JP2587920B2 - 車種判別方法 - Google Patents
車種判別方法Info
- Publication number
- JP2587920B2 JP2587920B2 JP61124195A JP12419586A JP2587920B2 JP 2587920 B2 JP2587920 B2 JP 2587920B2 JP 61124195 A JP61124195 A JP 61124195A JP 12419586 A JP12419586 A JP 12419586A JP 2587920 B2 JP2587920 B2 JP 2587920B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- pattern
- sound
- vehicle type
- displayed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両の走行時に該車両に搭載されているエ
ンジンから発生する爆発音或いはクランクシャフト音等
を解析することにより、車両の車種を判別する車種判別
方法に関するものである。
ンジンから発生する爆発音或いはクランクシャフト音等
を解析することにより、車両の車種を判別する車種判別
方法に関するものである。
従来、このような分野の技術としては、特開昭59−13
9495号公報（車両識別装置）に開示されたものがある。
9495号公報（車両識別装置）に開示されたものがある。
上記特開昭59−139495号公報に開示されている車両識
別装置は、エンジン排気音だけを対象として、複数車両
のエンジン排気音をそれぞれ処理してパターンとして登
録しておき、後に該測定した排気音の処理パターンと該
登録パターンとを比較することにより、当該処理パター
ンの排気音を発する車両が登録されている複数の車両の
内どの車両であるかを識別するものである。
別装置は、エンジン排気音だけを対象として、複数車両
のエンジン排気音をそれぞれ処理してパターンとして登
録しておき、後に該測定した排気音の処理パターンと該
登録パターンとを比較することにより、当該処理パター
ンの排気音を発する車両が登録されている複数の車両の
内どの車両であるかを識別するものである。
しかしながら上記特開昭59−139495号公報に開示され
ている車両識別装置は、エンジンのサイクル数、気筒
数、回転数等のエンジン構造等を特定できないという欠
点がある。
ている車両識別装置は、エンジンのサイクル数、気筒
数、回転数等のエンジン構造等を特定できないという欠
点がある。
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、上記欠点
を除去し、登録音紋と測定音紋の比較対照が極めて容易
な車種判別方法を提供することにある。
を除去し、登録音紋と測定音紋の比較対照が極めて容易
な車種判別方法を提供することにある。
上記課題を解決するため本発明は、車両に搭載されて
いるエンジンから発せられるエンジン音を捕捉し、該エ
ンジン音を電気信号に変換し、該電気信号を数ヘルツか
ら１キロヘルツの低周波の周波分析を行ない、周波数と
時間を軸とする平面上に周波数成分の強さを濃淡で表示
してなる音紋の形で表示器に表示し、該音紋からエンジ
ン構造を推定し、間接的に前記エンジンを搭載している
車両の車種を判別する車種判別方法において、あらかじ
め各種構造のエンジンについて登録されているエンジン
音の登録音紋とマイクロホンで捕捉されたエンジン音の
測定音紋とを同一画面上に同時に表示させて両者の一致
或いは不一致から車種を判別することを特徴とする。
いるエンジンから発せられるエンジン音を捕捉し、該エ
ンジン音を電気信号に変換し、該電気信号を数ヘルツか
ら１キロヘルツの低周波の周波分析を行ない、周波数と
時間を軸とする平面上に周波数成分の強さを濃淡で表示
してなる音紋の形で表示器に表示し、該音紋からエンジ
ン構造を推定し、間接的に前記エンジンを搭載している
車両の車種を判別する車種判別方法において、あらかじ
め各種構造のエンジンについて登録されているエンジン
音の登録音紋とマイクロホンで捕捉されたエンジン音の
測定音紋とを同一画面上に同時に表示させて両者の一致
或いは不一致から車種を判別することを特徴とする。
また、前記同一画面上に同時に表示された前記登録音
紋のパターンピッチを、表示されている前記測定音紋の
所定時刻におけるパターンピッチと略一致するように外
