JP2707174B2 - エンジン音からの車種判別方法 - Google Patents
エンジン音からの車種判別方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンジン音から当該エ
ンジンが搭載されている車両の車種を判別するエンジン
音からの車種判別方法に関し、特に広範な無人監視域に
不法に侵入する車両を探知し、車両の車種を判定するの
に好適なエンジン音からの車種判別方法に関するもので
ある。
ンジンが搭載されている車両の車種を判別するエンジン
音からの車種判別方法に関し、特に広範な無人監視域に
不法に侵入する車両を探知し、車両の車種を判定するの
に好適なエンジン音からの車種判別方法に関するもので
ある。
【０００２】
【従来技術】従来この種の技術は、特願平０１−０９９
０５５号、特願平０１−０９９０５６号及び特願平０１
−０９９０５７号に開示されているものがある。図８は
従来の車種判別方法を実施する装置の構成を示すブロッ
ク図である。音響センサ５の出力は送端機７の入力に接
続され、送端機７の出力は伝送系９を介して受端機１０
の入力に接続され、受端機１０の出力はＦＦＴ(Fast Fo
urier Transform)分析回路１２の入力に接続され、ＦＦ
Ｔ回路１２の出力は記録器１５の入力に接続されてい
る。また、登録音紋ファイル１８の出力は登録音紋表示
器２０の入力に接続されている。
０５５号、特願平０１−０９９０５６号及び特願平０１
−０９９０５７号に開示されているものがある。図８は
従来の車種判別方法を実施する装置の構成を示すブロッ
ク図である。音響センサ５の出力は送端機７の入力に接
続され、送端機７の出力は伝送系９を介して受端機１０
の入力に接続され、受端機１０の出力はＦＦＴ(Fast Fo
urier Transform)分析回路１２の入力に接続され、ＦＦ
Ｔ回路１２の出力は記録器１５の入力に接続されてい
る。また、登録音紋ファイル１８の出力は登録音紋表示
器２０の入力に接続されている。
【０００３】図９は、音響センサによる侵入車両の探知
を説明するための図である。侵入車両１に搭載されたエ
ンジン２の爆発音等（以下「エンジン音」という）は、
音波３として大気４に伝搬拡散し、音響センサ５により
検知される。音響センサ５は、検知した音波を電気信号
に変換し、センサ出力６として出力する。
を説明するための図である。侵入車両１に搭載されたエ
ンジン２の爆発音等（以下「エンジン音」という）は、
音波３として大気４に伝搬拡散し、音響センサ５により
検知される。音響センサ５は、検知した音波を電気信号
に変換し、センサ出力６として出力する。
【０００４】図８において、前記センサ出力６は、送端
機７で所要レベルまで増幅され、または、必要に応じて
は、さらに変調されて、検知信号８として、伝送系９を
介して、受端機１０に送られる。検知信号８は、受端機
１０で所要レベルまで増幅され、または、必要に応じて
復調増幅され、エンジン音信号１１としてＦＦＴ分析回
路１２に送られる。
機７で所要レベルまで増幅され、または、必要に応じて
は、さらに変調されて、検知信号８として、伝送系９を
介して、受端機１０に送られる。検知信号８は、受端機
１０で所要レベルまで増幅され、または、必要に応じて
復調増幅され、エンジン音信号１１としてＦＦＴ分析回
路１２に送られる。
【０００５】前記エンジン音信号１１は、ＦＦＴ分析回
路１２でフ−リエ変換により、時々刻々の成分周波数に
分析され、音紋デ−タ１４として記録器１５に送られ、
音紋の形（以下、「測定音紋」という）で記録される。
路１２でフ−リエ変換により、時々刻々の成分周波数に
分析され、音紋デ−タ１４として記録器１５に送られ、
音紋の形（以下、「測定音紋」という）で記録される。
【０００６】登録音紋ファイル１８は、各種の車種につ
いて、搭載されているエンジンの音紋の特定パタ−ンに
車種デ−タ、搭載エンジンのファイヤリングレ−トＥＦ
Ｒ及びシリンダ−レ−トＣＲ（以下「エンジン構造デ−
タ」という）等を付記して登録したデ−タ（以下「登録
音紋」という）の集合で、登録音紋ファイル１８の中か
ら、目視により測定音紋と比較照合しながら、測定音紋
