EP1311740B2 - Vorrichtung zum zusammenbauen, insbesondere verlängern, eines rohres bzw. gestänges - Google Patents

Vorrichtung zum zusammenbauen, insbesondere verlängern, eines rohres bzw. gestänges Download PDF

Info

Publication number
EP1311740B2
EP1311740B2 EP20010962439 EP01962439A EP1311740B2 EP 1311740 B2 EP1311740 B2 EP 1311740B2 EP 20010962439 EP20010962439 EP 20010962439 EP 01962439 A EP01962439 A EP 01962439A EP 1311740 B2 EP1311740 B2 EP 1311740B2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pipe
rod assembly
tube
jacket tube
screwing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP20010962439
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1311740B1 (de
EP1311740A1 (de
Inventor
Josef Mocivnik
Karl BÖHM
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alwag Tunnelausbau GmbH
Original Assignee
Alwag Tunnelausbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=3688243&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1311740(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Alwag Tunnelausbau GmbH filed Critical Alwag Tunnelausbau GmbH
Publication of EP1311740A1 publication Critical patent/EP1311740A1/de
Publication of EP1311740B1 publication Critical patent/EP1311740B1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1311740B2 publication Critical patent/EP1311740B2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/20—Driving or forcing casings or pipes into boreholes, e.g. sinking; Simultaneously drilling and casing boreholes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/20—Combined feeding from rack and connecting, e.g. automatically
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/24—Guiding or centralising devices for drilling rods or pipes

