die Temperaturbeeinflussungseinrichtungen 12 ermittelt. Die Ansteuerwerte δT* werden den Temperaturbe- einflussungseinrichtungen 12 gemäß FIG 5 über unterlagerte Regler 12' zugeführt. Die Regler 12' sind in der Regel insbesondere dann als Prädiktionsregler ausgebildet, wenn am Ende der Kühlstrecke 4 eine bestimmte Endtemperatur des Warmbandes 6 eingestellt werden soll.
Gegebenenfalls kann die Erfassung der Anfangstemperaturen Tl auch eher erfolgen, z. B. beim Einlaufen in die Vorstraße 2. Dann muss die Ermittlung der erwarteten Isttemperaturen T2 selbstverständlich ab diesem Ort und ab diesem Zeitpunkt er- folgen.
Bis der erste erfasste Bandpunkt 101 einen Temperaturmessplatz 10, 13 erreicht, der zwischen der Fertigstraße 3 und dem Haspel 5 angeordnet ist, erfolgt durch das Modell 9 und die Echtzeit-Recheneinrichtung 7 eine Steuerung des Temperaturverlaufs. Mittels des Modells 9 kann also nur die erwartete Isttemperatur T2 errechnet werden. Eine Kontrolle, ob die aufgrund der Modellrechnung erwartete Isttemperatur T2 mit einer tatsächlichen Bandtemperatur T3 übereinstimmt, ist nicht möglich.
Wenn aber der erste Bandpunkt 101 z. B. den Endtemperatur- essplatz 13 erreicht, ist die tatsächliche Isttemperatur T3 an dieser Stelle, also beim Auslaufen aus der Kühlstrecke 4 und damit insbesondere auch nach dem Auslaufen aus der Fertigstraße 3, erfassbar. Diese Endtemperatur T3 kann von einem Korrekturfaktorermittler 9' mit der anhand des Modells 9 errechneten, für diesen Zeitpunkt erwarteten Endtemperatur T2 verglichen werden. Anhand des Vergleichs kann dann der Kor- rekturfaktor k für das Modell 9 bestimmt werden. Auch die Bestimmung des Korrekturfaktors k ist Fachleuten bekannt, beispielsweise aus der bereits erwähnten DE 199 63 186 AI. Er- wartete Isttemperaturen T2 für neu zu erfassende Bandpunkte 101 können also sofort anhand des entsprechend angepassten und korrigierten Modells 9 ermittelt werden. Da ferner für die bereits erfassten Bandpunkte 101 bereits zuvor die funktionalen Anhängigkeiten f (k) der erwarteten Isttemperaturen T2 vom Korrekturfaktor k ermittelt wurden, können auch die erwarteten Isttemperaturen T2 für die bereits erfassten Bandpunkte 101 auf einfache Weise anhand des Korrekturfaktors k korrigiert werden.
Wie bereits erwähnt, ist bei der Ausgestaltung gemäß den FIG
3 und 4 auch zwischen der Fertigstraße 3 und der Kühlstrecke
4 ein Zwischentemperaturmessplatz 10 angeordnet. Somit ist es bereits bei Erreichen des Zwischentemperaturmessplatzes 10 möglich, die Isttemperatur T3 des Warmbandes 6 zu erfassen.
Somit ist bereits eine Korrektur des Modells 9 sowie der bisher berechneten erwarteten Isttemperaturen T2 möglich. Allgemein gilt, dass jede Messung der Isttemperatur T3 zur Adaption des Modells 9 bzw. zur Ermittlung oder Korrektur mindes- tens eines Korrekturfaktors k für das Modell 9 herangezogen werden kann.
Unter Umständen ist es sogar möglich, bezüglich der Modelladaption eine völlige Trennung zwischen einem Teilmodell für die Fertigstraße 3 und einem Teilmodell für die Kühlstrecke 4 durchzuführen. Auch kann mittels der am Zwischentemperaturmessplatz 10 erfassten Isttemperatur T3 eine Vorermittlung des Korrekturfaktors k für ein etwaiges Teilmodell der Kühlstrecke 4 erfolgen. Dies ist aber zweitrangig. Entscheidend ist, dass im Rahmen des Modells 9 die Berechnung der Temperaturen T2 für die Bandpunkte 101 bereits beim Durchlaufen der Fertigstraße 3 erfolgt und einfach an die Kühlstrecke 4 weitergegeben wird. Dadurch kann auf besonders einfache Weise eine durchgängige Modellierung für die Fertigstraße 3 und die Kühlstrecke 4 realisiert werden. Aufgrund der durchgängigen Modellierung ist es ferner auf einfache Weise möglich, auch ein gemeinsames Steuerverfahren für die Fertigstraße 3 und die Kühlstrecke 4, ggf. auch die weiteren Anlagenteile 1, 1' und/oder 2, zu realisieren.
