EP1350581A2 - Vorrichtung zum Formen von Draht insbesondere Federwinde - und Biegemaschine - Google Patents

Vorrichtung zum Formen von Draht insbesondere Federwinde - und Biegemaschine Download PDF

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EP1350581A2
EP1350581A2 EP03007613A EP03007613A EP1350581A2 EP 1350581 A2 EP1350581 A2 EP 1350581A2 EP 03007613 A EP03007613 A EP 03007613A EP 03007613 A EP03007613 A EP 03007613A EP 1350581 A2 EP1350581 A2 EP 1350581A2
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EP
European Patent Office
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wire
axis
holding arm
transfer device
double arrow
Prior art date
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EP03007613A
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English (en)
French (fr)
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EP1350581A3 (de
EP1350581B1 (de
Inventor
Gabriella Kunz
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OFFICINA MECCANICA DOMASO SpA
Original Assignee
OFFICINA MECCANICA DOMASO SpA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F3/00—Coiling wire into particular forms
    • B21F3/02—Coiling wire into particular forms helically

Definitions

  • the invention relates to a device for forming wire, especially spring winding and bending machine, with a wire guide, the mouth of which is preceded by a wire feed device and its mouth, which defines a so-called wire axis Wire processing tools that can be moved into the wire movement path, especially associated with bending and cutting tools and with a transfer device comprising a gripper, by means of a shaped wire and from the rest of the wire severed wire section from the wire forming area is executable.
  • the wire forming is done by winding and / or bending, in particular for the production of torsion springs, tension springs, tension springs with handle eyelets bent on both sides and with bent parts for example curved sections with any radius of curvature, the device or machine usually having a arranged continuously or optionally on the inlet side intermittently working wire feeder, with a Wire guide and several on the outlet side of the wire guide Arranged controlled tools is provided, which in selectable Order across and possibly along to that from the wire guide emerging wire are movable.
  • the one from the wire guide emerging wire defines the so-called wire axis in relation to of all wire processing tools, namely bending and Cutting tools are set.
  • a known Wire forming machine is the transfer device on one table arranged in front of the wire deformation area in the direction Can be slid back and forth parallel to the wire axis. This The arrangement hinders free access to the wire deformation area. The handling and control becomes significant difficult. It is also disadvantageous that the overall length of the Machine enlarged by the length of the transfer device becomes. It should be borne in mind that between the outlet side or mouth of the wire guide and the transfer device a so-called drop room for separated wire moldings is provided must be in the mostly a transport box to collect the processed wire moldings is positioned. With the described The arrangement of the transfer device is this box or the drop room mentioned is only accessible from the side. However, this access is usually from the side Tool tables hindered. After all this, the arrangement arises the mentioned transfer device in front of the wire deformation area as extremely disadvantageous.
  • the object of the present invention is accordingly to create a device of the type mentioned in the introduction, which is characterized by a shorter overall length and good access to the wire deformation area.
  • the Wire bending roll has the advantage that it bends when bending the impinging wire turns with the consequence that the wear the wire deformation area is reduced.
  • the wire hits Deformation not always in the same place or on the same Point of the wire forming tool. This can be done considerably more springs with one and the same tool, i.e. without Manufacture tool changes than with the conventional static Wire forming tools, which also change the Incline tool change is required.
  • the one mentioned Movability of the wire bending roll in vertical and / or horizontal Direction allows adjustment in a simple manner of the spring diameter.
  • the spring diameter depends on the point of impact the wire on the circumference of the wire bending roll. To All of this is the wire bending roller and their storage around an extremely advantageous, namely universal Wire deformation tool.
  • the positioning of the wire bending roll can be done manually or done by an electric motor. In the latter case it is the wire bending roll is assigned at least one drive, namely a drive for pivoting the same about an axis in parallel to the wire axis.
  • the vertical and horizontal shift takes place by appropriate movement of the holding arm of the transfer device. The same applies to the shift parallel to Wire axis. This is also done by appropriate positioning the transfer device or the transfer device assigned cantilever according to claim 3.
  • the gripper comprises two pivoting gripping jaws, whose inner sides facing each other are grooved, over the outer contour of a manufactured spring section the entire length of it corresponds. So that the spring section of the wire form are firmly gripped, in such a way that with further deformation of the cut wire end the spring section is held rigid.
