EP1263646A1 - Trageinrichtung mit gelenkarmen - Google Patents

Trageinrichtung mit gelenkarmen

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Publication number
EP1263646A1
EP1263646A1 EP01915094A EP01915094A EP1263646A1 EP 1263646 A1 EP1263646 A1 EP 1263646A1 EP 01915094 A EP01915094 A EP 01915094A EP 01915094 A EP01915094 A EP 01915094A EP 1263646 A1 EP1263646 A1 EP 1263646A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
arm
support
bearing
platform
articulated
Prior art date
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Granted
Application number
EP01915094A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1263646B1 (de
Inventor
Theo Frans Henri Werners
Marten Fluks
Marinus Wilhelmus Cornelis Maria Van Den Oetelaar
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Rexroth AG
Original Assignee
Mannesmann Rexroth AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE10026727A external-priority patent/DE10026727A1/de
Application filed by Mannesmann Rexroth AG filed Critical Mannesmann Rexroth AG
Publication of EP1263646A1 publication Critical patent/EP1263646A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1263646B1 publication Critical patent/EP1263646B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/30—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for transfer at sea between ships or between ships and off-shore structures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/19—Other loading or unloading equipment involving an intermittent action, not provided in groups B63B27/04 - B63B27/18

Definitions

  • the invention relates to a carrying device, in particular for assembling or disassembling an offshore platform.
  • Offshore platforms for example drilling and production platforms, are usually placed on a support structure anchored in the seabed.
  • a support device which is arranged, for example, on a special ship, is used to assemble and disassemble the platform.
  • the bow of this special ship is catamaran-shaped with two hull parts, the spacing of which is selected so that the oil rig is accommodated between the two hull parts.
  • the supporting devices are arranged, by means of which the oil rig can be raised or lowered.
  • No. 4,744,697 describes a solution in which the platform can be raised or lowered by means of a series of cranes arranged in pairs.
  • the two cranes in a pair are arranged diametrically to one another on the two parts of the fuselage and together carry a support arm on which the drilling platform is mounted.
  • the disadvantage of this solution is that the crane cables of the cranes do not fix the platform in the horizontal direction, so that when the sea is rough, this can result in horizontally directed pendulum movements, which make placing the platform on the support structure considerably more difficult.
  • the problem with the assembly / disassembly of the platforms is that they should not only be carried out on smooth seas but also in difficult weather conditions.
  • the special ship carries out movements within the six available degrees of freedom, although the movement components effective in the horizontal direction can be reduced by suitable stabilization devices, such as tugs, anchor systems, fenders or the like, but cannot be fully compensated for.
  • the compensation of the movement components effective in the vertical direction is equally simple, since this can be done via the lifting means themselves, which can be controlled depending on the vertical movement of the special ship or the platform.
  • the weight of a platform can be up to 50,000 tons!
  • the invention has for its object to provide a support device, in particular for assembling or disassembling an offshore platform, which enables easy compensation of horizontal movements.
  • a support device in particular for assembling or disassembling an offshore platform, which enables easy compensation of horizontal movements.
  • a support arm of the support device is designed with two articulated arms which can be moved in the horizontal direction into the lifting position.
  • the pivoting of these two arms makes it possible to compensate for the movement of the ship in the horizontal direction in an extremely simple manner, so that an exact coupling to the drilling platform is ensured. It is also achieved that the ship and the support structure anchored to the sea floor are only subjected to low forces acting in the lateral and longitudinal direction, even in rough seas and with high payloads, so that the risk of damage to all elements is minimal.
  • Another advantage of the construction according to the invention is that the articulated connection of the support arm can be realized comparatively inexpensively, wherein the support arm can be articulated in the basic position and thus only takes up minimal space.
  • the articulated support arms according to the invention are preferably articulated on the hull parts of a special ship, a similar floating body or on an assembly / disassembly device anchored on the sea floor.
  • the invention can be used for all tasks in which movements acting transversely to the weight force have to be compensated for with low permissible horizontal force components.
  • the pivoting of the two arms or of the end part takes place in each case by means of an actuating device which For example, hydraulic cylinders can be used to pivot each arm about its pivot axis.
  • the lifting means can be arranged on an end part articulated on the articulated arm, so that the lifting means can be pivoted in the horizontal direction with respect to the articulated arm.
  • This end part is advantageously fork-shaped, so that an appropriately trained adapter on the platform or the support structure is encompassed by the fork legs.
  • a lifting means can then be arranged on each of the fork legs.
  • the fork-shaped end part ensures that the carrying device can follow horizontal relative movements between the platform and the floating body.
  • the articulated connection between the swivel arm and the articulated arm and between the swivel arm and the end part each by two axially spaced bearings, at least one of which contains one or more axial and one radial bearing.
  • Both bearings are preferably designed with at least one axial bearing each, the axial support advantageously being provided by two or more pistons that are hydraulically connected to one another.
  • the hydraulic connection of the axial bearings ensures uniform support over both bearing parts, whereby the loads on the individual axial bearings are reduced.
  • the pistons are designed as annular pistons which encompass the joint axis.
  • the lifting means required for lifting the platform in the vertical direction can be designed, for example, as hydraulic cylinders or as in the prior art described at the beginning.
  • the joint according to the invention for connecting the articulated arm to the swivel arm or the swivel arm to the end part is advantageously carried out with two articulated brackets formed on one arm / end part, which engage around an articulated projection arranged on the other arm / end part in the axial direction.
  • play in the axial direction is provided between the link plates and the link protrusion, via which a compensating movement in the vertical direction is made possible.
