EP1412574B1 - Verfahren zum betreiben eines wasserführenden haushaltgerätes und haushaltgerät hierfür - Google Patents

Verfahren zum betreiben eines wasserführenden haushaltgerätes und haushaltgerät hierfür Download PDF

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EP1412574B1
EP1412574B1 EP02748705A EP02748705A EP1412574B1 EP 1412574 B1 EP1412574 B1 EP 1412574B1 EP 02748705 A EP02748705 A EP 02748705A EP 02748705 A EP02748705 A EP 02748705A EP 1412574 B1 EP1412574 B1 EP 1412574B1
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EP
European Patent Office
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program
value
values
domestic appliance
treatment liquid
Prior art date
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EP02748705A
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English (en)
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EP1412574A1 (de
Inventor
Gundula Czyzewski
Martina Wöbkemeier
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BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
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Publication date
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    • D06F2105/62—Stopping or disabling machine operation

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a water-conducting household appliance with an optical sensor system for monitoring the treatment liquid, which is to be changed during a program sequence times at a standstill and in motion.
  • Known sensor systems have at least one radiation source and one or more radiation receivers. Such sensors are in widespread use especially in washing machines and dishwashers in use, the physical effects of the reflection, the scattering and / or the refraction are exploited at optical interfaces.
  • US 5 048 139 discloses the intended use of such a known sensor system, a so-called turbidity sensor. Its readings are used exclusively to control those processes in a washing machine, which are directly dependent on the turbidity of the liquor.
  • the typical task that in a method and with a device using a turbidity sensor, the end of a washing and a rinsing program can be reliably determined, is solved by means of the turbidity sensor so that it is decided on the basis of the measured turbidity value of the rinse water Rinse program can be terminated or must be supplemented by further rinses.
  • a washing machine with a turbidity sensor i. with a sensor system for detecting the degree of soiling of the wash liquor.
  • Light source and receiver are arranged so that the transmitted light is measured. Based on the ratio of the values of the incoming and outgoing light, the turbidity of the medium is determined.
  • the light can be monochromatic or have a broad spectrum. By using a mirror system, the light transmitter and receiver can be freely arranged within wide limits.
  • the turbidity sensor can also be used to detect foam and thus contribute to the control of the rinsing process. Spatially, the turbidity sensor should be located in an area where foam accumulates particularly well, such as in the drain neck.
  • the use of one or more rod-shaped sensor modules is described.
  • the recorded measured value depends on the different refractive indices of the surrounding medium.
  • the sensor module can now detect whether the surrounding medium is air, water or foam.
  • the module can also be used for level detection or for level detection in the tub. If the area under the bottom-side heating in the tub is monitored, the respective sensor module also serves as an effective dry-running protection for the heating.
  • a combination solution is given in DE 198 31 688 A1.
  • the continuous radiation and the radiation reflected at the interface of the sensor body to the surrounding medium can be detected.
  • two radiation sources are operated in time division multiplex.
  • the signals triggered by the two radiation sources are recorded successively in time by the radiation receiver and evaluated according to their assignment for the process control.
  • the system allows to optimize the process according to time, temperature, water and energy consumption.
  • Foaming can be recognized by a diffuse distribution of the received light.
  • the wash liquor is clouded when the received signal is evenly attenuated.
  • the level in the tub is determined by the light cone impinging on different photodiodes of the receiver screen.
  • Optical sensor systems are prone to failure. Errors in the determination of the washing lye turbidity can occur due to calcification of the optical measuring section. Since the measuring section dries out after each working process, the measuring beam in the optical measuring section can already be so strongly dampened even with clear water that the signal evaluation circuit detects a supposed lukewarming. To counteract this is proposed in DE 197 21 976 A1, during each working cycle to measure the attenuation of the measuring section without cloudy liquor. This reading is then compared to a threshold. A control signal is issued when the reading reaches or approaches the threshold.
  • optical transmitters eg LED
  • optical receivers eg phototransistor or photoresistor
  • a temperature compensation of the turbidity sensor is required in all devices in which the cleaning liquid is heated.
  • DE 195 21 326 A1 is a Proposed method to compensate for the temperature-dependent parameters individually and dynamically adjust the calculated compensation factor.
  • the sensor for measuring the degree of soiling is also used for temperature measurement.
