EP1420613A2 - Verfahren und Vorrichtung zur thermischen Überwachung eines induktiv erwärmbaren Gargefässes - Google Patents

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EP1420613A2
EP1420613A2 EP03024314A EP03024314A EP1420613A2 EP 1420613 A2 EP1420613 A2 EP 1420613A2 EP 03024314 A EP03024314 A EP 03024314A EP 03024314 A EP03024314 A EP 03024314A EP 1420613 A2 EP1420613 A2 EP 1420613A2
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EP
European Patent Office
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frequency
monitoring
predetermined
cooking vessel
temperature
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EP03024314A
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English (en)
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EP1420613B1 (de
EP1420613A3 (de
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Martin Andersson
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Electrolux Home Products Corp NV
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Electrolux Home Products Corp NV
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B6/00—Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
    • H05B6/02—Induction heating
    • H05B6/06—Control, e.g. of temperature, of power
    • H05B6/062—Control, e.g. of temperature, of power for cooking plates or the like
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B2213/00—Aspects relating both to resistive heating and to induction heating, covered by H05B3/00 and H05B6/00
    • H05B2213/07—Heating plates with temperature control means

Definitions

  • the invention relates to a method and an apparatus for thermal monitoring of an induction heatable cooking vessel.
  • Induction cooktops have glass ceramic surfaces for receiving of the cooking vessels and induction coils arranged underneath them Heating.
  • the induction coils receive an alternating current in the Frequency range from approx. 15 kHz to 80 KHz, in particular approx. 20 kHz supplied to 60 kHz.
  • the resulting alternating fields generate eddy currents in the ferromagnetic bottoms of the cooking vessels, which lead to heat development. Monitoring them is done by sensor systems that are complex and / or sluggish.
  • the invention is based, a method and a task Device for the thermal monitoring of an inductively heatable To create a cooking vessel that is simple and low-inertia work.
  • the inductive is thermally monitored heatable cooking vessel by monitoring the frequency (f) of the alternating current (I) causing inductive heating.
  • the monitoring takes place in particular qualitative or abrupt changes in the temperature-time curve (T (t)) preferably as a monitor for in particular qualitative or abrupt changes in the frequency-time curve (f (t)) and / or changes and / or absolute Values of the first derivative (f '(t)) of the frequency-time curve (F (t)).
  • the alternating current (I) or the corresponding power (P) is especially reduced to a predetermined value when at one or more changes have been identified during this monitoring, that match one or more predetermined changes.
  • the alternating current (I) or the corresponding power (P) is in particular switched off if one or multiple changes identified with one or match several predetermined changes.
  • the predetermined qualitative or abrupt change (s) of the frequency-time curve (f (t)) lie in particular in or immediately after the transition from the falling frequency curve (f (t)) in the constant frequency response (f (t)) and / or from the constant frequency response (f (t)) into the falling ones Frequency curve f (t).
  • the monitoring is carried out for absolute Temperatures (T) by assigning predetermined frequencies (f) and / or frequency ratios (f / f-start) to predetermined Temperatures (T) and / or vice versa.
  • the assignment of the frequencies (f) and / or frequency ratios (f / f-start) to the temperatures (T) is preferably dependent of predetermined properties, in particular material properties, of the cooking vessel, especially for the Use specified or queried by the user, for example by specifying a selection list.
  • the assignment of frequencies (f) and / or frequency ratios (f / f-start) to the Temperatures (T) can also be a function of predetermined ones Performances (P) take place.
  • the third means in particular have first storage means with which predetermined qualitative or abrupt changes of frequency time profiles (f (t)) and / or predetermined ones Changes and / or absolute values of first derivatives (f '(t)) of Frequency-time profiles (f (t)) can be stored as reference data especially boiling of one in the cooking vessel Cooked food and / or boiling the cooking vessel empty or a Represent dry cooking of the food inside.
  • the third means can also have second storage means, with which predetermined frequency-temperature profiles (f (T)) and / or frequency ratio temperature profiles (f / fstart (T)) are storable, especially for each cooking vessel property and / or performance.
  • Input means are assigned in particular to the third means, with which the user desired temperatures and / or programs, cooking programs containing temperatures in particular, and / or services and / or cooking vessels or their properties can enter.
  • the third means in particular have computing means with which the frequencies determined by the second means and those stored with the first and / or second storage means and the data entered with the input means accountable for alternating currents or corresponding services are the temperature of the cooking vessel according to the entered and / or stored data.
  • the influence of the temperature can be predetermined Reduction in determined boiling and / or determined empty or dry cooking and / or in their adjustment or maintenance exist according to user data entered.
  • a cooking device according to the invention has at least one of those described above Devices on.
  • the output of the cooking vessel Controlled cooking zone. This requires the temperature to measure in the cooking vessel.
  • the power level manually at power-controlled cooking zones change in order to maintain a certain temperature in the cooking vessel.
  • a method and a device are described below, to in the bottom of an on an induction cooking zone K standing cooking vessel or cooking appliance 8 temperatures T or temperature changes to measure and control information to use the power P of the induction cooking zone K, so that automatic Cooking functions are possible.
  • the resonant circuit of the induction heating system according to FIG. 1 exists from an inverter 5 and an induction coil 6, the under a surface carrying a cooking appliance or cookware 8 9, for example a glass ceramic plate, is arranged.
  • the bottom of the dishes 8 is ferromagnetic. In it is caused by eddy currents caused by the magnetic field of the induction coil 6 induced, heat generated.
  • This impedance Z is influenced by the Temperature T in the bottom of the dishes, especially due to changes the electromagnetic properties of the soil material. It in turn influences the oscillation frequency f des Inverter 5, which finally for measuring the temperature T is used in the bottom of the dishes.
