EP1307868A1 - Verfahren zur übertragung einer route und eines standorts eines einsatzfahrzeugs zu kraftfahrzeugen - Google Patents

Verfahren zur übertragung einer route und eines standorts eines einsatzfahrzeugs zu kraftfahrzeugen

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Publication number
EP1307868A1
EP1307868A1 EP01984454A EP01984454A EP1307868A1 EP 1307868 A1 EP1307868 A1 EP 1307868A1 EP 01984454 A EP01984454 A EP 01984454A EP 01984454 A EP01984454 A EP 01984454A EP 1307868 A1 EP1307868 A1 EP 1307868A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
location
vehicle
route
emergency vehicle
motor vehicle
Prior art date
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EP01984454A
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English (en)
French (fr)
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EP1307868B1 (de
Inventor
Holger Kussmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP1307868A1 publication Critical patent/EP1307868A1/de
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Publication of EP1307868B1 publication Critical patent/EP1307868B1/de
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0965—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages responding to signals from another vehicle, e.g. emergency vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G08G1/127—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station

Definitions

  • the invention relates to a method for transmitting a route and a location of an emergency vehicle to motor vehicles according to the type of the independent patent claim.
  • patent claims have the advantage that the emergency vehicles can reach their destination more quickly, since the drivers in the motor vehicles are informed of the passing of an emergency vehicle earlier than is possible with the Martinshorn.
  • the method according to the invention does not require any additional construction work, but can simply be implemented in software for a radio receiver, a car PC or a navigation device. Ultimately, the invention helps to save lives.
  • Another advantage is that the driver of a motor vehicle can react faster and, above all, correctly, even if the driver can already hear the Martinshorn. Because the multi-way reception of the acoustic Martinshorn signal means that the driver is often unable to determine the direction from which the signal is coming, especially in built-up areas. With the aid of the method according to the invention, however, the driver receives this direction information from the navigation.
  • the area around a motor vehicle is defined by a circle, it being decided whether the emergency vehicle is in the area, so that the arrival of an emergency vehicle is signaled to the driver of the motor vehicle or not.
  • the area is defined in such a way that a distance on the roads around the motor vehicle is taken. This leads to a more precise assessment of whether the emergency vehicle is in the vicinity of the motor vehicle.
  • the emergency vehicle transmits its current position and the planned route to a control center by means of digital radio signals, so that this current position and the route are communicated to the motor vehicles via further digital radio signals, so that these motor vehicles are informed of the current location and be informed of the current route.
  • an emergency management for the emergency vehicle to transmit this information to the control center, the location of the emergency vehicle being disclosed by a simple radio signal from the emergency control. A simple beacon can even be used. This creates a kind of fleet management.
  • the current position and the current route of the emergency vehicle are sent to the motor vehicles via digital radio signals in one
  • Digital broadcast signals such as DAB (Digital Audio Broadcasting) offer the convenient option of transmitting additional information such as the location of a vehicle or its route.
  • DAB Digital Audio Broadcasting
  • an emergency vehicle is shown symbolically on a display of a navigation device in a motor vehicle and / or an acoustic warning is output if it is in the vicinity, that is to say in the defined area, of the motor vehicle.
  • a driver of a motor vehicle can thus observe and assess the approach of the emergency vehicle.
  • a motor vehicle and an emergency vehicle are available which have means to carry out the method according to the invention.
  • FIG. 1 shows the transmission of data between the emergency vehicle, headquarters and motor vehicles.
  • Figure 2 a transmission device in an emergency vehicle as a block diagram
  • Figure 3 a receiving device in a motor vehicle as a block diagram
  • Figure 4 the inventive method as a flowchart.
  • a method for transmitting a route and a location of an emergency vehicle to motor vehicles which serves to inform motor vehicles of the approaching emergency vehicle before they can hear a siren. This saves a vital time advantage.
  • the emergency vehicle transmits its location and its route to a central office either by means of digital radio signals, or an emergency command transmits the location and the planned route to the Headquarters.
  • the data about the emergency vehicle are then transmitted to the motor vehicles in a broadcast mode by means of digital radio signals or digital radio signals.
  • Emergency vehicles approaching the motor vehicles can be symbolically shown on displays of navigation devices in the motor vehicles and / or acoustic warnings can be issued, so that it is easier for the drivers to assess the approach of the emergency vehicle.
  • FIG. 1 the transmission of data between the emergency vehicle, a control center and motor vehicles is shown symbolically.
  • An emergency vehicle 1 has an antenna 2.
  • a control center 3 has an antenna 4 and an antenna 5.