  • the optical sensor is preferably located in the vicinity of the liquor, so that the best possible thermal coupling between the sensor and the liquor exists.
  • a defined current is applied to the input of the sensor and the temperature-dependent threshold voltage is tapped at the output of the sensor.
  • the temperature-dependent output signal is evaluated and used to control a heating element. This can be dispensed with a conventional temperature sensor in the water cycle.
  • DE 199 08 803 A1 proposes an arrangement in which three light-emitting diodes are used, the light with three different narrow-band, typical for the recognition of colors wavelength ranges in the wash liquor radiate. There, the incident light passes enfinreder as direct or laterally scattered at the color particles light radiation or as the color particles backward scattered light radiation to the photodiode
  • the direct, the laterally scattered and the backward scattered amount of light can be determined simultaneously for each light-emitting diode.
  • the direct, the laterally scattered and the backward scattered amount of light can be determined simultaneously for each light-emitting diode.
  • the invention has for its object to expand the possibilities of process monitoring in water-bearing household appliances, especially in washing machines or dishwashers, through the use of known optical sensor systems.
  • a plurality of measured values are recorded at standstill and during operation of the laundry drum and an average value is formed from each of these, which are then used as a comparison value for the difference value.
  • the method according to the invention can advantageously also be developed in a manner in which a trend of the measured values from a plurality of measured values of the rest or movement phase is determined, ie. H. a drop or increase in the level of the measurement signal over the period considered.
  • This method is advantageous to use in sensor systems that are used for foam detection. Since the foam formation is delayed at the beginning of the movement phase and the foam dissolves relatively slowly when the laundry drum is at a standstill, the process according to the invention adheres to a certain inertia, which can not be sufficiently compensated by the averaging described above. A remedy is to record the change in the measured value over time. Opposite tendencies in the resting phase compared to the operating phase indicate that the mechanical drive system works without interference.
  • the invention offers the advantage, by using known optical sensors to provide a further control of the proper operation of a water-bearing household appliance and thus to increase the reliability of the device.
  • the inventive method is applicable regardless of the specific structural design of the sensor system, regardless of the physical principle and also independent of the specific application. The only requirement is that the values determined by the sensor when the work system is stationary and moving have a sufficiently large difference. Sensor systems, such as listed above, can be used without the use of additional modules or components for the inventive method. The additional investment required reduces to a modification of the existing operating programs, ie the design of the software.
  • the absolute height of the individual measured value plays no role in the functional efficiency of the method. This results in the great advantage that the method works safely regardless of the degree of contamination of the wash liquor, of its temperature, of the detergent concentration and of the calcification of the measuring section.
  • a light-emitting diode 2 and a phototransistor 3 are arranged opposite one another on the outer circumference of a pipe section 4 made of transparent material.
  • the pipe section 4 is a part of the discharge nozzle, which adjoins directly to the tub.
  • Such an arrangement of LED 2 and phototransistor 3 may preferably be present in the lower region of the tub of the washing machine.
  • the phototransistor 3 measures the light signal emitted by the light-emitting diode 2 and passing through the wash liquor in the tube section 4. The measured value is fed to a microprocessor 5.
  • the height of the measured value determined by the phototransistor 3 is dependent on the attenuation of the emitted light signal, caused by the turbidity of the wash liquor or by foaming in the region of the measuring section 1.
  • the program section and the height of the measured values determined by the microprocessor 5 signals for the further control of Washing machine generated.
  • the measured movement values 30 and 40 in the turbidity diagram T differ depending on the direction of rotation of the laundry drum, which come about through the corresponding speed values 50 and 50 in the speed diagram D, in each case in FIG.
  • the resting measured values 10 are still above a baseline 0.
  • the determined measured value difference lies below a predefined setpoint value, ie if the quiescent value and the value which would have to be measured during movement are only approximately equal, this circumstance can indicate a fault in the drive system.
  • the fault may concern the drive motor or the motion transmission system, such as caused by a V-belt crack.
  • another sensor would have to be present which can directly monitor the rotation of the drive motor, for example a tachogenerator permanently coupled to the drive motor for speed control.
  • the sensor system determines the time course of the measured values over a period of time determined by the program, ie. H. the increase or decrease in the measured values over time is recorded. This takes into account the fact that foam can collect in the lower area of the tub during spinning, which slowly decays again when the drum is at rest.
