JP3176771B2 - 車両の車種判別方法及びその車種判別装置 - Google Patents
車両の車種判別方法及びその車種判別装置Info
- Publication number
- JP3176771B2 JP3176771B2 JP18540993A JP18540993A JP3176771B2 JP 3176771 B2 JP3176771 B2 JP 3176771B2 JP 18540993 A JP18540993 A JP 18540993A JP 18540993 A JP18540993 A JP 18540993A JP 3176771 B2 JP3176771 B2 JP 3176771B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pattern data
- data
- vehicle type
- standard pattern
- level
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、特定された領域を通過
する車両及びその車両に搭載するエンジン等（以下、
「発音体」という）から発生した音波を探知し、その車
両の車種判別方法及びそのための車種判別装置に関する
ものである。
する車両及びその車両に搭載するエンジン等（以下、
「発音体」という）から発生した音波を探知し、その車
両の車種判別方法及びそのための車種判別装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、このような分野の技術としては、
例えば特開平２−２７６０００号公報に記載されるよう
なものがあった。
例えば特開平２−２７６０００号公報に記載されるよう
なものがあった。
【０００３】すなわち、発音体が発生した音波を探知し
て、任意の時刻における周波数分析を行い、これから、
その時刻における基本周波数を抽出して、周波数分析結
果の周波数を基本周波数で正規化し、レベルも数階調に
数値化して分別し、基本周波数の高調波次数（以下、
「高調波次数」という」）に対する数値化されたレベル
の区分値を羅列したもの（以下、「パターンデータ」と
いう）を求める。
て、任意の時刻における周波数分析を行い、これから、
その時刻における基本周波数を抽出して、周波数分析結
果の周波数を基本周波数で正規化し、レベルも数階調に
数値化して分別し、基本周波数の高調波次数（以下、
「高調波次数」という」）に対する数値化されたレベル
の区分値を羅列したもの（以下、「パターンデータ」と
いう）を求める。
【０００４】この測定された音波のパターンデータ（以
下、「測定音パターンデータ」という）と、予め用意さ
れた各種の車種に対する複数個の標準パターンデータと
を比較照合し、一致しているか、最も近似した標準パタ
ーンデータに対応する車種をもって、対象とする発音体
の車種と推定するようにしていた。
下、「測定音パターンデータ」という）と、予め用意さ
れた各種の車種に対する複数個の標準パターンデータと
を比較照合し、一致しているか、最も近似した標準パタ
ーンデータに対応する車種をもって、対象とする発音体
の車種と推定するようにしていた。
【０００５】図５はかかる従来の車両の車種判別装置の
ブロック図である。
ブロック図である。
【０００６】この図に示すように、発音体１からの音波
はセンサ２で検出され、このセンサ２の出力は、増幅回
路３の入力に接続され、この増幅回路３の出力は、周波
数分析回路４に接続され、この周波数分析回路４の出力
は、基準化回路５及びシリンダレイト抽出回路（以下、
ＣＲ抽出回路という）６に入力され、このＣＲ抽出回路
６の出力は基準化回路５の制御入力端子に接続され、基
準化回路５の出力はレベル解読回路７に入力され、この
レベル解読回路７の出力は、レベル比較回路９の一方の
入力端子に接続される。また、標準パターンレベル区分
データファイル８の出力は、レベル解読回路７からの出
力とは別の、レベル比較回路９の他方の入力端子に接続
される。レベル比較回路９の出力は、表示装置１０に接
続される。
はセンサ２で検出され、このセンサ２の出力は、増幅回
路３の入力に接続され、この増幅回路３の出力は、周波
数分析回路４に接続され、この周波数分析回路４の出力
は、基準化回路５及びシリンダレイト抽出回路（以下、
ＣＲ抽出回路という）６に入力され、このＣＲ抽出回路
６の出力は基準化回路５の制御入力端子に接続され、基
準化回路５の出力はレベル解読回路７に入力され、この
レベル解読回路７の出力は、レベル比較回路９の一方の
入力端子に接続される。また、標準パターンレベル区分
データファイル８の出力は、レベル解読回路７からの出
力とは別の、レベル比較回路９の他方の入力端子に接続
される。レベル比較回路９の出力は、表示装置１０に接
続される。
【０００７】そこで、発音体１の出力である音波Ｓ１
は、媒体を介してセンサ２に検知される。音波Ｓ１は、
