EP1372856B1 - Vorrichtung und verfahren zur entwertung von blattgut - Google Patents

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EP1372856B1
EP1372856B1 EP02716832A EP02716832A EP1372856B1 EP 1372856 B1 EP1372856 B1 EP 1372856B1 EP 02716832 A EP02716832 A EP 02716832A EP 02716832 A EP02716832 A EP 02716832A EP 1372856 B1 EP1372856 B1 EP 1372856B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sheet material
discharged
fed
canceling
monitoring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP02716832A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1372856A1 (de
Inventor
Alfred Schmidt
Friedmann LÖFFLER
Wilhelm Hell
Gerhard Sporer
Frank Werner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Giesecke and Devrient GmbH
Original Assignee
Giesecke and Devrient GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Giesecke and Devrient GmbH filed Critical Giesecke and Devrient GmbH
Publication of EP1372856A1 publication Critical patent/EP1372856A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1372856B1 publication Critical patent/EP1372856B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C18/00—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments
    • B02C18/0007—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments specially adapted for disintegrating documents

Definitions

  • the invention relates to devices and methods for devaluation, in particular Destruction, of sheet material, according to the generic terms of the independent Claims.
  • Generic devices and methods are particularly used in banknote processing systems used in which a machine test, Sorting and possibly destruction of banknotes takes place.
  • banknotes are deducted individually from a stack, according to different Criteria for authenticity and / or condition, in particular pollution, limpness or damage, tested, depending on the result of this test assigned to certain sorting classes and finally via a transport system supplied to corresponding output devices. Damaged or strong soiled banknotes that are unusable for another round, are fed to a corresponding facility for destruction.
  • European Patent EP 0 374 481 B1 discloses a banknote processing system according to the preambles of the independent claims, in which the cutting device leaving a cut sheet directly behind the cutting device sensory, for example with an optical Sensor, an ultrasonic sensor or a sensor based on piezoelectric Materials, is detected. To improve the reliability of Monitor the sensor signals with the signal one in front of the cutting device arranged light barrier can be correlated.
  • the devaluation device according to GB 2 209 963 A, in which the monitored for devaluation sheet material supplied while the number counted sheets and those from the validator arising noise can be measured by means of microphones to the number to determine the devalued leaves.
  • the invention is based on the idea of at least one monitoring device for monitoring the devaluation device supplied To provide sheet material.
  • the monitored, supplied Blattgut is in at least an evaluation device with the exiting or leaked Compared sheet material.
  • it is checked in particular whether the detected with the control device, from the devaluation device leaking sheet material is identical with the expectations, which from the Monitoring the supplied sheet material are derived. For example is for a fed sheet with a large area a larger amount of exiting, destroyed leaves are to be expected than for a leaf with a smaller area.
  • the monitoring device is preferably in a feed area in front of Devaluation arranged, in which the z.
  • the devaluation device In a banknote processing system certified and for the devaluation intended sheet material the devaluation device is supplied, and is in particular for tracking the position of the delivery area and the validation facility fed sheets and / or to detect specific Properties of the supplied leaves, z.
  • the control device for monitoring the exiting or leaked Sheet material is preferred in an exit area after the validator arranged in which the devalued sheet material from the Devaluation device exits.
  • the supplied sheet material By monitoring the supplied sheet material, in particular by tracking the leaves to be debased and / or recording their specific Properties, the supplied sheets can be detected with higher accuracy be than with the known from the prior art use a light barrier in the feed is possible.
  • the comparison of in this way supervised fed Blattguts with the exiting Sheet material therefore allows a more reliable and accurate monitoring of the Devaluation process.
  • disorders such as As jams or multiple prints, easier and more essential in the feed be reconstructed in more detail.
  • Fig. 1 shows in the right part of an embodiment of the invention Device for monitoring the destruction of banknotes.
  • One too destructive banknote 1 is in the feed area 3 by means of a transport belt 13 and transport rollers 15 existing transport system in the transport direction 14 a devaluation device 2 supplied.
  • the devaluation device 2 is a shredder in which to be destroyed Banknotes 1 in their passage between rotating knife rollers 12 are chopped up.
  • the destroyed sheet material 11 leaves the validation device 2 in the output area 4 in the form of small Schnipseln.
  • monitoring devices are image sensing devices 6a and 6b, in particular cameras, arranged in the feed region 3, which in each case Images of the front and back of the supply area 3 to the validator 2 transported banknotes record 1. preferably, are the image capturing means 6a and 6b for continuous recording of images of the entire taking place in the feeding area 3 Transport process including the banknotes to be destroyed 1 designed.
  • a first light barrier 8 is arranged, which information generated by the presence of banknotes 1 in the feed area 3.
  • a control device for monitoring the Result of the destruction of banknotes 1 arranged.
  • the control device it may be, for example, an acoustic, optical or piezoelectric sensor or a second image capture device 7, in particular a camera, to capture images.
  • the Signals of the sensor or the images of the second image capture device 7 are fed to an evaluation device 9 and evaluated there and / or stored. Preferably, this is from the sensor signals or images of the control device of the mass flow or volume flow the destroyed bank notes issuing from the validator 2 11 determined.
  • the percentage destruction degree and / or the middle Chip size of the leaked or emerging shredded Banknote 11 are determined.
  • the information generated by the first light barrier 8 are combined with the detected by the image sensing devices 6a, 6b and 7 Pictures of the processes in the supply and output area 3 and 4 of an evaluation 9 supplied.
  • the evaluation device 9 data the captured images together with those of the first photocell 8 detected Information is saved. If necessary, especially when occurring a fault in the feed area 3 and / or in the exit area 4, can then store the data and information with each other be compared by the time history of the stored information the first photocell 8 with the recorded time course the captured images are related to each other. This can for example with the aid of a graphical representation of the data and information respectively.
  • FIG. 1 In the left part of Figure 1 is a side view of the right part of Fig.1 shown course of a banknote 1 shown.
  • the banknote 1 is in the feeder area 3 by means of a here indicated only by the conveyor belt 13 Transport system transported to the validation device 2 and there destroyed.
  • the destroyed sheet material 11 leaves in the form of small chopped snip the devaluation device 2.
  • the dashed Lines in the area of the banknote 1 as well as in the exit area 4 give respectively the approximate location of the first and second image capture devices 6a and 6b and 7, respectively.
  • the image capturing devices 6a, 6b and 7 are in the illustrated embodiment designed as line scan cameras. This is sequential, d. H. in successive regular time intervals, a row-shaped one Section of the camera passing object, here the banknote 1 or the snippet 11, recorded and then to a complete and continuous image flow, d. H. to a movie, put together.
  • the dashed lines in the banknote 1 and the snippet 11 indicate the approximate location of the line-shaped section.
  • the image acquisition devices 6a, 6b and 7 may be for acquisition of two-dimensional images with horizontal and vertical extension be designed.
  • the dashed lines indicate the approximate image center of the captured image.
  • the monitoring device comprises at least one instead of the image capture devices 6a and 6b first light barrier 8.
  • Fig. 2 shows in the right part an embodiment of the invention, in which the image capture devices 6a, 6b and 7, in particular cameras, for Capture of two-dimensional images are designed.
  • this embodiment has the advantage that events of the entire, respectively recorded image section 18a, 18b and 19 are detected.
  • particularly suitable cameras have a Frame rate of more than about 100 frames per second.
  • the recorded Image sections 18a, 18b and 19 are preferably chosen so that also the area immediately before and / or after the validation device 2 is detected. Based on the recorded data, the history of the validation process also with transport disturbances in direct proximity to Devaluation device 2, z. Due to rolled up or delayed Banknotes to be analyzed.
  • the data of the image acquisition devices 6a, 6b and 7 in FIGS and 2 may be permanently accompanied by time information, e.g. B. clock signals or derived time values.
  • the record takes place for. B. by video recording on tape or ein.Speicherung on a digital medium, such as. B. a hard disk of the computer system.
  • To analyze a fault can then be saved using the Time information on the data in the immediate temporal environment the accident are accessed.
  • the meter reading information be z. B. by means of a counter (not shown), which the the debiting device 2 fed banknotes 1 counts generated.
  • the recorded data of the image capture devices 6a, 6b and 7 according to the data or the image of a sought To search banknote 1.
  • the wanted banknote and / or more Banknotes in a temporal environment of the banknote sought can or can then be tracked on their way to the devaluation facility.
