EP1376502A1 - Objektschutz-Einrichtung - Google Patents

Objektschutz-Einrichtung Download PDF

Info

Publication number
EP1376502A1
EP1376502A1 EP02012793A EP02012793A EP1376502A1 EP 1376502 A1 EP1376502 A1 EP 1376502A1 EP 02012793 A EP02012793 A EP 02012793A EP 02012793 A EP02012793 A EP 02012793A EP 1376502 A1 EP1376502 A1 EP 1376502A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
alarm
images
imaging sensor
sensor
monitored
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP02012793A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Martin Dr. Rechsteiner
Brigitt Dr. Schmid
Walter Lange
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Schweiz AG
Original Assignee
Siemens Building Technologies AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Building Technologies AG filed Critical Siemens Building Technologies AG
Priority to EP02012793A priority Critical patent/EP1376502A1/de
Priority to US10/456,437 priority patent/US20040008254A1/en
Publication of EP1376502A1 publication Critical patent/EP1376502A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
    • G08B13/19604—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction involving reference image or background adaptation with time to compensate for changing conditions, e.g. reference image update on detection of light level change
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19639—Details of the system layout
    • G08B13/19652—Systems using zones in a single scene defined for different treatment, e.g. outer zone gives pre-alarm, inner zone gives alarm
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19697—Arrangements wherein non-video detectors generate an alarm themselves
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B29/00—Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
    • G08B29/18—Prevention or correction of operating errors
    • G08B29/183—Single detectors using dual technologies

