EP1344197A2 - Verfahren und anordnung zur bestimmung eines geräuschsignals einer geräuschquelle - Google Patents

Verfahren und anordnung zur bestimmung eines geräuschsignals einer geräuschquelle

Info

Publication number
EP1344197A2
EP1344197A2 EP01272004A EP01272004A EP1344197A2 EP 1344197 A2 EP1344197 A2 EP 1344197A2 EP 01272004 A EP01272004 A EP 01272004A EP 01272004 A EP01272004 A EP 01272004A EP 1344197 A2 EP1344197 A2 EP 1344197A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
noise
signal
noise signal
source
noise source
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP01272004A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1344197B1 (de
Inventor
Michael Schliep
Szabolcs TÖRGYEKES
Walter Zipp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
DaimlerChrysler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DaimlerChrysler AG filed Critical DaimlerChrysler AG
Publication of EP1344197A2 publication Critical patent/EP1344197A2/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1344197B1 publication Critical patent/EP1344197B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/015Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing between two or more types of vehicles, e.g. between motor-cars and cycles
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled

Definitions

  • the invention relates to a method for determining a noise signal from a noise source, in particular from stationary and / or moving noise sources, e.g. of a vehicle. Furthermore, the invention relates to an arrangement for determining the noise signal.
  • vehicle-side noise reduction measures which are intended to improve the traffic noise and driving comfort acting on the environment.
  • vehicles e.g. of road, rail vehicles or aircraft
  • low-noise exhaust and intake systems largely resonance-free engines
  • sound-absorbing body known.
  • the disadvantage here is that the vehicle-side measures to reduce noise and, as a result, the reduction in the noise level are limited. Measures influencing the noise level or environmental conditions, e.g. low-noise roadways or meteorological ambient conditions are currently not taken into account with regard to compliance with the noise limit values.
  • stationary, passive measuring devices are usually provided for recording and monitoring immission values, such as, for example, benzene and soot limit values.
  • the sound immission value occurring at this location of the measuring device may also be measured.
  • Such a passive, location-based sound immission measurement is not suitable for the generation of noise sources.
  • measures for noise reduction that go beyond the vehicle-side measures are not possible.
  • the object of the invention is therefore to provide a method for determining a noise signal from a noise source, in which the noise emission or noise radiation caused by the noise source is detected and determined in a particularly simple and reliable manner.
  • an arrangement that is particularly suitable for carrying out the method must be specified.
  • the first-mentioned object is achieved according to the invention by a method for determining a noise signal from a noise source, in which the noise signal is detected and analyzed on the basis of signal properties, the noise signal being compared with noise patterns and being assigned to a noise source type on the basis of the comparison.
  • Such an analysis in particular a time and / or frequency analysis, of signal properties of the detected noise signal and their association with the type of the underlying noise source enables documentation of the temporal and / or local behavior of the noise source.
  • measures for noise reduction or noise reduction can be carried out on the basis of the noise signal determined and its underlying noise source type, e.g. noise-reducing regulation and / or control measures can be carried out on the noise source.
  • the invention is based on the consideration that in order to comply with noise limit values, for example in residential areas or in the vicinity of hospitals or in factory buildings, the noise immissions occurring in this environment should be recorded and monitored. Not only the sound immission value should be recorded as a local variable. Rather, the sound or noise source on which these sound immission values are based should be determined. For this purpose, the detected noisy nal, in particular its amplitude and / or frequency values, analyzed and assigned to the underlying noise source on the basis of predetermined noise patterns.
  • Amplitude values and / or frequency values of the noise signal are preferably evaluated as signal properties.
  • Such a temporal and / or local analysis of the signal properties of the noise signal enables the noise and / or interference level to be assessed and classified for the noise source in question.
  • a movement of the noise source can be detected on the basis of the chronologically recorded noise signals of a noise source and their analysis.
  • the noise signal is preferably corrected using a frequency analysis taking into account the acoustic Doppler effect in accordance with the following relationships:
  • f B frequency perceived by the observer, eg frequency detected by a noise sensor
  • f Q frequency of the noise source
  • v B speed of the observer
  • v Q speed of the noise source
  • c speed of sound.
  • a classification of functional or operating errors or of operating states for the recorded noise signals can be made on the basis of the assessment of the amplitude and consequently on the basis of the noise and interference level and their comparison with noise patterns Airborne or structure-borne noise in production, for example when the electric motor starts up.
  • the noise source is expediently recorded optically and analyzed.
  • the optical detection of the noise source enables a qualified evaluation of the noise source type.
  • This enables the noise signal to be uniquely assigned to a model of the noise source type, for example the "A-Class” model for a vehicle or the "lathe” or “milling cutter” model for a machine. This makes it possible to assign noises to noise sources with greater accuracy.
  • the movement thereof is preferably determined and the noise signal resulting from the noise source is corrected on the basis of the movement.
  • the noise source type e.g. the road or rail vehicle type or the aircraft type, identifiable.
  • the acoustic analysis of the noise signal in particular the operating noise of vehicles or aircraft, is preferably combined with a speed analysis. This allows conclusions to be drawn about the movement and / or acceleration states of the moving noise source, e.g. of the vehicle.
  • interactions with the environment, in particular acoustic interactions, resulting from the movement of the noise source can be determined.
  • At least one factor acting on the noise source is advantageously determined, on the basis of which the factor from the resulting noise signal is corrected.
  • climatic conditions such as rain, temperature, air humidity, wind
  • factors acting on the noise source are determined as factors acting on the noise source.
  • the interference signals influencing the noise signals are damped or completely eliminated. This enables the most accurate possible identification of the noise source type.
  • conclusions can be drawn about current operating conditions, such as heavy rain, or about functional or operational errors, such as strong humming noise in an engine.
  • the position and / or ambient conditions of the noise source are expediently determined, on the basis of which the noise signal is corrected.
  • the noise signal is preferably stored in a data memory.
  • the noise signals stored chronologically in the data memory and the possibly recorded external parameters, such as climatic parameters, location parameters, foresighted or retrospective acoustic analyzes and / or statistics of noise signals, in particular of operating noises of stationary objects, such as motors in a production hall, or of moving objects such as vehicles.
  • Different noise patterns are stored in the data memory under different conditions for different types of vehicles.
  • noise patterns are updated and expanded based on the currently recorded noise signals and their assignment to a noise source type.
  • the expansion of the database for noise patterns includes both climatic, location-related, type-related changes and their effects. on the sound or noise signal emanating from the noise source.
  • the noise signal assigned to a noise source type is advantageously used for control and / or regulation and / or information / warning of noise-reducing systems.
  • the noise signals that have been detected and, if necessary, corrected on the basis of detected external parameters are transmitted to an external system for control and / or regulation, e.g. for noise-reducing load control of a vehicle or for emergency control of an object in the event of identified functional, material or operational errors.
  • the external system is used for control and / or regulation, information and / or warning, in particular noise reduction in road traffic, for example by influencing traffic management.
  • a corresponding control of the road traffic for noise reduction is carried out in the case of a possibly existing traffic control system or a light signal control / regulation.
  • the system can be used to track identified noise sources over an area.
  • the determined value of the object-related noise signal can be sent to an information system of the object, e.g. an information system of a vehicle, or the determined value of the weather-adjusted noise signal can be fed to a navigation system.
  • An operating noise of a vehicle is preferably detected as the noise signal, the state of motion, vehicle type and / or acoustic influence of the vehicle on the surroundings being determined on the basis of the analysis of the noise signal in connection with a speed and model analysis of the vehicle.
  • a corresponding signal from a central system for setting a noise-reduced travel of the vehicle can be fed to a noise-reducing system for load control in the vehicle.
  • the second-mentioned object is achieved according to the invention by an arrangement for determining a noise signal from a noise source with a noise detection system for detecting the noise signal and with a data processing unit for analyzing the noise signal on the basis of signal properties and for comparing the noise signal with noise patterns, the noise signal being assigned to a noise source type on the basis of the comparison becomes.
  • a plurality of noise sensors is expediently provided as the noise detection system.