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus for assembling, in particular lengthening, a pipe or linkage, in particular a drill string, and an envelope tube surrounding the pipe or rod, wherein on a holder, for example carriage, for the drive or insertion of the Pipe or linkage a particular pivoting lifting and positioning means for receiving a further linkage and Hüllrohrelements is provided, for screwing of adjoining linkage elements, the drive or insertion device, which acts on the existing linkage extending rod element is provided.
  • the present invention aims, starting from the aforementioned prior art, to provide an apparatus for assembling, in particular lengthening, a pipe or linkage, in particular a drill string and a casing tube surrounding the drill string, with which or a further automation the process of an extension of linkage and Hüllrohrianon is possible.
  • automation is not only aimed at simplifying the handling but also at the same time on a shortening of the time required for an extension of such pipes or rods labor and time.
  • a particular separate connection of linkage elements and Hüllrohrettin is targeted.
  • a device of the type mentioned is essentially characterized in that for screwing together adjoining Hüllrohrettin a separate rotating device is provided for a continuous rotational movement, that the separate rotating device on one of the bracket, for example carriage, separately fixable support and support device can be fixed and can be brought into engagement with a cladding tube element and that a centering and clamping device for gripping the linkage or cladding tube to be extended is additionally provided on the support or supporting device.
  • Anchoring not only a drill pipe for producing the bore and for introducing the drilling tool provided, but it is also an envelope or jacket tube provided.
  • the centering of the drill pipe in the cladding tube can hiebei preferably be simplified or facilitated by the fact that a particular pivoting centering device is provided on the lifting and positioning.
  • the additional rotating device is slidably disposed in the longitudinal direction of the sleeve to be extended to the support or supporting device
  • a particularly preferred embodiment is proposed that for the displacement of the rotating device mounted on the support or supporting device drive, in particular a cylinder piston unit, is provided.
  • the or supporting device on its end facing away from the holder, in particular carriage, end an additional holding or anchoring device is designed for anchoring in the material in which the cladding tube is to be introduced.
  • an additional holding or anchoring device is designed for anchoring in the material in which the cladding tube is to be introduced.
  • a corresponding adaptation of the separate drives used for automated screwing can also be provided, wherein in particular it can be taken into account that the cladding tube is optionally designed to be relatively thin-walled.
  • a jacket or cladding tube which is introduced at the same time in the production of the bore in the borehole, serves, for example, in order subsequently to allow a filling of the bore, without a break-in of surrounding material and thus a partial laying of the bore during to fear the drilling process.
  • the automation of the joining or screwing together can reduce the total work and time required since, in addition to automated feeding and positioning of the extension elements, connecting or screwing of the linkage to be extended, for example, by means of drive or rotary devices located on a mount, for example as well as the cladding.
  • the automation also possibly possible errors with respect to the screwing or connecting direction of adjoining elements in a manual operation off, with such errors can not be avoided or avoided with certainty especially in confined spaces in a manual screwing with certainty.
  • a centering of the linkage and cladding tube elements to be connected to each other can be carried out before connecting the linkage and cladding tube elements.
  • a centering of the drill string is made in the cladding tube before connecting.
  • Fig. 1 and 2 1 schematically denotes a holder or carriage of a drilling device (not shown), wherein a pivotable lifting and positioning device, generally designated 2, is articulated to the carriage 1, with which tube or tube already introduced into a material schematically indicated by 3 can be extended Linkage additional extension elements in the form of a central drill pipe element 4 and a surrounding the drill pipe 4 Hüllrohrelements 5 can be moved.
  • FIG. 2 How out Fig. 2 can be seen on the lifting and positioning a lifting of a pipe or rod element from the dashed lines with 4 'and 5' position shown, in which an arrangement of extension elements 4 and 5 takes place on the lifting and positioning device 2, in an indicated with 4 or 5, raised position via a corresponding pivot mechanism 6, followed by a connection of the pipe or rod elements 4, 5 is already located in the borehole 7 pipe or rod elements.
  • an additional support or support device 8 is mounted on the front section of the mount 1 facing the material or the Ortbrust 3, which in detail in Fig. 3 is shown.
  • a centering and clamping device 9 is mounted at this support or support device 8 on the one hand and it further, as is clear from Fig. 3 will be apparent, an additional rotary drive 10 is stored.
  • Fig. 1 is in addition to 19 a drill string 4, for example, fork-shaped surrounding, pivotally hinged to the lifting device 2 centering indicated.
  • the clamping and centering device 9 mounted on the supporting or supporting device 8 surrounds the cladding tube 5 at the section projecting out of the working face 3 and holds, as subsequently referred to a feeding of the cladding tube 5 according to the arrow 13 according to Fig. 1 this is passed through the additional rotary drive 10.
  • the cladding tube 5 is detected in the additional rotary drive 10 by suitable jaw or clamping devices and acted upon for connection to the already existing cladding tube element to a rotary motion by the rotary drive 10, wherein for this rotational movement, a schematically indicated by 14 motor is provided, which for example via a chain drive 15 which acts on the drill string 4 surrounding cladding tube 5 to a rotary motion for screwing.
  • the rotary device 10 is movable, for example via a cylinder piston unit 16 in the direction of the double arrow 17 in the longitudinal direction of the drill pipe 4 and the jacket tube 5 on the support or support device 8, to a proper screwing the Hüllrohriana 5 by means of the rotary drive 10th to enable.