Definitions

  • the present invention relates to an object protection device with an imaging sensor for the generation of images of the object to be protected and its surroundings, and with evaluation electronics for the evaluation of these images.
  • the mechanical and capacitive detectors apply today because of their installation effort and a certain susceptibility to false alarms as outdated and are continuously monitored by video surveillance replaced.
  • these CCTV systems offer insufficient security because the Attention of a person watching a series of screens over time inevitably wears off. Apart from that, the CCTV systems need a huge amount of data be transmitted.
  • the invention is now intended to provide an object protection device in the form of video surveillance specified, which offers maximum security and not on the ability to concentrate and depends on a guardian looking at a wall of screens.
  • this object is achieved in that the evaluation electronics on site in the or is provided on the sensor and forms an autonomous device with it, and that the evaluation of the pictures locally and normally no transmission of the pictures a headquarters takes place
  • the autonomous object protection device thus offers the advantages of video surveillance, these are, in particular, high flexibility and little installation effort high security because the video signals are evaluated locally. On top of that, not Large amounts of data have to be constantly transferred to a central office.
  • the evaluation electronics are preferably integrated in or with the imaging sensor connected.
  • the imaging sensor is connected to a local alarm device, which in the event of an alarm is triggered by the evaluation electronics.
  • the local alarm can be set via a relay controllable local siren separate from the device or a built-in device Miniature siren or a speech synthesizer for programmed speech output.
  • local storage takes place in the event of an alarm of the images in question and / or their transmission to a center, with the latter there is a wired or wireless bidirectional communication link.
  • Another preferred embodiment of the object protection device according to the invention is characterized by a passive infrared sensor, whose signals match those of the imaging Sensors are linked. This is preferably done before the signals are linked a separate preprocessing of the passive infrared sensor and the imaging sensor of these signals.
  • a further preferred embodiment of the device according to the invention is thereby characterized that the images of the imaging sensor are opposed to changes be examined using a reference image.
  • the reference image is preferably a periodically updated background image or a temporal one delayed picture.
  • moving objects are recognized and tracked and checked to see if they enter one or more pre-defined zones.
  • the reference image contains stable ones extracted in a learning process
  • Features of the object to be monitored such as edges and it takes place in the active operating state of the device a check of the images for the presence of these stable features and thus on the presence of the object to be monitored.
  • the one according to the invention referred to as detector M below
  • Object protection device an imaging formed by a CMOS image sensor Sensor 1 and evaluation electronics integrated in or connected to it 2 with an alarm output 3.
  • a passive infrared (PIR) sensor can also be added as an option 4 are provided, the signals of which are also fed to the evaluation electronics 2.
  • the imaging sensor 1 and the evaluation electronics 2 and between the PIR sensor 4 and the evaluation electronics 2 each have a stage (not shown) for separate preprocessing of the signals of the two sensors 1 and 4 can be provided.
  • the imaging sensor 1 is aimed at the object to be protected and its surroundings, captures this technically and digitizes the image. When armed, the Imaging sensor 1 at intervals of a fraction of a second each image, which after known methods either alone or together with the signal of the PIR sensor 4 is evaluated.
  • EP-A-0 939 387 US 6 396 534 B1
  • the alarm output 3 is connected to a local alarm device 5, which is a relay controllable siren or strobe light separate from detector M or one in detector M built-in miniature siren or a speech synthesizer for programmed speech output can.
  • the alarm output 3 can be connected via a suitable wired or wireless connection to a control center 6, this connection being preferred is designed bidirectionally.
  • a possible evaluation of the image of the imaging sensor 1 consists of this first using known methods, such as pixel differences in the raw or filtered image data, Comparison of features (mean, variance, edges, and so on) of pixel groups Examine changes compared to a reference image while moving objects to localize.
  • the reference image can be a periodically updated background image or be a delayed picture.
  • certain characteristics e.g. Size, location, geometric moments
  • This can then be used for objects that are protected Approach object, derived relevant data such as size, speed and the like and pre-alarm and alarm data can be obtained from it.
  • the signal of the possibly existing PIR sensor 4 is in terms of amplitude, frequency and any further parameters are evaluated, from which then certain characteristics of an object, such as its speed, the duration of its presence, etc. estimated can be.
  • the signals from the two sensors 1 and 4 can be individually pre-evaluated and then combine them intelligently. This can be done by evaluating the Signals from several sensors based on different physical principles consistent detection reliability, the false alarm rate can be reduced.
  • Another possibility for evaluating the signal of the imaging sensor 1 is in evaluating its image to determine whether the object to be protected changes or moved. For this purpose, stable features of the object (for example Edges) is extracted and in the active operating state of the detector M then The image then checks whether the stable features are still present. If not If this is the case, it is assumed that the object to be protected moves from its place and an alarm is triggered.
  • stable features of the object for example Edges
  • the image of the imaging sensor 1 can also be checked for its integral brightness and it can be when a maximum or a minimum brightness is exceeded Alarm will be triggered.
  • the first would mean that the imaging sensor 1 is dazzled and the latter would indicate that the lighting in the exhibition room was switched off.
  • the various evaluation methods can be combined in any way become.
  • the zones corresponding to the different alarm levels can be freely defined in the monitored room. It is also possible to put the detector M into a learning mode in which he sets the alarm levels automatically or from outside. Another parameterization of the detector M (e.g. minimum object size, with / without Pre-alarm, etc.) after installation is possible.
  • FIG. 2a shows one installed on the ceiling of a room Detector M, which serves to secure a plastic 8 placed on a base 7.
  • the Detector M "looks" at the plastic 8 from above, in the picture taken by the detector (Fig. 2b) an alarm window indicated by dashed lines A is defined. Once an object this alarm window A penetrates, the alarm is triggered.
  • a pre-alarm can be set accordingly triggered when an object moves towards the alarm window A and an intrusion in this is imminent.
  • Fig. 3 shows a detector M mounted on a first wall, which is used to secure against a Paintings 9 suspended perpendicular to the first wall and the second wall is.
  • the alarm window A is at a distance from and parallel to the second wall trending virtual wall.