に最も類似した登録音紋を選び出し、この登録音紋に付
記されたエンジン構造デ−タ又は車種デ−タから、車種
を判別していた。
いて、搭載されているエンジンの音紋の特定パタ−ンに
車種デ−タ、搭載エンジンのファイヤリングレ−トＥＦ
Ｒ及びシリンダ−レ−トＣＲ（以下「エンジン構造デ−
タ」という）等を付記して登録したデ−タ（以下「登録
音紋」という）の集合で、登録音紋ファイル１８の中か
ら、目視により測定音紋と比較照合しながら、測定音紋
に最も類似した登録音紋を選び出し、この登録音紋に付
記されたエンジン構造デ−タ又は車種デ−タから、車種
を判別していた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来方法において、目視により比較照合するため、判別に
熟練度が要求され、短時間に急激に変動する音紋や、複
雑な音紋の判別が困難な場合があり、別の判別方法が要
求されていた。
来方法において、目視により比較照合するため、判別に
熟練度が要求され、短時間に急激に変動する音紋や、複
雑な音紋の判別が困難な場合があり、別の判別方法が要
求されていた。
【０００８】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、上記問題点を除去するために、以上述べたように、
エンジン音信号を分析し、急激に変動する音紋または、
複雑な音紋に対しても音紋デ−タの特徴として存在する
エンジン構造デ−タを容易に抽出することができるエン
ジン構造デ−タ抽出回路及び登録音紋表示器を設け、該
エンジン構造デ−タ基に音紋の比較照合し車種の判別が
容易にできるエンジン音からの車種判別方法を提供する
ことを目的とする。
で、上記問題点を除去するために、以上述べたように、
エンジン音信号を分析し、急激に変動する音紋または、
複雑な音紋に対しても音紋デ−タの特徴として存在する
エンジン構造デ−タを容易に抽出することができるエン
ジン構造デ−タ抽出回路及び登録音紋表示器を設け、該
エンジン構造デ−タ基に音紋の比較照合し車種の判別が
容易にできるエンジン音からの車種判別方法を提供する
ことを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、図１に示すように、音響センサ５を有し、該
音響センサ５により車両から発生する音を検知し、該検
知信号１０からエンジン音信号１１を抽出し、ＦＦＴ分
析回路１２で音紋デ−タ１４を測定し、該測定音紋デー
タと登録音紋ファイル１８に予め登録されている音紋と
を比較照合して当該エンジンが搭載されている車両の車
種を判別する方法において、エンジン音信号１１からエ
ンジン構造デ−タ１６を自動抽出することができるエン
ジン構造デ−タ抽出回路１３及び表示器１７を設けると
共に、登録音紋ファイル１８には音紋デ−タとそれに対
応するエンジン構造デ−タとを登録しておき、表示器１
３に表示されたエンジン構造デ−タを基に、登録音紋フ
ァイル１８からこのエンジン構造デ−タに対応する音紋
デ−タを選択し、該音紋と測定音紋を比較照合し、当該
エンジンを搭載した車種を判別する。
本発明は、図１に示すように、音響センサ５を有し、該
音響センサ５により車両から発生する音を検知し、該検
知信号１０からエンジン音信号１１を抽出し、ＦＦＴ分
析回路１２で音紋デ−タ１４を測定し、該測定音紋デー
タと登録音紋ファイル１８に予め登録されている音紋と
を比較照合して当該エンジンが搭載されている車両の車
種を判別する方法において、エンジン音信号１１からエ
ンジン構造デ−タ１６を自動抽出することができるエン
ジン構造デ−タ抽出回路１３及び表示器１７を設けると
共に、登録音紋ファイル１８には音紋デ−タとそれに対
応するエンジン構造デ−タとを登録しておき、表示器１
３に表示されたエンジン構造デ−タを基に、登録音紋フ
ァイル１８からこのエンジン構造デ−タに対応する音紋
デ−タを選択し、該音紋と測定音紋を比較照合し、当該
エンジンを搭載した車種を判別する。
【００１０】また、図２に示すように、エンジン構造デ
−タ１６から登録音紋選択信号２７を作成する登録音紋
選出回路２１を設け、登録音紋選択信号２７でエンジン
構造デ−タ１６に対応する登録音紋デ−タ１９を登録音
