EP1311740A1 - Verfahren und vorrichtung zum zusammenbauen, insbesondere verlängern, eines rohres bzw. gestänges - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum zusammenbauen, insbesondere verlängern, eines rohres bzw. gestänges

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EP1311740A1
EP1311740A1 EP01962439A EP01962439A EP1311740A1 EP 1311740 A1 EP1311740 A1 EP 1311740A1 EP 01962439 A EP01962439 A EP 01962439A EP 01962439 A EP01962439 A EP 01962439A EP 1311740 A1 EP1311740 A1 EP 1311740A1
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EP
European Patent Office
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pipe
rod
support
drill
elements
Prior art date
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EP01962439A
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English (en)
French (fr)
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EP1311740B1 (de
EP1311740B2 (de
Inventor
Josef Mocivnik
Karl BÖHM
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Alwag Tunnelausbau GmbH
Original Assignee
Alwag Tunnelausbau GmbH
Techmo Entwicklungs und Vertriebs GmbH
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Publication date
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Publication of EP1311740B1 publication Critical patent/EP1311740B1/de
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/20—Driving or forcing casings or pipes into boreholes, e.g. sinking; Simultaneously drilling and casing boreholes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/20—Combined feeding from rack and connecting, e.g. automatically
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/24—Guiding or centralising devices for drilling rods or pipes

Definitions

  • the present invention relates to a method for assembling, in particular extending, a pipe or rod, in particular a drill rod, with pipe elements or rod elements to be connected to one another, in particular to be screwed together, to achieve large pipe or rod lengths a loosening of a drive or ⁇ inbring till ' and an essentially aligned arrangement of the pipe or rod elements are connected to each other, in particular screwed, and to a device for assembling, in particular extending, a pipe or rod, in particular a drill pipe, a lifting and positioning device, in particular pivotable, for receiving a further pipe or rod element is provided on a holder, for example a carriage, in particular for the drive or insertion device of the pipe or rod.
  • feed or magazine device In connection with the production of large-length bores using multi-part pipes or drill rods, it is known to use a feed or magazine device to pipe or rod elements into an essentially flush with a pipe or rod already in a bore Position, whereupon essentially additional extension elements of this type are screwed onto the already existing pipe or rod elements by hand.
  • feed or magazine devices are known for example from DE-A 198 43 167, EP-B 0 ' 527 460 or EP-A 0 942 146.
  • the present invention aims to provide a method and a device for assembling, in particular extending a pipe or rod, in particular a drill rod, with which a further automation of the process an extension of such pipe or rod elements is possible. Automation of this type is aimed not only at simplifying handling but also at the same time reducing the amount of work and time required for extending such pipes or rods.
  • a method of the type mentioned is essentially characterized in that the connecting or screwing of adjoining pipe or linkage elements automatically by the drive or insertion device and / or a separate rotating device which on the attack existing pipe or linkage extending pipe or linkage element.
  • connection in particular swirling
  • Rotary device used so that a screw connection and thus extension of a corresponding pipe or rod can be achieved automatically.
  • connection or screwing can reduce overall labor and time accordingly, since in addition an automated feeding and positioning of the extension elements is carried out by connecting or screwing the pipes or rods to be extended, for example by means of drive or rotating devices located on a carriage.
  • possible errors regarding the screwing or connecting direction of adjoining elements are switched off by the automation by manual actuation, such errors not being able to be avoided or ruled out with certainty, particularly in a confined space with manual screwing.
  • a jacket or cladding tube is simultaneously introduced into the borehole during the production of the borehole in order subsequently for example filling the drilling tion without fear of collapse of surrounding material and thus a partial relocation of the hole during the drilling process.
  • a separate connection or screwing of both the drill pipe and the cladding tube is carried out by the drive or insertion device and / or a separate rotating device.
  • the drill pipe is connected, in particular screwed, in a first connection step using the drive or drilling device, and that the casing surrounding the drill pipe tube is connected or screwed in a second connection step using a separate rotating device.
  • a device of the type mentioned is characterized essentially in that for an automatic connection or screwing of adjoining pipe or rod elements, the drive or insertion device and / or a separate rotating device, which on which the existing pipe or linkage extending pipe or linkage element is provided.
  • the automated connection or screwing of adjoining pipe or rod elements can be carried out directly by the corresponding rotary drive if a rotary drive is provided, for example for rotary impact drilling, or a corresponding, usually small-sized, separate turning device can be provided, since no excessive forces have to be applied for connecting, in particular screwing.
  • a clamping device acting on the pipe or rod to be extended is additionally provided.
  • Such a clamping device can, together with the lifting and positioning device, during the positioning process extended pipe or rod are brought into engagement to ensure that the pipe or rod already in the hole is gripped securely.
  • a drill pipe provided for producing the bore and for introducing the drilling tool
  • a cladding tube or casing tube can also be provided.