  • the transfer device preferably comprises one slidably mounted parallel to the wire axis Cantilever beam, at the free end of which there is a holding arm for the Gripping pliers is pivotally mounted, so that if necessary this together with the holding arm can be swiveled out of the wire deformation area is.
  • the swinging out of the holding arm can be done hydraulically or manually. In the latter Fall can be swung out by a spring drive support.
  • the device shown schematically in Figures 1 and 2, namely spring winding and bending machine 10 has a base 16 and a machine unit 17, the latter comprises a wire guide 11, the mouth 13 of which is a wire feed device 15 is upstream and a so-called.
  • Wire axis 12 defining mouth 14 in the wire movement path 18 movable wire processing tools 19, 20, 21 and 22, in particular bending and cutting tools are assigned.
  • the wire processing tools are in FIG. 1 as well as in FIG Figure 2 indicated by double-dash arrows, the Double arrows indicate the radial direction of movement relative to the wire axis View 12.
  • the effective range of the processing tools mentioned defines a wire forming area 23 on the outlet side of the wire guide 11th
  • a transfer device 25 comprising a gripper is a shaped wire section separated from the rest of the wire or wire blank 26 from the wire shaping region 23 out feasible.
  • the transfer device is 25 above the mouth 14 of the wire guide 11 Can be pushed back and forth in the direction parallel to the wire axis 12 stored (double arrow 27), in such a way that that of the transfer device associated gripper 24 the shaped wire section or wire blank 26 after its separation from the rest Wire holds in a position in which the longitudinal axis of the severed Wire end 28 is aligned with the wire axis 12.
  • the wire end 28 can thus by means of the on the wire axis 12 tools 19 to 22 in the desired Be further deformed without the wire blank 26 to a further processing station got to.
  • the gripping tongs 24 are in the illustrated embodiment mounted to pivot back and forth about the wire axis 12. This allows the severed wire end 28 of the wire blank 26 bend in any conceivable radial position.
  • the gripping tool 24 can be pivoted about the wire axis 12 is indicated in Figures 1 and 2 with the double arrow 29.
  • the transfer device 25 comprises one parallel to the wire axis 12 slidably mounted (double arrow 27) cantilever 31, at its free, namely front end, a holding arm 32 for the Gripping pliers 24 are pivotally mounted (double arrow 33) such that it can be swung out of the wire forming area 23 if necessary is.
  • Two drives in particular electromotive ones, can be mounted on the holding arm 25 Drives can be arranged, one of which for pivoting of the holding arm 32 and the other for actuating the Gripping pliers 24 are used. These drives are shown in FIGS. 1 and 2 not shown.
  • the pivoting of the holding arm 25 by one pivot axis 34 extending parallel to the wire axis 12 can also be done manually if required.
  • the gripping tongs 24 or alternatively the holding arm 25 is preferably attached to a cross slide in such a way that the gripping pliers if necessary vertically (double arrow 35) and / or horizontally (Double arrow 36) is movable. This is the separated feather form 26 can also be manipulated in the wire forming area 23 or the wire processing tools available there can be delivered at will. It is also conceivable that the gripping pliers 24 on Support arm 25 vertically slidable to store while the support arm 25 connected to the cantilever 31 via a horizontal guide is or vice versa. The horizontal and / or vertical travel the gripper is direct or indirect optional. In any case, horizontal traversability is necessary the transfer device 25 parallel to the wire axis 12 as well as the pivotability of the gripping tongs 24 about the wire axis 12th
  • a wire bending roller 38 can be delivered, these in the present case is attached to the holding arm 32, namely via a holding and storage unit 39.
  • the wire bending roll is accordingly 38, which is a so-called nutrolle, i.e. role deals with circumferential groove, with the holding arm 32 both vertically as well as horizontally movable.
  • the wire bending roll should 38 still about an axis 40 parallel to the wire axis 12 be pivotable (see double arrow 41 in Figures 1 and 2).
  • the wire bending roll 38 together with the associated holding and Bearing unit 39 can also be provided as a separate component his.
  • a connection with the transfer device described 25 is therefore not a necessary requirement. This offers only in the present case in the described and illustrated Way.
  • the Holding and storage unit 39 separate measures for horizontal and Vertical displacement of the holding roller 38 to this in a Bring the desired position relative to the emerging wire 37 to be able to.