紋ファイル１８から自動的に抽出する。
−タ１６から登録音紋選択信号２７を作成する登録音紋
選出回路２１を設け、登録音紋選択信号２７でエンジン
構造デ−タ１６に対応する登録音紋デ−タ１９を登録音
紋ファイル１８から自動的に抽出する。
【００１１】
【作用】本発明では、エンジン構造デ−タ抽出回路１３
と表示器１７を設けたことにより、エンジン音信号を分
析し、急激に変化する音紋デ−タや複雑な音紋デ−タに
対しても、音紋デ−タの特徴として存在するエンジン構
造デ−タを抽出し、該エンジン構造デ−タを基に、登録
音紋ファイル１８からこのエンジン構造デ−タに対応す
る音紋デ−タを選択し、該音紋と測定音紋を比較照合す
るから侵入車両の車種を容易に判別することが出来る。
と表示器１７を設けたことにより、エンジン音信号を分
析し、急激に変化する音紋デ−タや複雑な音紋デ−タに
対しても、音紋デ−タの特徴として存在するエンジン構
造デ−タを抽出し、該エンジン構造デ−タを基に、登録
音紋ファイル１８からこのエンジン構造デ−タに対応す
る音紋デ−タを選択し、該音紋と測定音紋を比較照合す
るから侵入車両の車種を容易に判別することが出来る。
【００１２】また、エンジン構造デ−タから登録音紋選
択信号２７を作成する登録音紋選出回路２１を設けたこ
とにより、登録音紋ファイル１８の中から、エンジン音
信号に対応する登録音紋を自動的に選出して登録音紋表
示器２０に表示するから、侵入車両の車種を容易に判別
することが出来る。
択信号２７を作成する登録音紋選出回路２１を設けたこ
とにより、登録音紋ファイル１８の中から、エンジン音
信号に対応する登録音紋を自動的に選出して登録音紋表
示器２０に表示するから、侵入車両の車種を容易に判別
することが出来る。
【００１３】
【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は本発明の車種判別方法を実施する装
置の構成を示すブロック図である。音響センサ５の出力
は、送端機７の入力に接続され、送端機７の出力は伝送
系９を介して受端機１０の入力に接続され、受端機１０
の出力はＦＦＴ分析回路１２の入力及びエンジン構造デ
−タ抽出回路１３の入力に接続され、ＦＦＴ分析回路１
２の出力は、記録器１５の入力に接続され、エンジン構
造デ−タ抽出回路１３の出力は表示器１７の入力に接続
される。また、登録音紋ファイル１８の出力は登録音紋
表示器２０の入力に接続される。
に説明する。図１は本発明の車種判別方法を実施する装
置の構成を示すブロック図である。音響センサ５の出力
は、送端機７の入力に接続され、送端機７の出力は伝送
系９を介して受端機１０の入力に接続され、受端機１０
の出力はＦＦＴ分析回路１２の入力及びエンジン構造デ
−タ抽出回路１３の入力に接続され、ＦＦＴ分析回路１
２の出力は、記録器１５の入力に接続され、エンジン構
造デ−タ抽出回路１３の出力は表示器１７の入力に接続
される。また、登録音紋ファイル１８の出力は登録音紋
表示器２０の入力に接続される。
【００１４】図１において、センサ出力６は、送端機７
で所要レベルまで増幅され、又は、必要に応じては、さ
らに変調増幅されて、検知信号８として、伝送系９を介
して受端機１０に送られる。伝送方式は、有線、無線の
いずれかを問わない。検知信号８は、受端機１０で所要
レベルまで増幅され、又は、必要に応じて復調増幅さ
れ、エンジン音信号１１としてＦＦＴ分析回路１２及び
エンジン構造デ−タ抽出回路１３に送られる。
で所要レベルまで増幅され、又は、必要に応じては、さ
らに変調増幅されて、検知信号８として、伝送系９を介
して受端機１０に送られる。伝送方式は、有線、無線の
いずれかを問わない。検知信号８は、受端機１０で所要
レベルまで増幅され、又は、必要に応じて復調増幅さ
れ、エンジン音信号１１としてＦＦＴ分析回路１２及び
エンジン構造デ−タ抽出回路１３に送られる。
【００１５】ＦＦＴ分析回路１２に送られたエンジン音
信号１１は、ＦＦＴ分析回路１２でフ−リエ変換によ
り、時々刻々の成分周波数に分析され、音紋デ−タ１４
として記録器１５に送られ、測定音紋として記録され
る。この動作は、従来の装置と変わらない。
信号１１は、ＦＦＴ分析回路１２でフ−リエ変換によ
