EP1269277A2 - Elektromotorischer antrieb - Google Patents

Elektromotorischer antrieb

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Publication number
EP1269277A2
EP1269277A2 EP01931525A EP01931525A EP1269277A2 EP 1269277 A2 EP1269277 A2 EP 1269277A2 EP 01931525 A EP01931525 A EP 01931525A EP 01931525 A EP01931525 A EP 01931525A EP 1269277 A2 EP1269277 A2 EP 1269277A2
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EP
European Patent Office
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functions
self
selection device
operating element
drive according
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EP01931525A
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Inventor
Heinz Lambrecht
Ralf Bokämper
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Dewert Antriebs und Systemtechnik GmbH and Co KG
Original Assignee
Dewert Antriebs und Systemtechnik GmbH and Co KG
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/002—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame
    • A61G7/018—Control or drive mechanisms
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H2217/00—Facilitation of operation; Human engineering
    • H01H2217/022—Part of keyboard not operable

Definitions

  • the invention relates to an electric motor drive, in particular for adjusting devices for furniture and the like, with at least one drive motor which can be controlled via a control unit by means of an operator part which has a plurality of actuating elements which can be optionally locked.
  • the electromotive drive in question is preferably used for electromotive furniture drives, which are preferably used in the hospital area or in the care area. In these medical areas, special security is required so that the patients appearing as operators or the people in need of care are not endangered.
  • the control unit is assigned to the operator part.
  • the operator part is equipped with several actuating elements, for example eight push buttons, to trigger different functions.
  • the signals to be fed into the control unit by the operator part can also be transmitted wirelessly via control cables. It must also be ensured that malfunctions are avoided, which can be triggered, for example, by damage to the control cable or by external signals.
  • BESTATIGUNGSKOPIE Infeed into the block is decoded again.
  • This solution means that little control effort is required, even though the functions are retained in full and the required safety requirements are fully met.
  • the patients change frequently. Since, depending on the case of care or the illness, corresponding functions have to be blocked, changing blocked functions in the previously known operator parts is quite complex. This may even result in the nursing staff not being able to make such changes.
  • the invention has for its object to design an electric motor drive of the type described in such a way that functions that can be triggered by actuating elements of the operator part for the operator or for the patient can be blocked in the simplest manner, and that the functions to be blocked in the simplest way can be changed. At the same time, it should be possible to carry out a self-check or self-diagnosis in order to avoid malfunctions.
  • the operator part is equipped with a selection device such that only predetermined functions are available to the operator.
  • the selection device is designed so that the operator part, preferably a hand switch, which can trigger several functions, is freely programmable.
  • the design is such that there is sufficient free functional capacity to avoid malfunctions by means of automatic self-testing, self-monitoring or self-diagnosis.
  • Such a device is of extremely simple construction and is designed in such a way that the selection of the functions available to the patient can be set in the simplest way. This makes it possible for the functions available to him to be changed during the treatment of a patient or when changing a patient.
  • the activation element can lock and unlock all functions. In this way, the requirement of a relevant standard for a first-fault safety of the control unit can be met if the activation element is designed as a suitable, standard-compliant component in the respective application.
  • the activation device can be a loose permanent magnet, a key switch or the like which can be inserted into the operating element. his. The activation device or the activation element is then only accessible to authorized persons, for example the nursing staff.
  • the selection device enables functions of the operating device to be switched on or off as desired due to the free programmability.
  • the activation element can be located on the back of the control panel. It can also e.g. B. a rotary switch or the like, which can only be actuated with a suitable tool, for example a key.
  • a high level of security is achieved if the functional capacity of the selection device is designed in such a way that tasks for functional testing and self-diagnosis to avoid errors can be carried out at the same time.
  • the selection device contains a microprocessor as the central component.
  • control panel is equipped with a release actuating element such that a function can only be triggered when the release actuating element is actuated.
  • the release actuation element could be a release button. A so-called two-hand operation then becomes necessary, since the release actuating element must always be actuated simultaneously to trigger a specific function.
  • FIG. 1 is a block diagram of the operator part with the associated control part for the electric motor drive according to the invention.
  • the operator part is identified by reference number 10.
  • the associated control unit is identified by reference number 11.
  • the operator part 10 contains a keyboard 12 with several operating elements or actuating elements 13 in the form of push buttons.
  • the keyboard 12 is equipped with eight operating elements 13.
  • the operator part is connected to the control unit 11 by a control cable 15, which in the exemplary embodiment shown contains eight wires.
  • the signals sent when one of the operating elements 13 is actuated are fed into a module 16 of the control unit 11.
  • the signals for triggering the desired function are transmitted to the electric motors of the electric motor drive. This is symbolically represented by the arrows 17.
  • the operator part 10 is equipped with a selection device for free programming in order to block selected operating elements 13 for the patient. If a different selection is made or all control elements 13 are to be available, the control elements 13 which are initially locked can be unlocked by means of an activation element so that they can be used again. A new selection can then be made.
  • Selection device can e.g. include a microprocessor as a central control module, the performance of which is also used to carry out simultaneous monitoring and testing tasks to avoid malfunctions.