センサ２で、アナログの音響電気変換され、車両情報、
エンジン構造情報等を含んだ音響電気信号Ｓ２として増
幅回路３に入力され、増幅回路３で、不要帯域を遮断さ
れ、分析に必要なレベルにまで増幅され、検知信号Ｓ３
として、周波数分析回路４に入力される。
は、媒体を介してセンサ２に検知される。音波Ｓ１は、
センサ２で、アナログの音響電気変換され、車両情報、
エンジン構造情報等を含んだ音響電気信号Ｓ２として増
幅回路３に入力され、増幅回路３で、不要帯域を遮断さ
れ、分析に必要なレベルにまで増幅され、検知信号Ｓ３
として、周波数分析回路４に入力される。
【０００８】周波数分析回路４では、検知信号Ｓ３を周
波数分析し、任意の時刻における一つのレベル対周波数
特性データＳ４を求める。図６はかかる周波数分析結果
のレベル対周波数特性例を示す。
波数分析し、任意の時刻における一つのレベル対周波数
特性データＳ４を求める。図６はかかる周波数分析結果
のレベル対周波数特性例を示す。
【０００９】このようなレベル対周波数特性データＳ４
は、基準化回路５に入力されるほか、ＣＲ抽出回路６に
入力される。このＣＲ抽出回路６では、このレベル対周
波数特性データＳ４の基本周波数（以下、「ＣＲ」とい
う）データＳ５を抽出し（図７参照）、基準化回路５の
制御入力端子に入力する。
は、基準化回路５に入力されるほか、ＣＲ抽出回路６に
入力される。このＣＲ抽出回路６では、このレベル対周
波数特性データＳ４の基本周波数（以下、「ＣＲ」とい
う）データＳ５を抽出し（図７参照）、基準化回路５の
制御入力端子に入力する。
【００１０】この基準化回路５では、レベル対周波数特
性データＳ４を正規化し、レベル対ＣＲの高調波次数特
性データ（以下、「レベル対高調波次数特性データ」と
いう）Ｓ６としてレベル解読回路７に入力する。
性データＳ４を正規化し、レベル対ＣＲの高調波次数特
性データ（以下、「レベル対高調波次数特性データ」と
いう）Ｓ６としてレベル解読回路７に入力する。
【００１１】このレベル解読回路７は、レベル対高調波
次数特性データＳ６の各次数のレベルを、予め規定され
た条件より、数階調の数値的なレベル区分データに変換
して測定音パターンレベル区分データＳ７として、レベ
ル比較回路９の一方の入力端子に出力する。
次数特性データＳ６の各次数のレベルを、予め規定され
た条件より、数階調の数値的なレベル区分データに変換
して測定音パターンレベル区分データＳ７として、レベ
ル比較回路９の一方の入力端子に出力する。
【００１２】一方、このレベル比較回路９の他方の入力
端子には、標準パターンレベル区分データファイル８が
接続され、その標準パターンレベル区分データＳ８が出
力される。
端子には、標準パターンレベル区分データファイル８が
接続され、その標準パターンレベル区分データＳ８が出
力される。
【００１３】そこで、レベル比較回路９では、測定音パ
ターンレベル区分データＳ７と、標準パターンレベル区
分データＳ８とが比較照合され、その比較結果が、比較
データＳ９として表示装置１０に表示される。
ターンレベル区分データＳ７と、標準パターンレベル区
分データＳ８とが比較照合され、その比較結果が、比較
データＳ９として表示装置１０に表示される。
【００１４】そして、測定音パターンレベル区分データ
Ｓ７と一致しているか、最も近似している標準パターン
レベル区分データＳ８を選出し、この標準パターンレベ
ル区分データＳ８に対応する車種をもって、対象となる
発音体の車種と推定するようにしていた。
Ｓ７と一致しているか、最も近似している標準パターン
レベル区分データＳ８を選出し、この標準パターンレベ
ル区分データＳ８に対応する車種をもって、対象となる
発音体の車種と推定するようにしていた。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、音波の
伝搬状態の変動、雑音等により、測定音パターンレベル
区分データのレベル区分値も変動する。
伝搬状態の変動、雑音等により、測定音パターンレベル
区分データのレベル区分値も変動する。
【００１６】したがって、上記の従来の方法では、測定
音パターンレベル区分データと標準パターンレベル区分
データとの比較照合が難しく、判別できないか、判別で
きても、誤判別率を無視できない場合があって、自動判
別化のネックとなっていた。
音パターンレベル区分データと標準パターンレベル区分
データとの比較照合が難しく、判別できないか、判別で
きても、誤判別率を無視できない場合があって、自動判
別化のネックとなっていた。
【００１７】本発明は、以上述べた、照合の難しさの軽
減と、判別不能率・誤判別率を低減するため、 （ａ）一つの測定音パターンデータと、複数の標準パタ
ーンデータのそれぞれのレベル区分値の差の絶対値（以
下、「レベル差」という）を抽出する。
減と、判別不能率・誤判別率を低減するため、 （ａ）一つの測定音パターンデータと、複数の標準パタ