  • FIG. 2 In the left part of Fig. 2 is analogous to the example illustrated in Figure 1 a Side view of the course of a bank note shown in the right part of FIG. 2 1 shown.
  • the dashed lines in the area of the supplied or emerging banknote 1 or 11 respectively give the average position of the image sections 18a and 18b and 19, respectively, of the first and second image capture devices 6a and 6b and 7, respectively.
  • Fig. 3 shows a comparison of the fed Banknotert 1 with the from the Devaluation issuing banknotes 11 in an undisturbed Banknote transport.
  • those of the image capture devices 6a, 6b and 7 captured images 22, 23 and 24, respectively, of the one to be destroyed or destroyed banknotes 1 and 11 together with the course of the signal 21 of the first light barrier 8 over the time t applied.
  • the first Image capture devices 6a and 6b and second image capture devices 7 eliminated, so that events that belong to a banknote 1, each lie directly below each other.
  • the comparison is the comparison the data and thus the analysis or reconstruction of disturbances in the entire validation process particularly simple, secure and clear feasible.
  • banknotes 1 with a large area such as B. the banknote with the value 20
  • a larger snippet in the Exit area 4 of the validator 2 result as banknotes 1 with a small area, such. B. the banknote with the value 5.
  • Fig. 4 shows the comparison of the fed banknotes 1 with those from the Devaluation device escaping banknotes 11 in a disturbed Banknote transport.
  • the banknote was with the Value 5 delayed for a short time and only together with the banknote with the Value 20 transported further. It therefore goes through with this the first photoelectric barrier 8 and the cameras 6a and 6b in the feeding area 3.
  • the first photocell 8 is therefore a correspondingly extended Photocell signal 21 detected. From those with the image capture devices 6a and 6b recorded images 23 and 22 can then at a fault easily be recognized that this relatively long light barrier signal 21 to explain with two partially overlapping banknotes is.
  • the denomination i. H. the value involved in the failure Banknotes are recognized.
  • Fig. 5 shows a further embodiment of the invention.
  • the supply of Banknotes 1 to the validation device 2 along a transport path 17 takes place, as in the example in Figure 1, by means of a transport system of transport belt 13 and transport rollers 15.
  • a plurality of sensor devices 16 are arranged, which the Detect position of a banknote 1 to be destroyed on the transport path 17.
  • the sensor devices 16 for tracking the position of the transport path 17 passing Banknotes 1 designed.
  • the sensor devices 16 can in this case be arranged as close together as possible to a high spatial resolution to receive and the current position of a banknote 1 on the Transport route 17 to locate as accurately as possible at any time.
  • sensor devices 16 for tracking the banknotes for example Transmission sensors used with which the light transmission the banknotes 1 can be detected. From the measured translucency can then z. B. can be determined by what kind or which Value of the banknote it concerns or if necessary a multiple deduction is present. Alternatively, as sensor devices 16 and simple light barriers be used to adjust the position of the leading and trailing edges to detect the banknotes 1.
  • At least one of the sensor devices 16 for detection at least one specific property, e.g. Denomination, printed image, Dimension or multiple prints, the sheet material 1 may be formed.
  • this has the advantage that monitored in addition to the position of the supplied banknotes 1 can be how many and in particular which banknotes 1 supplied become.
  • a sensor device 16 may be simpler Dracktruckdetektor be formed, which only checks whether the Entêts engaged 2 transported leaves have a printed image or not. This can be an unauthorized introduction of unprinted Blanks are easily detected.
  • a control device 7 In the exit area 4 of the validation device 2 is a control device 7, in particular a camera provided, with which from the Devaluation 2 emerging destroyed banknotes 11 are detected.
  • the control device 7 and the outputs of the sensor devices 16 are connected to the evaluation unit 9.
  • the evaluation unit 9 For the sake of clarity were only the connections of the two outer sensor devices 16 completely shown to the evaluation unit 9.
  • For simplification are the connections of the outputs of all other sensor devices 16 indicated to the evaluation device 9 by a dashed line.
  • the evaluation device 9 is the with the sensor devices 16 monitored supply of banknotes 1 and with the control device 7 monitored banknotes 11 compared.
  • the correlation of the signals of the sensor devices 16 with the images of the control device 7 takes place here in analogy to the examples described in FIGS. 3 and 4.
  • Enable special image recognition methods in the evaluation device 9 based on the signals of the image capture device 7 additional Monitoring functions. It is generally assumed that a destroyed banknote 1 no longer be reconstructed from the snippets 11 can, if the snippets 11 a certain maximum size accordingly do not exceed the constructive interpretations of the devaluation device 2. However, a mechanical defect of the validator can 2, z. B. by breaking or wear of cutting elements, a cause general or local limited increase in snippet size. By calculating the average and maximum size of the Snippet 11 in the evaluation device 9 may be a malfunction of the Entêtseinhchtung 2 are recognized immediately upon occurrence and banknote processing be stopped with an appropriate error message.
  • Another evaluation option is the area of the original one Banknote 1 with the number and dimensions of the snippet 11 too compare and verify that the banknote 1 is completely destroyed has been. This calculation is made approximately by determining the Total area of the snippet 11, which is proportional to the area of banknote 1 Relationship stands. Taking into account the known thickness The banknote 1 can on this basis, a volume flow of the snippets 11 are determined.
  • control device 7 on Output of the devaluation device 2 the mass flow of the snippet eleventh to capture.
  • This measurement can e.g. on the basis of a measuring device after the Coriolis principle.
  • By comparing the expected values due to the supplied mass of banknotes 1 and the measured Mass flow of the snippet 11 can be checked if the Banknotes 1 were destroyed completely and at the expected time.
  • FIG. 6 shows a further embodiment of the invention.
  • a monitoring device which the supply of the banknote 1 to be canceled to the validation device 2 monitors, a first light barrier 8 is provided with which indicates the presence of a banknote 1 to be canceled in the delivery area 3 is detected.
  • the transport of banknote 1 and its cancellation in the devaluation 2 done in accordance with the related with the Fig. 1 described embodiment.
  • the devalued banknote 11 issuing from the validation device 2 is monitored by means of a control device, which one in the output range 4 of the validation device 2 arranged second light barrier 28 includes.
  • the light of the second light barrier 28 forms here a light curtain consisting essentially of one or more Layers extending light rays consists.
  • the from the devaluation device 2 leaking banknote 11 passes through the light curtain of the second Photocell 28, depending on the result of the devaluation or Destruction different light barrier signals are generated. These be - preferably together with the light barrier signals of the first Photoelectric sensor 8 - the evaluation device 9 for storage and / or Evaluation supplied.
  • FIG. 7 a shows the basic structure and the mode of operation of FIG. 6 illustrated second photocell 28 in a schematic view in Viewing direction B with undefended as well as destroyed banknote 11 (left or right part of the picture).
  • the light barrier 28 has a linear light source 30, for example a light emitting diode array emitting as homogeneously as possible, on.
  • the light source generates 30 one by means of an optical device, which e.g. a cylindrical Scatter lens covers, fanned laser beam.
  • the rays of the light 32 emitted by the light source 30 form at least one plane 29, i.e. a light curtain, and are from a linear light receiver 31 detected.
  • the light receiver 31 is preferably for integral, i.
  • the light source 30 and the light receiver 31 are preferably each one end on a common rod-shaped holder (not shown) attached, so that a U-shaped profile is created. Such light barrier arrangements are therefore also called fork light barriers.
  • light source 30 and / or light receiver 31 independently of each other directly to the validation device 2 to be appropriate.
  • the light 32 may spectral components in the visible and / or have invisible spectral range and monochromatic or broadband be.
  • the linear light source 30 and the linear light receiver 31 are arranged in this embodiment so that the light beams 32nd extend substantially parallel to the plane of a leaking banknote 11. In the example shown, this is achieved in that the light source 30 and the light receiver 31 perpendicular to the plane of the exiting Banknote 11 are aligned.
  • limit values for the signal reduction the Lichtbachensignals 28 predetermined.
  • a simple comparison of the measured Signal reduction with the limit value indicates whether banknote 11 is proper or only partial or not destroyed has been. In the latter case, for example, an immediate stop the processing be provided.
  • Fig. 8a shows a modification of the embodiment shown in Fig. 7a.
  • the line-shaped light source 30 or, the linear Light receiver 31 arranged so that the light rays 32 substantially perpendicular to the plane of a leaking banknote 11 run.