  • Figure 1 shows an offshore platform with a special ship for their assembly / disassembly
  • FIG. 2 shows a side view of a support arm for supporting the platform
  • Figure 3 is a plan view of the support arm of Figure 2;
  • Figure 4 shows another embodiment of the support arm of Figure 2
  • FIG. 5 shows a detailed illustration of an axial / radial bearing of the support arm from FIG. 4;
  • FIG. 6 shows a side view of a further exemplary embodiment of a support arm and FIG. 7 shows a top view of the support arm in FIG. 6.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of an offshore platform 1, which can be, for example, a drilling or working platform. This is mounted above the sea level on a support structure 2 supported on the sea floor.
  • the platform 1 has several stiffened support areas 4, via which the total weight of the platform 1, which can be up to 50,000 tons, is introduced into the support structure 2.
  • each fuselage part 6, 8 is provided with a plurality of support devices 12, 14 lying one behind the other perpendicular to the plane of the drawing.
  • carrying devices can also be mounted at other points on the ship.
  • these each have a lifting means 16, via which the platform 1 can be lifted off the support structure 2 in the vertical direction.
  • These lifting means 16 grip e.g. at the reinforced support area 4 of the platform 1 or at certain points of the support structure, above the ("cut surface") separating surface.
  • the carrying devices 12, 14 are designed such that they can be pivoted from a basic position (12) shown on the left in FIG. 1 outside the platform 1 into a lifting or lowering position (on the right in FIGS. 1, 14) in which the lifting means 16 coaxially with respect to the Support area 4 is aligned.
  • a basic position (12) shown on the left in FIG. 1 outside the platform 1 into a lifting or lowering position (on the right in FIGS. 1, 14) in which the lifting means 16 coaxially with respect to the Support area 4 is aligned.
  • the fuselage parts 6, 8 can also be used.
  • FIG. 2 shows a first exemplary embodiment of a carrying device 14 which is mounted on the fuselage part 8 or 6, indicated by dash-dotted lines.
  • the support device 14 has a support part 18 carried by the fuselage part 8, to which a support arm 20 designed as an articulated arm is articulated via a swivel joint 22.
  • the support arm 20 has a swivel arm 24 which is connected to an external articulated arm 28 via a joint 26.
  • the support member 18 can be extended on the fuselage 6, 8 in a straight line from a retracted position towards the platform but without load; or pre-assembled in the desired position.
  • the articulated arm 28 has two articulated brackets 30, 32 which encompass the adjacent end section of the swivel arm 24 and which are penetrated by the common axis 34, indicated by dash-dotted lines.
  • the support part 18 has two hinge plates 36, 38 which engage around the other end section of the swivel arm 24 and through which a further axis 40 passes.
  • the axes 34, 40 can be made in several parts.
  • the arms 24, 28 can be designed as a framework construction.
  • the lifting means 16 is mounted on the free end section of the articulated arm 28 and is designed as a hydraulic cylinder 42 in the exemplary embodiment shown.
  • parallelogram linkages or lifting means such as are described in US Pat. No. 5,829,919 or WO 98/24980 AI, or other suitable constructions could also be used via hydraulic cylinders.
  • Suitable actuating devices are provided for pivoting the support arm 20 between the basic position (on the left in FIG. 1) and the support position (on the right in FIG. 1), which are designed, for example, as hydraulic cylinders 45, 46 connected to a hydraulic control.
  • the two hydraulic cylinders 45, 46 are in turn articulated on the supporting part 18 and on the swivel arm 24. That is to say, by extending the hydraulic cylinders 45, 46, the support arm 20 can be brought out of its folded position into a position in which the lifting device is aligned with respect to the assigned support area 4.
  • the extended position of the hydraulic cylinders 45, 46 practically any desired position can be set within the swivel range in the horizontal plane X, Y (FIG. 3). Movements of the ship in the horizontal direction can then be compensated or permitted in a simple manner via the pivoting movements of the articulated arm 28 and the pivoting arm 24, the resistance to movement being adjustable via the control of the hydraulic cylinders 45, 46.
  • FIG. 4 shows a second exemplary embodiment, which differs from the previously described exemplary embodiment with regard to the design of the joints 22, 26.
  • arms 24 each have an axial bearing and two radial bearings (not shown), the axial bearings being formed only in the area of the plate 30 and the plate 38 of the joints 26 and 22, respectively.
  • the articulated arm 28 and the swivel arm 24 are supported in the exemplary embodiment shown in FIG. 4 via two axial bearings, which are each provided in the area of the articulated brackets 30 and 32 of the articulated arm 28 or the brackets 36 and 38 of the supporting part 18.
  • joint collars 48, 50 are formed on the swivel arm 24, which are supported on the associated brackets 36, 38.
  • a recess 52 is formed, into which the lower link plate 32 is immersed and is supported in the support direction.
  • FIG. 5 shows the lower bearing identified as detail X in FIG. 4, via which the articulated arm 28 is supported on the swivel arm 24.
  • a bearing can of course also be used as an axial / radial bearing in the embodiment shown in FIG. 2.
  • the hinge plate 32 of the hinge plate 32 As described above, the hinge plate 32 of the hinge plate 32 of the hinge plate 32 of the hinge plate 32
  • the articulated connection of these two components takes place via the articulated axis 34, which tion 54 of the swivel arm 24 is used.
  • the radial support of the articulated arm 28 takes place via a radial bearing 56 designed as a rolling or sliding bearing, which is inserted into a bearing bore 58 of the articulated plate 32.
  • the joint bore 54 can also extend into the joint plate 32.
  • the support surface 60 of the joint plate 32 lying at the bottom in the support direction lies on an annular piston 62 which forms the axial bearing. This is guided in a cylinder 64, which is designed as an annular groove in a lower cheek 66 of the recess 52.