部から任意に調整できるようにした。
紋のパターンピッチを、表示されている前記測定音紋の
所定時刻におけるパターンピッチと略一致するように外
部から任意に調整できるようにした。
本発明は上記構成を採用することにより、測定音紋と
登録音紋とを同一画面上に同時に表示するから、両音紋
の比較対照が極めて容易となる。
登録音紋とを同一画面上に同時に表示するから、両音紋
の比較対照が極めて容易となる。
また、登録音紋のパターンピッチを測定音紋のパター
ンピッチと一致させるようにするから、両音紋の比較が
一層容易になる。
ンピッチと一致させるようにするから、両音紋の比較が
一層容易になる。
更に、音紋パターンはエンジンのサクル数、気筒数等
エンジンの構造により異なるから、測定音紋のパターン
を観測すればエンジンの構造も特定できる。
エンジンの構造により異なるから、測定音紋のパターン
を観測すればエンジンの構造も特定できる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明に係る車種判別方法に用いる車種判別
装置のシステム構成及び車種判別装置で判別される判別
対象車両を示すブロック図である。
装置のシステム構成及び車種判別装置で判別される判別
対象車両を示すブロック図である。
第１図において、１は車種判別対象車両、２は該車種
判別対象車両１に搭載されているエンジン、３は該エン
ジン２から発せられる爆発音、クランクシャフト音等
（以下、単にエンジン音という）、４は該エンジン音３
を捕捉するマイクロホン、５は該マイクロホン４の出力
を増幅する増幅回路、６は該増幅回路５の出力を処理す
る処理回路、７は該処理回路６から出力されるデータ
（以下、測定音紋データという）、９は各種構造のエン
ジンについてエンジン音を電気信号に変換し、この信号
を低周波分析して得られる時間−周波数特性で、且つ各
周波数のレベルは濃淡で表わしたパターン（以下、音紋
という）で時間的変動を０として表示できるようにして
登録されているデータ（以下、単に登録音紋という）、
８は各種エンジンの音紋を登録したファイル、10は前記
ファイル８からの登録音紋データ、11は前記測定音紋デ
ータ７と登録音紋データ10とを合成する画像合成回路、
12は該画像合成回路11からの合成画像を表示する表示
器、13は該表示器12に表示される画像、14は後に詳述す
る登録音紋パターンのパターンピッチを変化させるパタ
ーンピッチ調整回路、19は前記表示器12の表示画面のカ
ーソル位置を調整するカーソル位置調整回路である。
判別対象車両１に搭載されているエンジン、３は該エン
ジン２から発せられる爆発音、クランクシャフト音等
（以下、単にエンジン音という）、４は該エンジン音３
を捕捉するマイクロホン、５は該マイクロホン４の出力
を増幅する増幅回路、６は該増幅回路５の出力を処理す
る処理回路、７は該処理回路６から出力されるデータ
（以下、測定音紋データという）、９は各種構造のエン
ジンについてエンジン音を電気信号に変換し、この信号
を低周波分析して得られる時間−周波数特性で、且つ各
周波数のレベルは濃淡で表わしたパターン（以下、音紋
という）で時間的変動を０として表示できるようにして
登録されているデータ（以下、単に登録音紋という）、
８は各種エンジンの音紋を登録したファイル、10は前記
ファイル８からの登録音紋データ、11は前記測定音紋デ
ータ７と登録音紋データ10とを合成する画像合成回路、
12は該画像合成回路11からの合成画像を表示する表示
器、13は該表示器12に表示される画像、14は後に詳述す
る登録音紋パターンのパターンピッチを変化させるパタ
ーンピッチ調整回路、19は前記表示器12の表示画面のカ
ーソル位置を調整するカーソル位置調整回路である。
車種判別対象車両１に搭載されたエンジン２から発せ
られるエンジン音３は、車種判別装置のマイクロホン４
で捕捉され電気信号に変換され増幅回路５及び処理回路
６で信号処理されて測定音紋データ７となる。
られるエンジン音３は、車種判別装置のマイクロホン４
で捕捉され電気信号に変換され増幅回路５及び処理回路
６で信号処理されて測定音紋データ７となる。
処理回路６による処理は、マイクロホン４で捕捉され
電気信号に変換されたエンジン音をエンジン構造の特徴
を示すエンジンファイアリングレートやシリンダレート
が表れる数ヘルツから１キロヘルツの低周波分析を行な
う処理である。この測定音紋データは画像合成回路11で
表示記12の表示画面上に周波数を横軸と時間を縦軸とす