  • the cantilever 31 is, for example, by means of a hydraulic or electric motor drive in the direction parallel to Wire axis 12 reciprocable.
  • the vertical and horizontal shift of the holding arm 25 in the direction of the double arrows 35, 36 can also be hydraulic or electromotive Drives take place. These are then preferably located on the holding arm 25.
  • the transfer device has 25 an L-shaped basic shape, the long leg through the support arm 31 and the short leg through the holding arm 32 are defined.
  • the gripping pliers 24 are located on the side of the holding arm 25 Holding arm 25 can be completely up around the axis 34 swing out the wire forming area 23.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wire Processing (AREA)

Abstract

Vorrichtung zum Formen von Draht, insbesondere Federwinde- und -Biegemaschine (10), mit einer Drahtführung (11) sowie einer eine Greifzange (24) umfassenden Transfereinrichtung (25), mittels der ein geformter und vom übrigen Draht abgetrennter Drahtabschnitt bzw. Drahtformling (26) aus dem Drahtformungsbereich (23) der Maschine (10) herausführbar ist. Die Transfereinrichtung (25) ist oberhalb der Auslassseite (14) der Drahtführung (11) in Richtung parallel zur Drahtachse (12) hin- und herverschiebbar gelagert (Doppelpfeil 27), und zwar derart, dass die der Transfereinrichtung (25) zugeordnete Greifzange (24) den geformten Drahtabschnitt bzw. Drahtformling (26) nach dessen Abtrennung vom übrigen Draht (37) in einer Lage hält, in der die Längsachse des abgetrennten Drahtendes (28) mit der Drahtachse (12) fluchtet. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Formen von Draht, insbesondere Federwinde- und -Biegemaschine, mit einer Drahtführung, deren Einmündung eine Drahtvorschubeinrichtung vorgeordnet ist und deren eine sog. Drahtachse definierenden Ausmündung in die Drahtbewegungsbahn hineinbewegbare Drahtbearbeitungswerkzeuge, insbesondere Biege- und Schneidwerkzeuge zugeordnet sind, und mit einer eine Greifzange umfassenden Transfereinrichtung, mittels der ein geformter und vom übrigen Draht abgetrennter Drahtabschnitt aus dem Drahtformungsbereich herausführbar ist.
Derartige Vorrichtungen bzw. Maschinen sind allgemein bekannt. Das Drahtformen erfolgt durch Winden und/oder Biegen, insbesondere zum Herstellen von Torsionsfedern, Zugfedern, Zugfedern mit beidseitig angebogenen Stielösen und von Biegeteilen mit zum Beispiel gekrümmten Abschnitten mit beliebigen Krümmungsradien, wobei die Vorrichtung bzw. Maschine üblicherweise mit einer einlassseitig angeordneten kontinuierlich oder wahlweise intermittierend arbeitenden Drahtvorschubeinrichtung, mit einer Drahtführung und mehreren an der Auslassseite der Drahtführung angeordneten gesteuerten Werkzeugen versehen ist, die in wählbarer Reihenfolge quer und ggf. längs zu dem aus der Drahtführung austretenden Draht bewegbar sind. Der aus der Drahtführung austretende Draht definiert die sog. Drahtachse, in Relation zu der sämtliche Drahtbearbeitungswerkzeuge, nämlich Biege- und Schneidwerkzeuge eingestellt sind. Zum Stand der Technik wird nur beispielhaft verwiesen auf die Schenkelfederwinde- und -Biegemaschine gemäß der DE 39 15 784 C1 oder die Federherstellungsvorrichtung gemäß der DE 44 47 253 