Abstract

Die Objektschutz-Einrichtung (M) weist einen bildgebenden Sensor (1) für die Erzeugung von Bildern von einem zu schützenden Objekt und seiner Umgebung und eine Auswerteelektronik (2) für die Auswertung dieser Bilder auf. Die Auswerteelektronik ist (2) vor Ort im oder am Sensor (1) vorgesehen und bildet mit diesem zusammen eine autonome Einrichtung (M). Die Auswertung der Bilder erfolgt lokal und im Normalfall findet keine Übertragung der Bilder an eine Zentrale (6) statt. Der bildgebende Sensor (1) ist durch eine CMOS-Kamera gebildet und die Auswerteelektronik (2) ist in diese integriert oder mit dieser verbunden. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Objektschutz-Einrichtung mit einem bildgebenden Sensor für die Erzeugung von Bildern von dem zu schützenden Objekt und seiner Umgebung, und mit einer Auswerteelektronik für die Auswertung dieser Bilder.
Heutige Einrichtungen für den Objektschutz, wobei unter Objekt insbesondere Ausstellungsgegenstände in Museen und dergleichen zu verstehen ist, also transportable, fix aufgestellte Objekte und nicht Gebäude oder abgestellte Autos oder Flugzeuge, sind entweder mechanische Melder, die beim Berühren oder Entfernen von Bildern oder Gegenständen Alarm geben, oder kapazitive Melder, die bei der Annäherung an einen Gegenstand Alarm auslösen, oder CCTV-Anlagen, bei welchen ein Museumswärter die Ausstellungsräume fernüberwacht oder eine zentrale Auswertung der Videodaten erfolgt.
Die mechanischen und kapazitiven Melder gelten heute wegen ihres Installationsaufwands und einer gewissen Anfälligkeit auf Fehlalarme als veraltet und werden laufend durch Video-Überwachung ersetzt. Diese CCTV-Anlagen bieten aber nur eine ungenügende Sicherheit, weil die Aufmerksamkeit eines eine Reihe von Bildschirmen beobachtenden Menschen mit der Zeit zwangsläufig nachlässt. Abgesehen davon, muss bei den CCTV-Anlagen eine immense Datenmenge übertragen werden.
Durch die Erfindung soll nun eine Objektschutz-Einrichtung in der Art einer Video-Überwachung angegeben werden, die maximale Sicherheit bietet und nicht von der Konzentrationsfähigkeit und Aufmerksamkeit eines eine Wand von Bildschirmen betrachtenden Wächters abhängt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass die Auswerteelektronik vor Ort im oder am Sensor vorgesehen ist und mit diesem zusammen eine autonome Einrichtung bildet, und dass die Auswertung der Bilder lokal und im Normalfall keine Übertragung der Bilder an eine Zentrale stattfindet
Die erfindungsgemässe autonome Objektschutz-Einrichtung bietet also die Vorteile einer Video-Überwachung, das sind insbesondere hohe Flexibilität und geringer Installationsaufwand, bei hoher Sicherheit, weil die Auswertung der Videosignale lokal erfolgt. Dazu kommt, dass nicht ständig grosse Datenmengen an eine Zentrale übertragen werden müssen.
Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemässen Objektschutz-Einrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der bildgebende Sensor durch eine Kamera oder einen CMOS-Bildsensor gebildet ist.
Vorzugsweise ist die Auswerteelektronik in den bildgebenden Sensor integriert oder mit diesem verbunden.
Im Alarmfall sind verschiedene Varianten möglich: Bei einer ersten bevorzugten Ausführungsform ist der bildgebende Sensor mit einem lokalen Alarmgerät verbunden, welches im Alarmfall durch die Auswerteelektronik ausgelöst wird. Der lokale Alarmgeber kann eine über eine Relais ansteuerbare lokale, von der Einrichtung getrennte Sirene oder eine in die Einrichtung eingebaute Miniatur-Sirene oder ein Sprachsynthesizer für programmierte Sprachausgabe sein.
Bei einer zweiten bevorzugten Ausführungsform erfolgt im Alarmfall eine lokale Abspeicherung der betreffenden Bilder und/oder deren Übertragung an eine Zentrale, wobei mit der letzteren eine bedrahtete oder drahtlose bidirektionale Kommunikationsverbindung besteht.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemässen Objektschutz-Einrichtung ist gekennzeichnet durch einen Passiv-Infrarot Sensor, dessen Signale mit denjenigen des bildgebenden Sensors verknüpft werden. Vorzugsweise erfolgt vor der Verknüpfung der Signale des Passiv-Infrarot Sensors und des bildgebenden Sensors eine getrennte Vorverarbeitung dieser Signale.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemässen Einrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Bilder des bildgebenden Sensors auf Veränderungen gegenüber einem Referenzbild untersucht werden.
