EP1346805A2 - Kantenmagazin sowie Vorrichtung zur Lagerung von Kantenmagazinen - Google Patents

Kantenmagazin sowie Vorrichtung zur Lagerung von Kantenmagazinen Download PDF

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EP1346805A2
EP1346805A2 EP03005720A EP03005720A EP1346805A2 EP 1346805 A2 EP1346805 A2 EP 1346805A2 EP 03005720 A EP03005720 A EP 03005720A EP 03005720 A EP03005720 A EP 03005720A EP 1346805 A2 EP1346805 A2 EP 1346805A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
edge
frame
magazine
base plate
magazines
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP03005720A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1346805A3 (de
Inventor
Kaser Hans
Gerhard Pittrich Ing.
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
OTT VERWALTUNGS GMBH
Original Assignee
Ott Paul GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ott Paul GmbH filed Critical Ott Paul GmbH
Publication of EP1346805A2 publication Critical patent/EP1346805A2/de
Publication of EP1346805A3 publication Critical patent/EP1346805A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27D—WORKING VENEER OR PLYWOOD
    • B27D5/00—Other working of veneer or plywood specially adapted to veneer or plywood
    • B27D5/003—Other working of veneer or plywood specially adapted to veneer or plywood securing a veneer strip to a panel edge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level

Definitions

  • the invention relates to an edge magazine, on each of which an edge roller is arranged is, the edge used for gluing in an edge banding machine is, as well as a device for its storage.
  • the invention has for its object an edge magazine with structurally simple means and a device for storing several of these edge magazines to create both reliable insertion of an edge into an edge banding machine ensure as well as flexible retrofitting of edges during production of the edgebander.
  • the edge magazines according to the invention and thus the edge rolls are stored horizontally one above the other in floors. This enables the edge to be processed in the edgebander without twisting introduce. If another on the edge banding machine Edge is needed as the one that is currently in use, the edge change can are carried out automatically by means of the handling device. If the Handling device is controlled by a control device with a Control device of the edge banding machine is an integration the device according to the invention in order logistics to achieve a high degree of automation possible. Finally, the invention Device also a flexible storage of the edge magazines according to the invention with the edge banding machine running.
  • the device 10 shown in FIG. 1 for storing edge magazines 20 has a tower-shaped frame 12 with a rectangular cross-section, in which several edge magazines 20 are superimposed at a distance, the edge magazines 20 are placed on support struts 19 arranged in parallel at a distance.
  • a handling device 30 is provided, which has a frame 32 which is arranged on the frame 12 in the vertical direction is guided.
  • a storage table 11 is arranged on the side of the frame 12.
  • the frame 32 is more vertical in linear guides 40 Directed exactly.
  • the frame 32 is driven by a drive 41 which is arranged in the lower region of the frame 12 and via a gear 42 and a belt drive (not shown) can position the frame 32 in height.
  • a flat receiving device 33 with two at a distance mutually arranged support rods 50 are linearly displaceable and and by one vertical axis 60 pivotally arranged, which is shown in FIG Starting position is outside the frame 12.
  • the receiving device 33 is via a linear drive 51 from the starting position of Fig. 2 in a receiving position linearly movable, in which it is used to hold an edge magazine 20 is located within the frame 12, the two support rods 50 in the Receiving position between the support struts 19 are arranged.
  • the reception facility 33 is together with the linear drive 51 about the vertical axis 60 pivotally mounted on the frame 32, as indicated by the arrow Z. is.
  • a pivot cylinder 61 For pivoting is a pivot cylinder 61 with one end on the frame 32 and with its other end mounted on the receiving device 33.
  • the receiving device 33 By actuating the pivot cylinder 61, the receiving device 33 can be made the starting position shown in Fig. 2 in the pivot position shown in Fig. 3 can be pivoted through 90 °.
  • the receiving device 33 can then be made the pivot position by the linear drive 51 linear in the direction of a receiving device 77 on an edge gluing machine 70 to be moved there Put the edge magazine 20 down. This linear movement is shown in FIG. 3 by the arrow X indicated.
  • each edge magazine 20 essentially comprises one rectangular base plate 21.
  • the edge boundary 24 surrounds you Edge roller support area 29, in which an edge roller 22 centrally on the base plate 21 rests.
  • the edge boundary 24 is to form an outlet opening 34 interrupted in the vicinity of the corner region of the base plate 21, which is shown in FIG. 4 located at the top right.
