EP3539091A1 - Vorrichtung und verfahren zur klassifizierung von wertdokumenten, insbesondere banknoten, sowie wertdokumentbearbeitungssystem - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zur klassifizierung von wertdokumenten, insbesondere banknoten, sowie wertdokumentbearbeitungssystem

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EP3539091A1
EP3539091A1 EP17811848.5A EP17811848A EP3539091A1 EP 3539091 A1 EP3539091 A1 EP 3539091A1 EP 17811848 A EP17811848 A EP 17811848A EP 3539091 A1 EP3539091 A1 EP 3539091A1
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EP
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value document
sensor
sensor data
value
different
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EP17811848.5A
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Holger Trumpfheller
Steffen Schmalz
Norbert Holl
Wolfgang RÖHRL
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Giesecke and Devrient Currency Technology GmbH
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Definitions

  • the invention relates to a device and a method for the classification of documents of value as well as a value-document processing system with such a device.
  • a device and a method for the classification of documents of value as well as a value-document processing system with such a device.
  • Banknotes, checks, coupons or vouchers these are often classified, such as denomination, authenticity and / or condition, and depending on the result of classification further processed, for example sorted.
  • properties of the value documents are detected by means of sensors.
  • the sensors are each assigned a processor unit in which the raw data generated by the respective sensor is subjected to a preliminary evaluation.
  • a classification of the respective value document is then made in a central instance and this is sorted accordingly.
  • the device according to the invention for classifying valuable documents has at least two sensor devices which are set up to reflect waves reflected on a front side and on a rear side of a value document, in particular electromagnetic waves. See waves to capture and generate corresponding sensor data or properties of the value document in at least two different regions of the value document using different measurement principles to capture and generate corresponding sensor data.
  • At least one evaluation device is configured to relate the value document based on the sensor data generated by the at least two sensor devices, which relate to the waves reflected at the front and back of the value document or the properties of the value document detected in the at least two different regions of the value document by means of different measurement principles. to classify.
  • the value-document processing system comprises an apparatus according to the invention for classifying value documents and a sorting apparatus which has different sorting compartments and is adapted to output the value documents into the different sorting compartments in dependence on the classification based on the sensor data.
  • the method according to the invention for the classification of value documents comprises the following steps: detecting waves reflected on a front side and on a back side of a value document, in particular electromagnetic waves, and generating corresponding sensor data or detecting properties of the value document in at least two different regions of the value document by means of different measurement principles and generating corresponding sensor data; Classifying the value document on the basis of the generated sensor data which includes the waves reflected at the front and back of the value document or in the at least two different regions of the value document. pertaining to different properties of the value document.
  • One aspect of the invention is based on the approach of combining sensor data from a plurality of sensor devices in an evaluation device, evaluating the merged sensor data in the evaluation device and classifying the value document in accordance with the result of the evaluation of the combined sensor data.
  • the merged sensor data are raw data generated by the sensor devices when they detect waves reflected at the front and back of the value document, particularly electromagnetic waves.
  • the merged sensor data are raw data which are generated by the sensor devices when they detect properties of the value document in at least two different regions of the value document by means of different measurement principles.
  • dependencies of the sensor data can be detected and thus redundant evaluations, for example in separate processor units, can be avoided. Due to the merging of the sensor data of different sensor devices in an evaluation device, it is also possible to speak of a fusion or fusion of the various sensor data or raw data. Since the sensor data required for a classification of a value document of the plurality of sensor devices in the respective evaluation device, can also be a copying of sensor data or forwarding results of a preliminary evaluation of the sensor data in further evaluation facilities are waived. This makes the classification particularly efficient.
  • Sensor data or raw data in the sense of the invention relate to the signals generated by a sensor device which are generated when a property of a value document is detected.
  • Sensor data thus represents e.g. the reflection and / or transmission behavior of the value document with respect to electromagnetic waves or ultrasonic waves, the electrical conductivity, dielectric or magnetic properties of the value document or at least certain regions of the value document.
  • the at least one evaluation device has a memory unit for data storage.
  • a control device is provided which is set up to write the sensor data generated by the at least two sensor devices into the memory unit of the at least one evaluation device.
  • the at least one evaluation device can access the sensor data of all sensor devices at any time and link the sensor data accordingly, so that the classification of the value document based thereon is particularly reliable.
  • current sensor data of the at least two sensor devices is thus always present in the memory unit, so that the at least one evaluation device can simply classify the value document on the basis of the current sensor data.
  • the control device is preferably set up to write the sensor data of the at least two sensor devices independently of one another into the memory unit, so that the sensor data can be processed more efficiently.
  • the sensor devices generate the sensor data at different clock rates, in particular because the detection of the properties of the value document is based on different measurement principles and / or the size of different regions in which the properties are detected, the sensor data of a sensor device having a higher clock rate becomes more frequent , in particular with the higher clock rate, written in the memory device than the sensor data of another sensor device with a lower clock rate.
  • At least two evaluation devices are provided which each have a memory unit.
  • the control device is set up to write the sensor data generated by the at least two sensor devices into each memory unit of the at least two evaluation devices. This ensures that each evaluation device, preferably at any time, has access to current sensor data of all sensor devices and that this sensor data can be linked, so that the classification based thereon is particularly precise, i. reliable, will.
  • each of the at least two sensor devices is assigned an evaluation device.
  • each of the evaluation devices is set up to carry out a classification with respect to a given class, in particular using a respective predetermined algorithm, the classification with respect to the respective predetermined class advantageously being based on sensor data of the sensor device, which supports the respective lige evaluation device is assigned.
  • a class within the meaning of the invention relates to a feature of value documents, such as denomination, authenticity or state.
  • a value document can be classified particularly reliably with respect to its denomination by sensor data of a sensor device that detects optical properties of the value document, while a value document is authentically particularly reliable by sensor data of a sensor device that records the magnetic and / or electrical properties of the value document.
  • each sensor device is assigned an evaluation device, the value documents relating to different classes can be classified simultaneously on the basis of the respectively advantageous sensor data.
  • the evaluation devices also have access to other sensor data from other sensor devices, the respectively advantageous sensor data can additionally be linked to other sensor data. This makes classification even more reliable.
  • the evaluation devices are preferably set up to perform a classification of a value document with regard to several classes by means of appropriate algorithms.
  • an evaluation device for example after a classification of the value document with respect to a class, for example based on sensor data of the sensor device assigned to this evaluation device, can carry out a further classification with regard to a further class.
  • the sensor devices which are designed to detect the electromagnetic waves reflected from the front and back of the value document, have a first image sensor and a second image sensor.
  • the first image sensor is preferably configured to capture a remission image of the front side of the value document and to generate corresponding first image sensor data.
  • the second image sensor is preferably configured to capture a remission image of the back of the value document and to generate corresponding second image sensor data.
  • the evaluation device is configured to classify the value document based on the first image sensor data and the second image sensor data. This is particularly advantageous if a classification of value documents with respect to their denomination is to be made, since this can be determined particularly reliably on the basis of remission image data of the front and back, for example by analysis of the captured print image or areas of the print image, such as printed numerals. This embodiment is therefore particularly advantageous in connection with a denomination separation or sorting by denomination.