  • a cylinder 64 which is designed as an annular groove in a lower cheek 66 of the recess 52.
  • the lower end portion of the axis 34 dips into a through or support hole 68 in the cheek 66.
  • the end of the bearing section is sealed by sealing covers 70, 72.
  • Corresponding bearings can also be formed in the area of the upper joint plate 30 and in the area of the plates 36, 38.
  • the cylinder space of the cylinder 64 is connected to the correspondingly designed cylinder space of the upper axial bearing (at plate 30) via a bore 74 and a hydraulic line (not shown), so that the supporting forces acting in the axial direction are identical are.
  • the cylinder spaces of the axial bearings are connected to one another in the region of the axis 40 in the same way.
  • the configuration of the support device according to the invention makes it possible, for example, to fix the support arm 20 in a specific pivot position by suitable actuation of the hydraulic cylinders 45, 46, so that the platform is reliably fixed in the raised state.
  • the control of the hydraulic cylinders or other corresponding actuating devices for initiating the swiveling process such as swiveling drives with electric motors, hydraulically operated spindles, etc., allows the platform 1 to be displaced in any horizontal direction or even to a certain extent rotated, so that a subsequent alignment of the platform with respect to the fuselage parts 6, 8 is possible.
  • the platform was supported on the support arms.
  • the platform 1 or an upper part of the support structure 2 could also be attached to the lifting means 16, as is described, for example, in WO 98/24980 AI.
  • FIG. 6 shows a further variant of the carrying device shown in FIGS. 2 to 4, in which the outer articulated arm 28 is provided with a further pivot axis 70, via which an end part 44 is articulated.
  • the structure of the support arm 18 and the swivel arm 24 corresponds essentially to that of the previously described exemplary embodiment, it being possible to use the joint construction according to FIGS. 2 or 4 or corresponding constructions.
  • the end part 44 has a fork-shaped structure with two fork legs 72, 74, on each of which a lifting means, for example a hydraulic cylinder 42, is mounted.
  • the two fork legs 72, 74 converge to form a middle leg 78 which, in the variant shown in FIG. 6, is encompassed by two articulated brackets 80, 82 of the articulated arm 28.
  • the pivoting of the end part 44 relative to the articulated arm 28 takes place - as in the previously described exemplary embodiments - for example by means of a swivel cylinder 76 which is supported on the one hand on the articulated arm 28 and on the other hand acts on the end part 44.
  • end part 44 can also be designed with a single lifting means.
  • An adapter 84 is provided on the platform or the supporting structure and is encompassed by the two fork legs 72, 74 in the lifting position, so that a simple centering of the support device with respect to the receptacle on the platform is possible.
  • pivoting of the arms 24, 28 can be opposite the support arm 18 also take place via pivot cylinders 45, 46.
  • the lifting means - in the present case the hydraulic cylinder (s) of the end part 44 - is initially aligned in the lifting position with reference to the adapter 84 of the platform or support structure and is applied with a small force against the swiveling cylinder Adapter 84 or the corresponding part of the platform pressed. This pressing of the end part 44 against the platform ensures that horizontal relative movements between the lifting ship and the platform are compensated for.
  • a suitable pretensioning device can also be used to maintain the relative position between the lifting means and the corresponding part of the platform / support structure.
  • the aforementioned expression force can be changed as a function of the lifting process of the platform by appropriately controlling the swivel cylinders or the corresponding components, so that, for example, at a later point in time, i.e. after the hydraulic cylinders of the lifting means 42 have been attached, the expression force is reduced to zero, so that the carrying device can move freely in the horizontal direction.
  • the component corresponding to the end part 44 could also be hinged directly to the swivel arm 24, so that again - as in the exemplary embodiments shown in FIGS. 2 to 4 - only two vertical swivel axes are present.
  • a support device is disclosed, in particular for assembling or disassembling an offshore platform an articulated support arm which is movable by horizontally pivoting its two articulated arms.
  • an articulated support arm which is movable by horizontally pivoting its two articulated arms.

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Abstract

Offenbart ist eine Trageinrichtung, insbesondere zum Montieren oder Demontieren einer Offshore-Plattform (1) mit einem gelenkig ausgebildeten Tragarm (20), der durch horizontales Verschwenken seiner beiden Gelenkarme (24, 28) bewegbar ist. Bei stärkerem Seegang kann durch entsprechende Ansteuerung der Gelenkarme (24, 28) eine Ausgleichsbewegung in Horizontalrichtung erfolgen, wobei die in Horizontalrichtung wirkenden Reaktionskräfte minimal sind.

Description

Beschreibung
TRAGEINRICHTUNG MIT GELENKARMEN
Die Erfindung betrifft eine Trageinrichtung, insbesondere zum Montieren oder Demontieren einer Offshore- Plattform.
Üblicherweise werden Offshore-Plattformen, beispielsweise Bohr- und Produktionsplattformen auf einer im Meeresboden verankerten Stützkonstruktion abgesetzt.
Viele der derzeit bestehenden Plattformen haben das Ende ihrer kalkulierten Lebensdauer erreicht und müssen zur Zerlegung oder Renovierung von ihrem Standort zu einer Werft im Küstenbereich transportiert werden. Dabei wird es bevorzugt, wenn die Plattformen im Ganzen transportiert werden können, anstelle diese vor Ort in kleine- re Einheiten zu zerlegen.
Zur Montage und Demontage der Plattform wird eine Trageinrichtung verwendet, die beispielsweise auf einem Spezialschiff angeordnet ist. Bei diesem Spezialschiff ist der Schiffsbug katamaranformig mit zwei Rumpfteilen ausgeführt, deren Abstand so gewählt ist, dass die Bohrinsel zwischen den beiden Rumpfteilen aufgenommen ist. Auf den beiden Rumpfteilen sind die Trageinrichtungen angeordnet, über die die Bohrinsel angehoben oder abge- senkt werden kann.