Die den Temperaturbeeinflussungseinrichtungen 12 zugeführten Ansteuerwerte δT* werden zusätzlich in einem Geschwindigkeitsregler 12Λ mit Sollansteuerwerten ΔT* verglichen. Anhand des Vergleichs wird ein Korrekturwert δv für die Endwalzgeschwindigkeit v ermittelt. Somit ist es auf einfache Weise möglich, die Temperaturbeeinflussungseinrichtungen 12 in einem mittleren Stellbereich zu betreiben. Das Ermitteln des Korrekturwerts δv erfolgt dabei selbstverständlich unter Berücksichtigung der übrigen Fertigungsbedingungen und der Anlagenauslegung sowie dem gefahrenen Walzprogramm. Die Korrektur der Walzgeschwindigkeit v dient somit dem Ausgleich langfristiger und globaler Effekte, während über die Ansteuerwerte δT* kurzfristige und lokale Effekte ausgeregelt werden. Es ist sogar möglich, zur Regelung der umformungsfreien Temperaturbeeinflussung innerhalb der Fertigstraße 3 ausschließlich die Anfangswalzgeschwindigkeit v zu variieren.
Die Sollwerte T* werden in der Regel als Funktionen der Zeit t, also als zeitliche Solltemperaturverläufe T* (t) vorgegeben. Es ist aber auch möglich, die Solltemperaturverläufe T* als Funktion des Ortes vorzugeben. In diesem Fall erfolgt die Führung der Kühlung des Warmbandes 6 durch das Modell 9 und die Echtzeit-Recheneinrichtung 7 derart, dass die Abweichung der erwarteten Isttemperaturen T2 für die Bandpunkte 101 von einer vorbestimmten Stellentemperatur an mindestens einer Stelle der Kühlstrecke 4 bzw. der Fertigstraße 3 minimiert wird. In der Regel sind dies die Temperaturen am Endtempera- turmessplatz 13 und am Zwischente peraturmessplatz 10.
Es ist auch möglich, nicht örtlich oder zeitlich kontinuierliche Verläufe als Sollwerte T* vorzugeben. Auch eine Vorgabe von Solltemperaturen T* nur für bestimmte Orte oder Zeitpunkte ist möglich. Auch muss nicht unbedingt die Temperatur die Sollgröße sein. Alternativ könnte auch die Enthalpie herangezogen werden.
Aufgrund der kontinuierlichen Mitrechnung der erwarteten Isttemperaturen T2 in Echtzeit ist es aber auch möglich, bestimmte Temperaturen an Stellen einzustellen, an denen eine tatsächliche Erfassung der Temperatur des Warmbandes 6 nicht möglich ist oder aus anderen Gründen nicht erfolgt. Aufgrund der kontinuierlichen Temperaturberechnung durch das Modell 9 in Echtzeit ist es insbesondere möglich, zu gewährleisten, dass an einer Stelle zwischen zwei Walzgerüsten 3', z. B. zwischen dem vorletzten und dem letzten Walzgerüst 3' der Fertigstraße 3, das Warmband 6 eine vorbestimmte Grenztemperatur TG erreicht. Die Grenztemperatur TG kann dabei derart liegen, dass sich im Warmband 6 bei genau dieser Grenztemperatur TG eine Phasenumwandlung vollzieht. Aus diese Weise kann auch ohne echte Temperaturmessung an dieser Stelle ein sogenanntes Zweiphasenwalzen erzielt werden.
Mittels des erfindungsgemäßen Steuerverfahrens ist also eine flexible und komfortable Wärmebehandlung für moderne Stähle erreichbar. Insbesondere erfolgt die Wärmesteuerung übergreifend. Es kann also nicht nur in der Kühlstrecke 4 oder in der Fertigstraße 3 für sich gesehen, sondern übergreifend gezielt ein vorgegebener Solltemperaturverlauf T* (t) eingestellt werden.
Bei dem oben stehend beschriebenen Steuerverfahren wurde die Temperatur als energieinhaltsbeschreibende Größe verwendet. Die Berechnung kann alternativ aber auch mit der Enthalpie erfolgen. Ferner können im Rahmen des Modells 9 auch die Phasenanteile der einzelnen Bandpunkte 101 an Austenit, Ferrit, Martensit usw. in Echtzeit mitberechnet werden.
Auch müssen nicht notwendigerweise örtliche oder zeitliche Temperaturverläufe als Sollwerte T* vorgegeben werden. Eine Vorgabe für bestimmte Orte und/oder Zeiten kann ausreichen.

Claims

Patentansprüche
1. Steuerverfahren für eine einer Kühlstrecke (4) vorgeordnete Fertigstraße (3) zum Walzen von Metall-Warmband (6), - wobei spätestens beim Einlaufen des Warmbandes (6) in die Fertigstraße (3) Bandpunkte (101) und zumindest deren Anfangstemperaturen (Tl) erfasst werden,
- wobei die Bandpunkte (101) und als Isttemperaturen die Anfangstemperaturen (Tl) einem Modell (9) für die Fertigstra- ße (3) zugeführt werden,
- wobei die Bandpunkte (101) beim Durchlaufen der Fertigstraße (3) wegverfolgt werden,
- wobei das Warmband (6) in der Fertigstraße (3) Temperaturbeeinflussungen (δT) unterworfen wird, - wobei die Wegverfolgungen (W(t)) und die Temperaturbeeinflussungen (δT) ebenfalls dem Modell (9) zugeführt werden,
- wobei von dem Modell (9) anhand der Isttemperaturen (T2) in Echtzeit erwartete Isttemperaturen (T2) der erfassten Bandpunkte (101) ermittelt und den erfassten Bandpunkten (101) als neue Isttemperaturen (T2) zugeordnet werden.
2. Steuerverfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass nach dem Auslaufen der Bandpunkte (101) aus der Fertig- straße (3) deren Endtemperaturen (T3) erfasst werden, dass die erfassten Endtemperaturen (T3) mit anhand des Modells (9) ermittelten erwarteten Endtemperaturen (T2) verglichen werden und dass anhand des Vergleichs mindestens ein Korrekturfaktor (k) für das Modell (9) bestimmt wird.
3. Steuerverfahren nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass von dem Modell (9) zusätzlich zu den erwarteten Isttemperaturen (T2) funktionale Abhängigkeiten (f(k)) der erwarte- ten Isttemperaturen (T2) von dem Korrekturfaktor (k) ermittelt werden und dass die erwarteten Isttemperaturen (T2) der bereits erfassten Bandpunkte (101) anhand des Korrekturfaktors (k) korrigiert werden.
4. Steuerverfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass den erfassten Bandpunkten (101) Sollwerte (T*) für eine energieinhaltsbeschreibende Größe zugeordnet und dem Modell (9) zugeführt werden, dass von dem Modell (9) anhand der den erfassten Bandpunkten (101) zugeordneten Sollwerte (T*) und der Isttemperaturen (T2) Ansteuerwerte (δT*) für Temperaturbeeinflussungseinrichtungen (12) ermittelt werden, mittels derer die Isttemperatur (T3) des Warmbandes (6) umformungs- frei beeinflussbar ist, und dass die Ansteuerwerte (δT*) den Temperaturbeeinflussungseinrichtungen (12) zugeführt werden.
5. Steuerverfahren nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass mindestens einer der Ansteuerwerte (δT*) mit einem Sollansteuerwert (ΔT*) verglichen wird und dass anhand des Ver- gleichs ein Korrekturwert (δv) für eine Bandgeschwindigkeit (v) des Warmbandes (6) ermittelt wird.
6. Steuerverfahren nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass zur Regelung der umformfreien Temperaturbeeinflussung innerhalb der Fertigstraße (3) ausschließlich eine Änderung einer Walzgeschwindigkeit (v) herangezogen wird.
7. Steuerverfahren nach Anspruch 4, 5 oder 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Ansteuerwerte (δT*) derart ermittelt werden, dass die Abweichung der für die Bandpunkte (101) erwarteten Isttemperaturen (T2) von einer vorbestimmten Stellentemperatur (TG) an mindestens einer Stelle der Fertigstraße (3) mi- nimiert wird.
8. Steuerverfahren nach Anspruch 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Stelle zwischen zwei Walzgerüsten (3' ) der Fertigstraße (3) liegt und dass sich im Warmband (6) bei der Stel- lentemperatur (TG) eine Phasenumwandlung vollzieht.
9. Steuerverfahren nach Anspruch 7 oder 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass an der Stelle keine Erfassung der Isttemperatur (T3) des Warmbandes (6) erfolgt.
10. Steuerverfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Sollwerte (T*) den Bandpunkten (101) individuell zu- geordnet werden.
11. Steuerverfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Sollwerte (T*) orts- oder zeitspezifisch sind.
12. Steuerverfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Sollwerte (T*) einen Sollwertverlauf (T* (t) ) bilden.
13. Steuerverfahren nach einem der obigen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass mittels des Modells (9) auch eine Ermittlung von Phasenanteilen der jeweiligen Bandpunkte (101) erfolgt.
14. Steuerverfahren nach einem der obigen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass es getaktet ausgeführt wird.
15. Steuerverfahren nach einem der obigen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass von ihm auch mindestens eine der Fertigstraße (3) vor- oder nachgeordnete Anlage (1, 1', 2, 4'), z. B. eine Vorstra- ße (2), ein Ofen (1'), eine Stranggießanlage (1) und/oder eine Kühlstrecke (4), gesteuert wird.
16. Steuerverfahren nach Anspruch 15, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Steuerverfahren für die Fertigstraße (3) und die der Fertigstraße (3) vor- oder nachgeordnete Anlage (1, 1', 2, 4') ein gemeinsames Steuerverfahren sind.
17. Steuerverfahren nach Anspruch 15 oder 16, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Modell (9) fertigstraßenübergreifend ausgebildet ist.
18. In einer Echtzeit-Recheneinrichtung (7) implementierbares Modell zur Durchführung eines Steuerverfahrens nach einem der obigen Ansprüche.
19. Einer Kühlstrecke (4) vorgeordnete Fertigstraße (3) zum Walzen von Metall-Warmband (6), mit einer Echtzeit-Recheneinrichtung (7), die steuerungstechnisch mit der Fertigstraße (3) verbunden ist und die derart programmiert ist, dass mit ihr ein Steuerverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 17 ausführbar ist.
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