DE102020205655A1

DE102020205655A1 - Verfahren zum Steuern oder Regeln der Temperatur eines Stahlbandes bei der Warmumformung in einer Warmbandstraße

Info

Publication number: DE102020205655A1
Application number: DE102020205655.2A
Authority: DE
Inventors: Auf Teilnichtnennung Antrag; Christoph Hassel; Kai Grybel; Guido Buschhoff
Original assignee: SMS Group GmbH
Current assignee: SMS Group GmbH
Priority date: 2020-05-05
Filing date: 2020-05-05
Publication date: 2021-11-11
Also published as: EP4146414B1; JP2023529283A; WO2021223937A1; EP4146414A1; US20230203612A1; CN115551652A

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern oder Regeln der Temperatur eines Stahlbandes bei der Warmumformung in einer Warmbandstraße. Eine übergeordnete Steuerung oder Regelung weist ein Prozessmodell auf, dass die Temperaturentwicklung des Warmbandes vorausbestimmt. Auf Basis dieser vorausbestimmten Temperaturentwicklung werden die Sollwerte der einzelnen Aggregate angepasst.

Description

Gebiet:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern oder Regeln der Temperatur eines Stahlbandes bei der Warmumformung in einer Warmbandstraße.
Stand der Technik:
Die Warmumformung eines Stahlbandes findet üblicherweise in einer Warmbandstraße statt. Diese besteht aus unterschiedlichen einzelnen Aggregaten wie z. B. Öfen, Walzgerüsten, Antrieben, Ab- und Aufwickeleinrichtungen des Stahlbandes oder Kühlstrecken. Für die Steuerung bzw. Regelung derartiger Aggregate ist eine Vielzahl von unterschiedlichen Vorrichtung oder Verfahren bekannt. Diese Steuerungen bzw. Regelung basieren im Wesentlichen auf einem Soll-Ist-Wertvergleich und einem Ableiten von entsprechenden Korrekturmaßnahmen zum Einhalten des Sollwertes. Dabei werden die einzuhaltenden Sollwerte auf Basis von Erfahrungswissen und / oder vorhergehenden Prozessanalysen definiert. Weiterhin wird üblicherweise im Vorfeld ein Zusammenhang zwischen Produkteigenschaften des Stahlbandes und den einzustellenden Sollwerten des Aggregates gebildet. Üblicherweise ist bei der Herstellung des Stahlbandes ein komplexer Zusammenhang zwischen verschiedensten Sollwerten und anzustrebenden Produkteigenschaften gegeben.
Durch die zunehmende Digitalisierung der Anlagentechnik werden für die Entwicklung geeigneter Sollwerte die zu den gewünschten Produkteigenschaften führen, aggregatbezogene Prozessmodelle verwendet. In Abhängigkeit vom Datenstand, Komplexität der Zusammenhäng und / oder Aufwand werden dafür beispielsweise statistische Modelle, analytische Modelle oder neuronale Netze für diese aggregatbezogenen Prozessmodelle verwendet.
Nachteilig bei derartigen Regelungskonzepten für Warmbandstraßen aufweisend mehrere Aggregate ist, dass Wechselwirkungen bei Änderung von Sollwert-Vorgaben oder Ist-Werten über die verschiedenen Aggregate nicht durch die aggregatbezogenen Prozessmodelle und / oder Steuerungen bzw. Regelungen der Aggregate abgebildet werden. Insbesondere bei der Herstellung von Stahlbändern mit hohen Anforderungen an die Werkstoffgüte kann die komplexe Wechselwirkung von Zeit, Temperatur, Gefügeentwicklung und durch diese quasistatischen Einzelaggregatregelungen schwer optimiert werden.
Weiterhin ist die Steuerung bzw. Regelung von Einzelaggregaten einer Warmbandstraße dahingehend von Nachteil, dass eine Optimierung der Prozessführung des Einzelaggregates nicht immer zwingend zur Optimierung des gesamten Herstellungsprozesses führt. Insbesondere in kombinierten Anlagen mit beispielsweise Stranggussanlagen können durch dynamischere Prozessführungen Energie- und Herstellungskosten eingespart werden.
Aufgabe der Erfindung:
Aufgabe der Erfindung ist es, die bekannte Steuerung bzw. Regelung einer Warmbandstraße dahingehend weiterzuentwickeln, dass anlagenübergreifend die Sollwert-Vorgaben für die Einzelaggregate im Hinblick auf beispielsweise Produkteigenschaften eines Stahlbandes optimiert werden.
Erfindung:
Die Aufgabe der Erfindung wird mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Auf einem einer Warmbandstraße zugeordneten Datenverarbeitungssystem speichert und / oder tauscht ein übergeordnetes Prozessmodell Soll- und / oder Ist-Wert, aufweisend Zeiten, Geschwindigkeiten, Temperatur, Abkühlraten und/oder Aufheizraten, mit zumindest zwei Steuerungen oder Regelungen der Aggregate online aus. Das übergeordnete Prozessmodel bestimmt auf Basis der ausgetauschten Soll- und / oder Istwerte und / oder gespeicherten Werten und mit Hilfe von untergeordneten Prozessmodellen, wie beispielsweise ein Temperaturmodell des Ofens, Temperaturmodell der Kühlstrecke oder ein Modell der Umformung in der Warmbandstraße, die Temperatur des Stahlbandes für zumindest einen Punkt vor dem Aufhaspeln des Warmbandes online voraus. Das übergeordnete Prozessmodell ermittelt bei Abweichungen der vorausbestimmten Temperatur von einer Sollwert-Vorgabe an diesem Punkt neue Sollwert-Vorgaben der Aggregate, übergibt die Sollwert-Vorgaben an die Steuerung oder Regelung des Aggregates, um die Sollwert-Vorgabe für die Temperatur des Stahlbandes einzuhalten. Die Ermittlung der neuen Sollwert-Vorgaben erfolgt mit Hilfe von einem zumindest ein untergeordnetes Prozessmodell einschließenden Optimierungsalgorithmus.
Das übergeordnete Prozessmodell bildet auf Basis der Soll- und/oder Istwerte der Aggregate einen aktuellen Produktionszustand des Stahlbandes ab. Durch geeignete Prozessmodelle, wie z. B. Energie- und Stoffbilanzen für einen Homogenisierungsofen oder ein statistisches Modell für diejenige Gefügeentwicklung eines Stahlbandes, bestimmt das übergeordnete Prozessmodell die Entwicklung eines Temperaturverlaufes vor beispielsweise dem Aufhaspeln in die Zukunft. Hierdurch kann ein Unterschied zwischen Sollwert-Vorgabe für dieses Einzelaggregat und einer möglichen Abweichung frühzeitig erkannt werden. Ein im übergeordneten Optimierungsmodell ablaufender Optimierungsalgorithmus kann Sollwert-Vorgaben dahingehend optimieren, dass die Sollwert-Vorgabe des Warmbandes vor dem Aufhaspeln unter Berücksichtigung im Vorfeld festgelegter Optimierungsziele erreicht wird. Die im Vorfeld festgelegten Optimierungsziele können beispielsweise Produktionsziele, insbesondere Energiemengen, Produktionsmengen oder Qualitätsziele sein.
Bevorzugte Ausprägungen des Verfahrens sind in den Merkmalen der Ansprüche 2 bis 14 dargestellt. Gemäß dem Anspruch 2 ist es bevorzugt, dass das Vorprodukt einer Bramme mit einer Dicke d_B ≥ 1 mm bis d_B ≤ 300 mm, bevorzugt d_B ≥ 50 mm bis d_B ≤ 160 mm aus einer Gießmaschine ist und dass das übergeordnete Prozessmodell eine Gießgeschwindigkeit, vorzugsweise zwischen V_G ≥ 4 m/min und V_G ≤ 6 m/min, mehr bevorzugt V_G ≥ 5 m/min und V_G ≤ 6 m/min und eine Gießmaschinenauslauftemperatur, vorzugsweise T_GE ≥ 800°C, der Bramme bei der Bestimmung der Soll-Vorgaben berücksichtigt.
Bevorzugt umfasst, gemäß dem Anspruch 3, das Optimierungsziel den Energieverbrauch, die Produktionsmenge, die Prozesssicherheit, Produkteigenschaften, Produktionskosten und/oder den Anlagenverschleiß diese Ziele, die bevorzugten Führungsgrößen im Stahlherstellungsbereich ab.
Weiterhin ist es, gemäß dem Anspruch 4, bevorzugt, wenn ein untergeordnetes Prozessmodell die Gefügeentwicklung des Stahlbandes in der Warmbandstraße für zumindest einen Punkt, vorzugsweise vor dem Haspeln des Warmbandes, bestimmt. Neben der optimierten Temperaturführung ist die daraus resultierende Gefügeentwicklung für die weiteren Werkstoffeigenschaften und / oder Verarbeitung des Stahlbandes entscheidend. Die genauere Steuerung bzw. Regelung der Gefügeentwicklung im Prozessverlauf ermöglicht es, frühzeitig auf Abweichungen zu reagieren und die Ausschussmengen und / oder Nachbehandlungen zu reduzieren.
Bei der Warmumformung werden, gemäß dem Anspruch 5, idealerweise ein Vorgerüst und ein Fertiggerüst verwendet. Durch die Aufteilung der Warmumformung in ein Vorgerüst und ein Fertiggerüst können vorteilhafte Temperaturverteilungen und -abfolgen eingestellt werden und diese auch durch eine größere Anzahl von Mess- und Regelpunkten besser abgebildet werden. Dadurch kann das übergeordnete Prozessmodell besser auf Abweichungen reagieren. Weiterhin sind dadurch mehr Möglichkeiten zum Eingriff in Sollwert-Vorgaben des Warmwalzens gegeben.