In der US 4,744,697 ist eine Lösung beschrieben, bei der die Plattform mittels einer Reihe von paarweise angeordneten Kränen angehoben bzw. abgesenkt werden kann. Die beiden Kräne eines Paares sind diametral zueinander auf den beiden Rumpfteilen angeordnet und tragen gemeinsam einen Tragarm, auf dem die Bohrplattform gelagert ist. Nachteilig bei dieser Lösung ist, dass über die Kranseile der Kräne keine Fixierung der Plattform in Horizontalrichtung erfolgt, so dass diese bei hohem Seegang in horizontal gerichtete Pendelbewegungen kommen kann, die ein Aufsetzen der Plattform auf die Stützkonstruktion wesentlich erschweren.
In der US 5,829,919 und der WO 98/24980 AI werden verbesserte Trageinrichtungen vorgestellt, wobei anstelle der Kräne seitlich zur Plattform hin auskragende Tragarme verwendet werden. Diese Tragarme sind über Wälzkörper oder Räder auf Schienen der beiden Rumpfteile geführt, so dass sie aus einer inneren Transport- oder Grundposition nach außen, hin zur Plattform ausfahrbar sind. Am frei auskragenden Endabschnitt der Tragarme sind Hebemittel angeordnet. Diese können gemäß der WO 98/24980 AI derart ausgebildet sein, dass die Plattform hängend an den Tragarmen befestigt ist, während bei der in der US 5,829,919 offenbarten Lösung die Hebemittel als Stützkörper ausgeführt sind. Zum Anheben oder Absenken der Plattform werden diese Hebemittel mittels eines oder mehrerer Hydraulikzylinder in Vertikalrichtung ausgefahren bzw. eingefahren.
Problematisch bei der Montage/Demontage der Plattformen ist, dass sie nicht nur bei glatter See sondern auch bei schwierigeren Wetterbedingungen durchgeführt werden soll. Bei Seegang führt das Spezialschiff Bewegungen innerhalb der sechs vorhandenen Freiheitsgrade durch, wobei die in Horizontalrichtung wirksamen Bewegungskomponenten durch geeignete Stabilisierungseinrichtungen, wie beispielsweise Schlepper, Ankersysteme, Fender oder ähnliches zwar verringert, jedoch nicht vollständig kompensiert werden können. Der Ausgleich der in Vertikalrichtung wirksamen Bewegungskomponenten ist ver- gleichsweise einfach, da diese über die Hebemittel selbst erfolgen kann, die in Abhängigkeit von der Vertikalbewegung des Spezialschiffes oder der Plattform ansteuerbar sind.
Schwierig ist der Ausgleich der Schiffsbewegungen in Horizontalrichtung insbesondere dann, wenn die Hebemittel bereits an der Plattform angreifen, so dass die horizontale Ausgleichbewegung der Tragarme auch während einer außerordentlich hohen Belastung in Vertikalrichtung erfolgen soll, das Gewicht einer Plattform kann bis zu 50.000 Tonnen betragen!
Bei den in der US 5,829,919 und der WO98/24980 AI of- fenbarten Lösungen können die in Querrichtung des Spezialschiffes wirksamen Bewegungskomponenten über die auf Schienen geführten Stützräder der Tragarme eingeleitet werden, so dass die Querkräfte minimal sind. Anstelle dieser Räder können auch hochwertige Gleitlager oder hydrostatische Lager eingesetzt werden. Derartige Lagerungen bedürfen jedoch eines erheblichen vorrichtungs- technischen Aufwandes, benötigen viel Platz und sind relativ teuer, so dass nach Alternativlösungen gesucht wird. Zum Ausgleich der Horizontalbewegung ist in der WO98/24980 AI des weiteren vorgeschlagen, die Gelenkarme der Hebemittel mit einem gewissen Spiel auszuführen, so dass der an der Plattform angreifende Adapter in der Horizontalebene ausgelenkt werden kann. Dieses Spiel vermag jedoch nur relativ kleine Horizontalbewegungen auszugleichen.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Trageinrichtung, insbesondere zum Montieren oder Demontieren einer Offshore-Plattform zu schaffen, die einen einfachen Ausgleich von Horizontalbewegungen ermöglicht. Diese Aufgabe wird durch eine Trageinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
Erfindungsgemäß wird ein Tragarm der Trageinrichtung mit zwei gelenkig verbundenen Armen ausgeführt, die in Horizontalrichtung in die Hebeposition bewegbar sind. Durch die Verschwenkung dieser beiden Arme ist ein Ausgleich der Schiffsbewegung in Horizontalrichtung auf äu- ßerst einfache Weise ermöglicht, so dass eine exakte Ankopplung an die Bohrplattform gewährleistet ist. Auch wird erreicht, dass das Schiff und die am Meeresboden verankerte Stützkonstruktion auch bei rauhem Seegang und bei hohen Traglasten nur mit geringen, in Lateral- und Längsrichtung wirkenden Kräften beaufschlagt werden, so dass die Gefahr einer Beschädigung aller Elemente minimal ist .
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Konstruk- tion liegt darin, dass die gelenkige Anbindung des Tragarmes vergleichsweise preiswert realisierbar ist, wobei der Tragarm in der Grundposition gelenkig zusammengefahren werden kann und somit lediglich minimalen Raum in Anspruch nimmt .