り、時々刻々の成分周波数に分析され、音紋デ−タ１４
として記録器１５に送られ、測定音紋として記録され
る。この動作は、従来の装置と変わらない。
【００１６】また、エンジン構造デ−タ抽出回路１３に
送られたエンジン音信号１１は、エンジン構造デ−タ抽
出回路１３でエンジン構造デ−タ１６に変換されて、表
示器１７に送られ、エンジン構造デ−タ１６の内容を表
示する。登録音紋ファイル１８の中から、表示器１７に
表示されたエンジン構造デ−タ１６と同じエンジン構造
を持つ登録音紋を選択し、この音紋と音紋データ１４と
を比較照合して測定車種を判別する。
送られたエンジン音信号１１は、エンジン構造デ−タ抽
出回路１３でエンジン構造デ−タ１６に変換されて、表
示器１７に送られ、エンジン構造デ−タ１６の内容を表
示する。登録音紋ファイル１８の中から、表示器１７に
表示されたエンジン構造デ−タ１６と同じエンジン構造
を持つ登録音紋を選択し、この音紋と音紋データ１４と
を比較照合して測定車種を判別する。
【００１７】図３は、エンジン構造デ−タ抽出回路１３
の詳細を示す。高域濾波器１３ａの出力は半波整流回路
器１３ｂの入力に接続され、半波整流回路１３ｂの出力
はＦＦＴ分析回路１３ｃの入力に接続され、ＦＦＴ分析
回路１３ｃの出力は基本周波数抽出回路１３ｄの入力に
接続される。
の詳細を示す。高域濾波器１３ａの出力は半波整流回路
器１３ｂの入力に接続され、半波整流回路１３ｂの出力
はＦＦＴ分析回路１３ｃの入力に接続され、ＦＦＴ分析
回路１３ｃの出力は基本周波数抽出回路１３ｄの入力に
接続される。
【００１８】図４は、走行する装軌車が発する音の周波
数−レベルの概要を示す。走行する装軌車の場合、発す
る音は主としてエンジンの爆発音と無限軌道音とから成
り、エンジンの爆発音のスペクトラム２２の主エネルギ
は、エンジン音のスペクトルの対象とする下限周波数Ｆ
1から上限周波数Ｆ2の間の周波数帯域に分布しており、
無限軌道音のスペクトラル２３の主エネルギは、ほぼ下
限周波数Ｆ1から周波数Ｆ3（低域遮断されたエンジン音
信号の遮断周波数）の周波数帯域に分布している。装輪
車の場合は無限軌道音のスペクトラル２３は存在しな
い。
数−レベルの概要を示す。走行する装軌車の場合、発す
る音は主としてエンジンの爆発音と無限軌道音とから成
り、エンジンの爆発音のスペクトラム２２の主エネルギ
は、エンジン音のスペクトルの対象とする下限周波数Ｆ
1から上限周波数Ｆ2の間の周波数帯域に分布しており、
無限軌道音のスペクトラル２３の主エネルギは、ほぼ下
限周波数Ｆ1から周波数Ｆ3（低域遮断されたエンジン音
信号の遮断周波数）の周波数帯域に分布している。装輪
車の場合は無限軌道音のスペクトラル２３は存在しな
い。
【００１９】高域濾波器１３ａは、無限軌道音のスペク
トラム２３等が混在することを考慮して、エンジン構造
デ−タの抽出には不要なので、遮断周波数Ｆ3以下の周
波数帯域を遮断するために挿入される。このため、高域
濾波器１３ａに入力されたエンジン音信号１１は、高域
濾波器１３ａにより、遮断周波数Ｆ3〜上限周波数Ｆ2の
周波数帯域を持つ低域遮断されたエンジン音信号１１ａ
となる。更に、半波整流回路１３ｂにより、半波整流さ
れたエンジン音信号１１ｂとなる。半波整流されたエン
ジン音信号１１ｂは、ＦＦＴ分析回路１３ｃにより、図
５に示すように下限周波数Ｆ4〜上限周波数Ｆ5の範囲で
周波数分析され、１次処理されたエンジン音信号２４と
なる。周波数分析の周波数帯域及び分析幅は、この発明
では特定しない。１次処理されたエンジン音信号２４を
基本周波数抽出回路１３ｄで処理し、エンジン構造デ−
タ１６を抽出する。
トラム２３等が混在することを考慮して、エンジン構造
デ−タの抽出には不要なので、遮断周波数Ｆ3以下の周
波数帯域を遮断するために挿入される。このため、高域
濾波器１３ａに入力されたエンジン音信号１１は、高域
濾波器１３ａにより、遮断周波数Ｆ3〜上限周波数Ｆ2の
周波数帯域を持つ低域遮断されたエンジン音信号１１ａ
となる。更に、半波整流回路１３ｂにより、半波整流さ
れたエンジン音信号１１ｂとなる。半波整流されたエン
ジン音信号１１ｂは、ＦＦＴ分析回路１３ｃにより、図