  • Two representative motor vehicles 6 and 8 each have an antenna 7 and 9.
  • the emergency vehicle 1 uses the antenna 2 to transmit its current location and the route to be traveled to the control center 3 by means of digital radio signals.
  • the control center 3 uses the antenna 4 to receive these digital radio signals. These can be ruby radio signals. For example, GSM (Global System Mobal Communication) or UMTS (Universal Mobal Telecommunication System) radio signals can be used.
  • GSM Global System Mobal Communication
  • UMTS Universal Mobal Telecommunication System
  • the control center 3 reformats the received data and sends it by means of digital radio signals via the antenna 5.
  • DAB digital audio broadcasting
  • Digital broadcast signals allow the data to be distributed in an undirected manner, and digital broadcast signals such as DAB signals in particular enable the simple transmission of additional information about the audio programs being transmitted.
  • TMC Traffic Messig Controll
  • RDS Radio Data Signal
  • DVB Digital Video Broadcasting
  • DRM Digital Radio Mondiale
  • the motor vehicles 6 and 8 then receive these digital broadcast signals by means of their antennas 7 and 9.
  • the motor vehicles 6 and 8 use their radio receivers to evaluate the information in the digital radio signals as to whether the emergency vehicle 1 is driving past the motor vehicles 6 and 8 or whether the emergency vehicle will cross the direction of travel. If there is already the possibility that the emergency vehicle will cross the route of the motor vehicle, then a warning is already being issued.
  • the radio receiver has a processor for evaluating the information.
  • a transmission device in the emergency vehicle 1 is shown as a block diagram in FIG.
  • a navigation device 12 is connected to a data input of a processor 11.
  • the processor 11 is in turn connected to a data input of a transmitter 10.
  • An output of the transmitter 10 leads to the antenna 2.
  • the processor 11 uses the navigation device 12 to determine the current location of the
  • the navigation device 12 determines the current location by means of a GPS (Global Position System) receiver and a rotation rate sensor.
  • the processor 11 now prepares the current location and the route to be traveled for transmission by means of the transmitter 10, the transmitter 10 having a digital-to-analog converter and a transmission amplifier. The signals are then emitted by means of the antenna 2.
  • the processor 11 dials the mobile phone number of the center 3 in order to set up a mobile radio channel with the center 3. If the mobile radio channel has been set up, the data, the location and the planned route are transmitted to the control center 3 by the emergency vehicle 1.
  • the emergency vehicle 1 it is possible for the emergency vehicle 1 to have a transmitter that has a characteristic signal that is recognized by an emergency response command. On the basis of this characteristic radio signal, the operations command recognizes where the emergency vehicle 1 is located. Furthermore, the operations management is informed about the possible and probable route of the emergency vehicle 1. The current location and the route are then transmitted to the control center 3. This transmission can take place either via radio or via wired signal transmission, for example via the telephone network.
  • FIG. 3 shows a receiving device which is used for motor vehicles 6 and 8, respectively.
  • the antenna 7 is connected to an input of a high-frequency receiver 13.
  • the output of the high-frequency receiver 13 leads to an input of a digital part 14.
  • a data output of the digital part 14 leads to a first data input of a processor 15.
  • a navigation device 16 is connected to a second data input of the processor 15.
  • a first data output of the processor 15 leads to a signal processing 17, wherein a data output of the signal processing 17 is connected to a data input of a display 18.
  • a second data output of the processor 15 leads to a signal processing 19.
  • An output of the signal processing 19 leads to an input of a loudspeaker 20.
  • the digital broadcast signals are received by means of the antenna 7.
  • the high-frequency receiver 13 amplifies, filters and converts the received digital broadcast signals into an intermediate frequency.
  • the digital part 14 then performs a digital-to-analog conversion in order to generate a digital data stream. Furthermore, the digital part 14 carries out channel decoding and, if appropriate, source decoding.
  • the processor 15 examines the received data, whether it is audio programs and / or additional information. If the additional information relates to the location and the route of the emergency vehicle 1, then the processor 15 checks whether the location of the emergency vehicle 1 is in an area around the motor vehicle 6 or 8. For this purpose, processor 15 first uses navigation device 16 to determine the location of the motor vehicle itself. Processor 15 then pulls a radius of 200 m around this location. The radius can be changed.
  • the processor 15 recognizes that this must be signaled to the driver.
  • the processor 15 uses the display 18 in order to show the driver the location of the emergency vehicle and the direction of travel as well as the route of the emergency vehicle on a digital map. The driver thus recognizes whether he is on the route of the emergency vehicle 1 or not.