  • the support or support device 8 is formed with an additional anchoring device 18 to reliably set both the mount 1 and the support device 8 fixed thereto at the working face 3 for targeted support of the drill string 4 and the cladding tube 5 to allow.
  • the clamping device 9 and the additional rotary drive 10 supporting supporting or supporting device 8 can also be an existing carriage 1 readily for automated lengthening, in particular screwing the Retrofit or adapt pipe or rod elements 4 and 5 respectively.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Joints With Sleeves (AREA)
  • Rigid Pipes And Flexible Pipes (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Zusammenbauen, insbesondere Verlängern, eines Rohrs bzw. Gestänges, insbesondere eines Bohrgestänges, und eines das Rohr bzw. Gestänge umgebenden Hüllrohrs, wobei an einer Halterung, beispielsweise Lafette, für die Antriebs- bzw. Einbringeinrichtung des Rohrs bzw. Gestänges eine insbesondere schwenkbare Hebe- und Positioniereinrichtung zur Aufnahme eines weiteren Gestänge- und Hüllrohrelements vorgesehen ist, wobei für ein Verschrauben von aneinander anschließenden Gestängeelementen die Antriebs- bzw. Einbringvorrichtung, welche an dem das bestehende Gestänge verlängernden Gestängeelement angreift, vorgesehen ist.
  • Im Zusammenhang mit der Herstellung von Bohrungen großer Länge unter Einsatz von mehrteiligen Rohren bzw. Bohrgestängen ist es bekannt, Rohr- bzw. Gestängeelemente mit Hilfe einer Zufuhr- bzw. Magaziniervorrichtung in eine im wesentlichen mit einem bereits in einer Bohrung befindlichen Rohr bzw. Gestänge fluchtende Lage zu bringen, worauf in weiterer Folge im wesentlichen händisch ein Verschrauben von derartigen zusätzlichen Verlängerungselementen mit den bereits bestehenden Rohr- bzw. Gestängeelementen erfolgt. Derartige Zufuhr- bzw. Magaziniervorrichtungen sind beispielsweise aus der DE-A 198 43 167 , der EP-B 0 527 460 oder der EP-A 0 942 146 bekannt. Wenn auch mit Hilfe derartiger bekannter Zufuhr- bzw. Handhabungsvorrichtungen eine Arbeitserleichterung bei der Positionierung von derartigen eine große Länge und damit auch vergleichsweise großes Gewicht aufweisenden Verlängerungselementen möglich wird, wird unverändert durch das Erfordernis einer manuellen Verbindung derartiger Rohr- bzw. Gestängeteile, gegebenenfalls unter Zuhilfenahme von entsprechenden, händisch zu betätigenden Werkzeugen, ein erhöhter Arbeits- und Zeitaufwand erforderlich. Weiters muß berücksichtigt werden, daß beispielsweise für Anker- oder Sicherungsbohrungen bei Herstellung eines Tunnels derartige Arbeiten im vordersten, teilweise ungeschützten Bereich eines derartigen Abbaus vorgenommen wurden müssen, so daß auch ein entsprechend hohes Sicherheitsrisiko für das Bedienungspersonal mit derartigen Arbeiten verbunden ist. Darüber hinaus ist bei Durchführung derartiger Arbeiten insbesondere beim Tunnelvortrieb mit äußerst beengten Platzverhältnissen zu rechnen.
  • Für ein automatisiertes Verbinden von Gestänge- oder Rohrelementen wird darüber hinaus beispielsweise in der US-A 4 955 757 , der EP-A 0 685 630 , der EP-A 0 860 581 , der EP-A 0 860 582 oder der EP-A 0 919 692 die Verwendung des üblicherweise für den Bohrvorgang eingesetzten Drehantriebs vorgeschlagen. Selbst bei Vorsehen eines das Bohrgestänge umgebenden Hüllrohrs bzw. Mantelrohrs wird unmittelbar der Drehantrieb für ein Verbinden herangezogen, woraus sich ergibt, daß während des Bohrvorgangs neben dem Bohrgestänge auch das Hüllrohr einer Drehbeaufschlagung unterworfen sein muß und dementsprechend massiv ausgebildet sein muß. Weiters ist nachteilig, daß nur eine gemeinsame bzw. gekoppelte Verlängerung des Bohrgestänges und des Hüllrohrs mit den bekannten Vorrichtungen erzielbar ist.
  • In der EP 0 379 187 A1 ist ein Erdbohrgerät beschrieben, bei welchem ein ein Innengestänge umgebendes Außengestänge, welches selbst Bohrarbeit verrichtet, nach Beendigung des Bohrvorganges wiederum aus dem gebildeten Bohrloch herausgezogen wird.
  • Die vorliegende Erfindung zielt ausgehend von dem eingangs genannten Stand der Technik darauf ab eine Vorrichtung zum Zusammenbauen, insbesondere Verlängern eines Rohrs bzw. Gestänges, insbesondere eines Bohrgestänges und eines das Bohrgestänge umgebenden Hüllrohrs, zur Verfügung zu stellen, mit welchem bzw. welcher eine weitere Automatisierung des Vorganges einer Verlängerung von Gestänge- und Hüllrohrelementen möglich wird. Durch eine derartige Automatisierung wird nicht nur auf eine Vereinfachung der Handhabung sondern auch gleichzeitig auf eine Verkürzung des für eine Verlängerung derartiger Rohre oder Gestänge erforderlichen Arbeits- und Zeitaufwandes abgezielt. Weiters wird auf eine insbesondere getrennte Verbindung von Gestängeelementen und Hüllrohrelementen abgezielt.
  • Zur Lösung der oben genannten Aufgaben ist eine Vorrichtung der eingangs genannten Art im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, daß für ein Verschrauben von aneinander anschließenden Hüllrohrelementen eine gesonderte Drehvorrichtung für eine kontinuierliche Drehbewegung vorgesehen ist, daß die gesonderte Drehvorrichtung an einer an der Halterung, beispielsweise Lafette, gesondert festlegbaren Abstütz- bzw. Supportvorrichtung festlegbar ist und mit einem Hüllrohrelement in Eingriff bringbar ist und daß an der Support- bzw. Abstützvorrichtung zusätzlich eine Zentrier- und Klemmvorrichtung für ein Ergreifen des zu verlängernden Gestänges bzw. Hüllrohrs vorgesehen ist. Das automatisierte Verbinden bzw. Verschrauben von aneinander anschließenden Rohr- bzw. Gestängeelementen wird erfindungsgemäß durch den entsprechenden Drehantrieb für das Bohrgestänge vorgenommen, während für die Verlängerung des Hüllrohrs eine entsprechende, üblicherweise kleinbauende, getrennte Drehvorrichtung vorgesehen ist, da für ein Verschrauben des gegebenenfalls dünnwandigen Hüllrohrs keine übermäßig großen Kräfte aufgebracht werden müssen. Dies ermöglicht eine besonders einfache Halterung der zusätzlichen Drehvorrichtung für die Verlängerung des Hüllrohrs bei entsprechend geringem Platzbedarf und ohne Beeinflussung bzw. Beeinträchtigung der Antrieb- bzw. Einbringeinrichtung für das Gestänge.
  • Durch Vorsehen einer gesondert festlegbaren Abstütz- bzw. Supportvorrichtung für eine derartige Drehvorrichtung wird es darüber hinaus möglich, bestehende Halterungen, insbesondere Lafetten, auch entsprechend nachzurüsten, so daß bestehende Bohrlafetten nicht neu konstruiert bzw. umgebaut werden müssen, sondern für die Automatisierung des Verschraubungs- bzw. Verbindungsvorganges in einfacher Weise adaptiert werden können.
