JPS61127289A - 侵入警戒装置 - Google Patents
侵入警戒装置Info
- Publication number
- JPS61127289A JPS61127289A JP24914084A JP24914084A JPS61127289A JP S61127289 A JPS61127289 A JP S61127289A JP 24914084 A JP24914084 A JP 24914084A JP 24914084 A JP24914084 A JP 24914084A JP S61127289 A JPS61127289 A JP S61127289A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guard
- area
- intrusion
- luminance
- warning
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
この発明は、侵入警戒装置に関するものである。
従来、銀行や発電所等におけるＴＶ画像を用いた侵入警
戒装置では、警備員が常時モニタＴＶを監視するもので
あった。このような、人間による監視方法ではなくて、
異常が発生した時のみその異常を機械が自動的に検知し
て、警報を発するような装置が開発されてきた。このよ
うな侵入警戒装置として、入射エネルギに対応する画面
の輝度を読み取り、その輝度りが変化したとき、すなわ
ちノイズに対する余裕をもたせてＬｌｌ以下またばＬ＋
１以上の時に異常が発生したものとみなして、警報を発
するものがあった（特公昭５５−１５９６８４号、特公
昭５７−１６０２８２号）。
戒装置では、警備員が常時モニタＴＶを監視するもので
あった。このような、人間による監視方法ではなくて、
異常が発生した時のみその異常を機械が自動的に検知し
て、警報を発するような装置が開発されてきた。このよ
うな侵入警戒装置として、入射エネルギに対応する画面
の輝度を読み取り、その輝度りが変化したとき、すなわ
ちノイズに対する余裕をもたせてＬｌｌ以下またばＬ＋
１以上の時に異常が発生したものとみなして、警報を発
するものがあった（特公昭５５−１５９６８４号、特公
昭５７−１６０２８２号）。
しかし、画面変化を検知して警報を発するような警戒装
置は、木のＪａｌれなどで誤動作し、侵入者がないにも
かかわらず警報を発してしまうという欠点があった。
置は、木のＪａｌれなどで誤動作し、侵入者がないにも
かかわらず警報を発してしまうという欠点があった。
一方、こうした誤報を防ぐための工夫がなされたものも
あった（特公昭５１−４３３６０号）が、画面全体を警
戒対象としているために、警戒する必要のない部分の画
面変化まで侵入者とみなしてしまうことや、画面変化の
みを検知してその動きを考慮していないため、庭を走り
回る犬や猫を侵入者とみなしてしまうことがある。
あった（特公昭５１−４３３６０号）が、画面全体を警
戒対象としているために、警戒する必要のない部分の画
面変化まで侵入者とみなしてしまうことや、画面変化の
みを検知してその動きを考慮していないため、庭を走り
回る犬や猫を侵入者とみなしてしまうことがある。
この発明の目的は、木の曝れや警戒不要な領域の誤報を
低減でき、より一層確実に侵入者を自動検出することが
できる侵入警戒装置を提供することである。
低減でき、より一層確実に侵入者を自動検出することが
できる侵入警戒装置を提供することである。
この発明の侵入警戒装置は、テレビカメラと、このテレ
ビカメラで写される範囲内で警戒区域を設定するととも
にその警戒区域内の侵入体の侵入を入射エネルギの変化
により検出する検出手段とを備えたものである。警戒区
域を設定することにより木等動きやすいものや警戒不要
な領域を警戒区域から外すことができ、これらによる誤
報をなくすことができ、確実な侵入者の検知が可能とな
る。
ビカメラで写される範囲内で警戒区域を設定するととも
にその警戒区域内の侵入体の侵入を入射エネルギの変化
により検出する検出手段とを備えたものである。警戒区
域を設定することにより木等動きやすいものや警戒不要
な領域を警戒区域から外すことができ、これらによる誤
報をなくすことができ、確実な侵入者の検知が可能とな
る。
実施例
この発明の一実施例を第１図ないし第３図に基づいて説
明する０図において、ｌはテレビカメラでたとえば第１
図のように家の玄関側から内扉２やへい３、木４、通路
５等を逼像する。６はカメラ１から入力されたビデオ信
号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。７は
そのデジタル信号を格納する第１のメモリ、８は一定時
間前の画面データを格納する第２のメモリである。９は
マイクロプロセッサで前記第１および第２のメモ１７７
．８のデータを基にして入射エネルギの変化すなわち輝
度変化の有無の判断を行ない、侵入者があるすなわち変
化有りの判断をしたとき警１用出力を出力して警報器ｌ
Ｏをオンにする。１）は現在の画面の様子をモニタ表示
するため第１のメモリ７のデータをビデオ信号に変換す
るＤ／Ａ変換器である。１２はそのビデオ信号を入力す
るモニタテレビである。＋３はライトペンでモニタテレ
ビ１２に写し出された画面から第１図のように複数の警
戒区域（ウィンド）Ｗ、、Ｗ２を設定する。
明する０図において、ｌはテレビカメラでたとえば第１
図のように家の玄関側から内扉２やへい３、木４、通路
５等を逼像する。６はカメラ１から入力されたビデオ信