る平面上に周波数成分の強さを濃淡で表示することによ
り測定御紋として表示される。
電気信号に変換されたエンジン音をエンジン構造の特徴
を示すエンジンファイアリングレートやシリンダレート
が表れる数ヘルツから１キロヘルツの低周波分析を行な
う処理である。この測定音紋データは画像合成回路11で
表示記12の表示画面上に周波数を横軸と時間を縦軸とす
る平面上に周波数成分の強さを濃淡で表示することによ
り測定御紋として表示される。
また、ファイル８の中に格納された登録音紋９のデー
タ10と測定音紋データ７とは、画像合成回路11で合成さ
れ、それぞれ表示された登録音紋13′（第２図参照）及
び表示された測定音紋13″（第３図参照）として表示器
12の表示画面上に画像13として表示される。
タ10と測定音紋データ７とは、画像合成回路11で合成さ
れ、それぞれ表示された登録音紋13′（第２図参照）及
び表示された測定音紋13″（第３図参照）として表示器
12の表示画面上に画像13として表示される。
エンジンの爆発音におけるその低周波成分（数ヘルツ
から１キロヘルツ）は減衰が小さいので、該爆発音をマ
イクロホン４で捕捉し電気信号に変換し信号を低周波分
析し、周波数と時間を軸とする平面上に周波数成分の強
さを濃淡で表示してなる音紋は、エンジンの気筒数、エ
ンジンのサイクル数、回転数等エンジンの構造の特徴を
顕著に示す。
から１キロヘルツ）は減衰が小さいので、該爆発音をマ
イクロホン４で捕捉し電気信号に変換し信号を低周波分
析し、周波数と時間を軸とする平面上に周波数成分の強
さを濃淡で表示してなる音紋は、エンジンの気筒数、エ
ンジンのサイクル数、回転数等エンジンの構造の特徴を
顕著に示す。
第２図は、上記表示器12の表示画面上に表示された登
録音紋13′の一例、第３図は測定音紋13″の一例を示
す。第２図及び第３図においては３気筒エンジンの例
で、横軸15は周波数、縦軸16は時間を示す。図２及び図
３において、a,a′はエンジンの爆発音に対応するエン
ジンファイアリングレート、b,b′c,c′,d,d′はその高
調波を示す。また、イ，イ′，ロ，ロ′はシリンダレー
ト、ハ〜チ，ハ′〜チ′はその高調波を示す。17,17′
はパターンピッチを示し、該パターンピッチ17,17′は
エンジンの気筒数、エンジンのサイクル数、回転数に依
存する。即ち、パターンピッチ17,17′がある幅以上で
あるか否かにより、以上であれば２サイクルエンジンと
見なし、以下であれば４サイクルエンジンと見なす。そ
して２サイクルエンジンの場合は パターンピッチ×60＝回転数 となり、４サイクルエンジンの場合は、 パターンピッチ×２×60＝回転数 となる。図示するように、音紋は細い線（シリンダレー
ト）が何本表れてから太い線（エンジンファイアリング
レート）が表れるというように、エンジンの構造により
測定音紋13″のパターンの表れかたが異なる。従ってこ
の測定音紋パターンを観測することにより、当該エンジ
ンのサイクル数、気筒数等のエンジンの構造や回転数が
判る。
録音紋13′の一例、第３図は測定音紋13″の一例を示
す。第２図及び第３図においては３気筒エンジンの例
で、横軸15は周波数、縦軸16は時間を示す。図２及び図
３において、a,a′はエンジンの爆発音に対応するエン
ジンファイアリングレート、b,b′c,c′,d,d′はその高
調波を示す。また、イ，イ′，ロ，ロ′はシリンダレー
ト、ハ〜チ，ハ′〜チ′はその高調波を示す。17,17′
はパターンピッチを示し、該パターンピッチ17,17′は
エンジンの気筒数、エンジンのサイクル数、回転数に依
存する。即ち、パターンピッチ17,17′がある幅以上で
あるか否かにより、以上であれば２サイクルエンジンと
見なし、以下であれば４サイクルエンジンと見なす。そ
して２サイクルエンジンの場合は パターンピッチ×60＝回転数 となり、４サイクルエンジンの場合は、 パターンピッチ×２×60＝回転数 となる。図示するように、音紋は細い線（シリンダレー
ト）が何本表れてから太い線（エンジンファイアリング
レート）が表れるというように、エンジンの構造により
測定音紋13″のパターンの表れかたが異なる。従ってこ
の測定音紋パターンを観測することにより、当該エンジ
ンのサイクル数、気筒数等のエンジンの構造や回転数が
判る。
また、上記登録音紋13′のパターンピッチ17は、外部
のパターンピッチ調整回路14により、例えばツマミを回
し或いは押しボタンを押すことにより、任意に調整する