  • the coil current I is measured by means of a current transformer 7.
  • Fig. 2 shows its basic appearance.
  • the oscillation frequency f (20 to 60 kHz) is used with the rectified mains power supply modulated. This signal leads to a frequency measurement circuit 3, which analyzes the signal and which Vibration frequency f determined.
  • the size of the mains voltage supply is measured by a voltage measurement circuit 10 and passed the information to a control logic 2.
  • the Control logic contains control algorithms A and ensures filtering of the signal if it is noisy.
  • the algorithm A calculates the appropriate power P for the cooking zone K to the desired Ensure functionality based on the information about the frequency f, the voltage supply U and the User settings entered via user interface N (Fig. 3).
  • the operating frequency of the induction inverter 5 moves depends in particular in the range between 20 and 60 kHz from performance level.
  • the frequency f i.e., the inversion of the Period of a cycle
  • the rectified Sinusoidal period i.e., over a period of 10 ms
  • the frequency is measured when the Mains voltage has its maximum.
  • a timer with a delay time of 5 ms in the zero crossing of the mains voltage is triggered, the frequency measurement is triggered after the delay time has elapsed out. 2 is the triggering of the timing circuit marked with ZT and the triggering of the frequency measurement with FM, the time delay signal with ZV.
  • the signal of the Current converter 7 is scanned with an A / D converter and in stored in memory (500 samples in one interval of 666 ns gives 25-75 samples per period). Of that the period of the vibrations (6-20, depending on the frequency) calculated and the center frequency. influences the frequency due to changes in the mains power supply (by the mains power supply device 4) by measuring the voltage (by the voltage measuring device 10) and offsetting with empirically determined values or formulas Getting corrected. The corrected and / or uncorrected Frequency is then used in the algorithms to measure temperatures to signal.
  • a calibration curve f (T) must be recorded or to register. This is done by measuring the temperature T im Crockery bottom (using separate temperature sensors) and simultaneous registration of temperature T and frequency f with a fixed power setting P. Leave the measurement data then with a curve fitting method, for example one Polynomial fit, fit to an accepted accuracy. At the end of this section we get a relationship f (T) for a certain tableware. However, since the frequency f depends on the performance level P depends, all of this is for the others to use Repeat performance levels to eventually build a relationship f (T, P) to have that in the control logic as a calibration curve (for a specific dish) is saved.
  • FIG. 4 shows a family of declining f (T) calibration curves for Services P1, P2, P3 and P4.
  • control logic connects the measured frequency f with a temperature T for a certain power level P. This then makes it possible to perform the desired functions accordingly perform the algorithms stored in the control logic.
  • Value f-rel for 250 ° C at approximately 0.83 for a wide register from pans to the user when using this method can be recommended.
  • control algorithms A are described below.
  • the control algorithm A monitors the change of the frequency response f (t) over time t (FIG. 5). If the first derivative f '(t) from a negative value to about Changed to zero, the bottom of the pot has a constant temperature reached so that the time t at which the food is cooked boils or boils, can be derived. In this case the Power P or the current I in the induction coil 6 to one predetermined value reduced. Notwithstanding this, Fig.
  • a drop occurs during the empty or dry cooking (FIG. 6) the frequency f when, for example, water from the pot has escaped. This can occur as a sudden drop or one sudden change in the first derivative f '(t) or as a certain one Value of the first derivative f '(t) can be recognized accordingly a rise in temperature in an empty pot. For slow dry cooking processes (food with low or medium Water content) the temperature T does not rise so quickly. Then the stable frequency level during boiling (cooking) used as a reference level to perform a calibration with regard to 100 ° C. When the water has escaped, it falls the frequency, and the performance of the cooking zone is determined at a particular relative value f1 switched off in relation to 100 ° C: Notwithstanding this, Fig.
  • a temperature curve T (t) which in the area of the boiling point has its course from a previously increasing approximately linearly into subsequently approximately constant Course and in the area of empty or dry cooking its before constant course into an approximately linear increase thereafter
  • a frequency course f (t) can be assigned, which in Range of the boiling point its previously linearly decreasing Course into a course that is approximately constant thereafter and in the area the empty or dry cooking has its previously approximately constant course changes to a course that declines approximately linearly thereafter.
  • This is fast in both the T (t) course and the f (t) course Empty or dry cooking with B1 and the slow empty or Dry cooking marked with B2.
  • the f '(t) course S the span f '(t) with the heating of an empty pot corresponds.
  • the temperature control could then function as a thermostat, for example be performed.
  • the performance of the cooking zone can be set to two different levels P-high and P-low (e.g. P1 and P2) using two calibration curves f (T, P-high) and f (T, P-low) are connected.
  • the frequency f is then measured continuously and the temperature T from the Calibration curves derived depending on what level of performance is being used. If the calculated temperature T-meas is greater than the set temperature T-set, the Cooking zone fed the lower power P-low. Is T-meas smaller than T-set, the cooking zone receives the higher power P-high (Fig. 7). This way the pan or the pot kept at a clearly constant temperature level.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur thermischen Überwachung eines induktiv erwärmbaren Gargefäßes durch Überwachung der vom Gargefäß beeinflussten Frequenz (f) des die induktive Erwärmung bewirkenden Wechselstroms (I). Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine entsprechende Vorrichtung. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur thermischen Überwachung eines induktiv erwärmbaren Gargefäßes. Induktionskochflächen besitzen Glaskeramikflächen zur Aufnahme der Gargefäße und darunter angeordnete Induktionsspulen zu deren Erhitzung. Den Induktionsspulen wird ein Wechselstrom im Frequenzbereich von ca. 15 kHz bis 80 KHz, insbesondere ca. 20 kHz bis 60 kHz zugeführt. Die hierdurch entstehenden Wechselfelder erzeugen in ferromagnetischen Böden der Gargefäße Wirbelströme, die zu Wärmeentwicklung führen. Deren Überwachung erfolgt durch Sensorsysteme, die aufwendig und/oder träge sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur thermischen Überwachung eines induktiv erwärmbaren Gargefäßes zu schaffen, die einfach und trägheitsarm arbeiten.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 14 gelöst. Vorteilhafte Ausbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Verfahrensseitig erfolgt die thermischen Überwachung des induktiv erwärmbaren Gargefäßes durch Überwachung der Frequenz (f) des die induktive Erwärmung bewirkenden Wechselstroms (I).