  • this is achieved in that the linear light source 30th and the linear light receiver 31 substantially parallel to the plane the outgoing banknote 11 are aligned.
  • an undirected banknote passes 11 the light curtain 29. This is a large part of the light rays 32 of the banknote 11 reflected or at least significantly weakened.
  • the snippet cloud passes through a banknote destroyed 11 the light curtain 29, wherein the Light rays 32 in comparison to the unknotted bank note 11 (left part of the image) less reflected or weakened. Consequently, the of the Light receiver 31 detected amount of light larger than in the example of the left part of the image.
  • the photocell 28 with light curtain described above is suitable In addition, as a monitoring device in the feed 3, to There also a simple and reliable monitoring of the supplied To reach Blattguts 1.

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Description

Die Erfindung betrifft Vorrichtungen bzw. Verfahren zur Entwertung, insbesondere Zerstörung, von Blattgut, gemäß der Oberbegriffe der unabhängigen Ansprüche.
Gattungsgemäße Vorrichtungen und Verfahren werden insbesondere in Banknotenbearbeitungssystemen eingesetzt, in welchen eine maschinelle Prüfung, Sortierung und gegebenenfalls Zerstörung von Banknoten erfolgt. Banknoten werden hierbei einzeln von einem Stapel abgezogen, nach unterschiedlichen Kriterien auf Echtheit und/oder Zustand, insbesondere Verschmutzung, Lappigkeit oder Beschädigungen, geprüft, abhängig vom Ergebnis dieser Prüfung bestimmten Sortierklassen zugeordnet und schließlich über ein Transportsystem entsprechenden Ausgabeeinrichtungen zugeführt. Beschädigte oder stark verschmutzte Banknoten, die für einen weiteren Umlauf unbrauchbar sind, werden einer entsprechenden Einrichtung zur Zerstörung zugeführt.
Die europäische Patentschrift EP 0 374 481 B1 offenbart ein Banknotenbearbeitungssystem gemäß der Oberbegriffe der unabhängigen Ansprüche, bei welchem das eine Schneideinrichtung verlassende geschnittene Blattgut unmittelbar hinter der Schneideinrichtung sensorisch, beispielsweise mit einem optischen Sensor, einem Ultraschallsensor oder einem Sensor auf der Basis piezoelektrischer Materialien, erfaßt wird. Zur Verbesserung der Zuverlässigkeit der Überwachung können die Sensorsignale mit dem Signal einer vor der Schneideinrichtung angeordneten Lichtschranke korreliert werden.
Die Zuverlässigkeit der Zerstörung von Banknoten in solchen Systemen stößt jedoch an Grenzen, wenn Transportstörungen, z. B. gestaute oder sich überlappende Banknoten, Störungen bei der Zerstörung der Banknoten oder Störungen der Energieversorgung, z. B. durch Stromausfall, auftreten. In diesen Fällen kann unter Umständen nicht mehr zweifelsfrei nachvollzogen werden, welche oder wie viele Banknoten tatsächlich zur Schneideinrichtung weitergeleitet und dort ordnungsgemäß zerstört wurden. In Fällen, in denen Störungen, wie z. B. Banknotenstaus, durch manuelle Eingriffe des Bedienpersonals behoben werden müssen, kann eine unberechtigte Entnahme von z. B. im Zuführbereich der Schneideinrichtung befindlichen und noch unversehrten oder nicht ordnungsgemäß zerstörten Banknoten nicht immer zuverlässig nachgewiesen werden.
Insbesondere in Fällen, in welchen in einem Bearbeitungssystem gleichzeitig mehrere verschiedene Stückelungen, d.h. Werte von Banknoten, bearbeitet und ggf. zerstört werden, ist nicht nur eine sichere Zählung, sondern auch eine sichere Zuordnung der zerstörten Banknoten zu einer Stückelung notwendig, um eine korrekte Abrechnung der zerstörten Werte sicherzustellen.
Gleiches gilt für die Entwertungseinrichtung nach GB 2 209 963 A, bei der das zur Entwertungseinrichtung zugeführte Blattgut überwacht und dabei die Anzahl der zugeführten Blätter gezählt und die von der Entwertungseinrichtung entstehenden Geräusche mittels Mikrophonen gemessen werden, um die Anzahl der entwerteten Blätter bestimmen zu können.
Es ist Aufgabe der Erfindung, Vorrichtungen und ein Verfahren anzugeben, welche eine verbesserte Überwachung der Entwertung von Blattgut, insbesondere im Hinblick auf Störungen, erlauben.
Diese Aufgabe wird durch die Vorrichtungen und das Verfahren gemäß der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen finden sich in den jeweils davon abhängigen Unteransprüchen.
Die Erfindung basiert auf dem Gedanken, mindestens eine Überwachungseinrichtung zur Überwachung des der Entwertungseinrichtung zugeführten Blattguts vorzusehen. Das überwachte, zugeführte Blattgut wird in mindestens einer Auswerteeinrichtung mit dem austretenden bzw. ausgetretenen Blattgut verglichen. Bei diesem Vergleich wird insbesondere überprüft, ob das mit der Kontrolleinrichtung erfaßte, aus der Entwertungseinrichtung austretende Blattgut mit den Erwartungen identisch ist, welche aus der Überwachung des zugeführten Blattguts abgeleitet werden. Beispielsweise ist für ein zugeführtes Blatt mit großer Fläche eine größere Menge an austretendem, zerstörtem Blattgut zu erwarten als für ein Blatt mit kleinerer Fläche.
Die Überwachungseinrichtung ist bevorzugt in einem Zuführbereich vor der Entwertungseinrichtung angeordnet, in welchem das z. B. in einem Banknotenbearbeitungssystem geprüfte und für die Entwertung bestimmte Blattgut der Entwertungseinrichtung zugeführt wird, und ist insbesondere zur Verfolgung der Position der im Zuführbereich befindlichen und der Entwertungseinrichtung zugeführten Blätter und/ oder zur Erfassung spezifischer Eigenschaften der zugeführten Blätter, z. B. Druckbild, Stückelung, Länge, Breite oder Mehrfachabzüge, ausgebildet.
Die Kontrolleinrichtung zur Überwachung des austretenden bzw. ausgetretenen Blattguts ist bevorzugt in einem Ausgangsbereich nach der Entwertungseinrichtung angeordnet, in welchem das entwertete Blattgut aus der Entwertungseinrichtung austritt.
Durch die Überwachung des zugeführten Blattguts, insbesondere durch Verfolgung der zu entwertenden Blätter und/ oder Erfassung deren spezifischer Eigenschaften, können die zugeführten Blätter mit höherer Genauigkeit erfaßt werden als dies mit der aus dem Stand der Technik bekannten Verwendung einer Lichtschranke im Zuführbereich möglich ist. Der Vergleich des in dieser Weise überwachten zugeführten Blattguts mit dem austretenden Blattgut erlaubt daher eine zuverlässigere und genauere Überwachung des Entwertungsvorgangs. Insbesondere können mit der Erfindung Störungen, wie z. B. Staus oder Mehrfachabzüge, im Zuführbereich einfacher und wesentlich genauer rekonstruiert werden.
Unter Entwertung im Sinne der Erfindung ist jede Art von Entwertung zu verstehen, welche durch eine entsprechende Markierung des Blattguts, z. B. durch Aufstempeln, oder eine teilweise, z. B. durch Lochen, oder vollständige Zerstörung, z. B. durch Schreddern, des Blattguts erfolgt.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in Figuren dargestellten Beispielen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Überwachung der Zerstörung von Banknoten;
Fig. 2
eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 3
eine Darstellung eines Vergleichs der zugeführten Banknoten mit den aus der Entwertungseinrichtung austretenden Banknoten bei einem ungestörten Banknotentransport;
Fig. 4
eine Darstellung eines Vergleichs der zugeführten Banknoten mit den aus der Entwertungseinrichtung austretenden Banknoten bei gestörtem Banknotentransport;
Fig. 5
eine weitere Ausführungsform der Erfindung mit einer aus mehreren Sensoreinrichtungen bestehenden Überwachungseinrichtung;
Fig. 6
eine Ausgestaltung der Erfindung mit einer Kontrolleinrichtung mit Lichtvorhang;
Fig. 7
  • a) einen schematischen Aufbau der in Fig. 6 dargestellten zweiten Lichtschranke sowie
  • b) einen entsprechenden Signalverlauf; und
Fig. 8
  • a) einen schematischen Aufbau einer alternativen Ausgestaltung der zweiten Lichtschranke sowie
  • b) einen entsprechenden Signalverlauf.