５に示すように下限周波数Ｆ4〜上限周波数Ｆ5の範囲で
周波数分析され、１次処理されたエンジン音信号２４と
なる。周波数分析の周波数帯域及び分析幅は、この発明
では特定しない。１次処理されたエンジン音信号２４を
基本周波数抽出回路１３ｄで処理し、エンジン構造デ−
タ１６を抽出する。
【００２０】図５は、１次処理されたエンジン音信号２
４の周波数−レベルの概要を示す図である。以下に、１
次処理されたエンジン音信号２４からエンジン構造デ−
タ１６を抽出する処理手順について説明する。 （１）１次処理されたエンジン音信号２４の中で、最大
レベルの信号２６の周波数をＦ0とし、この周波数Ｆ0を
基本周波数とする。基準周波数Ｆ0の確度は、この発明
では特定しないが、分析幅ΔＦより充分小さく設定す
る。以後、この周波数Ｆ0で正規化した相対周波数で記
述する。従って、周波数Ｆ0の相対周波数は１となる。
４の周波数−レベルの概要を示す図である。以下に、１
次処理されたエンジン音信号２４からエンジン構造デ−
タ１６を抽出する処理手順について説明する。 （１）１次処理されたエンジン音信号２４の中で、最大
レベルの信号２６の周波数をＦ0とし、この周波数Ｆ0を
基本周波数とする。基準周波数Ｆ0の確度は、この発明
では特定しないが、分析幅ΔＦより充分小さく設定す
る。以後、この周波数Ｆ0で正規化した相対周波数で記
述する。従って、周波数Ｆ0の相対周波数は１となる。
【００２１】（２）分割次数をｎ，高周波次数をｉ（ｎ
＝１〜ｊ），ｉ＝１〜ｋの整数）とし、相対周波数（ｉ
／ｎ±ΔＦ／Ｆ0）の範囲内でピ−ク点を探し、レベル
を求める。但し、 （ａ）Ｆ４／Ｆ0≦ｉ／ｎ≦Ｆ5／Ｆ0 （ｂ）ｉ／ｎが約分できるものについては除く、従っ
て、レベル検出対象相対周波数は、図６の表の通りとな
る。 （ｃ）相対周波数（ｉ／ｎ±ΔＦ／Ｆ0）の範囲内でピ
−ク点が存在しない場合は、デ−タがないものとする。 （ｄ）相対周波数（ｉ／ｎ±ΔＦ／Ｆ0）の範囲内でピ
−ク点が、パワ−レベルで、相対周波数１の値のα％の
デ−タは捨て、デ−タなしとする。αの値は、この発明
では特定しない。
＝１〜ｊ），ｉ＝１〜ｋの整数）とし、相対周波数（ｉ
／ｎ±ΔＦ／Ｆ0）の範囲内でピ−ク点を探し、レベル
を求める。但し、 （ａ）Ｆ４／Ｆ0≦ｉ／ｎ≦Ｆ5／Ｆ0 （ｂ）ｉ／ｎが約分できるものについては除く、従っ
て、レベル検出対象相対周波数は、図６の表の通りとな
る。 （ｃ）相対周波数（ｉ／ｎ±ΔＦ／Ｆ0）の範囲内でピ
−ク点が存在しない場合は、デ−タがないものとする。 （ｄ）相対周波数（ｉ／ｎ±ΔＦ／Ｆ0）の範囲内でピ
−ク点が、パワ−レベルで、相対周波数１の値のα％の
デ−タは捨て、デ−タなしとする。αの値は、この発明
では特定しない。
【００２２】（３）前項（２）で求めた各相対周波数の
レベルの中から、上位Ｍ個のデ−タを選別する。（２）
項（ｄ）により、上記デ−タ数がＭ個に満たない場合
は、存在するデ−タ数を限度とする。Ｍの値は、この発
明では特定しない。 （４）前項（２）で求めたＭ個のデ−タを、分割次数を
ｎ別に計算した数（以下、「出現数」という）を求め
る。分割次数をｎの出現数がｐ以下の場合は、不要デ−
タが混入していることを考慮して、ｎ＝１以外の場合
は、出現数を０とする。ｐの値は、この発明では特定し
ない。
レベルの中から、上位Ｍ個のデ−タを選別する。（２）
項（ｄ）により、上記デ−タ数がＭ個に満たない場合
は、存在するデ−タ数を限度とする。Ｍの値は、この発
明では特定しない。 （４）前項（２）で求めたＭ個のデ−タを、分割次数を
ｎ別に計算した数（以下、「出現数」という）を求め
る。分割次数をｎの出現数がｐ以下の場合は、不要デ−
タが混入していることを考慮して、ｎ＝１以外の場合
は、出現数を０とする。ｐの値は、この発明では特定し
ない。
【００２３】（５）各分割次数ｎに対し、ｎの約数に相
当する分割次数ｎ／ｑ（ｑは正の整数）の出現数を集計
する。図７に分割次数ｎの出現集計の対象となる分割次
数ｎ／ｑの群例の表を示す。但し、分割次数ｎの出現数
が０の場合は、この集計の対象から除く。 （６）前項（５）で求めた集計数が最大の分割次数ｎ
を、期待する分割次数ｎ0とすると、エンジンファイヤ