  • it is checked whether the emergency vehicle 1 will cross the path of the motor vehicle, so that a driver is warned of this is released to release the intersection if necessary.
  • the driver also recognizes how far the emergency vehicle 1 is from his motor vehicle.
  • the processor 15 uses the loudspeaker 20 to give an acoustic warning, e.g. B.
  • the signal processor 17 prepares the data sent by the processor 15 for the display 18.
  • the display 18 is, for example, a plasma screen or a TFT display.
  • the signal processor 19 carries out a digital-to-analog conversion and optionally amplifies the audio signals by means of an audio amplifier.
  • the motor vehicles 6 and 8 have mobile radio devices which correspond to the reception of the digital radio signals
  • the method according to the invention is shown in FIG. 4 as a flow chart.
  • the emergency vehicle 1 transmits its location and its route to the control center 3 by means of the antenna 2.
  • the emergency vehicle 1 uses the transmitting device shown in FIG.
  • a radio signal for example a radio beacon or another periodic signal, to be sent by means of the antenna 2, on the basis of which an operational management unit recognizes the location of the emergency vehicle 1.
  • the route is beyond known to the operations management so that the operations management of the control center 3 can transmit this data.
  • control center 3 prepares the location data and the routes for the transmission by means of digital radio signals, the DAB signals being used here.
  • the control center 3 adds the location data and the routes to the DAB signals.
  • the control center 3 is therefore intended to send conventional audio programs via DAB. Furthermore, it is possible that the
  • DAB signals can also be used for other data transmissions, for example to supply local public transport with information, such an infrastructure can also be used for
  • the center 3 then sends the DAB radio signals by means of the antenna 5.
  • the center 3 then sends the DAB radio signals by means of the antenna 5.
  • Mobile radio signals are used, which are sent in broadcast mode. Then it is possible that antenna 5 can be dispensed with and only antenna 4 is used. In this case, the motor vehicles 6 and 8 would also have mobile radio devices in order to receive these mobile radio signals.
  • the motor vehicles 6 and 8 receive the digital radio signals with the receiving device shown in FIG. 3 and evaluate them in the digital radio signals contain information about the emergency vehicles.
  • the processor 15 determines whether the information of the emergency vehicle 1 is relevant for the motor vehicle.
  • the area can, on the one hand, be defined by a radius, as shown above, and, on the other hand, by a distance on the existing roads from the motor vehicle in question. If the emergency vehicle 1 is now within this area, then this emergency vehicle is relevant for the motor vehicle and the driver, and the driver is acoustically and / or optically shown that an emergency vehicle 1 is approaching. In addition, it is checked whether the route of the emergency vehicle is likely to pass the motor vehicle or will meet at an intersection.

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Description

Verfahren zur Übertragung einer Route und eines Standorts eines Einsatzfahrzeugs zu Kraftfahrzeugen
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Übertragung einer Route und eines Standorts eines Einsatzfahrzeugs zu Kraftfahrzeugen nach der Gattung des unabhängigen Patentanspruchs .
Es ist bereits bekannt, das Einsatzwagen ein Martinshorn verwenden, wobei Kraftfahrer in Reaktion auf dieses Martinshorn einem Einsatzwagen Platz machen und zur Seite fahren oder anhalten, damit der Einsatzwagen möglichst schnell sein Ziel erreichen kann.
Vorteile der Erfindung
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Übertragung einer Route und eines Standorts eines Einsatzfahrzeugs zu Kraftfahrzeugen mit den Merkmalen des unabhängigen
Patentanspruchs hat dem gegenüber den Vorteil, dass die Einsatzfahrzeuge schneller ihr Ziel erreichen können, da die Fahrer in den Kraftfahrzeugen früher über das vorbeifahren eines Einsatzfahrzeugs informiert werden, als es mit dem Martinshorn möglich ist. Das erfindungsgemäße Verfahren erfordert keinen baulichen Zusatzaufwand, sondern kann einfach in eine Software eines Rundfunkempfängers, eines Auto-PCs oder eines Navigationsgerätes implementiert werden. Letztlich verhilft die Erfindung dazu Leben zu retten.
Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, dass der Fahrer eines Kraftfahrzeugs schneller und vor allem richtig reagieren kann, auch wenn der Fahrer das Martinshorn bereits hört. Denn durch den Mehrwegeempfang des akustischen Martinshornsignals kann der Fahrer gerade in bebauten Gebieten die Richtung, aus der das Signal kommt nicht, häufig nicht ermitteln. Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens bekommt dagegen der Fahrer diese Richtungsinformation von der Navigation.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen zur Weiterbildung sind vorteilhafte Verbesserungen des im unabhängigen Patentanspruch angegebenen Verfahrens zur Übertragung einer Route und eines Standorts eines Einsatzfahrzeuges zu Kraftfahrzeugen möglich.