  • a network of noise sensors e.g. of direction-sensitive noise sensors, along driveways, distributed within towns or distributed in a manufacturing or machine hall. For an area-wide detection of the noise signal, especially in noise-critical areas, e.g.
  • the noise signals detected by the network of noise sensors of the central data processing unit may be for an analytical correction, e.g. for taking into account the acoustic Doppler effect, climatic influences and / or transient absorption and reflection properties.
  • the data processing unit expediently comprises a database with noise patterns.
  • noise patterns for different objects, for example for moving objects, such as road, rail vehicles, airplanes, or for stationary objects, such as motors or machines in production halls, possibly taking into account different locations, different climatic conditions and / or a movement of the noise source.
  • Identification is based on the noise pattern stored in the database of the noise source type, taking into account signals influencing the noise signal, in a particularly simple and safe manner.
  • a data memory for storing the noise signal is advantageously provided for active continuous monitoring and analysis of the noise pollution at a location or along a route.
  • the values of the noise signal are stored chronologically in the data memory, for example in the form of tables, and are therefore archived.
  • the chronologically stored noise levels of the noise signal are used for analyzes and statistics, in particular for noise statistics.
  • the stored data can be used to display representations of the temporal and / or local behavior of noises and noise sources as well as representations of the noise level.
  • An optical system for detecting the noise source is expediently provided.
  • a video camera is used to record the location at which at least one noise sensor is arranged.
  • the optical detection system is used, for example, for a speed analysis of a moving object, which, in combination with the noise detection system, provides a combined evaluation of speed and the resulting noise development of the object in question, e.g. of a vehicle.
  • the speed analysis provides a correction of the acoustic noise signal of the moving object by taking into account the acoustic Doppler effect.
  • induction loops are provided, which are arranged along a roadway or along a route to be observed.
  • a recording unit for recording meteorological data intended.
  • a recording unit for recording temperature, moisture, wind, atmospheric stratification, rain, etc. is provided.
  • the data determined in this way are fed to the central data processing unit to take this data into account when determining the noise signal, in particular to take account of the data when assigning the noise signal to the noise source type.
  • a sound signal is recorded for permanent monitoring of sound and noise emissions and for reliable identification of noise-causing noise sources and is analyzed on the basis of signal properties in such a way that a noise source type is determined on the basis of a comparison of the noise signal with noise patterns and is assigned.
  • noise-generating noise sources e.g. a humming machine in an engine hall or a high volume of traffic on the road
  • the arrangement can be used both in closed rooms, e.g. in workshops or production halls, or in the surrounding area, e.g. along a highway. Based on the recorded data, statements about the stationary, cyclical or transient behavior of noise sources are made possible in a particularly simple manner.
  • FIG. 1 schematically shows an arrangement for determining a noise signal from a noise source with a noise detection system and a data processing unit
  • FIG. 2 schematically shows the arrangement according to FIG. 1 with an optical detection system for use in road traffic
  • FIG. 3 schematically shows the arrangement according to FIG. 1 for use in a production hall. Corresponding parts are provided with the same reference symbols in all figures.
  • FIG. 1 schematically shows an arrangement 1 for determining a noise signal S with a noise detection system 4 for detecting the noise signal S and with a data processing unit 6 for analyzing the noise signal S on the basis of signal properties and for comparing the noise signal S with noise patterns M.
  • the noise signal is based on the comparison S assigned to a noise source type T.
  • an optical system 8 for recording an image B of a noise source 10 generating the noise signal S and / or a recording unit 12 for recording meteorological data W is provided.
  • the data processing unit 6 comprises an analysis unit 14 for determining a movement of the noise source 10, in particular for determining the speed v or the acceleration of the noise source 10, on the basis of the image B of the noise source 10 acquired by means of the optical system 8.
  • the analysis unit 14 can determine the Velocity v a measurement signal from induction loops not shown are supplied.
  • a correction unit 16 is provided to correct the Doppler effect of the sound or noise signal S resulting from a moving noise source 10.
  • the noise signal S generated by the noise source 10 is corrected accordingly by means of the correction unit 16.
  • the noise signal S present after this correction is comparable to measurements on a stationary roller dynamometer for vehicles.
  • the correction unit 16 is supplied with the meteorological data W of the recording unit 12 as factors acting on the noise source 10.
  • the meteorological data W is taken into account.
  • the noise signal S is corrected accordingly on the basis of recorded climatic values, such as temperature, humidity, wind, atmospheric stratification:
  • the correction unit 16 is activated by means of the optical detection system 8 or another external system, not shown, e.g. of a location or navigation system, the current position P of the noise source 10 is supplied.
  • conditions influencing the noise signal S e.g. Absorption and reflection conditions, determined in the immediate vicinity of the noise source 10.
  • the relevant absorption and reflection ratios are taken into account when determining the noise signal S.
  • the corrected noise signal S is fed to an evaluation unit 18.
  • the evaluation unit 18 uses signal properties of the corrected noise signal S, e.g. on the basis of amplitude values and / or frequency values, in the case of a moving noise source 10, in particular in a vehicle, the ignition frequency, the acceleration and / or the speed thereof are determined.
  • a recognition unit 20 for recognizing the model MO of the noise source type T is provided on the basis of the captured image B. This recognition unit 20 accesses a database 25 in which image patterns for objects or noise sources 10 are stored.
  • the pattern library of the database 25 can be updated and expanded using new images of objects or noise sources 10.
  • the data processing unit 6 comprises a database 22 with a large number of noise patterns M.
  • different noise patterns M are stored for the noise signal S of the relevant noise source type T.
  • these noise patterns M can influence the noise signal S.
  • Factors for example from meteorological data W, from transient absorption and reflection conditions in the environment, which are caused by the movement of the noise source 10, have to be eliminated.
  • the noise pattern M can be stored without correction for comparing the currently detected and uncorrected noise signal S with it.
  • the data processing unit 6 comprises a comparison unit 24.
  • the noise signal S in question is assigned to the associated noise source type T on the basis of the comparison of the noise signal S detected and possibly corrected by influencing factors with the stored noise patterns M.
  • the vehicle model for example the C-Class from Mercedes-Benz
  • the noise source type T for example the CDI engine of Mercedes-Benz, identified and assigned to the noise signal S.
  • a stationary observer or the noise detection system 4 perceives this humming noise signal S of 100 Hz as the vehicle drives past due to the acoustic Doppler effect in the form of a rising, then falling frequency. If this stationary observer 4 wants to draw conclusions about the frequency-determining engine speed on the basis of a frequency analysis of the humming noise S detected by microphone 4, he uses the frequency correction equations. To do this, by means of the correction unit 16 using a frequency analysis according to the table below for different movement cases (noise source 10 / observer 4), the resulting acoustic Doppler effect is taken into account when determining the noise signal S. In the table mentioned, the various movement possibilities of the noise source 10 and observer 4 are indicated by arrows.
  • the speed of the noise source 10 is denoted by v Q , the speed of the observer 4 by v B and the speed of sound by c.
  • v Q , v B and c are to be inserted into the equations in terms of amount.
  • the database 22 serves as a data store for storing the currently recorded data, e.g. of the recorded noise signal S or of the meteorological data W.
  • a further data memory can be provided.
  • the stored data in particular the chronologically recorded and stored noise signals S, analyzes and statistics, e.g. Noise statistics enabled.
  • FIG. 2 schematically shows the arrangement 1 according to FIG. 1, which is arranged along a carriageway 26.
  • the noise detection system 4 comprises a plurality of noise sensors 28 arranged along the roadway 26.
  • Direction-sensitive microphones serve as noise sensors 28.
  • the noise sensors 28 are connected to the central data processing unit 6 by means of a data transmission unit 30, e.g. a data bus or a radio link.
  • a data transmission unit 30 e.g. a data bus or a radio link.
  • the optical detection system 8 is arranged below a bridge 32.
  • the optical detection system 8, e.g. a video camera, is connected to the central data processing unit 6 via the data transmission unit 30.
  • the vehicle or the moving noise source 10 which for example runs at 50 km / h, is recorded in the form of an image B by means of the optical detection system 8.
  • the data processing unit 6 is used to determine the speed v and the resulting noise signal S taking into account the acoustic Doppler effect resulting from the movement of the vehicle 10.
  • the noise signals S detected by means of the noise sensors 28 are corrected on the basis of a frequency correction in accordance with the acoustic Doppler effect.
  • H SD ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ - ⁇ ⁇ N ⁇ P SO- ⁇ - ⁇ Hi Cfl NN tr P s: h- 1 P to • r H rd H o ⁇ - Hi rt P CO ⁇ ⁇ P ⁇ Q SD ⁇ P SD ⁇ d ⁇ ⁇ ⁇ SD SD ⁇ ⁇ . co ⁇ 3 H 1 ⁇ ⁇ - co H O. o Hi d ⁇ HP? TO fl HEP CO ⁇ d HH tr ⁇ SD ⁇ - P ⁇ Q o> ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ P ⁇ S? T ⁇ - rt d 1 rt?