Das Referenzbild ist vorzugsweise ein periodisch aufdatiertes Hintergrundbild oder ein zeitlich verzögertes Bild. Bei einer ersten möglichen Auswertung Werden bewegte Objekte erkannt und verfolgt und darauf hin überprüft, ob sie in eine oder mehrere vorher definierte Zonen eintreten.
Zusätzlich oder alternativ enthält das Referenzbild stabile, in einem Lernprozess extrahierte Merkmale des zu überwachenden Gegenstandes, wie beispielsweise Kanten und es erfolgt im aktiven Betriebszustand der Einrichtung eine Überprüfung der Bilder auf das Vorhandensein dieser stabilen Merkmale und somit auf das Vorhandensein des zu überwachenden Gegenstandes.
Im Folgenden wird die Erfindung an Hand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert; es zeigt:
Fig. 1
ein Blockschaltbild einer erfindungsgemässen Objektschutz-Einrichtung;
Fig. 2, 2b
ein erstes Anwendungsbeispiel der Einrichtung von Fig. 1; und
Fig. 3
ein zweites Anwendungsbeispiel der Einrichtung von Fig. 1.
Gemäss dem Blockschaltbild von Fig. 1 weist die nachfolgend als Melder M bezeichnete erfindungsgemässe Objektschutz-Einrichtung einen durch einen CMOS-Bildsensor gebildeten bildgebenden Sensor 1 und eine in diesen integrierte oder mit diesem verbundene Auswerteelektronik 2 mit einem Alarmausgang 3 auf. Optional kann zusätzlich ein Passiv-Infrarot (PIR)-Sensor 4 vorgesehen sein, dessen Signale ebenfalls der Auswerteelektronik 2 zugeführt sind.
Gegebenenfalls kann zwischen dem bildgebenden Sensor 1 und der Auswerteelektronik 2 und zwischen dem PIR-Sensor 4 und der Auswerteelektronik 2 je eine Stufe (nicht dargestellt) zur getrennten Vorverarbeitung der Signale der beiden Sensoren 1 und 4 vorgesehen sein.
Der bildgebende Sensor 1 ist auf das zu schützende Objekt und dessen Umgebung gerichtet, erfasst dieses bildtechnisch und digitalisiert das Bild. Im scharf geschalteten Zustand macht der bildgebende Sensor 1 in Abständen von Sekundenbruchteilen jeweils ein Bild, welches nach bekannten Methoden entweder alleine oder zusammen mit dem Signal des PIR-Sensors 4 ausgewertet wird. Bezüglich des Zusammenwirkens des bildgebenden Sensors 1 mit dem PIR-Sensor 4 wird auf die EP-A-0 939 387 (= US 6 396 534 B1 ) verwiesen, auf deren Offenbarung hiermit ausdrücklich Bezug genommen wird. In dieser Druckschrift ist auch die Funktion der erwähnten Stufen zur getrennten Vorverarbeitung der Signale der beiden Sensoren 1 und 4 beschrieben.
Der Alarmausgang 3 ist mit einem lokalen Alarmgerät 5 verbunden, welches eine über ein Relais ansteuerbare vom Melder M getrennte Sirene oder Blitzleuchte oder eine in den Melder M eingebaute Miniatur-Sirene oder ein Sprachsynthesizer für programmierte Sprachausgabe sein kann. Alternativ oder zusätzlich kann der Alarmausgang 3 über eine geeignete verdrahtete oder drahtlose Verbindung mit einer Zentrale 6 verbunden sein, wobei diese Verbindung vorzugsweise bidirektional ausgebildet ist.
Eine mögliche Auswertung des Bildes des bildgebenden Sensors 1 besteht darin, dieses zuerst mit bekannten Methoden, wie beispielsweise Pixeldifferenzen der rohen oder gefilterten Bilddaten, Vergleich von Merkmalen (Mittelwert, Varianz, Kanten, und so weiter) von Pixelgruppen auf Veränderungen gegenüber einem Referenzbild zu untersuchen und dabei sich bewegende Objekte zu lokalisieren. Das Referenzbild kann dabei ein periodisch aufdatiertes Hintergrundbild oder ein zeitlich verzögertes Bild sein. Anschliessend werden bestimmte Merkmale (beispielsweise Grösse, Ort, geometrische Momente) der sich bewegenden Objekte berechnet und diese basierend auf dieser Berechnung verfolgt. Daraus können dann für Objekte, die sich dem geschützten Objekt nähern, relevante Daten, wie Grösse, Geschwindigkeit und dergleichen abgeleitet und daraus Voralarm- und Alarmdaten gewonnen werden.