ことができ、表示された登録音紋13′のパターンピッチ
17を表示された測定音紋13″のある測定時刻18（第３図
参照）におけるパターンピッチ17′に略一致するように
調整することにより、両音紋13′及び13″の比較対照を
更に容易にすることができる。また、カーソル位置調整
回路19は、第３図に示す様に表示された測定音紋13″上
のある測定時刻18を特定するために表示された測定音紋
13″上で周波数軸15に平行に移動し得るカーソル20を調
整するための回路である。なお、該カーソル20は、必ず
しも必要なものではなく、要は表示された測定音紋13"
上のある測定時刻18を特定できるものであればよく、例
えば輝度変調等その他の方法で実施することを妨げるも
のではない。
のパターンピッチ調整回路14により、例えばツマミを回
し或いは押しボタンを押すことにより、任意に調整する
ことができ、表示された登録音紋13′のパターンピッチ
17を表示された測定音紋13″のある測定時刻18（第３図
参照）におけるパターンピッチ17′に略一致するように
調整することにより、両音紋13′及び13″の比較対照を
更に容易にすることができる。また、カーソル位置調整
回路19は、第３図に示す様に表示された測定音紋13″上
のある測定時刻18を特定するために表示された測定音紋
13″上で周波数軸15に平行に移動し得るカーソル20を調
整するための回路である。なお、該カーソル20は、必ず
しも必要なものではなく、要は表示された測定音紋13"
上のある測定時刻18を特定できるものであればよく、例
えば輝度変調等その他の方法で実施することを妨げるも
のではない。
第４図は登録音紋13′と測定音紋13″の同時表示例を
示す図で、第４図（ａ）は登録音紋13′のパターンピッ
チと測定音紋13″のパターンピッチが一致していない場
合を示し、第４図（ｂ）は登録音紋13′のパターンピッ
チとある時刻における測定音紋13″のパターンピッチと
が略一致している場合を示す。同図（ａ）に示すように
登録音紋13′のパターンピッチと測定音紋13″のパター
ンピッチが一致していない場合は、上記の様に外部のパ
ターンピッチ調整回路14により、表示された登録音紋1
3′のパターンピッチを表示された測定音紋13″のある
測定時刻におけるパターンピッチに略一致するように調
整することにより、登録音紋13′と測定音紋13″の比較
対照が容易になる。
示す図で、第４図（ａ）は登録音紋13′のパターンピッ
チと測定音紋13″のパターンピッチが一致していない場
合を示し、第４図（ｂ）は登録音紋13′のパターンピッ
チとある時刻における測定音紋13″のパターンピッチと
が略一致している場合を示す。同図（ａ）に示すように
登録音紋13′のパターンピッチと測定音紋13″のパター
ンピッチが一致していない場合は、上記の様に外部のパ
ターンピッチ調整回路14により、表示された登録音紋1
3′のパターンピッチを表示された測定音紋13″のある
測定時刻におけるパターンピッチに略一致するように調
整することにより、登録音紋13′と測定音紋13″の比較
対照が容易になる。
また、表示された登録音紋13′及び表示された測定音
紋13″には、それぞれエンジン構造を示すコメント21及
び測定条件（例えば「荒れ地を走行中」とか「平地を走
行中」等）を示すコメント22を表示するようにすれば、
エンジン構造を推定するのに便利である。
紋13″には、それぞれエンジン構造を示すコメント21及
び測定条件（例えば「荒れ地を走行中」とか「平地を走
行中」等）を示すコメント22を表示するようにすれば、
エンジン構造を推定するのに便利である。
以上説明したように本発明によれば、以下のような優
れた効果が得られる。
れた効果が得られる。
同一画面上に音紋の形式で登録音紋と測定音紋とを並
列して同時に表示させるので、登録音紋と測定音紋の比
較対照が極めて容易となる。
列して同時に表示させるので、登録音紋と測定音紋の比
較対照が極めて容易となる。
また、表示された登録音紋のパターンピッチを任意に
調整できるので、所定の測定時刻における表示された測
定音紋のパターンピッチに表示された登録音紋のパター
ンピッチを略一致させることにより、両音紋の比較対照
がパターンピッチが一致していない場合に比べて極めて
容易となる。
調整できるので、所定の測定時刻における表示された測
定音紋のパターンピッチに表示された登録音紋のパター
ンピッチを略一致させることにより、両音紋の比較対照
がパターンピッチが一致していない場合に比べて極めて