  • the evaluation device is therefore preferably configured to determine the denomination of the value document on the basis of the first image sensor data and the second image sensor data.
  • the first image sensor and the second image sensor are designed as photodiode, CCD or CMOS sensor array.
  • the sensor devices which are designed to detect properties of the value document in at least two different regions of the value document by means of different measurement principles, have at least two different sensor types of the following sensor types: an optical sensor, in particular an image sensor, which is set up to detect optical properties of the value document and to generate corresponding sensor data,
  • an ultrasonic sensor which is set up to detect reflection and / or transmission properties of the value document for ultrasound and to generate corresponding sensor data
  • a capacitive sensor which is set up to detect dielectric properties of the value document and to generate corresponding sensor data
  • a magnetic sensor which is adapted to detect magnetic properties of the value document and to generate corresponding sensor data.
  • the evaluation device is designed to classify the value document on the basis of the sensor data generated by the at least two different sensor types, which relate to the properties of the value document acquired in the at least two different regions of the value document.
  • the evaluation device is designed to classify the value document on the basis of the sensor data generated by the at least two different sensor types, which relate to the properties of the value document acquired in the at least two different regions of the value document.
  • the evaluation device is set up to check the authenticity of the value document on the basis of the sensor data generated by the at least two different sensor types, which relate to the properties of the value document recorded in the at least two different regions of the value document, or to classify the value document accordingly ,
  • This is particularly advantageous if different regions of the value document have different security features, which are particular by the respective sensor type can be detected reliably.
  • an optical security feature for example a predetermined pattern
  • reflected and / or transmitted electromagnetic waves can be detected by an optical sensor, for example an image sensor.
  • the thickness of the value document can be detected by means of a spatially resolving ultrasound sensor.
  • the magnetic field strength can be detected by means of a magnetic sensor, for example a Hall probe.
  • a dielectric constant or a conductivity can be determined on the basis of a dielectric sensor, for example a capacitor.
  • FIG. 1 shows an example of a device for the classification of value documents in a schematic representation
  • Fig. 2 shows an example of a value document in which reflected waves are detected at the front and rear sides
  • FIG. 3 shows an example of a value document whose properties are detected in different regions.
  • FIG. 1 shows an example of a device 1 for classifying value documents with a first sensor device 2, a second sensor device 3, a first evaluation device 4, a second evaluation device 5 and a control device 6.
  • the first sensor device 2 and the second sensor device 3 are adapted to detect properties of a value document, for example the transmission and / or reflectivity of the value document with respect to electromagnetic waves or ultrasonic waves, magnetic or dielectric properties of the value document, and into corresponding sensor data 8, so-called.
  • Raw data to convert.
  • the sensor devices 2, 3 are in accordance with e.g. as optical sensors, in particular image sensors, piezoelectric ultrasonic sensors, Hall probes or capacitors trained det.
  • the first and / or second sensor device 2, 3 can detect the properties of the value document in a spatially resolved manner.
  • the sensor devices 2, 3 or at least part of the sensor devices 2, 3 preferably each have a one- or two-dimensional array of sensors, for example semiconductor detectors for detecting electromagnetic waves or piezoelectric elements for detecting ultrasound.
  • the sensor devices 2, 3 can be set up to scan the value document or at least one region of the value document, while the value document and the respective sensor device 2, 3 are moved relative to one another.
  • the sensor data 8 respectively generated by the sensor devices 2, 3 are transferred by the control device 6 into a first memory device 9 of FIG first evaluation device 4 and written in a second memory device 10 of the second evaluation device 5, which is indicated by the arrows.
  • the control device 6 preferably controls the data flow in such a way that the sensor data 8 of both sensor devices 2, 3 are written into each of the memory units 9, 10 of the evaluation devices 4, 5, so that each of the evaluation devices 4, 5 has direct access to the two Sensor devices 2, 3 generated sensor data 8 has.
  • each of the evaluation devices 4, 5 has the option of classifying a value document not only on the basis of the raw data generated by only one sensor device 2 or 3, but also to take account of the raw data generated by the respective other sensor device 3 or 2, eg by a suitable combination of the raw data.
  • the results 11 of the classification carried out in the evaluation devices 4, 5, which preferably relate to different classes, are transmitted to a central entity 7.
  • the first evaluation device 4 may be configured to classify the value document with regard to its denomination
  • the second evaluation device 5 may be configured to classify the value document with respect to its authenticity.
  • the central instance 7 is preferably set up to control a further processing, in particular sorting, of the value document in accordance with the results 11 of the classification. For example, all value documents of a first denomination that have been classified as genuine are dispensed into a first container, while all value documents of a second denomination classified as genuine are dispensed into a second container, and so forth. If the central instance 7 only needs a result 11 with regard to a class, for example because value documents are to be sorted only with respect to their denomination regardless of their authenticity or their quality, it is also possible to dispense with evaluation devices, for example the second evaluation destruction 5 ,
  • FIG. 2 shows an example of a front side 12 and a rear side 13 of a value document 14 in a schematic illustration for illustrating an advantageous application of the device 1 shown in FIG. 1, for example in the denomination line.
  • the first and second sensor devices 2, 3 detect reflected, in particular remitted, electromagnetic waves on the front side 12 and the rear side 13, respectively, and generate corresponding first and second image sensor signals.
  • the first sensor device is preferably configured to detect electromagnetic waves reflected in a first region 15 of the front side 12, while the second sensor device is configured to transmit electromagnetic waves reflected in a second region 16 and / or a third region 17 of the rear side 13 to capture.
  • the first and second sensor device can be designed as image sensors, in particular as cameras, which detect the corresponding regions 15-17.
  • the first image sensor can also be designed to optically detect the entire front side 12 of the value document 14, and to generate first image sensor data only on the basis of reflected electromagnetic waves detected in the first region 15.
  • the second image sensor may be configured to optically detect the entire back 13 of the value document 14 and only to generate second image sensor data on the basis of reflected electromagnetic waves detected in the second area 16 and in the third area 17.
  • the position and / or size of the first, second and / or third region 15-17 is preferably selected such that there the value document has reflective properties that are characteristic of the denomination of the value document 14.
  • the printed image of the value document 14 has certain features 15 / -17 in the areas 15-17, in particular in the form of a numeral and / or a pattern, on the basis of which the denomination of the value document 14 can be determined, for example, if it is a 5 Euro or 10 euro banknote.
  • the first and second sensor data are image sensor data which, as explained in more detail in connection with FIG. 1, are written jointly into the memory device 9 of the first evaluation device 4 and linked together there during the classification of the value document 14 ,
  • the classification of the value document 14 with respect to the denomination can be carried out by the first evaluation device 4 alone.
  • the value document 14 can be classified based on combined image sensor data in the first evaluation device, only one result of the classification, ie the denomination of the value document 14, must be transmitted to the central instance 7. Furthermore, in this case, the second evaluation device 5 for classifying the value document 14 with respect to its denomination can be saved or used for a classification with respect to another class, such as contamination.