  • the edge guide device 35 has four guide roller pairs 36, 37, 38, 39, which are in the guide direction of the edge 22 are arranged one behind the other.
  • a clamping device 28 is arranged, the edge 22 in a precisely defined position, for example when the free end of the edge 22 adjoins the right side edge of the base plate 21 in FIG. 4, as shown in FIG Fig. 4 is shown.
  • the edge guide device 35 Between the third pair of guide rollers 38 and the fourth Guide roller pair 39 is in the base plate 21 and the edge guide device 35 a through opening 27 is provided.
  • four through slots 23 are also provided adjacent to the center of the support area 29 at an angular distance extend from 90 ° radially outwards to the edge boundary 24. Adjacent to the respective outer end of the through slots 23 is a centering sleeve 26 for centering the base plate 21 in the edge gluing machine 70.
  • the edge magazine 20 by the handling device 30 arranged in the edge gluing machine 70. So that the edge magazine 20 placed exactly on the receiving device 77 of the edge banding machine 70 can be, the base plate 21 with the centering sleeves 26 on the corresponding Receiving cone 72 placed on the edge banding machine 70. In this position the edge magazine 20 positioned so that one provided on the edge gluing machine 70 Roller cross 71 extends through the through slots 23, so that the edge 22 can roll off during processing.
  • the edge magazine 20 When the edge magazine 20 is positioned in the edge gluing machine 70, it extends also consists of a feed roller 73 and a pinch roller 74 existing pair of rollers through the passage opening 27. Between the feed roller 73 and the pinch roller 74, the edge 22 is arranged. The feed the edge is done in the edge gluing machine 70 via the rubberized feed roller 73, which is driven by a motor. The pinch roller 74 presses the edge 22 on the feed roller 73. The free end of the edge 22 is open the edge magazine 20 so that the edge 22 a conveyor channel 75th facing the edge 22 to a driven pressure roller 76 in the edge banding machine 70 leads.
  • An edge magazine 20 is made horizontal by the handling device 30 removed from the frame 12 and also horizontally in the edge gluing machine 70 used so that the edge 22 is not rotated.
  • an edge roller 22 is inserted into the device 10 first an empty edge magazine 20.1 by an operator manually pulled out of an exchange position WP of the frame 10 and placed on the support surface of the storage table 11, which is at the level of Exchange position is located. Subsequently, a new edge roller 22 from the Operator placed on the empty edge magazine 20.1. Then push the Operator the loaded edge magazine 20.1 in the frame 12. there all the edge information that the edge banding machine 70 needs entered.
  • the edge magazine 20 now becomes the change position WP in the frame 12 pulled out of the handling device 30 and up or down driven and stored in the right place.
  • the storage happens usually automatically. Since the control device of the device 10 with the Control device of the edge banding machine 70 is connected, the control device knows the device 10 which orders are processed next, or which edge 22 will be used soon. Accordingly, the operator suggested which edge to insert.
  • the handling device 30 For loading the edge gluing machine 70 with a desired edge magazine 20, the handling device 30 becomes the position in the vertical direction move in which the desired edge magazine 20 is located in the frame 12. Then the receiving device 33 becomes linear by the linear drive 51 in the Move frame 12 and receives the corresponding edge magazine 20. Subsequently the receiving device 33 is moved back to the starting position, which is shown in Fig. 2. Then the recording direction is 90 ° through the Swivel cylinder 61 is pivoted about the vertical axis 60. Then the Recording device 33 together with the edge magazine 20 by the linear drive 51 move linearly to the receiving device 77 in the edge banding machine 70, on which the edge magazine 20 is placed.
  • edge magazine 20 in the receiving device 77 of the edge banding machine 70 lies, the beginning of the edge 22 with the aid of the edge feed roller 73 and the pinch roller 74 to the conveying channel 75 of the edge banding machine 70. Following the conveyor channel 75, the edge 22 is driven by means of the Pressure roller 76 glued to the sheet material to be edged.