レ−トＥＦＲ及びシリンダレ−トＣＲは、 ＥＦＲ＝Ｆ0 （Ｈｚ） ＣＲ＝Ｆ0／ｎ0 （Ｈｚ） となる。又ｎ0は、エンジン構造デ−タのシリンダ数そ
のものである。
当する分割次数ｎ／ｑ（ｑは正の整数）の出現数を集計
する。図７に分割次数ｎの出現集計の対象となる分割次
数ｎ／ｑの群例の表を示す。但し、分割次数ｎの出現数
が０の場合は、この集計の対象から除く。 （６）前項（５）で求めた集計数が最大の分割次数ｎ
を、期待する分割次数ｎ0とすると、エンジンファイヤ
レ−トＥＦＲ及びシリンダレ−トＣＲは、 ＥＦＲ＝Ｆ0 （Ｈｚ） ＣＲ＝Ｆ0／ｎ0 （Ｈｚ） となる。又ｎ0は、エンジン構造デ−タのシリンダ数そ
のものである。
【００２４】図２は本発明の車種判別方法を実施する他
の装置の構成を示すブロック図である。音響センサ５か
ら記録器１５及びエンジン構造デ−タ抽出回路１３まで
の接続ならびに、センサ出力６を処理し音紋デ−タ１４
及びエンジン構造デ−タ１６を得るまでの方法は、図１
の本発明の装置と同じである。しかし、エンジン構造デ
−タ抽出回路１３の出力は登録音紋選出回路２１の入力
に接続され、登録音紋選出回路２１の出力は登録音紋フ
ァイル１８の入力に接続され、登録音紋ファイル１８中
から選択された登録音紋データ１９は登録音紋表示器２
０の入力に接続される。
の装置の構成を示すブロック図である。音響センサ５か
ら記録器１５及びエンジン構造デ−タ抽出回路１３まで
の接続ならびに、センサ出力６を処理し音紋デ−タ１４
及びエンジン構造デ−タ１６を得るまでの方法は、図１
の本発明の装置と同じである。しかし、エンジン構造デ
−タ抽出回路１３の出力は登録音紋選出回路２１の入力
に接続され、登録音紋選出回路２１の出力は登録音紋フ
ァイル１８の入力に接続され、登録音紋ファイル１８中
から選択された登録音紋データ１９は登録音紋表示器２
０の入力に接続される。
【００２５】登録音紋選出回路２１の入力に加えられた
エンジン構造デ−タ１６は、登録音紋選出回路２１で、
エンジン構造デ−タ１６をキ−ワ−ドとする登録音紋選
択信号２７に変換され、登録音紋ファイル１８の中か
ら、エンジン音信号１１に対応する登録音紋を自動的に
選出し、登録音紋ファイル１８から登録音紋デ−タ１９
を登録音紋表示器２０に送出させる。したがって、登録
音紋表示器２０に表示された内容から、車種を判別する
ことが出来る。
エンジン構造デ−タ１６は、登録音紋選出回路２１で、
エンジン構造デ−タ１６をキ−ワ−ドとする登録音紋選
択信号２７に変換され、登録音紋ファイル１８の中か
ら、エンジン音信号１１に対応する登録音紋を自動的に
選出し、登録音紋ファイル１８から登録音紋デ−タ１９
を登録音紋表示器２０に送出させる。したがって、登録
音紋表示器２０に表示された内容から、車種を判別する
ことが出来る。
【００２６】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように本発明によ
れば、下記のような効果が期待される 。（１）エンジン構造デ−タ抽出回路と表示器を設けた
ことにより、エンジン音信号を分析し、急激に変化する
音紋デ−タや複雑な音紋デ−タに対しても、音紋デ−タ
の特徴として存在するエンジン構造デ−タを抽出し、侵
入車両の車種を容易に判別することが出来る。 （２）エンジン構造デ−タ抽出回路及び登録音紋選出回
路を設けたことにより、エンジン音信号を分析して、登
録音紋ファイルの中から、エンジン音信号に対応する登
録音紋を自動的に選出し、侵入車両の車種を容易に判別
することができる。
れば、下記のような効果が期待される 。（１）エンジン構造デ−タ抽出回路と表示器を設けた
ことにより、エンジン音信号を分析し、急激に変化する
音紋デ−タや複雑な音紋デ−タに対しても、音紋デ−タ
の特徴として存在するエンジン構造デ−タを抽出し、侵
入車両の車種を容易に判別することが出来る。 （２）エンジン構造デ−タ抽出回路及び登録音紋選出回
路を設けたことにより、エンジン音信号を分析して、登
録音紋ファイルの中から、エンジン音信号に対応する登
録音紋を自動的に選出し、侵入車両の車種を容易に判別
することができる。
【図１】本発明のエンジン音からの車種判別方法を実施