  • the above explanations regarding the example shown in FIG. 2 also apply correspondingly to electromagnetic waves which are transmitted by the value document 14 and are detected in the region of the front side 12 and rear side 13 by means of a sensor device.
  • the explanations also apply correspondingly to ultrasonic waves which are reflected and / or transmitted at the front and back of the value document 14 and respectively detected by means of a suitable sensor device.
  • FIG. 3 shows an example of a value document 14 whose properties are detected with different sensor types in different regions 15-17.
  • the properties are collected with three different sensor types in three different areas of the value document.
  • only two or even more than three different sensor types may possibly be used.
  • the different sensor types capture properties of the value document 14 with different measurement principles.
  • it can be an image sensor, for example a camera, a dielectric or capacitive sensor, for example a capacitor, and an ultrasound sensor, for example an array of piezoelectric elements.
  • the sensors are preferably set up to detect the relevant properties of the value document 14 locally, so that the correspondingly generated sensor data in each case correspond to an optical, capacitive or ultrasound image of the three different regions 15-17.
  • the image sensor preferably detects an optical security feature 15 "of the value document 14, for example a predetermined pattern, in the first region 15.
  • the dielectric or capacitive sensor detects in the second region 16 a dielectric security feature 16" of the value document 14, for example a dielectric constant of a security strip.
  • the ultrasonic sensor detects in the third area 17 a security feature 17 "of the value document 14 that can be detected only by means of ultrasound waves, for example a varying thickness of the value document 14. Accordingly, these sensor data characterize the authenticity of the value document 14.
  • the sensor signals generated by the three different sensor types are e.g. in the first memory device 9 of the first evaluation device 4 written (see Figure 1, a third sensor device or a third sensor type is not shown there for reasons of clarity). As a result, they can be combined or evaluated jointly by the first evaluation device 4 in order to efficiently and reliably classify or check the value document 14 with regard to authenticity.
  • the first evaluation device 4 may be designed to evaluate the pixels of the images corresponding to the three different regions 15-17 with respect to one or more, in particular three, threshold values.
  • the value document 14 is classified based on combined sensor data in the first evaluation device 4, only one result of the classification, in the present example with regard to authenticity, of the value document 14 has to be transmitted to the central instance 7.
  • the instance 7 itself no longer needs to classify, but only controls the further processing, in particular sorting, of the value. depending on the class determined.
  • a second evaluation device 5 or any further evaluation devices (not shown in FIG. 1) for classifying the value document 14 with respect to authenticity can be saved or used to classify another class, such as damage, soiling or limpness.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) und ein Verfahren zur Klassifizierung von Wertdokumenten sowie ein Wertdokumentbearbeitungssystem mit einer solchen Vorrichtung. Mindestens zwei Sensoreinrichtungen (2, 3) sind dazu eingerichtet, an einer Vorderseite und an einer Rückseite eines Wertdokuments reflektierte Wellen, insbesondere elektromagnetische Wellen, zu erfassen und entsprechende Sensordaten (8) zu erzeugen oder Eigenschaften des Wertdokuments in mindestens zwei unterschiedlichen Regionen des Wertdokuments mittels unterschiedlicher Messprinzipien zu erfassen und entsprechende Sensor daten (8) zu erzeugen. Mindestens eine Auswertungseinrichtung (4, 5) ist dazu eingerichtet, das Wertdokument anhand der von den mindestens zwei Sensoreinrichtungen (2, 3) erzeugten Sensordaten (8), insbesondere Rohdaten, welche die an der Vorderseite und Rückseite des Wertdokuments reflektierten Wellen bzw. die in den mindestens zwei unterschiedlichen Regionen des Wertdokuments mittels unterschiedlicher Messprinzipien erfassten Eigenschaften des Wertdokuments betreffen, zu klassifizieren.

Description

Vorrichtung und Verfahren zur Klassifizierung von Wertdokumenten, insbesondere Banknoten, sowie Wertdokumentbearbeitungssystem
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Klassifizierung von Wertdokumenten sowie ein Wertdokumentbearbeitungssystem mit einer solchen Vorrichtung. Bei der maschinellen Bearbeitung von Wertdokumenten, beispielsweise
Banknoten, Schecks, Coupons oder Gutscheinen, werden diese häufig klassifiziert, etwa bezüglich Stückelung, Echtheit und/ oder Zustand, und abhängig vom Ergebnis der Klassifizierung weiterbearbeitet, beispielsweise sortiert. Zu diesem Zweck werden Eigenschaften der Wertdokumente mittels Sensoren erfasst. Den Sensoren ist jeweils eine Prozessoreinheit zugeordnet, in welcher die vom jeweiligen Sensor erzeugten Rohdaten einer Vorauswertung unterzogen werden. Anhand der Ergebnisse der Vorauswertungen in den unterschiedlichen Prozessoreinheiten wird dann in einer zentralen Instanz eine Klassifizierung des jeweiligen Wertdokuments vorgenommen und dieses entsprechend sortiert.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Klassifizierung von Wertdokumenten zuverlässiger und effizienter zu machen. Diese Aufgabe wird durch die Vorrichtung und das Verfahren zur Klassifizierung von Wertdokumenten gemäß den unabhängigen Ansprüchen sowie das Wertdokumentbearbeitungssystem mit einer solchen Vorrichtung gelöst.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Klassifizierung von Wertdokumen- ten, insbesondere Banknoten, weist mindestens zwei Sensoreinrichtungen auf, welche dazu eingerichtet sind, an einer Vorderseite und an einer Rückseite eines Wertdokuments reflektierte Wellen, insbesondere elektromagneti- sehe Wellen, zu erfassen und entsprechende Sensordaten zu erzeugen oder Eigenschaften des Wertdokuments in mindestens zwei unterschiedlichen Regionen des Wertdokuments mittels unterschiedlicher Messprinzipien zu erfassen und entsprechende Sensordaten zu erzeugen. Mindestens eine Auswertungseinrichtung ist dazu eingerichtet, das Wertdokument anhand der von den mindestens zwei Sensoreinrichtungen erzeugten Sensordaten, welche die an der Vorderseite und Rückseite des Wertdokuments reflektierten Wellen bzw. die in den mindestens zwei unterschiedlichen Regionen des Wertdokuments mittels unterschiedlicher Messprinzipien erfassten Eigenschaften des Wertdokuments betreffen, zu klassifizieren.