Die Vorteile sind folgende:
  • Die erfindungsgemäße thermische Überwachung (beispielsweise auf Überhitzungen) ist trägheitsarm. Während es gemäß dem Stand der Technik geschehen kann, dass eine Überhitzung des Gargefäßes oder sogar Feuer auftritt, bevor die Kochzone durch eine zu langsame Überwachungslösung abgeschaltet wird, reagiert die erfindungsgemäße Lösung viel schneller, d. h., sie liefert eine schnellere Antwort.
  • Die Temperatur wird erfindungsgemäß direkt im Boden des Gargefäßes nahe dem Gargut gemessen und ermittelt, während nach dem Stand der Technik eine Messung andernorts erfolgt und die Temperatur geschätzt wird.
  • Es ist kein separater Übertragungskanal für Messdaten vom Gargefäß zur Kochmulde erforderlich.
  • Es ist auch kein separater Sensor oder andere gesonderte Hardware erforderlich, da sie normalerweise schon in der Leistuhgskarte des Wechselrichters implementiert ist, d. h., die zusätzlichen Kosten sind sehr gering.
Gemäß einer ersten Ausbildung erfolgt die Überwachung auf insbesondere qualitative bzw. sprunghafte Änderungen des Temperatur-Zeit-Verlaufs (T(t)) vorzugsweise als Überwachung auf insbesondere qualitative bzw. sprunghafte Änderungen des Frequenz-Zeit-Verlaufes (f(t)) und/oder auf Änderungen und/oder absolute Werte der ersten Ableitung (f'(t)) des Frequenz-Zeit-Verlaufes (f(t)).
Entsprechend erfolgt die Überwachung auf das Sieden eines im Gargefäß befindlichen Gargutes und/oder auf das Leerkochen des Gargefäßes bzw. das Trockenkochen des darin befindlichen Gargutes als Überwachung des Frequenz-Zeit-Verlaufes (f(t)) auf vorbestimmte qualitative bzw. sprunghafte Änderungen und/oder auf vorbestimmte Änderungen und/oder Absolutwerte der ersten Ableitung (f'(t)) des Frequenz-Zeit-Verlaufes (f(t)).
Die Überwachung auf das Sieden erfolgt insbesondere als Überwachung
  • auf eine vorbestimmte qualitative bzw. sprunghafte Änderung des Frequenz-Zeit-Verlaufes (f(t)) aus Richtung einer im wesentlichen linear abfallenden Frequenz (f) in Richtung einer im wesentlichen konstanten Frequenz (f) und/oder
  • auf eine vorbestimmte Änderung der ersten Ableitung (f'(t)) des Frequenz-Zeit-Verlaufes (f(t)) aus Richtung eines negativen Wertes in Richtung eines Wertes von etwa Null und/oder
  • auf einen vorbestimmten Wert der ersten Ableitung (f'(t)) des Frequenz-Zeit-Verlaufes (f(t)) erfolgt.
Der Wechselstrom (I) bzw. die entsprechende Leistung (P) wird insbesondere auf einen vorbestimmten Wert reduziert, wenn bei dieser Überwachung eine oder mehrere Änderungen ermittelt wurden, die mit einer oder mehreren vorbestimmten Änderungen übereinstimmen.
Die Überwachung auf das Leer- bzw. Trockenkochen erfolgt insbesondere als Überwachung
  • auf eine vorbestimmte qualitative bzw. sprunghafte Änderung des Frequenz-Zeit-Verlaufes (f(t)) aus,Richtung einer im wesentlichen konstanten Frequenz (f) in Richtung einer im wesentlichen linear abfallenden Frequenz (f) und/oder
  • auf eine vorbestimmte Änderung der ersten Ableitung (f'(t)) des Frequenz-Zeit-Verlaufes (f(t)) aus Richtung eines Wertes von etwa'Null in Richtung eines negativen Wertes und/oder
  • auf einen vorbestimmten Wert der ersten Ableitung (f'(t)) des Frequenz-Zeit-Verlaufes (f(t)) erfolgt.
Der Wechselstrom (I) bzw. die entsprechende Leistung (P) wird insbesondere abgeschaltet, wenn bei dieser Überwachung eine oder mehrere Änderungen ermittelt wurden, die mit einer oder mehreren vorbestimmten Änderungen übereinstimmen.
Die vorbestimmte(n) qualitative(n) bzw. sprunghafte(n) Änderung(en) des Frequenz-Zeit-Verlaufes (f(t)) liegen insbesondere im oder unmittelbar nach dem Übergang aus dem abfallenden Frequenzverlauf (f(t)) in den konstanten Frequenzverlauf (f(t)) und/oder aus dem konstanten Frequenzverlauf (f(t)) in den abfallenden Frequenzverlauf f(t).
Gemäß einer zweiten Ausbildung erfolgt die Überwachung auf absolute Temperaturen (T) durch Zuordnung vorbestimmter Frequenzen (f) und/oder Frequenzverhältnisse (f/f-start) zu vorbestimmten Temperaturen (T) und/oder umgekehrt.