  • the mechanical drive system works trouble-free when the measured value rises in the resting phase and drops during spin.
  • the setpoint stored in the program memory which serves as a comparison value for the measured values of the sensor, can be easily determined from tests. Different setpoint values can be stored for different program sections.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines wasserführenden Haushaltgerätes mit einem optischen Sensorsystem für die Überwachung der Behandlungsflüssigkeit, die während eines Programmablaufs zu wechselnden Zeiten im Stillstand und in Bewegung ist.
  • Bekannte Sensorsysteme weisen mindestens eine Strahlungsquelle und einen oder mehrere Strahlungsempfänger auf. Solche Sensoren sind in vielfacher Anwendung insbesondere bei Waschmaschinen und Geschirrspülmaschinen im Einsatz, wobei die physikalischen Effekte der Reflexion, der Streuung und/oder der Brechung an optischen Grenzflächen ausgenutzt werden.
  • Im Folgenden werden verschiedene bekannte Anwendungsbeispiele aufgeführt. Beim Vergleich der offenbarten Lösungen ist die Tendenz erkennbar, Sensoren in verschiedenen Kombinationen einzusetzen.
  • US 5 048 139 offenbart den bestimmungsgemäßen Gebrauch eines solchen bekannten Sensorsystems, einem sogenannten Trübungssensor. Seine Messwerte dienen ausschließlich dazu, diejenigen Prozessabläufe in einer Waschmaschine zu steuern, die eben von der Trübung der Lauge unmittelbar abhängig sind. Die typische Aufgabe, dass in einem Verfahren und mit einer Einrichtung unter Verwendung eines Trübungssensors das Ende eines Wasch- und eines Spülprogramms verlässlich bestimmt werden kann, wird mittels des Trübungssensors so gelöst, dass auf der Basis des gemessenen Trübungswertes des Spülwassers entschieden wird, ob ein Spülprogramm beendet werden kann oder durch weitere Spülgänge ergänzt werden muss. Da unterschiedliche Einflüsse in einer solchen Waschmaschine zu Verfälschungen der gemessenen Trübungswerte beitragen und die Steuerung der Waschmittelzugaben oder des Wasserhaushalts nicht mehr genügend genau erfolgen kann, wird gemäß dem bekannten Verfahren diesen unterschiedlichen Aspekten nachgegangen und mehrere Lösungen aufgezeigt, wie die unterschiedlichen Störeinflüsse behoben werden können.
  • Aus der DE 198 46 248 A1 ist eine Waschmaschine mit einem Trübungssensor bekannt, d.h. mit einem Sensorsystem zum Erkennen des Verschmutzungsgrades der Waschlauge. Lichtquelle und -empfänger sind so angeordnet, dass das durchgelassene Licht gemessen wird. Anhand des Verhältnisses der Werte des eingestrahlten und des austretenden Lichts wird die Trübung des Mediums bestimmt. Das Licht kann monochromatisch sein oder ein breites Spektrum aufweisen. Durch den Einsatz eines Spiegelsystems können Lichtsender und -empfänger in weiten Grenzen frei angeordnet werden.
  • Der Trübungssensor kann auch zur Erkennung von Schaum verwendet werden und damit zur Steuerung des Spülprozesses beitragen. Räumlich sollte der Trübungssensor in einem Bereich angeordnet sein, in dem sich Schaum besonders gut sammelt, wie etwa im Ablaufstutzen.
  • In der DE 198 21 148 A1 wird der Einsatz von einem oder mehreren stabförmig ausgebildeten Sensor-Bausteinen beschrieben. Der aufgenommene Messwert ist abhängig von den unterschiedlichen Brechungsindizes des umgebenden Mediums. Der Sensor-Baustein kann nun erkennen, ob das ihn umgebende Medium Luft, Wasser oder Schaum ist. Der Baustein kann auch zur Füllstandserkennung bzw. zur Niveauerfassung im Laugenbehälter eingesetzt werden. Wird der Bereich unterhalb der bodenseitigen Heizung im Laugenbehälter überwacht, dient der jeweilige Sensor-Baustein auch als wirksamer Trockengehschutz für die Heizung.