Fig. 1 zeigt im rechten Bildteil eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Überwachung der Zerstörung von Banknoten. Eine zu zerstörende Banknote 1 wird im Zuführbereich 3 mittels eines aus Transportriemen 13 und Transportrollen 15 bestehenden Transportsystems in Transportrichtung 14 einer Entwertungseinrichtung 2 zugeführt. Im gezeigten Beispiel ist die Entwertungseinrichtung 2 ein Schredder, in welchem die zu zerstörenden Banknoten 1 bei ihrem Durchlauf zwischen rotierenden Messerwalzen 12 zerhäckselt werden. Das zerstörte Blattgut 11 verläßt die Entwertungseinrichtung 2 im Ausgangsbereich 4 in Form von kleinen Schnipseln.
Als Überwachungseinrichtungen sind Bilderfassungseinrichtungen 6a und 6b, insbesondere Kameras, im Zuführbereich 3 angeordnet, welche jeweils Bilder der Vorder- und Rückseite von im Zuführbereich 3 zur Entwertungseinrichtung 2 transportierten Banknoten 1 aufnehmen. Bevorzugterweise sind die Bilderfassungseinrichtungen 6a und 6b zur kontinuierlichen Aufzeichnung von Bildern des gesamten im Zuführbereich 3 stattfindenden Transportvorgangs einschließlich der zu zerstörenden Banknoten 1 ausgelegt. Zusätzlich zu den Bilderfassungseinrichtungen 6a und 6b ist im Zuführbereich 3 eine erste Lichtschranke 8 angeordnet, welche Informationen über das Vorhandensein von Banknoten 1 im Zuführbereich 3 erzeugt.
Im Ausgangsbereich 4 ist eine Kontrolleinrichtung zur Überwachung des Ergebnisses der Zerstörung der Banknoten 1 angeordnet. Bei der Kontrolleinrichtung kann es sich beispielsweise um einen akustischen, optischen oder piezoelektrischen Sensor oder um eine zweite Bilderfassungseinrichtung 7, insbesondere eine Kamera, zur Erfassung von Bildern handeln. Die Signale des Sensors bzw. die Bilder der zweiten Bilderfassungseinrichtung 7 werden einer Auswerteeinrichtung 9 zugeführt und dort ausgewertet und/ oder gespeichert. Bevorzugterweise wird hierbei aus den Sensorsignalen bzw. Bildern der Kontrolleinrichtung der Massenstrom oder Volumenstrom der aus der Entwertungseinrichtung 2 austretenden zerstörten Banknoten 11 ermittelt. Prinzipiell kann aus den Sensorsignalen und/ oder den erfaßten Bildern auch der prozentuale Zerstörungsgrad und/oder die mittlere Schnipselgröße der ausgetretenen bzw. austretenden geschredderten Banknote 11 ermittelt werden.
Die von der ersten Lichtschranke 8 erzeugten Informationen werden zusammen mit den von den Bilderfassungseinrichtungen 6a, 6b und 7 erfaßten Bildern der Vorgänge im Zuführ- und Ausgangsbereich 3 bzw. 4 einer Auswerteeinrichtung 9 zugeführt. In der Auswerteeinrichtung 9 können Daten der erfaßten Bilder zusammen mit den von der ersten Lichtschranke 8 erfaßten Informationen gespeichert werden. Im Bedarfsfall, insbesondere bei Auftreten einer Störung im Zuführbereich 3 und/ oder im Ausgangsbereich 4, können dann die abgespeicherten Daten und Informationen miteinander verglichen werden, indem der zeitliche Verlauf der gespeicherten Informationen der ersten Lichtschranke 8 mit dem aufgezeichneten zeitlichen Verlauf der erfaßten Bilder in Beziehung zueinander gesetzt wird. Dies kann beispielsweise mit Hilfe einer graphischen Darstellung der Daten und Informationen erfolgen. Aus dieser Korrelation kann dann, entweder mittels einer intelligenten Software in der Auswerteeinrichtung 9 oder durch Analyse von geschultem Bedienpersonal, die Art sowie der Verlauf der vorliegenden Störung ermittelt bzw. rekonstruiert werden. Insbesondere läßt sich hierbei mit hoher Zuverlässigkeit ermitteln, welche der zu zerstörenden Banknoten 1 die Entwertungseinrichtung 2 tatsächlich passiert haben und diese als Schnipsel 11 im Ausgangsbereich 4 verlassen haben.
Im linken Teil der Fig.1 ist eine Seitenansicht des im rechten Teil der Fig.1 gezeigten Verlaufs einer Banknote 1 dargestellt. Die Banknote 1 wird im Zuführbereich 3 mittels eines hier nur durch die Transportriemen 13 angedeuteten Transportsystems zur Entwertungseinrichtung 2 befördert und dort zerstört. Im Ausgangsbereich 4 verläßt das zerstörte Blattgut 11 in Form von klein gehäckselten Schnipseln die Entwertungseinrichtung 2. Die gestrichelten Linien im Bereich der Banknote 1 sowie im Ausgangsbereich 4 geben jeweils die ungefähre Lage der ersten und zweiten Bilderfassungseinrichtungen 6a und 6b bzw. 7 an.
Die Bilderfassungseinrichtungen 6a, 6b und 7 sind in der dargestellten Ausführungsform als Zeilenkameras ausgebildet. Hierbei wird sequentiell, d. h. in aufeinanderfolgenden regelmäßigen Zeitintervallen, ein zeilenförmiger Ausschnitt des die Kamera passierenden Objekts, hier der Banknote 1 bzw. der Schnipsel 11, aufgenommen und anschließend zu einem vollständigen und kontinuierlichen Bildablauf, d. h. zu einem Film, zusammengefügt. Die gestrichelten Linien im Bereich der Banknote 1 bzw. der Schnipsel 11 deuten die ungefähre Lage des zeilenförmigen Ausschnitts an.
Alternativ können die Bilderfassungseinrichtungen 6a, 6b und 7 zur Erfassung von zweidimensionalen Bildern mit horizontaler und vertikaler Ausdehnung ausgelegt sein. In diesem Fall geben die gestrichelten Linien die ungefähre Bildmitte des erfaßten Bildes an.
In einer weiteren alternativen Ausführung umfaßt die Überwachungseinrichtung anstelle der Bilderfassungseinrichtungen 6a und 6b mindestens eine erste Lichtschranke 8. Die von der ersten Lichtschranke 8 erzeugten Informationen über das Vorhandensein von Banknoten 1 im Zuführbereich 3 werden bei dieser Ausführung mit den von der Kontrolleinrichtung erzeugten Signalen bzw. Bildern der Auswerteeinrichtung 9 zugeführt, wo sie gespeichert und bei Bedarf miteinander verglichen werden.
Fig. 2 zeigt im rechten Teil eine Ausführungsform der Erfindung, in welcher die Bilderfassungseinrichtungen 6a, 6b und 7, insbesondere Kameras, zur Erfassung von zweidimensionalen Bildern ausgelegt sind. Gegenüber dem in Fig. 1 beschriebenen Beispiel mit einer Überwachung durch Zeilenkameras und entsprechender Auswertung hat diese Ausführungsform den Vorteil, daß Ereignisse des gesamten, jeweils aufgenommenen Bildausschnitts 18a, 18b bzw. 19 erfaßt werden. Hierfür besonders geeignete Kameras haben eine Bildfrequenz von mehr als etwa 100 Bildern pro Sekunde. Die aufgenommenen Bildausschnitte 18a,18b und 19 sind vorzugsweise so gewählt, daß auch der Bereich unmittelbar vor und/oder nach der Entwertungseinrichtung 2 erfaßt wird. Anhand der aufgezeichneten Daten kann der Verlauf des Entwertungsvorgangs auch bei Transportstörungen in unmittelbarer Nähe zur Entwertungseinrichtung 2, z. B. aufgrund von aufgerollten oder verzögerten Banknoten, analysiert werden.