Die Zuordnung der Frequenzen (f) und/oder Frequenzverhältnisse (f/f-start) zu den Temperaturen (T) erfolgt vorzugsweise in Abhängigkeit von vorbestimmten Eigenschaften, insbesondere Materialeigenschaften, des Gargefäßes, die insbesondere für die Nutzung vorgegeben oder vom Nutzer abgefragt werden, beispielsweise durch Vorgabe einer Auswahlliste. Die Zuordnung der Frequenzen (f) und/oder Frequenzverhältnisse (f/f-start) zu den Temperaturen (T) kann aber auch in Abhängigkeit von vorbestimmten Leistungen (P) erfolgen.
Die Temperatur des Gargefäßes wird insbesondere auf einen gewünschten Wert eingestellt bzw. auf einem gewünschten Wert gehalten, indem
  • die Frequenz (f) (kontinuierlich) überwacht wird,
  • der Frequenz (f) und/oder dem Frequenzverhältnis (f/f-start) in Abhängigkeit von der aktuell zugeordneten Leistung (P) und dem aktuell zugeordneten Gargefäß (kontinuierlich) eine Temperatur (T) zugeordnet wird,
  • die Abweichung zwischen der zugeordneten und der gewünschten Temperatur (T) (kontinuierlich) ermittelt wird und
  • entsprechend der Abweichung eine der zuordenbaren Leistungen ausgewählt wird.
Insgesamt steht damit auch ein Verfahren zur Überwachung und/oder Steuerung des Garprozesses in einem induktiv erwärmbaren Gargefäß zur Verfügung, bei dem während des Garens Temperaturen und/oder Temperaturänderungen als Frequenzen und/oder Frequenzänderungen eines die induktive Erwärmung bewirkenden Wechselstroms erfasst und ausgewertet werden, um die Temperatur des Gargefäßes zu signalisieren und/oder zu beeinflussen.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur thermischen Überwachung eines induktiv erwärmbaren Gargefäßes, insbesondere zur Durchführung des vorbeschriebenen Verfahrens, besitzt
  • erste Mittel zur Bereitstellung eines die induktive Erwärmung bewirkenden Wechselstroms,
  • zweite Mittel zur Ermittlung der vom Gargefäß beeinflussten Frequenz des Wechselstroms und
  • dritte Mittel zur Signalisierung und/oder Steuerung der Temperatur des Gargefäßes in Abhängigkeit von der Frequenz des Wechselstroms.
Die dritten Mittel weisen insbesondere erste Speichermittel auf, mit denen vorbestimmte qualitative bzw. sprunghafte Änderungen von Frequenz-Zeitverläufen (f(t)) und/oder vorbestimmte Änderungen und/oder Absolutwerte erster Ableitungen (f'(t)) von Frequenz-Zeit-Verläufen (f(t)) speicherbar sind, die als Referenzdaten insbesondere ein Sieden eines im Gargefäß befindlichen Gargutes und/oder ein Leerkochen des Gargefäßes bzw. ein Trockenkochen des darin befindlichen Gargutes repräsentieren.
Die dritten Mittel können aber auch zweite Speichermittel aufweisen, mit denen vorbestimmte Frequenz-Temperatur-Verläufe (f(T)) und/oder Frequenzverhältnis-Temperaturverläufe (f/fstart(T)) speicherbar sind, insbesondere je Gargefäßeigenschaft und/oder Leistung.
Den dritten Mitteln sind insbesondere Eingabemittel zugeordnet, mit denen der Nutzer gewünschte Temperaturen und/oder Programme, insbesondere Temperaturen enthaltende Garprogramme, und/oder Leistungen und/oder Gargefäße bzw. deren Eigenschaften eingeben kann.
Schließlich weisen die dritten Mittel insbesondere Rechenmittel auf, mit denen die mit den zweiten Mitteln ermittelten Frequenzen und die mit den ersten und/oder zweiten Speichermitteln gespeicherten und die mit den Eingabemitteln eingegebenen Daten zu Wechselströmen bzw. entsprechenden Leistungen verrechenbar sind, die die Temperatur des Gargefäßes entsprechend der eingegebenen und/oder gespeicherten Daten beeinflussen.
Die Beeinflussung der Temperatur kann in deren vorbestimmter Verringerung bei ermitteltem Sieden und/oder ermitteltem Leer- bzw. Trockenkochen und/oder in deren Einstellung bzw. Aufrechterhaltung entsprechend eingegebener Nutzerdaten bestehen.
Ein erfindungsgemäßes Kochgerät weist wenigstens eine der vorbeschriebenen Vorrichtungen auf.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:
  • Fig. 1 das Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Überwachung und/oder Steuerung der Temperatur in einem induktiv erwärmbaren
  • Boden eines Gargefäßes, beispielsweise einer Pfanne, einer Friteuse oder eines Topfes,
  • Fig. 2 einen die induktive Erwärmung bewirkenden Wechselstrom und dessen Messung,
  • Fig. 3 ein Prinzip der Regelung,
  • Fig. 4 Frequenz-Temperatur-Kurven für unterschiedliche Leistungen,
  • Fig. 5 prinzipielle zeitliche Verläufe der Temperatur, der Frequenz und der ersten Ableitung der Frequenz beim Sieden eines im Gargefäß befindlichen Gargutes,
  • Fig. 6 prinzipielle zeitliche Verläufe der Temperatur, der Frequenz und der ersten Ableitung der Frequenz beim Leerkochen des Gargefäßes bzw. beim Trockenkochen eines im Gargefäß befindlichen Gargutes.