  • the edge 22 With the help the edge feed roller 73 and the pinch roller 74 retracted until it reaches the position shown in FIG. 4, in which the free end of the edge 22nd lies flush with the side edge of the base plate 21. Then the edge magazine 20 lifted out of the receiving device 77 on the edge gluing machine 70 and the receiving device 33 by the linear drive 51 in the pivot position scaled back. Then the receiving device 33 by the Swivel device rotated 90 ° around the vertical axis. Then the receiving device 33 for storing the edge magazine 22 by the linear drive 51 move into frame 12. As soon as the edge magazine 20 in the frame 12 is stored, the handling device 30 can be a new edge magazine 20 get out of rack 12.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
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Abstract

Das Kantenmagazin (20) umfasst eine Grundplatte (21), die einen Kantenrollenauflagebereich (29) aufweist, der von einer Kantenbegrenzung (24) begrenzt wird, die eine Kantenauslassöffnung (34) bildet, wobei angrenzend an die Kantenauslassöffnung (34) eine Kantenführungseinrichtung (35)) vorgesehen ist, die mehrere nacheinander angeordnete Paare von Führungsrollen (36, 37, 38, 39) zur Führung einer Kante (22) und eine Kantenklemmvorrichtung (28) zum Halten der Kante (22) in einer definierten Position umfasst. Das Kantenmagazin ist für eine Vorrichtung geeignet , die ein Gestell (12) umfasst, in dem mehrere Trageinrichtungen (19) im Abstand übereinander angeordnet sind, auf denen jeweils ein im wesentlichen plattenförmiges Kantenmagazin (20) horizontal abgelegt werden kann. An einer vertikalen Seite des Gestells (12) ist eine Handhabungsvorrichtung (30) angeordnet, die einen Rahmen (32) aufweist, der vertikal längs des Gestells (12) geführt und durch einen Antrieb (41) verfahrbar ist, wobei an dem Rahmen (32) eine Aufnahmeeinrichtung (33) gelagert ist. Die Aufnahmeeinrichtung (33), ist zur Aufnahme eines Kantenmagazins (20) durch einen Linearantrieb (51) aus einer Ausgangsstellung außerhalb des Gestells (12) in eine Aufnahmestellung in dem Gestell (12) linear und horizontal verfahrbar, zusammen mit dem Linearantrieb (51) durch eine am Rahmen (32) gelagerte Schwenkeinrichtung (61) um eine vertikale Achse (60) aus der Ausgangsstellung in eine Schwenkstellung verschwenkbar, und durch den Linearantrieb (51) aus der Schwenkstellung in eine Ladestellung zum Laden eines Kantenmagazins (20) in eine Kantenleimmaschine (70) linear und horizontal verfahrbar.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kantenmagazin, auf dem jeweils eine Kantenrolle angeordnet ist, wobei die Kante zur Anleimung in einer Kantenanleimmaschine verwendet wird, sowie eine Vorrichtung zu dessen Lagerung.
Es ist bekannt, an industriellen Kantenleimmaschinen Mehrfachmagazine anzuordnen, auf denen Kantenrollen vertikal angeordnet sind. Diese vertikale Anordnung bedingt, dass die Kante zur Beleimung in der Kantenleimmaschine um 90° gedreht werden muss. Dies ist insbesondere bei Starkfunierkanten aufgrund der erhöhten Bruchgefahr nachteilig. Kanten mit größeren Abmessungen sind wegen ihrer zunehmenden Steifigkeit nur bedingt automatisiert verarbeitbar wenn sie in vertikal angeordneten Magazinen gelagert sind. Darüber hinaus sind die Magazine während der Produktion der Maschine nicht zugänglich. Dies bedingt einen erhöhten Rüstaufwand, da die Mehrfachmagazine bei Stillstand der Kantenleimmaschine möglichst komplett gerüstet werden müssen. Schließlich erschwert die fehlende Zugänglichkeit während der Maschinenproduktion eine Einbindung in die Logistik der Kantenleimmaschine für eine flexible Produktion.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit konstruktiv einfachen Mitteln ein Kantenmagazin sowie eine Vorrichtung zur Lagerung mehrerer dieser Kantenmagazine zu schaffen, die sowohl eine zuverlässige Einführung einer Kante in eine Kantenleimmaschine gewährleisten als auch eine flexible Nachrüstung von Kanten während der Produktion der Kantenleimmaschine ermöglicht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch ein Kantenmagazin mit den Merkmalen des Patentanspruchs 5 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind Gegenstand der Patentansprüche 2 bis 4. Das erfindungsgemäße Kantenmagazin wird durch die Merkmale der Patentansprüche 6 bis 8 vorteilhaft weitergebildet.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden die erfindungsgemäßen Kantenmagazine und somit die Kantenrollen waagerecht übereinander in Etagen gelagert. Dies ermöglicht es, die Kante verarbeitungsgerecht ohne Verdrehung in die Kantenanleimmaschine einzuführen. Wenn an der Kantenleimmaschine eine andere Kante benötigt wird als diejenige, die zur Zeit im Einsatz ist, kann der Kantenwechsel automatisch mittels der Handhabungseinrichtung ausgeführt werden. Wenn die Handhabungseinrichtung von einer Steuereinrichtung gesteuert wird, die mit einer Steuereinrichtung der Kantenleimmaschine in Verbindung steht, ist eine Einbindung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in eine Auftragslogistik zur Erreichung eines hohen Automatisierungsgrades möglich. Schließlich ermöglicht die erfindungsgemäße Vorrichtung auch eine flexible Einlagerung der erfindungsgemäßen Kantenmagazinen bei laufender Kantenleimmaschine.