Besonders vorteilhaft ist, dass das Gebiet um ein Kraftfahrzeug durch einen Kreis definiert wird, wobei es entscheidet ist, ob sich das Einsatzfahrzeug in dem Gebiet befindet, so dass das Ankommen eines Einsatzfahrzeuges dem Fahrer des Kraftfahrzeugs signalisiert wird oder nicht. Alternativ ist es von Vorteil, dass das Gebiet derart definiert wird, dass ein Abstand auf den Straßen um das Kraftfahrzeug genommen wird. Dies führt zu einer genaueren Beurteilung, ob sich das Einsatzfahrzeug in der Nähe des Kraftfahrzeugs befindet. Durch die Verwendung dieses geographischen Filters ist es möglich, dass abgeschirmt vom Fahrer nur Einsatzfahrzeuge, die sich in dem Gebiet um das Fahrzeug befinden, auch angezeigt werden. Eine Informationsüberlastung des Fahrers wird dadurch vorteilhafterweise vermieden.
Darüber hinaus ist es von Vorteil, dass das Einsatzfahrzeug seine aktuelle Position und die geplante Route mittels digitaler Funksignale einer Zentrale übermittelt, so dass diese aktuelle Position und die Route den Kraftfahrzeugen über weitere digitale Funksignale mitgeteilt wird, so dass diese Kraftfahrzeuge über den aktuellen Standort und die aktuelle Route informiert werden. Alternativ ist es möglich, dass eine Einsatzleitung für das Einsatzfahrzeug der Zentrale diese Information übermittelt, wobei der Standort des Einsatzfahrzeugs durch ein einfaches Funksignal der Einsatzleitung offenbart wird. Es kann sogar ein einfaches Funkfeuer verwendet werden. Dadurch wird eine Art Flottenmanagement realisiert.
Desweiteren ist es von Vorteil, dass die aktuelle Position und die aktuelle Route des Einsatzfahrzeuges über digitale Rundfunksignale an die Kraftfahrzeuge in einem
Broadcastmodus übermittelt werden. Digitale Rundfunksignale, wie bzw. DAB (Digital Audio Broadcasting) bietet die komfortable Möglichkeit, Zusatzinformationen wie der Standort eines Einsatzfahrzeuges bzw. seine Route zu übermitteln.
Weiterhin ist es von Vorteil, dass ein Einsatzfahrzeug symbolisch auf .eine Anzeige eines Navigationsgerät in einem Kraftfahrzeug dargestellt wird und/oder eine akustische Warnung ausgegeben wird, sofern es sich in der Nähe, also in dem definierten Gebiet, des Kraftfahrzeugs befindet. Damit kann ein Fahrer eines Kraftfahrzeugs die Annäherung des Einsatzwagens beobachten und beurteilen. Weiterhin ist es auch von Vorteil, dass ein Kraftfahrzeug und ein Einsatzfahrzeug jeweils zur Verfügung stehen, die Mittel aufweisen, um das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen.
Zeichnung
Ausführungsbeispiele dieser Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt Figur 1 die Übertragung von Daten zwischen Einsatzfahrzeug, Zentrale und Kraftfahrzeugen. Figur 2, eine Sendevorrichtung in einem Einsatzfahrzeug als Blockschaltbild, Figur 3, eine Empfangsvorrichtung in einem Kraftfahrzeug als Blockschaltbild und Figur 4, das erfindungsgemäße Verfahren als Flussdiagramm.
Beschreibung
Das Verkehrsaufkommen durch eine steigende Anzahl von Kraftfahrzeugen nimmt stetig zu. Daher ist es für
Einsatzfahrzeuge wie Krankenwagen und die Feuerwehr immer schwieriger, rechtzeitig die entsprechenden Einsatzorte zu erreichen. Erfindungsgemäß wird daher ein Verfahren zur Übertragung einer Route und eines Standortes eines Einsatzfahrzeugs zu Kraftfahrzeugen verwendet, dass dazu dient, dass Kraftfahrzeuge über das sich nähernde Einsatzfahrzeug informiert werden, bevor sie ein Martinshorn hören können. Dadurch wird ein lebenswichtiger Zeitvorteil gewonnen. Aber auch, wenn ein Fahrer das Martinshorn bereits hört, ist eine Ortung des Einsatzfahrzeugs durch den Fahrer aufgrund der Mehrwegeausbreitung des akustischen Martinshornsignals schwierig. Das Einsatzfahrzeug überträgt seinen Standort und seine Route entweder mittels digitaler Funksignale zu einer Zentrale, oder eine Einsatzleitung übermittelt den Standort und die geplante Route der Zentrale. Die Daten über das Einsatzfahrzeug werden dann mittels digitaler Rundfunksignale oder digitaler Funksignale an die Kraftfahrzeuge in einem Broadcastmodus übertragen. Einsatzfahrzeuge, die sich den Kraftfahrzeugen nähern, können symbolisch auf Anzeigen von Navigationsgeräten in den Kraftfahrzeugen dargestellt und/oder akustische Warnungen ausgegeben werden, so dass es den Fahrern erleichtert wird, das Annähern des Einsatzfahrzeuges zu beurteilen.
