EP1294598A1 - Verstellbare pedaleinrichtung - Google Patents

Verstellbare pedaleinrichtung

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Publication number
EP1294598A1
EP1294598A1 EP01949408A EP01949408A EP1294598A1 EP 1294598 A1 EP1294598 A1 EP 1294598A1 EP 01949408 A EP01949408 A EP 01949408A EP 01949408 A EP01949408 A EP 01949408A EP 1294598 A1 EP1294598 A1 EP 1294598A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pedal
carrier
axis
actuator
holder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP01949408A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ralf Harth
Jürgen Schonlau
Steffen Linkenbach
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Publication of EP1294598A1 publication Critical patent/EP1294598A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30Controlling members actuated by foot
    • G05G1/40Controlling members actuated by foot adjustable
    • G05G1/405Controlling members actuated by foot adjustable infinitely adjustable
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00Brake-action initiating means
    • B60T7/02Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/06Disposition of pedal
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/20Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20528Foot operated

Definitions

  • the invention relates to a pedal device for motor vehicles by means of which the mode of operation of individual vehicle components can be controlled.
  • a pedal device for motor vehicles by means of which the mode of operation of individual vehicle components can be controlled.
  • the rearview mirror that can be set on a counter.
  • the individual mirrors are moved into the predetermined position for him.
  • EPOS 918273 describes a pendulum mechanism in which the pedals suspended from a carrier can be pivoted together with the carrier.
  • a disadvantage of the clutch pedals described there is that the confirmation cylinder of the clutch is pivoted with the carrier. In many cases, however, it is not possible to pivot such a control element with the carrier because it is necessary to anchor this control element fixed to the vehicle.
  • Another adjustable pedal mechanism is known from DE-OS 2941 345.
  • two pedal levers arranged on a carrier are pivoted together with the carrier.
  • the carrier can be moved together with the two pedals on a degree relative to the carrier attachment.
  • a control element for controlling the brake on the Carrier itself is attached and is pivoted together with the pedals.
  • this construction is not suitable for the control member to be firmly anchored to the chassis of the vehicle.
  • the invention is therefore based on a pedal system of the type resulting from the preamble of claim 1 and has set itself the task of being able to carry out the influence by adjusting the initial position of the pedals largely ineffectively with respect to the control member.
  • the invention therefore consists in arranging the point of application of the actuating rod on the pedal lever in a specific geometric association with the pivot axis of the carrier. In principle, this assignment is chosen such that when the carrier is pivoted in the holder, the position of the point of attack changes very little or not at all. If, for example, the carrier is pivoted through a certain angle, the pedal or pedals are also pivoted at the same time. If the carrier rotates about an axis running through the point of application, the angular position of the pedal lever relative to the actuator changes, but otherwise the spatial relationship between the pedals and the point of application is retained.
  • the carrier is only pivoted a little, it may be sufficient to apply the features of claim 2. This applies in particular if the working point is only a small radial distance from the pivot axis of the carrier or this point lies on the axis itself.
  • a particularly effective embodiment of the invention results from the combination of features according to claim 3.
  • the adjustable pedal is the brake pedal.
  • the present invention can be in the control member to the actuating rod of a valve, a master cylinder or a vacuum booster.
  • the present invention is particularly effective when used for a braking system for motor vehicles, i. H. the pedal lever serves as a lever for the brake pedal.
  • the control member can be arranged in the vehicle-fixed holder. According to the invention, the control member can also be attached directly to the chassis of the vehicle.
  • the pedals can be pivoted mechanically in that the driver adjusts the initial normal position of the pedals to his body size by pivoting the carrier.
  • This pivoting can also be done automatically by an electric drive, in that the driver specifies a specific setting according to which the electric drive then pivots the carrier by a certain angle.
  • the electric drive can consist of a motor that drives a threaded spindle, the end of which is remote from the motor is connected to the carrier.
  • Fig. 2 shows the embodiment of FIG. 1 with the pedal position changed
  • Fig. 3 shows a symbolic representation of a front view of the invention with the individual pivot axes offset parallel to one another.
  • Fig. 1 shows a bulkhead 5 in the lower region of the passenger compartment of a vehicle, not shown.
  • a hydraulic or pneumatic booster 6 as a control element is, as indicated in FIG. 1, attached to the bulkhead 5.
  • the amplifier can also be arranged behind the bulkhead and thus outside the passenger compartment.
  • the actuating rod 7 of the amplifier 6 protrudes through the bulkhead 5 and then confirms the amplifier behind the bulkhead.
  • a holder 4 is attached to the bulkhead 5, which consists of two parallel, perpendicularly projecting from the bulkhead, which are shown in Fig. 4 in more detail.
  • the holder 4 fixed in this way to the bulkhead carries a drive motor 2.
  • a gear 8 and a drive spindle 9 are connected to the drive motor 2.
  • the drive spindle 9 engages 2! H 1.0 ⁇ ö ⁇ ⁇ S! ⁇ s! H- P> 00 tu * ⁇ S! ⁇ > 3 $ ⁇ 1 ⁇ iQ cn to • O «: P 3
  • the carrier 3 rotates about the axis E, operated by the drive 2 relative to the holder 4 or the bulkhead (Fig. 3).
  • the rotation moves the axis of rotation B as well as all pedals, the accelerator pedal sensor and the brake light switch.
  • the articulation point A. for the actuation 6 remains unchanged in its position.