ーンデータのそれぞれのレベル区分値の差の絶対値（以
下、「レベル差」という）を抽出する。
【００１８】（ｂ）標準パターンデータには、車種別
と、エンジン構造別とをファイルに登録する。
と、エンジン構造別とをファイルに登録する。
【００１９】（ｃ）一つの測定音パターンデータに対
し、複数の車種別標準パターンデータと、複数のエンジ
ン構造別標準パターンデータとの２面から、レベル差の
小さい標準パターンデータに対応する車種及びエンジン
構造をもって、発音体の車種及びその車種に搭載するエ
ンジン構造を推定する。
し、複数の車種別標準パターンデータと、複数のエンジ
ン構造別標準パターンデータとの２面から、レベル差の
小さい標準パターンデータに対応する車種及びエンジン
構造をもって、発音体の車種及びその車種に搭載するエ
ンジン構造を推定する。
【００２０】（ｄ）一つの発音体について、時刻の異な
る複数の測定音パターンデータに対し、車種及びエンジ
ン構造を推定する。
る複数の測定音パターンデータに対し、車種及びエンジ
ン構造を推定する。
【００２１】上記のように、総合的な車種の判別を行な
うことにより、車種判別の確率を高め、信頼性の高い自
動判別が可能な車両の車種判別方法及びその車種判別装
置を提供することを目的とする。
うことにより、車種判別の確率を高め、信頼性の高い自
動判別が可能な車両の車種判別方法及びその車種判別装
置を提供することを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、 〔Ａ〕特定された領域を通過する車両の発音体から発生
する音波を探知し、発音体の車種を判別する方法におい
て、所定時刻における一つの測定音パターンデータと、
標準パターンデータのそれぞれのレベル区分値の差の絶
対値を求め、それぞれの時刻における測定音パターンデ
ータと標準パターンデータのそれぞれのレベル区分値の
差の絶対値の総和を求め、該総和を測定音パターンデー
タの測定個数で除算して平均値を求め、該平均値に一致
するか、最も近い値を示す標準パターンデータに基づい
て車両の車種を判別するようにしたものである。
成するために、 〔Ａ〕特定された領域を通過する車両の発音体から発生
する音波を探知し、発音体の車種を判別する方法におい
て、所定時刻における一つの測定音パターンデータと、
標準パターンデータのそれぞれのレベル区分値の差の絶
対値を求め、それぞれの時刻における測定音パターンデ
ータと標準パターンデータのそれぞれのレベル区分値の
差の絶対値の総和を求め、該総和を測定音パターンデー
タの測定個数で除算して平均値を求め、該平均値に一致
するか、最も近い値を示す標準パターンデータに基づい
て車両の車種を判別するようにしたものである。
【００２３】また、前記標準パターンデータは、車種別
標準パターンデータ及びエンジン構造別標準パターンデ
ータからなり、総合的な車種の判別を行なうようにした
ものである。
標準パターンデータ及びエンジン構造別標準パターンデ
ータからなり、総合的な車種の判別を行なうようにした
ものである。
【００２４】〔Ｂ〕特定された領域を通過する車両の発
音体から発生する音波を探知し、発音体の車種を判別す
る装置において、測定音パターンデータを出力するレベ
ル解読回路と、標準パターンデータを出力する標準パタ
ーンデータファイルと、前記測定音パターンデータと標
準パターンデータとを数値的に比較照合し、所定時刻に
おける一つの測定音パターンデータと、標準パターンデ
ータのそれぞれのレベル区分値の差の絶対値を求めるレ
ベル差抽出回路と、該抽出された多数のレベル差データ
を一時記憶するレベル差データメモリと、一時記憶され
た多数のレベル差データから、測定音パターンデータご
とに、発音体の車種を判別する判別回路とを設けるよう
にしたものである。
音体から発生する音波を探知し、発音体の車種を判別す
る装置において、測定音パターンデータを出力するレベ
ル解読回路と、標準パターンデータを出力する標準パタ
ーンデータファイルと、前記測定音パターンデータと標
準パターンデータとを数値的に比較照合し、所定時刻に
おける一つの測定音パターンデータと、標準パターンデ
ータのそれぞれのレベル区分値の差の絶対値を求めるレ
ベル差抽出回路と、該抽出された多数のレベル差データ
を一時記憶するレベル差データメモリと、一時記憶され
た多数のレベル差データから、測定音パターンデータご
とに、発音体の車種を判別する判別回路とを設けるよう
にしたものである。
【００２５】また、前記標準パターンデータファイルか
らは車種別標準パターンデータ及びエンジン構造別標準
パターンデータを出力し、それぞれ前記測定音パターン
データと照合するようにしたものである。
らは車種別標準パターンデータ及びエンジン構造別標準
パターンデータを出力し、それぞれ前記測定音パターン
データと照合するようにしたものである。
【００２６】
【作用】本発明によれば、特定された領域を通過する車
