EP1344736A2 - Vorrichtung zum Transport von Banknoten - Google Patents

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EP1344736A2
EP1344736A2 EP03004985A EP03004985A EP1344736A2 EP 1344736 A2 EP1344736 A2 EP 1344736A2 EP 03004985 A EP03004985 A EP 03004985A EP 03004985 A EP03004985 A EP 03004985A EP 1344736 A2 EP1344736 A2 EP 1344736A2
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EP
European Patent Office
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belt
guide means
guide
toothed
curved
Prior art date
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EP03004985A
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English (en)
French (fr)
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EP1344736B1 (de
EP1344736A3 (de
Inventor
Michael Stapfer
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Giesecke+Devrient GmbH
Original Assignee
Giesecke+Devrient GmbH
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Publication date
Application filed by Giesecke+Devrient GmbH filed Critical Giesecke+Devrient GmbH
Publication of EP1344736A2 publication Critical patent/EP1344736A2/de
Publication of EP1344736A3 publication Critical patent/EP1344736A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1344736B1 publication Critical patent/EP1344736B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/12—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by means of the nip between two, or between two sets of, moving tapes or bands or rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/443—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material
    • B65H2301/4431—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material by means with operating surfaces contacting opposite faces of material
    • B65H2301/44312—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material by means with operating surfaces contacting opposite faces of material between belts and rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/20—Belts
    • B65H2404/26—Particular arrangement of belt, or belts
    • B65H2404/261—Arrangement of belts, or belt(s) / roller(s) facing each other for forming a transport nip
    • B65H2404/2611—Arrangement of belts, or belt(s) / roller(s) facing each other for forming a transport nip forming curved transport path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/20—Belts
    • B65H2404/26—Particular arrangement of belt, or belts
    • B65H2404/262—Arrangements of belts facing rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the invention relates to a device for transporting banknotes according to the preamble of claim 1.
  • the German patent application DE 198 40 420 A1 describes a device for transporting sheet-shaped conveyed goods between a Conveyor belt and a guide means, preferably designed as a roller conveyor, the conveyor belt on the one hand when transporting the conveyed goods and the guide means on the other hand in each case on one of the two opposite Sides of the material to be conveyed.
  • the conveyor belt is made up of pressure elements elastically loaded towards the material to be conveyed, so that Material to be conveyed is clamped between the conveyor belt and the guide means and is conveyed by the movement of the conveyor belt.
  • the pressure elements are preferably designed as rotatably mounted rollers, which are guided and preloaded by means of leaf springs. This will Reliable sheet material transport is guaranteed with a relatively simple structure.
  • banknote checking modules are generally still more compact and robust transport devices with a high height Transport security required.
  • the guide means are curved and the belt over the curved Guide means extends and abuts them.
  • the strap placed under tension, for example by transmission of a drive torque on the belt and / or by tensioning the belt by means of of a belt tensioner, so arise in the area of the invention curved guide means on which the belt rests, Force components in the direction of the respective guide means.
  • the strap is thereby pressed in the direction of the guide means.
  • One between the banknote located on the belt and the guide means is thus jammed between the belt and the guide means and through the movement of the belt in one direction of movement of the belt.
  • Fig. 1 shows a first embodiment of the device according to the invention in a schematic side view.
  • a banknote to be transported 10 is located between a belt 1 during its transport on the one hand and guide means 2 on the other hand, the belt 1 and at least a part of the guide means 2 each on one of the two opposite Sides of banknote 10.
  • Banknote 10 The distance between the visible in the schematic representation shown Banknote 10 and strap 1 only serve to improve clarity. In real operation, however, the transport of the banknote is 10 a part of the belt 1 directly against the banknote 10 and presses it against part of the guide means 2, while the other part of the belt 1 the other guide means 2 is present. If there is none in real operation Banknote 10 is located between belt 1 and guide means 2, the Belt 1 directly on the guide means 2.
  • the guide means 2 are on one in the direction of movement 11 of the banknote 10 curved path 12 is arranged, which in this example one in has an essential polygonal course.
  • the guide means 2 are preferably designed as rollers, which for example pivoted on axles 3 by means of ball or roller bearings are.
  • Axles 3 are preferably rigid with a housing (not shown) connected, which carries the device. The axes serve in this Case in addition to the mechanical stabilization and stiffening of the Housing.
  • the outer surface 4 of the rollers 2 is preferably a cylindrical outer surface executed.