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Abstract

Ein Pedalwerk bzw. Pedaleinrichtung mit einem oder mehreren Pedalen (1), deren Anfangsstellung veränderbar ist. Wirkt der Pedalhebel über eine Betätigungsstange (7) eines Steuerglieds (6), welches mit dem Fahrzeug fest verbunden ist, so wird durch die Verstellung der Anfangslage des Pedalhebels (12) auch gleichzeitig das Stellglied (Betätigungsstange, 7) selbst verstellt. Damit führt aber die Verstellung der Anfangsstellung des Pedals zu einer Betätigung des Steuergliedes, die unerwünscht ist. Aufgabe der Erfindung ist es, die Pedaleinrichtung derart auszuführen, dass bei einer Verstellung der Anfangsstellung des Pedals bzw. der Pedalen dies nicht zu einer Betätigung des Stellgliedes führt. Das Pedale bzw. die Pedalen sind schwenkbar auf einem Träger angeordnet, wobei der Träger (3) um eine erste Achse (E) geschwenkt wird, auf der gleichzeitig der Angriffspunkt (A) der Betätigungsstange (7) des Steuergliedes (6) an dem Pedalhebel (12) liegt.

Description

Verstellbare Pedaleinrichtung
Die Erfindung betrifft eine Pedaleinrichtung für Kraftfahrzeuge durch welche die Wirkungsweise einzelner Fahrzeugkomponenten steuerbar ist. Vielfach ist es erwünscht ein Fahrzeug an unterschiedliche Fahrer leicht anpassen zu können. So gibt es beispielsweise unterschiedliche Einstellungen der Rückspiegels, die an einem Zählwerk einstellbar sind. Sobald ein Fahrer den für ihn vorbestimmten Zählerstand einstellt, werden die einzelnen Spiegel in die für ihn vorbestimmte Stellung gefahren. Wegen der unterschiedlichen Körperlänge der einzelnen Fahrer ist auch schon vorgeschlagen worden die einzelnen Pedalen in ihrer Stellung an den jeweiligen Fahrzeugführer anzupassen. So ist beispielsweise in der EPOS 918273 ein Pendalwerk beschrieben, bei dem die an einem Träger aufgehängten Pedalen zusammen mit dem Träger verschwenkt werden können. Nachteilige bei dem dort beschriebenen Kupplungspedale ist es, das der Bestätigungszylinder der Kupplung mit dem Träger verschwenkt wird. Vielfach ist es aber nicht möglich ein derartiges Steuerglied mit dem Träger zu verschwenken, weil notwendig ist, dieses Steuerglied fahrzeugfest zu verankern.
Aus der DE-OS 2941 345 ist ein weiteres verstellbares Pedalenwerk bekannt. Hierbei werden zwei auf einem Träger angeordnete Pedalhebel gemeinsam mit dem Träger verschwenkt. Gleichzeitig läßt sich der Träger zusammen mit den beiden Pedalen auf einer Graden gegenüber der Trägerbefestigung verschieben. Auch hier ist es wiederum so, um daß ein Steuerglied zum Steuern der Bremse an dem Träger selbst befestigt ist und gemeinsam mit den Pedalen verschwenkt wird. Auch diese Konstruktion ist wiederum nicht dafür geeignet, daß das Steuerglied fest gegenüber dem Chassis des Fahrzeugs verankert sein soll.
Die Erfindung geht daher aus von einem Pedalwerk der sich aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ergebenden Gattung und hat sich zur Aufgabe gestellt, den Einfluß durch die Verstellung der Ausgangslage der Pedalen weitgehend wirkungsfrei in Bezug auf das Steuerglied durchführen zu können.
Die Aufgabe wird gelöst durch die sich aus dem Kennzeichenden Teil des Anspruch 1 ergebenden Merkmalskombination. Die Erfindung besteht im Prinzip also darin, den Angriffspunkt der Betätigungsstange am Pedalhebels in einer bestimmten geometrischen Zuordnung zu der Schwenkachse des Trägers anzuordnen. Dabei ist diese Zuordnung im Prinzip derart gewählt, daß bei einem Verschwenken des Trägers in dem Halter die Lage des Angriffspunkts sich nur sehr wenig oder garnicht ändert. Wird beispielsweise der Träger um einen bestimmten Winkel verschwenkt, so wird dabei gleichzeitig auch das Pedale bzw. die Pedalen mit verschwenkt. Dreht sich dabei der Träger um eine durch den Angriffspunkt laufende Achse , so ändert sich zwar die Winkellage des Pedalhebels gegenüber dem Stellglied, ansonsten bleibt aber die Ortsbeziehung zwischen Pedale und Angriffspunkt erhalten.