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)

Abstract

Für eine sichere Identifizierung von Geräusch- oder Schallsignale erzeugenden Geräuschquellen wird erfindungsgemäss bei einem Verfahren zur Bestimmung eines Geräuschsignals (S) einer Geräuschquelle (10) das Geräuschsignal (S) erfasst und anhand von Signaleigenschaften analysiert, wobei das Geräuschsignal (S) mit Geräuschmustern (M) verglichen und anhand des Vergleichs einem Geräuschquellentyp (T) zugeordnet wird.

Description

Verfahren und Anordnung zur Bestimmung eines Geräuschsignals einer Geräuschquelle
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Geräuschsignals einer Geräuschquelle, insbesondere von stationären und/oder beweglichen Geräuschquellen, z.B. eines Fahrzeugs. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Anordnung zur Bestimmung des Geräuschsignals.
Zur Einhaltung von gesetzlichen Geräuschgrenzwerten, z.B. beim Starten und Landen von Flugzeugen oder beim Vorbeifahren von Fahrzeugen, sind fahrzeugseitige Maßnahmen zur Geräuschabsenkung bekannt, welche den auf die Umgebung einwirkenden Verkehrslärm und den Fahrkomfort verbessern sollen. Beispielsweise sind zur Schallreduktion von Fahrzeugen, z.B. von Straßen-, Schienenfahrzeugen oder Flugzeugen, geräuscharme Abgas- und Ansauganlagen, weitgehend resonanzfreie Triebwerke, schalldämmende Karosserie bekannt. Nachteilig dabei ist, daß die fahrzeug- seitigen Maßnahmen zur Geräuschabsenkung und daraus resultierend die Absenkung des Geräuschpegels begrenzt sind. Den Geräuschpegel beeinflussende Maßnahmen oder Umweltbedingungen, wie z.B. geräuscharme Fahrbahn bzw. meteorologische Umgebungsbedingungen, werden derzeit nicht im Hinblick auf die Einhaltung der Geräuschgrenzwerte berücksichtigt.
Darüber hinaus sind üblicherweise stationäre, passive Meßeinrichtungen zur Erfassung und Überwachung von Immissionswerten, wie z.B. von Benzol-, Ruß-Grenzwerten, vorgesehen. Dabei wird ggf. auch der an diesem Ort der Meßeinrichtung auftretende Schallimmissionswert gemessen. Eine derartige passive, ortsbezogene Schallimmissionsmessung ist dabei nicht für eine Identi- fizierung von den Geräuschpegel erzeugenden Geräuschquellen geeignet. Darüber hinaus sind über die fahrzeugseitigen Maßnahmen hinausgehenden Maßnahmen zur Geräuschabsenkung nicht ermöglicht.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren zur Bestimmung eines Geräuschsignals einer Geräuschquelle anzugeben, bei dem besonders einfach und sicher die von der Geräuschquelle verursachte Geräuschemission oder Lärmabstrahlung erfaßt und bestimmt wird. Darüber hinaus ist eine zur Durchführung des Verfahrens besonders geeignete Anordnung anzugeben.
Die erstgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zur Bestimmung eines Geräuschsignals einer Geräuschquelle, bei dem das Geräuschsignal erfaßt und anhand von Signaleigenschaften analysiert wird, wobei das Geräuschsignal mit Geräuschmustern verglichen und anhand des Vergleichs einem Geräuschquellentyp zugeordnet wird. Durch eine derartige Analyse, insbesondere einer Zeit- und/oder Frequenzanalyse, von Signaleigenschaften des erfaßten Geräuschsignals und deren Zuordnung zu der Art der zugrundeliegenden Geräuschquelle ist eine Dokumentation von zeitlichen und/oder örtlichen Verhalten der Geräuschquelle ermöglicht. Alternativ oder zusätzlich können anhand des ermittelten Geräuschsignals und dessen zugrundeliegendem Geräuschquellentyps Maßnahmen zur Geräuschminderung oder Geräuschsenkung ausgeführt werden, z.B. können geräuschreduzierende Regelungs- und/oder Steuerungsmaßnahmen bei der Geräuschquelle ausgeführt werden.
Die Erfindung geht dabei von der Überlegung aus, daß zur Einhaltung von Lärmgrenzwerten, z.B. in Wohngebieten oder in der Nähe von Krankenhäusern oder in Fabrikhallen, die in dieser Umgebung auftretende Schallimmission erfaßt und überwacht werden sollte. Dabei sollte nicht nur der Schallimmissionswert als lokale Größe erfaßt werden. Vielmehr sollte die diesen Schallimmissionswerte begründende Schall- oder Geräuschquelle bestimmt werden. Dazu wird vorteilhafterweise das erfaßte Geräuschsig- nal, insbesondere dessen Amplituden- und/oder Frequenzwerte, a- nalysiert und anhand von vorgegebenen Geräuschmustern der zugrundeliegenden Geräuschquelle zugeordnet.
Vorzugsweise werden als Signaleigenschaften Amplitudenwerte und/oder Frequenzwerte des Geräuschsignals ausgewertet. Durch eine derartige zeitliche und/oder örtliche Analyse der Signaleigenschaften des Geräuschsignals ist eine Beurteilung der Geräusch- und/oder Störpegel und eine Klassifikation dieser für die betreffende Geräuschquelle ermöglicht. Beispielsweise kann anhand der chronologisch erfaßten Geräuschsignale einer Geräuschquelle und deren Analyse eine Bewegung der Geräuschquelle erfaßt werden. Dazu wird das Geräuschsignal bevorzugt anhand einer Frequenzanalyse unter Berücksichtigung des akustischen Dopplereffekts gemäß folgender Beziehungen korrigiert:
mit fB = vom Beobachter wahrgenommene Frequenz, z.B. von einem Geräuschsensor erfaßte Frequenz, fQ = Frequenz der Geräuschquelle, vB = Geschwindigkeit des Beobachters, vQ = Geschwindigkeit der Geräuschquelle, c = Schallgeschwindigkeit. Alternativ kann für eine stationäre Geräuschquelle, z.B. für einen Elektromotor in einer Fertigungshalle, anhand der Beurteilung der Amplitude und demzufolge anhand des Geräusch- und Störpegels und deren Vergleich mit Geräuschmustern eine Klassifikation von Funktions- oder Betriebsfehlern oder von Betriebs- zuständen für die aufgenommenen Geräuschsignale von Luft- oder Körperschall in der Fertigung, z.B. beim Hochlauf des Elektromotors, vorgenommen werden.
Zweckmäßigerweise wird die Geräuschquelle optisch erfaßt und a- nalysiert. Die optische Erfassung der Geräuschquelle ermöglicht eine qualifizierte Auswertung des Geräuschquellentyps. Hierdurch ist eine eindeutige Zuordnung des Geräuschsignals zu einem Modell des Geräuschquellentyps, beispielsweise bei einem Fahrzeug das Modell "A-Klasse" oder bei einer Maschine das Modell "Drehbank" oder "Fräser". Somit ist eine Zuordnung von Geräuschen zu Geräuschquellen mit einer höheren Genauigkeit ermöglicht .
Für eine Zuordnung des Geräuschsignals einer sich bewegenden Geräuschquelle wird bevorzugtermaßen deren Bewegung bestimmt und anhand der Bewegung das aus der Geräuschquelle resultierende Geräuschsignal korrigiert. Durch eine derartige, die Bewegung der Geräuschquelle berücksichtigende Korrektur des Geräuschsignals ist der Geräuschquellentyp, z.B. der Straßen- o- der Schienenfahrzeugtyp oder der Flugzeugtyp, identifizierbar. Dazu wird bevorzugtermaßen die akustische Analyse des Geräuschsignals, insbesondere des Betriebsgeräusches von Fahrzeugen o- der Flugzeugen, mit einer Geschwindigkeitsanalyse kombiniert. Hierdurch sind Rückschlüsse auf Bewegungs- und/oder Beschleuni- gungszustände der bewegten Geräuschquelle, z.B. des Fahrzeugs, möglich. Alternativ oder zusätzlich können aus der Bewegung der Geräuschquelle resultierende Wechselwirkungen mit der Umgebung, insbesondere akustische Wechselwirkungen, bestimmt werden.
Vorteilhafterweise wird mindestens ein auf die Geräuschquelle einwirkender Faktor bestimmt, anhand dessen das aus der Ge- räuschquelle resultierende Geräuschsignal korrigiert wird. Beispielsweise werden als auf die Geräuschquelle einwirkende Faktoren klimatische Bedingungen, z.B. Regen, Temperatur, Luftfeuchtigkeit, Wind, bestimmt. Hierdurch werden beispielsweise bei einer Zuordnung von Geräuschsignalen zu einem Geräuschquellentyp in freier Umgebung und somit in einem offenen Raum die die Geräuschsignale beeinflussenden Störsignale gedämpft bzw. ganz eliminiert. Somit ist eine möglichst genaue Identifizierung des Geräuschquellentyps ermöglicht. Insbesondere können bei einer Auswertung der die Geräuschsignale beinhaltenden Störsignale Rückschlüsse auf momentane Betriebsbedingungen, wie z.B. starker Regen, oder auf Funktions- oder Betriebsfehler, wie z.B. starkes Brummgeräusch bei einem Motor, gezogen werden.