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Description

Elektromotorischer Antrieb
Die Erfindung betrifft einen elektromotorischen Antrieb, insbesondere für Verstel- leinrichtungen für Möbel u.dgl., mit mindestens einem Antriebsmotor, der über eine Steuereinheit mittels eines Bedienerteiles ansteuerbar ist, der mehrere Betäti- gungselemente aufweist, die wahlweise sperrbar sind.
Der in Frage kommende elektromotorische Antrieb wird bevorzugt für elektromotorische Möbelantriebe verwendet, die bevorzugt im Krankenhausbereich oder im Pflegebereich eingesetzt werden. In diesen medizinischen Bereichen werden be- sondere Sicherheiten verlangt, damit die als Bediener auftretenden Patienten oder die pflegebedürftigen Personen nicht gefährdet werden.
Dem Bedienerteil ist die Steuereinheit zugeordnet. Das Bedienerteil ist mit mehreren Betätigungselementen, beispielsweise acht Drucktastern ausgestattet, um unter- schiedliche Funktionen auszulösen. Die vom Bedienerteil in die Steuereinheit einzuspeisenden Signale können über Steuerkabel auch drahtlos übertragen werden. Es muß außerdem sichergestellt sein, daß Fehlfunktionen vermieden werden, die beispielsweise durch eine Beschädigung des Steuerkabels oder durch Fremdsignale ausgelöst werden können.
Es ist im Krankenhausbereich und auch im Pflegebereich notwendig, daß von den Patienten bzw. pflegebedürftigen Personen verschiedene Funktionen nicht ausgelöst werden dürfen, damit sie nicht gefährdet werden. Da jedoch das Pflegepersonal diese Funktionen benötigt, ist es bekannt, daß das Pflegepersonal einen Schlüssel- taster o.dgl. erhält, der in den Handschalter eingesteckt wird, woraufhin dann alle
Funktionen ausgelöst werden können. Es ist außerdem bekannt, daß bei der Betätigung der Bedienelemente des Bedienerteils Signale über einen Baustein in die Steuerung übertragbar sind und daß das Bedienerteil außerdem mit einem Sicherheitsschalter ausgestattet ist, so daß das gesendete Signal zunächst kodiert und vor
BESTATIGUNGSKOPIE Einspeisung in den Baustein wieder dekodiert wird. Durch diese Lösung wird ein geringer steuerungstechnischer Aufwand notwendig, obwohl die Funktionen voll erhalten bleiben und die geforderten Sicherheitsanforderungen voll erfüllt werden. Im Krankenhaus und auch im Pflegebereich wechseln die Patienten sehr häufig. Da je nach dem Pflegefall bzw. nach der Erkrankung entsprechende Funktionen gesperrt werden müssen, ist die Änderung von gesperrten Funktionen bei den bislang bekannten Bedienerteilen recht aufwendig. Dies kann sogar dazu führen, daß das Pflegepersonal nicht in der Lage ist, solche Änderungen durchzuführen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen elektromotorischen Antrieb der eingangs näher beschrieben Art so zu gestalten, daß in einfachster Weise durch Betätigungselemente des Bedienerteils auslösbare Funktionen für den Bediener bzw. für den Patienten gesperrt werden können, und daß in einfachster Weise die zu sperrenden Funktionen geändert werden können. Gleichzeitig soll eine Selbst- Überprüfung bzw. eine Selbstdiagnose zwecks Vermeidung von Fehlfunktionen realisierbar sein.
Die gestellte Aufgabe wird gelöst, indem das Bedienerteil derart mit einer Auswahleinrichtung ausgestattet ist, daß für den Bediener ausschließlich vorbestimmte Funktionen verfügbar sind. Die Auswahleinrichtung ist so ausgelegt, daß das Bedienerteil, vorzugsweise ein Handschalter, der mehrere Funktionen auslösen kann, frei programmierbar ist. Dabei erfolgt die Auslegung so, daß eine ausreichend freie Funktionskapazität zur Vermeidung von Fehlfunktionen mittels einer automatischen Selbstprüfung, einer Selbstüberwachung oder einer Selbstdiagnose zur Ver- fügung steht. Eine solche Einrichtung ist äußerst einfach aufgebaut und so ausgelegt, daß die Auswahl der dem Patienten zur Verfügung stehenden Funktionen in einfachster Weise eingestellt werden kann. Dadurch besteht die Möglichkeit, daß während der Behandlung eines Patienten oder beim Wechsel eines Patienten die ihm zur Verfügung stehenden Funktionen geändert werden können.