Wird der Träger nur wenig geschwenkt, so kann es genügen, die Merkmale nach Anspruch 2 anzuwenden.. Dies gilt insbesondere dann, wenn der Arbeitpunkt nur eine geringe radiale Entfernung von der Schwenkachse des Trägers hat oder dieser Punkt auf der Achse selbst liegt. Eine besonders wirkungsvolle Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich durch die Merkmalskombination nach Anspruch 3. Hierbei ist das verstellbare Pedal das Bremspedal.
Gemäß der Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 4 kann es sich bei in den Steuerglied um die Betätigungsstange eines Ventils, eines Hauptzylinders oder eines Vakuumverstärkers handeln. Die vorliegende Erfindung ist, wie erwähnt, besonders wirkungsvoll dann, wenn siefür ein Bremssystem für Kraftfahrzeuge eingesetzt wird, d. h. der Pedalhebel dient als Hebel für das Bremspedal. Das Steuerglied kann dabei in dem fahrzeugfesten Halter angeordnet werden. Gemäß der Erfindung kann das Steuerglied aber auch direkt an dem Chassis des Fahrzeugs angebracht werden.
In der vorliegenden Erfindung kann nur ein einziger Pedalhebel vorgesehen sein. DieErfindung ist aber auch sehr gut geeignet gleichzeitig mehrere Pedalen zu verschwenken, die gemeinsam in dem verschwenkbaren Träger angeordnet sind.
Die Pedalen können mechanisch verschwenkt werden, indem der Fahrer durch Verschwenken des Trägers die anfängliche Normallage der Pedalen an seine Körpergröße anpaßt. Dieses Verschwenken kann aber auch durch einen elektrischen Antrieb automatisch erfolgen, indem der Fahrer eine bestimmte Einstellung vorgibt gemäß der der elektrischen Antrieb den Träger dann um einen bestimmten Winkel schwenkt. Der elektrischen Antrieb kann aus einem Motor bestehen, der eine Gewindespindel antreibt, deren dem Motor abgewandtes Ende mit dem Träger verbunden ist. Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben. Darin zeigt:
Fig. 1 in Seitenansicht und in symbolischer Darstellung das Ausführungsbeispiel der Erfindung,
Fig. 2 das Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 mit geänderter Pedalenposition und
Fig. 3 in symbolischer Darstellung eine Vorderansicht der Erfindung mit den parallel zueinander versetzten einzelnen Schwenkachsen.
Fig. 1 zeigt eine Spritzwand 5 im unteren Bereich des Fahrgastraumes eines nicht näher dargestellten Fahrzeugs. Ein hydraulischer oder pneumatischer Verstärker 6 als Steuerglied ist, wie in Fig. 1 angedeutet, an der Spritzwand 5 befestigt. Der Verstärker kann aber auch hinter der Spritzwand und damit außerhalb des Fahrgastraumes angeordnet sein. In diesem Falle ragt die Betätigungstange 7 des Verstärker 6 durch die Spritzwand 5 hindurch und bestätigt dann den hinter der Spritzwand liegenden Verstärker. Wie in Fig. 1 angedeutet, ist an der Spritzwand 5 ein Halter 4 befestigt, der aus zwei parallelen, senkrecht von der Spritzwand abstehenden Blechen besteht, die in Fig. 4 näher gezeigt sind. Der auf diese Weise an der Spritzwand fixierte Halter 4 trägt einen Antriebsmotor 2.
Mit dem Antriebsmotor 2 ist ein Getriebe 8 und eine Antriebsspindel 9 verbunden. Die Antriebsspindel 9 greift 2! H 1.0 ϊö σ < S! σ s! H- P> 00 tu *χ} S! Λ > 3 $ σ 1^ iQ cn to •O «: P 3
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der Pedale zum Fahrer verändert, dreht sich der Träger 3 um die Achse E, betätigt durch den Antrieb 2 relativ zum Halter4 bzw. der Spritzwand (Fig. 3). Durch die Drehung bewegen sich die Drehachse B sowie alle Pedalen, der Gaspedalsensor und der Bremslichtschalter. Der Anlenkpunkt A. für die Betätigung 6 bleibt in seiner Position unverändert.