Zweckmäßigerweise werden Position und/oder Umgebungsbedingungen der Geräuschquelle bestimmt, anhand derer das Geräuschsignal korrigiert wird. Durch eine derartige Berücksichtigung des Ortes sowie von ortsbezogenen Bedingungen, z.B. Absorptions- und Reflexionsverhältnissen in der Umgebung, ist eine Korrektur des Geräuschsignals bezüglich instationärer Absorptions- und Reflexionsverhältnissen verursacht durch die Bewegung der Geräuschquelle ermöglicht. Vorzugsweise wird das Geräuschsignal in einem Datenspeicher hinterlegt. Anhand der chronologisch in dem Datenspeicher hinterlegten Geräuschsignalen und der ggf. erfaßten äußeren Parametern, wie z.B. klimatische Parameter, Ortsparameter, sind vorausschauende oder rückblickende akustische A- nalysen und/oder Statistiken von Geräuschsignalen, insbesondere von Betriebsgeräuschen von stationären Objekten, wie z.B. von Motoren in einer Fertigungshalle, oder von bewegten Objekten, wie z.B. von Fahrzeugen, ermöglicht. Dabei sind für verschiedene Arten von Fahrzeugen verschiedene Geräuschmuster unter verschiedenen Bedingungen in dem Datenspeicher hinterlegt. Je nach Art und Ausführungen werden diese Geräuschmuster anhand der aktuell erfaßten Geräuschsignale und deren Zuordnung zu einem Geräuschquellentyp aktualisiert und erweitert. Die Erweiterung der Datenbank für die Geräuschmuster umfaßt dabei sowohl klimatische, ortsbezogene, typbezogene Änderungen und deren Auswir- kungen auf das von der Geräuschquelle ausgehende Schall- oder Geräuschsignal .
Vorteilhafterweise wird das einem Geräuschquellentyp zugeordnete Geräuschsignal zur Steuerung und/oder Regelung und/oder Information/Warnung von geräuschreduzierenden Systemen verwendet. Dazu werden die erfaßten und ggf. anhand erfaßter äußerer Parameter korrigierten Geräuschsignale einem externen System zur Steuerung und/oder Regelung, z.B. zur geräuschmindernden Lastregelung eines Fahrzeugs oder zur Notsteuerung eines Objektes bei identifizierten Funktions-, Material- oder Betriebsfehler, zugeführt. Anhand der ermittelten Daten - Geräuschsignale und/oder äußerer Parameter - und anhand der daraus resultierenden Analysen oder Statistiken dient das externe System zur Steuerung und/oder Regelung, Information und/oder Warnung, insbesondere der Geräuschminderung im Straßenverkehr, beispielsweise durch Einflußnahme der Verkehrsführung. Mit anderen Worten: Kommt es zu einem erhöhten Verkehrsauf ommen und somit zu einer sehr hohen Geräuschintensität im Straßenverkehr, z.B. in einem Wohngebiet, welches anhand der erfaßten Geräuschsignale detektiert und analysiert wird, wird bei einem evtl. vorhandenen Verkehrsleitsystem oder einer Lichtsignalsteuerung/- regelung eine entsprechende Steuerung des Straßenverkehrs zur Geräuschabsenkung ausgeführt. Alternativ kann das System zur Verfolgung von identifizierten Geräuschquellen über eine Gebietsfläche verwendet werden. Alternativ oder zusätzlich kann der ermittelte Wert des objektbezogenen Geräuschsignals einem Informationssystem des Objekts, z.B. einem Informationssystem eines Fahrzeugs, oder kann der ermittelte Wert des wetterbereinigten Geräuschsignals einem Navigationssystem zugeführt werden.
Vorzugsweise wird als Geräuschsignal ein Betriebsgeräusch eines Fahrzeugs erfaßt, wobei anhand der Analyse des Geräuschsignals im Zusammenhang mit einer Geschwindigkeits- und Modellanalyse des Fahrzeugs Bewegungszustand, Fahrzeugtyp und/oder akustische Einflußnahme des Fahrzeugs auf die Umgebung bestimmt wird. Bei- spielsweise kann einem im Fahrzeug vorhandenen geräuschmindernden System zur Lastregelung ein entsprechendes Signal von einem zentralen System zur Einstellung einer geräuschreduzierten Fahrt des Fahrzeugs zugeführt werden.
Die zweitgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Anordnung zur Bestimmung eines Geräuschsignals einer Geräuschquelle mit einem Geräuscherfassungssystem zur Erfassung des Geräuschsignals und mit einer Datenverarbeitungseinheit zur Analyse des Geräuschsignals anhand von Signaleigenschaften und zum Vergleich des Geräuschsignals mit Geräuschmustern, wobei anhand des Vergleichs das Geräuschsignal einem Geräuschquellentyp zugeordnet wird. Zweckmäßigerweise ist als Geräuscherfassungssystem eine Mehrzahl von Geräuschsensoren vorgesehen. Bevorzugt ist ein Netz von Geräuschsensoren, z.B. von richtungsempfindlichen Geräuschsensoren, entlang von Fahrwegen, verteilt innerhalb von Ortschaften oder verteilt in einer Fertigungs- o- der Maschinenhalle angeordnet. Für eine flächenmäßige Erfassung des Geräuschsignals, insbesondere in lärmkritischen Gebieten, z.B. in Wohngebieten oder Gebieten in der Nähe von Krankenhäusern oder in Maschinenhallen, und somit zur Erkennung des sich verändernden Geräuschpegel an verschiedenen Orten sind die mittels des Netzes von Geräuschsensoren erfaßten Geräuschsignale der zentralen Datenverarbeitungseinheit ggf. für eine analytische Korrektur, z.B. für eine Berücksichtigung des akustischen Dopplereffekts, von klimatischen Einflüssen und/oder von instationärer Absorptions- und Reflexionseigenschaften, zuführbar.
Zweckmäßigerweise umfaßt die Datenverarbeitungseinheit eine Datenbank mit Geräuschmustern. Beispielsweise sind verschiedene Geräuschmuster für verschiedene Objekte, z.B. für bewegliche Objekte, wie z.B. Straßen-, Schienenfahrzeugen, Flugzeuge, oder für stationäre Objekte, wie z.B. Motoren oder Maschinen in Fertigungshallen, ggf. unter Berücksichtigung von verschiedenen Orte, von verschiedenen klimatischen Bedingungen und/oder einer Bewegung der Geräuschquelle hinterlegt. Anhand der in der Datenbank hinterlegten Geräuschmuster ist eine Identifizierung des Geräuschquellentyps unter Berücksichtigung von das Geräuschsignal beeinflussenden Signalen besonders einfach und sicher ermöglicht.
Für eine aktive kontinuierliche Überwachung und Analyse der Geräuschbelastung an einem Ort oder entlang einer Strecke ist vorteilhafterweise ein Datenspeicher zur Hinterlegung des Geräuschsignals vorgesehen. Im Datenspeicher werden die Werte des Geräuschsignals chronologisch beispielsweise in Form von Tabellen hinterlegt und somit archiviert. Je nach Art und Ausführung der Funktionalität der Datenverarbeitungseinheit dienen die chronologisch hinterlegten Geräuschpegel des Geräuschsignals zu Analysen und Statistiken, insbesondere zu Lärmstatistiken. Beispielsweise können anhand der hinterlegten Daten Darstellungen zum zeitlichen und/oder örtlichen Verhalten von Geräuschen und Geräuschquellen sowie Darstellung zur Geräuschbelastung ausgegeben werden.
Zweckmäßigerweise ist ein optisches System zur Erfassung der Geräuschquelle vorgesehen. Beispielsweise dient eine Videokamera zur Aufnahme jenes Ortes, an welchem mindestens ein Geräuschsensor angeordnet ist. Das optische Erfassungssystem dient beispielsweise einer Geschwindigkeitsanalyse eines sich bewegenden Objektes, welches kombiniert mit dem Geräuscherfassungssystem eine kombinierte Auswertung von Geschwindigkeit und einer daraus resultierenden Geräuschentwicklung des betreffenden Objektes, z.B. eines Fahrzeugs, ermöglicht. Darüber hinaus ist anhand der Geschwindigkeitsanalyse eine Korrektur des akustischen Geräuschsignals des sich bewegenden Objektes durch Berücksichtigung des akustischen Dopplereffekts gegeben. Alternativ oder zusätzlich sind zur Geschwindigkeitsanalyse des betreffenden, insbesondere bewegten Objektes beispielsweise Induktionsschleifen vorgesehen, welche entlang einer Fahrbahn o- der entlang einer zu beobachtenden Strecke angeordnet sind.