両の発音体から発生する音波を探知し、発音体の車種を
判別する方法において、所定時刻における一つの測定音
パターンデータと、標準パターンデータのそれぞれのレ
ベル区分値の差の絶対値を求め、それぞれの時刻におけ
る測定音パターンデータと標準パターンデータのそれぞ
れのレベル区分値の差の測定音パターンデータの絶対値
の総和を求め、該総和を測定音パターンデータの測定個
数で除算して平均値を求め、該平均値に一致するか、最
も近い値を示す標準パターンデータに基づいて車両の車
種を判別するようにしたので、車種判別の確率が向上
し、信頼性の高い自動判別を行なうことができる。
両の発音体から発生する音波を探知し、発音体の車種を
判別する方法において、所定時刻における一つの測定音
パターンデータと、標準パターンデータのそれぞれのレ
ベル区分値の差の絶対値を求め、それぞれの時刻におけ
る測定音パターンデータと標準パターンデータのそれぞ
れのレベル区分値の差の測定音パターンデータの絶対値
の総和を求め、該総和を測定音パターンデータの測定個
数で除算して平均値を求め、該平均値に一致するか、最
も近い値を示す標準パターンデータに基づいて車両の車
種を判別するようにしたので、車種判別の確率が向上
し、信頼性の高い自動判別を行なうことができる。
【００２７】特に、一つの測定音パターンデータに対
し、車種別標準パターンデータと、エンジン構造別標準
パターンデータとの２面から、パターンデータのレベル
差を抽出することにより、より正確な車種の判別を行な
うことができる。
し、車種別標準パターンデータと、エンジン構造別標準
パターンデータとの２面から、パターンデータのレベル
差を抽出することにより、より正確な車種の判別を行な
うことができる。
【００２８】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。
ながら詳細に説明する。
【００２９】図１は本発明の実施例を示す車両の車種判
別装置のブロック図である。
別装置のブロック図である。
【００３０】図１に示すように、発音体１１からの音波
Ｓ１１はセンサ１２で検出され、このセンサ１２の出力
信号Ｓ１２は、増幅回路１３に接続され、この増幅回路
１３から出力される検出信号Ｓ１３は、周波数分析回路
１４に接続され、この周波数分析回路１４から出力され
る検出信号Ｓ１４は、ＣＲ抽出回路１５及び基準化回路
１６に接続され、このＣＲ抽出回路１５からのＣＲデー
タＳ１５は、基準化回路１６の制御入力端子に接続さ
れ、基準化回路１６からの出力データＳ１６は、レベル
解読回路１７に接続され、このレベル解読回路１７の出
力は、レベル差抽出回路２０の一つの入力端子に接続さ
れ、このレベル差抽出回路２０の他の入力端子には、標
準パターンレベル区分データファイル１９からの標準パ
ターンレベル区分データＳ１９が入力される。
Ｓ１１はセンサ１２で検出され、このセンサ１２の出力
信号Ｓ１２は、増幅回路１３に接続され、この増幅回路
１３から出力される検出信号Ｓ１３は、周波数分析回路
１４に接続され、この周波数分析回路１４から出力され
る検出信号Ｓ１４は、ＣＲ抽出回路１５及び基準化回路
１６に接続され、このＣＲ抽出回路１５からのＣＲデー
タＳ１５は、基準化回路１６の制御入力端子に接続さ
れ、基準化回路１６からの出力データＳ１６は、レベル
解読回路１７に接続され、このレベル解読回路１７の出
力は、レベル差抽出回路２０の一つの入力端子に接続さ
れ、このレベル差抽出回路２０の他の入力端子には、標
準パターンレベル区分データファイル１９からの標準パ
ターンレベル区分データＳ１９が入力される。
【００３１】レベル差抽出回路２０の出力は、レベル差
データ・メモリ２１に接続され、レベル差データ・メモ
リ２１の出力は、判別回路２２に接続され、判別回路２
２の出力は、表示装置２３に接続される。
データ・メモリ２１に接続され、レベル差データ・メモ
リ２１の出力は、判別回路２２に接続され、判別回路２
２の出力は、表示装置２３に接続される。
【００３２】更に、同期信号発生回路１８の出力は、周
波数分析回路１４、標準パターンレベル区分データファ
イル１９及びレベル差データ・メモリ２１のそれぞれの
制御入力端子に接続され、標準パターンレベル区分デー
タファイル１９の出力は、レベル解読回路１７の出力と
は別の、レベル差抽出回路２０に接続される。
波数分析回路１４、標準パターンレベル区分データファ
イル１９及びレベル差データ・メモリ２１のそれぞれの
制御入力端子に接続され、標準パターンレベル区分デー
タファイル１９の出力は、レベル解読回路１７の出力と
は別の、レベル差抽出回路２０に接続される。
【００３３】そこで、発音体１１の出力である音波Ｓ１
１が、媒体を介してセンサ１２に検知され、測定音パタ
ーンレベル区分データＳ１７が作られるまでは、基本的
には、従来技術における装置と異ならないが、従来技術
における装置での車種判別は、任意の時刻における一つ