Eine Ausführungsform der Erfindung wird nachstehend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
  • Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung zur Lagerung von Kantenmagazinen,
  • Fig. 2 eine Draufsicht von Fig. 1, wobei sich eine Aufnahmeeinrichtung einer Handhabungseinrichtung in ihrer Ausgangsstellung befindet,
  • Fig. 3 die Ansicht von Fig. 2, wobei sich die Aufnahmeeinrichtung in einer Schwenkstellung befindet, sowie die Anordnung eines Kantenmagazins in einer Kantenleimmaschine,
  • Fig. 4 eine Draufsicht auf ein Kantenmagazin, und
  • Fig. 5 den Wechsel eines Kantenmagazins bei der Vorrichtung von Fig. 1.
    • Die in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung 10 zur Lagerung von Kantenmagazinen 20 weist ein turmförmiges Gestell 12 mit rechteckigem Querschnitt auf, in dem mehrere Kantenmagazine 20 übereinander im Abstand gelagert sind, wobei die Kantenmagazine 20 auf parallel im Abstand angeordneten Tragstreben 19 abgelegt sind. Auf der in Fig. 1 rechten Seite des Gestells 12 ist eine Handhabungseinrichtung 30 vorgesehen, die einen Rahmen 32 aufweist, der in vertikaler Richtung an dem Gestell 12 verfahrbar geführt ist. Auf der der Handhabungseinrichtung 30 gegenüberliegenden Seite des Gestells 12 ist ein Einlagerungstisch 11 angeordnet.
    Wie in Fig. 2 zu erkennen ist, ist der Rahmen 32 in Linearführungen 40 in vertikaler Richtung exakt geführt. Der Rahmen 32 wird von einem Antrieb 41 angetrieben, der im unteren Bereich des Gestells 12 angeordnet ist und über ein Getriebe 42 und einen Riemenantrieb (nicht gezeigt) den Rahmen 32 in der Höhe positionieren kann.
    Auf dem Rahmen 32 ist eine ebene Aufnahmeeinrichtung 33 mit zwei im Abstand zueinander angeordneten Auflagestäben 50 linear verschiebbar und und um eine vertikale Achse 60 verschwenkbar angeordnet, die sich in der in Fig. 2 gezeigten Ausgangsstellung außerhalb des Gestells 12 befindet. Die Aufnahmeeinrichtung 33 ist über einen Linearantrieb 51 aus der Ausgangsstellung von Fig. 2 in eine Aufnahmestellung linear bewegbar, in der sie sich zur Aufnahme eines Kantenmagazins 20 innerhalb des Gestells 12 befindet, wobei die beiden Auflagestäbe 50 in der Aufnahmestellung zwischen den Tragstreben 19 angeordnet sind. Die Aufnahmeeinrichtung 33 ist zusammen mit dem Linearantrieb 51 um die vertikale Achse 60 verschwenkbar an dem Rahmen 32 gelagert, wie dies durch den Pfeil Z angedeutet ist. Zur Verschwenkung ist ein Schwenkzylinder 61 mit einem Ende an dem Rahmen 32 und mit seinem anderen Ende an der Aufnahmeeinrichtung 33 gelagert. Durch Betätigung des Schwenkzylinders 61 kann die Aufnahmeeinrichtung 33 aus der in Fig. 2 gezeigten Ausgangsstellung in die in Fig. 3 gezeigte Schwenkstellung um 90° verschwenkt werden. Anschließend kann die Aufnahmeeinrichtung 33 aus der Schwenkstellung durch den Linearantrieb 51 linear in Richtung einer Aufnahmeeinrichtung 77 an einer Kantenleimmaschine 70 bewegt werden, um dort ein Kantenmagazin 20 abzulegen. Diese Linearbewegung ist in Fig. 3 durch den Pfeil X angedeutet.