Bei einer weiteren, bevorzugten Ausführung der Anordnung ist eine Aufnahmeeinheit zur Erfassung von meteorologischen Daten vorgesehen. Beispielsweise ist eine Aufnahmeeinheit zur Erfassung von Temperatur, Feuchtigkeit, Wind, atmosphärische Schichtung, Regen, etc. vorgesehen. Die dabei ermittelten Daten werden der zentralen Datenverarbeitungseinheit zur Berücksichtigung dieser Daten bei der Ermittlung des Geräuschsignals, insbesondere zur Berücksichtigung der Daten bei der Zuordnung des Geräuschsignals zu dem Geräuschquellentyp, zugeführt.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß für eine permanente Überwachung von Schall- und Geräuschimmissionen sowie für eine sichere Identifizierung von lärmverursachenden Geräuschquellen ein Geräuschsignal erfaßt und anhand von Signaleigenschaften derart analysiert wird, daß anhand eines Vergleichs des Geräuschsignals mit Geräuschmustern ein Geräuschquellentyp bestimmt und zugeordnet wird. Durch eine derartige Ermittlung von geräuscherzeugenden Geräuschquellen, z.B. einer brummenden Maschine in einer Motorenhalle oder eines hohen Verkehrsaufkommens im Straßenverkehrs, ist ein Einsatz der Anordnung sowohl in geschlossenen Räumen, z.B. in Werkhallen oder Fertigungshallen, oder in der Umgebung, z.B. entlang einer Autobahn, gegeben. Hierbei sind anhand der erfaßten Daten Aussagen über das stationäre, zyklische oder instationäre Verhalten von Geräuschquellen in besonders einfacher Art und Weise ermöglicht .
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:
Fig 1 schematisch eine Anordnung zur Bestimmung eines Geräuschsignals einer Geräuschquelle mit einem Geräuscherfassungssystem und einer Datenverarbeitungseinheit,
Fig 2 schematisch die Anordnung gemäß Figur 1 mit einem optischen Erfassungssystem zur Verwendung im Straßenverkehr, und
Fig 3 schematisch die Anordnung gemäß Figur 1 zur Verwendung in einer Fertigungshalle. Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
Figur 1 zeigt schematisch eine Anordnung 1 zur Bestimmung eines Geräuschsignals S mit einem Geräuscherfassungssystem 4 zur Erfassung des Geräuschsignals S und mit einer Datenverarbeitungseinheit 6 zur Analyse des Geräuschsignals S anhand von Signaleigenschaften und zum Vergleich des Geräuschsignals S mit Geräuschmustern M. Anhand des Vergleichs wird das Geräuschsignal S einem Geräuschquellentyp T zugeordnet.
Zusätzlich ist ein optisches System 8 zur Aufnahme eines Bilds B einer das Geräuschsignal S erzeugenden Geräuschquelle 10 und/oder eine Aufnahmeeinheit 12 zur Erfassung von meteorologischen Daten W vorgesehen. Die Datenverarbeitungseinheit 6 umfaßt eine Analyseeinheit 14 zur Bestimmung einer Bewegung der Geräuschquelle 10, insbesondere zur Bestimmung der Geschwindigkeit v oder der Beschleunigung der Geräuschquelle 10, anhand des mittels des optischen Systems 8 erfaßten Bildes B der Geräuschquelle 10. Alternativ kann der Analyseeinheit 14 zur Bestimmung der Geschwindigkeit v ein Meßsignal von nicht näher dargestellten Induktionsschleifen zugeführt werden. Zur Korrektur des aus einer bewegten Geräuschquelle 10 resultierenden Dopplereffekts des Schall- oder Geräuschsignals S ist eine Korrektureinheit 16 vorgesehen. Anhand der ermittelten Bewegung, insbesondere der ermittelten Geschwindigkeit v oder Beschleunigung, wird das von der Geräuschquelle 10 erzeugte Geräuschsignal S mittels der Korrektureinheit 16 entsprechend korrigiert. Das nach dieser Korrektur vorliegende Geräuschsignal S ist mit Messungen auf einem ortsfesten Rollenprüfstand für Fahrzeuge vergleichbar.
Darüber hinaus werden der Korrektureinheit 16 als auf die Geräuschquelle 10 einwirkende Faktoren die meteorologischen Daten W der Aufnahmeeinheit 12 zugeführt. Somit werden bei der Ermittlung des Geräuschsignals S mittels der Korrektureinheit 16 die meteorologischen Daten W berücksichtigt. Mit anderen Worten: Das Geräuschsignal S wird anhand von erfaßten klimatischen Werten, wie z.B. Temperatur, Feuchtigkeit, Wind, atmosphärische Schichtung, entsprechend korrigiert:
Ferner wird der Korrektureinheit 16 mittels des optischen Erfassungssystems 8 oder eines anderen nicht dargestellten externen Systems, z.B. eines Ortungs- oder Navigationssystem, die momentane Position P der Geräuschquelle 10 zugeführt. Anhand der Information über die momentane Position P werden das Geräuschsignal S beeinflussende Bedingungen, z.B. Absorptionsund Reflexionsverhältnisse, in unmittelbarer Umgebung der Geräuschquelle 10 ermittelt. Die betreffenden Absorptions- und Reflexionsverhältnisse werden bei der Ermittlung des Geräuschsignals S berücksichtigt.
Das korrigierte Geräuschsignal S wird einer Auswerteeinheit 18 zugeführt. Mittels der Auswerteeinheit 18 werden anhand von Signaleigenschaften des korrigierten Geräuschsignals S, z.B. anhand von Amplitudenwerten und/oder Frequenzwerten, bei einer bewegten Geräuschquelle 10, insbesondere bei einem Fahrzeug, dessen Zündfrequenz, dessen Beschleunigung und/oder dessen Geschwindigkeit bestimmt. Darüber hinaus ist eine Erkennungseinheit 20 zur Erkennung des Modells MO des Geräuschquellentyps T, insbesondere zur Erkennung des Fahrzeugsmodells, anhand des erfaßten Bildes B vorgesehen. Diese Erkennungseinheit 20 greift auf eine Datenbank 25 zu, in welcher Bildmuster für Objekte o- der Geräuschquellen 10 abgelegt sind. Die Musterbibliothek der Datenbank 25 kann dabei anhand neuer Bilder von Objekten oder Geräuschquellen 10 aktualisiert und erweitert werden.
Zur Ermittlung des Geräuschquellentyps T umfaßt die Datenverarbeitungseinheit 6 eine Datenbank 22 mit einer Vielzahl von Geräuschmustern M. Je nach Art und Umfang der Datenbank 22 sind verschiedene Geräuschmuster M für das Geräuschsignal S des betreffenden Geräuschquellentyps T hinterlegt. Zum einen können diese Geräuschmuster M von das Geräuschsignal S beeinflussenden Faktoren, z.B. von meteorologischen Daten W, von instationären Absorptions- und Reflexionsverhältnissen in der Umgebung, die durch die Bewegung der Geräuschquelle 10 verursacht werden, bereinigt sein. Zum anderen können die Geräuschmuster M ohne Korrektur zum Vergleich des aktuell erfaßten und nicht korrigierten Geräuschsignals S mit diesen hinterlegt sein. Die Datenverarbeitungseinheit 6 umfaßt dazu eine Vergleichseinheit 24. Anhand des Vergleichs des erfaßten und ggf. um beeinflussende Faktoren korrigierten Geräuschsignals S mit den hinterlegten Geräuschmustern M wird das betreffende Geräuschsignal S dem zugehörigen Geräuschquellentyp T zugeordnet. Beispielhaft wird bei einem Fahrzeug als Geräuschquelle 10 mittels der Erkennungseinheit 20 das Fahrzeugmodell, z.B. die C-Klasse von Mercedes-Benz, und mittels der Vergleichseinheit 24 anhand des Vergleichs die Motorisierung des identifizierten Fahrzeugmodells und demzufolge der Geräuschquellentyp T, z.B. der CDI- Motor von Mercedes-Benz, identifiziert und dem Geräuschsignal S zugeordnet.
Ein anderes Beispiel wird nachfolgend erläutert: Wenn ein Fahrzeug, welches die Geräuschquelle 10 darstellt, einen 4- Zylinder-Ottomotor aufweist und mit konstanter Geschwindigkeit v und dadurch mit konstanter Drehzahl von z. B. 3000 min-1 bewegt wird, so gibt u. a. die Mündung der Abgasanlage ein brummendes Geräuschsignal S ab, das von der Zündfrequenz des Motors dominiert wird. Bei den genannten 3000 min _1 (= 50 Hz) stellt sich die 2. Motorordnung als Zündfrequenz bei einer Frequenz von 100 Hz ein.