  • at least one additional centering device is provided for centering the drill pipe in the cladding tube, as is a further preferred embodiment corresponds to the device according to the invention.
  • the centering of the drill pipe in the cladding tube can preferably be simplified or facilitated in that a centering device that can be pivoted in particular is provided on the lifting and positioning device.
  • a separate rotating device is provided.
  • a separate rotating device can be fixed to a support or support device which can be fixed separately on the holder, for example mount and can be brought into engagement with a pipe or rod element.
  • a centering and / or clamping device is additionally provided on the support or support device for gripping the pipe or rod to be extended.
  • the additional rotating device can be moved in the longitudinal direction of the pipe or rod to be extended on the support or support device is arranged, it being proposed according to a particularly preferred embodiment that a drive, in particular a cylinder piston unit, mounted on the support or support device is provided for the displacement of the rotating device.
  • the Support or support device is formed at its end facing away from the holder, in particular carriage, with an additional holder or anchoring device for anchoring or fixing in the material into which the pipe or linkage is to be inserted.
  • Such a mounting or anchoring enables reliable anchoring of both the support and support device and the mounting, in particular mount, on the one hand for the connection or extension process as well as for the production of anchor bores in the area of the tunnel face subsequent drilling process.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of a device according to the invention for carrying out the method according to the invention for assembling, in particular lengthening, a pipe or rod;
  • FIG. 2 in a schematic partial view on an enlarged scale compared to Fig. 1 in section along the line II-II, the lifting or positioning device of the device according to the invention according to Fig. 1;
  • Fig. 3 in an enlarged representation, partly in section, a partial area of the device according to the invention comprising a separate rotating device and a clamping and Centering device for the pipe or rod to be extended.
  • FIG 1 and 2 schematically 1 denotes a holder or mount of a drilling device (not shown in more detail), wherein a pivotable lifting and positioning device, generally designated 2, is articulated on the mount 1, with which to extend one already schematically shown in FIG 3 designated material introduced pipe or rod additional extension elements in the form of a central drill pipe element 4 and a casing pipe element 5 surrounding the drill pipe 4 can be moved.
  • a pivotable lifting and positioning device generally designated 2
  • FIG 3 designated material introduced pipe or rod additional extension elements in the form of a central drill pipe element 4 and a casing pipe element 5 surrounding the drill pipe 4 can be moved.
  • the lifting and positioning device succeeds in lifting a pipe or linkage element from the position shown in broken lines with 4 'or 5', in which an arrangement of extension elements 4 or 5 on the lifting and Positioning device 2 takes place in a raised position, indicated by 4 or 5, via a corresponding swivel mechanism 6, whereupon a connection of the pipe or rod elements 4, 5 to a pipe or pipe already located in the borehole 7 Linkage elements are made.
  • an additional support or support device 8 which is shown in detail in FIG. 3, is mounted on the front section of the mount 1 facing the material or the face 3.
  • a centering and / or clamping device 9 is mounted on this support or support device 8 on the one hand and, as is clearly shown in FIG. 3, an additional rotary drive 10 is mounted.
  • the casing tube 5 surrounding the drill pipe 4 is displaced in the direction of arrow 13 into the region of the additional rotary drive 10, as shown in more detail in FIG. 3, via a shift drive indicated schematically by 12 is.
  • 19 also indicates a centering device which surrounds the drill rod 4, for example in the form of a fork, and which is pivotably articulated on the lifting device 2.
  • the clamping or centering device 9 mounted on the support device 8 surrounds and holds the cladding tube 5 at the section protruding from the working face 3, which is subsequently followed by feeding the Cladding tube 5 according to arrow 13 of FIG. 1 this by the additional rotary drive 10 is passed.
  • the cladding tube 5 is detected in the additional rotary drive 10 by suitable jaw or clamping devices and, for connection to the already existing cladding tube element, is subjected to a rotary movement by the rotary drive 10, a motor indicated schematically by 14 being provided for this rotary movement, which is indicated, for example, by a chain drive 15 which acts on the casing 4 surrounding the drill pipe 4 for a rotary movement for screwing.
  • the rotating device 10 is movable, for example via a cylinder piston unit 16 in the sense of the double arrow 17 in the longitudinal direction of the drill pipe 4 or the cladding tube 5 on the support or support device 8, in order to properly screw the To enable cladding tube elements 5 by means of the rotary drive 10.
  • the support or support device 8 is designed with an additional anchoring device 18 in order to reliably fix both the mount 1 and the support device 8 attached to it on the face 3 for a To enable targeted support of the drill pipe 4 as well as the cladding tube 5.
  • the support or support device 8 which carries both the clamping device 9 and the additional rotary drive 10, can also be used to easily extend an existing carriage 1 for automated extension, in particular screwing of the pipe or rod elements Retrofit or adapt 4 or 5.