  • Eine Kombinationslösung ist in der DE 198 31 688 A1 angegeben. Mit dem dort beschriebenen Sensor kann die durchgehende Strahlung und die an der Grenzfläche des Sensorkörpers zum umgebenden Medium reflektierte Strahlung erfasst werden. Dazu werden zwei Strahlungsquellen im Zeitmultiplex betrieben. Die von den beiden Strahlungsquellen ausgelösten Signale werden vom Strahlungsempfänger zeitlich nacheinander aufgenommen und entsprechend ihrer Zuordnung für die Prozesssteuerung ausgewertet. Das System gestattet es, den Prozess nach Zeit, Temperatur, Wasser- und Energieverbrauch zu optimieren.
  • In der DE 43 42 272 A1 wird ein Verfahren vorgestellt, bei dem mittels Auswertung des Reflexionsverhaltens auf der Oberfläche der Waschlauge mehrere Parameter wie Füllstand und Trübung der Lauge als auch Schaum bestimmbar sind. Dabei werden ein oder mehrere optische Strahlenbündel auf die fiktive Oberfläche der Lauge unter verschiedenen Einfallswinkeln gerichtet und die Reflexionen mittels mehrerer auf einem Empfängerschirm angeordneten Photodioden gemessen. Je nachdem, welche dieser Photodioden belichtet wird und mit welcher Intensität, lassen sich von einer elektronischen Auswerteschaltung Art und Größe der gemessenen Parameter ermitteln.
  • Eine Schaumbildung ist durch eine diffuse Verteilung des empfangenen Lichtes erkennbar. Die Waschlauge ist getrübt, wenn das empfangene Signal gleichmäßig abgeschwächt wird. Der Füllstand im Laugenbehälter wird dadurch ermittelt, dass der Lichtkegel auf unterschiedliche Photodioden des Empfängerschirms auftrifft.
  • Optische Sensorsysteme sind störanfällig. Fehler bei der Bestimmung der Waschlaugentrübung können durch Verkalkung der optischen Messstrecke auftreten. Da die Messstrecke nach jedem Arbeitsprozess austrocknet, kann der Messstrahl in der optischen Messstrecke bereits bei klarem Wasser schon so stark gedämpft werden, dass die Signal-Auswerteschaltung eine vermeintliche Laugentrübung feststellt. Dem entgegenzuwirken wird in der DE 197 21 976 A1 vorgeschlagen, während jedes Arbeitszyklus die Dämpfung der Messstrecke ohne getrübte Lauge zu messen. Dieser Messwert wird dann mit einem Schwellenwert verglichen. Es wird ein Steuersignal für die Ablaufsteuerung abgegeben, wenn der Messwert den Schwellenwert erreicht bzw. annähernd erreicht hat.
  • Die in einem als Trübungssensor arbeitenden optischen Sender (z. B. LED) und optischen Empfänger (z.B. Fototransistor oder Fotowiderstand) sind stark temperaturabhängig. Ohne eine entsprechende Temperaturkompensation würden Temperaturschwankungen als Schwankungen des Trübungswertes interpretiert werden und zu falschen Ergebnissen bei der Auswertung führen. Deshalb ist eine Temperaturkompensation des Trübungssensors in allen Geräten erforderlich, bei denen die Reinigungsflüssigkeit aufgeheizt wird. In der DE 195 21 326 A1 wird ein Verfahren vorgeschlagen, die temperaturabhängigen Parameter einzeln zu kompensieren und den ermittelten Kompensationsfaktor dynamisch anzupassen.
  • Dazu etwa im Umkehrschluss wird gemäß eines in der DE 197 55 360 A1 vorgeschlagenen Verfahrens der Sensor zur Messung des Verschmutzungsgrades auch zur Temperaturmessung genutzt. Der optische Sensor befindet sich vorzugsweise in der Nähe der Lauge, so dass eine möglichst gute thermische Kopplung zwischen dem Sensor und der Lauge besteht. Es wird ein definierter Strom an den Eingang des Sensors angelegt und die temperaturabhängige Schwellenspannung am Ausgang des Sensors abgegriffen. Das temperaturabhängige Ausgangssignal wird ausgewertet und zur Steuerung eines Heizelements benutzt. Dadurch kann auf einen üblichen Temperaturfühler im Wasserkreislauf verzichtet werden.