のパターンデータを対象とするのに対して、本発明にお
いては、任意の時刻における複数の測定音パターンデー
タを対象とする。
１が、媒体を介してセンサ１２に検知され、測定音パタ
ーンレベル区分データＳ１７が作られるまでは、基本的
には、従来技術における装置と異ならないが、従来技術
における装置での車種判別は、任意の時刻における一つ
のパターンデータを対象とするのに対して、本発明にお
いては、任意の時刻における複数の測定音パターンデー
タを対象とする。
【００３４】図２は周波数分析結果のレベル対周波数及
び時刻特性例を示し、図３は周波数分析結果のレベル区
分対高調波次数及び時刻特性例を示し、図３（ａ）は、
レベル区分を線の太さで表現した場合、図３（ｂ）は、
レベル区分を数値化した区分値で表現した場合の例を示
している。
び時刻特性例を示し、図３は周波数分析結果のレベル区
分対高調波次数及び時刻特性例を示し、図３（ａ）は、
レベル区分を線の太さで表現した場合、図３（ｂ）は、
レベル区分を数値化した区分値で表現した場合の例を示
している。
【００３５】本発明では、図３（ｂ）に示すように、数
値化した区分値を用いる。
値化した区分値を用いる。
【００３６】図１において、測定音パターンレベル区分
データＳ１７は、レベル差抽出回路２０で、標準パター
ンレベル区分データファイル１９に格納されているすべ
ての標準パターンレベル区分データＳ１９と比較照合し
て、両パターンレベル区分データの違いを数値的に表現
した相違度（以下、「レベル差」という）を抽出し、こ
のレベル差データＳ２０を一旦、レベル差データメモリ
２１に格納する。判別回路２２は、レベル差データメモ
リ２１に格納されたレベル差データＳ２０の中から、車
種別及びエンジン構造別に、レベル差の小さいレベル差
データＳ２１を選出し、このレベル差データＳ２１の比
較照合の対象となった車種及びエンジン構造から、対象
となる発音体の車種を総合的に推定し判別する。その判
別結果は、判別データＳ２２として、表示装置２３に入
力され、表示される。
データＳ１７は、レベル差抽出回路２０で、標準パター
ンレベル区分データファイル１９に格納されているすべ
ての標準パターンレベル区分データＳ１９と比較照合し
て、両パターンレベル区分データの違いを数値的に表現
した相違度（以下、「レベル差」という）を抽出し、こ
のレベル差データＳ２０を一旦、レベル差データメモリ
２１に格納する。判別回路２２は、レベル差データメモ
リ２１に格納されたレベル差データＳ２０の中から、車
種別及びエンジン構造別に、レベル差の小さいレベル差
データＳ２１を選出し、このレベル差データＳ２１の比
較照合の対象となった車種及びエンジン構造から、対象
となる発音体の車種を総合的に推定し判別する。その判
別結果は、判別データＳ２２として、表示装置２３に入
力され、表示される。
【００３７】測定音パターンレベル区分データＳ１７と
標準パターンレベル区分データＳ１９との比較照合手順
要領及び判別要領は、次の通りである。
標準パターンレベル区分データＳ１９との比較照合手順
要領及び判別要領は、次の通りである。
【００３８】（ａ）一つの測定音パターンレベル区分デ
ータＳ１７に、一つの標準パターンレベル区分データＳ
１９を対応させ、高調波次数ごとに、比較照合の対象と
した高調波次数のすべて（ｉ＝１〜ｎ）について、測定
音パターンレベル区分データＳ１７のレベル区分値Ｎi
と標準パターンレベル区分データＳ１９のレベル区分値
Ｐi との差の絶対値Ｄi を求める。
ータＳ１７に、一つの標準パターンレベル区分データＳ
１９を対応させ、高調波次数ごとに、比較照合の対象と
した高調波次数のすべて（ｉ＝１〜ｎ）について、測定
音パターンレベル区分データＳ１７のレベル区分値Ｎi
と標準パターンレベル区分データＳ１９のレベル区分値
Ｐi との差の絶対値Ｄi を求める。
【００３９】 Ｄi ＝｜Ｎi − Ｐi ｜ … （１） （ｂ）比較照合の対象とした高調波次数のすべてのレベ
ル差の合計値Ｓj を求める。
ル差の合計値Ｓj を求める。
【００４０】
【数１】
【００４１】（ｃ）一つの車種について、ｍ個の測定音
パターンレベル区分データＳ１７についても、（ａ）〜
（ｂ）を繰り返し、ｍ個の測定音パターンレベル区分デ
ータ１７のレベル差の平均ＡＶを求める。
パターンレベル区分データＳ１７についても、（ａ）〜
（ｂ）を繰り返し、ｍ個の測定音パターンレベル区分デ
ータ１７のレベル差の平均ＡＶを求める。
【００４２】このようなレベル差の平均ＡＶを、測定音
パターンレベル区分データＳ１７と標準パターンレベル
区分データＳ１９とのレベル差とする。
パターンレベル区分データＳ１７と標準パターンレベル
区分データＳ１９とのレベル差とする。
【００４３】
【数２】
【００４４】（ｄ）全ての車種別及びエンジン構造別標
準パターンレベル区分データＳ１９について、（ａ）〜
（ｃ）を繰り返す。