  • a particularly stable lateral guide as a flat belt trained belt 1 perpendicular to the direction of movement 11 is preferred reached when the width of the flat belt is larger than that Width of the rolls 2.
  • the effect occurs that a possibly Non-centered flat belts on rollers 2 when commissioning the device automatically due to the occurring forces is centered on the rollers 2.
  • the outer surface 4 can also be a concave outer surface, for example in the form of a groove, to ensure a stable lateral belt guide, especially of round belts.
  • the angular range over which the belt 1 extends over each individual roll 2 extends is also referred to as the wrap angle and is typically between 7 ° and 20 °, especially around 13 °.
  • the guide means designed as rollers have 2 a distance from each other, which is of the order of magnitude Diameter of these rolls. Typical distances are in general at less than about 40 mm. In principle, it is also possible to use the respective Choose roller spacings of different sizes and / or minimize them so far, that the roles are not touching. Form in the latter case the guide means 2 designed as rollers are almost closed Guide path.
  • a guide means a closed and in the direction of movement 11 of the banknote 10 curved guide surface (not shown), in particular a guide plate, use.
  • curved guide surface interrupted, so that, for example, at predetermined intervals to each other curved guide surface are arranged.
  • the surface of the guide surface or the guide plate is preferably designed in such a way that between the banknote 10 to be transported and the guide surface or the friction forces arising from the guide plate are lower than those between the belt 1 and the banknote 10.
  • a drive device 20, 21 is provided for driving the belt 1, which transmits a drive torque to the belt 1.
  • the drive device 20, 21 is preferably immediate with respect to the direction of movement 11 arranged after the guide means 2 so that the guide means (2) lie in the belt of the belt (1). This is in the area of Guide means 2 drive torque transferred to belt 1 is very large, so that the pressing forces of the belt 1 on the guide means 2 accordingly are high.
  • the drive device instructs one a shaft 21 attached drive roller 20.
  • the shaft 21 is the Device-bearing housing (not shown) is rotatably mounted and is directly or indirectly, i.e. for example with another strap a drive motor (not shown) coupled.
  • Deflection roller 25 is provided for deflecting the belt 1, which in a closed belt run (not shown) running belt 1 leads to the guide means 2.
  • Figure 2 shows a second embodiment of the device according to the invention in a schematic side view.
  • the guide means 2 and the drive device 20, 21 apply the explanations for the embodiment shown in Fig. 1 accordingly.
  • this illustration was omitted the banknote to be transported.
  • guide elements 17 and 18 are provided, which are indicated by broken lines.
  • a first guiding element 17 is on the side of the guide means 2 and a second guide element 18 arranged on the belt 1 side.
  • Guide elements 17 and 18 will be an additional guide to the transported Banknotes achieved, especially at high transport speeds is advantageous because in this case the banknotes flutter can, in turn, lead to an undesirable banknote jam in the transport route can lead.
  • the belt 1 is preferably designed as a flat belt.
  • the belt 1 is a toothed belt with a first side 14 with a tooth-like profile and a second side 15 without a profile.
  • the timing belt is here designed so that it is not stretched or only slightly stretched can.
  • this is essentially a belt core made up of a non-stretch material, e.g. a belt made of textile or metal.
  • Typical widths of the flat belt are between 5 and 30 mm, in particular at about 15 mm.
  • the toothed belt preferably has a division between 1 and 4 mm, especially of about 2 mm.
  • the trained as a timing belt Belt 1 is preferably with its second side 15 without a profile on the guide means 2 or on the banknote to be transported (not shown).
  • the deflection rollers 25 are preferably one-sided in their peripheral region or provided on both sides with guide walls, which are the side guide serve the belt 1 and thus a particularly stable belt guide guarantee.
  • the belt designed as a toothed belt 1 with its first side 14 with a tooth-like profile or with its second side 15 partially wraps around a deflection roller 25 without a profile, this is preferred as a toothed roller or as a roller with a non-profiled peripheral area educated.
  • a tensioning device 23 is provided, which in the example shown by means of a spring mechanism against the belt 1 is biased role.
  • the tensioning device 23 also displaces the belt 1 under tension, which together with that by the drive device 20 tension generated the power components of the belt 1 in the direction of the guide means 2 or the bank note.
  • the elastic pretensioning of the belt 1 by means of the tensioning device 23 has the consequence that the force components generated in the area of the guide means 2 are essentially independent of each on the belt 1 acting load torque. In addition - have neglected lower torque losses on the guide means 2 due to of friction - that by the belt 1 towards the different Guide means 2 acting force components essentially the same Amount.