  • Zur Erkennung von zu starker Färbung der Waschlauge, hervorgerufen durch das sogenannte Ausbluten, wird in DE 199 08 803 A1 eine Anordnung vorgeschlagen, bei der drei Leuchtdioden eingesetzt sind, die Licht mit drei verschiedenen schmalbandigen, für die Erkennbarkeit von Farben typischen Wellenlängenbereichen in die Waschlauge einstrahlen. Dort gelangt das eingestrahlte Licht enfinreder als direkte oder als seitlich an den Farbteilchen gestreute Lichtstrahlung oder als an den Farbteilchen rückwärts gestreute Lichtstrahlung zur Photodiode
  • Mittels dreier etwa rechtwinklig zueinander angeordneter Photodioden ist für jede Leuchtdiode die direkte, die seitlich gestreute und die rückwärts gestreute Lichtmenge gleichzeitig bestimmbar. Bei drei verwendeten Leuchtdioden, die monochromatisches Licht mit unterschiedlichen Wellenlängen zeitlich versetzt aussenden, können verschiedene in der Waschlauge gelöste Farbstoffe bestimmt werden. Bei Überschreiten eines Schwellenwertes wird ein Aufmerksamkeitssignal ausgegeben, sowie ein Spülgang mit Klarwasser eingeschaltet.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Möglichkeiten der Prozessüberwachung bei wasserführenden Haushaltgeräten, insbesondere bei Waschmaschinen oder Geschirrspülmaschinen, durch den Einsatz von bekannten optischen Sensorsystemen zu erweitern.
  • Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 genannten Merkmale in der Weise gelöst, dass die Abweichungen in Form von relativen Unterschieden zwischen den Parametermesswerten bei ruhendem und bewegtem System definiert sind.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden bei Stillstand und beim Betrieb der Wäschetrommel mehrere Messwerte aufgenommen und daraus jeweils ein Mittelwert gebildet, die dann als Vergleichsgröße für den Differenzwert herangezogen werden. Durch diese Maßnahme wird die Messmethode sicherer; zufällige Fehler, die den Messwert eventuell verfälschen würden, können damit ausgeschaltet werden.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren kann vorteilhafterweise auch in einer Weise fortgebildet werden, bei der aus mehreren Messwerten der Ruhe- bzw. der Bewegungsphase ein tendenzieller Verlauf der Messwerte ermittelt wird, d. h. ein Abfallen oder ein Ansteigen der Höhe des Messsignals über den betrachteten Zeitraum. Dieses Verfahren ist vorteilhaft anzuwenden bei Sensorsystemen, die zur Schaumerkennung eingesetzt werden. Da sich die Schaumbildung zu Beginn der Bewegungsphase verzögert und bei Stillstand der Wäschetrommel sich der Schaum relativ langsam abbaut, haftet dem erfindungsgemäßen Verfahren eine gewisse Trägheit an, die durch die oben beschriebene Mittelwertbildung nicht ausreichend kompensiert werden kann. Abhilfe schafft die Erfassung der Änderung des Messwertes über die Zeit. Gegenläufige Tendenzen in der Ruhephase im Vergleich zur Betriebsphase zeigen an, dass das mechanische Antriebssystem störungsfrei arbeitet.
  • Die Erfindung bietet den Vorteil, durch Nutzung bekannter optischer Sensoren eine weitere Kontrollmöglichkeit für den ordnungsgemäßen Arbeitsablauf eines wasserführenden Haushaltgerätes zu schaffen und damit die Betriebssicherheit des Gerätes zu erhöhen. Das erfindungsgemäße Verfahren ist anwendbar unabhängig von der speziellen konstruktiven Gestaltung des Sensorsystems, unabhängig vom physikalischen Grundprinzip und auch unabhängig vom konkreten Anwendungsfall. Zu fordern ist lediglich, dass die vom Sensor bei ruhendem und bewegtem Arbeitssystem ermittelten Werte einen ausreichend großen Unterschied aufweisen. Sensorsysteme, wie beispielsweise oben aufgeführt, können ohne den Einsatz zusätzlicher Baugruppen oder Bauelemente für das erfindungsgemäße Verfahren verwendet werden. Der zusätzlich zu investierende Aufwand reduziert sich auf eine Modifizierung der vorhandenen Betriebsprogramme, d. h. auf die Gestaltung der Software.