    Wie es in Fig. 4 gezeigt ist, umfasst jedes Kantenmagazin 20 eine im Wesentlichen rechteckige Grundplatte 21. Auf der Grundplatte 21 ist eine Kantenbegrenzung 24 im Wesentlichen kreisförmig angeordnet. Die Kantenbegrenzung 24 umgibt einen Kantenrollenauflagebereich 29, in dem eine Kantenrolle 22 zentral auf der Grundplatte 21 aufliegt. Die Kantenbegrenzung 24 ist zur Bildung einer Auslassöffnung 34 in der Nähe des Eckbereichs der Grundplatte 21 unterbrochen, der sich in Fig. 4 rechts oben befindet . An die Auslassöffnung 34 grenzt in diesem Eckbereich nach außen eine Kantenführungseinrichtung 35 an. Die Kantenführungseinrichtung 35 weist vier Führungsrollenpaare 36, 37, 38, 39 auf, die in Führungsrichtung der Kante 22 hintereinander angeordnet sind. Auf der Kantenführungseinrichtung 35 ist darüber hinaus zwischen dem zweiten Führungsrollenpaar 37 und dem dritten Führungsrollenpaar 38 eine Klemmvorrichtung 28 angeordnet, die die Kante 22 in einer genau definierten Position festklemmt, beispielsweise wenn das freie Ende der Kante 22 an den in Fig. 4 rechten Seitenrand der Grundplatte 21 angrenzt, wie es in Fig. 4 gezeigt ist. Zwischen dem dritten Führungsrollenpaar 38 und dem vierten Führungsrollenpaar 39 ist in der Grundplatte 21 und der Kantenführungseinrichtung 35 eine Durchgangsöffnung 27 vorgesehen.
    In der Grundplatte 21 sind außerdem vier Durchgangsschlitze 23 vorgesehen, die sich angrenzend an das Zentrum des Auflagebereichs 29 in einem Winkelabstand von 90° radial nach außen bis zur Kantenbegrenzung 24 erstrecken. Angrenzend an das jeweilige äußere Ende der Durchgangsschlitze 23 ist jeweils eine Zentrierhülse 26 zur Zentrierung der Grundplatte 21 in der Kantenleimmaschine 70 ausgebildet.
    Wie es in Fig. 3 gezeigt ist, wird das Kantenmagazin 20 durch die Handhabungseinrichtung 30 in der Kantenleimmaschine 70 angeordnet. Damit das Kantenmagazin 20 exakt an der Aufnahmeeinrichtung 77 der Kantenleimmaschine 70 aufgesetzt werden kann, wird die Grundplatte 21 mit den Zentrierhülsen 26 auf entsprechende Aufnahmekegel 72 an der Kantenleimmaschine 70 aufgesetzt. In dieser Stellung ist das Kantenmagazin 20 so positioniert, dass ein an der Kantenleimmaschine 70 vorgesehenes Rollenkreuz 71 sich durch die Durchgangsschlitze 23 erstreckt, so dass die Kante 22 beim Verarbeiten abrollen kann.
    Wenn das Kantenmagazin 20 in der Kantenleimmaschine 70 positioniert ist, erstreckt sich außerdem ein aus einer Vorschubwalze 73 und einer Klemmwalze 74 bestehendes Walzenpaar durch die Durchgangsöffnung 27. Zwischen der Vorschubwalze 73 und der Klemmwalze 74 wird die Kante 22 angeordnet. Der Vorschub der Kante erfolgt in der Kantenleimmaschine 70 über die gummierte Vorschubwalze 73, die von einem Motor angetrieben ist. Die Klemmwalze 74 drückt dabei die Kante 22 an die Vorschubwalze 73. Das freie Ende der Kante 22 ist auf dem Kantenmagazins 20 so angeordnet, dass die Kante 22 einem Förderkanal 75 zugewandt ist, der die Kante 22 zu einer angetriebenen Druckrolle 76 in der Kantenleimmaschine 70 führt.