Wie im bereits in Fig. 1 beschriebenen Beispiel werden auch in dieser Ausführungsform die von der ersten Lichtschranke 8 erzeugten Informationen zusammen mit den von den Bilderfassungseinrichtungen 6a, 6b und 7 erfaßten Bildern einer Auswerteeinrichtung (nicht dargestellt), z. B. ein Rechnersystem, zugeführt und dort ggf. gespeichert.
Die Daten der Bilderfassungseinrichtungen 6a, 6b bzw. 7 in den Figuren 1 und 2 können permanent unter Beifügung einer Zeitinformation, z. B. Taktsignale oder davon abgeleitete Zeitwerte, aufgezeichnet werden. Die Aufzeichnung erfolgt z. B. mittels Videoaufzeichnung auf Band oder einer.Speicherung auf einem digitalen Datenträger, wie z. B. einer Festplatte des Rechnersystems. Zur Analyse einer Störung kann dann mit Hilfe der gespeicherten Zeitinformationen auf die Daten in unmittelbarer zeitlicher Umgebung des Störfalls zugegriffen werden. Alternativ ist es möglich, die Daten zunächst in einem flüchtigen Speicher des Rechnersystems zu speichern und nur die Daten in zeitlicher Umgebung einer Störung für spätere Analysen permanent auf Band oder einem digitalen Datenträger zu speichern.
Zusätzlich oder alternativ zu den Zeitinformationen können die Daten der Bilderfassungseinrichtungen 6a, 6b bzw. 7 zusammen mit Zählerstandsinformationen aufgezeichnet werden. Im Störfall kann dann anhand der abgespeicherten Zählerstandsinformationen auf die zu einem gegebenen Zählerstand gehörenden Daten zugegriffen werden. Die Zählerstandsinformationen werden z. B. mittels einer Zähleinrichtung (nicht dargestellt), welche die der Entwertungseinrichtung 2 zugeführten Banknoten 1 zählt, erzeugt.
Prinzipiell ist es auch möglich, die aufgezeichneten Daten der Bilderfassungseinrichtungen 6a, 6b bzw. 7 nach den Daten bzw. dem Bild einer gesuchten Banknote 1 zu durchsuchen. Die gesuchte Banknote und/ oder weitere Banknoten in zeitlicher Umgebung der gesuchten Banknote kann bzw. können dann auf ihrem Weg zur Entwertungseinrichtung verfolgt werden.
Im linken Teil der Fig. 2 ist analog zu dem in Fig.1 erläuterten Beispiel eine Seitenansicht des im rechten Teil der Fig. 2 gezeigten Verlaufs einer Banknote 1 dargestellt. Die gestrichelten Linien im Bereich der zugeführten bzw. austretenden Banknote 1 bzw.11 geben jeweils die mittlere Lage der Bildausschnitte 18a und 18b bzw. 19 der ersten bzw. zweiten Bilderfassungseinrichtungen 6a und 6b bzw. 7 an.
Fig. 3 zeigt einen Vergleich der zugeführten Banknotert 1 mit den aus der Entwertungseinrichtung austretenden Banknoten 11 bei einem ungestörten Banknotentransport. In diesem Beispiel sind die von den Bilderfassungseinrichtungen 6a, 6b und 7 erfaßten Bilder 22, 23 bzw. 24 der zu zerstörenden bzw. zerstörten Banknoten 1 bzw.11 zusammen mit dem Verlauf des Signals 21 der ersten Lichtschranke 8 über der Zeit t aufgetragen. In dieser schematischen Darstellung wurden die realen Laufzeitunterschiede zwischen den Positionen der Banknoten 1 im Bereich der ersten Lichtschranke 8, der ersten Bilderfassungseinrichtungen 6a und 6b und zweiten Bilderfassungseinrichtungen 7 eliminiert, so daß Ereignisse, welche zu einer Banknote 1 gehören, jeweils direkt untereinander liegen. In dieser Darstellung ist der Vergleich der Daten und damit die Analyse oder Rekonstruktion von Störungen im gesamten Entwertungsprozeß besonders einfach, sicher und übersichtlich durchführbar.
Durch Vergleich des Lichtschrankensignals 21 mit den von den beiden Kameras 6a und 6b aufgenommenen Bildern 22 bzw. 23 der zu zerstörenden Banknoten 1 sowie den mit der Kamera 7 aufgenommenen Bildern 24 der zerstörten Banknoten 11 ist leicht erkennbar, daß der Entwertungsvorgang bei allen zu zerstörenden Banknoten 1 mit den Werten 10, 5 und 20 ordnungsgemäß verlaufen ist. Dies ist zum einen daran zu erkennen, daß es sich bei den mit den Kameras 6a und 6b befaßten Bildern jeweils um die Vorder- bzw. Rückseite nur einer Banknote mit dem Wert 10, 5 bzw. 20 handelt. Zum anderen ist die zeitliche Länge der bei den jeweiligen Banknoten 1 erzeugten Lichtschrankensignale 21 offensichtlich mit der in den Bildern 22 und 23 erfaßten räumlichen Länge der einzelnen Banknoten 1 korreliert. Auch die von der Kamera 7 aufgenommenen Bilder 24 der zerstörten Banknoten 11 stimmen mit der jeweils zu erwartenden Menge der von der Entwertungseinrichtung erzeugten Schnipsel überein, da Banknoten 1 mit einer großen Fläche, wie z. B. die Banknote mit dem Wert 20, eine größere Schnipselmenge im Ausgangsbereich 4 der Entwertungseinrichtung 2 zur Folge haben als Banknoten 1 mit kleiner Fläche, wie z. B. die Banknote mit dem Wert 5.
Fig. 4 zeigt den Vergleich der zugeführten Banknoten 1 mit den aus der Entwertungseinrichtung austretenden Banknoten 11 bei einem gestörten Banknotentransport. Im gewählten Beispiel wurde die Banknote mit dem Wert 5 kurzzeitig verzögert und erst zusammen mit der Banknote mit dem Wert 20 weitertransportiert. Sie durchläuft daher zusammen mit dieser die ersten Lichtschranke 8 sowie die Kameras 6a und 6b im Zuführbereich 3. Beim Passieren der ersten Lichtschranke 8 wird daher ein entsprechend verlängertes Lichtschrankensignal 21 erfaßt. Aus den mit den Bilderfassungseinrichtungen 6a und 6b aufgenommenen Bildern 23 bzw. 22 kann dann bei einem Störfall leicht erkannt werden, daß dieses relativ lange Lichtschrankensignal 21 mit zwei sich teilweise überlappenden Banknoten zu erklären ist. Gleichzeitig kann die Stückelung, d. h. der Wert, der an der Störung beteiligten Banknoten erkannt werden.
Um eine ordnungsgemäße Zerstörung beider Banknoten zu überprüfen, werden die von der Bilderfassungseinrichtung 7 erfaßten Bilder 24 im Ausgangsbereich 4 der Zerstörungseinrichtung 2 herangezogen. Wie im Schema zu erkennen ist, stimmt die in dem entsprechenden Zeitbereich mittels der aufgezeichneten Bilder 24 erfaßte Schnipselmenge 11 mit den aus der Länge der beiden sich teilweise überlappenden Banknoten überein, so daß von einer ordnungsgemäßen Zerstörung beider Banknoten 1 ausgegangen werden kann. Die nachfolgend verarbeitete Banknote mit dem Wert 10 zeigt schließlich wieder den für einzelne Banknoten zu erwartenden Entwertungsverlauf, welcher bereits in Fig. 3 näher erläutert wurde. Aus einer alleinigen Bewertung des Lichtschrankensignals 21 könnte das Geschehen nicht mehr eindeutig rekonstruiert werden, insbesondere wenn die Banknote 1 mit dem Wert 5 so verzögert worden wäre, daß sie vollständig durch die Banknote 1 mit dem Wert 20 überdeckt worden wäre. Ohne die entsprechenden Bilddaten wäre dann nicht zu erkennen, ob die Banknote 1 mit dem Wert 5 vor der ersten Lichtschranke 8 angehalten oder entnommen wurde, oder ob sie zusammen mit der Banknote 1 mit dem Wert 20 zerstört wurde
Fig. 5 zeigt eine weitere Ausführungsform der Erfindung. Die Zufuhr von Banknoten 1 zur Entwertungseinrichtung 2 entlang eines Transportwegs 17 erfolgt, wie im Beispiel in Fig.1, mittels eines Transportsystems aus Transportriemen 13 und Transportrollen 15. Im Zuführbereich 3 sind entlang des Transportwegs 17 mehrere Sensoreinrichtungen 16 angeordnet, welche die Position einer zu zerstörenden Banknote 1 auf dem Transportweg 17 erfassen. Zur besseren Anschaulichkeit wurde lediglich eines der neun Sensorpaare mit einem Bezugszeichen 16 ersehen. Insbesondere sind die Sensoreinrichtungen 16 zur Verfolgung der Position der den Transportweg 17 durchlaufenden Banknoten 1 ausgelegt. Die Sensoreinrichtungen 16 können hierbei möglichst dicht hintereinander angeordnet sein, um eine hohe Ortsauflösung zu erhalten und die jeweils aktuelle Position einer Banknote 1 auf dem Transportweg 17 zu jedem Zeitpunkt möglichst genau lokalisieren zu können.