A1. In diesen Druckschriften ist sehr ausführlich die Verformung eines Drahtes zur Herstellung von Federn der verschiedensten Art dargestellt. Darüber hinaus ist es bekannt, dem Drahtverformungsbereich zusätzlich eine sog. Transfereinrichtung zuzuordnen, die eine Greifzange für den verformten und vom übrigen Draht abgetrennten Drahtabschnitt aufweist. Mittels dieser Transfereinrichtung wird der verformte Drahtabschnitt aus dem Drahtverformungsbereich herausgeführt, und vorzugsweise an eine weitere Bearbeitungsstation übergeben, in der dann das abgetrennte Drahtende in gewünschter Weise zu Ende verformt wird. Bei einer bekannten Drahtverformungsmaschine ist die Transfereinrichtung auf einem vor dem Drahtverformungsbereich angeordneten Tisch in Richtung parallel zur Drahtachse hin- und herverschiebbar gelagert. Diese Anordnung behindert den freien Zugang zum Drahtverformungsbereich. Die Handhabung und Kontrolle wird dadurch erheblich erschwert. Auch ist nachteilig, dass dadurch die Baulänge der Maschine um die Baulänge der Transfereinrichtung vergrößert wird. Dabei ist zu bedenken, dass zwischen der Auslassseite bzw. Ausmündung der Drahtführung und der Transfereinrichtung noch ein sog. Fallraum für abgetrennte Drahtformlinge vorgesehen sein muß, in dem zumeist eine Transportkiste zum Sammeln der bearbeiteten Drahtformlinge positioniert wird. Bei der beschriebenen Anordnung der Transfereinrichtung ist diese Kiste bzw. der erwähnte Fallraum nur von der Seite her zugänglich. Dieser Zugang wird jedoch in der Regel von seitlich angeordneten Werkzeugtischen behindert. Nach alledem stellt sich die Anordnung der erwähnten Transfereinrichtung vor dem Drahtverformungsbereich als äußerst nachteilig dar.
Der vorliegenden Erfindung liegt dementsprechend die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die sich durch eine geringere Baulänge und guten Zugang zum Drahtverformungsbereich auszeichnet.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Der Kern der vorliegenden Erfindung liegt also darin, dass die Transfereinrichtung oberhalb der Ausmündung der Drahtführung in Richtung parallel zur Drahtachse hin- und herverschiebbar gelagert ist, und zwar vorzugsweise derart, dass die der Transfereinrichtung zugeordnete Greifzange den geformten Drahtabschnitt nach dessen Abtrennung vom übrigen Draht in einer Lage hält, in der die Längsachse des abgetrennten Drahtendes mit der Drahtachse fluchtet. Mit diesen Maßnahmen werden mehrere Vorteile gleichzeitig erreicht, und zwar wie folgt:
  • 1. Der Drahtverformungsbereich ist von vorne her im wesentlichen ungehindert zugänglich, und zwar bis zum Boden, auf dem die Maschine abgestellt ist.
  • 2. Dadurch, dass das abgetrennte Drahtende des Drahtformlings mit der Drahtachse fluchtet, können zur Bearbeitung dieses Drahtendes die bereits vorhandenen und auf die Drahtachse eingestellten Biegewerkzeuge verwendet werden. Zur Bearbeitung des abgetrennten Drahtendes ist es also nicht mehr unbedingt erforderlich, den Formling an eine zweite Bearbeitungsstation weiterzureichen.
  • 3. Die Baulänge der Maschine in Richtung parallel zur Drahtachse kann im Vergleich zum Stand der Technik erheblich reduziert werden mit der Folge eines geringeren Aufstellplatzes für die Maschine.