Das Signal des eventuell vorhandenen PIR-Sensors 4 wird bezüglich Amplitude, Frequenz und eventueller weiterer Parameter ausgewertet, woraus dann gewisse Merkmale eines Objekts, wie beispielsweise dessen Geschwindigkeit, die Dauer von dessen Präsenz, usw. geschätzt werden können. Man kann die Signale der beiden Sensoren 1 und 4 einzeln vorauswerten und dann auf intelligente Weise miteinander kombinieren. Dadurch kann durch die Auswertung der Signale mehrerer, auf unterschiedlichen physikalischen Grundlagen basierender Sensoren bei gleichbleibender Detektionssicherheit die Fehlalarmrate reduziert werden.
Eine andere Möglichkeit der Auswertung des Signals des bildgebenden Sensors 1 besteht darin, dessen Bild daraufhin auszuwerten, ob sich der zu schützende Gegenstand verändert oder bewegt hat. Dazu werden in einem Lernmodus stabile Merkmale des Gegenstands (beispielsweise Kanten) extrahiert und im aktiven Betriebszustand des Melders M wird dann das Bild daraufhin überprüft, ob die stabilen Merkmale noch vorhanden sind. Wenn dies nicht der Fall ist, wird angenommen, dass der zu schützende Gegenstand von seiner Stelle bewegt wurde und es wird Alarm ausgelöst.
Das Bild des bildgebenden Sensors 1 kann auch auf seine integrale Helligkeit überprüft und es kann bei Überschreiten einer maximalen oder bei Unterschreiten einer minimalen Helligkeit Alarm ausgelöst werden. Erstes würde bedeuten, dass der bildgebende Sensor 1 geblendet wurde und letzteres würde auf das Ausschalten der Beleuchtung im Ausstellungsraum hindeuten. Selbstverständlich können die verschiedenen Auswertemethoden beliebig kombiniert werden.
Bei der Installation des Melders M oder nach einer Änderung bei den zu schützenden Gegenständen können die den verschiedenen Alarmstufen (Alarm, Voralarm) entsprechenden Zonen im überwachten Raum frei definiert werden. Es ist auch möglich, den Melder M in einen Lernmodus zu setzen, in welchem er automatisch oder von aussen unterstützt die Alarmstufen einstellt. Auch eine weitere Parametrierung des Melders M (z.B. minimale Objektgrösse, mit/ohne Voralarm, usw.) nach erfolgter Installation ist möglich.
In den Fig. 2 und 3 sind zwei mögliche Anwendungsbeispiele des Melders M in Zusammenhang mit Museen/Ausstellungen dargestellt. Fig. 2a zeigt einen an der Decke eines Raumes installierten Melder M, der zur Sicherung einer auf einem Sockel 7 aufgestellten Plastik 8 dient. Der Melder M "blickt" von oben auf die Plastik 8, wobei in dem vom Melder aufgenommenen Bild (Fig. 2b) ein mit gestrichelten Linien A angedeutetes Alarmfenster definiert ist. Sobald ein Objekt dieses Alarmfenster A durchstösst, wird Alarm ausgelöst. Entsprechend kann ein Voralarm ausgelöst werden, wenn sich ein Objekt auf das Alarmfenster A zu bewegt und ein Eindringen in dieses unmittelbar bevor steht.
Fig. 3 zeigt einen an einer ersten Wand montierten Melder M, der zur Sicherung von an einer senkrecht zur ersten Wand verlaufenden zweiten Wand aufgehängten Gemälden 9 vorgesehen ist. Hier ist das Alarmfenster A eine im Abstand vor der zweiten Wand und parallel zu dieser verlaufende virtuelle Wand.
Für den Melder M sind mehrere Betriebsmodi vorgesehen:
  • Der Melder M generiert einen Alarm, sobald sich ein Objekt (Person) dem zuüberwachenden Gegenstand auf eine zuvor definierte Alarmdistanz nähert.
  • Der Melder generiert einen Voralarm, sobald sich ein Objekt (Person) dem zuüberwachenden Gegenstand auf eine zuvor definierte Voralarm-Distanz nähert. Falls dieser Voralarm im betreffenden Ausstellungsraum hörbar ist, wertet der Melder M die Reaktion derbetreffenden Person aus, um je nach Verhalten einen echten Alarm auszulösen.
  • Der Melder generiert einen Alarm, sobald sich der zu überwachende Gegenstand bewegt oder verändert hat.
  • Der Melder generiert einen Alarm, sobald sich die Raumbeleuchtung ausserhalb eines erlaubten Bereichs befindet (zu dunkel wegen Abschalten der Beleuchtung oder zu hell wegen Blendung des Melders).
  • Kombination der genannten Modi.
  • Im Alarmfall lokale Abspeicherung der aufgenommenen Bilder.
  • Im Alarmfall Übertragung der aufgenommenen Bilder an eine Zentrale zur Ermöglichung einer Alarmverifikation (look-in).