  • Fig. 7 ein Prinzip der Temperaturregelung einer Bratpfanne und dgl.
    • Um in einem Gargefäß oder einem Gargerät eine gewünschte Temperatur einzustellen, wird die Leistung der das Gargefäß aufnehmenden Kochzone geregelt. Hierfür ist es erforderlich, die Temperatur in dem Gargefäß zu messen. Normalerweise hat der Nutzer an leistungsgeregelten Kochzonen manuell das Leistungsniveau zu ändern, um im Gargefäß eine bestimmte Temperatur zu erhalten.
    Im folgenden werden ein Verfahren und eine Vorrichtung beschrieben, um im Boden eines auf einer Induktionskochzone K stehenden Gargefäßes oder Gargerätes 8 Temperaturen T bzw. Temperaturänderungen zu messen und die Informationen zur Regelung der Leistung P der Induktionskochzone K zu nutzen, so dass automatische Kochfunktionen möglich werden.
    Der Schwingkreis des Induktionsheizsystems gemäß Fig. 1 besteht aus einem Wechselrichter 5 und einer Induktionsspule 6, die unter einer ein Kochgerät bzw. Kochgeschirr 8 tragenden Oberfläche 9, beispielsweise einer Glaskeramikplatte, angeordnet ist. Der Boden des Geschirrs 8 ist ferromagnetisch ausgebildet. In ihm wird durch Wirbelströme, die durch das Magnetfeld der Induktionsspule 6 induziert werden, Wärme erzeugt. Der Oszillationsstrom (Größe und Frequenz) durch die Induktionsspule unterliegt dem Einfluss verschiedener Elemente des Schwingkreises, deren eines die Impedanz (Z=R+jωL) 'des Systems Induktionsspule 6/Geschirr 8 ist. Diese Impedanz Z wird beeinflusst durch die Temperatur T im Geschirrboden, insbesondere aufgrund von Änderungen der elektromagnetischen Eigenschaften des Bodenmaterials. Sie beeinflusst wiederum die Schwingungsfrequenz f des Wechselrichters 5, was schließlich zur Messung der Temperatur T im Geschirrboden genutzt wird.
    Der Spulenstrom I wird mittels eines Stromwandlers 7 gemessen. Sein prinzipielles Aussehen zeigt Fig. 2. Die Schwingungsfrequenz f (20 bis 60 kHz) wird mit der gleichgerichteten Netzstromversorgung moduliert. Dieses Signal führt an eine Frequenzmess-Schaltung 3, die das Signal analysiert und die Schwingungsfrequenz f ermittelt. Die Größe der Netzspannungsversorgung wird durch eine Spannungsmessungsschaltung 10 gemessen und die Information an eine Steuerlogik 2 geführt. Die Steuerlogik enthält RegelalgorithmenA und sichert eine Filterung des Signals, falls dieses rauscht. Der Algorithmus A berechnet die geeignete Leistung P für die Kochzone K, um die gewünschte Funktonalität zu sichern, basierend auf den Informationen über die Frequenz f, die Spannungsversorgung U und die mittels Nutzerschnittstelle eingegebenen Nutzereinstellungen N (Fig. 3).
    Die Betriebsfrequenz des Induktions-Wechselrichters 5 bewegt sich insbesondere im Bereich zwischen 20 und 60 kHz, abhängig vom Leistüngsniveau. Die Frequenz f (d. h., die Umkehrung der Periodendauer eines Zyklus) variiert auch über die gleichgerichtete Sinuskurvenperiode (d. h., über eine Periode von 10 ms) mit etwa 10 %. Deshalb wird die Frequenz gemessen, wenn die Netzspannung ihr Maximum hat. Eine Zeitschaltung mit einer Verzögerungszeit von 5 ms, die im Nulldurchgang der Netzspannung ausgelöst wird, löst nach Ablauf der Verzögerungszeit die Frequenzmessung aus. In Fig. 2 ist die Auslösung der Zeitschaltung mit ZT und die Auslösung der Frequenzmessung mit FM gekennzeichnet, das Zeitverzögerungssignal mit ZV. Das Signal des Stromwandlers 7 wird mit einem A/D-Wandler abgetastet und in einem Speicher gespeichert (500 Abtastungen in einem Intervall von 666 ns ergeben 25-75 Abtastungen je Periode). Davon wird die Periodenzeit der Schwingungen (6-20, abhängig von der Frequenz) errechnet und davon wiederum die Mittenfrequenz. Beeinflussungen der Frequenz durch Änderungen in der Netzstromversorgung (durch die Netzstromversorgungseinrichtung 4) können durch Messung der Spannung (durch die Spannungsmesseinrichtung 10) und Verrechnung mit empirisch ermittelten Werten oder Formeln korrigiert werden. Die korrigierte und/oder unkorrigierte Frequenz wird dann in den Algorithmen benutzt, um Temperaturen zu signalisieren.
    Um die Beziehung zwischen der Frequenz f und der Temperatur T zu erhalten, ist eine Kalibrierungskurve f(T) aufzunehmen bzw. zu registrieren. Dies erfolgt durch Messung der Temperatur T im Geschirrboden (mittels separater Temperatursensoren) und gleichzeitige Registrierung der Temperatur T und der Frequenz f bei einer festen Leistungseinstellung P. Die Messdaten lassen sich dann mit einer Kurvenanpassungsmethode, beispielsweise einer Polynomanpassung, an eine akzeptierte Genauigkeit anpassen. Am Ende dieses Abschnitts erhält man eine Beziehung f(T) für ein bestimmtes Geschirr. Da jedoch die Frequenz f vom Leistungsniveau P abhängt, ist all dies für die anderen zu nutzenden Leistungsniveaus zu wiederholen, um schließlich eine Beziehung f(T, P) zu haben, die in der Steuerlogik als Kalibrierungskurve (für ein bestimmtes Geschirr) gespeichert wird. Fig. 4 zeigt eine Schar abfallender f(T)-Kalibrierungskurven für Leistungen P1, P2, P3 und P4.