Ein ortsfester Beobachter oder das Geräuscherfassungssystem 4, z.B. ein Mikrofon, nimmt dieses brummende Geräuschsignal S von 100 Hz beim Vorbeifahren des Fahrzeugs infolge des akustischen Dopplereffekts in Form einer steigenden, dann sinkenden Frequenz wahr. Wenn dieser ortsfeste Beobachter 4 aufgrund einer Frequenzanalyse des per Mikrofon 4 erfassten Brummgeräusches S auf die frequenzbestimmende Motordrehzahl rückschließen will, wendet er die Frequenzkorrekturgleichungen an. Dazu wird mit- tels der Korrektureinheit 16 anhand einer Frequenzanalyse gemäß nachfolgenden Tabelle für verschiedene Bewegungsfälle (Geräuschquelle 10/Beobachter 4) der daraus resultierende akustische Dopplereffekt bei der Ermittlung des Geräuschsignals S berücksichtigt. In der genannten Tabelle sind die verschiedenen Bewegungsmöglichkeiten von Geräuschquelle 10 und Beobachter 4 durch Pfeile angedeutet. Die Geschwindigkeit der Geräuschquelle 10 ist dabei mit vQ, die Geschwindigkeit des Beobachters 4 mit vB und die Schallgeschwindigkeit mit c bezeichnet. Bei der Anwendung der Formel aus der Tabelle sind vQ, vB und c betragsmäßig in die Gleichungen einzusetzen.
Somit sind anhand einer derartigen kombinierten Geschwindig- keits- und Geräuschanalyse Rückschlüsse auf Bewegungs- und/oder Beschleunigungszustände der bewegten Geräuschquelle 10, z.B. eines Fahrzeugs, ermöglicht. Je nach Art und Ausführung der Funktionalität der Datenverarbeitungseinheit 6 können die mittels der Anordnung 1 erfaßten Daten, wie das Geräuschsignal S, das korrigierte Geräuschsignal S, die meteorologischen Daten W, der Geräuschquellentyp T, das Bild B, einem externen Steue- rungs- und/oder Regelungssystem, z.B. einem Lastregelungssystem eines Fahrzeugs zur geräuschmindernden Fahrt, einem Verkehrsleitsystem zur geräuschreduzierten Verkehrsführung oder einem Steuerungs- und/oder Regelungssystem oder Alarmsystem einer rotierenden Maschine in einer Fertigungshalle, zugeführt werden.
Je nach Art und Ausführung der Datenbank 22 dient diese als Datenspeicher zur Hinterlegung der aktuell erfaßten Daten, z.B. des erfaßten Geräuschsignals S oder der meteorologischen Daten W. Alternativ oder zusätzlich kann ein weiterer Datenspeicher vorgesehen sein. Anhand der hinterlegten Daten, insbesondere der chronologisch erfaßten und hinterlegten Geräuschsignale S, sind Analysen und Statistiken, z.B. Lärmstatistiken, ermöglicht .
Figur 2 zeigt schematisch die Anordnung 1 gemäß Figur 1, welche entlang einer Fahrbahn 26 angeordnet ist. Das Geräuscherfassungssystem 4 umfaßt eine Mehrzahl von entlang der Fahrbahn 26 angeordneten Geräuschsensoren 28. Als Geräuschsensoren 28 dienen beispielsweise richtungsempfindliche Mikrofone. Die Geräuschsensoren 28 sind mit der zentralen Datenverarbeitungseinheit 6 mittels einer Datenübertragungseinheit 30, z.B. einem Datenbus oder einer Funkverbindung, verbunden. Zur Bilderfassung der Geräuschquelle 10, z.B. eines in Richtung R auf der Fahrbahn 26 fahrenden Fahrzeugs, ist das optische Erfassungssystem 8 unterhalb einer Brücke 32 angeordnet. Das optische Erfassungssystem 8, z.B. eine Videokamera, ist über die Datenübertragungseinheit 30 mit der zentralen Datenverarbeitungseinheit 6 verbunden.
Im Betrieb der Datenverarbeitungseinheit 6 wird das Fahrzeug o- der die bewegte Geräuschquelle 10, welche beispielsweise mit 50 km/h fährt, mittels des optischen Erfassungssystems 8 in Form eines Bilds B erfaßt. Anhand der aufgenommenen Bildfolge B wird mittels der Datenverarbeitungseinheit 6 die Geschwindigkeit v und das daraus resultierende Geräuschsignal S unter Berücksichtigung des aus der Bewegung des Fahrzeugs 10 resultierenden a- kustischen Dopplereffekts ermittelt. Dazu werden die mittels der Geräuschsensoren 28 erfaßten Geräuschsignale S anhand einer Frequenzkorrektur gemäß des akustischen Dopplereffekts korri- μ- D ^ H ? μ- H tr H H o. rt Hi to H O φ H > CD α tr rt φ Hi P rt N N H ^^ yQ
P SD μ- 0): φ Φ SD: o SD: d φ Φ d= φ Φ μ- H SD: Φ d Φ Φ φ SD: Φ H SD μ- Φ d μ- μ- tr ιQ d μ- PJ Φ CO tr d P H P tr ιO P ιO Hi d H Hi h d P N tr O 3 tu H Ω • Φ
Φ Φ d Cfl rt H P C0 Φ O ιO <! H Φ P SD CO P P D: rr rt Φ H ω o • tr ^ l-j μ- μ- K Ω d 0) rt μ- Ω ^ Φ rt α SD E Ω ^ SD SD d μ- P ^ d φ φ tjd rt
P tr P μ- iQ α tr - SD H d Φ H rt P^ o tr Ω Cfl ιO μ- SD ^Q P Cfl μ- 3 μ- φ σ.
Φ μ- U) 0) <o Φ Hi φ Φ μ- p- SD s; P Cfl φ Cfl H 3 * Ω Φ co tr rt φ P μ- t-> H •
3 Cfl er μ- μ- P H μ- φ H H φ (Q CO P μ- H Φ PJ ω H P C rt Hl -> σ r+ N ω D. r+ N [D: ιQ P σ tr H co ^ ^ yQ Φ φ > Λ td φ N Φ 0- rt Φ SD SD ιO Φ Φ φ co μ- co d P Φ SD Φ α Cfl SD α P ? μ- H d Φ P φ O. Q H Φ Φ H D- 00
Φ o. μ- P 0) ^< φ Ω o SD P tr μ- Φ * pr SD SD rt P rt Φ co d SD φ H Hi rt • d:
CO μ- υa ? ω H t Ω • P rt P co H φ rt H d " rt D, Q ω Cfl φ Cfl SD Φ -> tr
Ω Φ r+ d co rr rt SD tr φ d • rt N H φ Φ H φ d μ- Φ rt Ω K ^ fl P Φ t P r+ Φ • μ- tα IV> P Φ Φ Ω P μ- P Φ g H << N tr Hi SD Φ Cfl d φ ιQ H 3 P o Φ CTi l£j 3 d P- -> co et rt 0, P 3 Ό d g, SD tr μ- d Q to
O P μ- SD σ μ- r+ μ- CO iQ Φ φ rt d Cfl μ- co μ- EP H P P φ s: 1 to o P μ- Ö- N μ- g φ φ fl Φ Φ rt o. O Cfl N tr h > ^ P μ- P (D P rt tr φ iQ H μ-
H Φ P Φ d Φ P μ- Ό K μ- Φ Φ • φ K) d Oi ιO Ω Hi 3 o. Φ SD Cfl SD: P φ P H Cfl μ- co P μ- Hi P H ω 0- ro h <! o Cfl tr O g μ- P tr ; r d s SD
P P a <! Φ C0 μ- Φ Φ SD p- P o d • d: o 3 Hi α H Φ u3 P P SD to o d φ d μ- φ O o rr H &- Φ SD t H Ω P φ d= m Φ μ- 3 P ? ^ μ- P Ω rt to
P P r+ Φ H Φ H μ- SD: CO rt μ- rt SD φ Ω ? rt tr H 3 SD Φ H M Ω P P* O ιQ Φ ω P o Γ+ d s: φ rt μ- tr H tr £D Cfl Φ h N rt 3 μ- φ ( ι tr CO H ?
?o H φ Φ O Hi P H Φ P <1 H N co μ- φ O d d ^ μ- μ- rt Λ rt μ- O O:
!H P 3 p- P* o co d Ω μ- σi N Φ O. Ω P H P SD φ o rt d Φ μ- ιQ H P d 0) s: h ιQ P P1 co Q V φ d μ- φ tr O ^O SD: tr H P . Φ h o. Φ P P
3 N rr O to μ- 3 H so. Φ Φ φ O: d ιO Φ H rt π CO H ? φ α P 3 SD SD P φ d μ- φ P SD Φ 4 H H P ιQ rt Hi μ- Φ O CO N Φ P φ μ- N μ- h cn H d P co H tr N rt P co O SD: 3 P o tσ SD Q H Q φ rt φ P' P Q Φ rt ιQ Φ to P o Φ μ- d μ- μ- N o tr μ- d μ- Φ s: Φ rt SD: μ- H . d H d rt P rt φ co H} CSI
*«» td Φ ι 2 Ό o t, 3 Φ H Cfl rt P H1 μ- s; rt d co ιQ P N Φ Cfl Ω CΛ φ d= φ rt Φ ? P Φ μ- CO Ω rt o h Φ φ co Ω > 3 tr • φ rt tr P P
N 0) d Hi Φ H rt p- Φ Qm α ιQ Φ Ω tr P o Φ μ- Φ rt Φ φ — α
• rt ω tr d= μ- ? rr < SD o μ- N ^ d d H " φ o rt Hi öd P H μ- h Hi öd μ- Hl Φ D" r SD Φ φ Φ P μ- rt Φ d P P o H O μ- Φ s; H P 3 SD 1-5
• 3 : s: H Cfl P ω μ- H tr ιQ Φ H Φ ιO Φ φ σ o. H P P o Φ rt μ- P φ
3 PJ μ- r+ tr P P ? SD P P 3 μ- P P SD P μ- o. μ- Φ H Φ μ- rt P" Λ μ- d h Φ μ- Φ Φ P (D μ- O P O ιQ • Cfl rt d co H tr d co H 0- P ιQ rt SD d
P P d ? Ξ o tr P 1 σ rt Φ φ o. 1-2 o φ P μ- μ- Φ h Ϊ SD: Φ Ϊ φ P φ iQ P r+ φ Ω Φ G H φ SD rt h 3 Φ Hi α H P iQ φ Ω ? Ω h d P H φ P u3 H tr μ- tr co α rt Φ SD: H • Φ Φ H tr SD tr φ Cfl • P μ- rt N μ- 0) s: Q. H o φ Φ SD Φ CΛ Φ H d co CO P 53 d Φ P rt Ω so. rt
P Φ Hi μ- Φ SD: Ό 3 H d H ^ P CO Cfl rt ?r s: P P P < Φ P" > d s: Φ d
Φ 0) O H P P μ- co Hi "> Ω Φ d o Φ M φ ? ιO rt μ- co O d ? <1 Φ Cfl P
H H α. ? φ tr Ω ; N " d H H μ- 00 H SD τι Φ α μ- Hi rt H
O 3 d φ PJ o P d N Φ SD Φ Ω H rt Hl P d SD P Φ > ιQ ua μ- α N
^ Φ z. P o rt H 3 SD H • H tr H tr μ- φ Φ SD P P tr o d P H O Φ Φ Φ α
Φ H o yQ s: H Φ 3 Cd co d yQ H H CO α H G SD co SD d P co P μ- Φ
H SD: Φ Φ Φ μ- φ ^ < N φ P SO- μ- φ Hi Cfl N N tr P s: h-1 P to • r H r d H o μ- Hi rt P CO φ Φ P ^Q SD Φ P SD Φ d α Φ Φ SD SD φ α. co ^3 H1 Φ μ- co H O. o Hi d Φ H P ?T O fl H E P CO Φ d H H tr Ω SD μ- P ιQ o > Ω Φ Φ Φ P <S ?T μ- rt d 1 rt ? rt SD: 3 vQ co C/- tr p- Ω d P* P PJ H P IQ Φ o. Φ Φ H P N Φ φ O ? Φ pr < Φ O: Φ rt H rt p- o
P co O Φ H φ SD tQ d o P P Qm N d rt Φ H N to φ N Φ σ ιO μ- h φ N μ- φ α d H Φ P H Q P μ- Hi Φ N μ- d μ- φ h d Φ
0) ιQ μ- d P P Φ H co P Φ N α σ Φ φ Q φ μ- O μ- d Φ rt < Hi d P P H
PJ P P P H Φ co co Q co rt P d ~\ φ H P Φ Ω P P H φ Φ φ ιQ SD Q, rt
(D 0 d Φ 3 Q SD Φ rt —> <-2 o μ- SD: 1 tr tr LQ Φ LQ Hi H Φ H P Cfl rt O:
P Φ N o 1 Φ SD α Φ so. Hi d Φ Φ co SD μ- K P* o μ- 0: P to ιQ o 3 tr d P^ d P SD 1 φ SD co μ- μ- Φ <1 O d SD: * μ> <! H φ φ Φ 1 φ μ- 1 rt Φ iQ 1 H tr Ω Φ μ- α μ- φ CO 3 h-1 to O rt co (-> 1 H φ Φ 1 1 P Φ P H 1 Φ rt 1 1 1 rt- 1 o 1 1 1 1