号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。７は
そのデジタル信号を格納する第１のメモリ、８は一定時
間前の画面データを格納する第２のメモリである。９は
マイクロプロセッサで前記第１および第２のメモ１７７
．８のデータを基にして入射エネルギの変化すなわち輝
度変化の有無の判断を行ない、侵入者があるすなわち変
化有りの判断をしたとき警１用出力を出力して警報器ｌ
Ｏをオンにする。１）は現在の画面の様子をモニタ表示
するため第１のメモリ７のデータをビデオ信号に変換す
るＤ／Ａ変換器である。１２はそのビデオ信号を入力す
るモニタテレビである。＋３はライトペンでモニタテレ
ビ１２に写し出された画面から第１図のように複数の警
戒区域（ウィンド）Ｗ、、Ｗ２を設定する。
検出手段ＡはＡ／Ｄ変換器６．第１のメモリ７゜第２の
メモリ８．マイクロプロセッサ９． Ｄ／Ａ変換器１）
．モニタテレビ１２． ライトペン１３により構成され
、ライトペン１３で設定された警戒区域Ｗ、、Ｗ２の輝
度（入射エネルギ）の変化の有無を第１および第２のメ
モリ７．８からのデータで判断し、警戒区域Ｗ、、Ｗ２
以外たとえば木４等を非警戒区域として判断の対象から
外す。
メモリ８．マイクロプロセッサ９． Ｄ／Ａ変換器１）
．モニタテレビ１２． ライトペン１３により構成され
、ライトペン１３で設定された警戒区域Ｗ、、Ｗ２の輝
度（入射エネルギ）の変化の有無を第１および第２のメ
モリ７．８からのデータで判断し、警戒区域Ｗ、、Ｗ２
以外たとえば木４等を非警戒区域として判断の対象から
外す。
また各警戒区域Ｗ、、Ｗ２の検出順序を設定し、その設
定順以外の動作が行われた場合には警報用出力を出力し
ないようにする。
定順以外の動作が行われた場合には警報用出力を出力し
ないようにする。
第３図はマイクロプロセッサ９のフローチャートである
。第１ステツプ１４で各警戒区域Ｗ１〜Ｗ１．ｌ （実
施例はＮ−２）を初期化（＝０）する。
。第１ステツプ１４で各警戒区域Ｗ１〜Ｗ１．ｌ （実
施例はＮ−２）を初期化（＝０）する。
第２のステ７プ１５で警戒区域ＷＩ−ＷＮのいずれかの
輝度変化の有無を判断し、変化がなければ判断をくり返
す。第３ステツプ１６は前記輝度変化があった時に変化
した警戒区域ＷＪを１とする。
輝度変化の有無を判断し、変化がなければ判断をくり返
す。第３ステツプ１６は前記輝度変化があった時に変化
した警戒区域ＷＪを１とする。
第４ステツプ１７ではＪ＝１か否かを判断する。
第５ステツプ１８ではＪ＝１のときにＪ−１以外の警戒
区域Ｗ１〜ＷＮを初期化して第２ステツプ１５の判断を
行う、第６ステノプ１９では第４ステツプ１７でＪ＝１
以外の場合にＪ−１番目の警戒区域ＷＪ、□、が変化し
ていたかすなわちＷ、−、＝１であるか否かを判断し、
ＷＪ−、＝１でないときは第１ステ、ブ１４に帰る。す
なわち、最初に警戒区域Ｊ−１以外の警戒区域で輝度変
化があってもすべてキャンセルする。第１図では警戒区
域Ｗ２に最初に侵入者があってもそれは侵入者でないと
判断することになる。第７ステノブ２０ではＷ、−１＝
１であるときＷ、、を初期化する。第８ステツプ２１で
Ｊ−Ｎか否かを判断してＪ＃Ｎのとき第２ステツプ１５
に帰る。第９ステツプ２２でＪ−Ｎであるときに警報用
出力を出力する。
区域Ｗ１〜ＷＮを初期化して第２ステツプ１５の判断を
行う、第６ステノプ１９では第４ステツプ１７でＪ＝１
以外の場合にＪ−１番目の警戒区域ＷＪ、□、が変化し
ていたかすなわちＷ、−、＝１であるか否かを判断し、
ＷＪ−、＝１でないときは第１ステ、ブ１４に帰る。す
なわち、最初に警戒区域Ｊ−１以外の警戒区域で輝度変
化があってもすべてキャンセルする。第１図では警戒区
域Ｗ２に最初に侵入者があってもそれは侵入者でないと
判断することになる。第７ステノブ２０ではＷ、−１＝
１であるときＷ、、を初期化する。第８ステツプ２１で
Ｊ−Ｎか否かを判断してＪ＃Ｎのとき第２ステツプ１５
に帰る。第９ステツプ２２でＪ−Ｎであるときに警報用
出力を出力する。
このように構成したため、第１図において、内ｎ２やへ
い３から侵入者があると必らず第１番目の警戒区域Ｗ１
に変化が起り、侵入者が家に近づいて第２番目の警戒区
域Ｗ２に変化があると、初めて警作器１０が作動するこ
とになる。したがって家人が出掛けるときなど第２番目
の警戒区域Ｗ、、Ｗ２から家人が先に変化が起っても警
報を発しないので誤報を避けることができる。また大な
どに対する誤報を避けることができる。このため警戒区
域Ｗ２の設定の仕方により、より一層確実な侵入警戒が
可能となり、誤報を少なくすることができる。
い３から侵入者があると必らず第１番目の警戒区域Ｗ１
に変化が起り、侵入者が家に近づいて第２番目の警戒区
域Ｗ２に変化があると、初めて警作器１０が作動するこ
とになる。したがって家人が出掛けるときなど第２番目
の警戒区域Ｗ、、Ｗ２から家人が先に変化が起っても警
報を発しないので誤報を避けることができる。また大な
どに対する誤報を避けることができる。このため警戒区
域Ｗ２の設定の仕方により、より一層確実な侵入警戒が
可能となり、誤報を少なくすることができる。
また警戒区域Ｗ１〜ＷＮを設定することにより、木４や
警戒不要な領域を対象から外すことができ、これらの誤
報をなくすことができる。この実施例では警戒区域の検
出が措定の順序で行われた場合に警報を出力する構成で
あるが、警戒区域のいずれかで輝度変化を検出したとき
に直ちに警報を出力する構成でもよい。