    Wenn dieses Geschirr (Pfanne, Topf, Friteuse und dgl.) später benutzt wird, verbindet die Steuerlogik die gemessene Frequenz f mit einer Temperatur T für ein bestimmtes Leistungsniveau P. Dies macht es dann möglich, die gewünschten Funktionen entsprechend der in der Steuerlogik gespeicherten Algorithmen durchzuführen.
    Dieses Verfahren erfordert eine Identifikation des benutzen Geschirrs 8.
    Es gibt Unterschiede zwischen verschiedenen Pfannen/Töpfen in bezug auf das f(T, P)-Verhalten, wobei sowohl das relative Niveau als auch der Anstieg bzw. die erste Ableitung f'(t) bei einer bestimmten Temperatur variieren kann.
    Unter der Annahme, dass sich die Pfanne zu Beginn auf Raumtemperatur T-start befindet, der eine Startfrequenz f-start zugeordnet ist, wird der Messwert als relative Frequenz f-rel=f/fstart ausgedrückt, so dass sich die Abweichungen zwischen unterschiedlichen Pfannen aufgrund des relativen Frequenzniveaus vermeiden lassen. In jedem Fall liegt so beispielsweise'der Wert f-rel für 250 °C bei ungefähr 0,83 für ein breites Register von Pfannen, die dem Nutzer bei Benutzung dieser Methode empfohlen werden kann.
    Im folgenden werden die Steuer- bzw. Regelalgorithmen A beschrieben.
    Um ein Sieden bzw. Aufköchen zu erkennen, ist es nicht notwendig, den absoluten Wert der Temperatur T zu kennen, d. h., eine Beziehung zwischen der Frequenz f und der Temperatur T zu haben. Der Steuer- bzw. Regelalgorithmus A überwacht die Änderung des Frequenzverlaufs f(t) über der Zeit t (Fig. 5). Wenn sich die erste Ableitung f'(t) von einem negativen Wert her zu etwa Null hin verändert, hat der Topfboden eine konstante Temperatur erreicht, so dass sich daraus die Zeit t, zu der das Gargut siedet bzw. aufkocht, ableiten lässt. In diesem Fall wird die Leistung P bzw. der Strom I in der Induktionsspule 6 auf einen vorbestimmten Wert reduziert. Unbeschadet dessen zeigt Fig. 5, dass einem Temperaturverlauf T(t), der im Bereich des Siedepunktes seinen zuvor etwa linear ansteigenden in einen danach etwa konstant bleibenden Verlauf ändert, ein Frequenzverlauf f(t), der im Bereich des Siedepunktes seinen zuvor etwa linear abfallenden in einen danach etwa konstant bleibenden Verlauf ändert, zuordenbar ist und umgekehrt.
    Während des Leer- bzw. Trockenkochens (Fig. 6) tritt ein Abfall der Frequenz f auf, wenn beispielsweise Wasser aus dem Topf entwichen ist. Dies kann als plötzlicher Abfall bzw. eine plötzliche Änderung der ersten Ableitung f'(t) oder als bestimmter Wert der ersten Ableitung f'(t) erkannt werden, entsprechend einem Temperaturanstieg in einem leeren Topf. Für langsame Trockenkochprozesse (Gargut mit geringem oder mittleren Wassergehalt) steigt die Temperatur T nicht so schnell. Dann kann das stabile Frequenzniveau während des Siedens (Kochens) als Referenzniveau genutzt werden, um eine Kalibrierung bzgl. 100 °C vorzunehmen. Wenn das Wasser entwichen ist, fällt die Frequenz, und die Leistung der Kochzone wird bei einem bestimmten relativen Wert f1 in bezug auf 100 °C abgeschaltet: Unbeschadet dessen zeigt Fig. 6, dass einem Temperaturverlauf T(t), der im Bereich des Siedepunktes seinen Verlauf aus einem zuvor etwa linear ansteigenden in einen danach etwa konstanten Verlauf und im Bereich des Leer- bzw. Trockenkochens seinen zuvor konstanten Verlauf in einen danach etwa linear ansteigenden Verlauf ändert, ein Frequenzverlauf f(t) zuordenbar ist, der im Bereich des Siedepunktes seinen zuvor etwa linear abfallenden Verlauf in einen danach etwa konstanten Verlauf und im Bereich des leer- bzw. Trockenkochens seinen zuvor etwa konstanten Verlauf in einen danach etwa linear abfallenden Verlauf ändert. Sowohl im T(t)-Verlauf als auch im f(t)-Verlauf ist das schnelle Leer- bzw. Trockenkochen mit B1 und das langsame Leer- bzw. Trockenkochen mit B2 gekennzeichnet. Im f'(t)-Verlauf gibt S die Spannweite f'(t) an, die mit dem Erhitzen eines leeren Topfes korrespondiert.
    Beim Regeln der Temperatur einer Pfanne oder eines Topfes auf konstante Temperatur entsprechend einer Nutzereinstellung N (insbesondere genutzt für Bratpfannen, Braten und Frittieren in Öl) wird eine Anzahl von Leistungsniveaus benutzt. Gemäß dem zuvor Beschriebenen sind hierfür Kalibrierungskurven f(T, P) nach Fig. 4 für die zur Nutzung vorgesehenen Leistungsniveaus heranzuziehen.