Bevorzugt ist es, gemäß dem Anspruch 6 und 7, dass für den Sollwert der Einlauftemperatur in das Fertiggerüst ein Temperatursollwert von T_FS ≥ 850°C bis T_FS ≤ 1050°C, vorzugsweise T_FS ≥ 900°C bis T_FS ≤ 1000°C, noch mehr bevorzugt T_FS ≥ 900°C bis T_FS ≤ 950°C durch das übergeordnete Prozessmodell vorgegeben wird. Weiterhin ist es bevorzugt, wenn für den Sollwert der Auslauftemperatur aus dem Fertiggerüst ein Temperatursollwert innerhalb von T_FE ≥ 750°C bis T_FE ≤ 950°C, vorzugsweise T_FE ≥ 750°C bis T_FE ≤ 900°C, noch mehr bevorzugt T_FE ≥ 800°C bis T_FE ≤ 850°C durch das übergeordnete Prozessmodell vorgegeben wird.
Für den Sollwert der Einlaufgeschwindigkeit in das Fertiggerüst wird, gemäß dem Anspruch 8, bevorzugt ein Geschwindigkeitssollwert von V_F ≥ 0,4 m/s bis V_F ≤ 1 m/s durch das übergeordnete Prozessmodell vorgegeben.
Gemäß dem Anspruch 9 und 10 ist für den Sollwert der Einlauftemperatur in das Vorgerüst ein Temperatursollwert von T_VS ≥ 1000°C bis T_VS ≤ 1150°C durch das übergeordnete Prozessmodell vorgegeben. Der Sollwert für die Auslauftemperatur aus dem Vorgerüst wird durch das übergeordnete Prozessmodel in einem Temperaturbereich von T_VE ≥ 950°C bis T_VE ≤ 1100°C vorgegeben.
Idealerweise wird, gemäß dem Anspruch 11 und 12, für den Sollwert der Einlaufdicke in das Fertiggerüst ein Sollwert von d_FS ≥ 20 mm bis d_FS ≤ 70 mm durch das übergeordnete Prozessmodell vorgegeben. Der Sollwert der Haspeltemperatur wird bevorzugt durch das Prozessmodell in dem Bereich von T_H ≥ 30°C bis T_VE ≤ 750°C, mehr bevorzugt T_H ≥ 450°C bis T_H ≤ 550°C vorgegeben.
Gemäß dem Anspruch 13 ist es bevorzugt, wenn das Legierungselement C auf einen Gehalt von 0,03 Gew.-% bis 0,15 Gew.-% und/oder Mangan auf einen Gehalt von 0,50 Gew.-% bis 2,00 Gew.-% im Stahlband beschränkt ist.
Gemäß dem Anspruch 14 ist es bevorzugt, wenn die optimierten Sollwert-Vorgaben für die Herstellung eines nachfolgenden Warmbandes mit gleichen Produktionszielen, insbesondere mechanischen Eigenschaft verwendet werden. Hierdurch können bereits existierende optimierte Prozessabläufe, die durch die entsprechenden Sollwert-Vorgaben beschrieben sind, auf Weiterproduktion des gleichen Werkstoffes oder Stahlbandtyps bezogen werden. Dies spart Optimierungszeit und ermöglicht es, auf schleichende Anlagenänderungen im Vorfeld zu reagieren.
Bevorzugt ist, gemäß dem Anspruch 15, auf einem der Warmbandstraße zugeordneten Datenverarbeitungssystem, ein übergeordnetes Prozessmodell Soll- und / oder Ist-Werten, aufweisend Zeiten, Geschwindigkeiten, Temperatur, Abkühlraten und / oder Aufheizraten, mit zumindest zwei Steuerungen oder Regelungen der Aggregate online austausch- und / oder speicherbar. Das übergeordnete Prozessmodell bestimmt auf Basis der ausgetauschten Soll- und / oder Ist-Werten und / oder gespeicherten Werten und mit Hilfe von untergeordneten Prozessmodellen die Temperatur des Stahlbandes für zumindest einen Punkt vor dem Aufhaspeln des Warmbandes online voraus und ermittelt bei Abweichungen der vorausbestimmten Temperatur von einer Sollwertvorgabe an diesem Punkt neue Sollwertvorgaben der jeweiligen Aggregate. Die neuen Sollwertvorgaben werden vom übergeordneten Prozessmodell an die Steuerung oder Regelung des jeweiligen Aggregates übergeben, um die Sollwertvorgabe für die Temperatur des Stahlbandes einzuhalten. Dabei erfolgt die Ermittlung der neuen Sollwertvorgaben mit Hilfe von einem zumindest ein untergeordnetes Prozessmodell einschließenden Optimierungsalgorithmus.
Das erfindungsgemäße Verfahren wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die genannten Figuren in Form von Ausführungsbeispielen detailliert beschrieben. In allen Figuren sind gleiche technische Elemente mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet.
Der Beschreibung sind die folgenden drei Figuren beigefügt:

1: Anlagenschema Warmbandstraße
2: Regelungsschema mit übergeordnetem Prozessmodell
3: Vergleich Temperaturverlauf Sollwert, Ist-Wert

1 zeigt ein mögliches Anlagenschema einer Warmbandstraße zur Herstellung eines Warmbandes bei dem das erfindungsgemäße Verfahren angewendet wird. Die Warmbandstraße besteht aus einer Gießanlage 1, zwei Scheren 2, 10, zwei Öfen 3, 6, zwei Vorgerüsten 4, einer Transferbarkühlung 5, einer induktiven Heizung 7, drei Fertiggerüsten 8, einer Kühlstrecke 9 und einer Haspel 11 zum Aufwickeln des Warmbandes. Ein übergeordnetes Datenverarbeitungssystem 12 weist ein integriertes Temperatur- und Gefügemodell auf. Soll- und Istwerte werden mit den unterschiedlichen Anlagen bzw. zugeordneten Regelungen, Steuerungen und / oder Messeinrichtungen ausgetauscht und beispielsweise in Form einer Datenbank gespeichert.
2 stellt ein Ablaufdiagramm mit einer beispielhaften Vernetzung von zwei Aggregaten bzw. Regelungen der zwei Aggregate mit den jeweiligen Prozessmodellen dar. Das übergeordnete Datenverarbeitungssystem I übergibt Sollwerte an das übergeordnete Prozessmodell II der Warmbandstraße. Aus diesen Sollwerten, beispielsweise eine Festigkeit, ermittelt das übergeordnete Prozessmodell II eine Anzahl von Sollwerten oder Sollwertbereichen, beispielsweise ein Temperaturverlauf mit jeweils min. und max. Temperaturen, die an die untergeordneten Prozessmodelle IIIa, b übergeben werden. Die untergeordneten Prozessmodelle III a, b leiten daraus spezifische Sollwerte für das jeweilige Aggregat ab. Beispielsweise wird aus einer vorgegebenen Temperaturkurve mit zugeordneten Zeitpunkten eine Sollvorgabe für eine Brennersteuerung in einem Ofen 3 oder eine Sollvorgabe für die Steuerung der Wassermenge in einer Kühlstrecke 9. Diese werden an die entsprechenden Regelungen der jeweiligen Aggregate weitergegeben.
Falls die Werte innerhalb des Aggregates nicht erreicht werden, kann das untergeordnete Prozessmodell III a, b die Sollvorgabe anpassen. Ebenfalls kann hier auch eine automatische Optimierung des Prozessmodells III a, b mittels eines selbstlernenden Algorithmus erfolgen. Weicht die Ziel-Istgröße von den Zielwertvorgabe V des übergeordneten Prozessmodells II ab, wird auf der übergeordneten Ebene II die Sollwerte neu berechnet und ggf. angepasst.
3 zeigt ein Diagramm mit einem Solltemperaturverlauf B und einem gemessenen sowie vorausberechneten Temperaturverlauf A. Der Solltemperaturverlauf B beginnt mit dem Ende der Gießanlage 1 und beschreibt den Verlauf bis zur Haspel 11. Die Istwerte sind vom Ende der Gießanlage 1 bis zum Vorgerüst 4 aufgetragen. Dabei ist die gemessene Temperatur oberhalb der Solltemperatur. Das übergeordnete Prozessmodell II berechnet ab diesem Punkt die Temperaturen an den unterschiedlichen Stellen in der Warmbandstraße voraus. Auf Basis dieser Temperaturkurve können an unterschiedlichen Stellen unterschiedliche Sollwerte neu vorgegeben werden, um die Temperaurabweichung zu korrigieren. Dabei können unterschiedliche Prozessmodelle, Werkstoff- bzw. Gefügemodelle und / oder Optimierungsalgorithmen verwendet werden, um die beste Anpassungsstrategie zu bestimmen.
Bezugszeichenliste