    Ein Kantenmagazin 20 wird durch die Handhabungseinrichtung 30 waagerecht aus dem Gestell 12 entnommen und ebenso waagerecht in der Kantenleimmaschine 70 eingesetzt, so dass die Kante 22 nicht verdreht wird.
    Wie es in Fig. 5 angedeutet ist, wird zur Einlagerung einer Kantenrolle 22 in die Vorrichtung 10 zunächst ein leeres Kantenmagazin 20.1 von einer Bedienungsperson aus einer Wechselplatzposition WP des Gestells 10 manuell herausgezogen und auf der Auflagefläche des Einlagerungstisch 11 abgelegt, die sich auf Höhe der Wechselplatzposition befindet. Anschließend wird eine neue Kantenrolle 22 von der Bedienungsperson auf dem leeren Kantenmagazin 20.1 abgelegt. Dann schiebt die Bedienungsperson das bestückte Kantenmagazin 20.1 in das Gestell 12 ein. Dabei werden von der Bedienungsperson alle Kanteninformationen, die die Kantenleimmaschine 70 braucht, eingegeben.
    Von der Wechselplatzposition WP im Gestell 12 wird nun das Kantenmagazin 20 von der Handhabungseinrichtung 30 herausgezogen und nach oben oder nach unten gefahren und an der richtigen Stelle eingelagert. Die Einlagerung geschieht normalerweise automatisch. Da die Steuereinrichtung der Vorrichtung 10 mit der Steuereinrichtung der Kantenleimmaschine 70 verbunden ist, weiß die Steuerungseinrichtung der Vorrichtung 10 welche Aufträge als nächstes bearbeitet werden, bzw. welche Kante 22 demnächst gebraucht wird. Dementsprechend wird der Bedienungsperson vorgeschlagen, welche Kante sie einzulegen hat.
    Zur Beschickung der Kantenleimmaschine 70 mit einem gewünschten Kantenmagazin 20 wird die Handhabungseinrichtung 30 in vertikaler Richtung zu der Position verfahren, in der sich das gewünschte Kantenmagazin 20 in dem Gestell 12 befindet. Dann wird die Aufnahmeeinrichtung 33 linear durch den Linearantrieb 51 in das Gestell 12 verfahren und nimmt das entsprechende Kantenmagazin 20 auf. Anschließend wird die Aufnahmeeinrichtung 33 wieder in die Ausgangsstellung verfahren, die in Fig. 2 gezeigt ist. Daraufhin wird die Aufnahmerichtung um 90° durch den Schwenkzylinder 61 um die vertikale Achse 60 verschwenkt. Anschließend wird die Aufnahmeeinrichtung 33 zusammen mit dem Kantenmagazin 20 durch den Linearantrieb 51 linear zur Aufnahmeeinrichtung 77 in der Kantenleimmaschine 70 verfahren, auf der das Kantenmagazin 20 abgelegt wird.
    Wenn das Kantenmagazin 20 in der Aufnahmeeinrichtung 77 der Kantenleimmaschine 70 liegt, wird der Anfang der Kante 22 mit Hilfe der Kantenvorschubwalze 73 und der Klemmwalze 74 zum Förderkanal 75 der Kantenleimmaschine 70 geführt. Anschließend an den Förderkanal 75 wird die Kante 22 mit Hilfe der angetriebenen Druckrolle 76 an das zu bekantende Plattenmaterial geleimt.
    Für einen Kantenwechsel an der Kantenleimmaschine 70 wird die Kante 22 mit Hilfe der Kantenvorschubwalze 73 und der Klemmwalze 74 soweit zurückgezogen, bis sie die in Fig. 4 dargestellte Position erreicht, in der das freie Ende der Kante 22 bündig mit dem Seitenrand der Grundplatte 21 liegt. Dann wird das Kantenmagazin 20 aus der Aufnahmeeinrichtung 77 an der Kantenleimmaschine 70 gehoben und die Aufnahmeeinrichtung 33 durch den linearen Antrieb 51 in die Schwenkstellung zurückgefahren. Anschließend wird die Aufnahmeeinrichtung 33 durch die Schwenkeinrichtung um 90° um die vertikale Achse gedreht. Dann wird die Aufnahmeeinrichtung 33 zur Einlagerung des Kantenmagazins 22 durch den Linearantrieb 51 in das Gestell 12 verfahren. Sobald das Kantenmagazin 20 im Gestell 12 abgelegt ist, kann die Handhabungseinrichtung 30 ein neues Käntenmagazin 20 aus dem Gestell 12 holen.