In Figur 1 ist symbolisch die Übertragung von Daten zwischen Einsatzfahrzeug, einer Zentrale und Kraftfahrzeugen dargestellt. Ein Einsatzfahrzeug 1 weist eine Antenne 2 auf. Eine Zentrale 3 weist eine Antenne 4 und eine Antenne 5 auf. Zwei repräsentativ dargestellte Kraftfahrzeuge 6 und 8 weisen jeweils eine Antenne 7 und 9 auf.
Das Einsatzfahrzeug 1 verwendet die Antenne 2, um mittels digitaler Funksignale seinen aktuellen Standort und die abzufahrende Route an die Zentrale 3 zu übertragen. Die Zentrale 3 verwendet die Antenne 4, um diese digitalen Funksignale zu empfangen. Dabei kann es sich hier um Rubinfunksignale handeln. Beispielsweise können dafür GSM (Global System Mobal Communication) oder UMTS (Universal Mobal Telecommunication System) Funksignale verwendet werden. Die Zentrale 3 formatiert die empfangenen Daten um und versendet sie mittels digitaler Rundfunksignale über die Antenne 5. Als die digitalen Rundfunksignale werden DAB (Digital Audio Broadcasting) Funksignale verwendet. Digitale Rundfunksignale erlauben eine ungerichtete Verbreitung der Daten, und insbesondere digitale Rundfunksignale wie DAB- Signale ermöglichen die einfache Übertragung von Zusatzinfor ationen zu den übertragenden Audioprogrammen. Neben DAB können auch TMC (Traffic Messig Controll) oder RDS (Radio Data Signal) oder DVB (Digital Video Broadcasting) oder DRM (Digital Radio Mondiale) oder andere digitale Rundfunkstandards verwendet werden. Die Kraftfahrzeuge 6 und 8 empfangen dann, mittels ihrer Antennen 7 und 9 diese digitalen Rundfunksignale. Die Kraftfahrzeuge 6 und 8 werten mittels ihrer Rundfunkempfänger die Informationen in den digitalen Rundfunksignalen aus, ob dass Einsatzfahrzeug 1 an den Kraftfahrzeugen 6 und 8 vorbeifahren oder ob das Einsatzfahrzeug die Fahrtrichtung kreuzen wird. Liegt bereits die Möglichkeit vor, dass das Einsatzfahrzeug die Route des Kraftfahrzeugs kreuzen wird, dann wird bereits eine Warnung ausgegeben. Der Rundfunkempfänger weist zur Auswertung der Informationen einen Prozessor auf.
Anstatt digitaler Rundfunksignale ist es auch möglich, dass Mobilfunksignale verwendet werden können, die im Broadcastmodus, also mittels einer ungerichteten Verbreitung von Signalen, übertragbar sind. Dies ist bei den gängigen Mobilfunkstandards wie GSM oder UMTS möglich.
In Figur 2 ist als Blockschaltbild eine Sendevorrichtung in dem Einsatzfahrzeug 1 dargestellt. Ein Navigationsgerät 12 ist an ein Dateneingang eines Prozessors 11 angeschlossen. Der Prozessor 11 ist wiederum an einen Dateneingang eines Senders 10 angeschlossen. Ein Ausgang des Senders 10 führt zu der Antenne 2. Der Prozessor 11 ermittelt mittels des Navigationsgeräts 12 den aktuellen Standort des
Einsatzfahrzeugs 1 und die geplante Route, die das Einsatzfahrzeug nehmen wird. Dazu ist beispielsweise die einfache Eingabe des Ziels möglich, die zu Fahrtbeginn gemacht wurde, und das Navigationsgerät gibt dann in Abhängigkeit von dem aktuellen Standort die wahrscheinlichste Route an. Es ist auch möglich, dass die ganze Route angegeben wird, die beispielsweise zu Beginn der Fahrt festgelegt wurde, oder dass mehrere, alternative Routen übertragen werden. Den aktuellen Standort ermittelt das Navigationsgerät 12 mittels eines GPS (Global Position System) Empfängers und eines Drehratensensors. Der Prozessor 11 bereitet nun den aktuellen Standort und die abzufahrende Route für die Übertragung mittels des Senders 10 vor, wobei der Sender 10 einen Digital-Analog-Wandler und einen Sendeverstärker aufweist. Mittels der Antenne 2 werden dann die Signale abgestrahlt. Liegt ein Mobilfunksystem vor, dann wählt der Prozessor 11 die Mobilfunkrufnummer der Zentrale 3, um einen Mobilfunkkanal mit der Zentrale 3 aufzubauen. Ist der Mobilfunkkanal aufgebaut, dann werden die Daten, der Standort und die geplante Route, an die Zentrale 3 von dem Einsatzfahrzeug 1 übertragen.