    • Vorteilhafte Weiterbildungen und Details der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den Unteransprüchen beschrieben, wobei von besonderer Bedeutung, und zwar auch unabhängig von der vorgenannten Grundkonzeption die Konstruktion nach Anspruch 7 ist, wonach dem aus der Ausmündung der Drahtführung herausbewegten Draht von vorne her eine Drahtbiegerolle zustellbar sein soll, die vertikal und/oder horizontal verschiebbar und um eine Achse parallel zur Drahtachse verschwenkbar gelagert ist. Die Drahtbiegerolle ist als Nutrolle ausgebildet, wobei der Querschnitt etwa halbkreisförmig ist. Der Durchmesser der Rollennut entspricht in etwa dem Durchmesser des zu verformenden Drahtes. Mittels einer solchen Drahtbiegerolle kann der Draht relativ einfach zu einer Schraubenfeder gebunden werden, wobei die Steigung der Windungen durch Verschwenken der Drahtbiegerolle um eine Achse parallel zur Drehachse eingestellt wird. Die Drahtbiegerolle hat den Vorteil, dass sie sich beim Biegen des auftreffenden Drahtes dreht mit der Folge, dass der Verschleiß der Drahtverformungsfläche reduziert wird. Der Draht trifft zur Verformung nicht stets auf dieselbe Stelle bzw. auf denselben Punkt des Drahtverformungswerkzeuges auf. Damit lassen sich erheblich mehr Federn mit ein und demselben Werkzeug, d.h. ohne Werkzeugwechsel herstellen als mit den herkömmlichen statischen Drahtverformungswerkzeugen, bei denen auch zur Änderung der Steigung ein Werkzeugwechsel erforderlich ist. Die erwähnte Verfahrbarkeit der Drahtbiegerolle in vertikaler und/oder horizontaler Richtung erlaubt in einfacher Weise die Einstellung des Federdurchmessers. Der Federdurchmesser hängt vom Auftreffpunkt des Drahtes auf dem Umfang der Drahtbiegerolle ab. Nach alledem handelt es sich bei der erwähnten Drahtbiegerolle und deren Lagerung um ein äußerst vorteilhaftes, nämlich universelles Drahtverformungswerkzeug. Dieses kann vorzugsweise am Haltearm der Transfereinrichtung angeordnet, und zwar insbesondere über eine an dieser gesondert befestigbaren Halte- und Lager einheit. Die Positionierung der Drahtbiegerolle kann manuell oder auch elektromotorisch erfolgen. In letztgenannten Fall ist der Drahtbiegerolle wenigstens ein Antrieb zugeordnet, nämlich ein Antrieb zum Verschwenken derselben um eine Achse parallel zur Drahtachse. Die Vertikal- und Horizontalverschiebung erfolgt durch entsprechende Bewegung des Haltearms der Transfereinrichtung. Gleiches gilt für die Verschiebung parallel zur Drahtachse. Auch diese erfolgt über eine entsprechende Positionierung der Transfereinrichtung bzw. des der Transfereinrichtung zugeordneten Kragbalkens gemäß Anspruch 3.
    Da es sich bei der erwähnten Greifzange und den erwähnten Drahtverformungswerkzeugen sowie Schneidwerkzeugen um herkömmliche Baueinheiten handelt, erübrigt sich hier eine nähere Beschreibung derselben. Zur Greifzange sei lediglich erwähnt, dass diese zwei verschwenkbar gelagerte Greifbacken umfasst, deren einander zugewandte Innenseiten eine Rillung aufweisen, die der Außenkontur eines hergestellten Federabschnitts über die gesamte Länge desselben entspricht. Damit kann der Federabschnitt des Drahtformlings fest umgriffen werden, und zwar so, dass bei einer weiteren Verformung des abgetrennten Drahtendes der Federabschnitt starr gehalten ist.
    Um bei Bedarf den Zugang zum Drahtverformungsbereich zusätzlich zu erleichtern, ist die Greifzange aus dem Drahtverformungsbereich herausschwenkbar. Vorzugsweise umfasst die Transfereinrichtung einen parallel zur Drahtachse verschiebbar gelagerten Kragbalken, an dessen freiem Ende ein Haltearm für die Greifzange verschwenkbar gelagert ist, derart, dass bei Bedarf diese samt Haltearm aus dem Drahtverformungsbereich herausschwenkbar ist. Das Herausschwenken des Haltearms kann elektromotorisch, hydraulisch oder auch manuell erfolgen. In letztgenanntem Fall lässt sich das Herausschwenken durch einen Federantrieb unterstützen.
    Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
    Fig. 1
    eine erfindungsgemäße Vorrichtung in schematischer Vorderansicht; und
    Fig. 2
    die Vorrichtung gemäß Fig. 1 in schematischer Seitenansicht.
    Da Maschinen der hier genannten Art im Grunde nach bekannt sind, beschränkt sich die Anmelderin auf eine äußerst schematische Darstellungsweise. Lediglich die erfindungsgemäß vorgesehene Transfereinrichtung ist etwas genauer dargestellt ebenso wie die erfindungsgemäße Anordnung und Lagerung einer Drahtbiegerolle.
