KR100662054B1 - 로드 연속 결합/분리장치 - Google Patents

Abstract

로드를 연속하여 결합시키거나 분리시킬 수 있는 로드 연속 결합/분리장치가 개시된다. 이러한 로드 연속 결합/분리장치는 일정한 길이를 갖는 로드를 강성 케이블로 정렬시킨 후 정렬된 로드를 적어도 한 쌍 이상의 결합/분리 로울러로 가압한 후 결합/분리 로울러를 잠김방향 또는 풀림방향으로 공전시켜 결합/분리 로울러들 사이를 통과하는 로드들을 회전시켜 로드들이 서로 체결되어 결합되거나 체결상태가 해제되어 분리되도록 함으로써 로드들을 연속적으로 결합시키거나 분리시킬 수 있게 된다. 이러한 로드 결합/분리장치가 지반 조사용 콘 관입장치에 적용될 경우에 콘의 관입 및 회수가 용이하고 신속하게 이루어질 수 있게 된다.

콘, 관입, 로드, 연속, 결합/분리장치

Description

로드 연속 결합/분리장치{DEVICE FOR ROD CONTINUOUS COUPLING/SEPARATION}

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 로드 연속 결합/분리장치를 도시한 분해 사시도.

도 2는 도 1에 도시된 로드 연속 결합/분리장치를 도시한 결합상태 사시도.

도 3은 도 1에 도시된 결합/분리 로울러를 도시한 평단면도.

도 4는 도 1에 도시된 탄력 지지수단의 다른 실시 예를 도시한 개략적 단면도.

도 5는 본 발명에 의한 로드를 도시한 단면도.

도 6은 도 1에 도시된 보조 정렬수단의 다른 실시 예를 도시한 개략적 사시도.

도 7a,7b는 로드 연속 결합/분리장치에 구비되는 정렬수단을 도시한 사시도 및 단면도.

도 8은 본 발명에 의한 로드 연속 결합/분리장치가 적용된 지반 조사용 콘 관입장치를 도시한 사시도.

도 9는 도 8에 도시된 지반 조사용 콘 관입장치를 도시한 정단면도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 로드 연속 결합/분리장치

10A,10B : 상,하부 베이스 플레이트

20 : 하부 플레이트 30 : 결합/분리 로울러

39,94,130, : 탄성부재 50 : 상부 플레이트

60 : 링기어 70 : 결합/분리 엑츄에이터

80 : 로드 82 : 숫나사부

84 : 암나사부 86 : 시그널 케이블

90 : 정렬수단 95 : 보조 정렬수단

100 : 콘 관입장치 200 : 수납장치

300 : 로드 관입/회수장치 400 : 이물질 제거수단

본 발명은 로드 연속 결합/분리장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일정한 길이로 형성되고 양단에 체결을 위한 체결수단이 구비된 로드들을 연속적으로 체결시켜 결합할 수 있을 뿐만 아니라 연속적으로 체결상태를 해제시켜 분리할 수 있음으로써 지반 조사용 콘 관입장치를 이용한 콘 관입이 용이하게 이루어질 수 있는 로드 결합/분리장치에 관한 것이다.

일반적으로 지반 조사용 콘 관입장치는 다양하게 개시되어 있다. 가장 보편화된 것은 일정한 길이(대략 1M)의 로드를 수작업으로 연결한 후 유압장치를 이용하여 크렌치로 상부를 잡고 아래로 밀어넣은 후 다시 크렌치를 풀고 유압장치를 위로 옮긴 후 다시 로드를 잡은 아래로 압입하는 방식이다. 그러나, 이 경우에는 작업자가 각 로드를 연결한 후 다시 크렌치를 조작해야 하는 불편함이 야기 되었고 작업성이 현저하게 저하되는 문제점이 있었다.

특히, 해양에서 사용되는 착저형 방식의 콘 관입장치의 경우에, 장비 자체의 경량화, 소형화로 인하여 운용이 빠르고 쉬우며 양질의 시험결과를 얻을 수 있다는 장점이 있다. 그러나, 이러한 착저형 방식은 로드를 연속적으로 관입하기 위해서는 강성 로드들을 관입 이전에 연결시키고 수중에 들어가는 초대형 시스템으로 구성되어야 하는 문제점이 있다.

따라서, 지반 조사용 콘 관입장치 분야에서는 콘이 결합된 강성 로드들을 자동적이고 연속적으로 결합시키거나 분리시킬 수 있음으로써, 콘의 관입이나 회수 즉, 지반조사 시험작업이 신속하고 용이하게 실행될 수 있는 수단이 요구되고 있는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술이 갖는 문제점을 해소하기 위하여 창안한 것으로, 본 발명의 기술적 과제는 일정한 길이를 갖는 강성 로드들을 연속적으로 결합시키거나 분리시킬 수 있는 로드 연속 결합/분리장치를 제공하는 데 있다.

상기와 같은 기술적 과제를 해소하기 위한 본 발명은,

암나사부와 숫나사부를 구비하여 일정한 길이로 형성된 로드들이 통과되기 위한 상/하부 관통공이 중앙에 형성되고 상/하부 베이스 플레이트에 회전가능하게 설치되는 적어도 하나 이상의 상/하부 플레이트, 상기 하부 관통공을 중심으로 하부 플레이트에 서로 마주보도록 축으로 설치되는 적어도 한 쌍 이상의 결합/분리 로울러, 양측의 상기 결합/분리 로울러가 로드를 양측에서 가압하도록 결합/분리 로울러를 서로 마주보는 방향으로 탄력 지지하기 위한 탄력 지지수단을 구비한 가압부; 및

상기 상,하부 플레이트의 가장자리를 연결하여 결합되는 링기어, 상기 링기어와 맞물리는 구동기어를 구비하고 상기 상,하부 플레이트에 설치된 결합/분리 로울러가 이동하는 로드들을 가압한 상태에서 조임/풀림 방향으로 공전되면서 로드들을 연속적으로 결합/분리하도록 링기어를 정/역방향을 구동시키기 위한 결합/분리 엑츄에이터로 이루어진 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로드 연속 결합/분리장치를 제공한다.

상기 로드는 5cm - 15cm 길이의 중공형으로 형성되고, 상기 숫나사부가 암나사부에 삽입되어 체결되도록 숫나사부와 암나사부가 서로 상응되는 원뿔형으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 결합/분리 로울러에는 로드의 외주면을 감싸도록 오목하게 만곡진 밀착부가 형성되고, 상기 밀착부에는 잠김 방향으로 경사진 슬립면, 경사도를 갖지 않도록 형성된 수직면, 상기 슬립면과 수직면의 경계지점에 예각을 이루어 형성되는 모서리를 구비한 다수개의 가압돌기가 돌출 형성되며, 상기 가압돌기들은 상기 결합/분리 로울러가 잠김 방향으로의 공전할 경우에는 잠김이 완료되었을 때 슬립면과 로드의 외주면 사이에서 슬립이 발생되고, 상기 결합/분리 로울러가 풀림 방향으로 공전할 경우에는 상기 모서리가 로드의 외주면을 가압하여 슬립이 발생되지 않게 되는 것을 특징으로 한다.

상기 탄력 지지수단은 결합/분리 로울러 중에서 하나의 결합/분리 로울러가 끝단측에 축으로 설치되고, 다른 하나의 결합/분리 로울러가 내측에 형성되는 장공에 설치되는 한 쌍의 고정 브라켓;

상기 고정 브라켓에 슬라이딩 가능하게 설치되고, 상기 장공을 관통한 결합/분리 로울러의 축이 끝단측에 결합되는 한 쌍의 유동 브라켓; 및

상기 고정 브라켓과 유동 브라켓 사이에 설치되어 서로가 멀어지도록 탄성을 발생시켜 양측의 결합/분리 로울러가 서로 마주보는 방향으로 탄력 지지되도록 하기 위한 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 로드들을 지지하여 상부 또는 하부로 이동시키기 위한 보조 정렬수단을 구비하되 상기 보조 정렬수단은, 상기 상부 플레이트의 상면에 설치되어 상부 플레이트의 회전에 연동되는 하부기어;

상기 상부 베이스 플레이트의 저면에 고정되는 지지부재에 축으로 설치되어 상기 하부기어에 맞물리는 상부기어;

상기 로드의 외주면 일부에 밀착되는 만곡진 안착홈을 구비하여 상기 축에 결합되는 구동 로울러;

상기 구동 로울러와 마주보는 위치의 지지부재에 축으로 설치되어 탄성부재에 의해 구동 로울러 측으로 탄력 지지되는 지지 로울러;를 포함하고,

상기 결합/분리 로울러가 로드를 결합시키거나 분리시키기 위하여 잠김/풀림 방향으로 공전될 때, 상기 구동 로울러가 잠김/풀림 방향으로의 공전에 연동되어 지지 로울러와 더불어 로드들을 상부 또는 하부로 이동시키는 것을 특징으로 한다.

상기 로드를 지지하여 상부 또는 하부로 이동시키기 위한 정렬수단을 구비하되 상기 정렬수단은, 서로 맞물리는 기어부, 각 면이 만나는 영역에 로드의 외주면을 감싸면서 밀착되도록 만곡진 밀착홈이 형성된 다각형의 밀착부를 구비하고, 각 밀착홈이 마주보도록 상기 상부 베이스 플레이트 측의 직립부재에 각각 축으로 설치되는 한 쌍의 가압용 기어;

일측의 가압용 기어를 구동시키기 위한 가압기어용 엑츄에이터; 및

상기 타측의 가압용 기어가 구동되는 가압용 기어 측으로 탄력 지지되도록 타측의 가압용 기어의 축에 설치되는 가압용 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 특징을 갖는 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 토대로 설명하면 다음과 같다.

첨부된 도면 중에서 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 본 실시 예에 따른 로드 연속 결합/분리장치(10)는 일정한 길이를 갖는 로드(80)를 연속하여 결합시키거나 연속하여 분리시키기 위한 적어도 한 쌍 이상의 결합/분리 로울러(30)와, 상기 결합/분리 로울러(30)가 로드(80)들을 가압한 상태에서 풀림방향 또는 잠김 방향으로 공전되도록 하기 위한 링기어(60) 및 상기 링기어(60)를 구동시키기 위한 결합/분리 엑츄에이터(70)로 구성된다.

이를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

상기 로드 연속 결합/분리장치(10)에 적용되는 로드(80)는 다양한 길이나 결합구조를 갖을 수 있으나, 바람직하게는 도 5에 도시된 바와 같이 길이가 5 - 15cm, 더욱 바람직하게는 10cm로 형성한다. 이는 로드(80)의 길이가 15cm를 넘을 경우 각 결합/분리 로울러(30) 간의 간격이 커져 장치의 크기가 커지게 될 뿐만 아니라, 로드(80)들이 권취되어 수납되는 지반 조사용 콘 관입장치(100)의 수납장치(200) 지름이 커지게 되는 문제점이 있다. 또한, 5cm 이하일 경우에는 로드(80)의 수가 증가하고 강성이 저하되는 문제점이 있다. 따라서, 10cm의 길이로 형성되는 것이 가장 바람직하다. 그리고, 로드(80)들은 중공형으로 형성되며, 일측단 내부에는 원뿔형의 암나사부(84)이 형성되고 타측단에는 원뿔형의 숫나사부(82)가 형성된 구조를 갖는다. 이러한 원뿔형 나사부 구조는 서로 가 결합(정렬)이 원활하게 이루어질 수 있도록 하기 위한 것이다.

그리고, 각 핵심구성이 설치되는 하부 플레이트(20) 및 상부 플레이트(50)는 도 1 내지 도 7b에 도시된 바와 같이 원판형으로 형성되어 상,하부 베이스 플레이트(10A,10B)에 회전가능하게 설치된다. 특히, 하부 플레이트(20)는 도 7에 도시된 바와 같이 여러 개가 적층된 구조로 설치되는데, 한 쌍의 하부 플레이트(20) 사이에 한 쌍의 결합/분리 로울러(30)가 설치된다. 따라서, 두 쌍의 결합/분리 로울러(30)가 구비된다면, 본 실시 예에서와 같이 두 쌍의 하부 플레이트(20)가 필요한 것이며, 이중 상부측에 위치한 하부 플레이트(20)가 결합/분리 엑츄에이터(70)에 의해 구동되고, 하부측에 위치한 하부 플레이트(20)는 상부측 하부 플레이트(20)에 접촉된 상태로 회전하게 된다.

이러한 상/하부 플레이트(50,20)의 중앙에는 로드(80)들이 통과되기 위한 상 /하부 관통공(52,22)이 각각 형성된 구조를 갖고, 상,하부 베이스 플레이트(10A,10B)에도 상/하부 관통공(52,22)에 상응되는 관통공이 형성됨은 물론이다.

만약, 여러 쌍의 결합/분리 로울러(30)가 구비된다면 여러 쌍의 하부 플레이트(20)가 필요할 것이다.

상기 상,하부 베이스 플레이트(10A,10B)는 서로 마주보게 배치된 상태에서 간격유지구에 의해 일정한 간격을 유지하여 결합된다. 이러한 상,하부 베이스 플레이트(10A,10B)는 결합/분리 로울러(30)와 같은 내부 구성물이 지지되고 보호되며, 타 장치와의 결합이 원활하게 이루어지도록 하기 위한 것이다.

한편, 로드(80)를 연속적으로 결합시키거나 분리시키기 위한 결합/분리 로울러(30)는 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이 로드(80)의 외주면을 감싸도록 오목하게 만곡진 밀착부(32)가 형성되고, 상기 밀착부(32)에는 잠김방향으로 경사진 슬립면(34A), 경사도를 갖지 않도록 형성된 수직면(34B), 상기 슬립면(34A)과 수직면(34B)의 경계지점에 예각을 이루어 형성되는 모서리(34C)를 구비한 다수개의 가압돌기(34)가 돌출된 구조를 갖는다. 상기 가압돌기(34)들은 상기 결합/분리 로울러(30)가 잠김방향으로의 공전할 경우에는 잠김이 완료되었을 때 슬립면(34A)과 로드(80)의 외주면 사이에서 슬립이 발생되고, 상기 결합/분리 로울러(30)가 풀림방향으로 공전할 경우에는 상기 모서리(34C)가 로드(80)의 외주면을 가압하여 슬립이 발생되지 않게 된다.

이는 로드(80)를 결합(체결)시킬 경우에 비하여 로드(80)들의 체결상태를 풀 경우에 더 큰 힘이 작용해야 하기 때문이다.

이와 같은 구조를 갖는 결합/분리 로울러(30)는 각각 쌍을 이루어 각 밀착부(32)가 마주보도록 설치되는데, 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이 각 하부 플레이트(20)에 회전가능하게 축으로 설치된다. 이 결합/분리 로울러(30)는 축으로 설치되기 때문에 로드(80)들의 상,하방향으로의 이동시에 회전(자전)된다. 이때, 각 하부 플레이트(20)의 중앙에는 로드(80)가 통과되기 위한 하부 관통공(22)이 형성되고, 상기 각 결합/분리 로울러(30)는 하부 관통공(22)을 중심으로 서로 마주보도록 설치된다.

그리고, 한 쌍의 결합/분리 로울러(30)는 상부측 하부 플레이트(20)에 설치되고, 다른 쌍의 결합/분리 로울러(30)는 하부측 하부 플레이트(20)에 설치된다. 이때, 결합/분리 로울러(30)는 한 쌍으로도 그 기능을 발휘할 수 있으나, 보다 바람직하게는 한 쌍 이상으로 구성하여 안정적인 작동이 이루어지도록 한다.

한편, 상기 결합/분리 로울러(30)는 각 하부 플레이트(20)에 직립하여 설치되는 각 브라켓에 축으로 설치되기 때문에 로드(80)의 이동에 의해 회전될 수 있고, 도 3에 도시된 바와 같이 다수개의 탄성부재(39)에 의해 서로 마주보는 방향으로 탄력 지지되기 위한 탄력 지지수단(36)이 구비된다. 이 탄력 지지수단(36)을 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 첨부된 도면중에서 도 3에 도시된 바와 같이 상기 탄력 지지수단(36)은 결합/분리 로울러(30) 중에서 하나의 결합/분리 로울러(30)가 끝단측에 축으로 설치되고, 다른 하나의 결합/분리 로울러(30)가 내측에 형성되는 장공(37A)에 설치되는 한 쌍의 고정 브라켓(37)과, 상기 고정 브라켓(37)에 슬라이딩 가능하게 설치되고, 상기 장공(37A)을 관통한 결합/분리 로울러(30)의 축이 끝단측에 결합되는 한 쌍의 유동 브라켓(38)과, 상기 고정 브라켓(37)과 유동 브라켓(38) 사이에 설치되어 서로가 멀어지도록 탄성을 발생시켜 양측의 결합/분리 로울러(30)가 서로 마주보는 방향으로 탄력 지지되도록 하기 위한 탄성부재(39)로 구성된다.

따라서, 각 결합/분리 로울러(30)는 서로 마주보는 방향으로 탄력 지지될 수 있게 된다. 이때, 각 탄성부재(39)는 그 탄력을 조절할 수 있도록 조절나사를 더 구비할 수 있다.

상기와 같은 결합/분리 로울러(30)는 상기 링기어(60) 및 결합/분리 엑츄에이터(70)에 의해 로드(80)를 중심으로 정/역방향, 즉 잠김방향(로드의 체결시 잠김방향)및 풀림방향으로 공전하면서 각 로드(80)를 결합시키거나 분리하게 된다.

도 4는 탄력 지지수단(36)의 다른 실시 예를 도시하고 있다.

도 4에 도시된 바와 같은 탄력 지지수단(36)은 각 결합/분리 로울러(30)의 축(31B)이 관통하여 설치되는 장공(31D)이 각각 형성된 안내 브라켓(31A)과, 각 상기 축(31B)에 일측이 지지되고, 타측은 각각의 지지 브라켓(31C)에 설치되어 각 결합/분리 로울러(30)를 서로 마주보는 방향으로 탄력 지지하기 위한 탄성부재(39)로 구성된다. 이러한 구조에 의해 각 결합/분리 로울러(30)는 서로 마주보는 방향에서 로드(80)를 가압할 수 있게 된다.

상기 탄력 지지수단(36)은 상기에서 제시한 각 실시 예에 한정되지 않고, 결합/분리 로울러(30)를 서로 마주보는 방향으로 탄력지지할 수 있는 구조이면 만족한다.

상기 링기어(60)는 도 2, 도 3 및 도 6b에 도시된 바와 같이 상,하부 플레이트(50,20)의 가장자리에 설치되는 것으로, 결합/분리 엑츄에이터(70) 측의 구동기 어(72)와 맞물려 회전된다. 상기 결합/분리 엑츄에이터(70)는 공압,유압,전기모터 등으로 구성될 수 있으나, 본 실시 예에서는 유압모터로 구성되는 것을 기준으로 설명한다. 상기 결합/분리 엑츄에이터(70)는 상부 베이스 플레이트(10A) 저면에 고정 설치되고 상기 링기어(60)과 맞물리는 구동기어(72)를 구비한다. 이와 같이 구성된 상기 결합/분리 엑츄에이터(70)의 정/역회전에 의해 구동기어(72)가 링기어(60)를 구동시키게 되므로 상,하부 플레이트(50,20)에 설치된 결합/분리 로울러(30)가 로드(80)를 가압한 상태에서 로드(80)를 중심으로 공전을 하게 된다.

한편, 본 로드 연속 결합/분리장치(10)는 로드(80)들을 보다 안정적으로 정렬시키고 상/하부로 이동시켜 결합과 분리가 원활하게 이루어지도록 하기 위한 정렬수단(90) 및 보조 정렬수단(95)을 더 구비한다.

먼저, 보조 정렬수단(95)은 도 1, 도 2, 도 7a,7b에 도시된 바와 같이 상기 상부 플레이트(50)의 상면에 설치되어 상부 플레이트(50)의 회전에 연동되는 하부기어(95A)와, 상기 상부 베이스 플레이트(10A)의 저면에 고정되는 지지부재(95B)에 축으로 설치되어 상기 하부기어(95A)에 맞물리는 상부기어(95C)와, 상기 로드(80)의 외주면 일부에 밀착되는 만곡진 안착홈(95D)을 구비하여 상기 축에 결합되는 구동 로울러(95E)와, 상기 구동 로울러(95E)와 마주보는 위치의 지지부재(95B)에 축으로 설치되어 탄성부재(95F)에 의해 구동 로울러(95E) 측으로 탄력 지지되는 지지 로울러(95G)를 포함하여 구성되는 것이다. 이때, 지지 로울러(95G)도 구동 로울러(95E)에 연동되어 동시에 회전되도록 할 수 있다. 즉, 하나의 구동기어에 양측의 피니언기어가 맞물리도록 할 수 있는 것이다.

이러한 보조 정렬수단은(95)은 링기어(60)의 구동으로 결합/분리 로울러(30)가 공전될 때 상부 플레이트(10A)에 설치된 하부기어(95A)와 상부기어(95C)가 맞물리게 되어 상기 구동 로울러(95E)가 회전되면서 로드(80)를 상부 또는 하부로 이동시키게 되는 것이다. 즉, 상기 구동 로울러(95E)가 결합/분리 로울러(30)의 공전에 연동되는 것이다. 예를들면, 결합/분리 로울러(30)가 조임방향으로 공전하면 구동 로울러(95E)는 로드(80)를 하방으로 이동시키도록 회전되고, 결합/분리 로울러(30)가 풀림방향으로 공전하면 구동 로울러(95E)는 로드(80)를 상방으로 이동시키도록 회전되는 것이다.

이때, 도 6에 도시된 바와 같은 다른 실시 예에 의한 보조 정렬수단(95)은 상기 구동 로울러(95E)를 구동시키는 수단이 별도의 엑츄에이터(95H)인 것을 제외하고 전술한 실시 예와 동일한 구성 및 작용을 갖는다.

한편, 정렬수단(90)는 도 7a,7b에 도시된 바와 같이 서로 맞물리는 기어부(92A), 각 면이 만나는 영역에 로드(80)의 외주면을 감싸면서 밀착되도록 만곡진 가압홈(92B)이 형성된 다각형의 가압부(92C)를 구비하고, 상기 각 가압홈(92B)이 마주보도록 상기 상부 베이스 플레이트(10A) 측의 직립부재(92D)에 각각 축으로 설치되는 한 쌍의 가압용 기어(92)와, 일측의 가압용 기어(92)를 구동시키기 위한 정렬용 엑츄에이터(93)과, 상기 타측의 가압용 기어(92)가 구동되는 가압용 기어(92) 측으로 탄력 지지되도록 타측의 가압용 기어(92)의 축에 설치되는 탄성부재(94)를 포함하여 구성되는 것이다.

이와 같은 정렬수단(90)은 보조 정렬수단(95)과 더불어 각 로드(80)들을 정 렬함과 동시에 탄력지지하여 결합/분리 로울러(30)의 공전시 로드(80)가 회전되지 않도록 탄력 지지하는 기능과, 로드(80)들을 강제로 상부 또는 하부로 이동시키는 기능을 갖는 것이다.

이러한 정렬수단(90)은 결합/분리 로울러(30)가 공전될 때 정렬용 엑츄에이터(93)가 가압용 기어(92)를 구동시켜 가압용 기어(92) 사이에 위치하는 로드(80)를 상부 또는 하부로 강제 이동시키게 된다. 즉, 다각형으로 형성된 가압부(92C)의 가압홈(92B)이 로드(80)를 양측에서 가압한 상태에서 가압용 기어(92)가 회전하게 되므로 로드(80)는 가압용 기어(92)의 회전방향에 따라 상부로 이동하거나 하부로 이동하게 된다. 이러한 작동은 연이어 이루어지게 되므로 로드(80)의 이동은 물론 정렬작업이 연속적으로 이루어지게 된다.

한편, 탄성부재(94)는 가압용 기어(92)가 설치된 브라켓을 탄력 지지하도록 할 수 있다. 즉, 전술한 탄력 지지수단(36)과 같이 구성될 수 있는 것이다.

이와 같이 구성된 본 로드 연속 결합/분리장치(10)의 작동과정을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 각각의 로드(80)들은 일정한 강성을 갖는 강성케이블(FRP)과 더불어 시그널 케이블(86)에 의해 연이어 정렬된 상태를 유지하고, 원뿔형으로 형성된 숫나사부(82) 및 암나사부(84)에 의해 서로 체결직전 상태를 유지하게 된다.

이러한 상태의 로드(80)들이 상부 관통공(52)을 통하여 각 결합/분리 로울러(30) 사이로 인입되고, 결합/분리 엑츄에이터(70)가 정방향(예를들면, 통상적인 나사의 조임방향)으로 구동되어 링기어(60)가 회전되면, 상부측 결합/분리 로울러 (30)의 밀착부(32)에 위치하는 로드(80)의 외주면 양측이 각각 밀착부(32)에 삽입되어 밀착된 상태에서 하부 플레이트(20)에 설치된 결합/분리 로울러(30)가 공전하게 되므로 해당 결합/분리 로울러(30)에 위치한 로드(80)는 잠김방향으로 회전되어 이웃하는 로드(80)가 체결되어 결합된다.

이를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 즉, 하부측에 위치하는 로드(80)의 암나사부(84)에 숫나사부(82)의 일부가 삽입된 로드(80)들이 공전하는 결합/분리 로울러(30) 사이를 통과할 때 공전하는 결합/분리 로울러(30)의 밀착부(32)에 삽입된 로드(80)는 서로 탄력 지지되는 결합/분리 로울러(30)에 의해 회전되면서 이웃하는 로드(80)와 결합된다. 이는 결합/분리 로울러(30)가 로드(80)를 가압한 상태에서 공전하게 되어 결합/분리 로울러(30)에 의해 조임방향으로 회전하는 로드(80)의 숫나사부(82)가 정지된 로드(80)의 암나사부(84)에 체결됨으로써 이루어지게 된다. 이때, 정지된 로드(80)란, 로드(80)를 강제로 길이방향으로 이동시켜 지반에 관입시키는 로드 관입/회수장치(300)가 로드(80)를 가압하고 있는 로드(80), 즉 상기 결합/분리 로울러(30)에 의해 공전되지 않는 이미 결합된 상태의 로드(80)들을 의미한다.

이와 같이 결합/분리 로울러(30) 사이를 통과하는 로드(80)들은 연속하여 이웃하는 로드(80)와 결합될 수 있게 되는 것이다. 이때, 밀착부(32)의 가압돌기(34) 형성방향이 역방향(나사의 풀림방향)을 향하여 돌출되어 있기 때문에 로드(80)의 잠김방향(조임방향) 회전에 부하가 걸리게 되면 슬립이 발생되어 회전력이 전달되지 않게 된다. 이는 각 로드(80)가 무리한 힘으로 체결됨으로써 추후 분리시 큰 힘 을 필요로 하게 되는 현상을 방지하기 위한 것이다.

한편, 상호 결합된 로드(80)들의 체결상태를 해제시켜 분리하기 위해서는 서로 결합된 로드(80)들을 최초 이동방향과는 반대방향으로 이동시키면서 결합/분리 엑츄에이터(70)를 구동시켜 결합/분리 로울러(30)가 풀림방향(나사가 풀리는 방향)으로 공전되도록 한다. 이와 같이 밀착부(32)에 로드(80)가 위치한 상태에서 결합/분리 로울러(30)가 풀림방향(나사가 풀리는 방향으로의 공전)으로 공전을 하게 되면, 수직면(34B)과 슬립면(34A)의 경계지점이 모서리(34C)가 로드(80)의 외주면을 집중적으로 가압하게 된다. 따라서, 가압돌기(34)와 로드(80)의 외주면 사이에서는 슬립이 방지되고, 이로 인하여 결합/분리 엑츄에이터(70)로부터 전달되는 힘이 손실없이 로드(80)에 전달된다.

상기 가압돌기(34)가 로드(80)의 외주면을 밀착된 상태에서 결합/분리 로울러(30)가 풀림방향으로 공전하게 되면, 로드(80)의 풀림방향으로 회전되어 숫나사부(82)가 이웃하는 로드(80)의 암나사부(84)에서 풀리게 되고, 이로인하여 체결상태로 결합되어 있던 로드(80)들은 서로 분리될 수 있는 것이다.

이때, 로드(80)들은 결합/분리 로울러(30)가 회전(자전)가능하게 축으로 설치되어 있기 때문에 로드 관입/회수장치(300) 등에 의해 상부( 또는 중력방향)로 이동될 수 있게 된다. 결합/분리 로울러(30)는 축으로 설치되어 있기 때문에 로드(80)를 가압한 상태에서도 로드(80)들의 강제 이동에 의해 자전(회전)되면서 로드(80)들의 이동을 허용하게 되는 것이다.

이와 같이 결합/분리 로울러(80)가 로드(80)를 가압한 상태에서 조임방향으 로 공전하거나, 풀림방향으로 공전하는 작동을 하게 되므로, 각 로드(80)들을 자동적이고 연속적으로 결합시킬 수 있고, 체결상태로 결합된 로드(80)들을 자동적이고 연속적으로 분리시킬 수 있는 것이다.

이하에서는 본 발명에 의한 로드 연속 결합/분리장치(10)가 지반 조사용 콘 관입장치에 적용된 상태를 설명한다.

첨부된 도면 중에서 도 8 및 도 9에 도시된 콘 관입장치(100)는 일정한 길이를 갖는 로드(80)들을 전술한 로드 연속 결합/분리장치(10)를 사용하여 강성 로드로 변환시켜 콘을 연속적으로 관입시킬 수 있도록 구성된 것이다. 즉, 상기 콘 관입장치(100)는 본 발명에 의한 로드 연속 결합/분리장치(10)에 의해 콘을 연속적으로 관입시킬 수 있는 것이다.

이러한 콘 관입장치(100)는 로드(80)들이 수납되는 수납장치(200)와, 로드 연속 결합/분리장치(10) 및 로드(80)들을 연속 관입/회수하도록 된 로드 관입/회수장치(300)로 이루어진다.

이를 보다 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.

로드(80)들이 권취되어 수납되는 수납장치는(200)는 시그널 케이블(86)에 의해 가결합(완전히 결합되지 않은 상태)된 로드(80)가 권취되어 보관되는 것으로, 회수되는 로드(80)들이 권취되는 권취드럼(220)과, 권취드럼(220)이 회전하면서 축 방향으로 이동가능하도록 나사 결합된 회전축(230)과, 상기 권취드럼(220)을 감싸는 드럼커버(240)과, 상기 권취드럼(220)을 강제 회전시키기 위한 수납용 엑츄에이터(250)으로 구성된 것이다. 이와 같은 각 구성요소는 수납장치측 프레임(260)에 설치되며, 로드 연속 결합/분리장치(10)가 하부에 결합된다.

그리고, 상기 로드 관입/회수장치(300)는 상기 수납장치(200)에서 로드 연속 결합/분리장치(10)를 통과하면서 서로 결합된 각 로드(80)의 외주면 양측을 가압한 상태에서 연속적으로 중력방향의 반대방향(회수) 또는 중력방향(관입)으로 강제 이동시키도록 로드(80)를 가압하는 가압부재(320)와, 상기 가압부재(320)를 구동시키기 위한 관입/회수 엑츄에이터(330)로 구성된 것이다.

상기 가압부재(320)와 관입/회수 엑츄에이터(330)는 궤도 프레임(310)에 설치되는데, 이 궤도 프레임(310)의 상부에는 로드 연속 결합/분리장치(10)가 설치된다.

상기 가압부재(320)은 도 9에 도시된 바와 같이 궤도 프레임(310)에 서로 독립적으로 설치되고 관입/회수 엑츄에이터에 의해 구동되는 구동측과 피동측으로 구분되며 서로 마주보는 직선구간을 갖는 한 쌍의 궤도부재와, 상기 로드(80)의 외주면이 삽입되어 밀착되도록 형성되고 서로 대응되는 위치의 각 궤도부재 외측면에 설치되는 다수개의 가압구와, 회전되는 양측 궤도부재의 직선구간을 로드(80) 측으로 이동시켜 각 가압구가 로드(80)를 가압하면서 이동되도록 가압용 엑츄에이터와 다수개의 지지 로울러를 갖는 가압부를 더 포함하여 구성된다.

한편, 상기 궤도 프레임(310)의 저면에는 회수되는 로드(80)에 묻은 이물질을 제거하기 위한 이물질 제거수단(400)이 설치된다. 이 이물질 제거수단(400)은 도 9에 도시된 바와 같이 상기 궤도 프레임(310)의 저면에 서로 맞물리도록 축으로 설치되는 한 쌍의 브러쉬 기어와, 상기 궤도 프레임(310)의 저면 일측에 설치되어 일측의 브러쉬 기어를 구동시키 위한 브러쉬 엑츄에이터로 구성된다. 이러한 이물질 제거수단(400)은 관입된 후 회수되는 로드(80)에 묻은 이물질을 제거하여 이러한 이물질에 의해 로드 관입/회수장치(300)나 로드 연속 결합/분리장치(10)의 작용이 영향을 받지 않도록 하기 위한 것이다.

그리고, 이상에서 언급된 각종 엑츄에이터는 공기모터, 전기모터 등으로 구성될 수 있으나, 유압모터 및 유압실린더로 구성되는 것이 바람직하다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 로드 연속 결합/분리장치(10)가 적용된 콘 관입장치(100)의 작용을 첨부된 도면 중에서 도 9를 토대로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 각 로드(80)는 강성케이블과 시그널 케이블(86)에 의해 꿰어진 상태에서 권취드럼(220)의 에 권취되어 있다.

또한, 끝단 측의 로드(80)에는 콘이 설치되며, 콘은 시그널 케이블(86)과 연결되며, 각 로드(80) 중에서 일부(끝단측)는 상기 로드 연속 결합/분리장치(10) 및 로드 관입/회수장치(300)에 위치한 상태가 된다.

이러한 상태에서 콘 관입장치(100)를 이용하여 육상 또는 해양에서 지반을 조사하기 위해서는 콘 관입장치(100)를 지면 또는 해저에 안착시킨다.

이어서, 로드 연속 결합/분리장치(10)와 수납장치(200) 및 로드 관입/회수장치(300)의 각 엑츄에이터를 구동시킨다.

상기의 각 구성들은 동시에 작동되어 로드(80)들을 연속적으로 결합시킨 후 지반으로 관입하게 된다.

이를 보다 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.

장치가 작동되면, 수납장치(200)의 수납용 엑츄에이터(250)이 구동되어 권취드럼(220)이 설치된 회전축(230)을 회전시킨다. 이 과정으로 권취드럼(220)은 회전되면서 권취된 로드(80)들이 시그널 케이블(86)에 의해 가결합(완전하게 체결되지 않은 상태) 상태로 권취드럼(220)에서 풀려 하부로 이동된다.

이러한 과정으로 권취드럼(220)에서 풀리는 로드(80)들은 정렬용 엑츄에이터(93)에 의해 구동되는 정렬수단(90)의 가압용 기어(92) 사이에 맞물려 하부로 이동하게 된다. 보다 상세하게는 도 6a,6b에 도시된 바와 같이 상기 각 로드(80)의 숫나사부(82)가 하부측 로드(80)의 암나사부(84)에 삽입되어 각 로드(80)는 가 결합된 상태가 되며, 가압용 기어(92)의 가압홈(92B)에 로드(80)의 외주면 일부가 삽입되어 밀착되므로 각 가압용 기어(92)의 맞물린 회전에 의해 그 사이에 끼인 로드(80)는 강제로 이동하게 되는 것이다. 이때, 상기 가압용 기어(92)가 다각(육각)형의 가압부(92C)를 구비하게 되므로, 로드(80)가 쉽게 미끄러져 내려오거나(관입 작동시) 밀려 올라가게(회수시) 되고, 곧바로 가압하여 다시 다음 장치로의 이동이 연계될 수 있게 된다. 이는 가압홈(92B)이 각 직선면의 모서리에 형성되어 로드(80)가 직선면에 위치하면 가압부(92C)에 간섭되지 않기 때문에 순간적으로 헐거운 상태가 되기 때문이다.

이러한 과정으로 하부로 강제 이동된 로드(80)는 보조 정렬수단(95)에 의해 다시 정렬되면서 하부로 이동하게 된다. 즉, 정렬수단(90)을 통과한 로드(80)는 결합/분리 로울러(30)의 공전과 연동되는 구동 로울러(95E)에 의해 하부로 강제 이동하게 된다.

상기 보조 정렬수단(95)를 통과한 로드(80)들은 로드 연속 결합/분리장치(10)를 통과하면서 서로 체결되어 결합된다.

상기 로드 연속 결합/분리장치(10)에 의해 각 로드(80)가 결합되는 과정은 전술한 바와 같이 적어도 한 쌍 이상의 결합/분리 로울러(30)가 공전하면서 해당 로드(80)를 회전시켜 상부측 숫나사부(82)가 하부측 로드(80)의 암나사부(84)에 체결되도록 한다. 따라서, 결합/분리 로울러(30)를 통과하는 로드(80)들은 이웃하는 것과 연속적으로 체결되어 결합되는 상태가 된다.

이러한 과정으로 로드 연속 결합/분리장치(10)를 통과한 로드(80)들은 로드 관입/회수장치(300)를 통과하게 된다.

상기 로드 관입/회수장치(300)를 통과하게 되는 로드(80)는 양측의 궤도부재(322)에 설치된 가압부(328)에 의해 강제 이동되어 지반에 관입된다. 이 과정을 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

양측의 궤도부재(322)에 설치된 각각의 가압구에 형성된 만곡부 측으로 로드가 삽입된 상태로 궤도부재(322)가 작동하게 되면 가압구가 로드(80)를 궤도부재(322)의 진행방향으로 이끌어 내려 중력방향으로 강제 이동시키게 되는 것이다.

즉, 가압구와 로드(80)가 면접촉된 상태로 궤도부재(322)에 의해 하부로 이동하는 상황에서 궤도부재(322)의 가압구를 서로 마주보는 방향으로 가압하게 되므로 로드(80)들은 한 쌍의 궤도부재(322)에 의해 강제로 이동될 수 있는 것이다.

이러한 과정에 의하면, 권취드럼(220)에 권취된 상태로 보관된 로드(80)들이 로드 연속 결합/분리장치(10)에 의해 자동으로 연결 결합되어 강성로드로 변하고, 이어서 로드 관입/회수장치(300)에 의해 지반에 강제 관입될 수 있는 것이다.

한편, 관입이 완료된 콘을 회수하기 위해서는 관입/회수 엑츄에이터(330)와 결합/분리 엑츄에이터(70), 정렬용 엑츄에이터(93) 및 수납용 엑츄에이터(250)을 최초 회전방향과는 반대 방향으로 회전시킨다.

이러한 작동으로 로드(80)들을 하부로 이동시켜 지반에 관입시켰던 로드 관입/회수장치(300)는 로드(80)를 가압하여 상부로 이동시킨다. 즉, 로드(80)를 회수시킨다. 이때, 회수되는 로드(80)는 이물질 제거수단(400)의 브러쉬 기어(314)에 구비된 브러쉬에 의해 이물질이 제거된 상태로 회수된다.

그리고, 상기 로드 관입/회수장치(300)에 의해 상부로 회수되는 로드(80)들은 로드 연속 결합/분리장치(10)를 통과하면서 결합/분리 로울러(30) 들에 의해 그 잠김상태가 풀리게 된다. 이때, 전술한 바와 같이 각 결합/분리 로울러(30)에 형성된 가압돌기(34)의 모서리(34C)가 로드(80)의 외주면을 파고들어 가압하게 되므로 결합/분리 엑츄에이터(70)의 회전력이 손실없이 결합/분리 로울러(30)를 통하여 전달되므로 체결된 로드(80)의 풀림이 용이하게 이루어진다.

그리고, 서로 체결상태가 해제된 각각의 로드(80)는 보조 정렬수단(95)과 정렬수단(90)에 의해 상부로 연이어 이동하게 된다. 이때, 각각의 로드(80)는 서로 분리된 상태이나 강성케이블과 시그널 케이블(96)에 의해 흐트러지지 않게 된다.

이어서, 상부로 이동된 로드(80)들은 수납장치(20)의 드럼커버(240) 일측에 형성된 입구로 유입된 후 권취드럼(220)에 권취되어 수납된다.

이때, 각 로드(80)들은 정렬수단(90) 등에 의해 강제로 밀려 올라오게 되며, 이 힘에 의해 권취드럼(220)에 권취된다.

이와 같이 로드 연속 결합/분리장치(10)가 로드(80)들을 연속적으로 결합하거나 분리할 수 있음으로써 콘 관입장치(100)는 콘을 지반에 자동적이고 연속적으로 관입시키거나 회수할 수 있게 되는 것이다.

본 발명에 따르면, 일정한 길이를 갖는 로드를 강성 케이블로 정렬시킨 후 정렬된 로드를 자동적이고 연속적으로 결합시키거나 분리시킬 수 있게 된다. 또한, 이러한 로드 연속 결합/분리장치가 콘 관입장치에 적용됨으로써 콘을 연속적으로 지반에 관입시킬 수 있는 콘 관입장치가 제공될 수 있고, 콘 관입장치의 소형화가 가능하게 되고, 이와 같이 소형화되고 연속 관입이 가능하게 된 콘 관입장치는 해양에서 착저형으로 유용하게 사용될 수 있게 된다.

이상에서 본 발명을 특정한 바람직한 각 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정하지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.

Claims (10)

1. 암나사부와 숫나사부를 구비하여 일정한 길이로 형성된 로드들이 통과되기 위한 상/하부 관통공이 중앙에 형성되고 상/하부 베이스 플레이트에 회전가능하게 설치되는 적어도 하나 이상의 상/하부 플레이트, 상기 하부 관통공을 중심으로 하부 플레이트에 서로 마주보도록 축으로 설치되는 적어도 한 쌍 이상의 결합/분리 로울러, 양측의 상기 결합/분리 로울러가 로드를 양측에서 가압하도록 결합/분리 로울러를 서로 마주보는 방향으로 탄력 지지하기 위한 탄력 지지수단을 구비한 가압부; 및

   상기 상,하부 플레이트의 가장자리를 연결하여 결합되는 링기어, 상기 링기어와 맞물리는 구동기어를 구비하고 상기 상,하부 플레이트에 설치된 결합/분리 로울러가 이동하는 로드들을 가압한 상태에서 조임/풀림 방향으로 공전되면서 로드들을 연속적으로 결합/분리하도록 링기어를 정/역방향을 구동시키기 위한 결합/분리 엑츄에이터로 이루어진 구동부;

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 로드 연속 결합/분리장치.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 로드는 5cm - 15cm 길이의 중공형으로 형성되고,

   상기 숫나사부가 암나사부에 삽입되어 체결되도록 숫나사부와 암나사부가 서로 상응되는 원뿔형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 로드 연속 결합/분리장치.
3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 결합/분리 로울러에는 로드의 외주 면을 감싸도록 오목하게 만곡진 밀착부가 형성되고,

   상기 밀착부에는 잠김방향으로 경사진 슬립면, 경사도를 갖지 않도록 형성된 수직면, 상기 슬립면과 수직면의 경계지점에 예각을 이루어 형성되는 모서리를 구비한 다수개의 가압돌기가 돌출 형성되며,

   상기 가압돌기들은 상기 결합/분리 로울러가 잠김방향으로의 공전할 경우에는 잠김이 완료되었을 때 슬립면과 로드의 외주면 사이에서 슬립이 발생되고, 상기 결합/분리 로울러가 풀림방향으로 공전할 경우에는 상기 모서리가 로드의 외주면을 가압하여 슬립이 발생되지 않게 되는 것을 특징으로 하는 로드 연속 결합/분리장치.
4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 탄력 지지수단은 결합/분리 로울러 중에서 하나의 결합/분리 로울러가 끝단측에 축으로 설치되고, 다른 하나의 결합/분리 로울러가 내측에 형성되는 장공에 설치되는 한 쌍의 고정 브라켓;

   상기 고정 브라켓에 슬라이딩 가능하게 설치되고, 상기 장공을 관통한 결합/분리 로울러의 축이 끝단측에 결합되는 한 쌍의 유동 브라켓; 및

   상기 고정 브라켓과 유동 브라켓 사이에 설치되어 서로가 멀어지도록 탄성을 발생시켜 양측의 결합/분리 로울러가 서로 마주보는 방향으로 탄력 지지되도록 하기 위한 탄성부재;

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 로드 연속 결합/분리장치.
5. 청구항 3에 있어서, 상기 탄력 지지수단은 결합/분리 로울러 중에서 하나의 결합/분리 로울러가 끝단측에 축으로 설치되고, 다른 하나의 결합/분리 로울러가 내측에 형성되는 장공에 설치되는 한 쌍의 고정 브라켓;

   상기 고정 브라켓에 슬라이딩 가능하게 설치되고, 상기 장공을 관통한 결합/분리 로울러의 축이 끝단측에 결합되는 한 쌍의 유동 브라켓; 및

   상기 고정 브라켓과 유동 브라켓 사이에 설치되어 서로가 멀어지도록 탄성을 발생시켜 양측의 결합/분리 로울러가 서로 마주보는 방향으로 탄력 지지되도록 하기 위한 탄성부재;

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 로드 연속 결합/분리장치.
6. 청구항 3에 있어서, 상기 탄력 지지수단은 각 결합/분리 로울러의 축이 관통하여 설치되는 장공이 각각 형성된 안내 브라켓;

   각 상기 축에 일측이 지지되고, 타측은 각각의 지지 브라켓에 설치되어 각 결합/분리 로울러를 서로 마주보는 방향으로 탄력 지지하기 위한 탄성부재;

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 로드 연속 결합/분리장치.
7. 청구항 5에 있어서 상기 로드들을 지지하여 상부 또는 하부로 이동시키기 위한 보조 정렬수단을 구비하되 상기 보조 정렬수단은,

   상기 상부 플레이트의 상면에 설치되어 상부 플레이트의 회전에 연동되는 하부기어;

   상기 상부 베이스 플레이트의 저면에 고정되는 지지부재에 축으로 설치되어 상기 하부기어에 맞물리는 상부기어;

   상기 로드의 외주면 일부에 밀착되는 만곡진 안착홈을 구비하여 상기 축에 결합되는 구동 로울러;

   상기 구동 로울러와 마주보는 위치의 지지부재에 축으로 설치되어 탄성부재에 의해 구동 로울러 측으로 탄력 지지되는 지지 로울러;를 포함하고,

   상기 결합/분리 로울러가 로드를 결합시키거나 분리시키기 위하여 잠김/풀림 방향으로 공전될 때, 상기 구동 로울러가 잠김/풀림 방향으로의 공전에 연동되어 지지 로울러와 더불어 로드들을 상부 또는 하부로 이동시키는 것을 특징으로 하는 로드 연속 결합/분리장치.
8. 청구항 5에 있어서, 상기 로드를 지지하여 상부 또는 하부로 이동시키기 위한 보조 정렬수단을 구비하되 상기 보조 정렬수단은,

   상기 상부 베이스 플레이트의 저면측의 지지부재에 설치되는 보조 엑츄에이터;

   상기 로드의 외주면 일부에 밀착되는 만곡진 안착홈을 구비하여 상기 엑츄에이터의 구동축에 결합되는 구동 로울러;

   상기 구동 로울러와 마주보는 위치의 지지부재에 축으로 설치되어 탄성부재에 의해 구동 로울러 측으로 탄력 지지되는 지지로울러;를 포함하고,

   상기 결합/분리 로울러가 로드들을 결합시키거나 분리시키기 위하여 잠김/풀림 방향으로 공전될 때, 상기 구동 로울러가 상기 결합/분리 로울러의 잠김/풀림 방향으로 공전에 대응하여 보조 엑츄에이터에 의해 정/역회전하면서 지지로울러와 더불어 로드를 상부 또는 하부로 이동시키는 것을 특징으로 하는 로드 연속 결합/분리장치.
9. 청구항 7에 있어서, 상기 로드를 지지하여 상부 또는 하부로 이동시키기 위한 정렬수단을 구비하되 상기 정렬수단은,

   서로 맞물리는 기어부, 각 면이 만나는 영역에 로드의 외주면을 감싸면서 밀착되도록 만곡진 밀착홈이 형성된 다각형의 밀착부를 구비하고, 각 밀착홈이 마주보도록 상기 상부 베이스 플레이트 측의 직립부재에 각각 축으로 설치되는 한 쌍의 가압용 기어;

   일측의 가압용 기어를 구동시키기 위한 가압기어용 엑츄에이터; 및

   상기 타측의 가압용 기어가 구동되는 가압용 기어 측으로 탄력 지지되도록 타측의 가압용 기어의 축에 설치되는 가압용 탄성부재;

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 로드 연속 결합/분리장치.
10. 청구항 5에 있어서, 상기 로드를 지지하여 상부 또는 하부로 이동시키기 위한 정렬수단을 구비하되 상기 정렬수단은,

    서로 맞물리는 기어부, 각 면이 만나는 영역에 로드의 외주면을 감싸면서 밀착되도록 만곡진 가압홈이 형성된 다각형의 가압부를 구비하고, 상기 각 가압홈이 마주보도록 상기 상부 베이스 플레이트 측의 직립부재에 각각 축으로 설치되는 한 쌍의 가압용 기어;

    일측의 가압용 기어를 구동시키기 위한 정렬용 엑츄에이터; 및

    상기 타측의 가압용 기어가 구동되는 가압용 기어 측으로 탄력 지지되도록 타측의 가압용 기어의 축에 설치되는 탄성부재;

    를 포함하는 것을 특징으로 하는 로드 연속 결합/분리장치.

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