Die erfindungsgemäßen gelenkigen Tragarme werden vorzugsweise an den Rumpfteilen eines Spezialschiffes, eines ähnlichen Schwimmkörpers oder an einer am Meeresboden verankerten Montage/Demontageeinrichtung angelenkt. Prinzipiell lässt sich die Erfindung jedoch bei allen Aufgabenstellungen einsetzen, bei denen quer zur Gewichtskraft wirkende Bewegungen bei niedrigen zulässigen horizontalen Kraftkomponenten ausgeglichen werden müssen.
Die Verschwenkung der beiden Arme bzw. des Endteils erfolgt jeweils mittels einer Betätigungseinrichtung, die beispielsweise mit Hydraulikzylindern ausgeführt sein kann, über die jeder Arm um seine Schwenkachse ver- schwenkbar ist.
Das Hebemittel kann an einem an dem Gelenkarm angelenkten Endteil angeordnet sein, so dass das Hebemittel gegenüber dem Gelenkarm in Horizontalrichtung verschwenkbar ist. Dieses Endteil wird vorteilhafterweise gabelförmig ausgeführt, so dass ein entsprechend ausgebildeter Adapter an der Plattform oder der Stützkonstruktion von den Gabelschenkeln umgriffen wird. An beiden Gabelschenkeln kann dann jeweils ein Hebemittel angeordnet sein. Durch das gabelförmige Endteil ist gewährleistet, dass die Trageinrichtung horizontalen Relativbewegungen zwi- sehen der Plattform und dem Schwimmkörper folgen kann.
Aufgrund des hohen Gewichts der Plattform sind erhebliche Anforderungen an die Lagerung der beiden verschwenkbaren Arme gestellt. Erfindungsgemäß kann die Gelenkverbindung zwischen dem Schwenk- und dem Gelenkarm und zwischen Schwenkarm und Endteil, je durch zwei axial beabstandete Lager, von denen zumindest eines ein oder mehrere Axial- und ein Radiallager enthält. Vorzugsweise werden beide Lager mit jeweils zumindest einem Axiallager ausgeführt, wobei die Axialabstutzung vorteilhafterweise über zwei oder mehrere hydraulisch miteinander verbundene Kolben erfolgt. Durch die hydraulische Verbindung der Axiallager ist eine gleichmäßige Abstützung über beide Lagerteile gewährleistet, wobei die Belastungen der einzelnen Axiallager verringert sind.
Bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel sind die Kolben als Ringkolben ausgebildet, die die Gelenkachse umgreifen. Die zum Anheben der Plattform in Vertikalrichtung erforderlichen Hebemittel können beispielsweise als Hydraulikzylinder oder wie bei dem eingangs beschriebenen Stand der Technik ausgeführt sein.
Das erfindungsgemäße Gelenk zur Verbindung des Gelenkarms mit dem Schwenkarm oder des Schwenkarms mit dem Endteil wird vorteilhafterweise mit zwei an einem Arm/Endteil ausgebildeten Gelenklaschen ausgeführt, die einen am anderen Arm/Endteil angeordneten Gelenkvorsprung in Axialrichtung umgreifen. Dabei wird ein Spiel in Axialrichtung zwischen den Gelenklaschen und dem Gelenkvorsprung vorgesehen, über das eine Ausgleichsbewegung in Vertikalrichtung ermöglicht ist.
Im folgenden werden zwei bevorzugte Ausführungsbei- spiele der Erfindung anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine Offshore-Plattform mit einem Spezialschiff zu deren Montage/Demontage;
Figur 2 eine Seitenansicht eines Tragarms der Abstut- zung der Plattform;
Figur 3 eine Draufsicht auf den Tragarm aus Figur 2 ;
Figur 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel des Tragarms aus Figur 2 ;
Figur 5 eine Detaildarstellung eines Axial- /Radiallagers des Tragarms aus Figur 4 ;
Figur 6 eine Seitenansicht eines weiteren Ausfüh- rungsbeispiels eines Tragarms und Figur 7 ein Draufsicht auf den Tragarm in Figur 6.
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Offshore-Plattform 1, die beispielsweise eine Bohr- oder Arbeitsplattform sein kann. Diese ist oberhalb des Meeresspiegels auf einer am Meeresboden abgestützten Stützkonstruktion 2 gelagert. Hierzu hat die Plattform 1 mehrere ausgesteifte Stützbereiche 4, über die das Gesamtgewicht der Plattform 1, das bis zu 50.000 Tonnen betragen kann, in die Stützkonstruktion 2 eingeleitet wird.
Zum Montieren oder Abheben der Plattform 1 wird ein Spezialschiff verwendet, dessen Bug zwei beabstandete Rumpfteile 6, 8 hat, deren Abstand derart gewählt ist, dass die Plattform 1 mit der aus der Wasseroberfläche 10 herausragenden Stützkonstruktion 2 zwischen die Rumpf- teile 6, 8 passend ist. Zum Anheben oder Absenken der Plattform 1 ist jedes Rumpfteil 6, 8 mit mehreren senkrecht zur Zeichenebene hintereinander liegenden Tragein- richtungen 12, 14 versehen. Auch können, zusätzlich oder als Alternative, Trageinrichtungen an anderen Stellen des Schiffes montiert sein. Diese haben an ihrem freien Endabschnitt jeweils ein Hebemittel 16, über das die Plattform 1 in Vertikalrichtung von der Stützkonstruktion 2 abhebbar ist. Diese Hebemittel 16 greifen z.B. an dem verstärkten Stützbereich 4 der Plattform 1 oder an bestimmten Punkten der Stützkonstruktion, oberhalb der ("Schnittfläche") Trennfläche an.