    Die in den Figuren 1 und 2 schematisch dargestellte Vorrichtung, nämlich Federwinde- und -Biegemaschine 10 weist ein Untergestell 16 und eine Maschineneinheit 17 auf, wobei letztere eine Drahtführung 11 umfaßt, deren Einmündung 13 eine Drahtvorschubeinrichtung 15 vorgeordnet ist und deren eine sog. Drahtachse 12 definierenden Ausmündung 14 in die Drahtbewegungsbahn 18 hineinbewegbare Drahtbearbeitungswerkzeuge 19, 20, 21 und 22, insbesondere Biege- und Schneidwerkzeuge zugeordnet sind. Die Drahtbearbeitungswerkzeuge sind in Figur 1 ebenso wie in Figur 2 mit Doppel-Strichpunkt-Pfeilen angedeutet, wobei die Doppelpfeile die radiale Bewegungsrichtung relativ zur Drahtachse 12 anzeigen.
    Der Wirkbereich der erwähnten Bearbeitungswerkzeuge definiert einen Drahtformungsbereich 23 an der Auslassseite der Drahtführung 11.
    Mit einer eine Greifzange umfassenden Transfereinrichtung 25 ist ein geformter und vom übrigen Draht abgetrennter Drahtabschnitt bzw. Drahtformling 26 aus dem Drahtformungsbereich 23 herausführbar.
    Wie die Figuren 1 und 2 gut erkennen lassen, ist die Transfereinrichtung 25 oberhalb der Ausmündung 14 der Drahtführung 11 in Richtung parallel zur Drahtachse 12 hin- und herverschiebbar gelagert (Doppelpfeil 27), und zwar derart, dass die der Transfereinrichtung zugeordnete Greifzange 24 den geformten Drahtabschnitt bzw. Drahtformling 26 nach dessen Abtrennung vom übrigen Draht in einer Lage hält, in der die Längsachse des abgetrennten Drahtendes 28 mit der Drahtachse 12 fluchtet. Wie bereits eingangs erwähnt, kann damit das Drahtende 28 mittels den auf die Drahtachse 12 eingestellten Werkzeugen 19 bis 22 in gewünschter Weise weiterverformt werden, ohne dass der Drahtformling 26 zu einer weiteren Bearbeitungsstation gefördert werden muß. Die Greifzange 24 ist bei der dargestellten Ausführungsform um die Drahtachse 12 hin- und herverschwenkbar gelagert. Damit lässt sich das abgetrennte Drahtende 28 des Drahtformlings 26 in jede denkbare Radialstellung verbiegen. Die Verschwenkbarkeit des Greifwerkzeuges 24 um die Drahtachse 12 ist in den Figuren 1 und 2 mit dem Doppelpfeil 29 gekennzeichnet.
    Des weiteren ist in Figur 2 die Verschwenkbarkeit der beiden Greifbacken der Greifzange 24 um zugeordnete Schwenkachsen mit den Doppelpfeilen 30 angedeutet.
    Die Transfereinrichtung 25 umfaßt einen parallel zur Drahtachse 12 verschiebbar gelagerten (Doppelpfeil 27) Kragbalken 31, an dessen freiem, nämlich vorderem Ende ein Haltearm 32 für die Greifzange 24 verschwenkbar (Doppelpfeil 33) gelagert ist derart, dass bei Bedarf diese aus dem Drahtformungsbereich 23 herausschwenkbar ist.
    Am Haltearm 25 können zwei Antriebe, insbesondere elektromotorische Antriebe angeordnet sein, von denen der eine zum Verschwenken des Haltearms 32 und der andere zur Betätigung der Greifzange 24 dient. Diese Antriebe sind in den Figuren 1 und 2 nicht dargestellt. Das Verschwenken des Haltearms 25 um eine sich parallel zur Drahtachse 12 erstreckende Schwenkachse 34 kann bei Bedarf auch manuell erfolgen.
    Die Greifzange 24 oder alternativ der Haltearm 25 ist vorzugsweise an einem Kreuzschlitten befestigt derart, dass die Greifzange bei Bedarf vertikal (Doppelpfeil 35) und/oder horizontal (Doppelpfeil 36) verfahrbar ist. Damit ist der abgetrennte Federformling 26 zusätzlich im Drahtformungsbereich 23 manipulierbar bzw. den dort vorhandenen Drahtbearbeitungswerkzeugen beliebig zustellbar. Es ist auch denkbar, die Greifzange 24 am Haltearm 25 vertikal verschiebbar zu lagern, während der Haltearm 25 mit dem Kragbalken 31 über eine Horizontalführung verbunden ist bzw. umgekehrt. Die Horizontal- und/oder Vertikal-Verfahrbarkeit der Greifzange unmittelbar oder mittelbar ist optional. Notwendig ist auf jeden Fall die horizontale Verfahrbarkeit der Transfereinrichtung 25 parallel zur Drahtachse 12 sowie die Verschwenkbarkeit der Greifzange 24 um die Drahtachse 12.