    Die Temperaturregelung könnte dann beispielsweise als Thermostatfunktion durchgeführt werden. Die Leistung der Kochzone kann auf zwei unterschiedliche Niveaus P-high und P-low gesetzt werden (beispielsweise P1 und P2), die mit zwei Kalibrierungskurven f(T, P-high) und f(T, P-low) verbunden sind. Die Frequenz f wird dann kontinuierlich gemessen und die Temperatur T aus den Kalibrierungskurven abgeleitet, abhängig davon, welches Leistungsniveau genutzt wird. Wenn die berechnete Temperatur T-meas größer ist als die eingestellte Temperatur T-set, wird der Kochzone die niedrigere Leistung P-low zugeführt. Ist T-meas kleiner als T-set, erhält die Kochzone die höhere Leistung P-high (Fig. 7). Auf diese Weise wird die Pfanne oder der Topf auf einem deutlich konstanten Temperaturniveau gehalten.
    Insgesamt lassen sich zu Frequenzen und/oder Frequenzverhältnissen und/oder Frequenzänderungen und/oder Frequenzverläufen und/oder deren ersten Ableitungen Temperaturen und/oder Temperaturverhältnisse und/oder Temperaturänderungen und/oder Temperaturverläufe und/oder deren erste Ableitungen zuordnen und/umgekehrt.
    Dem Nutzer stehen so auf erfindungsgemäße Weise Geräteeigenschaften zur Verfügung, die sowohl die Funktionalität als auch' die Sicherheit positiv beeinflussen. Diese Merkmale sind allgemein:
    • Siedeerkennung:
    • Die Leistung wird trägheitsarm auf ein vorbestimmtes Niveau reduziert oder abgeschaltet, wenn der Inhalt des Gargefäßes siedet bzw. aufkocht. Die schnelle Siedeerkennung arbeitet auch als Überkochschutz.
      • - Leer- bzw. Trockenkocherkennung:
      • Die Leistung wird trägheitsarm abgeschaltet, wenn das Wasser aus dem Gargefäß entwichen und/oder die Temperatur des Gargefäßes zu hoch ist. Feuer und Gefäßschäden werden vermieden.
    • Temperaturregelung:
    • Die Temperatur wird trägheitsarm auf einem einmal eingestellten konstanten Temperaturniveau gehalten, ohne dass der Nutzer nach der ersten Einstellung manuell eingreifen muss. Dies lässt sich insbesondere nutzen, um
    • eine stabile Temperatur für das Braten zu erhalten,
    • eine stabile Temperatur während des Frittierens in Öl (bei beispielsweise etwa 180 °C) zu erhalten, was auch als Überhitzungsschutz wirkt, und
    • die Temperatur auf niedrigeren Niveaus zu begrenzen, um ein Anbrennen und Ankleben am Gefäßboden zu vermeiden.

    Claims (21)

    1. Verfahren zur thermischen Überwachung eines induktiv erwärmbaren Gargefäßes durch Überwachung der vom Gargefäß beeinflussten Frequenz (f) des die induktive Erwärmung bewirkenden Wechselstroms (I).
    2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Überwachung auf insbesondere qualitative bzw. sprunghafte Änderungen des Temperatur-Zeit-Verlaufs (T(t)) als Überwachung auf insbesondere qualitative bzw. sprunghafte Änderungen des Frequenz-Zeit-Verlaufes (f(t)) und/oder auf Änderungen der ersten Ableitung (f'(t)) des Frequenz-Zeit-Verlaufes (f(t)) erfolgt.
    3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die Überwachung auf das Sieden bzw. Aufkochen eines im Gargefäß befindlichen Gargutes und/oder auf das Leerkochen des Gargefäßes bzw. das Trockenkochen des darin befindlichen Gargutes als Überwachung auf vorbestimmte qualitative bzw. sprunghafte Änderungen des Frequenz-Zeit-Verlaufes (f(t)) und/oder der ersten Ableitung (f'(t)) des Frequenz-Zeit-Verlaufes (f(t)) erfolgt.
    4. Verfahren nach Anspruch 3, bei dem die Überwachung auf das Sieden bzw. Aufkochen als Überwachung
      auf eine vorbestimmte qualitative bzw. sprunghafte Änderung des Frequenz-Zeit-Verlaufes (f(t)) aus Richtung einer im wesentlichen linear abfallenden Frequenz (f) in Richtung einer im wesentlichen konstanten Frequenz (f) und/oder
      auf eine vorbestimmte Änderung der ersten Ableitung (f'(t)) des Frequenz-Zeit-Verlaufes (f(t)) aus Richtung eines negativen Wertes in Richtung eines Wertes von etwa Null erfolgt.
    5. Verfahren nach Anspruch 4, bei dem der Wechselstrom (I) bzw. die entsprechende Leistung (P) auf einen vorbestimmten Wert reduziert wird; wenn bei der Überwachung eine oder mehrere Änderungen ermittelt wurden, die mit einer oder mehreren vorbestimmten Änderungen übereinstimmen.
    6. Verfahren nach Anspruch 3, bei dem die Überwachung auf das Leer- bzw. Trockenkochen als Überwachung
      auf eine vorbestimmte qualitative bzw. sprunghafte Änderung des Frequenz-Zeit-Verlaufes (f(t)) aus Richtung einer im wesentlichen konstanten Frequenz (f) in Richtung einer im wesentlichen linear abfallenden Frequenz (f) und/oder
      auf eine vorbestimmte Änderung der ersten Ableitung (f'(t)) des Frequenz-Zeit-Verlaufes (f(t)) aus Richtung eines Wertes'von etwa Null in Richtung eines negativen Wertes erfolgt.