警戒不要な領域を対象から外すことができ、これらの誤
報をなくすことができる。この実施例では警戒区域の検
出が措定の順序で行われた場合に警報を出力する構成で
あるが、警戒区域のいずれかで輝度変化を検出したとき
に直ちに警報を出力する構成でもよい。
この発明によれば、テレビカメラに写される範囲内で警
戒区域を設定することにより、木の揺れや警戒不要な領
域などの誤報をさけることができ、より一層確実な侵入
者検知ができるという効果がある。
戒区域を設定することにより、木の揺れや警戒不要な領
域などの誤報をさけることができ、より一層確実な侵入
者検知ができるという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例の警戒区域を説明する説明
図、第２図はブロック図、第３図はマイクロプロセッサ
のフローチャートである。 Ｗ、、Ｗ２・・・警戒区域、Ａ・・・検出手段、■・・
・テ第１図 第２図
図、第２図はブロック図、第３図はマイクロプロセッサ
のフローチャートである。 Ｗ、、Ｗ２・・・警戒区域、Ａ・・・検出手段、■・・
・テ第１図 第２図
Claims (2)
- （１）テレビカメラと、このテレビカメラで写される範
囲内で警戒区域を設定するとともにその警戒区域内の侵
入体の侵入を入射エネルギの変化により検出する検出手
段とを備えた侵入警戒装置。 - （２）前記検出手段は警戒区域を複数設定するとともに
、各警戒区域の侵入検出が予め設定された順序で行われ
た場合に警報用出力を出力する特許請求の範囲第（１）
項記載の侵入警戒装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24914084A JPS61127289A (ja) | 1984-11-26 | 1984-11-26 | 侵入警戒装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24914084A JPS61127289A (ja) | 1984-11-26 | 1984-11-26 | 侵入警戒装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61127289A true JPS61127289A (ja) | 1986-06-14 |
Family
ID=17188515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24914084A Pending JPS61127289A (ja) | 1984-11-26 | 1984-11-26 | 侵入警戒装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61127289A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6325783A (ja) * | 1986-07-18 | 1988-02-03 | Sony Corp | 移動物体カウント装置 |
| JPH02155096A (ja) * | 1988-12-06 | 1990-06-14 | Rhythm Watch Co Ltd | 監視装置 |
| JPH0468990A (ja) * | 1990-07-07 | 1992-03-04 | Anima Denshi Kk | テレビカメラ自動監視装置 |
| JP2008047074A (ja) * | 2006-08-21 | 2008-02-28 | Sogo Keibi Hosho Co Ltd | 警備装置、警備方法および警備プログラム |
| JP2008181347A (ja) * | 2007-01-25 | 2008-08-07 | Meidensha Corp | 侵入監視システム |
| CN106164795A (zh) * | 2014-03-06 | 2016-11-23 | Abb瑞士股份有限公司 | 用于分类报警的优化方法 |
-
1984
- 1984-11-26 JP JP24914084A patent/JPS61127289A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6325783A (ja) * | 1986-07-18 | 1988-02-03 | Sony Corp | 移動物体カウント装置 |
| JPH02155096A (ja) * | 1988-12-06 | 1990-06-14 | Rhythm Watch Co Ltd | 監視装置 |
| JPH0468990A (ja) * | 1990-07-07 | 1992-03-04 | Anima Denshi Kk | テレビカメラ自動監視装置 |
| JP2008047074A (ja) * | 2006-08-21 | 2008-02-28 | Sogo Keibi Hosho Co Ltd | 警備装置、警備方法および警備プログラム |
| JP2008181347A (ja) * | 2007-01-25 | 2008-08-07 | Meidensha Corp | 侵入監視システム |
| CN106164795A (zh) * | 2014-03-06 | 2016-11-23 | Abb瑞士股份有限公司 | 用于分类报警的优化方法 |
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