  • Da es bei dem erfindungsgemäßen Verfahren nur auf die relativen Unterschiede zwischen den Messwerten bei ruhendem und bewegtem System ankommt, spielt die absolute Höhe des einzelnen Messwertes für die Funktionstüchtigkeit des Verfahrens keine Rolle. Dadurch ergibt sich der große Vorteil, dass das Verfahren unabhängig vom Verschmutzungsgrad der Waschlauge, von deren Temperatur, von der Waschmittelkonzentration und von der Verkalkung der Messstrecke sicher arbeitet.
  • Die Erfindung ist nachstehend an einem einfachen und bekanntem Beispiel näher erläutert werden. In der Zeichnung zeigen
    • Fig. 1
    einen Querschnitt durch einen Rohrabschnitt mit einem angelegten, bekannten optischen Sensorsystem für eine Waschmaschine und
    Fig. 2
    und 3 unterschiedliche Trübungsverläufe in der optischen Messstrecke bei Bewegung und ohne Bewegung des Systems.
  • Eine Leuchtdiode 2 und ein Phototransistor 3 sind gegenüberliegend am Außenumfang eines aus transparentem Material bestehenden Rohrabschnittes 4 angeordnet. Der Rohrabschnitt 4 ist ein Teil des Abflussstutzens, der sich unmittelbar an den Laugenbehälter anschließt. Eine solche Anordnung von Leuchtdiode 2 und Phototransistor 3 kann vorzugsweise im unteren Bereich des Laugenbehälters der Waschmaschine vorliegen. Vom Phototransistor 3 wird das von der Leuchtdiode 2 ausgesendete und durch die Waschlauge im Rohrabschnitt 4 hindurchtretende Lichtsignal gemessen. Der Messwert wird einem Mikroprozessor 5 zugeleitet. Die Höhe des vom Phototransistor 3 ermittelten Messwertes ist abhängig von der Dämpfung des emittierten Lichtsignals, hervorgerufen durch die Trübung der Waschlauge oder durch Schaumbildung im Bereich der Messstrecke 1. Je nach Programmabschnitt und Höhe der ermittelten Messwerte werden vom Mikroprozessor 5 Signale für die weitere Steuerung der Waschmaschine erzeugt.
  • Anhand der Diagramme in Fig. 2 und 3 ist zu erkennen, wie durch das erfindungsgemäße Verfahren ein erster, bei Bewegung (nämlich bei Bewegung der Wäschetrommel) aufgenommenen Messwert 30 bzw. 40, dem Bewegungsmesswert, sich vergleichen lässt mit einem zweiten, bei Stillstand der Wäschetrommel aufgenommenen Messwert 10, dem Ruhemesswert. Dabei unterscheiden sich die Bewegungsmesswerte 30 und 40 im Trübungsdiagramm T je nach Drehrichtung der Wäschetrommel, die durch die entsprechenden Drehzahlwerte 50 und -50 im Drehzahl-Diagramm D zustande kommen, jeweils in Fig. 2 betrachtet. Die Ruhemesswerte 10 liegen noch oberhalb einer Grundlinie 0.
  • Liegt die ermittelte Messwertdifferenz unter einem vorgegebenen Sollwert, sind also der Ruhewert und derjenige Wert, der bei Bewegung gemessenen werden müsste, nur etwa gleich hoch, kann dieser Umstand eine Störung im Antriebssystem anzeigen. Die Störung kann den Antriebsmotor oder das Bewegungs-Übertragungssystem betreffen, etwa durch einen Keilriemenriss hervorgerufen sein. Um diese beiden Fehlermöglichkeiten auch noch unterscheiden zu können, müsste ein weiterer Sensor vorhanden sein, der die Drehung des Antriebsmotors unmittelbar überwachen kann, beispielsweise ein zur Drehzahlregelung ohnehin mit dem Antriebsmotor fest gekoppelter Tachogenerator.
  • Diese Situation ist in Fig. 3 gezeigt, bei der der Trommelantrieb nach dreimaliger Bewegung (2x 50 und 1x -50) abbricht. Entsprechend sinken auch die Bewegungsmesswerte unter 10 und unterscheiden sich nicht mehr von den Ruhemesswerten.