  • a pickup device is in the illustrated embodiment 26 provided in the belt run, which is driven by the belt 1 and in turn can drive other components.
  • the customer facility 26 preferably includes a first sprocket, which is driven by the belt 1 designed as a toothed belt.
  • To the the first toothed roller is coupled to a second toothed roller, in particular rigidly connected.
  • the second toothed roller can then be connected to another toothed belt the transport of banknotes in other components (not shown) Drive banknote processing machine practically without slippage.
  • Such a component is, for example, a sensor section, in which individual banknotes to be checked at different Sensors are transported past.
  • a sensor section in which individual banknotes to be checked at different Sensors are transported past.
  • toothed rollers in the customer device 26 in connection with the drive of the sensor section
  • Another toothed belt is used for transport in the sensor section with the transport in the guide means 2 and the belt 1 formed transport route synchronized. This can result in banknote jams or larger gaps between two consecutive banknotes be avoided in the area of the transport route or sensor route.
  • Fig. 3 shows a further embodiment of the invention in a perspective Presentation.
  • a flat toothed belt i.e. as a flat toothed belt
  • trained belt 1 lies with its second side 15, which is not Has profile or only a fine profile on the trained as roles Guide means 2 or on the banknote 10 to be transported.
  • the Guide means 2 are rotatably mounted on a common carrier 27, which is curved in the direction of movement 11 and one essentially has polygonal shape. This is clearly visible in this illustration first side 14 of the toothed flat belt with its tooth-like profile.
  • Banknote 10 is clamped, which is driven by the belt 1 is conveyed in the direction of movement 11.
  • a belt 1 is provided, which on the guide means 2 or the banknote 10 is present.
  • This device ensures a stable and reliable Banknote transport.
  • two or more belts which on corresponding ones arranged in one or more curved paths Management means.
  • Fig. 4 shows the embodiment of the invention shown in Fig. 3 in another perspective view.
  • the guide means 2 are rotatable mounted on a common support 27, with which on the side the guide means 2 arranged guide element 17 are releasably connected can.
  • the illustration shows the carrier 27 and the guide element detached therefrom 17.
  • a suitable detachable connection can, for example, by a Plug connection 28, 29 (see arrows) or any other type of detachable connections will be realized. It is possible, alternatively or in addition to Guide element 17 arranged on the side of the belt and detachable with the guide element 27 connected to the carrier (not shown).
  • the detachability of the guide element or the guide elements from the carrier 27 becomes easy access to the individual areas and components the transport route for maintenance purposes and / or to remedy Banknote jams enabled.
  • rollers Guide means 2 guide webs 5 arranged, which approximately the height of the circumferential surface of the rollers facing the belt and ensure a particularly trouble-free transport of banknotes.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von Banknoten mit mindestens einem Riemen und Führungsmitteln, wobei beim Transport einer Banknote der Riemen einerseits und die Führungsmittel andererseits jeweils an einer der beiden gegenüberliegenden Seiten der Banknote anliegen.
Zur Vereinfachung des Aufbaus der Vorrichtung bei gleichzeitig hoher Robustheit und Transportsicherheit ist vorgesehen, daß die Führungsmittel gekrümmt ausgeführt sind und sich der Riemen über die gekrümmt ausgeführten Führungsmittel erstreckt und an diesen anliegt.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von Banknoten gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Die deutsche Offenlegungsschrift DE 198 40 420 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum Transportieren von blattförmigem Fördergut zwischen einem Förderband und einem, vorzugsweise als Rollenbahn ausgebildeten, Führungsmittel, wobei beim Transport des Förderguts das Förderband einerseits und das Führungsmittel andererseits jeweils an einer der beiden gegenüberliegenden Seiten des Förderguts anliegen. Das Förderband wird durch Andruckelemente elastisch in Richtung auf das Fördergut belastet, so daß das Fördergut zwischen dem Förderband und dem Führungsmittel eingeklemmt wird und durch die Bewegung des Förderbandes befördert wird. Die Andruckelemente sind vorzugsweise als drehbar gelagerte Rollen ausgebildet, welche mittels Blattfedern geführt und vorgespannt werden. Hierdurch wird bei relativ einfachem Aufbau ein zuverlässiger Blattguttransport gewährleistet.