Alternativ ist es möglich, dass das Einsatzfahrzeug 1 einen Sender aufweist, der ein charakteristisches Signal aufweist, dass von einer Einsatzleitung erkannt wird. Die Einsatzleitung erkennt anhand dieses charakteristischen Funksignals, wo sich das Einsatzfahrzeug 1 befindet. Weiterhin ist die Einsatzleitung über die mögliche und wahrscheinliche Route des Einsatzfahrzeugs 1 informiert. Damit wird dann der aktuelle Standort und die Route zu der Zentrale 3 übertragen. Diese Übertragung kann entweder über Funk oder über drahtgebundene Signalübertragung, beispielsweise über das Telefonnetz, stattfinden.
In Figur 3 ist eine Empfangsvorrichtung, die jeweils für die Kraftfahrzeuge 6 und 8 verwendet wird, dargestellt. Die Antenne 7 ist an einen Eingang eines Hochfrequenzempfängers 13 angeschlossen. Der Ausgang des Hochfrequenzempfängers 13 führt an einen Eingang eines Digitalteils 14. Ein Datenausgang des Digitalteils 14 führt an einen ersten Dateneingang eines Prozessors 15. An einen zweiten Dateneingang des Prozessors 15 ist ein Navigationsgerät 16 angeschlossen. Ein erster Datenausgang des Prozessors 15 führt zu einer Signalverarbeitung 17, wobei ein Datenausgang der Signalverarbeitung 17 an einen Dateneingang einer Anzeige 18 angeschlossen ist. Ein zweiter Datenausgang des Prozessors 15 führt zu einer Signalverarbeitung 19. Ein Ausgang der Signalverarbeitung 19 führt zu einem Eingang eines Lautsprechers 20.
Die digitalen Rundfunksignale werden mittels der Antenne 7 empfangen. Der Hochfrequenzempfänger 13 verstärkt, filtert und setzt die empfangenen digitalen Rundfunksignale in eine Zwischenfrequenz um. Das Digitalteil 14 führt dann eine Digital-Analog-Wandlung durch, um einen digitalen Datenstrom zu erzeugen. Weiterhin führt das Digitalteil 14 eine Kanaldekodierung und gegebenenfalls Quellendekodierung durch. Der Prozessor 15 untersucht die empfangenen Daten, ob es sich dabei um Audioprogramme und/oder Zusatzinformationen handelt. Betreffen die Zusatzinformationen den Standort und die Route des Einsatzfahrzeugs 1, dann überprüft der Prozessor 15, ob sich der Standort des Einsatzfahrzeugs 1 in einem Gebiet um das Kraftfahrzeug 6 oder 8 befindet. Dazu ermittelt der Prozessor 15 mittels des Navigationsgeräts 16 zunächst den Standort des Kraftfahrzeugs selbst. Dann zieht der Prozessor 15 um diesen Standort einen Radius von 200 m. Der Radius ist veränderbar. Befindet sich nun der Standort des Einsatzfahrzeuges 1 innerhalb dieses Gebiets, das durch den Radius von 200 m definiert ist, dann erkennt der Prozessor 15, dass dem Fahrer dies zu signalisieren ist. Dazu verwendet der Prozessor 15 die Anzeige 18, um auf einer dargestellten digitalen Karte dem Fahrer den Aufenthaltsort des Einsatzfahrzeugs und die Fahrtrichtung sowie gegebenenfalls die Route des Einsatzfahrzeugs anzuzeigen. Damit erkennt der Fahrer, ob er sich an der Route des Einsatzfahrzeugs 1 befindet oder nicht. Darüber hinaus wird überprüft, ob das Einsatzfahrzeug 1 den Weg des Kraftfahrzeug kreuzen wird, so dass ein Fahrer davor gewarnt wird, um gegebenenfalls die Kreuzung freizugegeben. Außerdem erkennt der Fahrer, wie weit sich das Einsatzfahrzeug 1 von seinem Kraftfahrzeug befindet. Darüber hinaus verwendet der Prozessor 15 den Lautsprecher 20, um eine akustische Warnung, die z. B. durch einen festgelegten Text gegeben sein kann, dem Fahrer mittzuteilen, dass sich ein Einsatzfahrzeug nähert. Solche Texte sind beispielsweise: „Einsatzfahrzeug von rechts!" bei einer Kreuzung oder „Einsatzfahrzeug von hinten!" bei einer Vorbeifahrt. Die Signalverarbeitung 17 bereitet die von dem Prozessor 15 gesendeten Daten für die Anzeige 18 vor. Die Anzeige 18 ist beispielsweise ein Plasmabildschirm oder ein TFT-Display. Die Signalverarbeitung 19 führt eine Digital-Analog-Wandlung und gegebenenfalls eine Verstärkung der Audiosignale mittels eines Audioverstärkers durch.