Als Sensoreinrichtungen 16 zur Verfolgung der Banknoten 1 werden beispielsweise Transmissionssensoren eingesetzt, mit welchen die Lichtdurchlässigkeit der Banknoten 1 erfaßt werden kann. Aus der gemessenen Lichtdurchlässigkeit kann dann z. B. ermittelt werden, um welche Art oder welchen Wert der Banknote es sich handelt oder ob ggf. ein Mehrfachabzug vorliegt. Alternativ können als Sensoreinrichtungen 16 auch einfache Lichtschranken eingesetzt werden, um die Position der Vorder- und Hinterkanten der Banknoten 1 zu erfassen.
Darüber hinaus kann mindestens eine der Sensoreinrichtungen 16 zur Erfassung mindestens einer spezifischen Eigenschaft, z.B. Stückelung, Druckbild, Dimension oder Mehrfachabzüge, des Blattguts 1 ausgebildet sein. Dies hat den Vorteil, daß zusätzlich zur Position der zugeführten Banknoten 1 überwacht werden kann, wieviele und insbesondere welche Banknoten 1 zugeführt werden. Beispielsweise kann eine Sensoreinrichtung 16 als einfacher Drackbilddetektor ausgebildet sein, welcher lediglich überprüft, ob die zur Entwertungseinrichtung 2 transportierten Blätter ein Druckbild aufweisen oder nicht. Hierdurch kann ein unberechtigtes Einschleusen von unbedruckten Zuschnitten leicht erkannt werden.
Im Ausgangsbereich 4 der Entwertungseinrichtung 2 ist eine Kontrolleinrichtung 7, insbesondere eine Kamera, vorgesehen, mit welcher die aus der Entwertungseinrichtung 2 austretenden zerstörten Banknoten 11 erfaßt werden. Die Kontrolleinrichtung 7 und die Ausgänge der Sensoreinrichtungen 16 sind mit der Auswerteeinheit 9 verbunden. Aus Gründen der Anschaulichkeit wurden lediglich die Verbindungen der beiden äußeren Sensoreinrichtungen 16 zur Auswerteeinheit 9 vollständig dargestellt. Zur Vereinfachung sind die Verbindungen der Ausgänge aller anderen Sensoreinrichtungen 16 zur Auswerteeinrichtung 9 durch eine gestrichelte Linie angedeutet.
In der Auswerteeinrichtung 9 wird die mit den Sensoreinrichtungen 16 überwachte Zufuhr von Banknoten 1 und die mit der Kontrolleinrichtung 7 überwachten Banknoten 11 verglichen. Die Korrelation der Signale der Sensoreinrichtungen 16 mit den Bildern der Kontrolleinrichtung 7 erfolgt hierbei in Analogie zu den in den Figuren 3 und 4 beschriebenen Beispielen.
Spezielle Bilderkennungsverfahren in der Auswerteeinrichtung 9 ermöglichen auf Basis der Signale der Bilderfassungseinrichtung 7 zusätzliche Überwachungsfunktionen. Allgemein wird davon ausgegangen, daß eine zerstörte Banknote 1 nicht mehr aus den Schnipseln 11 rekonstruiert werden kann, wenn die Schnipsel 11 eine bestimmte maximale Größe entsprechend den konstruktiven Auslegungen der Entwertungseinrichtung 2 nicht überschreiten. Jedoch kann ein mechanischer Defekt der Entwertungseinrichtung 2, z. B. durch Abbrechen oder Verschleiß von Schnittelementen, eine allgemeine oder lokale begrenzte Erhöhung der Schnipselgröße verursachen. Durch eine Berechnung der durchschnittlichen und maximalen Größe der Schnipsel 11 in der Auswerteeinrichtung 9 kann eine Fehlfunktion der Entwertungseinhchtung 2 sofort beim Auftreten erkannt werden und die Banknotenbearbeitung mit einer entsprechenden Fehlermeldung angehalten werden.
Eine weitere Auswertemöglichkeit besteht darin, die Fläche der ursprünglichen Banknote 1 mit der Anzahl und den Abmessungen der Schnipsel 11 zu vergleichen und damit zu überprüfen, ob die Banknote 1 vollständig zerstört wurde. Diese Berechnung erfolgt näherungsweise durch die Ermittlung der Gesamtfläche der Schnipsel 11, die zur Fläche der Banknote 1 in einer proportionalen Beziehung steht. Unter Berücksichtigung der bekannten Dicke der Banknote 1 kann auf dieser Basis auch ein Volumenstrom der Schnipsel 11 ermittelt werden.
In einer Ausgestaltung der Erfindung kann die Kontrolleinrichtung 7 am Ausgang der Entwertungseinrichtung 2 den Massenstrom der Schnipsel 11 erfassen. Diese Messung kann z.B. auf Basis einer Meßvorrichtung nach dem Coriolis-Prinzip durchgeführt werden. Durch einen Vergleich der Erwartungswerte aufgrund der zugeführten Masse der Banknoten 1 und des gemessenen Massenstroms der Schnipsel 11 kann überprüft werden, ob die Banknoten 1 vollständig und zum erwarteten Zeitpunkt zerstört wurden.
Figur 6 zeigt eine weitere Ausgestaltung der Erfindung. Als Überwachungseinrichtung, welche die Zufuhr der zu entwertenden Banknote 1 zur Entwertungseinrichtung 2 überwacht, ist eine erste Lichtschranke 8 vorgesehen, mit welcher das Vorhandensein einer zu entwertenden Banknote 1 im Zuführbereich 3 erfaßt wird. Der Transport der Banknote 1 sowie deren Entwertung in der Entwertungseinrichtung 2 erfolgen gemäß dem im Zusammenhang mit der Fig. 1 beschriebenen Ausführungsbeispiel.
Die aus der Entwertungseinrichtung 2 austretende entwertete Banknote 11 wird mittels einer Kontrolleinrichtung überwacht, welche eine im Ausgangsbereich 4 der Entwertungseinrichtung 2 angeordnete zweite Lichtschranke 28 umfaßt. Das Licht der zweiten Lichtschranke 28 bildet hierbei einen Lichtvorhang, welcher im wesentlichen aus in einer oder mehreren Ebenen verlaufenden Lichtstrahlen besteht. Die aus der Entwertungseinrichtung 2 austretende Banknote 11 durchläuft den Lichtvorhang der zweiten Lichtschranke 28, wobei in Abhängigkeit vom Ergebnis der Entwertung bzw. Vernichtung unterschiedliche Lichtschrankensignale erzeugt werden. Diese werden - vorzugsweise zusammen mit den Lichtschrankensignalen der ersten Lichtschranke 8 - der Auswerteeinrichtung 9 zur Speicherung und/oder Auswertung zugeführt.
Figur 7a zeigt den prinzipiellen Aufbau und die Funktionsweise der in Fig. 6 dargestellten zweiten Lichtschranke 28 in einer schematisierten Ansicht in Blickrichtung B bei unvernichteter sowie bei vernichteter Banknote 11 (linker bzw. rechter Bildteil). Die Lichtschranke 28 weist eine linienförmige Lichtquelle 30, beispielsweise eine möglichst homogen emittierende Leuchtdiodenreihe, auf. In einer alternativen Ausführungsform erzeugt die Lichtquelle 30 einen mittels einer optischen Einrichtung, welche z.B. eine zylinderförmige Streulinse umfaßt, aufgefächerten Laserstrahl. Die Strahlen des von der Lichtquelle 30 emittierten Lichts 32 bilden mindestens eine Ebene 29, d.h. einen Lichtvorhang, und werden von einem linienförmigen Lichtempfänger 31 erfaßt. Der Lichtempfänger 31 ist vorzugsweise zur integralen, d.h. nicht ortsaufgelösten, Erfassung des auf ihn treffenden Lichts ausgebildet. Die Lichtquelle 30 und der Lichtempfänger 31 sind vorzugsweise mit jeweils einem Ende an einer gemeinsamen stabförmigen Halterung (nicht dargestellt) befestigt, so daß ein U-förmiges Profil entsteht. Solche Lichtschrankenanordnungen werden daher auch als Gabellichtschranken bezeichnet. In einer anderen Ausführungsform können Lichtquelle 30 und/oder Lichtempfänger 31 unabhängig voneinander direkt an der Entwertungseinrichtung 2 angebracht sein. Das Licht 32 kann spektrale Anteile im sichtbaren und/oder unsichtbaren Spektralbereich aufweisen und monochromatisch oder breitbandig sein.