Das erfindungsgemäße Wertdokumentbearbeitungssystem weist auf: eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Klassifizierung von Wertdokumenten und eine Sortiervorrichtung, welche unterschiedliche Sortierfächer aufweist und dazu eingerichtet ist, die Wertdokumente in Abhängigkeit von der anhand der Sensordaten erfolgten Klassifizierung in die unterschiedlichen Sortierfächer auszugeben.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Klassifizierung von Wertdokumenten weist folgende Schritte auf: Erfassen von an einer Vorderseite und an einer Rückseite eines Wertdokuments reflektierten Wellen, insbesondere elektromagnetischen Wellen, und Erzeugen entsprechender Sensordaten oder Erfassen von Eigenschaften des Wertdokuments in mindestens zwei unterschiedlichen Regionen des Wertdokuments mittels unterschiedlicher Messprinzipien und Erzeugen entsprechender Sensordaten; Klassifizieren des Wertdokuments anhand der erzeugten Sensordaten, welche die an der Vorderseite und Rückseite des Wertdokuments reflektierten Wellen bzw. die in den mindestens zwei unterschiedlichen Regionen des Wertdokuments mit- tels unterschiedlicher Messprinzipien erfassten Eigenschaften des Wertdokuments betreffen.
Ein Aspekt der Erfindung basiert auf dem Ansatz, Sensordaten von mehreren Sensoreinrichtungen in einer Auswertungseinrichtung zusammenzuführen, die zusammengeführten Sensordaten in der Auswertungseinrichtung auszuwerten und das Wertdokument entsprechend dem Ergebnis der Auswertung der zusammengeführten Sensordaten zu klassifizieren. Bei den zusammengeführten Sensordaten handelt es sich um Rohdaten, die von den Sensoreinrichtungen erzeugt werden, wenn diese an der Vorderseite und an der Rückseite des Wertdokuments reflektierte, insbesondere elektromagnetische, Wellen erfassen. Alternativ handelt es sich bei den zusammengeführten Sensordaten um Rohdaten, die von den Sensoreinrichtungen erzeugt werden, wenn diese in mindestens zwei unterschiedlichen Regionen des Wertdokuments mittels unterschiedlicher Messprinzipien Eigenschaften des Wertdokuments erfassen. Durch die Zusammenführung in der Auswertungseinrichtung können die von den verschiedenen Sensoreinrichtungen erzeugten Rohdaten bei der Klassifizierung des Wertdokuments direkt miteinander verknüpft, beispielsweise korreliert, werden, was eine besonders zuverlässige Klassifizierung erlaubt. Zudem können Abhängigkeiten der Sensordaten erkannt und somit redundante Auswertungen, etwa in separaten Prozessoreinheiten, vermieden werden. Aufgrund der Zusammenführung der Sensordaten verschiedener Sensoreinrichtungen in einer Auswertungseinrichtung kann auch von einer Fusion oder Fusionierung der verschiedenen Sensordaten bzw. Rohdaten gesprochen werden. Da die für eine Klassifizierung eines Wertdokuments erforderlichen Sensordaten der mehreren Sensoreinrichtungen in der jeweiligen Auswertungseinrichtung vorliegen, kann ferner auf ein Umkopieren von Sensordaten oder Weiterleiten von Ergebnissen einer Vorauswertung der Sensordaten in weitere Auswertungs- einrichtungen verzichtet werden. Dadurch wird die Klassifizierung besonders effizient.
Insgesamt erlaubt die Erfindung somit eine zuverlässige und effiziente Klassifizierung von Wertdokumenten.
Sensordaten bzw. Rohdaten im Sinne der Erfindung betreffen die von einer Sensoreinrichtung erzeugten Signale, welche bei der Erfassung einer Eigenschaft eines Wertdokuments generiert werden. Sensordaten repräsentieren damit z.B. das Reflexions- und/ oder Transmissionsverhalten des Wertdokuments bezüglich elektromagnetischer Wellen oder Ultraschallwellen, die elektrische Leitfähigkeit, dielektrische oder magnetische Eigenschaften des Wertdokuments oder zumindest bestimmter Regionen des Wertdokuments.
In einer bevorzugten Ausführung weist die mindestens eine Auswertungseinrichtung eine Speichereinheit zur Datenspeicherung auf. Zudem ist eine Steuerungseinrichtung vorgesehen, welche dazu eingerichtet ist, die von den mindestens zwei Sensoreinrichtungen erzeugten Sensordaten in die Speichereinheit der mindestens einen Auswertungseinrichtung zu schreiben. Dadurch kann die mindestens eine Auswertungseinrichtung jederzeit auf die Sensordaten aller Sensoreinrichtungen zugreifen und die Sensordaten entsprechend verknüpfen, so dass die darauf basierende Klassifizierung des Wertdokuments besonders zuverlässig ist. Insbesondere liegen in der Speichereinheit somit immer aktuelle Sensordaten der mindestens zwei Sensoreinrichtungen vor, so dass die mindestens eine Auswertungseinrichtung das Wertdokument einfach anhand der aktuellen Sensordaten klassifizieren kann. Die Steuerungseinrichtung ist bevorzugt dazu eingerichtet, die Sensordaten der mindestens zwei Sensoreinrichtungen unabhängig voneinander in die Speichereinheit zu schreiben, so dass die Sensordaten effizienter verarbeitet werden können. Erzeugen die Sensoreinrichtungen die Sensordaten beispielsweise mit unterschiedlichen Taktraten, insbesondere weil die Erfassung der Eigenschaften des Wertdokuments auf unterschiedlichen Messprinzipien basiert und/ oder die Größe von unterschiedlichen Regionen, in denen die Eigenschaften erfasst werden, variiert, werden die Sensordaten einer Sensoreinrichtung mit einer höheren Taktrate öfter, insbesondere mit der höheren Taktrate, in die Speichereinrichtung geschrieben als die Sensordaten einer anderen Sensoreinrichtung mit einer niedrigeren Taktrate.
In einer weiteren bevorzugten Ausführung sind mindestens zwei Auswertungseinrichtungen vorgesehen, welche jeweils eine Speichereinheit aufweisen. Zudem ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, die von den mindestens zwei Sensoreinrichtungen erzeugten Sensordaten in jede Speichereinheit der mindestens zwei Auswertungseinrichtungen zu schreiben. Dadurch wird sichergestellt, dass jede Auswertungseinrichtung, vorzugsweise jederzeit, Zugriff auf aktuelle Sensordaten aller Sensoreinrichtungen hat und diese Sensordaten verknüpft werden können, so dass die darauf basierende Klassifizierung besonders präzise, d.h. zuverlässig, wird.