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Bestimmung eines Geräuschsignals (S) einer Geräuschquelle (10) , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Geräuschsignal (S) erfaßt und anhand von Signaleigenschaften analysiert wird, wobei das Geräuschsignal (S) mit Geräuschmustern (M) verglichen und anhand des Vergleichs einem Geräuschquellentyp (T) zugeordnet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß als Signaleigenschaften Amplitudenwerte und/oder Frequenzwerte des Geräuschsignals (S) ausgewertet werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Geräuschquelle (10) optisch erfaßt und analysiert wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß eine Bewegung der Geräuschquelle (10) bestimmt und anhand der Bewegung das aus der Geräuschquelle (10) resultierende Geräuschsignal (S) korrigiert wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß mindestens ein auf die Geräuschquelle (10) einwirkender Faktor bestimmt wird, anhand dessen das aus der Geräuschquelle (10) resultierende Geräuschsignal (S) korrigiert wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß Position (P) und/oder Umgebungsbedingungen der Geräuschquelle (10) bestimmt werden, anhand derer das Geräuschsignal (S) korrigiert wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Geräuschsignal (S) in einem Datenspeicher (22) hinterlegt wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das einem Geräuschquellentyp (T) zugeordnete Geräuschsignal (S) zur Steuerung und/oder Regelung von geräuschreduzierenden Systemen verwendet wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß als Geräuschsignal (S) ein Betriebsgeräusch eines Fahrzeugs erfaßt wird, wobei anhand der Analyse des Geräuschsignals (S) im Zusammenhang mit einer Geschwindigkeitsanalyse des Fahrzeugs Fahrzeugtyp, Bewegungszustand und/oder akustische Einflußnahme des Fahrzeugs auf die Umgebung bestimmt wird.
10. Anordnung (1) zur Bestimmung eines Geräuschsignals (S) einer Geräuschquelle (10) g e k e n n z e i c h n e t d u r c h ein Geräuscherfassungssystem (4) zur Erfassung des Geräuschsignals (S) und eine Datenverarbeitungseinheit (6) zur Analyse des Geräuschsignals (S) anhand von Signaleigenschaften und zum Vergleich des Geräuschsignals (S) mit Geräuschmustern (M) , wobei anhand des Vergleichs das Geräuschsignal (S) einem Geräuschquellentyp (T) zugeordnet wird.
11. Anordnung nach Anspruch 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß als Geräuscherfassungssystem (4) eine Mehrzahl von Geräuschsensoren (28) vorgesehen ist.
12. Anordnung nach Anspruch 10 oder 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Datenverarbeitungseinheit (6) eine Datenbank (22) mit Geräuschmustern (M) umfaßt.
13. Anordnung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß ein Datenspeicher (22) zur Hinterlegung des Geräuschsignals (S) vorgesehen ist.
14. Anordnung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß ein optisches System (8) zur Erfassung der Geräuschquelle (10) vorgesehen ist.
15. Anordnung nach einem der Ansprüche 10 bis 14, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß eine Aufnahmeeinheit (12) zur Erfassung von meteorologischen Daten (W) vorgesehen ist.
16. Anordnung nach einem der Ansprüche 12 bis 15, , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß in der Datenbank (22) für unterschiedliche Geräuschquellentypen (T) mindestens ein spezifisches Geräuschmuster (M) hinterlegt ist.
17. Anordnung nach einem der Ansprüche 10 bis 16, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das korrigierte Geräuschsignal (S) an externe Systeme zur Information ü- bertragbar ist.
18. Anordnung nach einem der Ansprüche 12 bis 17, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die in der Datenbank (22) hinterlegten Geräuschmuster (M) von unterschiedlichen Geräuschquellentypen (T) stationären, zyklischen oder instationären Charakter aufweisen.
19. Anordnung nach einem der Ansprüche 11 bis 18, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Geräuschsensoren (28) des Geräuscherfassungssystems (4) eine Richtcharakteristik aufweisen.
20. Anordnung nach einem der Ansprüche 10 bis 19, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Datenverarbeitungseinheit (6) eine Datenbank (25) mit Bildmustern
(MB) umfaßt.
21. Anordnung nach einem der Ansprüche 10 bis 20 zur Verwendung in einem Überwachungssystem.
EP01272004A 2000-12-22 2001-12-12 Verfahren und anordnung zur bestimmung eines geräuschsignals einer geräuschquelle Expired - Lifetime EP1344197B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10064754A DE10064754A1 (de) 2000-12-22 2000-12-22 Verfahren und Anordnung zur Bestimmung eines Geräuschsignals einer Geräuschquelle
DE10064754 2000-12-22
PCT/EP2001/014622 WO2002052542A2 (de) 2000-12-22 2001-12-12 Verfahren und anordnung zur bestimmung eines geräuschsignals einer geräuschquelle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1344197A2 true EP1344197A2 (de) 2003-09-17
EP1344197B1 EP1344197B1 (de) 2005-03-02