Claims

Patentansprüche:
1) Verstellbarer Pedaleinrichtung für einen Fahrzeug, bei der ein Halter in (4) am Fahrzeugkörper (5) fixiert ist, wobei in dem Halter in (4) ein Träger (3) um eine erste Achse (E) schwenkbar angeordnet ist, wobei mindestens ein Pedalhebel (12) an dem Träger (3) um eine zweite Achse (B) schwenkbar angeordnet ist und wobei der Pedalhebel (12) bei seiner Betätigung durch Verschwenken um die zweite Achse (B) über einen somit verschwenkten Angriffspunkt (A) auf ein Stellglied (7 ) einwirkt und dabei der Angriffspunkt (A) sich um einen Verschiebeweg verschiebt, dadurch gekennzeichnet, daß der Verschiebeweg im wesentlichen in einer durch die erste Achse (E) aufgespannten Ebene liegt.
2.) Pedaleinrichtungu nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß der Angriffsort (A) des Pedalhebels (12) gegenüber dem Stellglied (7) im Ruhezustand des durch das Stellglied (7) betätigten Steuergliedes (6) im wesentlichen im Bereich der Verlängerung der ersten Achse (E) liegt.
3. Pedaleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, daß der Pedalhebel (12) auf eine Bremse, vorzugsweise hydraulische Bremse eines Kraftfahrzeugs einwirkt.
4. Pedaleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, daß in das Stellglied (7) die Betätigungstange eines Ventils, Hauptzylinders oder Vakuumverstärkers (6) ist
5. Pedaleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, dass der Halter (4) an der Spritzwand (5) des Fahrzeugs befestigt ist.
6. Pedaleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Pedalhebel (12) um die zweite Achse (B) am Träger (3) schwenkbar angeordnet sind.
7) Pedaleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger' (3) mittels eines elektrischen Antriebs (2) verschwenkt wird, wobei als Antrieb vorzugsweise ein mit einem Getriebe versehener Elektromotor an dem Halter (4) drehbar verankert ist.
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