準パターンレベル区分データＳ１９について、（ａ）〜
（ｃ）を繰り返す。
【００４５】（ｅ）車種別及びエンジン構造別標準パタ
ーンレベル区分データＳ１９をそれぞれについて、レベ
ル差の平均ＡＶの小さい標準パターンレベル区分データ
Ｓ１９が代表する車種及びエンジン構造から対象とする
発音体を総合的に判別する。
ーンレベル区分データＳ１９をそれぞれについて、レベ
ル差の平均ＡＶの小さい標準パターンレベル区分データ
Ｓ１９が代表する車種及びエンジン構造から対象とする
発音体を総合的に判別する。
【００４６】図４に本発明の実施例を示すレベル差抽出
手順例を示す。
手順例を示す。
【００４７】（１）まず、同期信号発生回路１８からの
同期信号Ｓ１８に基づき、時刻ｔ1における高調波次数
毎の測定音パターンデータ（ここでは、単に測定データ
という）を得る。
同期信号Ｓ１８に基づき、時刻ｔ1における高調波次数
毎の測定音パターンデータ（ここでは、単に測定データ
という）を得る。
【００４８】（２）それと比較する高調波次数毎の標準
パターンデータを得る。
パターンデータを得る。
【００４９】（３）その高調波次数毎の測定データと標
準パターンデータとの差を得る。
準パターンデータとの差を得る。
【００５０】（４）その差の総和（例えば、「７」）を
求める。
求める。
【００５１】（５）次に、同期信号発生回路１８からの
同期信号Ｓ１８に基づき、時刻ｔ2における高調波次数
毎の測定データを得る。
同期信号Ｓ１８に基づき、時刻ｔ2における高調波次数
毎の測定データを得る。
【００５２】（６）それと比較する高調波次数毎の標準
パターンデータを得る。
パターンデータを得る。
【００５３】（７）その高調波次数毎の測定データと標
準パターンデータとの差を求める。
準パターンデータとの差を求める。
【００５４】（８）その差の総和（例えば、「５」）を
求める。
求める。
【００５５】…… （ｍ）次に、同期信号発生回路１８からの同期信号Ｓ１
８に基づき、時刻ｔm〔ｍ個（最後の）測定音パター
ン〕における高調波次数毎の測定データを得る。
８に基づき、時刻ｔm〔ｍ個（最後の）測定音パター
ン〕における高調波次数毎の測定データを得る。
【００５６】（ｍ＋１）それと比較する高調波次数毎の
標準パターンデータを得る。
標準パターンデータを得る。
【００５７】（ｍ＋２）その高調波次数毎の測定データ
と標準パターンデータとの差を求める。
と標準パターンデータとの差を求める。
【００５８】（ｍ＋３）その差の総和（合計値）を求め
る。
る。
【００５９】（ｍ＋４）比較照合の対象とした高調波次
数のすべてのレベル差の合計値Ｓj（例えば、「５
４」）を求める。
数のすべてのレベル差の合計値Ｓj（例えば、「５
４」）を求める。
【００６０】（ｍ＋５）その合計値Ｓj をｍで割算して
平均ＡＶ（例えば、「４．２」）を求める。
平均ＡＶ（例えば、「４．２」）を求める。
【００６１】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能で
あり、それらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
のではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能で
あり、それらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
【００６２】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、特定された領域を通過する車両の発音体から発
生する音波を探知し、発音体の車種を判別する方法にお
いて、所定時刻における一つの測定音パターンデータ
と、標準パターンデータのそれぞれのレベル区分値の差
の絶対値を求め、それぞれの時刻における測定音パター
ンデータと標準パターンデータのそれぞれのレベル区分
値の差の絶対値の総和を求め、該総和を測定音パターン
データの測定個数で除算して平均値を求め、該平均値に
一致するか、最も近い値を示す標準パターンデータに基
づいて車両の車種を判別するようにしたので、車種判別
の確率が向上し、信頼性の高い自動判別を行なうことが
できる。
よれば、特定された領域を通過する車両の発音体から発
生する音波を探知し、発音体の車種を判別する方法にお
いて、所定時刻における一つの測定音パターンデータ
と、標準パターンデータのそれぞれのレベル区分値の差
の絶対値を求め、それぞれの時刻における測定音パター
ンデータと標準パターンデータのそれぞれのレベル区分
値の差の絶対値の総和を求め、該総和を測定音パターン
データの測定個数で除算して平均値を求め、該平均値に
一致するか、最も近い値を示す標準パターンデータに基
づいて車両の車種を判別するようにしたので、車種判別
の確率が向上し、信頼性の高い自動判別を行なうことが
できる。
【００６３】特に、一つの測定音パターンデータに対