Werden die Daten über das Einsatzfahrzeug den Kraftfahrzeugen mittels Mobilfunksignalen mittgeteilt, dann weisen die Kraftfahrzeuge 6 und 8 Mobilfunkgeräte auf, die für den Empfang der digitalen Funksignale entsprechende
Mittel aufweisen. Dadurch wird ein Zusatznutzen für solche Mobilfunkgeräte realisiert, der neben der reinen Telefonie und anderen Datenübertragungen zu sehen ist.
In Figur 4 ist das erfindungsgemäße Verfahren als Flussdiagramm dargestellt. In Verfahrensschritt 21 übermittelt der Einsatzwagen 1 mittels der Antenne 2 seinen Standort und seine Route an die Zentrale 3. Dazu verwendet das Einsatzfahrzeug 1 die in Figur 2 dargestellte Sendevorrichtung. Alternativ ist es möglich, dass mittels der Antenne 2 ein Funksignal, beispielsweise ein Funkfeuer oder ein anderes periodisches Signal, gesendet wird, anhand dessen eine Einsatzleitung den Standort des Einsatzfahrzeuges 1 erkennt. Die Route ist darüber hinaus der Einsatzleitung bekannt, so dass die Einsatzleitung der Zentrale 3 diese Daten übermitteln kann.
In Verfahrensschritt 22 bereitet die Zentrale 3 die Standortdaten und die Routen für die Übertragung mittels digitaler Rundfunksignale vor, wobei hier die DAB-Signale verwendet werden. Die Zentrale 3 fügt die Standortdaten und die Routen den DAB-Signalen hinzu. Daher ist die Zentrale 3 hier dafür vorgesehen, auch herkömmliche Audioprogramme über DAB zu versenden. Des weiteren ist es möglich, dass die
Zentrale 3 Daten für verschiedene Einsatzfahrzeuge den DAB- Daten für ein Rundfunkversorgungsgebiet hinzufügt. Daher ist es notwendig, dass die Empfangsvorrichtungen für die Rundfunksignale der Kraftfahrzeuge 6 und 8 die Daten über die Einsatzfahrzeuge in Bezug auf ihre geographische
Bedeutung für das jeweilige Kraftfahrzeug abgeschirmt vom Fahrer auswerten. Da DAB-Signale auch für andere Datenübertragungen verwendbar sind, beispielsweise um den öffentlichen Personennahverkehr mit Informationen zu versorgen, kann auch eine solche Infrastruktur für die
Übertragung der Daten über die Einsatzfahrzeuge verwendet werden.
Mittels der Antenne 5 versendet dann die Zentrale 3 die DAB- Rundfunksignale. Alternativ ist es möglich, dass
Mobilfunksignale verwendet werden, die im Broadcastmodus versendet werden. Dann ist es möglich, dass auf die Antenne 5 verzichtet werden kann und nur die Antenne 4 verwendet wird. In diesem Fall üssten die Kraftfahrzeuge 6 und 8 ebenfalls Mobilfunkeinrichtungen aufweisen, um diese Mobilfunksignale zu empfangen.
In Verfahrensschritt 23 empfangen die Kraftfahrzeuge 6 und 8 die digitalen Rundfunksignale mit der in Figur 3 dargestellten Empfangsvorrichtung und werten diese in den digitalen Rundfunksignalen enthaltene Informationen über die Einsatzfahrzeuge aus.