Die Trageinrichtungen 12, 14 sind derart ausgebildet, dass sie aus einer in Figur 1 links dargestellten Grundposition (12) außerhalb der Plattform 1 in eine Hebeoder Absenkposition (rechts in Figur 1, 14) verschwenkbar sind, in der das Hebemittel 16 koaxial mit Bezug zum Stützbereich 4 ausgerichtet ist. Anstelle der Rumpfteile 6, 8 können auch andere Schwimmkörper verwendet werden.
Figur 2 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel einer Trageinrichtung 14, die an dem strichpunktiert angedeuteten Rumpfteil 8 oder 6 gelagert ist. Die Trageinrichtung 14 hat ein von dem Rumpfteil 8 getragenes Tragteil 18, an dem ein als Gelenkarm ausgeführter Tragarm 20 über ein Schwenkgelenk 22 angelenkt ist. Der Tragarm 20 hat einen Schwenkarm 24, der über ein Gelenk 26 mit einem außenliegenden Gelenkarm 28 verbunden ist. Das Tragteil 18 kann auf dem Rumpf 6, 8 von einer eingezogenen Position zur Plattform hin geradlinig aber ohne Last ausgefahren werden; oder in gewünschter Position vormontiert sein.
Bei dem in Figur 2 dargestellten Ausführungsbeispiel hat der Gelenkarm 28 zwei Gelenklaschen 30, 32, die den benachbarten Endabschnitt des Schwenkarms 24 umgreifen, und die von der gemeinsamen, strichpunktiert angedeuteten Achse 34 durchsetzt sind. In entsprechender Weise hat das Tragteil 18 zwei Gelenklaschen 36, 38, die den anderen Endabschnitt des Schwenkarms 24 umgreifen und von einer weiteren Achse 40 durchsetzt sind. Die Achsen 34, 40 können mehrteilig ausgeführt sein.
Zur Verringerung des Bauteilgewichtes können die Arme 24, 28 als Fachwerkkonstruktion ausgeführt sein. Am freien Endabschnitt des Gelenkarmes 28 ist das Hebemittel 16 gelagert, das bei dem dargestellten Ausführungsbei- spiel als Hydraulikzylinder 42 ausgebildet ist. Prinzipiell könnten jedoch auch über Hydraulikzylinder betätigbare Parallelogrammgestänge oder Hebemittel, wie sie in der US 5,829,919 oder der WO 98/24980 AI beschrieben sind oder andere geeignete Konstruktionen eingesetzt werden. Zur Verschwenkung des Tragarms 20 zwischen der Grundposition (links in Figur 1) in die Tragposition (rechts in Figur 1) sind geeignete Betätigungseinrichtungen vorgesehen, die beispielsweise als an eine hydraulische Steuerung angeschlossene Hydrozylinder 45, 46 ausgeführt sind. Die beiden Hydrozylinder 45, 46 sind ihrerseits gelenkig an dem Tragteil 18 bzw. am Schwenkarm 24 abgestützt. Das heißt, durch Ausfahren der Hydrozylinder 45, 46 lässt sich der Tragarm 20 aus seiner Faltposition in eine Position bringen, in der die Hebevorrichtung mit Bezug zum zugeordneten Stützbereich 4 ausgerichtet ist. Je nach Ausfahrposition der Hydrozylinder 45, 46 kann praktisch jede gewünschte Position innerhalb des Schwenkbereichs in der Horizontalebene X, Y (Figur 3) eingestellt werden. Bewegungen des Schiffes in Horizontalrichtung können dann auf einfache Weise über die Schwenkbewegungen des Gelenkarms 28 und des Schwenkarms 24 ausgeglichen bzw. zugelassen werden, wobei der Bewegungswiderstand über die Steuerung der Hydrozylinder 45, 46 einstellbar ist.
Die in Horizontalrichtung wirksamen Komponenten der auf die Trageinrichtung übertragenden Reaktionskräfte beim Anheben der Plattform 1 sind somit auch bei großen Horizontalbewegungen wesentlich geringer als bei den eingangs beschriebenen Lösungen, bei denen Ausgleichsbewegungen nicht oder nur in geringem Umfang oder aber mit erheblichem konstruktiven Aufwand und hohem Gewicht bzw. großen Abmessungen möglich waren.
Figur 4 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel, das sich im Hinblick auf die Ausgestaltung der Gelenke 22, 26 vom vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel unterscheidet.
Bei dem in Figur 2 dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt die Abstutzung des Gelenkarms 28 und des Schwenk- arms 24 über jeweils ein Axiallager und zwei Radiallager (nicht dargestellt) , wobei die Axiallager nur im Bereich der Lasche 30 und der Lasche 38 der Gelenke 26 bzw. 22 ausgebildet waren.
Im Unterschied dazu erfolgt die Abstützung des Gelenkarms 28 und des Schwenkarms 24 bei dem in Figur 4 dargestellten Ausführungsbeispiel über zwei Axiallager, die jeweils im Bereich der Gelenklaschen 30 und 32 des Gelenkarms 28 bzw. der Laschen 36 und 38 des Tragteils 18 vorgesehen sind.
Im Bereich des Schwenkgelenks 22 sind am Schwenkarm 24 Gelenkbünde 48, 50 ausgebildet, die auf den zugeordne- ten Laschen 36, 38 abgestützt sind.
Am anderen Endabschnitt des Schwenkarms 24 ist eine Ausnehmung 52 ausgebildet, in die die untere Gelenklasche 32 eintaucht und in Stützrichtung abgestützt ist. Durch diese Zweifachabstützung in Axialrichtung lassen sich die
Lagerkräfte gegenüber der in Figur 2 dargestellten Lösung verteilen, so dass kleinere kompaktere Einzellager einsetzbar sind, und die mechanische Belastung der Konstruktionsteile kleiner wird.