  • Um während des Verbindungsvorganges der aneinander anschliessenden Hüllrohr- und Gestängeelemente ein Bewegen des bereits in der Bohrung befindlichen Hüllrohrs und Gestänges mit Sicherheit vermeiden zu können, wodurch gegebenenfalls Probleme bzw. Unsicherheiten betreffend eine Zentrierung und eine vollständige Verbindung bzw. Verschraubung der Verlängerungselemente resultieren können, ist zusätzlich eine an dem zu verlängernden Hüllrohr und Gestänge angreifende Klemmeinrichtung vorgesehen. Eine derartige Klemmeinrichtung wird gemeinsam mit der Hebe- und Positioniereinrichtung während des Positioniervorganges mit dem zu verlängerten Rohr bzw. Gestänge und Hüllrohr in Eingriff gebracht, um ein sicheres Ergreifen des bereits in der Bohrung befindlichen und Hüllrohrs bzw. Gestänges sicherstellen.
  • Wie oben bereits angedeutet, ist in einer Vielzahl vpn Fällen bei Herstellung eines Bohrloches insbesondere für ein nachträgliche Verankerung nicht nur ein Bohrgestänge zur Herstellung der Bohrung und zum Einbringen des Bohrwerkzeugs vorgesehen, sondern es ist darüber hinaus ein Hüll- bzw. Mantelrohr vorgesehen. In diesem Zusammenhang wird für ein gleichzeitiges Verlängern sowohl des üblicherweise mittig angeordneten Bohrgestänges als auch des Hüllrohrs vorgeschlagen, daß wenigstens eine zusätzliche Zentriervorrichtung für ein Zentrieren des Bohrgestänges im Hüllrohr vorgesehen ist. Die Zentrierung des Bohrgestänges im Hüllrohr kann hiebei bevorzugt dadurch vereinfacht bzw. erleichtert werden, daß an der Hebe- und Positioniereinrichtung eine insbesondere schwenkbare Zentriervorrichtung vorgesehen ist.
  • Für eine weitere Vereinfachung der Handhabung und insbesondere zur Verringerung des Platzbedarfs nach Fertigstellung der Verlängerung während des Bohrvorganges ist gemäß einer weiters bevorzugten Ausführungsform vorgeschlagen, daß die zusätzliche Drehvorrichtung in Längsrichtung des zu verlängernden Hüllrohrs an der Support- bzw. Abstützvorrichtung verschiebbar angeordnet ist, wobei gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform vorgeschlagen wird, daß für die Verschiebung der Drehvorrichtung ein an der Support- bzw. Abstützvorrichtung gelagerter Antrieb, insbesondere ein Zylinderkolbenaggregat, vorgesehen ist.
  • Um ein ordnungsgemäßes Positionieren für ein Verlängern und Zentrieren eines Hüllrohrs bzw. Gestänges zu ermöglichen und während des Verschraubungsvorganges Relativbewegungen zwischen dem zu verlängernden Hüllrohr bzw. Gestänge und dem Verlängerungselement nach Möglichkeit vermeiden zu können, wird gemäß einer weiters bevorzugten Ausführungsform vorgeschlagen, daß die Support- bzw. Abstützvorrichtung an ihrem von der Halterung, insbesondere Lafette, abgewandten Ende mit einer zusätzlichen Halterungs- bzw. Verankerungsvorrichtung für ein Verankern bzw. Festlegen in dem Material ausgebildet ist, in welches das Hüllrohr einzubringen ist. Eine derartige Halterung bzw. Verankerung ermöglicht insbesondere bei Herstellung von Ankerbohrungen im Bereich der Ortsbrust eines Tunnels eine zuverlässige Verankerung sowohl der Support- bzw. Abstützvorrichtung als auch der Halterung, insbesondere Lafette, einerseits für den Verbindungs- bzw. Verlängerungsvorgang als auch für den nachfolgenden Bohrvorgang.
  • Indem mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung nicht nur ein Zuführen von Verlängerungselementen für Rohre bzw. Gestänge und Hüllrohre mit Hilfe von entsprechenden Zufuhr- bzw. Magazinvorrichtungen, sondern auch ein automatisches Verbinden bzw. Verschrauben von aneinander anschließenden Rohr- bzw. Gestängeelementen und Hüllrohrelementen vorgenommen wird, wird es möglich, auf eine händische Manipulation zum Verbinden bzw. Verlängern derartiger Rohre bzw. Gestänge und Hüllrohre vollständig zu verzichten. Dabei wird nach einer entsprechenden Positionierung und fluchtenden Ausrichtung der zu verbindenden Rohr- bzw. Gestängeelemente und Hüllrohrelemente automatisch die Verbindung bzw. Verschraubung bei Vorsehen eines Drehantriebs, beispielsweise für ein Drehschlagbohren, unmittelbar durch die Antriebs- bzw. Einbringvorrichtung für die Gestängeelemente vorgenommen und es wird eine getrennte Drehvorrichtung für die Hüllrohrelemente eingesetzt, so daß selbsttätig eine Verschraubung und somit Verlängerung eines entsprechenden Rohrs bzw. Gestänges als auch des Hüllrohres erzielbar ist. Es wird somit insbesondere im Untertagebau bzw. beim Tunnelvortrieb eine Erhöhung der Sicherheit der Bedienungsmannschaft erzielt, da in dem vordersten abgebauten Bereich beispielsweise bei einem Setzen von Ankerbohrungen ein längeres Verweilen für ein Verschrauben derartiger Gestängeelemente und Hüllrohrelemente durch das Bedienungspersonal nicht mehr erforderlich ist. Durch Vorsehen einer getrennten Verschraubung des Hüllrohres und des Gestänges kann auch eine entsprechende Anpassung der für ein automatisiertes Verschrauben eingesetzten, getrennten Antriebe vorgesehen sein, wobei insbesondere berücksichtigt werden kann, daß das Hüllrohr gegebenenfalls relativ dünnwandig ausgebildet ist. Ein derartiges Mantel- bzw. Hüllrohr, welches gleichzeitig bei der Herstellung der Bohrung in das Bohrloch eingebracht wird, dient beispielsweise dazu, um in weiterer Folge ein Verfüllen der Bohrung zu ermöglichen, ohne ein Hereinbrechen von umliegenden Material und somit ein teilweises Verlegen der Bohrung während des Bohrvorganges befürchten zu müssen.
  • Weiters läßt sich durch die Automatisierung des Verbindens bzw. Verschraubens insgesamt der Arbeits- und Zeitaufwand entsprechend verringern, da neben einer automatisierten Zuführung und Positionierung der Verlängerungselemente unmittelbar durch beispielsweise auf einer Lafette befindliche Antriebs- bzw. Drehvorrichtungen ein Verbinden bzw. Verschrauben des zu verlängernden Gestänges als auch des Hüllrohrs erfolgt. Darüber hinaus sind durch die Automatisierung auch gegebenenfalls mögliche Fehler betreffend die Verschraubungs- bzw. Verbindungsrichtung von aneinander anschließenden Elementen bei einer manuellen Betätigung ausgeschaltet, wobei derartige Fehler insbesondere unter beengten Platzverhältnissen bei einer manuellen Verschraubung nicht mit Sicherheit vermieden bzw. ausgeschlossen werden können. Besonders wichtig ist die Überwachung der Drehrichtung des Bohrgestänges, da bei einer gegebenenfalls möglichen Fehlbedienung bei der Verlängerung desselben ein Lockern bzw. Lösen der Bohrkrone befürchtet werden muß, woraus eine vollständige Entfernung der Verrohrung und gegebenenfalls eine vollständige Neudurchführung der Bohrung resultieren würde.