容易となる。
更に、音紋パターンの表れかたにより当該エンジンが
どのような構造のエンジンかも容易に判別できる。
どのような構造のエンジンかも容易に判別できる。
第１図は本発明に係る車種判別方法に用いる車種判別装
置のシステム構成及び車種判別装置で判別される判別対
象車両を示すブロック図、第２図は表示画面上に表示さ
れた登録音紋の一例を示す図、第３図は測定音紋の一例
を示す図、第４図（ａ）、（ｂ）は登録音紋と測定音紋
の同時表示例を示す図である。 図中、１……車種判別対象車両、２……エンジン、４…
…マイクロホン、５……増幅回路、６……処理回路、８
……ファイル、11……画像合成回路、12……表示器、14
……パターンピッチ調整回路、19……カーソル位置調整
回路。
置のシステム構成及び車種判別装置で判別される判別対
象車両を示すブロック図、第２図は表示画面上に表示さ
れた登録音紋の一例を示す図、第３図は測定音紋の一例
を示す図、第４図（ａ）、（ｂ）は登録音紋と測定音紋
の同時表示例を示す図である。 図中、１……車種判別対象車両、２……エンジン、４…
…マイクロホン、５……増幅回路、６……処理回路、８
……ファイル、11……画像合成回路、12……表示器、14
……パターンピッチ調整回路、19……カーソル位置調整
回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木村 英男 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電 気工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−139495（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−74482（ＪＰ，Ａ)
Claims (2)
- 【請求項１】車両に搭載されているエンジンから発せら
れるエンジン音を捕捉し、該エンジン音を電気信号に変
換し、該電気信号を数ヘルツから１キロヘルツの低周波
の周波分析を行ない、周波数と時間を軸とする平面上に
周波数成分の強さを濃淡で表示してなる音紋の形で表示
器に表示し、該音紋からエンジン構造を推定し、間接的
に前記エンジンを搭載している車両の車種を判別する車
種判別方法において、 あらかじめ各種構造のエンジンについて登録されている
エンジン音の登録音紋と前記マイクロホンで捕捉された
エンジン音の測定音紋とを同一画面上に同時に表示させ
て両者の一致或いは不一致から車種を判別することを特
徴とする車種判別方法。 - 【請求項２】前記同一画面上に同時に表示された前記登
録音紋のパターンピッチを、表示されている前記測定音
紋の所定時刻におけるパターンピッチと略一致するよう
に外部から任意に調整できるようにしたことを特徴とす
る特許請求の範囲第（１）項に記載の車種判別方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61124195A JP2587920B2 (ja) | 1986-05-28 | 1986-05-28 | 車種判別方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61124195A JP2587920B2 (ja) | 1986-05-28 | 1986-05-28 | 車種判別方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62279493A JPS62279493A (ja) | 1987-12-04 |
| JP2587920B2 true JP2587920B2 (ja) | 1997-03-05 |
Family
ID=14879338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61124195A Expired - Lifetime JP2587920B2 (ja) | 1986-05-28 | 1986-05-28 | 車種判別方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2587920B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2973201B2 (ja) | 1989-04-18 | 1999-11-08 | 沖電気工業株式会社 | 音紋の照合方法 |
