EP1344701A2 - Weichenanlage für Seilförderanlagen mit kuppelbaren Fahrmitteln - Google Patents

Weichenanlage für Seilförderanlagen mit kuppelbaren Fahrmitteln Download PDF

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EP1344701A2
EP1344701A2 EP03005502A EP03005502A EP1344701A2 EP 1344701 A2 EP1344701 A2 EP 1344701A2 EP 03005502 A EP03005502 A EP 03005502A EP 03005502 A EP03005502 A EP 03005502A EP 1344701 A2 EP1344701 A2 EP 1344701A2
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EP
European Patent Office
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rail
end section
segment
circle
vehicles
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EP03005502A
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EP1344701A3 (de
Inventor
Hartmut Wieser
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High Technology Industries SpA
Original Assignee
High Technology Investments BV
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Filing date
Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
    • E01B25/22—Tracks for railways with the vehicle suspended from rigid supporting rails
    • E01B25/26—Switches; Crossings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/02—Suspension of the load; Guiding means, e.g. wheels; Attaching traction cables
    • B61B12/022—Vehicle receiving and dispatching devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61J—SHIFTING OR SHUNTING OF RAIL VEHICLES
    • B61J1/00—Turntables; Traversers; Transporting rail vehicles on other rail vehicles or dollies
    • B61J1/02—Turntables; Integral stops
    • B61J1/06—Turntables; Integral stops for railways with suspended vehicles, e.g. aerial rope railways

Definitions

  • the present invention relates to a Switch system for cable conveyor systems with detachable Driving means according to the preamble of claim 1.
  • the vehicles are stored in a magazine Switch from the station's track system into one Connection structure directed.
  • the guidance system of this Structure in which the rollers of the vehicle clamp walking along is the same as that of the station.
  • the connection structure introduces the vehicle Rail system of the magazine.
  • the switch is usually a very complex structure, in which essentially the Radius of curvature of the track in its direction is changed. This usually happens through Exchange of a curve piece in the station circulation.
  • the object of the invention is the above eliminate indicated problems and a Switch system to create that is easy to use and should be safe in operation.
  • the present invention is an exit for Rope conveyor systems with automatically connectable clamp.
  • the Exit is intended to take the vehicles out of the Lead the station in and out, e.g. into a magazine or maintenance status.
  • Exit is here for the exit and that The vehicles drive in and out of the station only an exit (switch) is necessary. Therefore, of course Invention as a so-called "double exit”.
  • connection structure e.g. to a magazine includes two strands of runners for the Rollers of the clamp.
  • the one to be connected Running rails are arranged so that each other the change in position of a segment of the guide rail the corresponding terminal in the station Guide lines are connected to each other. Thereby, that the radii of curvature of the three listed above If the directions are the same, the segment can be in itself stay rigid.
  • the strands are also like this to each other arranged that for a change of position of the moving Rail segment only one rotation is necessary.
  • the real novelty is that for the Station exit and entrance for rope conveyors with automatically connectable terminals realized an exit is made up of a single rigid segment from the Terminal routing of the station circulation at one point (Degree of freedom 1) is rotated and so the corresponding Track tracks with the same segment with each other combines.
  • FIG. 1 3 is not in one station of a cable conveyor shown in more detail a running rail 1 provided on the rope, not shown detachable terminals of the vehicle in a known manner and unroll way.
  • the running rail 1 has a curvature on which it can be interrupted along a section of curvature and at the interruption points end sections 2 and 3 has, whose longitudinal centers are imaginary radially in one Circle center 4 converge and an angle ⁇ include the same as the angle ⁇ and the angle ⁇ the end section 2 with the end section 7 of a rail 8 and the end section 5 of a rail 6 lock in.
  • All four end sections 2, 3, 5 and 7 run in their imaginary continuation in the center of the circle 4 together and the ends of which are equally spaced from it, i.e. she lie on the same circumference. moreover are all end sections 2, 3, 5 and 7 in the same, in particular horizontal plane.
  • a rotary switch is arranged with a circle Rail segment 9 is provided, the ends of which on the circle defined by end sections 2, 3, 5 and 7 lie and enclose an angle ⁇ with their radii, which is equal to the angles ⁇ , ⁇ and ⁇ .
  • the rail segment 9 is not fixed to one shown bogie attached, via a rotary motor 10 rotated around the center of the circle 4 is adjustable.
  • 11, 12 and 13 limit switches, not shown, are provided, by a steady transition between each To produce end sections 2 - 3, 2 - 7 or 3 -5, or by locking means provided in 14, 15, 16 and 17 is ensured in its position.
  • the mode of operation of the switch system according to the invention is as follows:

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

Beschrieben wird eine Weichenanlage für Seilförderanlagen mit kuppelbaren Fahrmitteln, umfassend eine Laufschiene (1) zur Verstellung und Lagerung der vom Seil abgekuppelten Fahrmittel in einer Station vom Eingang an den Ausgang und Laufschienen (6 und 8) zur Übernahme der Fahrmittel von der Laufschiene zur Verstellung und Lagerung der Fahrmittel sowie zu deren Abgabe an diese letztere. Gemäß der Erfindung ist die Laufschiene (1) zur Verstellung und Lagerung der Fahrmittel längs eines Krümmungsabschnittes unter Bildung von Endabschnitten (2 und 3) unterbrochen, deren Längsmitten imaginär radial in einer Kreismitte (4) zusammenlaufen und einen Winkel (α) einschließen, der gleich dem Winkel (β) und dem Winkel (χ) ist, den jeweils der Endabschnitt (3) mit dem Endabschnitt (5) einer Schiene (6) und der Endabschnitt (2) mit dem Endabschnitt (7) einer Schiene (8) einschließen, wobei alle vier Endabschnitte (2, 3, 5 und 7) in ihrer imaginären Fortsetzung in der Kreismitte (4) zusammenlaufen und deren Enden auf einem und demselben Kreisumfang liegen, wobei innerhalb des von den vier Endabschnitten festgelegten Kreises eine Drehweiche angeordnet ist, die mit einem Schienensegment (9) versehen ist, dessen Enden auf dem durch die Endabschnitte (2, 3, 5 und 7) festgelegten Kreis liegen und mit ihren Radien einen Winkel (δ) einschließen, der gleich den Winkeln (α,β und χ) ist. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Weichenanlage für Seilförderanlagen mit kuppelbaren Fahrmitteln gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Bei automatisch kuppelbaren Seilförderanlagen mit einem Magazin werden die Fahrzeuge bei Bedarf mittels einer Weiche aus dem Laufschienensystem der Station in eine Verbindungsstruktur geleitet. Das Leitsystem dieser Struktur, in dem die Laufrollen der Fahrzeugklemme entlang laufen, ist gleichgeartet wie das der Station. Die Verbindungsstruktur leitet das Fahrzeug in ein Schienensystem des Magazins. Die Weiche ist in der Regel eine sehr komplexe Struktur, bei der im Wesentlichen der Krümmungsradius der Laufschiene in seiner Richtung verändert wird. Dies geschieht normalerweise durch Austauschen eines Kurvenstückes im Stationsumlauf.
Es ist außerdem oft der Wunsch des Kunden einer Seilförderanlage, das Befüllen und das Entleeren des Magazins mit in beiden Fällen vorwärts fahrenden Fahrzeugen zu realisieren. Dies erfordert bislang die Installation von zwei Weichen und zwei Verbindungsstrukturen mit dem Magazin. Ansonsten muss entweder beim Befüllen oder beim Entleeren des Magazins mit rückwärts fahrenden Fahrzeugen erfolgen, um bei dem Betrieb der Anlage den Drehsinn der Antriebsscheibe und somit die Auffahrts- und Abfahrtsseite beizubehalten.
Die Aufgabe der Erfindung liegt darin, die oben angedeuteten Probleme zu beseitigen und eine Weichenanlage zu schaffen, die einfach in der Benutzung und sicher im Betrieb sein soll.
Diese Aufgabe wird in einer Weichenanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Die vorliegende Erfindung ist eine Ausfahrt für Seilförderanlagen mit automatisch kuppelbarer Klemme. Die Ausfahrt ist dafür vorgesehen, die Fahrzeuge aus der Station heraus- und hereinzuführen, z.B. in ein Magazin oder Wartungsstand. Im Unterschied zur herkömmlichen Ausfahrt ist hierbei für das Herausfahren und das Hereinfahren der Fahrzeuge aus bzw. in die Station nur eine Ausfahrt (Weiche) notwendig. Daher versteht sich die Erfindung als sogenannte "Doppelausfahrt".
Sie ist so geartet, dass sie für drei Richtungen geschaltet werden kann:
  • 1) Durchfahrt der Fahrzeuge im Normalbetrieb
  • 2) Ausfahrt der Fahrzeuge aus der Station
  • 3) Einfahrt der Fahrzeuge in die Station
    • Die Verbindungsstruktur, z.B. zu einem Magazin, beinhaltet zwei Stränge von Laufschienen für die Laufrollen der Klemme. Die jeweils zu verbindenden Laufschienen sind so zueinander angeordnet, dass durch die Lageveränderung eines Segmentes der Führungsschiene der Klemme in der Station die entsprechenden Führungsstränge miteinander verbunden werden. Dadurch, dass die Krümmungsradien der drei oben aufgezählten Richtungen dabei gleich sind, kann das Segment in sich starr bleiben. Die Stränge sind auch so zueinander angeordnet, dass für eine Lageveränderung des bewegten Schienensegmentes nur eine Drehung notwendig wird.
    Zusätzlich ist eine an diese Ausfahrt angepasste Weiche für das Führungssystem der Führungsrolle der Klemme.