    Claims (8)

    1. Vorrichtung zur Lagerung von Kantenmagazinen (20), auf denen jeweils eine Kantenrolle (22) angeordnet ist,
      mit einem Gestell (12), in dem mehrere Trageinrichtungen (19) im Abstand übereinander angeordnet sind, auf denen jeweils ein im wesentlichen plattenförmiges Kantenmagazin (20) horizontal abgelegt werden kann, und
      mit einer an einer vertikalen Seite des Gestells (12) angeordneten Handhabungsvorrichtung (30), die einen Rahmen (32) aufweist, der vertikal längs des Gestells (12) geführt und durch einen Antrieb (41) verfahrbar ist, wobei an dem Rahmen (32) eine Aufnahmeeinrichtung (33) gelagert ist, die
      zur Aufnahme eines Kantenmagazins (20) durch einen Linearantrieb (51) aus einer Ausgangsstellung außerhalb des Gestells (12) in eine Aufnahmestellung in dem Gestell (12) linear und horizontal verfahrbar ist,
      zusammen mit dem Linearantrieb (51) durch eine am Rahmen (32) gelagerte Schwenkeinrichtung (61) um eine vertikale Achse (60) aus der Ausgangsstellung in eine Schwenkstellung verschwenkbar ist, und
      durch den Linearantrieb (51) aus der Schwenkstellung in eine Ladestellung zum Laden eines Kantenmagazins (20) in eine Kantenleimmaschine (70) linear und horizontal verfahrbar ist, wobei
      die Kantenmagazine (20) jeweils eine Grundplatte (21) umfassen, die einen Kantenrollenauflagebereich (29) aufweist, der von einer Kantenbegrenzung (24) begrenzt wird, die eine Kantenauslassöffnung (34) bildet, wobei angrenzend an die Kantenauslassöffnung (34) eine Kantenführungseinrichtung (35)) vorgesehen ist, die mehrere nacheinander angeordnete Paare von Führungsrollen (36, 37, 38, 39) zur Führung einer Kante (22) und eine Kantenklemmvorrichtung (28) zum Halten der Kante (22) in einer definierten Position umfasst.
    2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Trageinrichtung (19) zur Bildung einer Wechselplatztrageinrichtung (WP) auf einer der Handhabungseinrichtung (30) entgegengesetzten Einlagerungsseite des Gestells (12) manuell zugänglich ist.
    3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Einlagerungsseite ein Einlagerungstisch (11) angeordnet ist, der auf im wesentlichen der Höhe der Wechselplatztrageinrichtung (WP) eine Auflagefläche aufweist.
    4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabungseinrichtung (30) von einer Steuereinrichtung gesteuert wird, die mit der Steuereinrichtung der Kantenleimmaschine (70) in Verbindung steht.
    5. Kantenmagazin (20), das eine Grundplatte (21) umfasst, die einen Kantenrollenauflagebereich (29) aufweist, der von einer Kantenbegrenzung (24) begrenzt wird, die eine Kantenauslassöffnung (34) bildet, wobei angrenzend an die Kantenauslassöffnung (34) eine Kantenführungseinrichtung (35)) vorgesehen ist, die mehrere nacheinander angeordnete Paare von Führungsrollen (36, 37, 38, 39) zur Führung einer Kante (22) und eine Kantenklemmvorrichtung (28) zum Halten der Kante (22) in einer definierten Position umfasst.
    6. Kantenmagazin nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass in der Grundplatte (21) Durchgangsschlitze (23) zur Aufnahme eines Rollenkreuzes (71) der Kantenleimmaschine (70) ausgebildet sind, die sich angrenzend an das Zentrum des Auflagebereichs (29) radial nach außen erstrecken.
    7. Kantenmagazin nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass an der Unterseite der Grundplatte (21) Zentriereinrichtungen (26) vorgesehen sind.
    8. Kantenmagazin nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass in der Grundplatte (21) im Bereich der Kantenführungseinrichtung (35) eine Durchgangsöffnung (27) ausgebildet ist, durch die sich eine an einer Kantenleimmaschine (70) angeordnete Kantenvorschubeinrichtung ((73, 74) erstrecken kann.
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