In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist jeder der mindestens zwei Sensoreinrichtungen eine Auswertungseinrichtung zugeordnet. Dies ist beispielsweise vorteilhaft, wenn jede der Auswertungseinrichtungen dazu eingerichtet ist, eine Klassifikation bezüglich einer jeweils vorgegebenen Klasse, insbesondere anhand eines jeweils vorgegebenen Algorithmus, durchzuführen, wobei sich die Klassifikation bezüglich der jeweils vorgegebenen Klasse vorteilhaft auf Sensordaten der Sensoreinrichtung stützt, welcher die jewei- lige Auswertungseinrichtung zugeordnet ist. Eine Klasse im Sinne der Erfindung betrifft ein Merkmal von Wertdokumenten, wie beispielsweise Stückelung, Echtheit oder Zustand. Beispielsweise kann ein Wertdokument bezüglich seiner Stückelung besonders zuverlässig durch Sensordaten einer Sen- soreinrichtung, die optische Eigenschaften des Wertdokuments erfasst, klassifiziert werden, während ein Wertdokument bezüglich seiner Echtheit besonders zuverlässig durch Sensordaten einer Sensoreinrichtung, die magnetische und/ oder elektrische Eigenschaften des Wertdokuments erfasst, klassifiziert werden. Dadurch, dass jeder Sensoreinrichtung eine Auswertungs- einrichtung zugeordnet ist, können die Wertdokumente bezüglich verschiedener Klassen gleichzeitig anhand der jeweils vorteilhaften Sensordaten klassifiziert werden. Da hierbei die Auswertungseinrichtungen aber auch Zugriff auf andere Sensordaten anderer Sensoreinrichtungen haben, können die jeweils vorteilhaften Sensordaten zusätzlich mit anderen Sensordaten verknüpft werden. Dadurch wird die Klassifizierung noch zuverlässiger.
Die Auswertungseinrichtungen sind vorzugsweise dazu eingerichtet, mittels entsprechender Algorithmen eine Klassifikation eines Wertdokuments bezüglich mehrerer Klassen vorzunehmen. Dadurch kann eine Auswertungs- einrichtung z.B. nach einer Klassifizierung des Wertdokuments bezüglich einer Klasse, beispielweise anhand von Sensordaten der dieser Auswertungseinrichtung zugeordneten Sensoreinrichtung, eine weitere Klassifizierung bezüglich einer weiteren Klasse durchführen. Dies ist möglich, da jeder Auswertungseinrichtung die Sensordaten anderer, insbesondere aller ande- ren, Sensoreinrichtungen zur Verfügung stehen. Dadurch wird vermieden, dass Auswertungseinrichtungen, die eine Klassifizierung besonders schnell durchgeführt haben, in einen Leerlaufzustand übergehen. Somit werden Klassifizierungen von Wertdokumenten besonders effizient. In einer weiteren bevorzugten Ausführung weisen die Sensoreinrichtungen, welche zur Erfassung der von der Vorderseite und Rückseite des Wertdokuments reflektierten elektromagnetischen Wellen ausgebildet sind, einen ersten Bildsensor und einen zweiten Bildsensor auf. Der erste Bildsensor ist vorzugsweise dazu eingerichtet ist, ein Remissionsbild der Vorderseite des Wertdokuments zu erfassen und entsprechende erste Bildsensordaten zu erzeugen. Der zweite Bildsensor ist vorzugsweise dazu eingerichtet, ein Remissionsbild der Rückseite des Wertdokuments zu erfassen und entsprechende zweite Bildsensordaten zu erzeugen. Die Auswertungseinrichtung ist dazu eingerichtet ist, das Wertdokument anhand der ersten Bildsensordaten und der zweiten Bildsensordaten zu klassifizieren. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn eine Klassifizierung von Wertdokumenten bezüglich ihrer Stückelung vorgenommen werden soll, da diese anhand von Remissionsbilddaten der Vorder- und Rückseite besonders zuverlässig ermittelt werden kann, beispielsweise durch Analyse des erfassten Druckbilds oder Bereichen des Druckbilds, wie etwa aufgedruckte Ziffern. Diese Ausführung ist daher besonders im Zusammenhang mit einer Stückelungstrennung bzw. Sortierung nach Stückelung von Vorteil. Die Auswertungseinrichtung ist daher vorzugsweise dazu eingerichtet, die Stückelung des Wertdokuments anhand der ersten Bildsensordaten und der zweiten Bildsensordaten zu ermitteln.
Bevorzugt sind der ersten Bildsensor und der zweite Bildsensor als Photodioden-, CCD- oder CMOS-Sensorarray ausgebildet.
In einer weiteren bevorzugten Ausführung weisen die Sensoreinrichtungen, welche zur Erfassung von Eigenschaften des Wertdokuments in mindestens zwei unterschiedlichen Regionen des Wertdokuments mittels unterschiedlicher Messprinzipien ausgebildet sind, mindestens zwei unterschiedliche Sensortypen folgender Sensortypen auf: - einen optischen Sensor, insbesondere einen Bildsensor, welcher dazu eingerichtet ist, optische Eigenschaften des Wertdokuments zu erfassen und entsprechende Sensordaten zu erzeugen,
- einen Ultraschallsensor, welcher dazu eingerichtet ist, Reflexionsund/oder Transmissionseigenschaften des Wertdokuments für Ultraschall zu erfassen und entsprechende Sensordaten zu erzeugen,
- einen kapazitiven Sensor, welcher dazu eingerichtet ist, dielektrische Eigenschaften des Wertdokuments zu erfassen und entsprechende Sensordaten zu erzeugen,
- einen Magnetsensor, welcher dazu eingerichtet ist, magnetische Eigenschaften des Wertdokuments zu erfassen und entsprechende Sensordaten zu erzeugen.
Die Auswertungseinrichtung ist hierbei dazu ausgebildet, das Wertdokument anhand der von den mindestens zwei unterschiedlichen Sensortypen erzeugten Sensordaten zu klassifizieren, welche in den mindestens zwei unterschiedlichen Regionen des Wertdokuments erfasste Eigenschaften des Wertdokuments betreffen. Durch Verknüpfung der für die unterschiedlichen Regionen des Wertdokuments erhaltenen Sensordaten unterschiedlicher Sensortypen kann dieses bezüglich bestimmter Klassen, wie etwa Echtheit, besonders zuverlässig klassifiziert werden.
In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist die Auswertungseinrichtung dazu eingerichtet, die Echtheit des Wertdokuments anhand der von den mindestens zwei unterschiedlichen Sensortypen erzeugten Sensordaten, die in den mindestens zwei unterschiedlichen Regionen des Wertdokuments erfasste Eigenschaften des Wertdokuments betreffen, zu prüfen bzw. das Wertdokument entsprechend zu klassifizieren. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn unterschiedliche Regionen des Wertdokuments unterschiedliche Sicherheitsmerkmale aufweisen, die durch den jeweiligen Sensortyp besonders zuverlässig erfasst werden können. Insbesondere können in einer Region des Wertdokuments, die ein optisches Sicherheitsmerkmal, beispielsweise ein vorgegebenes Muster, aufweist, reflektierte und/ oder transmittierte elektromagnetische Wellen von einem optischen Sensor, beispielsweise einem Bildsensor, erfasst werden. In einer weiteren Region des Wertdokuments, die ein mittels Ultraschall zu erfassendes Sicherheitsmerkmal, beispielsweise ein Wasserzeichen, aufweist, kann die Dicke des Wertdokuments anhand eines ortsauflösenden Ultraschallsensors erfasst werden. In einer anderen Region des Wertdokuments, die ein magnetisches Sicherheitsmerkmal, beispielswei- se einen mit magnetischer Tinte gedruckten Schriftzug, aufweist, kann dagegen die magnetische Feldstärke anhand eines Magnetsensors, beispielsweise einer Hall-Sonde, erfasst werden. In einer weiteren Region des Wertdokuments, die ein kapazitives bzw. dielektrisches Sicherheitsmerkmal, beispielsweise einen metallischen Sicherheitsstreifen, aufweist, kann anhand eines dielektrischen Sensors, beispielsweise eines Kondensators, eine Dielektrizitätskonstante bzw. eine Leitfähigkeit ermittelt werden.
Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Zusam- menhang mit den Figuren. Es zeigen:
Fig. 1 ein Beispiel einer Vorrichtung zur Klassifizierung von Wertdokumenten in einer schematischen Darstellung; Fig. 2 ein Beispiel eines Wertdokuments, bei welchem an der Vorder- und Rückseite reflektierte Wellen erfasst werden; und
Fig. 3 ein Beispiel eines Wertdokuments, dessen Eigenschaften in unterschiedlichen Regionen erfasst werden. Figur 1 zeigt ein Beispiel einer Vorrichtung 1 zur Klassifizierung von Wertdokumenten mit einer ersten Sensoreinrichtung 2, einer zweiten Sensoreinrichtung 3, einer ersten Auswertungseinrichtung 4, einer zweiten Auswer- tungseinrichtung 5 sowie einer Steuerungseinrichtung 6.
Die erste Sensoreinrichtung 2 und die zweite Sensoreinrichtung 3 sind dazu eingerichtet, Eigenschaften eines Wertdokuments zu erfassen, beispielsweise die Transmission und/ oder Reflektivität des Wertdokuments bezüglich elektromagnetischer Wellen oder Ultraschall wellen, magnetische oder dielektrische Eigenschaften des Wertdokuments, und in entsprechende Sensordaten 8, sog. Rohdaten, umzuwandeln. Die Sensoreinrichtungen 2, 3 sind entsprechend z.B. als optische Sensoren, insbesondere Bildsensoren, piezoelektrische Ultraschallsensoren, Hall-Sonden oder Kondensatoren ausgebil- det.
Vorzugsweise können die erste und/ oder zweite Sensoreinrichtung 2, 3 die Eigenschaften des Wertdokuments ortsaufgelöst erfassen. Dazu weisen die Sensoreinrichtungen 2, 3 oder zumindest ein Teil der Sensoreinrichtun- gen 2, 3 vorzugsweise jeweils ein ein- oder zweidimensionales Array von Sensoren, beispielsweise Halbleiterdetektoren zum Erfassen von elektromagnetischen Wellen oder piezoelektrische Elemente zum Erfassen von Ultraschall, auf. Alternativ oder zusätzlich können die Sensoreinrichtungen 2, 3 dazu eingerichtet sein, das Wertdokument oder zumindest eine Region des Wertdokuments abzutasten, während das Wertdokument und die jeweilige Sensoreinrichtung 2, 3 relativ zu einander bewegt werden.
Die von den Sensoreinrichtungen 2, 3 jeweils generierten Sensordaten 8 werden von der Steuerungseinrichtung 6 in eine erste Speichereinrichtung 9 der ersten Auswertungseinrichtung 4 und in eine zweite Speichereinrichtung 10 der zweiten Auswertungseinrichtung 5 geschrieben, was durch die Pfeile angedeutet ist. Vorzugsweise steuert die Steuerungseinrichtung 6 den Da- tenfluss dabei derart, dass in jede der Speichereinheiten 9, 10 der Auswertungseinrichtungen 4, 5 die Sensordaten 8 beider Sensoreinrichtungen 2, 3 geschrieben werden, so dass jede der Auswertungseinrichtungen 4, 5 unmittelbar Zugriff auf die von beiden Sensoreinrichtungen 2, 3 erzeugten Sensordaten 8 hat. Dadurch hat jede der Auswertungseinrichtungen 4, 5 die Möglichkeit, ein Wertdokument nicht nur anhand der von nur einer Sensoreinrichtung 2 bzw. 3 erzeugten Rohdaten zu klassifizieren, sondern dabei auch auf die von der jeweils anderen Sensoreinrichtung 3 bzw. 2 erzeugten Rohdaten zu berücksichtigen, z.B. durch eine geeignete Verknüpfung der Rohdaten.
Die Ergebnisse 11 der in den Auswertungseinrichtungen 4, 5 erfolgten Klassifizierung, welche bevorzugt unterschiedliche Klassen betreffen, werden an eine zentrale Instanz 7 übermittelt. Beispielsweise kann die erste Auswertungseinrichtung 4 dazu eingerichtet sein, das Wertdokument bezüglich seiner Stückelung zu klassifizieren, während die zweite Auswertungseinrichrung 5 dazu eingerichtet sein kann, das Wertdokument bezüglich seiner Echtheit zu klassifizieren.
Die zentrale Instanz 7 ist vorzugsweise dazu eingerichtet, eine Weiterbearbeitung, insbesondere Sortierung, des Wertdokuments entsprechend der Ergebnisse 11 der Klassifizierung zu steuern. Beispielsweise werden alle Wertdokumente einer ersten Stückelung, die als echt klassifiziert wurden, in einen ersten Behälter ausgegeben, während alle Wertdokumente einer zweiten Stückelung, die als echt klassifiziert wurden, in einen zweiten Behälter ausgegeben werden usw. Wenn die zentrale Instanz 7 nur ein Ergebnis 11 bezüglich einer Klasse benötigt, beispielsweise weil Wertdokumente nur in Bezug auf ihre Stückelung unabhängig von ihrer Echtheit oder ihrer Qualität sortiert werden sollen, ist es auch möglich, auf Auswertungseinrichtungen, beispielsweise die zweite Auswertungsvernichtung 5, zu verzichten.
Figur 2 zeigt ein Beispiel einer Vorderseite 12 und einer Rückseite 13 eines Wertdokuments 14 in einer schematischen Darstellung zur Veranschaulichung einer vorteilhaften Anwendung der in Figur 1 gezeigten Vorrichtung 1, beispielsweise bei der Stückelungstrenmmg.
Die erste und zweite Sensoreinrichtung 2, 3 (siehe Figur 1) erfassen an der Vorderseite 12 bzw. der Rückseite 13 reflektierte, insbesondere remittierte, elektromagnetische Wellen und generieren entsprechende erste und zweite Bildsensorsignale. Dabei ist die erste Sensoreinrichtung vorzugsweise dazu eingerichtet, in einem ersten Bereich 15 der Vorderseite 12 reflektierte elektromagnetische Wellen zu erfassen, während die zweite Sensoreinrichtung dazu eingerichtet ist, in einem zweiten Bereich 16 und/ oder einem dritten Bereich 17 der Rückseite 13 reflektierte elektromagnetische Wellen zu erfassen. Beispielsweise können die erste und zweite Sensoreinrichtung dazu als Bildsensoren, insbesondere als Kameras, ausgebildet sein, welche die entsprechenden Bereiche 15-17 erfassen. Alternativ kann der erste Bildsensor auch dazu ausgebildet sein, die gesamte Vorderseite 12 des Wertdokuments 14 optisch zu erfassen, und nur anhand von im ersten Bereich 15 er- fassten reflektierten elektromagnetischen Wellen erste Bildsensordaten zu erzeugen. Entsprechend kann der zweite Bildsensor dazu ausgebildet sein, die gesamte Rückseite 13 des Wertdokuments 14 optisch zu erfassen und nur anhand von im zweiten Bereich 16 und im dritten Bereich 17 erfassten reflektierten elektromagnetischen Wellen zweite Bildsensordaten zu erzeugen.