    Wie bereits ebenfalls eingangs erwähnt, kann dem aus der Ausmündung 14 der Drahtführung 11 herausbewegten Draht 37 von vorne her eine Drahtbiegerolle 38 zustellbar sein, wobei diese im vorliegenden Fall am Haltearm 32 befestigt ist, und zwar über eine Halte- und Lagereinheit 39. Dementsprechend ist die Drahtbiegerolle 38, bei der es sich um eine sog. Nutrolle, d.h. Rolle mit Umfangsnut handelt, mit dem Haltearm 32 sowohl vertikal als auch horizontal bewegbar. Zusätzlich soll die Drahtbiegerolle 38 noch um eine Achse 40 parallel zur Drahtachse 12 verschwenkbar sein (siehe Doppelpfeil 41 in Figur 1 und 2).
    Damit ist die Neigung der Drahtbiegerolle 38 relativ zu einer Vertikalebene durch die Drahtachse 12 hindurch einstellbar. Diese Einstellung bestimmt die Steigung eines Mittels der Drahtbiegerolle 38 hergestellten Schraubenfederabschnitts. Vorzugsweise ist die Drahtbiegerolle 38 dem aus der Drahtführung austretenden Draht 37 so zustellbar, dass die Schwenkbar 40 der Drahtbiegerolle 38 mit der Drahtachse 12 fluchtet.
    Die Drahtbiegerolle 38 zusammen mit der zugeordneten Halteund Lagereinheit 39 kann auch als gesondertes Bauteil vorgesehen sein. Eine Verbindung mit der beschriebenen Transfereinrichtung 25 ist also nicht notwendige Voraussetzung. Diese bietet sich nur im vorliegenden Fall in der beschriebenen und dargestellten Weise an.
    Bei unabhängiger Anordnung der Drahtbiegerolle 38 umfaßt die Halte- und Lagereinheit 39 gesonderte Maßnahmen zur Horizontalund Vertikalverschiebung der Halterolle 38, um diese in eine gewünschte Position relativ zum austretenden Draht 37 bringen zu können.
    Der Kragbalken 31 ist zum Beispiel mittels eines hydraulischen oder elektromotorischen Antriebs in Richtung parallel zur Drahtachse 12 hin- und herbewegbar. Die Vertikal- und Horizontalverschiebung des Haltearmes 25 in Richtung der Doppelpfeile 35, 36 kann ebenfalls mittels hydraulischer oder elektromotorischer Antriebe erfolgen. Diese befinden sich dann vorzugsweise am Haltearm 25.
    Wie Figur 2 sehr gut erkennen lässt, besitzt die Transfereinrichtung 25 eine L-förmige Grundform, wobei der lange Schenkel durch den Tragarm 31 und der kurze Schenkel durch den Haltearm 32 definiert sind. An der der Drahtausmündung 14 zugekehrten Seite des Haltearms 25 befindet sich die Greifzange 24. Der Haltearm 25 läßt sich um die Achse 34 nach oben vollständig aus dem Drahtformungsbereich 23 herausschwenken.
    Sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.