Family

ID=7668794

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP01272004A Expired - Lifetime EP1344197B1 (de) 2000-12-22 2001-12-12 Verfahren und anordnung zur bestimmung eines geräuschsignals einer geräuschquelle

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20050100172A1 (de)
EP (1) EP1344197B1 (de)
JP (1) JP2004531695A (de)
BR (1) BR0116791A (de)
DE (2) DE10064754A1 (de)
ES (1) ES2236136T3 (de)
MX (1) MXPA03005619A (de)
WO (1) WO2002052542A2 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018204156A1 (de) * 2018-03-19 2019-09-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Vermindern von Geräuschemissionen von Schienenfahrzeugen

Families Citing this family (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10320809A1 (de) * 2003-05-08 2004-11-25 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren zur Erkennung und Überwachung der Bewegung bei Fahrzeugen
DE102004006848A1 (de) * 2004-02-12 2005-09-01 Deere & Company, Moline Verfahren und Überwachungssystem zur Überwachung des Zustands von Arbeitsmaschinen
JP4248458B2 (ja) * 2004-07-29 2009-04-02 日東紡音響エンジニアリング株式会社 音圧測定方法
US7071841B2 (en) * 2004-08-19 2006-07-04 Ut-Battelle, Llc Truck acoustic data analyzer system
US7377233B2 (en) * 2005-01-11 2008-05-27 Pariff Llc Method and apparatus for the automatic identification of birds by their vocalizations
US20070256499A1 (en) * 2006-04-21 2007-11-08 Pelecanos Jason W Machine and operating environment diagnostics, detection and profiling using sound
US20070297620A1 (en) * 2006-06-27 2007-12-27 Choy Daniel S J Methods and Systems for Producing a Zone of Reduced Background Noise
US8164484B2 (en) * 2007-10-03 2012-04-24 University Of Southern California Detection and classification of running vehicles based on acoustic signatures
JP4640463B2 (ja) * 2008-07-11 2011-03-02 ソニー株式会社 再生装置、表示方法および表示プログラム
JP2010044031A (ja) * 2008-07-15 2010-02-25 Nittobo Acoustic Engineering Co Ltd 航空機の識別方法、並びにそれを用いた航空機騒音の測定方法及び信号判定方法
US8983677B2 (en) * 2008-10-01 2015-03-17 Honeywell International Inc. Acoustic fingerprinting of mechanical devices
US20100082180A1 (en) * 2008-10-01 2010-04-01 Honeywell International Inc. Errant vehicle countermeasures
JP2011232293A (ja) * 2010-04-30 2011-11-17 Toyota Motor Corp 車外音検出装置
US8542844B2 (en) * 2011-04-07 2013-09-24 Visteon Global Technologies, Inc. Sound modification system and method
US9357293B2 (en) * 2012-05-16 2016-05-31 Siemens Aktiengesellschaft Methods and systems for Doppler recognition aided method (DREAM) for source localization and separation
KR101471614B1 (ko) * 2013-06-05 2014-12-11 김도연 소음 차폐 방법 및 장치
US9148739B1 (en) * 2014-03-24 2015-09-29 King Fahd University Of Petroleum And Minerals System for detecting vehicle noise and method
DE102014110022A1 (de) 2014-07-17 2016-01-21 Miele & Cie. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen einer Funktion eines Haushaltsgeräts, Mobilgerät und Haushaltsgeräteüberwachungssystem
CN107615083B (zh) * 2015-05-29 2020-05-19 东芝三菱电机产业系统株式会社 噪声源分析方法
US10513280B2 (en) 2015-10-20 2019-12-24 International Electronic Machines Corp. Operations monitoring for effect mitigation
BR112018070565A2 (pt) 2016-04-07 2019-02-12 Bp Exploration Operating Company Limited detecção de eventos de fundo de poço usando características de domínio da frequência acústicas
WO2017174746A1 (en) 2016-04-07 2017-10-12 Bp Exploration Operating Company Limited Detecting downhole events using acoustic frequency domain features
US11327475B2 (en) 2016-05-09 2022-05-10 Strong Force Iot Portfolio 2016, Llc Methods and systems for intelligent collection and analysis of vehicle data
US11774944B2 (en) 2016-05-09 2023-10-03 Strong Force Iot Portfolio 2016, Llc Methods and systems for the industrial internet of things
US10712738B2 (en) 2016-05-09 2020-07-14 Strong Force Iot Portfolio 2016, Llc Methods and systems for industrial internet of things data collection for vibration sensitive equipment
EP3455684B1 (de) 2016-05-09 2024-07-17 Strong Force Iot Portfolio 2016, LLC Verfahren und systeme für das industrielle internet der dinge
US10983507B2 (en) 2016-05-09 2021-04-20 Strong Force Iot Portfolio 2016, Llc Method for data collection and frequency analysis with self-organization functionality
US11237546B2 (en) 2016-06-15 2022-02-01 Strong Force loT Portfolio 2016, LLC Method and system of modifying a data collection trajectory for vehicles
US10353060B2 (en) * 2016-12-07 2019-07-16 Raytheon Bbn Technologies Corp. Detection and signal isolation of individual vehicle signatures
WO2018178279A1 (en) 2017-03-31 2018-10-04 Bp Exploration Operating Company Limited Well and overburden monitoring using distributed acoustic sensors
CN110621966A (zh) 2017-05-16 2019-12-27 昕诺飞控股有限公司 经由智能照明进行噪声流监控和声音定位
US10921801B2 (en) 2017-08-02 2021-02-16 Strong Force loT Portfolio 2016, LLC Data collection systems and methods for updating sensed parameter groups based on pattern recognition
CA3072045A1 (en) 2017-08-02 2019-02-07 Strong Force Iot Portfolio 2016, Llc Methods and systems for detection in an industrial internet of things data collection environment with large data sets
WO2019038401A1 (en) 2017-08-23 2019-02-28 Bp Exploration Operating Company Limited DETECTION OF SAND INPUT LOCATIONS AT THE BOTTOM OF A HOLE
EA202090867A1 (ru) 2017-10-11 2020-09-04 Бп Эксплорейшн Оперейтинг Компани Лимитед Обнаружение событий с использованием признаков в области акустических частот
EP3887648B1 (de) 2018-11-29 2024-01-03 BP Exploration Operating Company Limited Das-daten-verarbeitung zur identifizierung von fluideintrittsstellen und fluidtyp
GB201820331D0 (en) 2018-12-13 2019-01-30 Bp Exploration Operating Co Ltd Distributed acoustic sensing autocalibration
DE102019205011A1 (de) * 2019-04-08 2020-10-08 Zf Friedrichshafen Ag Verarbeitungseinheit, Fahrerassistenzsystem und Verfahren zur Geräuscherkennung von Umfeldgeräuschen
DE102019110125A1 (de) * 2019-04-17 2020-10-22 Friedrich Boysen Gmbh & Co. Kg Verfahren zur modellbasierten Berechnung der zu erwartenden Geräuschimmission durch einen längs einer Bewegungsstrecke selbstangetrieben bewegten Gegenstand
WO2021073740A1 (en) 2019-10-17 2021-04-22 Lytt Limited Inflow detection using dts features
WO2021073741A1 (en) 2019-10-17 2021-04-22 Lytt Limited Fluid inflow characterization using hybrid das/dts measurements
WO2021093974A1 (en) 2019-11-15 2021-05-20 Lytt Limited Systems and methods for draw down improvements across wellbores
CN110954208A (zh) * 2019-11-25 2020-04-03 广西博测检测技术服务有限公司 一种噪声巡检方法及设备
CA3180595A1 (en) 2020-06-11 2021-12-16 Lytt Limited Systems and methods for subterranean fluid flow characterization
CA3182376A1 (en) 2020-06-18 2021-12-23 Cagri CERRAHOGLU Event model training using in situ data
CN112532941A (zh) * 2020-11-30 2021-03-19 南京中科声势智能科技有限公司 车辆源强监测方法、装置、电子设备及存储介质
DE102021118762A1 (de) 2021-07-20 2023-01-26 Datacollect Traffic Systems Gmbh Verfahren und System zum Erkennen eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs
KR102423293B1 (ko) * 2022-03-25 2022-07-20 주식회사 씨엔에스환경기술 정온지역 소음 환경 평가를 위한 자동소음측정 방법
DE102022134563A1 (de) 2022-12-22 2024-06-27 Faurecia Emissions Control Technologies, Germany Gmbh Verfahren sowie Vorrichtung zur Kontrolle der Geräuschemission eines Kraftfahrzeugs im Straßenverkehr

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4952931A (en) * 1987-01-27 1990-08-28 Serageldin Ahmedelhadi Y Signal adaptive processor
US4806931A (en) * 1988-01-25 1989-02-21 Richard W. Clark Sound pattern discrimination system
JPH03226629A (ja) * 1990-01-31 1991-10-07 Oki Electric Ind Co Ltd 発音体の機種判別方法
JP2707174B2 (ja) * 1991-09-19 1998-01-28 沖電気工業株式会社 エンジン音からの車種判別方法
DE69227019T2 (de) * 1992-03-11 1999-03-18 Mitsubishi Denki K.K., Tokio/Tokyo Dämpfungsgerät
US5619616A (en) * 1994-04-25 1997-04-08 Minnesota Mining And Manufacturing Company Vehicle classification system using a passive audio input to a neural network
FR2790129B1 (fr) * 1999-02-19 2001-05-11 Frank Seemuller Equipement de securite pour des vehicules

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO02052542A2 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018204156A1 (de) * 2018-03-19 2019-09-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Vermindern von Geräuschemissionen von Schienenfahrzeugen

Also Published As

Publication number Publication date
DE50105495D1 (de) 2005-04-07
JP2004531695A (ja) 2004-10-14
WO2002052542A3 (de) 2002-11-07
WO2002052542A2 (de) 2002-07-04
ES2236136T3 (es) 2005-07-16
US20050100172A1 (en) 2005-05-12
MXPA03005619A (es) 2004-03-16
BR0116791A (pt) 2004-02-03
DE10064754A1 (de) 2002-07-04
EP1344197B1 (de) 2005-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1344197A2 (de) Verfahren und anordnung zur bestimmung eines geräuschsignals einer geräuschquelle
EP1344198B1 (de) Verfahren und anordnung zur verarbeitung von geräuschsignalen einer geräuschquelle
CN104442808A (zh) 从自主车辆控制向驾驶员控制过渡的系统和方法
AT512717B1 (de) Verfahren zur Durchführung eines Prüflaufs auf einem Prüfstand
DE102017125493A1 (de) Verkehrszeichenerkennung
Lindener et al. Aeroacoustic measurements in turbulent flow on the road and in the wind tunnel
DE102010007884A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Kollisionswarnung und -vermeidung
DE102020104301A1 (de) Verfahren und Steuereinheit zum Betrieb einer Geräuschunterdrückungseinheit eines Fahrzeugs
DE102012222931A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Position und/oder Art einer Straßeninfrastruktureinrichtung
DE102021209137A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Analysieren und Bewerten der Leistung eines automatischen Notbremssystems eines Fahrzeugs
DE10133103A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Messung und Nachbildung einer von einer Person subjektiv wahrgenommenen Umgebung
DE102017101430A1 (de) Feuchtigkeitsschätzung
EP3459792A1 (de) Verfahren, vorrichtung und computerlesbares speichermedium mit instruktionen zum kennzeichnen einer ausstiegsseite eines kraftfahrzeugs
DE102013111392B4 (de) Vorrichtung für die Schadenserkennung an einem selbstfahrenden Testfahrzeug
DE102019218067A1 (de) Steuergerät für ein automatisiert betreibbares Fahrzeug zur Erkennung eines Ursprungsortes von Schallwellen, Verfahren zur Erkennung eines Ursprungsortes von Schallwellen und automatisiert betreibbares Fahrzeug
DE102018118592A1 (de) Automobilregendetektor unter verwendung psycho-akustischer metriken
DE102021129166A1 (de) Verbesserte dimensionierung von komponenten
DE102014017604B4 (de) Verfahren zum Ermitteln einer Lärmbelastung eines Streckenabschnitts
US5639967A (en) Motor vehicle time speed recorder
DE102018218308B4 (de) Verfahren zum Erfassen einer Luftqualität, Kraftfahrzeug und Servereinrichtung
DE102020211477A1 (de) Verfahren zum Bewerten eines Fahrverhaltens eines Kraftfahrzeugs
DE102020006248A1 (de) Verfahren zum Erzeugen eines teilsynthetischen Fahrzyklus
Peric et al. Effects of on-road turbulence on automotive wind noise: comparing wind-tunnel and on-road tests
DE102019216247A1 (de) Verfahren, Computerprogramm und Vorrichtung zum Bereitstellen von Eingangsgrößen für ein adaptives Lichtsystem für einen Innenraum eines Kraftfahrzeugs
EP1480182A2 (de) Berührungsloses Achszählsystem für den Strassenverkehr

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20030614

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20031208

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FR GB IT LI SE

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): DE ES FR GB IT SE

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE ES FR GB IT SE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 50105495

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20050407

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20050504

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2236136

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20051205

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20081217

Year of fee payment: 8

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: CD

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20081212

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20081212

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20081219

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20081216

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20081224

Year of fee payment: 8

EUG Se: european patent has lapsed
GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20091212

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20100831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100701

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091212

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091212

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20110401

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091213

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110322

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091213