EP1285178A1 - Verfahren und vorrichtung zur rückmeldung eines signals an den fahrer eines kraftfahrzeugs - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur rückmeldung eines signals an den fahrer eines kraftfahrzeugs

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EP1285178A1
EP1285178A1 EP01945165A EP01945165A EP1285178A1 EP 1285178 A1 EP1285178 A1 EP 1285178A1 EP 01945165 A EP01945165 A EP 01945165A EP 01945165 A EP01945165 A EP 01945165A EP 1285178 A1 EP1285178 A1 EP 1285178A1
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EP
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motor vehicle
pedal
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accelerator pedal
signal
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EP01945165A
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Jürgen WAFZIG
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ZF Friedrichshafen AG
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ZF Friedrichshafen AG
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    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
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    • B60W30/184—Preventing damage resulting from overload or excessive wear of the driveline
    • B60W30/186—Preventing damage resulting from overload or excessive wear of the driveline excessive wear or burn out of friction elements, e.g. clutches
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
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    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for carrying out the method for reporting a signal to the driver of a motor vehicle when a permissible load limit of a shift element in a motor vehicle transmission is exceeded, in particular the starting clutch in an automated transmission.
  • a motor vehicle with a device for controlling an automated clutch is known.
  • This motor vehicle is characterized in that, for example, a warning function for the driver is implemented if the energy input or the temperature of the friction linings is too high. This takes place in three time phases, the clutch torque being controlled unaffected in the first time phase, the torque being controlled in a time-varying manner in a second phase and the torque being increased in a third time phase until the engine speed drops below a threshold value.
  • the object of the present invention is to provide a method and a device of the type mentioned above, which enables simple, reliable and inexpensive feedback of a signal to the driver.
  • the feedback to the driver takes place as a haptic signal via an accelerator pedal of the motor vehicle.
  • the driver thus advantageously receives quick and noticeable feedback about an impermissible operating state by means of an accelerator pedal.
  • the signal takes place, for example, as a pulsed movement of an accelerator pedal, so that the driver advantageously perceives the signal directly, without z. B. to be distracted by a visual display in the vehicle.
  • the pulsed movement of the pedal can be generated mechanically, pneumatically or, in particular, hydraulically.
  • the pulsed movement is advantageously also generated electrically.
  • This can e.g. B. via an electric motor with an eccentric.