In bestimmten Anwendungsfällen, beispielsweise beim Einsatz in besonders kompakt aufgebauten und zum Einbau in Banknoten-Einzahlungsautomaten vorgesehenen Banknotenprüfmodulen, sind jedoch im allgemeinen noch kompaktere und robustere Transportvorrichtungen bei gleichzeitig hoher Transportsicherheit erforderlich.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Transport von Banknoten anzugeben, welche bei einem einfacheren und robusteren Aufbau eine hohe Transportsicherheit gewährleistet.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Vorrichtung mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst.
Ein wesentlicher Aspekt der Erfindung besteht darin, daß die Führungsmittel gekrümmt ausgeführt sind und sich der Riemen über die gekrümmt ausgeführten Führungsmittel erstreckt und an diesen anliegt. Wird der Riemen unter Zugspannung versetzt, beispielsweise durch Übertragung eines Antriebsmoments auf den Riemen und/oder durch Spannung des Riemens mittels eines Riemenspanners, so entstehen im Bereich der erfindungsgemäß gekrümmt angeordneten Führungsmittel, an welchen der Riemen anliegt, Kraftkomponenten in Richtung der jeweiligen Führungsmittel. Der Riemen wird hierdurch in Richtung der Führungsmittel gedrückt. Eine zwischen dem Riemen und den Führungsmitteln befindliche Banknote wird somit zwischen dem Riemen und den Führungsmitteln eingeklemmt und durch die Bewegung des Riemens in eine Bewegungsrichtung des Riemens transportiert.
Gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen sind bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung keine zusätzlichen Andruckelemente erforderlich, welche den Riemen in Richtung auf die zu befördernden Banknoten drücken, da die zum Transport nötigen Klemmkräfte zwischen Riemen und Banknote durch die erfindungsgemäß gekrümmt ausgeführten ' Führungsmittel in Verbindung mit dem an diesen anliegenden Riemen erzeugt werden. Auf diese Weise wird ein besonders einfacher und robuster Aufbau der Transportstrecke erreicht und gleichzeitig eine hohe Transportsicherheit gewährleistet.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer schematisierten Seitenansicht;
Fig. 2
ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer schematisierten Seitenansicht;
Fig. 3
ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung in perspektivischer Darstellung; und
Fig. 4
das in Fig. 3 dargestellte Ausführungsbeispiel in einer weiteren perspektivischen Darstellung.
Fig. 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer schematisierten Seitenansicht. Eine zu transportierende Banknote 10 befindet sich während ihres Transports zwischen einem Riemen 1 einerseits und Führungsmitteln 2 andererseits, wobei der Riemen 1 und zumindest ein Teil der Führungsmittel 2 jeweils an einer der beiden gegenüberliegenden Seiten der Banknote 10 anliegen.
Der in der gezeigten schematischen Darstellung erkennbare Abstand zwischen Banknote 10 und Riemen 1 dient lediglich zur Verbesserung der Anschaulichkeit. Im realen Betrieb jedoch liegt beim Transport der Banknote 10 ein Teil des Riemens 1 direkt an der Banknote 10 an und drückt diese gegen einen Teil der Führungsmittel 2, während der andere Teil des Riemens 1 an den übrigen Führungsmitteln 2 anliegt. Falls sich im realen Betrieb keine Banknote 10 zwischen Riemen 1 und Führungsmittel 2 befindet, liegt der Riemen 1 direkt an den Führungsmitteln 2 an.
Die Führungsmittel 2 sind auf einer in Bewegungsrichtung 11 der Banknote 10 gekrümmten Bahn 12 angeordnet, welche in diesem Beispiel einen im wesentlichen polygonalen Verlauf aufweist.
Die Führungsmittel 2 sind vorzugsweise als Rollen ausgebildet, welche beispielsweise mittels Kugel- oder Wälzlager an den Achsen 3 drehbar gelagert sind. Vorzugsweise sind die Achsen 3 starr mit einem Gehäuse (nicht dargestellt) verbunden, welches die Vorrichtung trägt. Die Achsen dienen in diesem Fall zusätzlich zur mechanischen Stabilisierung und Aussteifung des Gehäuses.