し、車種別標準パターンデータと、エンジン構造別標準
パターンデータとの２面から、パターンデータのレベル
差を抽出することにより、より正確な車種の判別を行な
うことができる。
し、車種別標準パターンデータと、エンジン構造別標準
パターンデータとの２面から、パターンデータのレベル
差を抽出することにより、より正確な車種の判別を行な
うことができる。
【図１】本発明の実施例を示す車両の車種判別装置のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】周波数分析結果のレベル対周波数及び時刻特性
例を示す図である。
例を示す図である。
【図３】周波数分析結果のレベル区分対高調波次数及び
時刻特性例を示す図である。
時刻特性例を示す図である。
【図４】本発明の実施例を示すレベル差抽出手順例を示
す図である。
す図である。
【図５】従来の車両の車種判別装置のブロック図であ
る。
る。
【図６】周波数分析結果のレベル対周波数特性例を示す
図である。
図である。
【図７】ＣＲデータを示す図である。
１１ 発音体 １２ センサ １３ 増幅回路 １４ 周波数分析回路 １５ ＣＲ抽出回路 １６ 基準化回路 １７ レベル解読回路 １８ 同期信号発生回路 １９ 標準パターンレベル区分データファイル ２０ レベル差抽出回路 ２１ レベル差データ・メモリ ２２ 判別回路 ２３ 表示装置 Ｓ１１ 音波 Ｓ１２ 出力信号 Ｓ１３，Ｓ１４ 検出信号 Ｓ１５ ＣＲデータ Ｓ１６ 出力データ Ｓ１７ 測定音パターンレベル区分データ Ｓ１８ 同期信号 Ｓ１９ 標準パターンレベル区分データ Ｓ２０、Ｓ２１ レベル差データ Ｓ２２ 判別データ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01H 3/08 G01H 17/00
Claims (4)
- 【請求項１】 特定された領域を通過する車両の発音体
から発生する音波を探知し、発音体の車種を判別する方
法において、 （ａ）所定時刻における一つの測定音パターンデータ
と、標準パターンデータのそれぞれのレベル区分値の差
の絶対値を求め、 （ｂ）それぞれの時刻における測定音パターンデータと
標準パターンデータのそれぞれのレベル区分値の差の絶
対値の総和を求め、 （ｃ）該総和を測定音パターンデータの測定個数で除算
して平均値を求め、 （ｄ）該平均値に一致するか、最も近い値を示す標準パ
ターンデータに基づいて車両の車種を判別することを特
徴とする車両の車種判別方法。 - 【請求項２】 前記標準パターンデータは、車種別標準
パターンデータ及びエンジン構造別標準パターンデータ
からなり、総合的な車種の判別を行なうことを特徴とす
る請求項１記載の車両の車種判別方法。 - 【請求項３】 特定された領域を通過する車両の発音体
から発生する音波を探知し、発音体の車種を判別する装
置において、 （ａ）測定音パターンデータを出力するレベル解読回路
と、 （ｂ）標準パターンデータを出力する標準パターンデー
タファイルと、 （ｃ）前記測定音パターンデータと標準パターンデータ
とを数値的に比較照合し、所定時刻における一つの測定
音パターンデータと、標準パターンデータのそれぞれの
レベル区分値の差の絶対値を求めるレベル差抽出回路
と、 （ｄ）該抽出された多数のレベル差データを一時記憶す
るレベル差データメモリと、 （ｅ）一時記憶された多数のレベル差データから、測定
音パターンデータごとに、発音体の車種を判別する判別
回路とを具備することを特徴とする車両の車種判別装
置。 - 【請求項４】 前記標準パターンデータファイルからは
車種別標準パターンデータ及びエンジン構造別標準パタ
ーンデータを出力し、それぞれ前記測定音パターンデー
タと照合することを特徴とする請求項３記載の車両の車
種判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18540993A JP3176771B2 (ja) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | 車両の車種判別方法及びその車種判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18540993A JP3176771B2 (ja) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | 車両の車種判別方法及びその車種判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0743201A JPH0743201A (ja) | 1995-02-14 |
| JP3176771B2 true JP3176771B2 (ja) | 2001-06-18 |
Family