    7. Verfahren nach Anspruch 5, bei dem der Wechselstrom (I) bzw. die entsprechende Leistung (P) abgeschaltet wird, wenn bei der Überwachung eine oder mehrere Änderungen ermittelt wurden, die mit einer oder mehreren vorbestimmten Änderungen übereinstimmen.
    8. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 7, bei dem die vorbestimmte(n) qualitative(n) bzw. sprunghafte(n) Änderung(en) des Frequenz-Zeit-Verlaufes (f(t)) im oder unmittelbar nach dem Übergang aus dem abfallenden Frequenzverlauf (f(t)) in den konstanten Frequenzverlauf (f(t)) und/oder aus dem konstanten Frequenzverlauf (f(t)) in den abfallenden Frequenzverlauf f(t) liegen.
    9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei dem die Überwachung auf Temperaturen (T) durch Zuordnung vorbestimmter Frequenzen (f) und/oder Frequenzverhältnisse (f/f-start) zu vorbestimmten Temperaturen (T) erfolgt und/oder umgekehrt.
    10. Verfahren nach Anspruch 9, bei dem die Zuordnung der Frequenzen (f) und/oder Frequenzverhältnisse (f/f-start) zu den Temperaturen (T) in Abhängigkeit von vorbestimmten Eigenschaften, insbesondere Materialeigenschaften, des Gargefäßes erfolgt.
    11. Verfahren nach Anspruch 10, bei dem die Eigenschaften des Gargefäßes für die Nutzung vorgegeben oder vom Nutzer abgefragt werden, beispielsweise durch Vorgabe-einer Auswahlliste.
    12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, bei dem die Zuordnung der Frequenzen (f) und/oder Frequenzverhältnisse (f/f-start) zu den Temperaturen (T) in Abhängigkeit von vorbestimmten Leistungen (P) erfolgt.
    13. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12, bei dem die Temperatur des Gargefäßes auf einen gewünschten Wert eingestellt bzw. auf einem gewünschten Wert gehalten wird, indem
      die Frequenz (f) kontinuierlich überwacht wird,
      der Frequenz (f) und/oder dem Frequenzverhältnis (f/f-start) in Abhängigkeit von der aktuell zugeordneten Leistung (P) und dem aktuell zugeordneten Gargefäß kontinuierlich eine Temperatur (T) zugeordnet wird,
      die Abweichung zwischen der zugeordneten und der gewünschten Temperatur (T) kontinuierlich ermittelt wird und
      entsprechend der Abweichung eine der zuordenbaren Leistungen ausgewählt wird.
    14. Vorrichtung zur thermischen Überwachung eines induktiv erwärmbaren Gargefäßes, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 13, mit
      ersten Mitteln (4, 5) zur Bereitstellung eines die induktive Erwärmung bewirkenden Wechselstroms (I),
      zweiten Mitteln (3) zur Ermittlung der vom Gärgefäß (8) beeinflussten Frequenz (f) des Wechselstroms (I) und
      dritten Mitteln (2) zur Signalisierung und/oder Steuerung der Temperatur (T) des Gargefäßes (8) in Abhängigkeit von der Frequenz (f) des Wechselstroms (I).
    15. Vorrichtung nach Anspruch 14, bei der die dritten Mittel (2) erste Speichermittel aufweisen, mit denen vorbestimmte qualitative bzw. sprunghafte Änderungen von Frequenz-Zeitverläufen (f(t)) und/oder vorbestimmte Änderungen erster Ableitungen (f'(t)) von Frequenz-Zeit-Verläufen (f(t)) speicherbar sind, die als Referenzdaten insbesondere ein Sieden bzw. Aufkochen eines im Gargefäß (8) befindlichen Gargutes und/oder ein Leerkochen des Gargefäßes (8) bzw. ein Trockenkochen des darin befindlichen Gargutes repräsentieren.
    16. Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, bei der die dritten Mittel (2) zweite Speichermittel aufweisen, mit denen vorbestimmte Frequenz-Temperatur-Verläufe (f(T)) und/oder Frequenzverhältnis-Temperaturverläufe (f/f-start(T)) speicherbar sind.
    17. Vorrichtung nach Anspruch 16, bei der die Frequenz-Temperatur-Verläufe (f(T)) und/oder Frequenzverhältnis-Temperatur-Verläufe (f/f-start(T)) je Gargefäßeigenschaft und/oder Leistung (P1, P2, P3, P4) speicherbar sind.
    18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 17, bei der den dritten (2) Mitteln Eingabemittel (1) zugeordnet sind, mit denen der Nutzer gewünschte Temperaturen (T) und/oder Programme, insbesondere Temperaturen (T) enthaltende Garprogramme, und/oder Leistungen (P) und/oder Gargefäße (8) bzw. deren Eigenschaften eingeben kann.
    19. Vorrichtung nach einem der.Ansprüche 15 bis 18, bei der die dritten Mittel (2) Rechenmittel aufweisen, mit denen die mit den zweiten Mitteln (3) ermittelten Frequenzen (f) und die mit den ersten und/oder zweiten Speichermitteln gespeicherten Daten und die mit den Eingabemitteln (1) eingegebenen Daten zu Wechselströmen (I) bzw. entsprechenden Leistungen (P) verrechenbar sind, die die Temperatur (T) des Gargefäßes (8) entsprechend der eingegebenen und/oder gespeicherten Daten beeinflussen.
    20. Vorrichtung nach Anspruch 19, bei der die Beeinflussung der Temperatur (T) in deren vorbestimmter Verringerung 'bei ermitteltem Sieden und/oder ermitteltem Leer- bzw. Trockenkochen und/oder in deren Einstellung bzw. Aufrechterhaltung entsprechend eingegebener Nutzerdaten besteht.
    21. Kochgerät mit wenigstens einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 20.
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