    Mit nur einer einzigen Ausfahrt ist es möglich, die Fahrzeuge vorwärts aus der Station heraus- und ebenfalls vorwärts hereinfahren zu lassen. Der konstruktive Aufbau ist relativ einfach und erfordert zur Funktionserfüllung nur ein bewegtes Teil. Ein zusätzliches Kurvenstück für die Laufschienen ist nicht notwendig.
    Der Raumbedarf innerhalb des Stationsumlaufes ist sehr gering. Für die Klemmenführung in der Station bedarf es nur geringe Veränderungen. Größere Bauteile für die gesamte Ausfahrt liegen außerhalb der Stationsmechanismen.
    Aus den oben genannten Vorteilen resultiert eine deutliche Kostensenkung im Vergleich zur herkömmlichen Konstruktion.
    Die eigentliche Neuheit besteht darin, dass für die Stationsausfahrt und -einfahrt für Seilförderanlagen mit automatisch kuppelbaren Klemmen eine Ausfahrt realisiert wird, indem ein einziges in sich starres Segment aus der Klemmenführung des Stationsumlaufes an einem Punkt (Freiheitsgrad 1) gedreht wird und so die entsprechenden Laufschienenstränge mit demselben Segment miteinander verbindet.
    Weitere Merkmale und Vorteile gehen aus der folgenden Beschreibung einer bevorzugten, jedoch nicht ausschließlichen Ausführungsform unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen hervor.
    Es zeigen,
  • Figur 1 bis Figur 3 schematisch eine Weichenanlage in Draufsicht in drei verschiedenen Stellungen
    • Wie in den Figuren 1 3 dargestellt ist in einer nicht näher dargestellten Station einer Seilförderanlage mit ans Seil kuppelbaren Fahrzeugen eine Laufschiene 1 vorgesehen, auf der die nicht dargestellten vom Seil abkuppelbaren Klemmen der Fahrmittel auf bekannter Art und Weise abrollen.
    Die Laufschiene 1 weist eine Krümmung auf, an der sie längs eines Krümmungsabschnittes unterbrochen werden kann und an den Unterbrechungsstellen Endabschnitte 2 und 3 besitzt, deren Längsmitten imaginär radial in einer Kreismitte 4 zusammenlaufen und einen Winkel α einschließen, der gleich dem Winkel β und dem Winkel χ ist, den jeweils der Endabschnitt 2 mit dem Endabschnitt 7 einer Schiene 8 und den Endabschnitt 5 einer Schiene 6 einschließen.
    Alle vier Endabschnitte 2, 3, 5 und 7 laufen in ihrer imaginären Fortsetzung in der Kreismitte 4 zusammen und deren Enden sind von dieser gleich beabstandet d.h. sie liegen auf einem und demselben Kreisumfang. Überdies befinden sich alle Endabschnitte 2, 3, 5 und 7 in derselben, insbesondere horizontalen Ebene.
    Innerhalb des von den vier Endabschnitten festgelegten Kreises ist eine Drehweiche angeordnet, die mit einem Schienensegment 9 versehen ist, dessen Enden auf dem durch die Endabschnitte 2, 3, 5 und 7 festgelegten Kreis liegen und mit ihren Radien einen Winkel δ einschließen, der gleich den Winkeln α,β und χ ist.
    Das Schienensegment 9 ist fest an einem nicht näher gezeigten Drehgestell befestigt, das über einen Drehmotor 10 um die Kreismitte 4 herum gedreht verstellbar ist. In 11, 12 und 13 sind nicht gezeigte Endschalter vorgesehen, um jeweils den eine stetigen Übergang zwischen den Endabschnitten 2 - 3, 2 - 7 bzw. 3 -5 herzustellen, oder durch in 14, 15, 16 und 17 vorgesehenen Verriegelungen jeweils in seiner Position sichergestellt ist.
    Die Betriebsweise der erfindungsgemäßen Weichenanlage ist wie folgt:
    In der Klemmenführung bzw. Laufschiene 1 der Station ist das Segment 9 im Punkt 4 drehbar mit zur Bewegungsebene der Klemme senkrecht stehenden Achse gelagert. Im Normalbetrieb der Anlage befindet sich das Segment in der Position, wie in Figur 1 zu ersehen ist. Dabei ist das Segment 9 mit den Endabschnitten 2 und 3 der Klemmenführung bzw. Laufschiene 1 verriegelt.
    Sollen die Fahrzeuge aus der Station herausgeführt werden, wird das Segment 9 mittels des Drehmotors 10 um den Punkt 4 gedreht bis es die Position wie in Figur 3 erreicht hat. Einer der drei Endschalter 11, 12, 13 beendet die Bewegung. Das Segment 9 wird über die Verriegelung 14 mit dem Endabschnitt 7 des Laufschienenstrang 8 des Verbindungsstruktur verbunden und gehalten.
    Sollen die Fahrzeuge aus der Station hereingeführt werden, wird das Segment 9mittels des Drehmotors 10 um den Punkt 4 gedreht bis es die Position wie in Figur 2 erreicht hat. Einer der drei Endschalter 11, 12, 13 beendet die Bewegung. Das Segment wird über die Verriegelung mit dem Führungsstrang 6 der Verbindungsstruktur verbunden und gehalten.
    Für die Wiederaufnahme des Normalbetriebs wird das Segment 9 dann wieder in die Position aus Figur 1 gedreht, wobei wieder die Drehung durch einer der drei Endschalter beendet wird. Eine Verriegelung mit der Klemmenführung der Station erhält die Lagestabilität.