  • Um auszuschalten, dass zufällig auftretende Messwertschwankungen zu einer Fehlinterpretation führen und als Folge davon eine nicht vorhandene Störung sig-nalisieren, werden bei Trommelstillstand und während des Trommelumlaufs mehrere Messwerte aufgenommen, aus denen der Ruhe- bzw. Bewegungswert als Mittelwert gebildet wird. Die Messwertaufnahme nach dem erfindungsgemäßen Verfahren wird während des Waschprogramms mehrfach wiederholt. Der Ruhewert wird beispielsweise bei jedem Umschalten der Drehbewegung während der kurzen Ruhephase neu bestimmt und mit dem unmittelbar danach gemessenen Bewegungswert verglichen. Die Zeitabstände zwischen den Messwertaufnahmen sind sehr kurz. Verfälschungen des Messsignals, hervorgerufen durch Temperaturschwankungen in der Heizphase oder durch starke Zunahme der Verschmutzung in der Waschlauge, können so ausgeschlossen werden. Korrekturen am Messsystem, wie in den Beispielen des Standes der Technik beschrieben, sind für die Funktion des erfindungsgemäßen Verfahrens nicht erforderlich. Ebenso wirken sich die Alterung der eingesetzten Sensoren oder die Verkalkung der Messstrecke nicht störend aus
  • In der Schleuderphase wird vom Sensorsystem der zeitliche Verlauf der Messwerte über einen vom Programm bestimmten Zeitabschnitt ermittelt, d. h. es wird der Anstieg bzw. der Abfall der Messwerte über die Zeit erfasst. Berücksichtigt wird damit der Umstand, dass sich während des Schleuderns im unteren Bereich des Laugenbehälters Schaum sammeln kann, der bei ruhender Trommel langsam wieder zerfällt. Das mechanische Antriebssystem arbeitet störungsfrei, wenn in der Ruhephase der Messwert ansteigt und beim Schleudern abfällt.
  • Der im Programmspeicher hinterlegte Sollwert, der als Vergleichswert für die Messwerte des Sensors dient, ist auf einfache Weise aus Versuchen zu ermitteln. Für verschiedene Programmabschnitte können unterschiedliche Sollwerte hinterlegt werden.

Claims (9)

  1. Verfahren zum Betreiben eines wasserführenden Haushaltgerätes mit einem optischen Sensorsystem für die Überwachung der Behandlungsflüssigkeit, die während eines Programmablaufs zu wechselnden Zeiten im Stillstand und in Bewegung ist, wobei die vom Sensorsystem (1 bis 4) gemessenen Parameterwerte der Behandlungsflüssigkeit auf Abweichungen vom vorgegebenen Programmablauf überwacht werden, dadurch gekennzeichnet dass die Abweichungen in Form von relativen Unterschieden zwischen den Parametermesswerten bei ruhendem und bewegtem System definiert sind.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zeitliche Verlauf nacheinander gemessener Parameterwerte aufgezeichnet wird und mit einem für ordnungsgemäßen Betrieb typischen Verlauf verglichen wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass aus mindestens einem ersten Messwert während einer Ruhephase und mindestens einem zweiten Messwert in einer Bewegungsphase des Programmablaufs ein Differenzwert ermittelt und dieser Differenzwert auf Abweichungen von Vergleichswerten untersucht wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Vergleichswert ein vorgegebener Sollwert ist.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass beim Abweichen des zeitlichen Verlaufs vom typischen Verlauf bzw. beim Abweichen des Differenzwertes vom Vergleichswert ein Warnsignal ausgegeben und / oder das Programm des Haushaltgerätes angehalten wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass in der programmgemäßen Ruhephase und in der programmgemäßen Bewegungsphase der Behandlungsflüssigkeit mehrere Messwerte aufgenommen werden und daraus jeweils ein Mittelwert errechnet wird und diese Mittelwerte zur Differenzwertbildung herangezogen werden.
  7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der programmgemäßen Ruhephase und in der programmgemäßen Bewegungsphase der Behandlungsflüssigkeit mehrere Messwerte aufgenommen werden und daraus der zeitliche Verlauf für beide Phasen bestimmt wird.
  8. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren in einer Waschmaschine durchgeführt wird.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren in einer Geschirrspülmaschine durchgeführt wird.
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