Die Mantelfläche 4 der Rollen 2 ist vorzugsweise als Zylindermantelfläche ausgeführt. Eine besonders stabile seitliche Führung eines als Flachriemen ausgebildeten Riemens 1 senkrecht zur Bewegungsrichtung 11 wird vorzugsweise dann erreicht, wenn die Breite des Flachriemens größer ist als die Breite der Rollen 2. Insbesondere tritt hierbei der Effekt auf, daß ein gegebenenfalls nicht-zentriert an den Rollen 2 anliegender Flachriemen bei Inbetriebnahme der Vorrichtung aufgrund der auftretenden Kräfte automatisch auf den Rollen 2 zentriert wird.
Prinzipiell ist es auch möglich, die Mantelfläche 4 ballig, d.h. mit einer konvexen Wölbung, auszuführen. Auch in dieser Ausgestaltung wird, insbesondere bei Verwendung von Flachriemen, eine für ballige Rollen charakterisitische, stabile seitliche Riemenführung erreicht.
Alternativ kann die Mantelfläche 4 auch als konkave Mantelfläche, beispielsweise in Form einer Nut, ausgeführt sein, um eine stabile seitliche Riemenführung, insbesondere von Rundriemen, zu gewährleisten.
Der Winkelbereich, über welchen sich der Riemen 1 über jede einzelne Rolle 2 erstreckt, wird auch als Umschlingungswinkel bezeichnet und liegt typischerweise zwischen 7° und 20°, insbesondere bei etwa 13°.
Im dargestellten Beispiel weisen die als Rollen ausgebildeten Führungsmittel 2 einen Abstand zueinander auf, welcher in der Größenordnung des Durchmessers dieser Rollen liegt. Typische Abstände liegen im allgemeinen bei weniger als etwa 40 mm. Prinzipiell ist es auch möglich, die jeweiligen Rollenabstände unterschiedlich groß zu wählen und/oder so weit zu minimieren, daß sich die Rollen gerade nicht berühren. Im letzteren Fall bilden die als Rollen ausgebildeten Führungsmittel 2 eine nahezu geschlossene Führungsstrecke.
In einer alternativen Ausführungsform kann auch vorgesehen sein, als Führungsmittel eine geschlossene und in Bewegungsrichtung 11 der Banknote 10 gekrümmte Führungsfläche (nicht dargestellt), insbesondere ein Führungsblech, einzusetzen. In einer Weiterbildung dieser Alternative ist es auch möglich, die gekrümmte Führungsfläche unterbrochen auszuführen, so daß beispielsweise in vorgegebenen Abständen zueinander Teilsegmente der gekrümmten Führungsfläche angeordnet sind. Die Oberfläche der Führungsfläche bzw. des Führungsblechs ist hierbei vorzugsweise derart ausgestaltet, daß die zwischen der zu transportierenden Banknote 10 und der Führungsfläche bzw. dem Führungsblech entstehenden Reibungskräfte geringer sind als diejenigen zwischen dem Riemen 1 und der Banknote 10.
Zum Antrieb des Riemens 1 ist eine Antriebseinrichtung 20, 21 vorgesehen, welche ein Antriebsmoment auf den Riemen 1 überträgt. Die Antriebseinrichtung 20,21 ist in Bezug auf die Bewegungsrichtung 11 vorzugsweise unmittelbar nach den Führungsmitteln 2 angeordnet, so daß die Führungsmittel (2) im Lasttrum des Riemens (1) liegen. Hierdurch ist das im Bereich der Führungsmittel 2 auf den Riemen 1 übertragene Antriebsmoment sehr groß, so daß die Andruckkräfte des Riemens 1 auf die Führungsmittel 2 entsprechend hoch sind.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Antriebseinrichtung eine an einer Welle 21 befestigte Antriebsrolle 20 auf. Die Welle 21 ist an dem die Vorrichtung tragenden Gehäuse (nicht dargestellt) drehbar gelagert und ist direkt oder indirekt, d.h. beispielsweise über einen weiteren Riemen, mit einem Antriebsmotor (nicht dargestellt) gekoppelt.
Durch Antreiben der Welle 21 und Drehung der Antriebsrolle 20 in Rotationsrichtung 13 wird auf den Riemen 1 ein Antriebsmoment übertragen, welches diesen unter Zugspannung versetzt. Hierdurch entstehen im Bereich der einzelnen Führungsmittel 2, an welchen der Riemen 1 anliegt, Kraftkomponenten, welche den Riemen 1 in Richtung der Führungsmittel 2 drükken, so daß eine zwischen Riemen 1 und Führungsmittel 2 befindliche Banknote 10 durch den Riemen 1 gegen die Führungsmittel 2 gedrückt wird und somit zwischen Riemen 1 und Führungsmittel 2 eingeklemmt wird. Der mittels Antriebseinrichtung 20, 21 in Bewegung versetzte Riemen 1 befördert schließlich aufgrund der zwischen Riemen 1 und Banknote 10 entstehenden höheren Reibungskräfte die Banknote10 in Bewegungsrichtung 11.
Bezogen auf die Bewegungsrichtung 11 ist vor den Führungsmitteln 2 eine Umlenkrolle 25 zur Umlenkung des Riemens 1 vorgesehen, welche den in einem geschlossenen Riemenlauf (nicht dargestellt) verlaufenden Riemen 1 zu den Führungsmitteln 2 hinführt.
Figur 2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer schematisierten Seitenansicht. Für die Ausgestaltung des Riemens 1, der Führungsmittel 2 sowie der Antriebseinrichtung 20, 21 gelten die Ausführungen zu dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel entsprechend. Aus Gründen der Anschaulichkeit wurde in dieser Darstellung die zu transportierende Banknote weggelassen.
In diesem Ausführungsbeispiel sind Leitelemente 17 und 18 vorgesehen, welche durch unterbrochene Linien angedeutet sind. Ein erstes Leitelement 17 ist auf der Seite der Führungsmittel 2 und ein zweites Leitelement 18 auf der Seite des Riemens 1 angeordnet. Vorzugsweise werden als Leitelemente 17 bzw. 18 einteilige, gebogene Leitbleche eingesetzt. Durch die Leitelemente 17 bzw. 18 wird eine zusätzliche Führung der transportierten Banknoten erreicht, was insbesondere bei hohen Transportgeschwindigkeiten von Vorteil ist, da in diesem Fall ein Flattern der Banknoten auftreten kann, was seinerseits zu einem unerwünschten Banknotenstau in der Transportstrecke führen kann.
Der Riemen 1 ist vorzugsweise als Flachriemen ausgeführt. Insbesondere ist der Riemen 1 als Zahnriemen mit einer ersten Seite 14 mit zahnartigem Profil und einer zweiten Seite 15 ohne Profil ausgebildet. Der Zahnriemen ist hierbei so ausgestaltet, daß dieser nicht oder nur geringfügig gedehnt werden kann. Dies wird beispielsweise durch einen Riemenkern aus einem im wesentlichen nicht-dehnbaren Material erreicht, z.B. einem Gürtel aus Textil oder Metall.
Typische Breiten des Flachriemens liegen zwischen 5 und 30 mm, insbesondere bei etwa 15 mm. Der Zahnriemen hat vorzugsweise eine Teilung zwischen 1 und 4 mm, insbesondere von etwa 2 mm. Der als Zahnriemen ausgebildete Riemen 1 liegt vorzugsweise mit seiner zweiten Seite 15 ohne Profil an den Führungsmitteln 2 bzw. an der zu transportierenden Banknote (nicht dargestellt) an. Im dargestellten Ausführungsbeispiel umschlingt der als Zahnriemen ausgebildete Riemen 1 mit seiner ersten Seite 14 mit zahnartigem Profil die als Zahnrolle ausgebildete Antriebsrolle 20 der Antriebseinrichtung 20, 21 und wird nachfolgend von mehreren Umlenkrollen 25 von den Führungsmitteln 2 weg- bzw. wieder zu den Führungsmitteln 2 hingeführt.
Die Umlenkrollen 25 sind vorzugsweise in ihrem Umfangsbereich einseitig oder beidseitig mit Führungswänden versehen, welche der seitlichen Führung des Riemens 1 dienen und somit eine besonders stabile Riemenführung gewährleisten. Je nachdem, ob der als Zahnriemen ausgebildete Riemen 1 mit seiner ersten Seite 14 mit zahnartigem Profil oder mit seiner zweiten Seite 15 ohne Profil eine Umlenkrolle 25 teilweise umschlingt, ist diese vorzugsweise als Zahnrolle bzw. als Rolle mit einem nicht profiliertem Umfangsbereich ausgebildet.
Darüber hinaus ist eine Spanneinrichtung 23 vorgesehen, welche in dem dargestellten Beispiel eine mittels einer Federmechanik gegen den Riemen 1 vorgespannte Rolle ist. Die Spanneinrichtung 23 versetzt den Riemen 1 zusätzlich unter Zugspannung, welche zusammen mit der durch die Antriebseinrichtung 20 erzeugten Zugspannung die Kraftkomponenten des Riemens 1 in Richtung auf die Führungsmittel 2 bzw. auf die Banknote bewirkt.
Die elastische Vorspannung des Riemens 1 mittels der Spanneinrichtung 23 hat zur Folge, daß die erzeugten Kraftkomponenten im Bereich der Führungsmittel 2 im wesentlichen unabhängig sind vom jeweils auf den Riemen 1 wirkenden Lastmoment. Darüber hinaus haben - unter Vernachlässigung geringerer Drehmomentverluste an den Führungsmitteln 2 aufgrund von Reibung - die durch den Riemen 1 in Richtung auf die unterschiedlichen Führungsmittel 2 wirkenden Kraftkomponenten im wesentlichen gleichen Betrag.
Zusätzlich ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel eine Abnehmereinrichtung 26 im Riemenlauf vorgesehen, welche durch den Riemen 1 angetrieben wird und ihrerseits andere Komponenten antreiben kann. Die Abnehmereinrichtung 26 umfaßt vorzugsweise eine erste Zahnrolle, welche durch den als Zahnriemen ausgeführten Riemen 1 angetrieben wird. An die erste Zahnrolle ist eine zweite Zahnrolle gekoppelt, insbesondere starr verbunden. Die zweite Zahnrolle kann dann über einen weiteren Zahnriemen den Banknotentransport in anderen Komponenten (nicht dargestellt) einer Banknotenbearbeitungsmaschine praktisch ohne Schlupf antreiben.
Bei einer solchen Komponente handelt es sich beispielsweise um eine Sensorstrecke, in welcher einzelne zu prüfende Banknoten an verschiedenen Sensoren vorbei transportiert werden. Durch den Einsatz von Zahnrollen in der Abnehmereinrichtung 26 in Verbindung mit dem Antrieb der Sensorstrecke mittels eines weiteren Zahnriemens ist der Transport in der Sensorstrecke mit dem Transport in der aus Führungsmitteln 2 und dem Riemen 1 gebildeten Transportstrecke synchronisiert. Hierdurch können Banknotenstaus oder größere Lücken zwischen zwei aufeinanderfolgenden Banknoten im Bereich der Transportstrecke bzw. Sensorstrecke vermieden werden.
Fig. 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer perspektivischen Darstellung. Der als Zahnflachriemen, d.h. als flacher Zahnriemen, ausgebildete Riemen 1 liegt mit seiner zweiten Seite 15, welche kein Profil oder nur ein feines Profil aufweist, an den als Rollen ausgebildeten Führungsmitteln 2 bzw. an der zu transportierenden Banknote 10 an. Die Führungsmittel 2 sind auf einem gemeinsamen Träger 27 drehbar gelagert, welcher in Bewegungsrichtung 11 gekrümmt ist und eine im wesentlichen polygonale Form aufweist. Deutlich zu erkennen in dieser Darstellung ist die erste Seite 14 des Zahnflachriemens mit ihrem zahnartigen Profil.
Zwischen dem Riemen 1 und den Führungsmitteln 2 ist eine zu transportierende Banknote 10 eingeklemmt, welche durch den angetriebenen Riemen 1 in Bewegungsrichtung 11 befördert wird. Außerdem vorgesehen ist ein auf der Seite der Führungsmittel 2 angeordnetes - und zur besseren Anschaulichkeit transparent dargestelltes - Leitelement 17, dessen Funktion bereits im Zusammenhang mit Fig. 2 näher erläutert wurde.
In der dargestellten Vorrichtung ist zum Transport der Banknote 10 lediglich ein Riemen 1 vorgesehen, welcher an den Führungsmitteln 2 bzw. der Banknote 10 anliegt. Diese Vorrichtung gewährleistet einen stabilen und zuverlässigen Banknotentransport. Zur weiteren Verbesserung der Transporteigenschaften können aber auch zwei oder mehrere Riemen vorgesehen sein, welche an entsprechenden, in einer oder mehreren gekrümmten Bahnen angeordneten Führungsmitteln anliegen.
Fig. 4 zeigt das in Fig. 3 dargestellte Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer weiteren perspektivischen Ansicht. Die Führungsmittel 2 sind drehbar an einem gemeinsamen Träger 27 gelagert, mit welchem das auf der Seite der Führungsmittel 2 angeordnete Leitelement 17 lösbar verbunden werden kann. Die Darstellung zeigt den Träger 27 und das davon gelöste Leitelement 17. Eine geeignete lösbare Verbindung kann beispielsweise durch eine Steckverbindung 28, 29 (siehe Pfeile) oder jede andere Art von lösbaren Verbindungen realisiert werden. Es ist möglich, alternativ oder zusätzlich zum Leitelement 17 ein auf der Seite des Riemens angeordnetes und lösbar mit dem Träger 27 verbundenes Leitelement (nicht dargestellt) vorzusehen.