する装置の構成を示すブロック図である。
する装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明のエンジン音からの車種判別方法を実施
する他の装置の構成を示すブロック図である。
する他の装置の構成を示すブロック図である。
【図３】エンジン構造デ−タ抽出回路の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図４】装軌車のエンジン音の周波数−レベルの概要を
示す図である。
示す図である。
【図５】１次処理されたエンジン音信号の概要を示す図
である。
である。
【図６】レベル検出対象相対周波数表を示す図である。
【図７】出現数集計の対象となる分割次数群表を示す図
である。
である。
【図８】従来のエンジン音からの車種判別方法を実施す
る装置の構成を示すブロック図である。
る装置の構成を示すブロック図である。
【図９】音響センサによる侵入情報の探知説明図であ
る。
る。
１ 侵入車両 ２ エンジン ３ 音波 ４ 大気 ５ 音響センサ ６ センサ出力 ７ 送端機 ８ 検知信号 ９ 伝送系 １０ 受端機 １１ エンジン音信号 １１ａ 低域遮断されたエンジン音信号 １１ｂ 半波整流されたエンジン音信号 １２ ＦＦＴ分析回路 １３ エンジン構造デ−タ抽出回路 １３ａ 広域通過瀘波器 １３ｂ 半波整流回路 １３ｃ ＦＦＴ分析回路 １３ｄ 基本周波数抽出回路 １４ 音紋デ−タ １５ 記録器 １６ エンジン構造デ−タ １７ 表示器 １８ 登録音紋ファイル １９ 登録音紋デ−タ ２０ 登録音紋表示器 ２１ 登録音紋選出回路 ２２ エンジン音のスペクトル ２３ キャタピラ音のスペクトル ２４ １次処理されたエンジン音信号 ２５ １次処理されたエンジン音信号の包絡線 ２６ 最大レベル信号 ２７ 登録音紋選択信号 Ｆ0 基準周波数 Ｆ1 エンジン音のスペクトルの対象とする下限周波
数 Ｆ2 エンジン音のスペクトルの対象とする上限周波
数 Ｆ3 低域遮断されたエンジン音信号の遮断周波数 Ｆ4 下限周波数 Ｆ5 上限周波数
数 Ｆ2 エンジン音のスペクトルの対象とする上限周波
数 Ｆ3 低域遮断されたエンジン音信号の遮断周波数 Ｆ4 下限周波数 Ｆ5 上限周波数
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−32700（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−279493（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−36398（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−276000（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−226900（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−275998（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−275997（ＪＰ，Ａ)
Claims (2)
- 【請求項１】 音響センサを有し、該音響センサにより
車両から発生する音を検出し、該検出音からエンジン音
を抽出してその音紋を測定し、該測定した音紋と音紋フ
ァイルに予め登録されている音紋とを比較照合して当該
エンジンが搭載されている車両の車種を判別するエンジ
ン音からの車種判別方法において、 前記エンジン音を処理し、当該エンジンの構造に関する
デ−タを抽出するエンジン構造データ抽出回路と該エン
ジン構造データ抽出回路からのエンジン構造データを表
示する表示器を設けると共に、エンジン構造データとそ
れに対応するエンジン音紋データを前記音紋ファイルに
予め登録しておき、 前記表示器に表示されたエンジン構造データを基に前記
予め登録されているエンジン構造データに対応するエン
ジン音紋データを選択し、該エンジン音紋データと測定
エンジン音紋とを比較照合して当該エンジンが搭載され
ている車両の車種を判別するエンジン音からの車種判別