  • Für eine weitere Vereinfachung und Beschleunigung der Verbindung der zu verlängernden Rohr- bzw. Gestängeelementen kann vor dem Verbinden der Gestänge- und Hüllrohrelemente eine Zentrierung der miteinander zu verbindenden Gestänge- und Hüllrohrelemente vorgenommen werden. '
  • Um ein Verbinden sowohl des üblicherweise zentral angeordneten Bohrgestänges als auch des das Bohrgestänge umgebenden Hüllrohrs in ebenfalls automatisierter Weise zu ermöglichen, wird ein Zentrieren des Bohrgestänges in dem Hüllrohr vor einem Verbinden vorgenommen. Durch ein derartiges vorangehendes Zentrieren des Bohrgestänges im Hüllrohr wird beim Zuführen der aus jeweils einem Verlängerungselement für das Bohrgestänge und einem Verlängerungselement für das Hüllrohr bestehenden Einheit unmittelbar eine exakte Positionierung der Einzelelemente zu den bereits in der Bohrung befindlichen Elementen vorgenommen, worauf anschließend ein getrenntes Verbinden bzw. Verschrauben sowohl des Bohrgestänges als auch des Hüllrohrs durch die Antriebs- bzw. Einbringvorrichtung als auch die gesonderte Drehvorrichtung vorgenommen wird.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der beiliegenden Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In dieser zeigen:
    • Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens zum Zusammenbauen, insbesondere Verlängern, eines Rohrs bzw. Gestänges und eines Hüllrohrs;
    • Fig. 2 in einer schematischen Teilansicht in gegenüber Fig. 1 vergrößertem Maßstab im Schnitt entlang der Linie II-II die Hebe- bzw. Positioniereinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß Fig. 1; und
    • Fig. 3 in vergrößerter Darstellung teilweise im Schnitt einen Teilbereich der erfindungsgemäßen Vorrichtung umfassend eine gesonderte Drehvorrichtung sowie einer Klemm- und Zentriervorrichtung für das zu verlängernde Rohr bzw. Gestänge.
  • In Fig. 1 und 2 ist schematisch mit 1 eine Halterung bzw. Lafette einer nicht näher dargestellten Bohrvorrichtung bezeichnet, wobei an der Lafette 1 eine allgemein mit 2 bezeichnete schwenkbare Hebe- und Positioniervorrichtung angelenkt ist, mit welcher zur Verlängerung eines bereits in einem schematisch mit 3 bezeichneten Material eingebrachten Rohrs bzw. Gestänges zusätzliche Verlängerungselemente in Form eines zentralen Bohrgestängeelements 4 und eines das Bohrgestänge 4 umgebenden Hüllrohrelements 5 bewegt werden können.
  • Wie aus Fig. 2 ersichtlich, gelingt über die Hebe- und Positioniervorrichtung ein Anheben eines Rohr- bzw. Gestängeelements aus der strichliert mit 4' bzw. 5' dargestellten Position, in welcher ein Anordnen von Verlängerungselementen 4 bzw. 5 an der Hebe- und Positioniereinrichtung 2 erfolgt, in eine mit 4 bzw. 5 angedeutete, angehobene Position über einen entsprechenden Schwenkmechanismus 6, worauf in weiterer Folge eine Verbindung der Rohr- bzw. Gestängeelemente 4, 5 mit bereits in dem Bohrloch 7 befindlichen Rohr bzw. Gestängeelementen erfolgt.
  • Wie aus der schematischen Darstellung gemäß Fig. i weiters ersichtlich, ist an dem zum Material bzw. der Ortbrust 3 gewandten vorderen Abschnitt der Lafette 1 eine zusätzliche Support- bzw. Abstützvorrichtung 8 gelagert, welche im Detail in Fig. 3 dargestellt ist. An dieser Support- bzw. Abstützvorrichtung 8 ist einerseits eine Zentrier- und Klemmvorrichtung 9 gelagert und es weiters, wie dies deutlich aus Fig. 3 ersichtlich werden wird, ein zusätzlicher Drehantrieb 10 gelagert.
  • Für ein Verlängern der Rohr- bzw. Gestängeelemente wird in einem ersten Arbeitsschritt nach einem Anheben der Rohr- bzw. Gestängeelemente 4, 5 in die in Fig. 2 dargestellte aufgerichtete Position über die Hebe- und Positioniereinrichtung 2 zuerst ein Verbinden des zentralen Bohrgestänges 4 dadurch vorgenommen, daß an dem von der Ortsbrust 3 abgewandten Ende die schematisch mit 11 angedeutete Antriebs- bzw. Einbringeinrichtung bzw. Bohrvorrichtung 11 angreift, wobei durch die durch die Bohrvorrichtung 11 ausgeübte Rotationsbewegung ein Verbinden, insbesondere Verschrauben, des Bohrgestänges 4 erfolgt.
  • Nach einem derartigen automatisierten Verschrauben bzw. Verlängern des Bohrgestänges 4 erfolgt über einen schematisch mit 12 angedeuteten Verschiebeantrieb ein Verschieben des das Bohrgestänge 4 umgebenden Hüllrohrs 5 in Richtung des Pfeiles 13 bis in den Bereich des zusätzlichen Drehantriebs 10, wie dies in Fig. 3 näher dargestellt ist.
  • In Fig. 1 ist zusätzlich mit 19 eine das Bohrgestänge 4 beispielsweise gabelförmig umgebende, an der Hebeeinrichtung 2 schwenkbar angelenkte Zentriereinrichtung angedeutet.
  • Aus Fig. 3 ist ersichtlich, daß die an der Abstütz- bzw. Supportvorrichtung 8 gelagerte Klemm- und Zentriereinrichtung 9 das Hüllrohr 5 an den aus der Ortsbrust 3 vorragenden Abschnitt umgibt und hält, worauf in weiterer Folge nach einem Zuführen des Hüllrohrs 5 entsprechend dem Pfeil 13 gemäß Fig. 1 dieses durch den zusätzlichen Drehantrieb 10 hindurchgeführt wird. Das Hüllrohr 5 wird im zusätzlichen Drehantrieb 10 durch geeignete Backen- bzw. Klemmvorrichtungen erfaßt und für ein Verbinden mit dem bereits vorliegenden Hüllrohrelement zu einer Drehbewegung durch den Drehantrieb 10 beaufschlagt, wobei für diese Drehbewegung ein schematisch mit 14 angedeuteter Motor vorgesehen ist, welcher beispielsweise über einen Kettenantrieb 15 das das Bohrgestänge 4 umgebende Hüllrohr 5 zu einer Drehbewegung für ein Verschrauben beaufschlagt.
  • Aus Fig. 3 ist weiters ersichtlich, daß die Drehvorrichtung 10 beispielsweise über ein Zylinderkolbenaggregat 16 im Sinne des Doppelpfeils 17 in Längsrichtung des Bohrgestänges 4 bzw. des Hüllrohrs 5 an der Support- bzw. Abstützvorrichtung 8 bewegbar ist, um ein ordnungsgemäßes Verschrauben der Hüllrohrelemente 5 mittels des Drehantriebs 10 zu ermöglichen.
  • Aus den Fig. 1 und 3 ist weiters ersichtlich, daß die Support- bzw. Abstützvorrichtung 8 mit einer zusätzlichen Verankerungsvorrichtung 18 ausgebildet ist, um ein zuverlässiges Festlegen sowohl der Lafette 1 als auch der daran festgelegten Abstützvorrichtung 8 an der Ortsbrust 3 für ein gezieltes Abstützen des Bohrgestänges 4 als auch des Hüllrohrs 5 zu ermöglichen.
  • Wie aus den Zeichnungen deutlich ersichtlich, läßt sich durch die sowohl die Klemmvorrichtung 9 als auch den zusätzlichen Drehantrieb 10 tragende Support- bzw. Abstützvorrichtung 8 auch eine bestehende Lafette 1 ohne weiteres für das automatisierte Verlängern, insbesondere Verschrauben der Rohr- bzw. Gestängeelemente 4 bzw. 5 nachrüsten bzw. adaptieren.