Die Lage und/ oder Größe des ersten, zweiten und/ oder dritten Bereichs 15- 17 ist vorzugsweise so gewählt, dass dort das Wertdokument Reflexionseigenschaften aufweist, die charakteristisch für die Stückelung des Wertdokuments 14 sind. Beispielsweise weist das Druckbild des Wertdokuments 14 in den Bereichen 15-17 bestimmte Merkmale 15/-17 auf, insbesondere in Form einer Ziffer und/ oder eines Musters, anhand welcher die Stückelung des Wertdokuments 14 ermittelt werden kann, beispielsweise ob es sich um eine 5-Euro- oder 10-Euro-Banknote handelt.
Bei den ersten und zweiten Sensordaten handelt es sich im beschriebenen Beispiel um Bildsensordaten, die - wie im Zusammenhang mit Figur 1 be- reits näher erläutert - gemeinsam in die Speichereinrichtung 9 der ersten Auswertungseinrichtung 4 geschrieben und dort bei der Klassifizierung des Wertdokuments 14 miteinander verknüpft werden. Dadurch kann die Klassifizierung des Wertdokuments 14 bezüglich der Stückelung alleine von der ersten Auswertungseinrichtung 4 ausgeführt werden.
Dadurch, dass in der ersten Auswertungseinrichtung das Wertdokument 14 anhand zusammengeführter Bildsensordaten klassifiziert werden kann, muss an die zentrale Instanz 7 nur ein Ergebnis der Klassifikation, d.h. die Stückelung des Wertdokuments 14, übermittelt werden. Ferner kann in die- sem Fall die zweite Auswertungseinrichtung 5 zur Klassifizierung des Wert- dokuments 14 bezüglich dessen Stückelung eingespart oder für eine Klassifizierung bezüglich einer anderen Klasse, wie etwa Verschmutzung, verwendet werden. Die vorstehenden Ausführungen zu dem in Figur 2 gezeigten Beispiel gelten auch entsprechend für elektromagnetische Wellen, die vom Wertdokument 14 transmittiert werden und im Bereich der Vorderseite 12 und Rückseite 13 jeweils mittels einer Sensoreinrichtung erfasst werden. Die Ausführungen gelten auch entsprechend für Ultraschallwellen, die an der Vorder- und Rückseite des Wertdokuments 14 reflektiert und/ oder transmittiert werden und jeweils mittels einer geeigneten Sensoreinrichtung erfasst werden.
Figur 3 zeigt ein Beispiel eines Wertdokuments 14 dessen Eigenschaften mit unterschiedlichen Sensortypen in unterschiedlichen Bereichen 15-17 erfasst werden. Im vorliegenden Beispiel werden die Eigenschaften mit drei unterschiedlichen Sensortypen in drei unterschiedlichen Bereichen des Wertdokuments erfasst. Je nach Anwendungsfall können gegebenenfalls nur zwei oder aber auch mehr als drei unterschiedliche Sensortypen zum Einsatz kommen.
Die unterschiedlichen Sensortypen erfassen Eigenschaften des Wertdokuments 14 mit unterschiedlichen Messprinzipien. Beispielsweise kann es sich im vorliegenden Beispiel um einen Bildsensor, beispielsweise eine Kamera, einen dielektrischen bzw. kapazitiven Sensor, beispielsweise einen Kondensator, sowie einen Ultraschallsensor, beispielsweise ein Array aus piezoelektrischen Elementen, handeln. Die Sensoren sind vorzugsweise dazu eingerichtet, die betreffenden Eigenschaften des Wertdokuments 14 ortsauf elöst zu erfassen, so dass die entsprechend generierten Sensordaten jeweils einem optischen, kapazitiven bzw. Ultraschall-Bild der drei unterschiedlichen Bereiche 15-17 entsprechen. Bevorzugt erfasst der Bildsensor in dem ersten Bereich 15 ein optisches Sicherheitsmerkmal 15" des Wertdokuments 14, beispielsweise ein vorgegebenes Muster. Der dielektrische bzw. kapazitive Sensor erfasst im zweiten Bereich 16 ein dielektrisches Sicherheitsmerkmal 16"des Wertdokuments 14, beispielsweise eine Dielektrizitätszahl eines Sicherheitsstreifens. Der Ultraschallsensor erfasst im dritten Bereich 17 ein nur anhand von Ultraschall wellen erfassbares Sicherheitsmerkmal 17"des Wertdokuments 14, beispielsweise eine variierende Dicke des Wertdokuments 14. Entsprechend charakterisieren diese Sensordaten die Echtheit des Wertdokuments 14.
Die von den drei unterschiedlichen Sensortypen generierten Sensorsignale werden z.B. in die erste Speichereinrichtung 9 der ersten Auswertungsein- richtung 4 geschrieben (siehe Figur 1, eine dritte Sensoreinrichtung bzw. ein dritter Sensortyp ist dort aus Anschaulichkeitsgründen nicht dargestellt). Dadurch können sie von der ersten Auswertungseinrichtung 4 zusammenge- f asst bzw. gemeinsam ausgewertet werden, um das Wertdokument 14 hinsichtlich Echtheit effizient und zuverlässig zu klassifizieren bzw. zu prüfen.
Beispielsweise kann die erste Auswertungseinrichtung 4 dazu ausgebildet sein, die Bildpunkte der den drei unterschiedlichen Bereichen 15-17 entsprechenden Bilder bezüglich eines oder mehrerer, insbesondere drei, Schwellenwerte auszuwerten.