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Description

VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ZUSAMMENBAUEN, INSBESONDERE VERLÄNGERN, EINES ROHRES BZW. GESTÄNGES
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Zusammenbauen, insbesondere Verlängern, eines Rohres bzw. Gestänges, insbesondere eines Bohrgestänges, wobei zur Erzielung großer Rohr- bzw. Gestängelängen jeweils miteinander zu verbindende, insbesondere zu verschraubende, röhr- bzw. Gestängeelemente vor Ort nach einem Lösen einer Antriebs- bzw. Ξinbringeinrichtung 'und einer im wesentlichen fluchtenden Anordnung der Rohr- bzw. Gestängeelemente miteinander verbunden, insbesondere verschraubt werden, sowie auf eine Vorrichtung zum Zusammenbauen, insbesondere Verlängern, eines Rohres bzw. Gestänges, insbeson- dere eines Bohrgestänges, wobei an einer Halterung, beispielsweise Lafette, insbesondere für die Antriebs- bzw. Einbringeinrichtung des Rohrs bzw. Gestänges eine insbesondere schwenkbare Hebe- und Positioniereinrichtung zur Aufnahme eines weiteren Rohr- bzw. Gestängeelements vorgesehen ist.
Im Zusammenhang mit der Herstellung von Bohrungen großer Länge unter Einsatz von mehrteiligen Rohren bzw. Bohrgestängen ist es bekannt, Rohr- bzw. Gestängeelemente mit Hilfe einer Zufuhr- bzw. Magaziniervorrichtung in eine im wesentlichen mit einem bereits in einer Bohrung befindlichen Rohr bzw. Gestänge fluchtende Lage zu bringen, worauf in weiterer Folge im wesentlichen händisch ein Ver- schrauben von derartigen zusätzlichen Verlängerungselemen- ten mit den bereits bestehenden Rohr- bzw. Gestängeelementen erfolgt. Derartige Zufuhr- bzw. Magaziniervorrichtungen sind beispielsweise aus der DE-A 198 43 167, der EP-B 0 '527 460 oder der EP-A 0 942 146 bekannt. Wenn auch mit Hilfe derartiger bekannter Zufuhr- bzw. HandhabungsVorrichtungen eine Arbeitserleichterung bei der Positionierung von derartigen eine große Länge und damit auch vergleichsweise großes Gewicht aufweisenden Verlängerungselementen möglich wird, wird unverändert durch das Erfordernis einer manuellen Verbindung derartiger Rohr- bzw. Gestängeteile, gegebenenfalls unter Zuhilfenahme von entsprechenden, händisch zu betätigenden Werkzeugen, ein erhöhter Arbeits- und Zeitaufwand erforderlich. Weiters muß berücksichtigt werden, daß beispielsweise für Anker- oder Sicherungsbohrungen bei Herstellung eines Tunnels derartige Arbeiten im vordersten, teilweise ungeschützten Bereich eines derartigen Abbaus vorgenommen wurden müssen, so daß auch ein entsprechend hohes Sicherheitsrisiko für das Bedienungspersonal mit der- artigen Arbeiten verbunden ist. Darüber hinaus ist bei Durchführung derartiger Arbeiten insbesondere beim Tunnelvortrieb mit äußerst beengten Platzverhältnissen zu rechnen.
Die vorliegende Erfindung zielt ausgehend von dem eingangs genannten Stand der Technik darauf ab, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Zusammenbauen, insbesondere Verlängern eines Rohres bzw. Gestänges, insbesondere eines Bohrgestänges, zur Verfügung zu stellen, mit welchem bzw. welcher eine weitere Automatisierung des Vorganges einer Verlängerung von derartigen Rohr- bzw. Gestängeelementen möglich wird. Durch eine derartige Automatisierung wird nicht nur auf eine Vereinfachung der Handhabung sondern auch gleichzeitig auf eine Verkürzung des für eine Verlängerung der- artiger Rohre oder Gestänge erforderlichen Arbeits- und Zeitaufwandes abgezielt. Zur Lösung der obigen Aufgaben ist ein Verfahren der eingangs genannten Art im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, daß das Verbinden bzw. Verschrauben von aneinander anschließenden Rohr- bzw. Gestängeelementen automatisch durch die Antriebs- bzw. Einbringvorrichtung und/oder eine gesonderte Drehvorrichtung, welche an dem das bestehende Rohr bzw. Gestänge verlängernde Rohr- bzw. Gestängeelement angreifen, vorgenommen wird. Dadurch, daß erfindungsgemäß nicht nur ein Zuführen von Verlängerungselementen für Rohre bzw. Gestänge mit Hilfe von entsprechenden Zufuhr- bzw. Magazinvorrichtungen, sondern auch erfindungsgemäß ein automatisches Verbinden bzw. Verschrauben von aneinander anschließenden Rohr- bzw. Gestängeelementen vorgenommen wird, wird es möglich, auf eine händische Manipulation zum Ver- binden bzw. Verlängern derartiger Rohre bzw. Gestänge vollständig zu verzichten. Dabei wird nach einer entsprechenden Positionierung und fluchtenden Ausrichtung der zu verbindenden Rohr- bzw. Gestängeelemente automatisch die Verbindung, insbesondere Versehraubung, entweder bei Vorsehen eines Drehantriebs, beispielsweise für ein Drehschlagbohren, unmittelbar durch die Antriebs- bzw. Einbringvorrichtung vorgenommen, oder es wird eine getrennte Drehvorrichtung eingesetzt, so daß selbsttätig eine Verschraubung und somit Verlängerung eines entsprechenden Rohres bzw. Gestän- ges erzielbar ist. Es wird somit insbesondere im Untertagebau bzw. beim Tunnelvortrieb eine Erhöhung der Sicherheit der Bedienungsmannschaft erzielt, da in dem vordersten abgebauten Bereich beispielsweise bei einem Setzen von Ankerbohrungen ein längeres Verweilen für ein Verschrauben der- artiger Gestängeelemente durch das Bedienungspersonal nicht mehr' erforderlich ist. Weiters läßt sich durch die Automatisierung des Verbindens bzw. Verschraubens insgesamt der Arbeits- und Zeitaufwand entsprechend verringern, da neben einer automatisierten Zuführung und Positionierung der Verlängerungselemente unmittelbar durch beispielsweise auf einer Lafette befindliche Antriebs- bzw. Drehvorrichtungen ein Verbinden bzw. Verschrauben der zu verlängernden Rohre bzw. Gestänge erfolgt. Darüber hinaus sind durch die Automatisierung auch gegebenenfalls mögliche Fehler betreffend die Verschraubungs- bzw. Verbindungsrichtung von aneinander anschließenden Elementen bei einer manuellen Betätigung ausgeschaltet, wobei derartige Fehler insbesondere unter beengten Platzverhältnissen bei einer manuellen Verschrau- bung nicht mit Sicherheit vermieden bzw. ausgeschlossen werden können. Besonders wichtig ist die Überwachung der Drehrichtung des Bohrgestänges, da bei einer gegebenenfalls möglichen Fehlbedienung bei der Verlängerung desselben ein .Lockern bzw. Lösen der Bohrkrone befürchtet werden muß, woraus eine vollständige Entfernung der Verrohrung und gegebenenfalls eine vollständige Neudurchführung der Bohrung resultieren würde.
Für eine weitere Vereinfachung und Beschleunigung der Verbindung der zu verlängernden Rohr- bzw. Gestängeelementen ist gemäß einer weiters bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, daß vor dem Verbinden bzw. Verschrauben der Rohrbzw. Gestängeelemente eine automatische Zentrierung der miteinander zu verbindenden Rohr- bzw. Gestängeelemente erfolgt.
Bei der Herstellung von Bohrungen, insbesondere Ankerbohrungen, ist in vielen Fällen vorgesehen, daß neben einem Bohrgestänge, an welchem ein entsprechendes Bohrwerkzeug gelagert ist, gleichzeitig bei der Herstellung der Bohrung ein Mantel- bzw. Hüllrohr in das Bohrloch eingebracht wird, um in weiterer Folge beispielsweise ein Verfüllen der Boh- rung zu ermöglichen, ohne ein Hereinbrechen von umliegenden Material und somit ein teilweises Verlegen der Bohrung während des Bohrvorganges befürchten zu müssen. In einem derartigen Fall ist somit davon auszugehen, daß nicht nur eine Verlängerung des Bohrgestänges, sondern auch eine entsprechende Verlängerung eines derartiges Mantel- bzw. Hüllrohres vorgenommen werden muß, wobei derartige Hüllrohre gegebenenfalls relativ dünnwandig ausgebildet sind. Um ein derartiges Verbinden sowohl des üblicherweise zentral angeord- neten Bohrgestänges als auch des das Bohrgestänge umgebenden Hüllrohres in ebenfalls automatisierter Weise zu ermöglichen, wird gemäß einer weiters bevorzugten Ausführungsform vorgeschlagen, daß bei Vorsehen eines in einem Hüllrohr angeordneten Bohrgestänges ein Zentrieren des Bohrge- stänges in dem Hüllrohr vor einem Verbinden bzw. Verschrauben vorgenommen wird und daß das Bohrgestänge und das Hüllrohr getrennt mit bereits bestehenden Hüllrohr- bzw. Bohrgestängeelementen verbunden bzw. verschraubt werden. Durch ein derartiges vorangehendes Zentrieren des Bohrgestänges im Hüllrohr wird sichergestellt, daß beim Zuführen der aus jeweils einem Verlängerungselement für das Bohrgestänge und einem Verlängerungselement für das Hüllrohr bestehenden Einheit unmittelbar eine exakte Positionierung der Einzelelemente zu den bereits in der Bohrung befindlichen Elemen- ten vorgenommen wird, worauf anschließend ein getrenntes Verbinden bzw. Verschrauben sowohl des Bohrgestänges als auch des Hüllrohres durch die Antriebs- bzw. Einbringvorrichtung und/oder eine gesonderte Drehvorrichtung vorgenommen wird. In diesem Zusammenhang wird gemäß einer bevorzug- ten Ausführungsform vorgeschlagen, daß das Bohrgestänge in einem ersten Verbindungsschritt unter Verwendung der Antriebs- bzw. Bohreinrichtung verbunden, insbesondere verschraubt, wird und daß das das Bohrgestänge umgebende Hüll- röhr in einem zweiten Verbindungsschritt unter Verwendung einer getrennten Drehvorrichtung verbunden bzw. verschraubt wird.
Zur Lösung der oben genannten Aufgaben ist darüber hinaus eine Vorrichtung der eingangs genannten Art im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, daß für ein automatisches Verbinden bzw. Verschrauben von aneinander anschließenden Rohr- bzw. Gestängeelementen die Antriebs- bzw. Einbringvorrichtung und/oder eine gesonderte Drehvorrichtung, welche an dem das bestehende Rohr bzw. Gestänge verlängernde Rohr- bzw. Gestängeelement angreifen, vorgesehen ist. Das automatisierte Verbinden bzw. Verschrauben von aneinander anschließenden Rohr- bzw. Gestängeelementen kann bei Vorsehen eines Dreh- antriebs, beispielsweise für ein Drehschlagbohren, unmittelbar durch den entsprechenden Drehantrieb vorgenommen werden, oder es kann eine entsprechende, üblicherweise kleinbauende, getrennte Drehvorrichtung vorgesehen sein, da für ein Verbinden, insbesondere Verschrauben keine über- mäßig großen Kräfte aufgebracht werden müssen.
Um während des Verbindungsvorganges der aneinander anschließenden Rohr- bzw. Gestängeelemente ein Bewegen des bereits in der Bohrung befindlichen Rohres bzw. Gestänges mit Sicherheit vermeiden zu können, wodurch gegebenenfalls Probleme bzw. Unsicherheiten betreffend eine Zentrierung und/oder eine vollständige Verbindung bzw. Verschraubung des Verlängerungselementes resultieren können, ist gemäß einer weiters bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, daß zusätzlich eine an dem zu verlängernden Rohr bzw. Gestänge angreifende Klemmeinrichtung vorgesehen ist. Eine derartige Klemmeinrichtung kann gemeinsam mit der Hebe- und Positioniereinrichtung während des Positioniervorganges mit dem zu verlängerten Rohr bzw. Gestänge in Eingriff gebracht werden, um ein sicheres Ergreifen des bereits in der Bohrung befindlichen Rohres bzw. Gestänges sicherstellen.
Wie oben bereits angedeutet, ist in einer Vielzahl von Fällen bei Herstellung eines Bohrloches insbesondere für ein nachträgliche Verankerung nicht nur ein Bohrgestänge zur Herstellung der Bohrung und zum Einbringen des Bohrwerkzeugs vorgesehen, sondern es kann darüber hinaus ein Hüll- bzw. Mantelrohr vorgesehen sein. In diesem Zusammenhang wird für ein gleichzeitiges Verlängern sowohl des üblicherweise mittig angeordneten Bohrgestänges als auch des Hüllrohres vorgeschlagen, daß bei Vorsehen eines in einem Hüllrohr angeordneten Bohrgestänges wenigstens eine zusätzliche .Zentriervorrichtung für ein Zentrieren des Bohrgestänges im Hüllrohr vorgesehen ist, wie dies einer weiters bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung entspricht. Die Zentrierung des Bohrgestänges im Hüllrohr kann hiebei bevorzugt dadurch vereinfacht bzw. erleichtert wer- den, daß an der Hebe- und Positioniereinrichtung eine insbesondere schwenkbare Zentriervorrichtung vorgesehen ist.
Falls keine Antriebseinrichtung für eine Rotationsbewegung des Bohrwerkzeugs bei der Herstellung der Bohrung vorge- sehen ist bzw. für den Fall, daß sowohl ein Bohrgestänge als auch ein das Bohrgestänge umgebendes Hüllrohr mit einem bereits in einer Bohrung befindlichen Rohr und Gestänge zu verbinden sind, ist, wie oben bereits mehrfach erwähnt, eine gesonderte Drehvorrichtung vorgesehen. Für eine beson- ders einfache Halterung einer derartigen zusätzlichen Drehvorrichtung bei entsprechend geringem Platzbedarf und ohne Beeinflussung bzw. Beeinträchtigung der Antrieb- bzw. Einbringeinrichtung für das Gestänge ist in diesem Zusammen- hang gemäß einer weiters bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, daß eine gesonderte Drehvorrichtung an einer an der Halterung, beispielsweise Lafette, gesondert festlegbaren Abstutz- bzw. Supportvorrichtung festlegbar ist und mit einem Rohr- bzw. Gestängeelement in Eingriff bringbar ist. Durch Vorsehen einer derartig gesondert festlegbaren Ab- stütz- bzw. Supportvorrichtung für eine derartige Drehvorrichtung wird es darüber hinaus möglich, bestehende Halterungen, insbesondere Lafetten, auch entsprechend nachzu- rüsten, so daß bestehende Bohrlafetten nicht neu konstruiert bzw. umgebaut werden müssen, sondern für die Automatisierung des Verschraubungs- bzw. Verbindungsvorganges in einfacher Weise adaptiert werden können.
Für ein Zentrieren und Klemmen des zu verlängernden Rohrs bzw. Gestänges wird in diesem Zusammenhang bevorzugt vorgeschlagen, daß an der Support- bzw. Abstützvorrichtung zusätzlich eine Zentrier- und/oder Klemmvorrichtung für ein Ergreifen des zu verlängernden Rohrs bzw. Gestänges vorge- sehen ist. Für eine weitere Vereinfachung der Handhabung und insbesondere zur Verringerung des Platzbedarfs nach Fertigstellung der Verlängerung während des Bohrvorganges ist gemäß einer weiters bevorzugten Ausführungsform vorgeschlagen, daß die zusätzliche Drehvorrichtung in Längsrich- tung des zu verlängernden Rohrs bzw. Gestänges an der Support- bzw. AbstutzVorrichtung verschiebbar angeordnet ist, wobei gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform vorgeschlagen wird, daß für die Verschiebung der Drehvorrichtung ein an der Support- bzw. Abstützvorrichtung gela- gerter Antrieb, insbesondere ein Zylinderkolbenaggregat, vorgesehen ist. Um ein ordnungsgemäßes Positionieren für ein Verlängern und Zentrieren eines Rohres bzw. Gestänges zu ermöglichen und während des Verschraubungsvorganges Relativbewegungen zwischen dem zu verlängerndem Rohr bzw. Gestänge und dem Ver- längerungselement nach Möglichkeit vermeiden zu können, wird gemäß einer weiters bevorzugten Ausführungsform vorgeschlagen, daß die Support- bzw. AbstutzVorrichtung an ihrem von der Halterung, insbesondere Lafette, abgewandten Ende mit einer zusätzlichen Halterungs- bzw. Verankerungsvor- richtung für ein Verankern bzw. Festlegen in dem Material ausgebildet ist, in welches das Rohr bzw. Gestänge einzubringen ist. Eine derartige Halterung bzw. Verankerung ermöglicht insbesondere bei Herstellung von Ankerbohrungen im Bereich der Ortsbrust eines Tunnels eine zuverlässige Ver- ankerung sowohl der Support- bzw. Abstützvorrichtung als auch der Halterung, insbesondere Lafette, einerseits für den Verbindungs- bzw. Verlängerungsvorgang als auch für den nachfolgenden Bohrvorgang.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der beiliegenden Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In dieser zeigen:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Zusammenbauen, insbesondere Verlängern, eines Rohres bzw. Gestänges;
Fig. 2 in einer schematischen Teilansicht in gegenüber Fig. 1 vergrößertem Maßstab im Schnitt entlang der Linie II-II die Hebe- bzw. Positioniereinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß Fig. 1; und
Fig. 3 in vergrößerter Darstellung teilweise im Schnitt einen Teilbereich der erfindungsgemäßen Vorrichtung umfassend eine gesonderte Drehvorrichtung sowie einer Klemm- und Zentriervorrichtung für das zu verlängernde Rohr bzw. Gestänge.
In Fig. 1 und 2 ist schematisch mit 1 eine Halterung bzw. Lafette einer nicht näher dargestellten Bohrvorrichtung bezeichnet, wobei an der Lafette 1 eine allgemein mit 2 bezeichnete schwenkbare Hebe- und Positioniervorrichtung angelenkt ist, mit welcher zur Verlängerung eines bereits in einem schematisch mit 3 bezeichneten Material eingebrachten Rohres bzw. Gestänges zusätzliche Verlängerungselemente in Form eines zentralen Bohrgestängeelements 4 und eines das Bohrgestänge 4 umgebenden Hüllrohrelements 5 bewegt werden können .
Wie aus Fig. 2 ersichtlich, gelingt über die Hebe- und Positioniervorrichtung ein Anheben eines Rohr- bzw. Gestängeelements aus der strichliert mit 4' bzw. 5' dargestellten Position, in welcher ein Anordnen von Verlängerungselementen 4 bzw. 5 an der Hebe- und Positioniereinrichtung 2 er- folgt, in eine mit 4 bzw. 5 angedeutete, angehobene Position über einen entsprechenden Schwenkmechanismus 6, worauf in weiterer Folge eine Verbindung der Rohr- bzw. Gestänge- elemente 4, 5 mit bereits in dem Bohrloch 7 befindlichen Rohr bzw. Gestängeelementen erfolgt.
Wie aus der schematischen Darstellung gemäß Fig. 1 weiters ersichtlich, ist an dem zum Material bzw. der Ortbrust 3 gewandten vorderen Abschnitt der Lafette 1 eine zusätzliche Support- bzw. Abstützvorrichtung 8 gelagert, welche im De- tail in Fig. 3 dargestellt ist. An dieser Support- bzw. Ab- stutzvorrichtung 8 ist einerseits eine Zentrier- und/oder Klemmvorrichtung 9 gelagert und es weiters, wie dies deut- lieh aus Fig. 3 ersichtlich werden wird, ein zusätzlicher Drehantrieb 10 gelagert.
Für ein Verlängern der Rohr- bzw. Gestängeelernente wird in einem ersten Arbeitsschritt nach einem Anheben der Rohrbzw. Gestängeelemente 4, 5 in die in Fig. 2 dargestellte aufgerichtete Position über die Hebe- und Positioniereinrichtung 2 zuerst ein Verbinden des zentralen Bohrgestänges 4 dadurch vorgenommen, daß an dem von der Ortsbrust 3 abge- wandten Ende die schematisch mit 11 angedeutete Antriebsbzw. Einbringeinrichtung bzw. Bohrvorrichtung 11 angreift, wobei durch die durch die Bohrvorrichtung 11 ausgeübte Rotationsbewegung ein Verbinden, insbesondere Verschrauben, des Bohrgestänges 4 erfolgt.
Nach einem derartigen automatisierten Verschrauben bzw. Verlängern des Bohrgestänges 4 erfolgt über einen schematisch mit 12 angedeuteten Verschiebeantrieb ein Verschieben des das Bohrgestänge 4 umgebenden Hüllrohres 5 in Richtung des Pfeiles 13 bis in den Bereich des zusätzlichen Drehantriebs 10, wie dies in Fig. 3 näher dargestellt ist.
In Fig. 1 ist zusätzlich mit 19 eine das Bohrgestänge 4 beispielsweise gabelförmig umgebende, an der Hebeeinrich- tung 2 schwenkbar angelenkte Zentriereinrichtung angedeutet.
Aus Fig. 3 ist ersichtlich, daß die an der Abstütz- bzw. Supportvorrichtung 8 gelagerte Klemm- bzw. Zentriereinrich- tung 9 das Hüllrohr 5 an den aus der Ortsbrust 3 vorragenden -Abschnitt umgibt und hält, worauf in weiterer Folge nach einem Zuführen des Hüllrohrs 5 entsprechend dem Pfeil 13 gemäß Fig. 1 dieses durch den zusätzlichen Drehantrieb 10 hindurchgeführt wird. Das Hüllrohr 5 wird im zusätzlichen Drehantrieb 10 durch geeignete Backen- bzw. Klemmvorrichtungen erfaßt und für ein Verbinden mit dem bereits vorliegenden Hüllrohrelement zu einer Drehbewegung durch den Drehantrieb 10 beaufschlagt, wobei für diese Drehbewegung ein schematisch mit 14 angedeuteter Motor vorgesehen ist, welcher beispielsweise über einen Kettenantrieb 15 das das Bohrgestänge 4 umgebende Hüllrohr 5 zu einer Drehbewegung für ein Verschrauben beaufschlagt .
Aus Fig. 3 ist weiters ersichtlich, daß die Drehvorrichtung 10 beispielsweise über ein Zylinderkolbenaggregat 16 im Sinne des Doppelpfeils 17 in Längsrichtung des Bohrgestänges 4 bzw. des Hüllrohres 5 an der Support- bzw. Abstütz- Vorrichtung 8 bewegbar ist, um ein ordnungsgemäßes Verschrauben der Hüllrohrelemente 5 mittels des Drehantriebs 10 zu ermöglichen.
Aus den Fig. 1 und 3 ist weiters ersichtlich, daß die Sup- port- bzw. Abstützvorrichtung 8 mit einer zusätzlichen Verankerungsvorrichtung 18 ausgebildet ist, um ein zuverlässiges Festlegen sowohl der Lafette 1 als auch der daran festgelegten Abstützvorrichtung 8 an der Ortsbrust 3 für ein gezieltes Abstützen des Bohrgestänges 4 als auch des Hüll- rohres 5 zu ermöglichen.
Wie aus den Zeichnungen deutlich ersichtlich, läßt sich durch die sowohl die Klemmvorrichtung 9 als auch den zusätzlichen Drehantrieb 10 tragende Support- bzw. Abstutz- Vorrichtung 8 auch eine bestehende Lafette 1 ohne weiteres für das automatisierte Verlängern, insbesondere Verschrauben der Rohr- bzw. Gestängeelemente 4 bzw. 5 nachrüsten bzw. adaptieren.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Verfahren zum Zusammenbauen, insbesondere Verlängern, eines Rohres bzw. Gestänges (4, 5) , insbesondere eines Bohrgestänges, wobei zur Erzielung großer Rohr- bzw. Gestängelängen jeweils miteinander zu verbindende, insbesondere zu verschraubende, röhr- bzw. Gestängeelemente (4, 5) vor Ort nach einem Lösen einer Antriebs- bzw. Einbringeinrichtung (11) und einer im wesentlichen fluchtenden Anord- nung der Rohr- bzw. Gestängeelemente (4, 5) miteinander verbunden, insbesondere verschraubt werden, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbinden bzw. Verschrauben von aneinander anschließenden Rohr- bzw. Gestängeelementen (4, 5) automatisch durch die Antriebs- bzw. Einbringvorrichtung (11) und/oder eine gesonderte Drehvorrichtung (10) , welche an dem das bestehende Rohr bzw. Gestänge (4, 5) verlängernde Rohr- bzw. Gestängeelement angreifen, vorgenommen wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Verbinden bzw. Verschrauben der Rohr- bzw. Gestängeelemente (4, 5) eine automatische Zentrierung der miteinander zu verbindenden Rohr- bzw. Gestängeelernente erfolgt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei Vorsehen eines in einem Hüllrohr (5) angeordneten Bohrgestänges (4) ein Zentrieren des Bohrgestänges (4) in dem Hüllrohr (5) vor einem Verbinden bzw. Verschrauben vorgenommen wird und daß das Bohrgestänge (4) und das Hüllrohr (5) getrennt mit bereits bestehenden Hüllrohrbzw.' Bohrgestängeelementen verbunden bzw. verschraubt werden.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Bohrgestänge (4) in einem ersten Verbindungsschritt unter Verwendung der Antriebs- bzw. Bohreinrichtung (11) verbunden, insbesondere verschraubt, wird und daß das das Bohrgestänge (4) umgebende Hüllrohr (5) in einem zweiten Verbindungsschritt unter Verwendung einer getrennten Drehvorrichtung (10) verbunden bzw. verschraubt wird.
5. Vorrichtung zum Zusammenbauen, insbesondere Verlängern, eines Rohres bzw. Gestänges (4, 5), insbesondere eines
Bohrgestänges, wobei an einer Halterung (1) , beispielsweise Lafette, insbesondere für die Antriebs- bzw. Einbringeinrichtung (11) des Rohrs bzw. Gestänges eine insbesondere schwenkbare Hebe- und Positioniereinrichtung (2) zur Auf- .nähme eines weiteren Rohr- bzw. Gestängeelements (4, 5) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß für ein automatisches Verbinden bzw. Verschrauben von aneinander . anschließenden Rohr- bzw. Gestängeelementen (4, 5) die Antriebs- bzw. Einbringvorrichtung (11) und/oder eine geson- derte Drehvorrichtung (10) , welche an dem das bestehende Rohr bzw. Gestänge verlängernde Rohr- bzw. Gestängeelement (4, 5) angreifen, vorgesehen ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich eine an dem zu verlängernden Rohr bzw. Gestänge
(4, 5) angreifende Klemmeinrichtung (9) vorgesehen ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß bei Vorsehen eines in einem Hüllrohr (5) angeord- neten Bohrgestänges (4) wenigstens eine zusätzliche Zent- riervorrichtung (19) für ein Zentrieren des Bohrgestänges (4) im Hüllrohr (5) vorgesehen ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß an der Hebe- und Positioniereinrichtung (2) eine insbesondere schwenkbare Zentriervorrichtung (19) vorgesehen ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die gesonderte Drehvorrichtung (10) an einer an der Halterung (1) , beispielsweise Lafette, gesondert festlegbaren Abstütz- bzw. Supportvorrichtung (8) festlegbar ist und mit einem Rohr- bzw. Gestängeelement (5) in Eingriff bringbar ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß an der Support- bzw. Abstützvorrichtung (8) zusätzlich eine Zentrier- und/oder Klemmvorrichtung (9) für ein Er- greifen des zu verlängernden Rohrs bzw. Gestänges (4, 5) vorgesehen ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzliche Drehvorrichtung (10) in Längsrichtung des zu verlängernden Rohrs bzw. Gestänges (4, 5) an der Support- bzw. Abstützvorrichtung (8) verschiebbar angeordnet ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß für die Verschiebung der Drehvorrichtung (10) ein an der Support- bzw. Abstützvorrichtung (8) gelagerter Antrieb (16) , insbesondere ein Zylinderkolbenaggregat, vorgesehen ist.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Support- bzw. Abstützvorrichtung (8) an ihrem von der Halterung, insbesondere Lafette, abgewandten Ende mit einer zusätzlichen Halterungs- bzw. Veran- kerungsvorrichtung (18) für ein Verankern bzw. Festlegen in dem Material (3) ausgebildet ist, in welches das Rohr bzw. Gestänge (4, 5) einzubringen ist.
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