方法。 - 【請求項２】 請求項１記載のエンジン音からの車種判
別方法において、 前記エンジン構造データ抽出回路からのエンジン構造デ
ータを基に前記音紋ファイルに予め登録されているエン
ジン構造データに対応するエンジン音紋データを選択す
る登録音紋選出回路を設け、測定エンジン音に対応する
登録音紋を選出することを自動的に選択して当該エンジ
ンが搭載されている車両の車種を判別するエンジン音か
らの車種判別方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3268224A JP2707174B2 (ja) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | エンジン音からの車種判別方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3268224A JP2707174B2 (ja) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | エンジン音からの車種判別方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0581595A JPH0581595A (ja) | 1993-04-02 |
| JP2707174B2 true JP2707174B2 (ja) | 1998-01-28 |
Family
ID=17455639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3268224A Expired - Lifetime JP2707174B2 (ja) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | エンジン音からの車種判別方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2707174B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002008189A (ja) * | 2000-06-22 | 2002-01-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車両検出装置および車両検出方法 |
| DE10064754A1 (de) * | 2000-12-22 | 2002-07-04 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren und Anordnung zur Bestimmung eines Geräuschsignals einer Geräuschquelle |
| ES2334308B1 (es) * | 2008-04-11 | 2011-02-10 | Universidad De Alcala | Sistema para la deteccion de vehiculos que circulan por una via a partir del sonido. |
| CN105489019B (zh) * | 2015-12-18 | 2018-04-24 | 中山大学 | 一种基于双音频信号采集的分车型的交通流量监测系统 |
| KR102518662B1 (ko) * | 2018-11-29 | 2023-04-07 | 현대자동차주식회사 | 주변소음을 이용한 주행안전 제어시스템 및 그의 제어방법 |
| CN110120218B (zh) * | 2019-04-29 | 2021-06-22 | 东北大学 | 基于gmm-hmm的高速公路大型车辆识别方法 |
-
1991
- 1991-09-19 JP JP3268224A patent/JP2707174B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0581595A (ja) | 1993-04-02 |
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