| JP2973200B2 (ja) | 1989-04-18 | 1999-11-08 | 沖電気工業株式会社 | 音紋照合方法における測定音紋変換処理方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01243100A (ja) * | 1988-03-24 | 1989-09-27 | Oki Electric Ind Co Ltd | 音紋の照合方法 |
| TW579424B (en) * | 2001-07-09 | 2004-03-11 | Shell Int Research | Vibration analysis for predictive maintenance in machinery |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59139495A (ja) * | 1983-01-28 | 1984-08-10 | トヨタ自動車株式会社 | 車両識別装置 |
-
1986
- 1986-05-28 JP JP61124195A patent/JP2587920B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2973201B2 (ja) | 1989-04-18 | 1999-11-08 | 沖電気工業株式会社 | 音紋の照合方法 |
| JP2973200B2 (ja) | 1989-04-18 | 1999-11-08 | 沖電気工業株式会社 | 音紋照合方法における測定音紋変換処理方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62279493A (ja) | 1987-12-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7203132B2 (en) | Real time acoustic event location and classification system with camera display | |
| EP1273927B1 (en) | Environmental noise monitoring | |
| JP4523966B2 (ja) | 音質表示装置、音質表示方法、音質表示プログラムを記録したコンピューターで読める媒体及び音響カメラ | |
| US20050100172A1 (en) | Method and arrangement for processing a noise signal from a noise source | |
| JP2587920B2 (ja) | 車種判別方法 | |
| CN109060695A (zh) | 柴油车尾气检测结果准确性的校验方法 | |
| CN110342363B (zh) | 测试电梯安全性能的方法、装置、终端设备和存储介质 | |
| JP6645480B2 (ja) | 音生成装置、音生成制御プログラム | |
| CN216717593U (zh) | 一种汽车异响检测系统及汽车异响检测装置 | |
| JP2707174B2 (ja) | エンジン音からの車種判別方法 | |
| JP6389780B2 (ja) | 信号解析装置およびノッキング検出装置 | |
| JPH11142231A (ja) | 騒音分析装置 | |
| JP2843991B2 (ja) | 音紋パターンの変換方法 | |
| JPH0552644A (ja) | 故障診断方法 | |
| JPH0743351A (ja) | 岩盤の性状測定方法および装置 | |
| JP2973201B2 (ja) | 音紋の照合方法 | |
| JPH03226629A (ja) | 発音体の機種判別方法 | |
| JP2006094307A (ja) | 音響検査方法及び音響発生検査装置 | |
| JP2783244B2 (ja) | 水中音響信号処理装置 | |
| JPS6332700A (ja) | 車種判別方法 | |
| JP2973200B2 (ja) | 音紋照合方法における測定音紋変換処理方法 | |
| JPH02205790A (ja) | ソーナー信号表示装置 | |
| JP3176771B2 (ja) | 車両の車種判別方法及びその車種判別装置 | |
| JPH0531087A (ja) | Ｖｐｃ波形検出方式 | |
| JPH0431160B2 (ja) |