Soll ein Patient alle Funktionen auslösen können oder vor einer neuen Auswahl der auslösbaren Funktionen ist es zweckmäßig, wenn mittels einer Aktiviereinrichtung die gesperrten Funktionen entsperrbar sind, so daß dann alle Funktionen zur Verfügung stehen. Das Aktivierelement kann alle Funktionen sperren und entsperren. Damit kann die Forderung gemäß einer einschlägigen Norm nach einer Erstfehlersicherheit des Bedienteiles erfüllt werden, wenn das Aktivierelement in der jeweili- gen Anwendung als geeignetes, normgerechtes Bauteil ausgelegt ist. Die Aktiviereinrichtung kann ein loser Dauermagnet, ein in das Bedienelement einsteckbarer Schlüsselschalter o.dgl. sein. Die Aktiviereinrichtung bzw. das Aktivierelement ist dann nur berechtigten Personen, beispielsweise dem Pflegepersonal zugänglich. Durch die Auswahleinrichtung ist es möglich, daß durch die freie Programmierbar- keit nach Belieben Funktionen der Bedieneinrichtung ein- oder ausgeschaltet werden können. Das Aktivierelement kann sich auf der Rückseite des Bedienteiles befinden. Es kann auch z. B. ein Drehschalter oder ähnliches sein, der nur mit einem geeigneten Werkzeug, beispielsweise einem Schlüssel, betätigbar ist.
Eine hohe Sicherheit wird erreicht, wenn die Funktionskapazität der Auswahleinrichtung so ausgelegt ist, daß gleichzeitig Aufgaben zur Funktionsprüfung und Selbstdiagnose zur Fehlervermeidung durchführbar sind.
Eine kostengünstige, funktionssichere Ausführung wird erreicht, wenn die Aus- Wahleinrichtung einen Mikroprozessor als zentralen Baustein beinhaltet. In weiterer
Ausgestaltung ist es noch zweckmäßig, wenn das Bedienteil mit einem Freigabebetätigungselement derart ausgestattet ist, daß eine Funktion nur bei betätigtem Freigabebetätigungselement auslösbar ist. Das Freigabebetätigungselement könnte in bevorzugter Ausführung eine Freigabetaste sein. Es wird dann eine sogenannte Zweihandbedienung notwendig, da zur Auslösung einer bestimmten Funktion immer gleichzeitig das Freigabebetätigungselement betätigt werden muß.
Anhand der beiliegenden Zeichnung wird die Erfindung noch näher erläutert. Es zeigt:
Figur 1 ein Blockschaltbild des Bedienerteils mit dem zugehörigen Steuerungsteil für den erfindungsgemäßen elektromotorischen Antrieb. In dem Blockschaltbild nach der Figur 1 ist das Bedienerteil durch das Bezugszeichen 10 gekennzeichnet. Die zugehörige Steuereinheit ist durch das Bezugszeichen 11 gekennzeichnet. Das Bedienerteil 10 enthält eine Tastatur 12 mit mehreren Be- dienelementen oder Betätigungselementen 13 in Form von Drucktastern. In bevorzugter Ausführung ist die Tastatur 12 mit acht Bedienelementen 13 ausgestattet. Die Verbindung des Bedienterteils mit der Steuereinheit 11 erfolgt durch ein Steuerkabel 15, welches im dargestellten Ausführungsbeispiel acht Adern enthält. Wie durch die Pfeile angedeutet, werden die beim Betätigen eines der Bedienelemente 13 gesendeten Signale in einen Baustein 16 der Steuereinheit 11 eingespeist. Nach entsprechender Verarbeitung werden die Signale zur Auslösung der gewünschten Funktion den Elektromotoren des elektromotorischen Antriebs übermittelt. Dies ist durch die Pfeile 17 symbolisch dargestellt.
In nicht näher dargestellter Weise ist das Bedienerteil 10 zur freien Programmierung mit einer Auswahleinrichtung ausgestattet, um ausgewählte Bedienelemente 13 für den Patienten zu sperren. Sofern eine andere Auswahl getroffen wird oder alle Bedienelemente 13 zur Verfügung stehen sollen, können die zunächst gesperrten Bedienelemente 13 mittels eines Aktivierelementes entsperrt werden, so daß sie wieder benutzbar sind. Es kann dann eine neue Auswahl getroffen werden. Die
Auswahleinrichtung kann z.B. einen Mikroprozessor als zentralen Steuerbaustein beinhalten, dessen Leistungsfähigkeit zusätzlich dazu verwendet wird, gleichzeitige Überwachungs- und Prüfaufgaben zur Vermeidung von Fehlfunktionen durchzuführen.