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Abstract

Beschrieben ist ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Rückmeldung eines Signals an den Fahrer eines Kraftfahrzeugs, sobald eine zulässige Dauerbelastungsgrenze eines Schaltelements in einem Kraftfahrzeuggetriebe, insbesondere eine Anfahrkupplung in einem automatisierten Getriebe, überschritten wird. Erfindungsgemäss erfolgt die Rückmeldung als haptisches Signal über ein Fahrpedal des Kraftfahrzeugs, beispielsweise als gepulste Bewegung des Gaspedals, an den Fahrer.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Rückmeldung eines Signals an den Fahrer eines Kraftfahrzeugs
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Rückmeldung eines Signals an den Fahrer eines Kraftfahrzeugs beim Überschreiten einer zulässigen Belastungsgrenze eines Schaltelements in einem Kraftfahrzeuggetriebe, insbesondere der Anfahrkupplung in einem automatisierten Getriebe.
Kraftfahrzeuggetriebe unterliegen einer ständigen Weiterentwicklung. So müssen sie heute zunehmend kompakter bauen und dennoch komfortabler sein in der Bedienung und kostengünstiger in der Herstellung als ihre jeweiligen Vorgänger. Daraus resultiert, daß z. B. bei Automatgetrieben der zur Anfahrmomentenverstärkung vorgesehene hydraulische Wandler durch eine Lamellenkupplung ersetzt wird oder daß auch ein Schaltgetriebe mit automatisierten Kupplungen ausgestattet wird bzw. daß auch Handschaltgetriebe komplett automatisiert werden. Durch die konstruktive Auslegung der einzelnen Komponenten, insbesondere des Anfahrelements, auf die durchschnittlich üblichen Belastungen und nicht auf unübliche, hoch belastende Einzelvorgänge, wie beispielsweise Anfahren mit zu hoher Anhängelast, Stall-speed usw., muß sichergestellt werden, daß insbesondere das Anfahrelement jederzeit sicher betrieben werden kann. Daher ergibt sich auch die Anforderung, an den Fahrer eine Rückmeldung zu geben, falls die zulässige Dauerbelastungsgrenze einer Komponente, insbesondere des Anfahrelements, überschritten wird. Aus der DE 198 15 259 AI ist beispielsweise ein Kraftfahrzeug mit einer Vorrichtung zur Steuerung einer automatisierten Kupplung bekannt. Dieses Kraftfahrzeug zeichnet sich dadurch aus, daß beispielsweise bei einem zu hohen Energieeintrag oder einer zu hohen Temperatur der Reibbeläge eine Warnfunktion an den Fahrer realisiert wird. Dies erfolgt in drei Zeitphasen, wobei in der ersten Zeitphase das Kupplungsmoment unbeeinflußt angesteuert wird, in einer zweiten Phase das Drehmoment zeitlich veränderlich gesteuert wird und in einer dritten Zeitphase das Drehmoment so lange erhöht wird, bis die Motordrehzahl einen Schwellenwert unterschreitet.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung der oben genannten Art anzugeben, welche eine einfache, zuverlässige und kostengünstige Rückmeldung eines Signals an den Fahrer ermöglicht.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch ein Verfahren und eine Vorrichtung nach den Merkmalen der Ansprüche 1 und 6. Vorteilhafte Ausbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Nachdem in einem Getriebe ein Überschreiten einer zulässigen Dauerbelastungsgrenze eines Anfahr- und/oder Schaltelements, insbesondere der Anfahrkupplung in einem automatisierten Getriebe, festgestellt wurde, erfolgt die Rückmeldung als haptisches Signal über ein Fahrpedal des Kraftfahrzeugs an den Fahrer. Somit erhält der Fahrer vorteilhafterweise eine schnelle und spürbare Rückmeldung über einen unzulässigen Betriebszustand mittels eines Fahrpedals. Das Signal erfolgt beispielsweise als gepulste Bewegung eines Fahrpedals, so daß der Fahrer vorteilhafterweise das Signal unmittelbar wahrnimmt, ohne z. B. durch eine optische Anzeige im Fahrzeug abgelenkt zu werden.
In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, das Signal mittels des Gaspedals an den Fahrer zu melden, da derartige, nicht tolerierbare Belastungszustände größtenteils im Zugbetrieb eines Fahrzeugs erfolgen und der Fahrer während des Zugbetriebs üblicherweise einen Fuß auf dem Gaspedal hält.
Die gepulste Bewegung des Pedals kann dabei mechanisch, pneumatisch oder insbesondere auf hydraulischem Wege erzeugt werden.
Bei einem elektrisch betätigbaren Pedal, beispielsweise bei einem E-Gas-Pedal, wird die gepulste Bewegung vorteilhafterweise ebenfalls elektrisch erzeugt. Dies kann z. B. über einen Elektromotor mit einem Exzenter erfolgen.

Claims

P a t e n t a n s r ü c h e
1. Verfahren zur Rückmeldung eines Signals an den Fahrer eines Kraftfahrzeugs beim Überschreiten einer zulässigen Belastungsgrenze eines Anfahr- und/oder Schaltelements in einem Kraftfahrzeuggetriebe, insbesondere der Anfahrkupplung in einem automatisierten Getriebe, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Rückmeldung als hapti- sches Signal über ein Fahrpedal des Kraftfahrzeugs erfolgt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß das Signal als gepulste Bewegung eines Fahrpedals erfolgt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß das Signal an das Gaspedal erfolgt .
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die gepulste Bewegung des Pedals mechanisch, pneumatisch oder hydraulisch erzeugt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die gepulste Bewegung bei einem elektrisch betätigbaren Pedal, beispielsweise bei einem E-Gas-Pedal, elektrisch erzeugt wird.
6. Vorrichtung zur Rückmeldung eines Signals an den Fahrer eines Kraftfahrzeugs beim Überschreiten einer zulässigen Belastungsgrenze eines Anfahr- und/oder Schaltelements in einem Kraftfahrzeuggetriebe, insbesondere der An- fahrkupplung in einem automatisierten Getriebe zur Durchführung eines Verfahrens, nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Rückmeldung als haptisches Signal über ein Fahrpedal des Kraftfahrzeugs erfolgt.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß das Fahrpedal, insbesondere das Gaspedal, eine gepulste Bewegung ausführt.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die gepulste Bewegung des Pedals mechanisch, pneumatisch oder hydraulisch erzeugt wird.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die gepulste Bewegung bei einem elektrisch betätigbaren Pedal, beispielsweise bei einem E-Gas-Pedal, elektrisch erzeugt wird.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die gepulste Bewegung des Pedals über einen Elektromotor mit Exzenter erzeugt wird.
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