Figur 5 zeigt die als Einzelheit X in Figur 4 gekennzeichnete untere Lagerung, über die der Gelenkarm 28 am Schwenkarm 24 abgestützt ist. Eine derartige Lagerung kann selbstverständlich auch als Axial-/Radiallager bei dem in Figur 2 dargestellten Ausführungsbeispiel eingesetzt werden.
Wie oben beschrieben, taucht die Gelenklasche 32 des
Gelenkarms 28 in die Ausnehmung 52 des Schwenkarms 24 ein. Die gelenkige Verbindung dieser beiden Bauteile erfolgt über die Gelenkachse 34, die in eine Gelenkboh- rung 54 des Schwenkarms 24 eingesetzt ist . Die Radialab- stützung des Gelenkarms 28 erfolgt über ein als Wälz- oder Gleitlager ausgeführtes Radiallager 56, das in eine Lagerbohrung 58 der Gelenklasche 32 eingesetzt ist. Die Gelenkbohrung 54 kann sich auch in die Gelenklasche 32 hinein erstrecken.
Die in Stützrichtung unten liegende Stützfläche 60 der Gelenklasche 32 liegt auf einem das Axiallager bil- denden Ringkolben 62 auf. Dieser ist in einem Zylinder 64 geführt, der als Ringnut in einer unteren Wange 66 der Ausnehmung 52 ausgebildet ist. Demzufolge erfolgt die Axialabstützung des Gelenkarms 28 über den Ringkolben 62, während die Radialabstützung an der Achse 34 über das Radiallager 56 erfolgt. Der untenliegende Endabschnitt der Achse 34 taucht in eine Durchgangs- oder Stützbohrung 68 in der Wange 66 ein. Der Lagerabschnitt ist stirnseitig durch Dichtdeckel 70, 72 abgedichtet. Entsprechende Lager können auch im Bereich der oberen Gelenklasche 30 und im Bereich der Laschen 36, 38 ausgebildet sein.
Wie in Figur 5 strichpunktiert angedeutet, ist der Zylinderraum des Zylinders 64 mit dem entsprechend ausgebildeten Zylinderraum des oberen Axiallagers (bei Lasche 30) über eine Bohrung 74 und eine (nicht gezeichnete) hydraulische Leitung verbunden, so dass die in Axial- richtung wirkenden Stützkräfte identisch sind. In gleicher Weise sind die Zylinderräume der Axiallager im Bereich der Achse 40 miteinander verbunden.
Vorstellbar ist es auch, durch geeignete Wahl der Zylinderdurchmesser zwischen den Zylindern eine ungleiche Aufteilung der Lagerkräfte einzustellen, so dass beispielsweise das obenliegende Lager geringere Stützkräfte aufbringt als das unten liegende, in Figur 5 dargestellte Axiallager 62, 64. Durch Steuerung der Druckmittelmenge in den Zylindern 64 kann eine gewisse Position in Axialrichtung eingestellt werden.
Möglicherweise können pro Schwenkachse auch mehr als zwei Axiallager nach vorbeschriebener Bauart benutzt werden, wobei deren Hydraulikräume miteinander verbunden sind, so dass die Axiallast jedes Lagers verringert ist.
Die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Trageinrichtung erlaubt es beispielsweise, durch geeignete Ansteuerung der Hydrozylinder 45, 46 den Tragarm 20 in einer bestimmten Schwenkposition festzulegen, so dass die Plattform im abgehobenen Zustand zuverlässig fixiert ist. Darüberhinaus erlaubt es die Ansteuerung der Hydrozylinder oder anderer entsprechender Betätigungseinrichtungen zur Einleitung des Schwenkvorgangs, wie beispielsweise Schwenktriebe mit Elektromotoren, hydraulisch betätigte Spindeln, etc., die Plattform 1 im abgehobenen Zustand in jede Horizontalrichtung zu versetzen oder gar in gewissem Umfang zu verdrehen, so dass eine nachträgliche Ausrichtung der Plattform mit Bezug zu den Rumpfteilen 6, 8 möglich ist.
Bei den vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen wurde die Plattform auf den Tragarmen abgestützt. Alternativ dazu könnte die Plattform 1 oder ein oberer Teil der Stützkonstruktion 2 auch an den Hebemitteln 16 angehängt sein, wie dies beispielsweise in der WO 98/24980 AI beschrieben ist.
Figur 6 zeigt eine weitere Variante der in den Figuren 2 bis 4 dargestellten Trageinrichtung, bei der der äußere Gelenkarm 28 mit einer weiteren Schwenkachse 70 versehen ist, über die ein Endteil 44 angelenkt ist. Der Aufbau des Tragarms 18 und des Schwenkarms 24 entspricht im wesentlichen demjenigen der vorbeschriebenen Ausführungsbeispiels, wobei die Gelenkkonstruktion gemäß den Figuren 2 oder 4 oder entsprechende Konstruktionen einsetzbar sind.
Gemäß der Draufsicht in Figur 7 hat das Endteil 44 einen gabelförmigen Aufbau mit zwei Gabelschenkeln 72, 74 an denen jeweils ein Hebemittel, beispielsweise ein Hydrozylinder 42 gelagert ist.
Die beiden Gabelschenkel 72, 74 laufen zu einem Mittelschenkel 78 zusammen, der bei der in Figur 6 darge- stellten Variante von zwei Gelenklaschen 80, 82 des Gelenkarms 28 umgriffen ist.
Die Verschwenkung des Endteils 44 gegenüber dem Gelenkarm 28 erfolgt - wie bei den vorbeschriebenen Ausfüh- rungsbeispielen - beispielsweise durch einen Schwenkzylinder 76, der einerseits am Gelenkarm 28 abgestützt ist und andererseits am Endteil 44 angreift.