Die linienförmige Lichtquelle 30 bzw. der linienförmige Lichtempfänger 31 sind in diesem Ausführungsbeispiel so angeordnet, daß die Lichtstrahlen 32 im wesentlichen parallel zur Ebene einer austretenden Banknote 11 verlaufen. Im dargestellten Beispiel wird dies dadurch erreicht, daß die Lichtquelle 30 und der Lichtempfänger 31 senkrecht zur Ebene der austretenden Banknote 11 ausgerichtet sind.
Im Beispiel des linken Bildteils der Fig. 7a bewegt sich eine unvernichtete Banknote 11 durch den Lichtvorhang 29, wobei nur ein geringer Teil der Lichtstrahlen 32 von der Banknote 11 reflektiert oder geschwächt wird. Demgegenüber bewegt sich im Beispiel des rechten Bildteils der Fig. 7a die Schnipselwolke einer vernichteten Banknote 11 durch den Lichtvorhang 29, so daß mehr Lichtstrahlen 32 reflektiert oder geschwächt werden. Entsprechend geringer fällt hierbei die vom Lichtempfänger 31 erfaßte Lichtmenge im Vergleich zum Beispiel des linken Bildteils aus.
Dies spiegelt sich im zeitlichen Verlauf der jeweiligen Lichtschrankensignale in Figur 7b wider: Das bei unvernichteter Banknote 11 erhaltene Signal 35 der Lichtschranke 28 zeigt in dem Zeitraum Δt, in welchem sich die Banknote 11 durch die Lichtschranke 28 bewegt, eine deutlich kleinere Signalminderung im Verhältnis zum Ausgangssignal 34 ohne Banknote als dies bei dem von der Schnipselwolke bei vernichteter Banknote 11 erhaltenen Signal 36 der Fall ist. Auf diese Weise kann aus dem jeweils erhaltenen Lichtschrankensignal 34 bis 36 der Lichtschranke 28 auf das Ergebnis des Entwertungsvorgangs geschlossen werden.
Zur Auswertung werden vorzugsweise Grenzwerte für die Signalminderung des Lichtschrankensignals 28 vorgegeben. Ein einfacher Vergleich der gemessenen Signalminderung mit dem Grenzwert gibt dann Aufschluß darüber, ob die Banknote 11 ordnungsgemäß oder nur teilweise bzw. nicht vernichtet worden ist. In letzterem Fall kann beispielsweise ein sofortiges Anhalten der Bearbeitung vorgesehen sein.
Fig. 8a zeigt eine Abwandlung der in Fig. 7a dargestellten Ausführungsform. In diesem Beispiel sind die linienförmige Lichtquelle 30 bzw, der linienförmige Lichtempfänger 31 so angeordnet, daß die Lichtstrahlen 32 im wesentlichen senkrecht zur Ebene einer austretenden Banknote 11 verlaufen. In diesem Beispiel wird dies dadurch erreicht, daß die linienförmige Lichtquelle 30 und der linienförmige Lichtempfänger 31 im wesentlichen parallel zur Ebene der austretenden Banknote 11 ausgerichtet sind.
Im Beispiel des linken Bildteils der Fig. 8a passiert eine unvernichtete Banknote 11 den Lichtvorhang 29. Hierbei wird ein großer Teil der Lichtstrahlen 32 von der Banknote 11 reflektiert oder zumindest signifikant geschwächt. Im Beispiel des rechten Bildteils der Fig. 8a durchläuft die Schnipselwolke einer vernichteten Banknote 11 den Lichtvorhang 29, wobei die Lichtstrahlen 32 im Vergleich zur unvernichteten Banknote 11 (linker Bildteil) weniger stark reflektiert oder geschwächt werden. Folglich ist die vom Lichtempfänger 31 erfaßte Lichtmenge größer als im Beispiel des linken Bildteils.
Dieser Zusammenhang ist am zeitlichen Verlauf der jeweiligen Lichtschrankensignale in Figur 8b zu erkennen: Das bei unvernichteter Banknote 11 erhaltene Signal 35 der Lichtschranke 28 zeigt in dem Zeitraum Δt, in welchem die Banknote 11 die Lichtschranke 28 passiert, eine höhere Signalminderung im Verhältnis zum Ausgangssignal 34 ohne Banknote als dies bei dem von der Schnipselwolke bei vernichteter Banknote 11 erhaltenen Signal 36 der Fall ist. Somit kann auch auf diese Weise aus dem jeweils erhaltenen Lichtschrankensignal 35 bzw. 36 der Lichtschranke 28 auf das Ergebnis des Entwertungsvorgangs geschlossen werden.
Die Auswertung der Signale 34 bis 36 der Lichtschranke 28 in der Auswerteeinrichtung 9 durch Vergleich mit Signalen und/oder Bildern der Überwachungseinrichtung, d.h. der Lichtschranke 8 und/oder den Bilderfassungseinrichtungen 6a und 6b, erfolgt analog zu den im Zusammenhang mit den Figuren 3 und 4 beschriebenen Beispielen.
Insgesamt wird durch den Einsatz der Lichtschranke 28 mit Lichtvorhang eine besonders einfache und zuverlässige Überwachung des aus der Entwertungseinrichtung 2 austretenden Blattguts 11 erreicht.
Die oben beschriebene Lichtschranke 28 mit Lichtvorhang eignet sich darüber hinaus auch als Überwachungseinrichtung im Zuführbereich 3, um auch dort eine einfache und zuverlässige Überwachung des zugeführten Blattguts 1 zu erreichen.

Claims (31)

  1. Vorrichtung zur Entwertung, insbesondere Zerstörung, von Blattgut (1), insbesondere Banknoten, mit
    mindestens einer Entwertungseinrichtung (2),
    welcher das zu entwertende Blattgut (1) zugeführt wird,
    in welcher das zugeführte Blattgut (1) entwertet, insbesondere zerstört wird, und
    aus welcher das entwertete Blattgut (11) austritt, und
    mindestens einer Kontrolleinrichtung zur Überwachung des aus der Entwertungseinrichtung (2) austretenden oder ausgetretenen Blattguts (11),
    mindestens eine Überwachungseinrichtung zur Überwachung des zugeführten Blattguts (1) und
    mindestens eine Auswerteeinrichtung (9) zum Vergleich des zugeführten Blattguts (1) mit dem austretenden bzw. ausgetretenen Blattgut (11),
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Überwachungseinrichtung mindestens eine erste Bilderfassungseinrichtung (6a, 6b) umfaßt, welche zur Erfassung von Bildern (22, 23) des zugeführten Blattguts (1) ausgebildet ist und/oder
    die Kontrolleinrichtung eine zweite Bilderfassungseinrichtung (7) umfaßt, welche zur Erfassung von Bildern (24) des aus der Entwertungseinrichtung (2) austretenden Blattguts (11) ausgebildet ist.