1: Gießanlage
2: Schere
3: Ofen
4: Vorgerüste
5: Transferbarkühlung
6: Ofen
7: Induktive Heizung
8: Fertiggerüste
9: Kühlstrecke
10: Schere
11: Haspel
12: Integriertes Temperatur- und Gefügemodell
I: Datenverarbeitungssystem
II: Übergeordnetes Prozessmodell
III a, b: Untergeordnetes Prozessmodell
IV a, b: Regelung des Aggregates
V: Zielwertvorgabe
A: Ist-Wertkurve bzw. voraus berechneter Verlauf
A4: Ist-Temperatur Vorgerüst
B: Sollwertkurve

Claims

Verfahren zum Steuern oder Regeln der Temperatur eines Stahlbandes mit den Legierungselementen in Gew-% Min Max C 0 1 Mn 0 2,5

bei der Warmumformung von einem Vorprodukt mit einer Dicke zwischen d_V ≥ 1 mm und d_V ≤ 300 mm zu einem Warmband mit einer Warmbanddicke d_WB ≤ 25 mm und einer Warmbandbreite zwischen b_WB ≥ 900 mm und b_WB ≤ 2100 mm, einer Zielhaspeltemperatur T_H ≥ 30°C bis T_H ≤ 750°C in einer Warmbandstraße, insbesondere T_H ≥ 400°C bis T_H ≤ 750°C , aufweisend zumindest einen Ofen zur Erwärmung und / oder Temperaturhomogenisierung des Vorproduktes, mindestens ein Walzgerüst zum Warmwalzen des Vorproduktes, eine Kühlstrecke zur gezielten Abkühlung des Warmbandes nach dem Umformen sowie eine Haspel zum Aufwickeln des Warmbandes zu einem Coil, wobei das jeweilige einzelne Aggregat eine eigene Steuerung oder Regelung für die vorgegebenen Sollwerte aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass - auf einem der Warmbandstraße zugeordneten Datenverarbeitungssystem ein übergeordnetes Prozessmodell Soll- und / oder Ist-Werten, aufweisend Zeiten, Geschwindigkeiten, Temperatur, Abkühlraten und / oder Aufheizraten, mit zumindest zwei Steuerungen oder Regelungen der Aggregate online austauscht und / oder speichert; - das übergeordnete Prozessmodell auf Basis der ausgetauschten Soll- und / oder Ist-Werte und / oder gespeicherten Werte und mit Hilfe von untergeordneten Prozessmodellen die Temperatur des Stahlbandes für zumindest einen Punkt vor dem Aufhaspeln des Warmbandes online vorausbestimmt; und - das übergeordnete Prozessmodell bei Abweichungen der vorausbestimmten Temperatur von einer Sollwertvorgabe an diesem Punkt neue Sollwertvorgaben der Aggregate ermittelt, sowie an die Steuerung oder Regelung des Aggregates übergibt, um die Sollwertvorgabe für die Temperatur des Stahlbandes einzuhalten; und - die Ermittlung der neuen Sollwertvorgaben mit Hilfe von einem zumindest ein untergeordnetes Prozessmodell einschließenden Optimierungsalgorithmus erfolgt.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass - das Vorprodukt eine Bramme mit einer Dicke d_B ≥ 50 mm bis d_B ≤ 160 mm aus einer Gießmaschine ist; und - das übergeordnete Prozessmodell eine Gießgeschwindigkeit, vorzugsweise zwischen V_G ≥ 4 m/min und V_G ≤ 6 m/min, mehr bevorzugt V_G ≥ 5 m/min und V_G ≤ 6 m/min und eine Gießmaschinenauslauftemperatur, vorzugsweise T_GE ≥ 800°C, der Bramme bei der Bestimmung der Sollvorgaben berücksichtigt.
Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Optimierungsziel den Energieverbrauch, die Produktionsmenge, die Prozesssicherheit, Produkteigenschaften, Produktionskosten und / oder Anlagenverschleiß umfasst.
Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein untergeordnetes Prozessmodell die Gefügeentwicklung des Stahlbandes in der Warmbandstraße für zumindest einen Punkt, vorzugsweise vor dem Haspeln des Warmbandes, bestimmt.
Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Warmumformung ein Vorgerüst und ein Fertiggerüst verwendet werden.
Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass für den Sollwert der Einlauftemperatur in das Fertiggerüst ein Temperatursollwert von T_FS = 850°C bis T_FS = 1050°C, vorzugsweise T_FS = 900°C bis T_FS = 1000°C, noch mehr bevorzugt T_FS = 900°C bis T_FS = 950°C durch das übergeordnete Prozessmodell vorgegeben wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass für den Sollwert der Auslauftemperatur aus dem Fertiggerüst ein Temperatursollwert innerhalb von T_FE ≥ 750°C bis T_FE ≤ 950°C, vorzugsweise T_FE ≥ 750°C bis T_FE ≤ 900°C, noch mehr bevorzugt T_FE ≥ 800°C bis T_FE ≤ 850°C durch das übergeordnete Prozessmodell vorgegeben wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass für den Sollwert der Einlaufgeschwindigkeit in das Fertiggerüst ein Geschwindigkeitssollwert von V_F ≥ 0,4 m/s bis V_F ≤ 1 m/s durch das übergeordnete Prozessmodell vorgegeben wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass für den Sollwert der Einlauftemperatur in das Vorgerüst ein Temperatursollwert von T_VS ≥ 1000°C bis T_VS ≤ 1150°C durch das übergeordnete Prozessmodell vorgegeben wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass für den Sollwert der Auslauftemperatur aus dem Vorgerüst ein Temperatursollwert von T_VE ≥ 950°C bis T_VE ≤ 1100°C, durch das übergeordnete Prozessmodell vorgegeben wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass für den Sollwert der Einlaufdicke in das Fertiggerüst ein Sollwert innerhalb von d_FS ≥ 20 mm bis d_FS ≤ 70 mm durch das übergeordnete Prozessmodell vorgegeben wird.
Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für den Sollwert der Haspeltemperatur ein Temperatursollwert von T_H ≥ 30°C bis T_VE ≤ 750°C, bevorzugt T_H ≥ 450°C bis T_H ≤ 550°C, durch das übergeordnete Prozessmodell vorgegeben wird.
Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Legierungselement C auf einen Gehalt von 0,03 Gew.-% bis 0,15 Gew.-% und / oder Mn auf einen Gehalt von 0,50 Gew.-% bis 2,00 Gew.-% im Stahlband beschränkt ist.
Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die optimierten Sollwertvorgaben für die Herstellung eines nachfolgenden Warmbandes mit gleichen Produktionszielen, insbesondere der mechanischen Eigenschaften, verwendet werden.
Vorrichtung für das Steuern oder Regeln der Temperatur eines Stahlbandes gemäß einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass - auf einem der Warmbandstraße zugeordneten Datenverarbeitungssystem, ein übergeordnetes Prozessmodell Soll- und / oder Ist-Werten, aufweisend Zeiten, Geschwindigkeiten, Temperatur, Abkühlraten und / oder Aufheizraten, mit zumindest zwei Steuerungen oder Regelungen der Aggregate online austausch- und / oder speicherbar ist; - das übergeordnete Prozessmodell auf Basis der ausgetauschten Soll- und / oder Ist-Werten und / oder gespeicherten Werten und mit Hilfe von untergeordneten Prozessmodellen die Temperatur des Stahlbandes für zumindest einen Punkt vor dem Aufhaspeln des Warmbandes online vorausbestimmbar ist; und - das übergeordnete Prozessmodell bei Abweichungen der vorausbestimmten Temperatur von einer Sollwertvorgabe an diesem Punkt neue Sollwertvorgaben der jeweiligen Aggregate ermittelt, sowie an die Steuerung oder Regelung des jeweiligen Aggregates übergibt, um die Sollwertvorgabe für die Temperatur des Stahlbandes einzuhalten; und - die Ermittlung der neuen Sollwertvorgaben mit Hilfe von einem zumindest ein untergeordnetes Prozessmodell einschließenden Optimierungsalgorithmus erfolgt.