Claims

Patentansprüche
1. Elektromotorischer Antrieb, insbesondere für Versteileinrichtungen für Möbel u.dgl., mit mindestens einem Antriebsmotor, der über eine Steuereinheit mittels eines Bedienerteils ansteuerbar ist, welches mehrere Betätigungselemente aufweist, die wahlweise sperrbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Bedienerteil (10) derart mit einer Auswahleinrichtung ausgestattet ist, das für den Bediener ausschließlich vorbestimmte Funktionen verfügbar sind.
2. Elektromotorischer Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Bedienerteil (10) mittels der Auswahleinrichtung frei programmierbar ist.
3. Elektromotorischer Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß mittels eines Aktivierelementes die gesperrten Funktionen entsperrbar sind.
4. Elektromotorischer Antrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Aktivierelement ein loser Dauermagnet, ein in das Bedienerteil (10) einsteck- barer Schlüsselschalter o.dgl. ist.
5. Elektromotorischer Antrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktionskapazität der Auswahl einrichtung derart ist, daß gleichzeitig Aufgaben zur Funktionsprüfung und Selbstdiagnose zur Fehlervermeidung durchführbar sind.
6. Elektromotorischer Antrieb nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswahleinrichtung einen Mikroprozessor als zentralen Baustein beinhaltet.
7. Elektromotorischer Antrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Bedienteil (10) mit einem Freigabebetätigungselement derart ausgestattet ist, daß eine bestimmte Funktion nur bei betätigtem Freigabebetätigungselement, vorzugweise einer Freigabetaste auslösbar ist.
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