  2. Vorrichtung zur Entwertung, insbesondere Zerstörung, von Blattgut (1), insbesondere Banknoten, mit
    mindestens einer Entwertungseinrichtung (2),
    welcher das zu entwertende Blattgut (1) zugeführt wird,
    in welcher das zugeführte Blattgut (1) entwertet, insbesondere zerstört wird, und
    aus welcher das entwertete Blattgut (11) austritt, und
    mindestens einer Kontrolleinrichtung zur Überwachung des aus der Entwertungseinrichtung (2) austretenden oder ausgetretenen Blattguts (11),
    mindestens eine Überwachungseinrichtung zur Überwachung des zugeführten Blattguts (1) und
    mindestens eine Auswerteeinrichtung (9) zum Vergleich des zugeführten Blattguts (1) mit dem austretenden bzw. ausgetretenen Blattgut (11),
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Überwachungseinrichtung zwei oder mehrere Sensoreinrichtungen (16) umfaßt, welche zur Verfolgung der Position des der Entwertungseinrichtung (2) zugeführten Blattguts (1) ausgebildet sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinrichtungen (16) als Transmissionssensoren zur Erfassung der Lichtdurchlässigkeit des zugeführten Blattguts (1) ausgebildet sind.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinrichtungen (16) als Lichtschranken ausgebildet sind.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der Sensoreinrichtungen (16) zur Erfassung mindestens einer spezifischen Eigenschaft, insbesondere Stückelung, Druckbild, Dimension oder Mehrfachabzüge, des die Sensoreinrichtung (16) passierenden, zugeführten Blattguts (1) ausgebildet ist.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinrichtung (9) zur Ableitung von Aussagen über den Entwertungsvorgang, insbesondere über Störungen des Entwertungsvorgangs, aus dem Vergleich des zugeführten Blattguts (1) mit dem austretenden bzw. ausgetretenen Blattgut (11) ausgebildet ist.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontrolleinrichtung zur Erfassung des Massen- und/oder Volumenstroms des aus der Entwertungseinrichtung (2) austretenden Blattguts (11) ausgebildet ist.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und/oder zweite Bilderfassungseinrichtung (6a, 6b bzw. 7) zur Erfassung einer zeitlichen Abfolge von Bildern (22, 23 bzw. 24) des zugeführten und/oder austretenden Blattguts (1 bzw. 11) ausgebildet ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und/oder zweite Bilderfassungseinrichtung (6a, 6b, bzw. 7) als Kamera zur Erfassung flächenartiger Bilder des zugeführten und/oder austretenden Blattguts (1 bzw. 11) ausgebildet ist.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und/oder zweite Bilderfassungseinrichtung (6a, 6b bzw. 7) als Zeilenkamera zur kontinuierlichen Erfassung linienförmiger Bildausschnitte des zugeführten und/oder austretenden Blattguts (1 bzw. 11) ausgebildet ist.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinrichtung (9) zur Ermittlung der durchschnittlichen und/oder maximalen Abmessungen der zerstörten Banknoten (11), insbesondere von Schnipseln, auf der Grundlage von Signalen der Kontrolleinrichtung, insbesondere der Bilder (24) der zweiten Bilderfassungseinrichtung (7), ausgebildet ist.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinrichtung (9) zur Ausgabe einer Fehlermeldung ausgebildet ist, wenn ein oder mehrere Grenzwerte für die maximalen Abmessungen der Schnipsel überschritten werden.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwachungseinrichtung mindestens eine erste Lichtschranke (8) zur Überwachung des zugeführten Blattguts (1) umfaßt.
  14. Verfahren zur Entwertung, insbesondere Zerstörung, von Blattgut (1), insbesondere Banknoten, bei welchem
    das zu entwertende Blattgut (1) einer Entwertungseinrichtung (2) zugeführt wird,
    in der Entwertungseinrichtung (2) entwertet, insbesondere zerstört, wird,
    das entwertete Blattgut (11) aus der Entwertungseinrichtung (2) austritt und
    das aus der Entwertungseinrichtung (2) austretende bzw. ausgetretene Blattgut (11) überwacht wird,
    das zugeführte Blattgut (1) überwacht wird und
    das zugeführte Blattgut (1) mit dem austretenden bzw. ausgetretenen Blattgut (11) verglichen wird
    dadurch gekennzeichnet, daß
    Bilder (22, 23) des zugeführten Blattguts (1) und/oder Bilder (24) des austretenden und/oder ausgetretenen Blattguts (11) erfaßt werden.
  15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß Aussagen über den Entwertungsvorgang des Blattguts (1), insbesondere über Störungen des Entwertungsvorgangs, aus dem Vergleich des zugeführten Blattguts (1) mit dem austretenden bzw. ausgetretenen Blattgut (11) abgeleitet werden.
  16. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß Informationen (21) über das Vorhandensein von zugeführtem Blattgut (1) erzeugt werden.
  17. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Massen- und/oder Volumenstrom des austretenden Blattguts (11) erfaßt wird.
  18. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß aus Signalen der Kontrolleinrichtung, insbesondere aus den Bildern (24) der zweiten Bilderfassungseinrichtung (7), die durchschnittlichen und/oder maximalen Abmessungen des zerstörten Blattguts (11), insbesondere von Schnipseln, ermittelt werden.
  19. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß eine Fehlermeldung ausgegeben wird, wenn ein oder mehrere Grenzwerte für die maximalen Abmessungen der Schnipsel überschritten werden.
  20. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitung von Blattgut (11) im Fall einer Fehlermeldung angehalten wird oder der Entwertungseinrichtung (2) kein weiteres Blattgut (11) mehr zugeführt wird.
  21. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß eine zeitliche Abfolge von Bildern (22, 23 bzw. 24) des zugeführten Blattguts (1) und/oder des austretenden bzw. ausgetretenen Blattguts (11) erfaßt wird.
  22. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtdurchlässigkeit des zugeführten Blattguts (11) erfaßt wird.
  23. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß mittels einer oder mehrerer Sensoreinrichtungen (16) Eigenschaften des zugeführten Blattguts (11) erfaßt und dabei Daten erzeugt werden, welche zur Ermittlung und/oder Überprüfung der Stückelung des Blattguts (11), insbesondere des Werts der Banknoten, herangezogen werden.
  24. Vorrichtung zur Entwertung, insbesondere Zerstörung, von Blattgut (1), insbesondere Banknoten, mit
    mindestens einer Entwertungseinrichtung (2),
    welcher das zu entwertende Blattgut (1) zugeführt wird,
    in welcher das zugeführte Blattgut (1) entwertet, insbesondere zerstört wird, und
    aus welcher das entwertete Blattgut (11) austritt, und
    mindestens einer Kontrolleinrichtung zur Überwachung des aus der Entwertungseinrichtung (2) austretenden oder ausgetretenen Blattguts (11),
    mindestens eine Überwachungseinrichtung zur Überwachung des zugeführten Blattguts (1) und
    mindestens eine Auswerteeinrichtung (9) zum Vergleich des zugeführten Blattguts (1) mit dem austretenden bzw. ausgetretenen Blattgut (11),
    wobei die Kontrolleinrichtung und/oder die Überwachungseinrichtung mindestens eine Lichtschranke(8 bzw. 28) zur Überwachung des zugeführten Blattguts (1) bzw. des aus der Entwertungseinrichtung (2) ausgetretenen Blattguts (11) aufweist,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Lichtschranke (8 bzw. 28) mittels Licht (32) ausgebildet ist, welches einen Lichtvorhang (29) bildet.
  25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtschranke (8 bzw. 28) einen linienförmigen Lichtsender (30) zur Emission von in mindestens einer Ebene (29) verlaufenden Lichtstrahlen (32) aufweist.
  26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 24 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtschranke (8 bzw. 28) einen linienförmigen Lichtempfänger (31) zur Erfassung von in mindestens einer Ebene (29) verlaufenden Lichtstrahlen (32) aufweist.
  27. Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß der Lichtempfänger (31) zur integralen Erfassung von Licht ausgebildet ist.
  28. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 25 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß die linienförmige Lichtquelle (30) bzw. der linienförmige Lichtempfänger (31) so angeordnet sind, daß die Lichtstrahlen (32) im wesentlichen parallel zur Ebene des aus der Entwertungseinrichtung (2) ausgetretenen Blattguts (11) verlaufen.
  29. Vorrichtung nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtquelle (30) und der Lichtempfänger (31) im wesentlichen senkrecht zur Ebene des ausgetretenen Blattguts (11) ausgerichtet sind.
  30. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 25 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß die linienförmige Lichtquelle (30) bzw. der linienförmige Lichtempfänger (31) so angeordnet sind, daß die Lichtstrahlen (32) im wesentlichen senkrecht zur Ebene des aus der Entwertungseinrichtung (2) ausgetretenen Blattguts (11) verlaufen.
  31. Vorrichtung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtquelle (30) und der Lichtempfänger (31) im wesentlichen parallel zur Ebene des ausgetretenen Blattguts (11) ausgerichtet sind.
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