DE69227019T2 - Dämpfungsgerät - Google Patents

Dämpfungsgerät

Info

Publication number
DE69227019T2
DE69227019T2 DE69227019T DE69227019T DE69227019T2 DE 69227019 T2 DE69227019 T2 DE 69227019T2 DE 69227019 T DE69227019 T DE 69227019T DE 69227019 T DE69227019 T DE 69227019T DE 69227019 T2 DE69227019 T2 DE 69227019T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
noise
signal
noise reduction
source
acoustic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE69227019T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69227019D1 (de
Inventor
Susumu C/O Mitsubishi Denki K.K. Kamakura-Shi Kanagawa-Ken Fujiwara
Mikio C/O Mitsubishi Denki K.K. Kamakura-Shi Kanagawa-Ken Ishizuka
Masahiko C/O Mitsubishi Denki K.K. Kamakura-Shi Kanagawa-Ken Sakata
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Application granted granted Critical
Publication of DE69227019D1 publication Critical patent/DE69227019D1/de
Publication of DE69227019T2 publication Critical patent/DE69227019T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04MTELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02Constructional features of telephone sets
    • H04M1/19Arrangements of transmitters, receivers, or complete sets to prevent eavesdropping, to attenuate local noise or to prevent undesired transmission; Mouthpieces or receivers specially adapted therefor
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1781Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
    • G10K11/17821Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the input signals only
    • G10K11/17823Reference signals, e.g. ambient acoustic environment
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1783Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase handling or detecting of non-standard events or conditions, e.g. changing operating modes under specific operating conditions
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1785Methods, e.g. algorithms; Devices
    • G10K11/17853Methods, e.g. algorithms; Devices of the filter
    • G10K11/17854Methods, e.g. algorithms; Devices of the filter the filter being an adaptive filter
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1785Methods, e.g. algorithms; Devices
    • G10K11/17857Geometric disposition, e.g. placement of microphones
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1787General system configurations
    • G10K11/17879General system configurations using both a reference signal and an error signal
    • G10K11/17881General system configurations using both a reference signal and an error signal the reference signal being an acoustic signal, e.g. recorded with a microphone
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/10Applications
    • G10K2210/103Three dimensional
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/10Applications
    • G10K2210/108Communication systems, e.g. where useful sound is kept and noise is cancelled
    • G10K2210/1081Earphones, e.g. for telephones, ear protectors or headsets
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/10Applications
    • G10K2210/128Vehicles
    • G10K2210/1283Trains, trams or the like
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30Means
    • G10K2210/301Computational
    • G10K2210/3033Information contained in memory, e.g. stored signals or transfer functions
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30Means
    • G10K2210/301Computational
    • G10K2210/3039Nonlinear, e.g. clipping, numerical truncation, thresholding or variable input and output gain
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30Means
    • G10K2210/301Computational
    • G10K2210/3046Multiple acoustic inputs, multiple acoustic outputs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

    Gebiet der Erfindung
  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Dämpfungsgerät gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1. Dieses elektronische Dämpfungsgerät kann beispielsweise in einer Telephonanlage in einer Telephonzelle an einer Bahnstation angewendet werden, in der verschiedene Arten von Umgebungsgeräuschen wiederholt eintreten.
  • Beschreibung des Standes der Technik
  • Die Fig. 8 zeigt ein herkömmliches Dämpfungsgerät zur Reduktion von Umgebungsgeräusch, beschrieben in der Offenlegungsschrift Nr. 2-252399 (und EP-A-0390386), die in einem Telephonapparat zur Reduktion des Geräusches durch elektronische Signalverarbeitung montiert ist.
  • In der Figur bezeichnet 1 den Grundkörper eines Handapparates, 2 ist ein Sprachmikrophon, 3 ein Geräusch mikrophon, 4 ein Ton-Lautsprecher, 5 ein Ton- Empfangsteil, 6 ein Ohr und 7 die äußere Umgebung des Ohres.
  • Die Arbeitsweise eines herkömmlichen Gerätes wird hier beschrieben. Das Sprachmikrophon 2 nimmt die Sprache des Sprechers mit den Umgebungsgeräuschen auf und verwandelt das akustische Signal in ein elektrisches Signal.
  • Das Geräuschmikrophon 3 nimmt die Umgebungsgeräusche auf und übersetzt das akustische Signal in ein elektrisches Signal, welches in Gegenphase gegen das elektrische Signal, umgewandelt durch das Sprachmikrophon im Steuerungsschaltkreis (nicht gezeigt), ist. Diese beiden elektrischen Signale werden addiert und in ein akustisches Signal umgewandelt, in dem die Umgebungsgeräusche reduziert sind. Demzufolge wird die Sprache mit reduziertem Geräusch vom Sprachlautsprecher 4 ausgegeben. Das herkömmliche Gerät reduziert die Umgebungsgeräusche, die durch die äußere Ohrumgebung 7 eindringen, durch Eliminierung der Umgebungsgeräusche von dem durch das Mikrophon 2 empfangenen Ton.
  • Da der herkömmliche Apparat, wie oben beschrieben konstruiert ist, ergibt sich das Problem, daß Umgebungsgeräusche, die von der Geräuschquelle mit Ausnahme des Lautsprechers, z. B. einer mobilen Geräuschquelle das Ohr des Sprechenden erreichen, nicht reduziert werden können, obwohl die vom Lautsprecher erzeugten Geräusche im Prinzip reduziert werden können.
  • Das heißt, da das Gerät durch Signalbearbeitung in der Steuerungseinheit das Geräusch reduziert, kann das Gerät die in das Ohr des Sprechenden über den Luftweg übermittelten Geräusche nicht reduzieren, wenngleich das Geräusch in der Übermittlungsleitung reduziert werden könnte. Der Sprechende empfängt deshalb Umgebungsgeräusche sogar dann, wenn das Geräusch im Lautsprecher reduziert wird.
  • EP-A-0 098 594 offenbart ein Verfahren und ein Gerät für Steuerung des Schallfeldes in einer Fahrzeugkabine oder ähnlichem. Hier wird das hauptsächliche Resonanzgeräusch, hervorgerufen durch die Maschinen- Vibrationskomponente, durch Erfassung der Zündimpulse bestimmt, die von dem Motor-Zündsystem erzeugt werden und verglichen mit vorgespeicherten Daten, um sicherzustellen, daß die Kabinenresonanz auch stattfindet. Für den Fall, daß eine Resonanz vorhergesagt wird, wird eine Gegenvibration durch einen Lautsprecher oder mehrere Lautsprecher erzeugt. Zusätzlich zu diesen Grundmaschinen-Geschwindigkeits-Parameter, kann die Motorbelastung und das Getriebe-Übersetzungsverhältnis, in der die Übertragung arbeitet, ebenfalls mit Sensoren erfaßt werden, um die Notwendigkeit für eine Gegenvibration zu bestimmen.
  • Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Dämpfungsgerät vorzuschlagen, zur Reduzierung (1) von Umgebungsgeräusch, wobei dessen Lage nicht spezifiziert und (2) ein Umgebungsgeräusch ist, das sich wie eine mobile Geräuschquelle bewegt.
  • Es ist die weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Dämpfungsgerät zur Reduzierung von Geräusch innerhalb eines weiten Bereiches vorzusehen, in dem das Geräusch mit Geräuschaufnahmemitteln erfaßt wird.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruches 1. Spezielle Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung werden in den Unteransprüchen definiert.
  • Gemäß der Erfindung umfaßt das Dämpfungsgerät, Mikrophon-Sensoranordnungen zur Messung des Druckniveaus des akustischen Geräusches, das durch eine Geräuschquelle hervorgerufen wird, und ist gekennzeichnet durch:
  • optische Sensormittel zur Messung der physikalischen Charakteristiken der Geräuschquelle und Geräusch- Reduktionsmittel, die effektiv Geräusch innerhalb des festgelegten Raumes durch Erhalt akustischer Charakteristiken und genauen physikalischen Charakteristiken der Geräuschquelle durch Ausgabe eines Geräusch- Reduktionssignals reduzieren, das wiederum die Geräusche gemäß den Charakteristiken der Geräuschquelle, die durch die Mikrophon-Sensoranordnung gemessen wird, reduziert, wobei die Geräusch-Reduktionsmittel einen Berechnungsteil zur Analyse und Steuerung eines akustischen Signals mit inverser Phase gegen die Geräuschquelle umfassen und durch Verarbeitung des akustischen Signals, das von der Mikrophon-Sensoranordnung empfangen wird und einen Lautsprecher zur Erzeugung eines Tones mit inverser Phase gegen das Geräusch.
  • Die Erfindung wird weiterhin beschrieben mit Hilfe eines nicht beschränkenden Beispiels mit Bezug auf die zugehörigen Zeichnungen in denen:
  • Fig. 1 ein Blockdiagramm eines aktiven Geräusch- Steuerungssystems in einer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist.
  • Fig. 2 ein Geräusch-Steuerungssystem, das in einer Telephonzelle, die sich auf dem Bahnsteig einer Bahnstation befindet, ist.
  • Fig. 3 ein Blockdiagramm eines aktiven Geräusch- Steuerungssystems das einen Verzögerungsschaltkreis aufweist, in einer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung, ist.
  • Fig. 4 ein Anordnungsdiagramm für eine Laser-Doppler- Sensor-Einheit, ist.
  • Fig. 5 zeigt Charakteristiken eines elektrischen Zuges gemäß dem Dämpfungsgerät der Erfindung.
  • Fig. 6 ist ein Blockdiagramm eines Dämpfungsgerätes für eine weitere Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung, das in einer Telephonzelle auf einer Bahnstation angewendet wird, mit Gleisen beidseitig des Bahnsteiges.
  • Fig. 7 ist ein Blockdiagramm für ein Dämpfungsgerät in einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung die in einer Telephonzelle auf einer Bahnstation mit Bahnsteigen und beidseitigen Gleisen angewendet wird.
  • Fig. 8 zeigt ein herkömmliches Dämpfungsgerät.
  • Erste Ausgestaltung
  • Fig. 1 ist ein Blockdiagramm für ein aktives Geräusch-Steuerungssystem (ANC) in einer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung.
  • Fig. 2 ist ein Geräusch-Steuerungssystem, das in einer Telephonzelle auf einem Bahnsteig einer Bahnstation angewendet wird.
  • Fig. 3 ist ein Anordnungsdiagramm einer Laser-Doppler-Sensor-Einheit zur Erfassung der Zuggeschwindigkeit und -länge.
  • In Fig. 1, Fig. 2 und Fig. 3 zeigt eine Laser-Doppler-Einheit (8), um die Information über den elektrischen Zug zu erhalten. Die Laser-Doppler-Einheit umfaßt drei Laser-Doppler-Sensoren 8A, 8B und 8C. Die Laser-Doppler-Sensoren 8A und 8B sind an unterschiedlichen Stellen plaziert, wie in der Figur gezeigt ist, um die Passier-Zeit des elektrischen Zuges zu erfassen, der die Umgebungsgeräusche verursacht. Der Laser-Doppler-Sensor 8C erfaßt die Geschwindigkeit des elektrischen Zuges. Die Länge der Zuggarnituren kann durch den Laser-Doppler-Sensor 8A, 8B und 8C erfaßt werden. 9 sind Sensor-Mikrophonanordnungen, die eine Mehrzahl von Mikrophonen aufweisen, um die akustischen Charakteristiken (z. B. den akustischen Schalldruck) zu erfassen und in Echt-Zeitverarbeitung während der Bewegung des Geräusch erzeugenden elektrischen Zuges zu messen, während des Näherkommens und der Durchfahrt durch den Bahnsteig. Eine Mehrzahl von Sensor-Mikrophonen 9 sind entlang der Schienen, wie in Fig. 2 gezeigt ist, angeordnet, die die akustischen Charakteristiken des beweglichen Fahrzeuges, wie eines elektrischen Zuges, genau erfassen können. 10 sind Lautsprecher zur Erzeugung eines gegenphasigen Tones zur akustischen Geräuschquelle. 11 ist ein Fehlersensor zur Messung der Umgebungsgeräusche in dem Raum, in dem diese eliminiert werden sollen und zur Überwachung des Tonereignisses, das vom Lautsprecher 10 erzeugt wird. 12 ist ein Steuerungsteil für das Gerät, das einen Berechnungsteil 13, einen Speicher 14, ein digitales Filter 15 und einen Mikrocomputer 16 umfaßt. 17 sind Sensor- Mikrophone zur Erfassung der Umgebungsgeräusche, die dem Objekt-Raum (Telephonzelle) sich annähern. 18 ist eine Telephonzelle in der die Umgebungsgeräusche reduziert werden sollen.
  • Der Berechnungsteil 13 benützt einen LMS-(Least Mean Square)-Algorithmus um einen Ton zu erzeugen, mit einer inversen Phase gegen die akustischen Signal- Charakteristiken, die von der Umgebungs-Geräuschquelle durch die Sensor-Mikrophonanordnungen für die Tonquelle erfaßt werden. Der Speicher 14 zeichnet das berechnete Ergebnis, auf das dieser von dem Berechnungsteil 13 und den Parametern (physikalische Charakteristiken, akustische Charakteristiken usw.), einer akustischen Quelle erhält. Das Digital-Filter 15 erzeugt ein aktuelles gegenphasiges Signal gemäß den Parametern des gegenphasischen akustischen Signals, das in dem Berechnungsteil 13 verarbeitet wurde. Der Mikrocomputer 16 steuert die Aktivierung und Inaktivierung des ANC-Systems, um das ANC-System, wenn notwendig zu aktivieren oder nicht zu aktivieren, wenn das ANC-System nicht gebraucht wird.
  • Das ANC-System wird veranlaßt zu starten, wenn die Laser-Doppler-Sensor-Einheit 8 entscheidet, daß ein elektrischer Zug sich annähert oder durchfährt und der Umgebungs-Geräusch-Druckpegel, erfaßt durch die Umgebungs-Geräuschsensor-Mikrophone 17 in der Telephonzelle 18 größer ist, als ein bestimmter Schwellenwert. Das ANC-System wird veranlaßt, sich abzuschalten, wenn der Umgebungs-Geräusch-Druckpegel, erfaßt durch die Umgebungs-Geräusch-Sensor-Mikrophone 17 in der Telephonzelle 18 kleiner als ein bestimmter Schwellenwert ist, nachdem das ANC-System gestartet wurde.
  • Der Mikrocomputer 16 erfaßt, ob der ankommende elektrische Zug noch nicht bekannt ist oder schon einmal durchgefahren ist, durch Vergleich der elektrischen Zuginformation (physikalische Charakteristiken, Geschwindigkeit und kombinierte Länge usw.), die von der Laser-Doppler-Sensor-Einheit 8 erfaßt werden und die weitere Elektrische-Zug-Information, die im Speicher 14 gespeichert ist. Der Mikrocomputer 16 entscheidet ob die Berechnungs-Einheit 13 erneut die Information zu berechnen hat oder die resultierende Information (Parameter des gegenphasigen akustischen Signals) schon im Speicher 14 abgespeichert sind. Gemäß dem Mikrocomputer 16 kann eine Vergeudung von Berechnungszeit des gegenphasigen Tonsignals zu den die akustischen Signal-Charakteristiken der Umgebungs-Geräuschquelle berechnet werden, jedesmal dann wenn derselbe elektrische Zug durch die Station fährt.
  • Fig. 4 ist ein Blockdiagramm eines weiteren aktiven Geräusch-Steuerungssystems (ANC) in einer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung. In Fig. 4, ist 20 ein Verzögerungsschaltkreis. In der Figur sind die Bezugsziffern die gleichen, wie für ähnliche Ele mente, wie die in Fig. 1. Der Verzögerungsschaltkreis 20 verzögert das Ausgangssignal aus dem digitalen Filter 15, das das inverse Phasen-Akustik-Signal gegen das Geräusch-Signal ist und vom Lautsprecher 10 zur Eliminierung des Geräusches ausgegeben wird.
  • Fig. 5 zeigt die Charakteristiken eines elektrischen Zuges gemäß einem Dämpfungsgerät nach der vorliegenden Erfindung. In Fig. 5, sind fünf unterschiedliche Zugarten von Nr. 1 bis Nr. 5 und ein unbekannter Zug Nr. 6, der sich von den oben genannten fünf Zügen unterscheidet, dargestellt. Zum Beispiel ist der Zug Nr. 1 aus elf Waggons zusammengesetzt und hat eine Geschwindigkeit von 50 km/h. Die Geschwindigkeit wird mit einem Laser-Doppler-Sensor 8C und die Länge des Zuges durch die Doppler-Sensoren 8A und 8B gemessen. Der Laser-Doppler-Sensor 8A z. B. ist am Ende des Bahnsteiges der Station montiert und mißt die Geschwindigkeit des Zuges, wenn dieser in die Station einfährt. Die Laser-Doppler-Sensoren 8A und 8B entscheiden, wieviele Fahrzeuge der Zug hat, durch Reflexions-Signale der Fahrzeuge. In dem Beispiel der vorliegenden Ausgestaltung, in dem der lokale Zug als Nr. 1 bezeichnet wird, hat elf Fahrzeuge, die Länge "11" wird von den Doppler-Sensoren 8A und 8B ausgegeben.
  • In ähnlicher Weise kann der lokale Zug mit fünfzehn Fahrzeugen bezeichnet als Nr. 2 so definiert werden, daß seine Geschwindigkeit 50 km/h ist und seine Länge 15 ist.
  • In bezug auf den Expreßzug, bezeichnet als Nr. 3, da die Geschwindigkeit des Zuges höher als die der lokalen Züge ist, wenn sie z. B. in den Bahnsteig einfah ren, wird die Zuggeschwindigkeit als 70 km/h durch den Doppler-Sensor 8C definiert. Im Falle eines Super-Expreßzuges bezeichnet als Nr. 4, wenn der Zug in der Station nicht anhält, fährt der Zug mit konstanter Geschwindigkeit von 100 km/h durch die Station. Im Falle eines Güterzuges, bezeichnet als Nr. 5, fährt der Zug ohne Stop durch die Station, z. B. mit einer niedrigen Geschwindigkeit von 30 km/h. In bezug auf den Güterzug ist die Länge der Fahrzeuge unterschiedlich und die Doppler-Sensoren 8A und 8B erfassen jede Länge eines Fahrzeugs.
  • Eine Mehrzahl von Tonquellen-Sensor-Mikrophonanordnungen 9 entlang den Gleisen kann jedes Geräusch erfassen und messen, während der Zug sich annähert und abfährt. Der Steuerungsteil 12 speichert die akustischen Charakteristiken (von 51 bis S5), die durch die Stimmquellen-Sensor-Mikrophonanordnung 9 erfaßt wurden, in den Speicher 14. Der Steuerungsteil 12 speichert auch die berechneten Parameter für die Geräuschreduzierung in dem Speicher 14 als Parameterdateien F1 bis F5 ab. Der Steuerungsteil 12 wiederholt dieselben Vorgänge jedesmal, wenn der Zug sich der Station annähert. Die Parameterdatei wird jedesmal dann erfaßt und gemittelt, wenn ein Zug in die Station einfährt. Zum Beispiel, wenn viele Züge mit Nr. 1, bezeichnet mit jeweils elf Fahrzeugen in die Station einfahren, wird die Parameterdatei für den gleichen lokalen Zug genauer überprüft. Mit der Auswahl einer bestimmten Zahl von Daten, konvergieren die Parameter der Parameterdateien F1 bis F5 zu den gewünschten Werten. Wenn der Zug sich dem Bahnsteig der Station annähert, kann das Gerät der vorliegenden Erfindung mit dem Doppler-Sensor die Zugart ohne Neuberechnung erkennen und ein Geräusch-Reduk tionssignal als Antwort aus den korrespondierenden Parameterdateien erzeugen. Zum Beispiel wird ein sich dem Bahnsteig nähernder Zug als Expreßzug durch die Laser-Doppler-Sensor-Einheit 8 erkannt, erzeugt das Gerät ein Geräusch-Reduktionssignal durch Benutzung der Parameter in der Parameterdatei F3, die vorab im Speicher 14 abgespeichert wurde, ohne neu das Geräusch von der Tonquellen-Sensor-Mikrophonanordnung 9 zu erfassen, um die vorliegenden Geräusche des Zuges zu reduzieren.
  • Wie oben beschrieben, umfaßt die Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ein akustisches Sensor-Mikrophon zur Messung der akustischen Charakteristiken der Geräuschquelle und eine Laser-Doppler-Einheit zur Messung der physikalischen Charakteristiken der Geräuschquelle, um aktiv das Geräusch in dem offenen Raum zu reduzieren.
  • Die Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung umfaßt ferner einen Speicher um akustische und physikalische Informationen der Geräuschquelle abzuspeichern und ein Signal für das Dämpfungsgerät, das durch die digitale Signalverarbeitung in Antwort auf die akustische und physikalische Information erzeugt wird.
  • Die Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung umfaßt ferner einen Mikrocomputer. Der Mikrocomputer vergleicht die ankommenden akustischen und physikalischen Informationen der Geräuschquelle mit den vorab gespeicherten akustischen und physikalischen Informationen der Geräuschquelle und entscheidet, ob der Berechnungsteil das Geräusch-Reduktionssignal neu berechnen soll oder das Gerät das vorab im Speicher gespeicherte Geräusch-Reduktionssignal verwenden soll.
  • Die Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung umfaßt weiterhin ein Umgebungs-Geräusch-Sensor-Mikrophon zur Erfassung von Umgebungsgeräuschen in dem Raum in dem die Geräusche reduziert werden sollen und einen Steuerungs-Mikrocomputer zur Steuerung des Starts oder Stops des Dämpfungsgerätes unter Verwendung der erfaßten Umgebungsgeräusche.
  • Gemäß dem Dämpfungsgerät nach der Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung, werden die physikalischen Charakteristiken der Geräuschquelle durch eine Laser- Doppler-Sensor-Einheit genau erfaßt.
  • Gemäß dem Dämpfungsgerät nach der Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung muß weiter der Berechnungsteil nicht ein Signal zur Geräuschreduzierung gegen wiederholt eintreffende Geräusche unter Verwendung des Speichers und des Mikrocomputers erzeugen. Das Gerät kann auch die Standzeit der DSP verlängern und die Bearbeitungszeit für das Gerät verkürzen. Das resultierende, gegenphasige Geräusch-Reduktionssignal kann augenblicklich vom Lautsprecher erzeugt werden.
  • Gemäß dem Dämpfungsgerät nach der Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann das Gerät weiter, da es Umgebungs-Geräusch-Sensor-Mikrophone umfaßt, wie erforderlich arbeiten, ohne stets in Betrieb zu sein. Als Ergebnis wird die Standzeit des Gerätes verlängert und die Energieaufnahme reduziert.
  • Zweite Ausgestaltung
  • Fig. 6 ist ein Blockdiagramm eines Dämpfungsgerätes nach einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung, die in einer Telephonzelle auf einer Bahnstation mit beidseitigen Gleisen am Bahnsteig angeordnet ist.
  • Die Ausgestaltung von Fig. 6 ist ähnlich, wie die der Fig. 1, nur ein Teil der unterschiedlichen Konstruktionen werden deshalb hier erklärt. Die Telephonzelle in der das Geräusch reduziert werden soll, erhält Geräusche von den beiden hin- und herfahrenden Zügen. Die Laser-Doppler-Sensor-Einheit 8 umfaßt daher eine Laser-Doppler-Sensor-Einheit 8X für den hinfahrenden Zug und eine Laser-Doppler-Sensor-Einheit 8Y für den herfahrenden Zug. Durch Benutzung von zwei Laser-Doppler-Sensor-Einheiten 8X und 8Y kann das Dämpfungsgerät der Ausgestaltung genau das Objekt zur Geräuschreduzierung definieren.
  • Gleichzeitig umfaßt die Tonquellen-Sensor-Mikrophonanordnung 9 auch eine Tonquellen-Sensor-Mikrophonanordnung 9X für den hinfahrenden Zug und eine Stimmquellen-Sensor-Mikrophonanordnung 9Y für den herfahrenden Zug, um die akustischen Charakteristiken des Zuges, d. h. der Geräuschquelle zu messen. Durch die Benutzung zweier Tonquellen-Sensor-Mikrophonanordnungen 9X und 9Y kann das Dämpfungsgerät der Ausgestaltung also genau das Geräusch erfassen, um ein Geräusch-Reduktionssignal zu erzeugen.
  • Die Wirkungsweise der zweiten Ausgestaltung ist die gleiche, wie die der ersten Ausgestaltung, sodaß eine detaillierte Erklärung hier weggelassen wird.
  • Dritte Ausgestaltung
  • Fig. 7 ist ein Blockdiagramm für ein Dämpfungsgerät einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung, die in einer Telephonzelle auf einer Bahnstation mit Bahnsteigen und beidseitigen Gleisen angewendet wird. Die Ausgestaltung der Fig. 7 ist ähnlich der der Fig. 6, nur Teile der unterschiedlichen Konstruktionen werden deshalb hier erklärt.
  • In diesem Fall erhält die Telephonzelle das Geräusch nur von der Gleisrichtung, die Geräusche erzeugt von den hin- und herfahrenden Zügen werden gemeinsam nur durch ein Gerät mit einer Tonquellen-Sensor-Mikrophonanordnung 9 erfaßt.
  • Die Wirkungsweise dieser dritten Ausgestaltung ist die gleiche wie die der zweiten Ausgestaltung und eine detaillierte Erklärung wird daher weggelassen.
  • Vierte Ausgestaltung
  • In den oben angeführten Ausgestaltungen wird die Telephonzelle speziell angeordnet auf einer Bahnstation beschrieben, sie kann jedoch auch an einem Ort, wie an einer Bushaltestelle oder einer Straßenseite mit dem gleichen Geräusch-Reduktionseffekt plaziert werden. Diese Erfindung kann auch gegen Lautsprecher-Durchsagen oder in Autoschaltern einer Fast-Food-Kette angewendet werden.
  • In diesen Ausgestaltungen ist ein Laser-Doppler-Sensor als optischer Sensor beschrieben. Es können jedoch auch andere optische Sensoren zur Erfassung der physikalischen Charakteristiken der Geräusch quellen verwendet werden.
  • In diesen Ausgestaltungen wird ein Mikrophon-Sensor als akustisch-elektrischer Wandler beschrieben. Es können jedoch auch andere Wandler, wie ein vibrationsaufnehmer oder ein Beschleunigungsaufnehmer zur Erfassung der akustischen Charakteristiken der Geräuschquellen verwendet werden.

Claims (5)

1. Dämpfungsgerät, umfassend eine Mikrophonsensoranordnung (9) zur Messung des Druckniveaus des akustischen Geräusches, das von einer Geräuschquelle erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die optischen Sensormittel (8) zur Messung der physikalischen Eigenschaften der Geräuschquelle und Geräusch-Reduktionsmittel (10, 12), die das Geräusch effektiv innerhalb eines vorgegebenen Raumes durch Erhalt akustischer Charakteristiken und genauer physikalischer Charakteristiken der Geräuschquelle durch Ausgabe eines Geräusch-Reduktionssignals reduzieren entsprechend den Charakteristiken der Geräuschquelle, gemessen durch besagte Mikrophon-Sensoranordnung (9), und daß besagte Geräusch- Reduktionsmittel (10, 12) einen Berechnungsteil (13) zur Analyse und Steuerung eines akustischen Signals mit inverser Phase gegen die Geräuschquelle umfassen durch Verarbeitung der von den Mikrophon-Sensoranordnungen (9) erhaltenen akustischen Signale und einen Lautsprecher (10) zur Erzeugung eines Tones der eine inverse Phase gegen das Geräusch aufweist.
2. Dämpfungsgerät nach Anspruch 1, in dem das optische Sensormittel eine Laser-Doppler-Sensoreinheit (8) umfaßt, zum Erhalt genauer physikalischer Charakteristiken der Geräuschquelle.
3. Dämpfungsgerät nach Anspruch 1, in dem die Geräusch-Reduktionsmittel (10, 12) weiterhin umfassen Speichermittel (14) zur Vorab-Speicherung des Geräusch-Reduktionssignals, gemäß den Charakteristiken der Geräuschquelle und Geräusch- Reduktionssignal-Erzeugungsmittel (13, 16) zur Erzeugung eines Geräusch-Reduktionssignals, das entsprechend einem in dem Speichermittel (14) gespeicherten Signal gemäß den Charakteristiken der Geräuschquelle nahe kommt.
4. Dämpfungsgerät gemäß Anspruch 1, weiterhin umfassend einen Verzögerungsschaltkreis (20), der das Geräusch-Reduktionssignal um eine vorbestimmte Zeit verzögert, gemäß der Verzögerung des Geräuschsignals von der beweglichen Geräuschqelle.
5. Dämpfungsgerät nach Anspruch 1, weiterhin umfassend Geräuschmeßmittel (17) zur Messung des Geräusches des Raumes, in dem durch besagte Geräusch-Reduktionsmittel das Geräusch gemindert werden soll und Steuerungsmittel (16) zur selektiven Aktivierung der Geräusch-Reduktionsmittel (12) gemäß dem, durch die Geräuschmeßmittel (17) gemessenen Geräusches.
DE69227019T 1992-03-11 1992-11-03 Dämpfungsgerät Expired - Lifetime DE69227019T2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5271092 1992-03-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69227019D1 DE69227019D1 (de) 1998-10-22
DE69227019T2 true DE69227019T2 (de) 1999-03-18

Family

ID=12922456

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69227019T Expired - Lifetime DE69227019T2 (de) 1992-03-11 1992-11-03 Dämpfungsgerät

Country Status (3)

Country Link
US (2) US5548652A (de)
EP (1) EP0559962B1 (de)
DE (1) DE69227019T2 (de)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19531402C2 (de) * 1995-08-26 1999-04-01 Mannesmann Sachs Ag Vorrichtung und Verfahren zum Beeinflussen von Schwingungen in einem Fahrgastraum eines Kraftfahrzeugs und Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen von Defekten an einem Kraftfahrzeug
US6078672A (en) * 1997-05-06 2000-06-20 Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. Adaptive personal active noise system
US6151397A (en) * 1997-05-16 2000-11-21 Motorola, Inc. Method and system for reducing undesired signals in a communication environment
DE19818925C2 (de) * 1998-04-28 2003-12-04 Markus Riesler Kommunikationsanordnung mit Gegenschall
DE19842804A1 (de) * 1998-09-18 2000-03-23 Deutsche Telekom Ag Verfahren und Vorrichtung zur aktiven Geräuschminderung in offenen Telefonzellen
EP1109379A1 (de) * 1999-12-16 2001-06-20 Ascom AG Verfahren zur Optimierung eines Nutzsignals in einem Sprachendgerät sowie Sprachendgerät
DE10064754A1 (de) * 2000-12-22 2002-07-04 Daimler Chrysler Ag Verfahren und Anordnung zur Bestimmung eines Geräuschsignals einer Geräuschquelle
FI110564B (fi) * 2001-03-29 2003-02-14 Nokia Corp Järjestelmä automaattisen kohinanvaimennuksen (ANC) kytkemiseksi päälle ja poiskytkemiseksi matkapuhelimessa
GB2378081A (en) * 2001-06-21 2003-01-29 Ray Hudson Ltd Active noise cancellation using recorded sounds
EP1438708B1 (de) 2001-10-03 2013-07-03 Koninklijke Philips Electronics N.V. Verfahren zur unterdrückung von störsignalen aus lautsprechern
JP3927463B2 (ja) * 2002-07-30 2007-06-06 トヨタ自動車株式会社 ディジタル信号処理受信装置
EP1641523A4 (de) * 2003-07-03 2007-06-27 Univ New York System und verfahren zur beurteilung der kardialen elektrophysiologischen stabilität und modulation von herzoszillationen
KR101058003B1 (ko) * 2004-02-11 2011-08-19 삼성전자주식회사 소음 적응형 이동통신 단말장치 및 이 장치를 이용한통화음 합성방법
EP1792302A1 (de) * 2004-08-31 2007-06-06 Anocsys AG Verfahren zur aktiven geräuschreduktion und eine vorrichtung zur durchführung des verfahrens
GB2434708B (en) 2006-01-26 2008-02-27 Sonaptic Ltd Ambient noise reduction arrangements
GB2441835B (en) * 2007-02-07 2008-08-20 Sonaptic Ltd Ambient noise reduction system
EP2282555B1 (de) * 2007-09-27 2014-03-05 Harman Becker Automotive Systems GmbH Automatische Bassregelung
US9959859B2 (en) * 2015-12-31 2018-05-01 Harman International Industries, Incorporated Active noise-control system with source-separated reference signal
KR102801495B1 (ko) 2016-11-25 2025-04-29 삼성전자주식회사 전자 장치 및 전자 장치 제어 방법
CN107761597A (zh) * 2017-10-25 2018-03-06 成都众山科技有限公司 基于LoRa的内置电池无线低功耗车位地锁
DE102018204156A1 (de) * 2018-03-19 2019-09-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Vermindern von Geräuschemissionen von Schienenfahrzeugen
US11023955B1 (en) 2019-09-27 2021-06-01 Valyant AI, Inc. Outside ordering system
US12485869B2 (en) * 2022-12-30 2025-12-02 Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. Apparatuses, methods, and systems for reducing background noise

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ZA828700B (en) * 1981-11-26 1983-09-28 Sound Attenuators Ltd Method of and apparatus for cancelling vibrations from a source of repetitive vibrations
JPS599699A (ja) * 1982-07-07 1984-01-19 日産自動車株式会社 自動車の車室内音場制御装置
JP2726654B2 (ja) * 1984-04-13 1998-03-11 ボーズ・コーポレーション ヘッドホーン装置
JPH0634553B2 (ja) * 1986-09-18 1994-05-02 トヨタ自動車株式会社 車両のこもり音抑制装置
US5170433A (en) * 1986-10-07 1992-12-08 Adaptive Control Limited Active vibration control
US4977600A (en) * 1988-06-07 1990-12-11 Noise Cancellation Technologies, Inc. Sound attenuation system for personal seat
JP2843992B2 (ja) * 1988-06-24 1999-01-06 コニカ株式会社 放射線画像変換パネルの製造方法
US4878188A (en) * 1988-08-30 1989-10-31 Noise Cancellation Tech Selective active cancellation system for repetitive phenomena
JP2598483B2 (ja) * 1988-09-05 1997-04-09 日立プラント建設株式会社 電子消音システム
JPH0270152A (ja) * 1988-09-06 1990-03-09 Fujitsu Ltd 電話機
JPH0294999A (ja) * 1988-09-30 1990-04-05 Toshiba Corp 消音装置
EP0361968B1 (de) * 1988-09-30 1994-06-22 Kabushiki Kaisha Toshiba Lärmunterdrücker
JPH02252399A (ja) * 1989-03-25 1990-10-11 Sony Corp 可聴信号聴取装置
US5138664A (en) * 1989-03-25 1992-08-11 Sony Corporation Noise reducing device
JPH0342999A (ja) * 1989-07-10 1991-02-25 Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd 開口部放射騒音用消音装置
JPH0367740A (ja) * 1989-08-08 1991-03-22 Fujitsu Ten Ltd 車室内インタホン通話装置
US5022082A (en) * 1990-01-12 1991-06-04 Nelson Industries, Inc. Active acoustic attenuation system with reduced convergence time
US5125241A (en) * 1990-03-12 1992-06-30 Kabushiki Kaisha Toshiba Refrigerating apparatus having noise attenuation
US5251262A (en) * 1990-06-29 1993-10-05 Kabushiki Kaisha Toshiba Adaptive active noise cancellation apparatus
US5267320A (en) * 1991-03-12 1993-11-30 Ricoh Company, Ltd. Noise controller which noise-controls movable point

Also Published As

Publication number Publication date
EP0559962A2 (de) 1993-09-15
EP0559962B1 (de) 1998-09-16
US5594803A (en) 1997-01-14
EP0559962A3 (en) 1993-12-22
US5548652A (en) 1996-08-20
DE69227019D1 (de) 1998-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69227019T2 (de) Dämpfungsgerät
DE102014201228B4 (de) System und Verfahren zur aktiven Lärmkontrolle
DE19531402C2 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Beeinflussen von Schwingungen in einem Fahrgastraum eines Kraftfahrzeugs und Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen von Defekten an einem Kraftfahrzeug
DE69331181T2 (de) Tonverstärkervorrichtung mit automatischer Unterdrückung akustischer Rückkopplung
DE69327885T2 (de) Lärm-Kontroll-Gerät
DE4021969C2 (de) Automatische Lautstärkeregelung
DE10214407C1 (de) Anordnung und Verfahren zur Messung, Bewertung und Störungserkennung von Systemen
EP2144083A2 (de) Verfahren zur dynamischen Ermittlung des Rauschlevels
DE4229436C2 (de) Einrichtung zur Störgeräuschminderung
DE102017220466B3 (de) Verfahren zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit mindestens einer Komponente eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
DE102014007797A1 (de) Verfahren zur Erfassung eines Betriebsgeräuschs, insbesondere eines Bremsgeräuschs, und Kraftfahrzeug
EP2807500B1 (de) Umfelderfassungsvorrichtung und dazugehöriges verfahren zur bestimmung der position und/oder der bewegung von einem objekt
EP0512445B1 (de) Benutzung des Radiosignals beim Kalibrierzyklus eines aktiven Geräuschminderungssystems
EP2378513A1 (de) Verfahren und System zur aktiven Lärmreduktion
DE69001908T2 (de) Akustisches Analysegerät und ein dabei verwendetes Frequenzumwandlungsgerät.
DE4236155C2 (de) Verfahren und Anordnung zur aktiven Innengeräuschreduzierung bei Fahrzeugen
WO2020048807A1 (de) Sensorvorrichtung zum detektieren akustischer signale in der umgebung eines fahrzeugs
DE10258793A1 (de) Aktiver Lärmschutz mit online-gefilterter C-Modellierung
EP1077013B1 (de) Verfahren und einrichtung zum betrieb von sprachunterstützten systemen in kraftfahrzeugen
WO2019211166A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum verarbeiten eines durch einen ultraschallsensor aufgezeichneten ultraschallsignals
DE2604936A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur lautstaerke-steuerung
DE3810068C2 (de)
DE10235347C1 (de) Prüfverfahren zur Überprüfung der Akustik mindestens eines Schallwellen erzeugenden Klimasteuerungselements und Prüfvorrichtung
DE19748839C1 (de) Verfahren zur Geräuschanalyse
EP4434236B1 (de) Verfahren zum eliminieren von raummoden und digitaler signalprozessor sowie lautsprecher dafür

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
8320 Willingness to grant licences declared (paragraph 23)
R071 Expiry of right

Ref document number: 559962

Country of ref document: EP