    Bezugszeichenliste
    10
    Federwindemaschine
    11
    Drahtführung
    12
    Drahtachse
    13
    Einmündung
    14
    Ausmündung
    15
    Drahtvorschubeinrichtung
    16
    Untergestell
    17
    Maschineneinheit
    18
    Drahtbewegungsbahn
    19
    Drahtbearbeitungswerkzeug I
    20
    Drahtbearbeitungswerkzeug II
    21
    Drahtbearbeitungswerkzeug III
    22
    Drahtbearbeitungswerkzeug IV, zum Beispiel Drahtschneidwerkzeug
    23
    Drahtformungsbereich
    24
    Greifzange
    25
    Transfereinheit
    26
    Geformter Drahtabschnitt bzw. Drahtformling
    27
    Doppelpfeil
    28
    Abgetrenntes Drahtende
    29
    Doppelpfeil
    30
    Doppelpfeil
    31
    Kragbalken
    32
    Haltearm
    33
    Doppelpfeil
    34
    Schwenkachse
    35
    Doppelpfeil
    36
    Doppelpfeil
    37
    Draht
    38
    Drahtbiegerolle
    39
    Halte- und Lagereinheit für Drahtbiegerolle
    40
    Schwenkachse
    41
    Doppelpfeil

    Claims (11)

    1. Vorrichtung zum Formen von Draht, insbesondere Federwindeund -Biegemaschine (10), mit einer Drahtführung (11), deren Einmündung (13) eine Drahtvorschubeinrichtung (15) vorgeordnet ist und deren eine sog. Drahtachse (12) definierenden Ausmündung (14) in die Drahtbewegungsbahn (18) hineinbewegbare Drahtbearbeitungswerkzeuge (19, 20, 21, 22), insbesondere Biege- und Schneidwerkzeuge zugeordnet sind, und mit einer eine Greifzange (24) umfassenden Transfereinrichtung (25), mittels der ein geformter und vom übrigen Draht abgetrennter Drahtabschnitt (26) aus dem Drahtformungsbereich (23) herausführbar ist,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      die Transfereinrichtung (25) oberhalb der Ausmündung (14) der Drahtführung (11) in Richtung parallel zur Drahtachse (12) hin- und herverschiebbar gelagert (Doppelpfeil 27) ist derart, daß die der Transfereinrichtung zugeordnete Greifzange (24) den geformten Drahtabschnitt (Drahtformling 26) nach dessen Abtrennung vom übrigen Draht in einer Lage hält, in der die Längsachse des abgetrennten Drahtendes (28) mit der Drahtachse (12) fluchtet.
    2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      die Greifzange (24) um eine sich parallel zur Drahtachse (12) erstreckende, insbesondere um die Drahtachse (12) selbst verschwenkbar gelagert ist.
    3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      die Transfereinrichtung (25) einem parallel zur Drahtachse (12) verschiebbar gelagerten (Doppelpfeil 27) Kragbalken (31) umfaßt, an dessen freiem bzw. vorderem Ende ein Haltearm (32) für die Greifzange (24) verschwenkbar (Doppelpfeil (33) gelagert ist derart, dass bei Bedarf diese aus dem Drahtformungsbereich (23) herausschwenkbar ist.
    4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      am Haltearm (32) zwei Antriebe, insbesondere elektromotorische Antriebe angeordnet sind, von denen der eine zum Verschwenken des Haltearms (32) und der andere zur Betätigung der Greifzange (24) dient.
    5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      die Greifzange (24) an einem Kreuzschlitten befestigt ist derart, dass sie bei Bedarf in einer Ebene senkrecht zur Drahtachse (12) vertikal (Doppelpfeil 35) und/oder horizontal (Doppelpfeil 36) verfahrbar ist.
    6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      der Haltearm (25) über einen Kreuzschlitten am Kragbalken (31) in einer Ebene senkrecht zur Drahtachse (12) vertikal und/oder horizontal verschiebbar gelagert ist.
    7. Vorrichtung, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      dem aus der Ausmündung (14) der Drahtführung (11) herausbewegten Draht (37) von vorne her bzw. stirnseitig eine Drahtbiegerolle (38) zustellbar ist, die vertikal und/oder horizontal verschiebbar und um eine Achse (40) parallel zur Drahtachse (12) verschwenkbar gelagert ist.
    8. Vorrichtung nach Anspruch 7,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      die Drahtbiegerolle (38) am Haltearm (32) der Transfereinrichtung (25) angeordnet ist, insbesondere über eine an dieser gesondert befestigbaren Halte- und Lagereinheit (39).
    9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      der Kragbalken (31) mittels eines hydraulischen oder elektromotorischen Antriebs in Richtung parallel zur Drahtachse (12) hin- und herbewegbar ist.
    10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 und/oder 5 bis 9,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      der Haltearm (32) manuell aus dem Drahtformungsbereich (23) herausschwenkbar ist.
    11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4 und/oder 7 bis 10,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      die Greifzange (24) am Haltearm (32) vertikal verfahrbar, und der Haltearm (32) am Kragbalken (31) in einer Ebene senkrecht zur Drahtachse (12) horizontal verfahrbar gelagert ist, bzw. umgekehrt.
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