In Verfahrensschritt 24 bestimmt der Prozessor 15, ob die Information des Einsatzfahrzeugs 1 für das Kraftfahrzeug relevant ist. Dies legt der Prozessor 15, wie oben dargestellt, anhand des Gebiets um das Kraftfahrzeug fest. Das Gebiet kann einerseits wie oben dargestellt durch einen Radius festgelegt sein und andererseits durch eine Entfernung auf den vorhandenen Straßen ausgehend von dem betreffenden Kraftfahrzeug. Liegt nun das Einsatzfahrzeug 1 innerhalb dieses Gebiets, dann ist dieses Einsatzfahrzeug für das Kraftfahrzeug und den Fahrer/-in relevant, und es wird dem Fahrer akustisch und/oder optisch dargestellt, dass sich ein Einsatzfahrzeug 1 nähert. Darüber hinaus wird überprüft, ob die Route des Einsatzfahrzeugs voraussichtlich an dem Kraftfahrzeug vorbeifahren wird oder bei einer Kreuzung begegnen wird. Es ist alternativ möglich, dass zunächst überprüft wird, ob sich das Einsatzfahrzeug in dem Gebiet befindet und dies zu einer optischen Darstellung auf der Anzeige 18 und/oder zu einer akustischen Warnung mit dem Lautsprecher 20 führt. In einem zweiten Schritt wird dann überprüft, ob die geplante Route an dem Kraftfahrzeug vorbeiführen wird, wobei das dann zu einer akustischen Warnung führt. Diese Vorgehensweise ist beispielsweise von Nutzen, um einem Fahrer eine Art Vorwarnung zu geben. Ist das der Fall, dann wird im Verfahrensschritt 25 dies dem Fahrer signalisiert, ist das nicht der Fall wird die Information im Verfahrensschritt 26 verworfen.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zur Übertragung einer Route und eines Standorts eines Einsatzfahrzeugs (1) zu Kraftfahrzeugen (6, 8) , dadurch gekennzeichnet, dass die Route und der Standort zu einer Zentrale (3) übertragen werden, dass die Route und der Standort mittels erster digitaler Funksignale versendet werden, dass die ersten digitalen Funksignale von Empfangsvorrichtungen in den Kraftfahrzeugen (6, 8) empfangen werden, dass die Route und der Standort mit einem Gebiet um ein jeweiliges Kraftfahrzeug (6, 8) verglichen werden und dass in Abhängigkeit von dem Vergleich eine Warnung in dem jeweiligen Kraftfahrzeug ausgegeben wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gebiet durch einen vorgegebenen Radius um das jeweilige Kraftfahrzeug (6, 8) definiert wird und dass, wenn der Standort des Einsatzfahrzeug (1) im Gebiet liegt und/oder das Einsatzfahrzeug (1) an dem jeweiligen Kraftfahrzeug in Fahrtrichtung vorbeifahren oder die Fahrtrichtung kreuzen wird, die Warnung in dem jeweiligen Kraftfahrzeug (6, 8) ausgegeben wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gebiet durch die Strassen um das jeweilige Kraftfahrzeug (6, 8) definiert wird und dass, wenn das Einsatzfahrzeug (1) eine vorgegebene Entfernung auf den Strassen um das jeweilige Kraftfahrzeug (6, 8) unterschreitet und/oder an dem jeweiligen Kraftfahrzeug (6, 8) in Fahrtrichtung vorbeifahren oder die Fahrtrichtung kreuzen wird, die Warnung in dem jeweiligen Kraftfahrzeug (6, 8) ausgegeben wird.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Route und der Standort des Einsatzfahrzeugs (1) von dem Einsatzfahrzeug (1) mittels zweiter digitaler Funksignale zu der Zentrale (3) übertragen werden.
5. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Route und der Standort des Einsatzfahrzeugs (1) von einer Einsatzleitung zu der Zentrale (3) übertragen werden, wobei der Standort des Einsatzfahrzeugs (1) mittels Funksignalen erkannt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass als die ersten digitalen Funksignale digitale Rundfunksignale verwendet werden.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Einsatzwagen (1) symbolisch auf einer Anzeige (18) und/oder mittels des Lautsprechers (20) in dem jeweiligen Kraftfahrzeug dargestellt wird.
8. Kraftfahrzeug zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (6, 8) eine Empfangsvorrichtung, einen Prozessor (15) , ein Navigationsgerät (16) und Mittel (18, 20) zur akustischen und/oder optischen Darstellung aufweist.
9. Einsatzfahrzeug zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Einsatzfahrzeug (1) einen Sender (10) und ein Navigationsgerät (12) aufweist.
10. Zentrale zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentrale Mittel zum Empfang, Mittel zum Verarbeiten von Informationen und Mittel zum Senden aufweist.
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