ID=16170291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18540993A Expired - Fee Related JP3176771B2 (ja) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | 車両の車種判別方法及びその車種判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3176771B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5665250B2 (ja) * | 2007-02-07 | 2015-02-04 | 株式会社東芝 | 電力品質評価システム |
-
1993
- 1993-07-28 JP JP18540993A patent/JP3176771B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0743201A (ja) | 1995-02-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6638217B1 (en) | Apparatus and methods for detecting emotions | |
| CN102915728B (zh) | 声音分段设备和方法以及说话者识别系统 | |
| JP2012242214A (ja) | 異音検査方法及び異音検査装置 | |
| KR102314824B1 (ko) | 딥러닝 기반 감지상황에서의 음향 사건 탐지 방법 | |
| CN105280196A (zh) | 副歌检测方法及系统 | |
| EP3504708B1 (en) | A device and method for classifying an acoustic environment | |
| CN117889945A (zh) | 一种公路桥梁施工振动测试方法 | |
| JP3176771B2 (ja) | 車両の車種判別方法及びその車種判別装置 | |
| CN111353526A (zh) | 一种图像匹配方法、装置以及相关设备 | |
| RU2148274C1 (ru) | Способ идентификации личности по особенностям подписи | |
| JP3100646B2 (ja) | 音識別装置 | |
| JP2707174B2 (ja) | エンジン音からの車種判別方法 | |
| JP3153389B2 (ja) | 車両のエンジン音の抽出・識別方法 | |
| JP3148466B2 (ja) | ヘリコプタ音と車両音との識別装置 | |
| CN113270113B (zh) | 一种声音信号混杂度的识别方法及系统 | |
| JP2001126074A (ja) | パターンマッチングによるデータ検索方法及びそのプログラムを記録した記録媒体 | |
| JP3293713B2 (ja) | 高精度周波数分析法による漏水音の識別方法 | |
| EP3671145B1 (en) | Vehicle sound evaluation system and vehicle sound evaluation device | |
| JP3031081B2 (ja) | 音声認識装置 | |
| CN118538246A (zh) | 一种用于校园防欺凌的语音识别方法、装置、设备及介质 | |
| JP3641817B2 (ja) | 高精度周波数分析法による漏水音識別方法 | |
| JP3130369B2 (ja) | ヘリコプタ音の抽出・識別装置 | |
| JPH07272189A (ja) | 車両同定方法及び車番読取方法 | |
| US20030163312A1 (en) | Speech processing apparatus and method | |
| JPH04235372A (ja) | 目標自動類別方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010327 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080406 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090406 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100406 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110406 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110406 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |