CN110713103A - 可自动脱钩的吊架 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可自动脱钩的吊架，包括由左主纵梁、右主纵梁、主横梁、副纵梁及多根副横梁构成的框架结构；左主纵梁、右主纵梁和副纵梁上均设有若干组挂钩，吊架上设有若干个盘绳机构和活动挂钩，每个活动挂钩上设有一根吊绳，吊绳的一端与活动挂钩采用活动系结，吊绳的另一端与主挂钩/副挂钩采用固定系结；吊架上设有若干个吊耳、以及驱动轴承转动的传动机构。本发明具有常规重量起重和超起重两种工作模式；吊架不同工作模式通过改变吊绳系结方式实现，操作简便。本发明适用于多种排体的吊装，包括陆上作业及涉水作业，适用范围广。本发明结构简单，功能较多，操作方便，并且适用于各种排体，对环境适应性强，具有非常好的实用价值和推广前景。

Description

可自动脱钩的吊架

技术领域

本发明涉及一种用于排体吊装的吊架装置，特别是涉及一种可自动脱钩的吊架。

背景技术

随着现代水利基础设施、海工设施建设的快速发展，各类护底、护坡排体及其他结构保护的压载排体应用越来越广泛。这些排体的水下施工方法主要是采用吊架进行吊装，吊装就位后一般是由潜水员水下逐个脱钩。由于排体吊点数量多，有时多达几十个甚至更多，潜水员水下逐个脱钩不仅费用高，难度大，速度慢，且具有较大风险，而在水深较深或风浪、流速较大的水域潜水员甚至无法进行水下作业。因此，亟需一种可以自动脱钩的吊架来解决上述难题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可自动脱钩的吊架，以克服现有技术的上述缺陷。

为实现上述目的，本发明提供一种可自动脱钩的吊架，包括由左主纵梁、右主纵梁、主横梁、副纵梁及多根副横梁构成的框架结构；所述左主纵梁、右主纵梁和副纵梁上均设有若干组挂钩，每组挂钩包括主挂钩及副挂钩；所述吊架上设有若干个盘绳机构，每个所述盘绳机构包括轴承，所述轴承穿过副纵梁，并且两端分别连接在所述左主纵梁和右主纵梁上，所述轴承上靠近左主纵梁、右主纵梁和副纵梁的位置分别套设有一个活动挂钩，每个所述活动挂钩对应着一组挂钩，每个活动挂钩上设有一根吊绳，吊绳的一端与活动挂钩采用活动系结，吊绳的另一端与主挂钩/副挂钩采用固定系结；所述吊架上设有若干个吊耳、以及驱动所述轴承转动的传动机构。

优选地，所述传动机构设在所述右主纵梁的空腔内，所述吊架上设有液压动力箱，液压动力箱与传动机构通过液压油管连通。

优选地，所述传动机构包括传动杆和多个齿轮，所述传动杆上对应齿轮的位置设有齿条部，每个齿轮与对应的齿条部啮合，每个齿轮与对应的轴承连接。

优选地，所述传动杆上沿轴向套设有若干个套轨，所述套轨固定在所述右主纵梁的空腔内壁上。

优选地，所述传动机构还包括设在所述右主纵梁的空腔内壁上的千斤顶，所述液压油管与所述千斤顶连接，所述传动杆上设有传动牛腿，所述千斤顶的顶升端与所述传动牛腿固定连接，并驱动所述传动杆沿轴向运动。

优选地，所述传动杆上沿轴向设有退扭弹簧，所述退扭弹簧的一端与限位牛腿连接，另一端与反力牛腿连接，所述限位牛腿固定在所述右主纵梁的内壁上，所述反力牛腿固定在所述传动杆上；所述右主纵梁的内壁上还设有缓冲垫，所述缓冲垫正对着所述传动杆的端部。

优选地，所述轴承与所述左主纵梁、右主纵梁和副纵梁连接的位置分别设有轴承支座，所述轴承支座套接在所述轴承上。

优选地，所述活动挂钩包括左右两块挡板，两块挡板通过套筒部连接，所述套筒部上设有盘绳孔，所述吊绳的一端穿过所述盘绳孔，两块挡板之间形成盘绳槽。

优选地，所述活动挂钩上设有防滑栓，所述防滑栓包括壳体，所述壳体内设有顶销和弹簧，所述弹簧的一端与所述顶销连接，另一端连接在所述壳体上，所述顶销的前端伸出所述壳体并可穿过挡板伸入盘绳孔内，所述壳体内还设有相连通的卡槽和滑槽，所述顶销上还设有调节销，所述调节销可在所述卡槽或所述滑槽内滑动。

优选地，每组挂钩包括一个主挂钩和两个副挂钩，所述主挂钩靠近活动挂钩布置，吊绳的一端可系结在主挂钩或副挂钩上，或绕主挂钩和副挂钩滑动。

如上所述，本发明涉及的可自动脱钩的吊架，具有以下有益效果：

1.可自动脱钩，吊架液压动力箱控制终端设置在起吊设备上，可远程操作，不受环境影响，适用范围广泛。

2.所有的吊钩同步联动，可实现一键同步脱钩，方便快捷。

3.具备两种常规重量起重模式和超起重模式，仅需通过改变吊绳与挂钩的连接方式实现，无任何材料、设备增加。超起重模式增加了吊点，吊架起重能力大大提升。

4.吊绳一端穿入活动挂钩盘绳孔内，依靠摩擦力活动系结，另一端采用绳套套接在主挂钩或副挂钩上，系结方式简单，绳套端在主挂钩和副挂钩间切换便捷。

5.自动脱钩后，吊绳由固定系结端回收，无吊具吊绳损失。

6.本发明所述的吊架结构简单，稳定可靠，操作方便，提高了工作效率，降低了施工成本。

附图说明

图1为本发明使用时的立体结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为传动机构的剖视图。

图4为右主纵梁的侧面剖视图。

图5为左主纵梁或右主纵梁的侧视图。

图6为副纵梁的侧视图。

图7为吊绳第一种系结方式的结构示意图。

图8为吊绳第二种系结方式的结构示意图。

图9为图2中A处的放大图。

图10为图9的侧视图。

图11为图7中B处活动挂钩盘绳前的放大图。

图12为图7中活动挂钩盘绳后的状态示意图。

图13为图12的侧视图。

图14为图7或图8中C处的放大图。

图15为图14的侧视图。

图16为图8中D处的放大图。

图17为图13中E处的放大图。

元件标号说明

1 左主纵梁

11 吊耳

12 排体

121 排体吊环

2 右主纵梁

200 空腔

201 内壁

20 传动机构

21 千斤顶

221 传动牛腿

222 反力牛腿

23 传动杆

24 齿条部

25 齿轮

26 套轨

27 退扭弹簧

28 限位牛腿

29 缓冲垫

3 主横梁

4 副纵梁

5 副横梁

6 液压动力箱

61 液压油管

7 盘绳机构

71 轴承

72 活动挂钩

721 挡板

722 套筒部

723 盘绳孔

724 盘绳槽

73 轴承支座

74 防滑栓

741 壳体

742 顶销

743 弹簧

744 卡槽

745 滑槽

746 调节销

8 吊绳

81 抗拔尾绳

82 绳套

9 主挂钩

10 副挂钩

101 第一副挂钩

102 第二副挂钩

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1至图17所示，本发明提供一种可自动脱钩的吊架，包括由左主纵梁1、右主纵梁2、主横梁3、副纵梁4及多根副横梁5构成的框架结构。所述左主纵梁1、右主纵梁2和副纵梁4上均设有若干组挂钩，每组挂钩包括主挂钩9及副挂钩10；所述吊架上设有若干个盘绳机构7，每个所述盘绳机构7包括轴承71，所述轴承71穿过副纵梁4，并且两端分别连接在所述左主纵梁1和右主纵梁2上，所述轴承71上靠近左主纵梁1、右主纵梁2和副纵梁4的位置分别套设有一个活动挂钩72，每个所述活动挂钩72对应着一组挂钩，每个活动挂钩72上设有一根吊绳8，吊绳8的一端与活动挂钩72采用活动方式系结，吊绳8的另一端与主挂钩9/副挂钩10采用固定方式系结，所述吊绳8采用软绳，表面具有一定摩擦系数；所述吊架上设有若干个吊耳11，所述吊耳11通常设在所述左主纵梁1和所述右主纵梁2上，通过起吊装置吊起所述吊架；所述吊架上还设有驱动所述轴承71转动的传动机构20。

如图2至图4所示，优选地，所述传动机构20设在所述右主纵梁2的空腔200内，所述吊架上设有液压动力箱6，液压动力箱6与传动机构20通过液压油管61连通，通过液压动力箱6驱动所述传动机构20工作，从而驱动所述轴承71转动。以下给出一种传动机构20的优选实施例，所述传动机构20包括传动杆23和多个齿轮25，所述传动杆23上对应齿轮25的位置设有齿条部24，每个齿轮25与对应的齿条部24啮合，每个齿轮25与对应的轴承71连接，即所述齿轮25固定在所述轴承71上，所述齿条部24随所述传动杆23移动，驱动所述齿轮25转动，从而所述轴承71转动。优选地，所述传动杆23上沿轴向套设有若干个套轨26，所述套轨26固定在所述右主纵梁2的空腔200内壁上，所述套轨26用于支撑传动杆23，套轨26套接在传动杆23外，传动杆23只能沿杆轴线方向往返运动。

如图2至图4所示，优选地，所述传动机构20还包括设在所述右主纵梁2的空腔200内壁201上的千斤顶21，所述液压油管61与所述千斤顶21连接，通过液压千斤顶21为传动机构20中的传动杆23提供动力，所述传动杆23上设有传动牛腿221，所述千斤顶21的顶升端与所述传动牛腿221固定连接，并驱动所述传动杆23沿轴向单向前进，传动杆23向前运动，齿条部24带动齿轮25单向旋转运动。

如图3所示，优选地，所述传动杆23上沿轴向设有退扭弹簧27，所述退扭弹簧27为受压弹簧，所述退扭弹簧27的一端与限位牛腿28连接，另一端与反力牛腿222连接，所述限位牛腿28固定在所述右主纵梁2的内壁上，所述反力牛腿222固定在所述传动杆23上，传动杆23向前运动压缩退扭弹簧27，当液压千斤顶21释压后退扭弹簧27反弹作用于反力牛腿222上推动传动杆23后退回到初始位置，齿条24带动齿轮25逆向旋转。优选地，所述右主纵梁2的内壁201上还设有缓冲垫29，所述缓冲垫29正对着所述传动杆23的端部，所述缓冲垫29对传动杆23缓冲、减震，传动杆23在退扭弹簧27推动下后退，作用于缓冲垫29上。

如图1和图2所示，优选地，所述轴承71与所述左主纵梁1、右主纵梁2和副纵梁4连接的位置分别设有轴承支座73，所述轴承支座73套接在所述轴承71上，所述轴承支座73用于支撑所述轴承71。

如图9和图10所示，图9为活动挂钩72的透视图，所述活动挂钩72包括左右两块挡板721，两块挡板721通过套筒部722连接，所述套筒部722上设有盘绳孔723，所述吊绳8的一端穿过所述盘绳孔723，两块挡板721之间形成盘绳槽724，所述轴承71穿过所述套筒部722，所述轴承71上设有绳孔，绳孔与所述盘绳孔723连通，便于吊绳8进入。如图11和图12所示，吊绳8可穿过盘绳孔723，穿过盘绳孔723的一段绳体作为抗拔尾绳81。抗拔尾绳81未盘绕时自由状态，可拔出盘绳孔723；活动挂钩72旋转盘绳后，抗拔尾绳81受到活动挂钩72和吊绳8的摩擦力，为锁定状态，活动挂钩可逆向旋转，解除锁定，恢复初始状态。

如图13和图17所示，优选地，所述活动挂钩72上设有防滑栓74，所述防滑栓74包括壳体741，所述壳体741内设有顶销742和弹簧743，弹簧743为受压弹簧，所述弹簧743的一端与所述顶销742连接，另一端连接在所述壳体741上，所述顶销742的前端伸出所述壳体741并可穿过挡板721伸入盘绳孔723内，所述壳体741内还设有相连通的卡槽744和滑槽745，所述顶销742上还设有调节销746，所述调节销746可在所述卡槽744或所述滑槽745内滑动，顶销742置于滑槽745档位，弹簧743推动顶销742伸入活动挂钩72的盘绳孔723内，对抗拔尾绳81形成一定挤压力，顶销742拨动至卡槽744位置时，退出盘绳孔723，解除对抗拔尾绳81的挤压。

优选地，每组挂钩包括一个主挂钩9和两个副挂钩10，所述主挂钩9靠近活动挂钩72布置，吊绳8的一端可系结在主挂钩9或副挂钩10上，也可以绕主挂钩9和副挂钩10滑动。

本发明涉及的吊绳8设置抗拔尾绳81穿入活动挂钩72盘绳孔723内，旋转活动挂钩72缠绕抗拔尾绳81，锁定盘绳机构7，被吊物体重量作用在吊绳8上，使抗拔尾绳81各接触面之间产生摩擦力，实现活动挂钩72的自我锁定。逆向旋转活动挂钩72退扭后，吊绳8失去摩擦力，抗拔尾绳81恢复自由，被吊物体重量作用在吊绳另一端将抗拔尾绳81拉出，活动吊钩完成自动脱钩。

使用本申请施工时，吊绳8有两种系结方式，分别使用在常规重量起重模式和超起重模式下：

1、常规重量起重模式(参见图7)

S1、由起重设备将吊架起吊至需要被吊装的排体12正上方，吊架轴线与排体轴线对准；

S2、将吊绳8绳套82套接在主挂钩9上，将抗拔尾绳81穿过排体12吊耳121；(参见图14和图15)

S3、将防滑栓74置于卡槽744档位，顶销742退出活动挂钩72的盘绳孔723；

S4、将吊绳8抗拔尾绳81穿进活动挂钩72的盘绳孔723，然后将防滑栓74置于滑槽745档位，顶销挤压抗拔尾绳81，防止抗拔尾绳81自由滑落；

S5、按S3～S4步骤将所有安装所有吊绳，所有抗拔尾绳穿设方向保持一致；

S6、启动液压动力箱6，盘绳机构7正向旋转，盘绕吊绳8的抗拔尾绳81；

S7、控制起重设备，提升吊架，排体12自重作用对吊绳8产生拉力，从而在抗拔尾绳81各接触面之间产生摩擦力，活动吊钩自锁；

S8、控制起重设备，将排体12吊放至需要安装的位置，排体安装就位后，控制吊架再稍微下降一定距离使吊绳8松弛；

S9、控制液压动力箱，使液压千斤顶21释压，退扭弹簧27反弹推动传动杆23后退，传动杆23上的齿条24带动齿轮25逆向旋转，从而带动盘绳机构7旋转至初始位置，吊绳8恢复至穿绳时的初始状态，活动吊钩自我锁定解除；

S10、提升吊架，主挂钩9对吊绳8产生拉力，吊绳8的绳套端82向上提升，抗拔尾绳81首先被拉出活动挂钩72的盘绳孔723，然后被拉出被吊排体12的吊环121，完成自动脱钩，排体12吊装完成。

S11、步骤S9～S10所有活动吊钩自我锁定解除和自动脱钩均为同步完成，由步骤S9中控制液压动力箱释压一键实现。

2、超起重模式(参见图8)

S1、由起重设备将吊架起吊至需要被吊装的排体12正上方，吊架轴线与排体轴线对准；

S2、将吊绳8绳套82套接在第二副挂钩102上，将抗拔尾绳81穿过排体12吊环121，吊绳8悬放在第一副挂钩101和主挂钩9上(参见图16)，然后将抗拔尾绳81穿过排体12另一个相邻的吊环121上；

S3、将防滑栓74置于卡槽744档位，顶销742退出活动挂钩72的盘绳孔723；

S4、将吊绳8抗拔尾绳81穿进活动挂钩72的盘绳孔723，然后将防滑栓74置于滑槽745档位，顶销挤压抗拔尾绳81，防止抗拔尾绳81自由滑落；

S5、按S3～S4步骤将所有安装所有吊绳，所有抗拔尾绳穿设方向保持一致；

S6、启动液压动力箱6，盘绳机构7正向旋转，盘绕吊绳8的抗拔尾绳81；

S7、控制起重设备，提升吊架，排体12自重作用对吊绳8产生拉力，从而在抗拔尾绳81各接触面之间产生摩擦力，活动吊钩自锁；

S8、控制起重设备，将排体12吊放至需要安装的位置，排体安装就位后，控制吊架再稍微下降一定距离使吊绳8松弛；

S9、控制液压动力箱，使液压千斤顶21释压，退扭弹簧27反弹推动传动杆23后退，传动杆23上的齿条24带动齿轮25逆向旋转，从而带动盘绳机构7旋转至初始位置，吊绳8恢复至穿绳时的初始状态，活动吊钩自我锁定解除；

S10、提升吊架，第二副挂钩102对吊绳8产生拉力，吊绳8的绳套82端向上提升，抗拔尾绳81首先被拉出活动挂钩72的盘绳孔723，接着被拉出被吊排体12的吊环121，然后从主挂钩9和第一副挂钩上滑离，最后被拉出排体12吊环121，完成自动脱钩，排体12吊装完成。

S11、步骤S9～S10所有活动吊钩自我锁定解除和自动脱钩均为同步完成，由步骤S9中控制液压动力箱释压一键实现。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种可自动脱钩的吊架，其特征在于，包括由左主纵梁(1)、右主纵梁(2)、主横梁(3)、副纵梁(4)及多根副横梁(5)构成的框架结构；所述左主纵梁(1)、右主纵梁(2)和副纵梁(4)上均设有若干组挂钩，每组挂钩包括主挂钩(9)及副挂钩(10)；所述吊架上设有若干个盘绳机构(7)，每个所述盘绳机构(7)包括轴承(71)，所述轴承(71)穿过副纵梁(4)，并且两端分别连接在所述左主纵梁(1)和右主纵梁(2)上，所述轴承(71)上靠近左主纵梁(1)、右主纵梁(2)和副纵梁(4)的位置分别套设有一个活动挂钩(72)，每个所述活动挂钩(72)对应着一组挂钩，每个活动挂钩(72)上设有一根吊绳(8)，吊绳(8)的一端与活动挂钩(72)采用活动系结，吊绳(8)的另一端与主挂钩(9)/副挂钩(10)采用固定系结；所述吊架上设有若干个吊耳(11)、以及驱动所述轴承(71)转动的传动机构(20)。

2.根据权利要求1所述的可自动脱钩的吊架，其特征在于：所述传动机构(20)设在所述右主纵梁(2)的空腔(200)内，所述吊架上设有液压动力箱(6)，液压动力箱(6)与传动机构(20)通过液压油管(61)连通。

3.根据权利要求2所述的可自动脱钩的吊架，其特征在于：所述传动机构(20)包括传动杆(23)和多个齿轮(25)，所述传动杆(23)上对应齿轮(25)的位置设有齿条部(24)，每个齿轮(25)与对应的齿条部(24)啮合，每个齿轮(25)与对应的轴承(71)连接。

4.根据权利要求3所述的可自动脱钩的吊架，其特征在于：所述传动杆(23)上沿轴向套设有若干个套轨(26)，所述套轨(26)固定在所述右主纵梁(2)的空腔(200)内壁上。

5.根据权利要求4所述的可自动脱钩的吊架，其特征在于：所述传动机构(20)还包括设在所述右主纵梁(2)的空腔(200)内壁(201)上的千斤顶(21)，所述液压油管(61)与所述千斤顶(21)连接，所述传动杆(23)上设有传动牛腿(221)，所述千斤顶(21)的顶升端与所述传动牛腿(221)固定连接，并驱动所述传动杆(23)沿轴向运动。

6.根据权利要求5所述的可自动脱钩的吊架，其特征在于：所述传动杆(23)上沿轴向设有退扭弹簧(27)，所述退扭弹簧(27)的一端与限位牛腿(28)连接，另一端与反力牛腿(222)连接，所述限位牛腿(28)固定在所述右主纵梁(2)的内壁上，所述反力牛腿(222)固定在所述传动杆(23)上；所述右主纵梁(2)的内壁(201)上还设有缓冲垫(29)，所述缓冲垫(29)正对着所述传动杆(23)的端部。

7.根据权利要求1所述的可自动脱钩的吊架，其特征在于：所述轴承(71)与所述左主纵梁(1)、右主纵梁(2)和副纵梁(4)连接的位置分别设有轴承支座(73)，所述轴承支座(73)套接在所述轴承(71)上。

8.根据权利要求1所述的可自动脱钩的吊架，其特征在于：所述活动挂钩(72)包括左右两块挡板(721)，两块挡板(721)通过套筒部(722)连接，所述套筒部(722)上设有盘绳孔(723)，所述吊绳(8)的一端穿过所述盘绳孔(723)，两块挡板(721)之间形成盘绳槽(724)。

9.根据权利要求8所述的可自动脱钩的吊架，其特征在于：所述活动挂钩(72)上设有防滑栓(74)，所述防滑栓(74)包括壳体(741)，所述壳体(741)内设有顶销(742)和弹簧(743)，所述弹簧(743)的一端与所述顶销(742)连接，另一端连接在所述壳体(741)上，所述顶销(742)的前端伸出所述壳体(741)并可穿过挡板(721)伸入盘绳孔(723)内，所述壳体(741)内还设有相连通的卡槽(744)和滑槽(745)，所述顶销(742)上还设有调节销(746)，所述调节销(746)可在所述卡槽(744)或所述滑槽(745)内滑动。

10.根据权利要求9所述的可自动脱钩的吊架，其特征在于：每组挂钩包括一个主挂钩(9)和两个副挂钩(10)，所述主挂钩(9)靠近活动挂钩(72)布置，吊绳(8)的一端可系结在主挂钩(9)或副挂钩(10)上，或绕主挂钩(9)和副挂钩(10)滑动。

Images