Claims (13)

  1. Objektschutz-Einrichtung mit einem bildgebenden Sensor (1) für die Erzeugung von Bildern von einem zu schützenden Objekt (8, 9) und seiner Umgebung, und mit einer Auswerteelektronik (2) für die Auswertung dieser Bilder, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteelektronik (2) vor Ort im oder am Sensor (1) vorgesehen ist und mit diesem zusammen eine autonome Einrichtung (M) bildet und dass die Auswertung der Bilder lokal erfolgt und somit im Normalfall keine Übertragung der Bilder an eine Zentrale (6) stattfindet.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der bildgebende Sensor (1) durch eine Kamera oder CMOS-Bildsensor gebildet ist.
  3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteelektronik (2) in den bildgebenden Sensor (1) integriert oder mit diesem verbunden ist.
  4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der bildgebende Sensor (1) mit einem lokalen Alarmgerät (5) verbunden ist, welches im Alarmfall durch die Auswerteelektronik (2) ausgelöst wird.
  5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass im Alarmfall eine lokale Abspeicherung der betreffenden Bilder und/oder deren Übertragung an eine Zentrale (6) erfolgt, wobei mit der letzteren eine bedrahtete oder drahtlose bidirektionale Kommunikationsverbindung besteht.
  6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch einen Passiv-Infrarot Sensor (4), dessen Signale mit denjenigen des bildgebenden Sensors (1) verknüpft werden.
  7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Verknüpfung der Signale des Passiv-Infrarot Sensors (4) und des bildgebenden Sensors (1) eine getrennte Vorverarbeitung dieser Signale erfolgt.
  8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal des Passiv-Infrarot Sensors bezüglich relevanter Grössen, wie Amplitude und/oder Frequenz, ausgewertet wird.
  9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilder des bildgebenden Sensors (1) auf Veränderungen gegenüber einem Referenzbild untersucht werden.
  10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Referenzbild ein periodisch aufdatiertes Hintergrundbild oder ein zeitlich verzögertes Bild ist.
  11. Einrichtung nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch Mittel zur Erkennung und Verfolgung bewegter Objekte, welche darauf hin überprüft werden, ob sie in eine oder mehrere vorher definierte Zonen eintreten.
  12. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Referenzbild stabile, in einem Lernprozess extrahierte Merkmale des zu überwachenden Gegenstandes (8, 9), wie beispielsweise Kanten, enthält und dass im aktiven Betriebszustand der Einrichtung (M) eine Überprüfung der Bilder auf das Vorhandensein dieser stabilen Merkmale und somit auf das Vorhandensein des zu überwachenden Gegenstandes (8, 9) erfolgt.
  13. Einrichtung nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch einen oder mehrere der folgenden Betriebsmodi:
    Die Einrichtung (M) generiert einen Alarm, sobald sich ein Objekt dem zu überwachenden Gegenstand (8, 9) auf eine zuvor definierte Alarmdistanz nähert.
    Die Einrichtung (M) generiert einen Voralarm, sobald sich ein Objekt dem zu überwachenden Gegenstand (8, 9) auf eine zuvor definierte Voralarm-Distanz nähert.
    Die Einrichtung (M) generiert einen Alarm, sobald sich der zu überwachende Gegenstand (8, 9) bewegt oder verändert hat.
    Die Einrichtung (M) generiert einen Alarm, sobald sich die Raumbeleuchtung ausserhalb eines erlaubten Bereichs befindet.
EP02012793A 2002-06-10 2002-06-10 Objektschutz-Einrichtung Withdrawn EP1376502A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP02012793A EP1376502A1 (de) 2002-06-10 2002-06-10 Objektschutz-Einrichtung
US10/456,437 US20040008254A1 (en) 2002-06-10 2003-06-05 Object protection device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP02012793A EP1376502A1 (de) 2002-06-10 2002-06-10 Objektschutz-Einrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1376502A1 true EP1376502A1 (de) 2004-01-02

Family

ID=29716766

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP02012793A Withdrawn EP1376502A1 (de) 2002-06-10 2002-06-10 Objektschutz-Einrichtung

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20040008254A1 (de)
EP (1) EP1376502A1 (de)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004002718B4 (de) * 2003-04-25 2007-02-08 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. Niedrigleistungs-Bewegungserfassungssystem
EP2423894A1 (de) * 2010-08-27 2012-02-29 Nederlandse Organisatie voor toegepast -natuurwetenschappelijk onderzoek TNO Grenzüberwachungssystem
CN107516400A (zh) * 2017-08-31 2017-12-26 合肥康东福双信息科技有限公司 一种高层建筑安防救生舱人脸识别报警系统
US20180176512A1 (en) * 2016-10-26 2018-06-21 Ring Inc. Customizable intrusion zones associated with security systems
US10891839B2 (en) 2016-10-26 2021-01-12 Amazon Technologies, Inc. Customizable intrusion zones associated with security systems
US11545013B2 (en) 2016-10-26 2023-01-03 A9.Com, Inc. Customizable intrusion zones for audio/video recording and communication devices

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050285941A1 (en) * 2004-06-28 2005-12-29 Haigh Karen Z Monitoring devices
DE102006047892A1 (de) * 2006-10-10 2008-04-17 Atlas Elektronik Gmbh Verfahren zur Überwachung eines Sicherungsbereichs
NL1033589C2 (nl) * 2007-03-26 2008-09-29 Maasland Nv Samenstel van een melkrobot met een melkrobotvoerplaats, en inrichting voor het grijpen en verplaatsen van materiaal.
KR20110085728A (ko) * 2010-01-21 2011-07-27 삼성전자주식회사 휴대용 단말기에서 건물 영역을 인식하기 위한 장치 및 방법
CN104537786A (zh) * 2014-11-10 2015-04-22 国家电网公司 用于变电站的红外远程影像识别报警装置
CN105606227B (zh) * 2016-02-17 2019-05-10 国网福建省电力有限公司邵武市供电公司 电力高压开关柜热故障热成像无线遥控报警器及应用方法
JP2019015671A (ja) * 2017-07-10 2019-01-31 旭化成エレクトロニクス株式会社 プログラム、コンピュータ可読媒体、端末装置、推定装置および推定方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1996006368A1 (de) * 1994-08-24 1996-02-29 Sq Services Ag System und verfahren zur bildauswertung
JPH09116892A (ja) * 1995-10-20 1997-05-02 Fujitsu General Ltd 映像監視装置
EP0939387A1 (de) * 1998-02-28 1999-09-01 Siemens Building Technologies AG Einrichtung zur Raumüberwachung
WO2001048719A1 (en) * 1999-12-23 2001-07-05 Wespot Ab Surveillance method, system and module
DE20101205U1 (de) * 2001-01-24 2001-08-16 Hwg Telekommunikations Systeme Telefonische Alarm- und Videoüberwachungsanlage

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4829380A (en) * 1987-12-09 1989-05-09 General Motors Corporation Video processor
US5999212A (en) * 1997-07-31 1999-12-07 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Method and apparatus for infrared detection of a moving target in the presence of solar clutter
US6714977B1 (en) * 1999-10-27 2004-03-30 Netbotz, Inc. Method and system for monitoring computer networks and equipment
AU2001247315A1 (en) * 2000-03-10 2001-09-24 Sensormatic Electronics Corporation Method and apparatus for object tracking and detection

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1996006368A1 (de) * 1994-08-24 1996-02-29 Sq Services Ag System und verfahren zur bildauswertung
JPH09116892A (ja) * 1995-10-20 1997-05-02 Fujitsu General Ltd 映像監視装置
EP0939387A1 (de) * 1998-02-28 1999-09-01 Siemens Building Technologies AG Einrichtung zur Raumüberwachung
WO2001048719A1 (en) * 1999-12-23 2001-07-05 Wespot Ab Surveillance method, system and module
DE20101205U1 (de) * 2001-01-24 2001-08-16 Hwg Telekommunikations Systeme Telefonische Alarm- und Videoüberwachungsanlage

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004002718B4 (de) * 2003-04-25 2007-02-08 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. Niedrigleistungs-Bewegungserfassungssystem
EP2423894A1 (de) * 2010-08-27 2012-02-29 Nederlandse Organisatie voor toegepast -natuurwetenschappelijk onderzoek TNO Grenzüberwachungssystem
US20180176512A1 (en) * 2016-10-26 2018-06-21 Ring Inc. Customizable intrusion zones associated with security systems
US10891839B2 (en) 2016-10-26 2021-01-12 Amazon Technologies, Inc. Customizable intrusion zones associated with security systems
US11545013B2 (en) 2016-10-26 2023-01-03 A9.Com, Inc. Customizable intrusion zones for audio/video recording and communication devices
CN107516400A (zh) * 2017-08-31 2017-12-26 合肥康东福双信息科技有限公司 一种高层建筑安防救生舱人脸识别报警系统

Also Published As

Publication number Publication date
US20040008254A1 (en) 2004-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2751792B1 (de) Bilderfassungsvorrichtung, insbesondere personenzähleinrichtung, mit einem im infrarotbereich transparenten und im optisch sichtbaren bereich undurchsichtigen gehäuse
DE60112123T2 (de) Einbrechererkennung durch trajektorieanalyse in beaufsichtigungs- und überwachungssystemen
EP0986912B1 (de) Verfahren zum überwachen eines vorgegebenen überwachungsbereiches
EP0939387B1 (de) Einrichtung zur Raumüberwachung
DE60310103T2 (de) Automatische detektion und überwachung von physischer bewegung an der äusseren begrenzung
EP1376502A1 (de) Objektschutz-Einrichtung
EP3188146B1 (de) Videoüberwachungssystem mit wählbaren betriebsszenarien
EP2235948B1 (de) Überwachungsmodul für ein videoüberwachungssystem, verfahren zur zustandsüberwachung eines überwachungsbereichs sowie computerprogramm
DE102016115414A1 (de) Präsenzdetektion bei unbewegten objekten
DE4408558C1 (de) Alarmanlage zur Überwachung von Gebäuden, Räumen, Geländeabschnitten oder Gegenständen
DE19603766A1 (de) Verfahren zum Erkennen gerichteter Bewegungen sowie Alarmanlage zur Durchführung des Verfahrens
CH700703B1 (de) Einrichtung für Durchgangskontrolle und Personenvereinzelung.
AU758827B2 (en) Improvements in or relating to control and/or monitoring systems
DE60319346T2 (de) Sensor mit erkennung von verdeckungen
WO2017102999A1 (de) Alarmvorrichtung
EP3133570A2 (de) Rauchmelderanordnung mit bewegungsgesteuerter alarmfunktionalität
EP1477948B1 (de) Meldeanlage mit bildgebendem Sensor
DE202015105334U1 (de) Modular aufgebaute in ein Gehäuse integrierte Sicherheitsleuchte
DE202005018071U1 (de) Überwachungssystem
EP1079351B1 (de) Einrichtung zur Raumüberwachung
EP1381005A1 (de) Ereignismelder mit einer Kamera
EP1079350B1 (de) Einrichtung zur Raumüberwachung
DE202004021502U1 (de) Einbruchmeldeanlage
JPS61127289A (ja) 侵入警戒装置
WO2007028698A1 (de) Intelligente überwachungskamera

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20040621

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20040920

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: SIEMENS SCHWEIZ AG

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20060316