Dadurch, dass in der ersten Auswertungseinrichtung 4 das Wertdokument 14 anhand zusammengeführter Sensordaten klassifiziert wird, muss der zentralen Instanz 7 nur ein Ergebnis der Klassifikation, im vorliegenden Beispiel bezüglich Echtheit, des Wertdokuments 14, übermittelt werden. Die Instanz 7 selbst braucht keine Klassifizierung mehr vorzunehmen, sondern steuert nur noch die Weiterbearbeitung, insbesondere Sortierung, des Wert- dokuments abhängig von der ermittelten Klasse. Eine zweite Auswertungseinrichtung 5 oder etwaige weitere Auswertungseinrichtungen (in Figur 1 nicht dargestellt) zur Klassifizierung des Wertdokuments 14 bezüglich Echtheit kann bzw. können dadurch eingespart oder zur Klassifizierung bezüg- lieh einer anderen Klasse, wie z.B. Beschädigungen, Verschmutzung oder Lappigkeit, verwendet werden.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Vorrichtung (1) zur Klassifizierung von Wertdokumenten (14), insbesondere Banknoten, mit
- mindestens zwei Sensoreinrichtungen (2, 3), welche dazu eingerichtet sind, an einer Vorderseite (12) und an einer Rückseite (13) eines Wertdokuments (14) reflektierte Wellen, insbesondere elektromagnetische Wellen, zu erfassen und entsprechende Sensordaten (8) zu erzeugen oder Eigenschaften des Wertdokuments (14) in mindestens zwei unterschiedlichen Regionen (15-17) des Wertdokuments (14) mittels unterschiedlicher Messprinzipien zu erfassen und entsprechende Sensordaten (8) zu erzeugen, und
- mindestens einer Auswertungseinrichtung (4, 5), welche dazu eingerichtet ist, das Wertdokument (14) anhand der von den mindestens zwei Sensoreinrichtungen (2, 3) erzeugten Sensordaten (8), welche die an der Vorderseite (12) und Rückseite (13) des Wertdokuments (14) reflektierten Wellen bzw. die in den mindestens zwei unterschiedlichen Regionen (15- 17) des Wertdokuments mittels unterschiedlicher Messprinzipien erfass- ten Eigenschaften des Wertdokuments (14) betreffen, zu klassifizieren.
2. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, wobei die mindestens eine Auswertungseinrichtung (4, 5) eine Speichereinheit (9, 10) zur Datenspeicherung aufweist und eine Steuerungseinrichtung (6) vorgesehen ist, welche dazu eingerichtet ist, die von den mindestens zwei Sensoreinrichtungen (2, 3) erzeugten Sensor daten (8) in die Speichereinheit (9, 10) der mindestens einen Auswertungseinrichtung (4, 5) zu schreiben. Vorrichtung (1) nach Anspruch 2, wobei mindestens zwei Auswertungseinrichtungen (4, 5) mit jeweils einer Speichereinheit (9, 10) vorgesehen sind und die Steuerungseinrichtung (6) dazu eingerichtet ist, die von den mindestens zwei Sensoreinrichtungen (2, 3) erzeugten Sensordaten (8) in jede Speichereinheit (9, 10) der mindestens zwei Auswertungseinrichtungen (4, 5) zu schreiben.
Vorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei jeder der mindestens zwei Sensoreinrichtungen (2, 3) eine Auswertungseinrichtung (4, 5) zugeordnet ist.
Vorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Sensoreinrichtungen (2, 3), welche zur Erfassung der von der Vorderseite (12) und Rückseite (13) des Wertdokuments (14) reflektierten elektromagnetischen Wellen ausgebildet sind, einen ersten Bildsensor und einen zweiten Bildsensor aufweisen, wobei der erste Bildsensor dazu eingerichtet ist, ein Remissionsbild der Vorderseite (12) des Wertdokuments (14) zu erfassen und entsprechende erste Bildsensordaten zu erzeugen, und der zweite Bildsensor dazu eingerichtet ist, ein Remissionsbild der Rückseite (13) des Wertdokuments (14) zu erfassen, und entsprechende zweite Bildsensordaten zu erzeugen, und die Auswertungseinrichtung (4, 5) dazu eingerichtet ist, das Wertdokument (14) anhand der ersten Bildsensordaten und der zweiten Bildsensordaten zu klassifizieren.
Vorrichtung (1) nach Anspruch 5, wobei die Auswertungseinrichtung (4, 5) dazu eingerichtet ist, die Stückelung des Wertdokuments (14) anhand der ersten Bildsensordaten und der zweiten Bildsensordaten zu ermitteln.
7. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Sensoreinrichtungen (2, 3), welche zur Erfassung von Eigenschaften des Wertdokuments (14) in mindestens zwei unterschiedlichen Regionen (15-17) des Wertdokuments (14) mittels unterschiedlicher Messprinzipien ausgebildet sind, mindestens zwei unterschiedliche Sensortypen der folgenden Sensortypen aufweisen:
- einen optischen Sensor, insbesondere einen Bildsensor, welcher dazu eingerichtet ist, optische Eigenschaften des Wertdokuments (14) zu erfassen und entsprechende Sensordaten (8) zu erzeugen,
- einen Ultraschallsensor, welcher dazu eingerichtet ist, Reflexionsund/ oder Transmissionseigenschaften des Wertdokuments (14) für Ultraschall zu erfassen und entsprechende Sensordaten (8) zu erzeugen,
- einen kapazitiven Sensor, welcher dazu eingerichtet ist, dielektrische Eigenschaften des Wertdokuments (14) zu erfassen und entsprechende Sensordaten (8) zu erzeugen,
- einen Magnetsensor, welcher dazu eingerichtet ist, magnetische Eigenschaften des Wertdokuments (14) zu erfassen und entsprechende Sensordaten (8) zu erzeugen,
und die Auswertungseinrichtung (4, 5) dazu ausgebildet ist, das Wertdokument (14) anhand der von den mindestens zwei unterschiedlichen Sensortypen erzeugten Sensordaten (8), die in den mindestens zwei unterschiedlichen Regionen (15-17) des Wertdokuments (14) erfasste Eigenschaften des Wertdokuments (14) betreffen, zu klassifizieren.
8. Vorrichtung (1) nach Anspruch 7, wobei die Auswertungseinrichtung (4, 5) dazu eingerichtet ist, die Echtheit des Wertdokuments (14) anhand der von den mindestens zwei unterschiedlichen Sensortypen erzeugten Sensordaten (8), die in den mindestens zwei unterschiedlichen Regionen (15- 17) des Wertdokuments (14) erfasste Eigenschaften des Wertdokuments (14) betreffen, zu prüfen.
9. Wertdokumentbearbeitungssystem mit
- einer Vorrichtung (1) zur Klassifizierung von Wertdokumenten (14) nach einem der vorangehenden Ansprüche und
- einer Sortiervorrichtung, welche unterschiedliche Sortierfächer aufweist und dazu eingerichtet ist, die Wertdokumente (14) in Abhängigkeit von der anhand der Sensordaten (8) erfolgten Klassifizierung in die unterschiedlichen Sortierfächer auszugeben.
10. Verfahren zur Klassifizierung von Wertdokumenten (14) mit folgenden Schritten:
- Erfassen von an einer Vorderseite (12) und an einer Rückseite (13) eines Wertdokuments (14) reflektierten Wellen, insbesondere elektromagnetischen Wellen, und Erzeugen entsprechender Sensordaten (8) oder Erfassen von Eigenschaften des Wertdokuments (14) in mindestens zwei unterschiedlichen Regionen (15-17) des Wertdokuments (14) mittels unterschiedlicher Messprinzipien und Erzeugen entsprechender Sensordaten (8),
- Klassifizieren des Wertdokuments (14) anhand der erzeugten Sensordaten (8), welche die an der Vorderseite (12) und Rückseite (13) des Wertdokuments (14) reflektierten Wellen bzw. die in den mindestens zwei unterschiedlichen Regionen (15-17) des Wertdokuments (14) mittels unterschiedlicher Messprinzipien erfassten Eigenschaften des Wertdokuments (14) betreffen.
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