    Claims (5)

    1. Weichenanlage für Seilförderanlagen mit kuppelbaren Fahrmitteln, umfassend eine Laufschiene (1) zur Verstellung und Lagerung der vom Seil abgekuppelten Fahrmittel in einer Station vom Eingang an den Ausgang und Laufschienen (6 und 8) zur Übernahme der Fahrmittel von der Laufschiene zur Verstellung und Lagerung der Fahrmittel sowie zu deren Abgabe an diese letztere, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufschiene (1) zur Verstellung und Lagerung der Fahrmittel längs eines Krümmungsabschnittes unter Bildung von Endabschnitten (2 und 3) unterbrochen ist, deren Längsmitten imaginär radial in einer Kreismitte (4) zusammenlaufen und einen Winkel (α) einschließen, der gleich dem Winkel (β) und dem Winkel (χ) ist, den jeweils der Endabschnitt (3) mit dem Endabschnitt (5) einer Schiene (6) und der Endabschnitt (2) mit dem Endabschnitt (7) einer Schiene (8) einschließen, wobei alle vier Endabschnitte (2, 3, 5 und 7) in ihrer imaginären Fortsetzung in der Kreismitte (4) zusammenlaufen und deren Enden auf einem und demselben Kreisumfang liegen, wobei innerhalb des von den vier Endabschnitten festgelegten Kreises eine Drehweiche angeordnet ist, die mit einem Schienensegment (9) versehen ist, dessen Enden auf dem durch die Endabschnitte (2, 3, 5 und 7) festgelegten Kreis liegen und mit ihren Radien einen Winkel (δ) einschließen, der gleich den Winkeln (α,β und χ) ist.
    2. Weichenanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schienensegment (9) fest an einem Drehgestell befestigt ist, das über einen Drehmotor (10) um die Kreismitte (4) herum verstellbar ist.
    3. Weichenanlage nach den vorstehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass Endschalter (in 11, 12 und 13) vorgesehen sind, welche fähig sind die Drehbewegung des Drehmotors (10) anzuhalten, um jeweils den eine stetigen Übergang zwischen den Endabschnitten (2 - 3, 2 - 7 bzw. 3 -5) der Schienen (1, 6 und 8) herzustellen, der vorgesehenen Verriegelungen (in 14, 15, 16 und 17) jeweils in seiner Position sichergestellt ist.
    4. Weichenanlage nach den vorstehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, die ein Endabschnitt (5) einer Schiene (6) über das Segment (9) mit dem Endabschnitt (3) der Laufschiene (1) am Ausgang und ein Endabschnitt (7) einer Schiene (8) über das Segment (9) mit dem Endabschnitt (2) der Laufschiene (1) am Eingang derselben verbunden werden kann.
    5. Weichenanlage nach den vorstehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die mit der Laufschiene (1) zur Verstellung der Fahrmittel zu verbindenden Schienen eine Magazin für Fahrmittel angehören.
    EP03005502A 2002-03-15 2003-03-11 Weichenanlage für Seilförderanlagen mit kuppelbaren Fahrmitteln Withdrawn EP1344701A3 (de)

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    ITBZ20020013 ITBZ20020013A1 (it) 2002-03-15 2002-03-15 Impianto di scambio per impianti di trasporto a fune con mezzi di trasporto accoppiabili.
    ITBZ20020013 2002-03-15

    Publications (2)

    Publication Number Publication Date
    EP1344701A2 true EP1344701A2 (de) 2003-09-17
    EP1344701A3 EP1344701A3 (de) 2004-07-28

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    IT (1) ITBZ20020013A1 (de)

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    Also Published As

    Publication number Publication date
    EP1344701A3 (de) 2004-07-28
    ITBZ20020013A1 (it) 2003-09-15

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