Claims (5)

  1. Vorrichtung zum Zusammenbauen, insbesondere Verlängern, eines Rohrs bzw. Gestänges (4), insbesondere eines Bohrgestänges, und eines das Rohr bzw. Gestänge (4) umgebenden Hüllrohrs (5), wobei an einer Halterung (1), beilspielsweise Lafette, für die Antriebs- bzw. Einbringeinrichtung (11) des Rohrs bzw. Gestänges (4) eine insbesondere schwenkbare Hebe- und Positioniereinrichtung (2) zur Aufnahme eines weiteren Gestänge- und Hüllrohrelements (4, 5) vorgesehen ist, wobei für ein Verschrauben von aneinander anschließenden Gestängeelementen (4) die Antriebs- bzw. Einbringvorrichtung (11), welche an dem das bestehende Gestänge verlängernden Gestängeelement (4) angreift, vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass für ein Verschrauben von aneinander anschließenden Hüllrohrelementen (5) eine gesonderte Drehvorrichtung (10) für eine kontinuierliche Drehbewegung vorgesehen ist, dass die gesonderte Drehvorrichtung (10) an einer an der Halterung (1), beispielsweise Lafette, gesondert festlegbaren Abstütz- bzw. Supportvorrichtung (8) festlegbar ist und mit einem Hüllrohrelement (5) in Eingriff bringbar ist und dass an der Support- bzw. Abstützvorrichtung (8) zusätzlich eine Zentrier- und Klemmvorrichtung (9) für ein Ergreifen des zu verlängernden Gestänges bzw. Hüllrohrs (4, 5) vorgesehen ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an der Hebe- und Positioniereinrichtung (2) eine insbesondere schwenkbare Zentriervorrichtung (19) vorgesehen ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zusätzliche Drehvorrichtung (10) in Längsrichtung des zu verlängernden Hüllrohrs (5) an der Support- bzw. Abstützvorrichtung (8) verschiebbar angeordnet ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass für die Verschiebung der Drehvorrichtung (10) ein an der Support- bzw. Abstützvorrichtung (8) gelagerter Antrieb (16), insbesondere ein Zylinderkolbenaggregat, vorgesehen ist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Support- bzw. Abstützvorrichtung (8) an ihrem von der Halterung, insbesondere Lafette, abgewandten Ende mit einer zusätzlichen Halterungs- bzw. Verankerungsvorrichtung (18) für ein Verankern bzw. Festlegen in dem Material (3) ausgebildet ist, in welches das Hüllrohr (5) einzubringen ist.
EP20010962439 2000-08-23 2001-08-22 Vorrichtung zum zusammenbauen, insbesondere verlängern, eines rohres bzw. gestänges Expired - Lifetime EP1311740B2 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0145000A AT411781B (de) 2000-08-23 2000-08-23 Verfahren und vorrichtung zum zusammenbauen, insbesondere verlängern, eines rohres bzw. gestänges
AT14502000 2000-08-23
PCT/AT2001/000272 WO2002016728A1 (de) 2000-08-23 2001-08-22 Verfahren und vorrichtung zum zusammenbauen, insbesondere verlängern, eines rohres bzw. gestänges