Durch die Lösbarkeit des Leitelements bzw. der Leitelemente vom Träger 27 wird ein einfacher Zugang zu den einzelnen Bereichen und Komponenten der Transportstrecke zu Wartungszwecken und/oder zur Behebung von Banknotenstaus ermöglicht.
In diesem Ausführungsbeispiel sind zusätzlich zwischen den als Rollen ausgebildeten Führungsmitteln 2 Führungsstege 5 angeordnet, welche etwa auf der Höhe der dem Riemen zugewandten Mantelfläche der Rollen liegen und einen besonders störungssicheren Banknotentransport gewährleisten.

Claims (20)

  1. Vorrichtung zum Transport von Banknoten mit mindestens einem Riemen (1) und Führungsmitteln (2), wobei beim Transport einer Banknote (10) der Riemen (1) einerseits und die Führungsmittel (2) andererseits jeweils an einer der beiden gegenüberliegenden Seiten der Banknote (10) anliegen, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsmittel (2) gekrümmt ausgeführt sind und sich der Riemen (1) über die gekrümmt ausgeführten Führungsmittel (2) erstreckt und an diesen anliegt.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Riemen (1) unter Zugspannung an den gekrümmt ausgeführten Führungsmitteln (2) anliegt, so daß die Banknote (10) von dem Riemen (1) gegen die Führungsmittel (2) gedrückt wird.
  3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Antriebseinrichtung (20, 21) zum Antrieb des Riemens (1) vorgesehen ist, welche ein Antriebsmoment auf den Riemen (1) überträgt, wodurch dieser unter Zugspannung versetzt wird.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung (20, 21) in Bewegungsrichtung (11) der Banknote (10) unmittelbar nach den Führungsmitteln (2) angeordnet ist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Spanneinrichtung (23) vorgesehen ist, welche den Riemen (1) unter Zugspannung versetzt.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Riemen (1) als Flachriemen ausgeführt ist.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Riemen (1) als Zahnriemen ausgeführt ist, welcher eine erste Seite (14) mit einem zahnartigen Profil aufweist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Zahnriemen eine zweite Seite (15) ohne Profil aufweist, mit welcher der Zahnriemen an den Führungsmitteln (2) bzw. an der zu transportierenden Banknote (10) anliegt.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsmittel (2) in Bewegungsrichtung (11) der Banknote (10) gekrümmt ausgeführt sind.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsmittel (2) auf einer gekrümmten, insbesondere einer polygonal gekrümmten, Bahn (12) angeordnet sind.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsmittel (2) als Rollen, insbesondere als Kugel- oder Wälzlager, ausgebildet sind.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsmittel (2) als gekrümmtes Führungsblech ausgebildet sind.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß zur zusätzlichen Führung der zu transportierenden Banknote (10) ein oder mehrere Leitelemente (17, 18) vorgesehen sind, welche auf der Seite der Führungsmittel (2) und/oder auf der Seite des Riemens (1) angeordnet sind (17 bzw. 18).
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine durch den Riemen (1) antreibbare Abnehmereinrichtung (26) vorgesehen ist, welche andere Komponenten antreiben kann.
  15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Abnehmereinrichtung (26) mindestens eine erste Zahnrolle umfaßt, welche durch den als Zahnriemen ausgeführten Riemen (1) angetrieben werden kann.
  16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Abnehmereinrichtung (26) mindestens eine zweite Zahnrolle umfaßt, welche mit der ersten Zahnrolle gekoppelt, insbesondere starr verbunden, ist, so daß von der zweiten Zahnrolle ein weiterer Zahnriemen angetrieben werden kann.
  17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß eine oder mehrere Umlenkrollen (25) zur Umlenkung des Riemens (1) vorgesehen sind.
  18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Umlenkrolle (25) mindestens eine Führungswand zur seitlichen Führung des Riemens (1) aufweist.
  19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsmittel (2) an einem gemeinsamen Träger (27) angebracht sind.
  20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (27) mit einem oder beiden Leitelementen (17, 18) lösbar verbunden ist.
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