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1311740A1 EP1311740A1 (de) 2003-05-21
EP1311740B1 EP1311740B1 (de) 2005-12-28
EP1311740B2 true EP1311740B2 (de) 2015-05-20

Family

ID=3688243

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20010962439 Expired - Lifetime EP1311740B2 (de) 2000-08-23 2001-08-22 Vorrichtung zum zusammenbauen, insbesondere verlängern, eines rohres bzw. gestänges

Country Status (10)

Country Link
EP (1) EP1311740B2 (de)
JP (1) JP2004506825A (de)
KR (1) KR100771749B1 (de)
AT (2) AT411781B (de)
AU (1) AU2001283668A1 (de)
DE (1) DE50108565D1 (de)
ES (1) ES2251504T3 (de)
HR (1) HRP20030146A2 (de)
TW (1) TW503297B (de)
WO (1) WO2002016728A1 (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT411781B (de) 2000-08-23 2004-05-25 Techmo Entw & Vertriebs Gmbh Verfahren und vorrichtung zum zusammenbauen, insbesondere verlängern, eines rohres bzw. gestänges
KR100662054B1 (ko) * 2005-03-08 2006-12-28 한국해양연구원 로드 연속 결합/분리장치
KR100613131B1 (ko) * 2005-03-08 2006-08-17 한국해양연구원 지반 조사용 콘 관입장치
FR3023577B1 (fr) * 2014-07-09 2019-07-12 Soletanche Freyssinet Procede de forage d'un sol a l'aide d'un bras robotise

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3901664A1 (de) 1989-01-20 1990-07-26 Bauer Spezialtiefbau Verfahren zum ziehen von aussengestaengen
US4955757A (en) * 1989-06-29 1990-09-11 Curtis Balling Hydraulic apparatus for installing piping below ground
DE4113422C3 (de) 1991-04-25 1998-06-10 Klemm Bohrtech Erdbohrgerät
DE4140214A1 (de) * 1991-12-06 1993-06-09 Friedr. Ischebeck Gmbh, 5828 Ennepetal, De Vorrichtung zum einbohren von ankerstangen
SE500747C2 (sv) * 1992-04-07 1994-08-22 Nyman Karl Erik Utrustning för hantering och magasinering av borrör
JPH07238774A (ja) * 1994-03-01 1995-09-12 Seiwa Kiko Kk 二重管式ドリルツールの着脱装置
DE9408942U1 (de) * 1994-06-01 1995-02-09 Ing. G. Klemm Bohrtechnik GmbH, 57489 Drolshagen Einbauvorrichtung für Doppel-Bohrrohre
AUPN571495A0 (en) * 1995-09-28 1995-10-26 Cram Australia Pty Ltd Apparatus for the handling rods
US5711385A (en) * 1996-04-12 1998-01-27 Brotherton; Jim Augerless boring system
EP0860581A1 (de) * 1997-02-25 1998-08-26 Hütte & Co. Bohrtechnik Gesellschaft mit beschränkter Haftung Bohrgerät
EP0860582B1 (de) * 1997-02-25 2001-10-04 Hütte & Co. Bohrtechnik Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren und Vorrichtung zum Doppelkopf-Überlagerungs-Bohren
US6074153A (en) * 1997-08-25 2000-06-13 Allen; Jean-Luc Drill rods feeding device
EP0919692A3 (de) * 1997-11-27 1999-08-04 Johann Haas Magazin für Bohrstangen und/oder Verrohrungen an Gesteinsbohrmaschinen
AT411781B (de) 2000-08-23 2004-05-25 Techmo Entw & Vertriebs Gmbh Verfahren und vorrichtung zum zusammenbauen, insbesondere verlängern, eines rohres bzw. gestänges

Also Published As

Publication number Publication date
WO2002016728A1 (de) 2002-02-28
EP1311740B1 (de) 2005-12-28
TW503297B (en) 2002-09-21
AU2001283668A1 (en) 2002-03-04
ATE314555T1 (de) 2006-01-15
DE50108565D1 (de) 2006-02-02
KR20030027073A (ko) 2003-04-03
ATA14502000A (de) 2003-10-15
JP2004506825A (ja) 2004-03-04
ES2251504T3 (es) 2006-05-01
KR100771749B1 (ko) 2007-10-30
EP1311740A1 (de) 2003-05-21
AT411781B (de) 2004-05-25
HRP20030146A2 (en) 2004-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0527460B1 (de) Verfahren und Bohrgerät zum Bohren von Löchern im Erdreich oder Fels, insbesondere zur Herstellung von Verpressankern
DE3114612C2 (de) Bohrvorrichtung für Hartgestein
EP0130969B1 (de) Ankerbohr- und -setzeinrichtung
EP0985082B1 (de) Tunnelbohrmaschine
EP0948701B1 (de) Verfahren und einrichtung zum gleichzeitigen bohren und auskleiden von löchern
EP2553202B1 (de) Verfahren zum betrieb einer horizontalbohrvorrichtung und horizontalbohrvorrichtung
EP2304179B1 (de) Automatisiertes bohr- und ankersetzgerät mit separaten lafetten
DE2836659B2 (de) Kombinationsbohrvorrichtung
DE3410100A1 (de) Bolzensetzvorrichtung
EP1311740B2 (de) Vorrichtung zum zusammenbauen, insbesondere verlängern, eines rohres bzw. gestänges
DE2653185A1 (de) Gesteuertes richtungsbohrwerkzeug
EP0860580B1 (de) Vorrichtung zur Handhabung von Bohrelementen
AT501696B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum bohren von löchern in boden- oder gesteinsmaterial
DE3612762C2 (de) Teleskopierbares Bohrgerät
EP1317602B1 (de) Verfahren zum bohren und setzen von klebeankern sowie vorrichtung zur durchführung dieses verfahrens
DE2909918B2 (de) Vorrichtung zum Vortreiben und Ausbauen einer untertägigen Strecke
EP3085887B1 (de) Vorrichtung zum zerteilen von festem material
DE10123250B4 (de) Bohr-und Ankersetzgerät mit Bohrstangenzentrierung
EP3456914A1 (de) Doppelkopf-bohrvorrichtung und verfahren zum erstellen einer bohrung
EP0685630A2 (de) Einbauvorrichtung für Doppel-Bohrrohre
EP1668220A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum bohren von l chern in boden- o der gesteinsmaterial
EP0315743B1 (de) Verfahren zur Herstellung eines Tunnels oder Stollen sowie Tunnelbohrmaschine zur Durchführung des Verfahrens
DE1161524B (de) Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Bohrschaechten und aehnlichen Bohrungen
DE19629211A1 (de) Ankerbohrmaschine
EP0123671A2 (de) Vorrichtung zum Bohren

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20030227

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: SI

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: BOEHM, KARL

Inventor name: MOCIVNIK, JOSEF

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AT CH DE ES IT LI

17Q First examination report despatched

Effective date: 20040504

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT CH DE ES IT LI

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: BUECHEL, KAMINSKI & PARTNER PATENTANWAELTE ESTABLI

REF Corresponds to:

Ref document number: 50108565

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20060202

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2251504

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

26 Opposition filed

Opponent name: KOLK MASCHINENBAU GMBH

Effective date: 20060925

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PUE

Owner name: "ALWAG" TUNNELAUSBAU GESELLSCHAFT MBH

Free format text: TECHMO ENTWICKLUNGS- UND VERTRIEBS GMBH#HAUPTSTRASSE 52#8753 FOHNSDORF (AT) $ ALWAG TUNNELAUSBAU GESELLSCHAFT MBH#WAGRAM 49#4061 PASCHING (AT) -TRANSFER TO- "ALWAG" TUNNELAUSBAU GESELLSCHAFT MBH#WAGRAM 49#4061 PASCHING (AT)

PLAF Information modified related to communication of a notice of opposition and request to file observations + time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCOBS2

RAP2 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: "ALWAG" TUNNELAUSBAU GESELLSCHAFT M.B.H.

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PFA

Owner name: "ALWAG" TUNNELAUSBAU GESELLSCHAFT MBH

Free format text: "ALWAG" TUNNELAUSBAU GESELLSCHAFT MBH#WAGRAM 49#4061 PASCHING (AT) -TRANSFER TO- "ALWAG" TUNNELAUSBAU GESELLSCHAFT MBH#WAGRAM 49#4061 PASCHING (AT)

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20110831

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20110824

Year of fee payment: 11

RDAF Communication despatched that patent is revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREV1

APBM Appeal reference recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREFNO

APBP Date of receipt of notice of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA2O

APAH Appeal reference modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNO

APBQ Date of receipt of statement of grounds of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA3O

RAP2 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: "ALWAG" TUNNELAUSBAU GESELLSCHAFT M.B.H.

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120822

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20131022

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120823

PLBP Opposition withdrawn

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009264

APBU Appeal procedure closed

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA9O

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20140915

Year of fee payment: 14

PUAH Patent maintained in amended form

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009272

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT MAINTAINED AS AMENDED

27A Patent maintained in amended form

Effective date: 20150520

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B2

Designated state(s): AT CH DE ES IT LI

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R102

Ref document number: 50108565

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R102

Ref document number: 50108565

Country of ref document: DE

Effective date: 20150520

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150831

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150831

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20170815

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20170829

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50108565

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 314555

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20180822

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180822

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190301