Selbstverständlich kann das Endteil 44 auch mit einem einzigen Hebemittel ausgeführt sein.
An der Plattform oder der Stützkonstruktion ist ein in Figur 7 gestrichelt angedeuteter Adapter 84 vorgesehen, der in der Hebeposition von den beiden Gabelschen- kein 72, 74 umgriffen ist, so daß eine einfache Zentrierung der Trageinrichtung mit Bezug zur Aufnahme an der Plattform möglich ist.
Ähnlich wie bei den vorbeschriebenen Ausführungsbei- spielen kann die Verschwenkung der Arme 24, 28 gegenüber den Tragarm 18 ebenfalls über Schwenkzylinder 45, 46 erfolgen.
Bei der Steuerung der Schwenkbewegung über einen oder mehrere Schwenkzylinder wird das Hebemittel - im vorliegenden Fall der oder die Hydrozylinder des Endteils 44 - zunächst in der Hebeposition mit Bezug zu dem Adpater 84 der Plattform oder Stützkonstruktion ausgerichtet und über die Schwenkzylinder mit einer geringen Kraft gegen den Adapter 84 oder das entsprechende Teil der Plattform angedrückt. Durch dieses Andrücken des Endteils 44 gegen die Plattform ist gewährleistet, daß horizontale Relativbewegungen zwischen den Hebeschiff und der Plattform ausgeglichen werden.
Anstelle des Schwenkzylinders kann auch eine sonstige geeignete Vorspanneinrichtung verwendet werden, um die Relativposition zwischen Hebemittel und dem entsprechenden Teil der Plattform/Stützkonstruktion beizubehalten. Durch entsprechende Ansteuerung der Schwenkzylinder oder der entsprechenden Bauelemente kann die vorgenannte Ausdruckkraft in Abhängigkeit vom Abhebevorgang der Plattform geändert werden, so daß beispielsweise zu einem späteren Zeitpunkt, d.h. nach dem Ansetzen der Hydrozy- linder der Hebemittel 42 die Ausdruckkraft auf Null reduziert ist, so dass sich die Trageinrichtung in Horizontalrichtung frei bewegen kann.
Prinzipiell könnte das dem Endteil 44 entsprechende Bauelement auch direkt an den Schwenkarm 24 angelenkt werden, so daß wieder - wie bei den in Figuren 2 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispielen - lediglich zwei vertikale Schwenkachsen vorhanden sind.
Offenbart ist eine Trageinrichtung, insbesondere zum Montieren oder Demontieren einer Offshore-Plattform mit einem gelenkig ausgebildeten Tragarm, der durch horizontales Verschwenken seiner beiden Gelenkarme bewegbar ist. Bei stärkerem Seegang kann durch entsprechende Ansteuerung der Gelenkarme eine Ausgleichsbewegung in Horizontalrichtung erfolgen, wobei die in Horizontalrichtung wirkenden Reaktionskräfte minimal sind.

Claims

Ansprüche
1. Trageinrichtung zum Montieren oder Demontieren einer Offshore-Plattform (1) , mit zumindest einem Tragarm
(20) , an dessen freiem Endabschnitt ein Hebemittel
(16) zum Ansetzen an der Plattform (1) oder deren Stützkonstruktion angeordnet ist, wobei der Tragarm
(20) aus einer Grundposition seitlich der Plattform (1) in eine Hebeposition bringbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragarm (20) direkt oder mittelbar gelenkig an einem Schwimmkörper (6, 8) angelenkt ist und zumindest einen an einem Schwenkarm
(24) angelenkten Gelenkarm (28) hat, der etwa in Ho- rizontalrichtung zwischen der Grundposition und der Hebeposition verschwenkbar ist.
2. Trageinrichtung nach Patentanspruch 1, wobei das Hebemittel (16) an einem am Gelenkarm (28) angelenk- ten Endteil (44) angeordnet ist und die Schwenkachsen
(40, 34, 70) der Trageinrichtung (2) in Vertikalrichtung verlaufen.
3. Trageinrichtung nach Patentanspruch 2 , wobei das End- teil (44) gabelförmig ausgebildet ist und an seinen beiden GabeIschenkeln (72, 74) vorzugsweise jeweils ein Hebemittel (42) trägt.
4. Trageinrichtung nach einem der vorhergehenden Patent- ansprüche, wobei die Betätigung der Arme (24, 28) und/oder des Endteils (44) mittels Betätigungseinrichtungen (45, 46, 76) erfolgt.
5. Trageinrichtung nach Patentanspruch 4, wobei die Betätigungseinrichtungen Hydraulikzylinder (45, 46) sind.
6. Trageinrichtung nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wobei im Bereich der Schwenkachsen (40, 34, 70) jeweils eine Lagerung angeordnet ist, die zu- mindest zwei beabstandete Lagereinrichtungen enthält, von denen eine zumindest ein Axial- und ein Radiallager (56; 62, 64) hat.
7. Trageinrichtung nach Patentanspruch 6, wobei das Axiallager einen in einem Zylinder (64) geführten
Kolben (62) hat, auf dem ein Arm (24, 28) oder ein Endteil (44) abgestützt ist.
8. Trageinrichtung nach Patentanspruch 7, wobei eine La- gereinrichtung zumindest zwei Axiallager hat, deren
Zylinder (64) hydraulisch verbunden sind.
9. Trageinrichtung nach Patentanspruch 7 oder 8 , wobei beide Lagereinrichtungen mit Axiallagern (62, 64) versehen sind und der oder die Zylinder (64) des einen Axiallagers hydraulisch mit dem oder den Zylinder (n) des anderen Axiallagers verbunden sind.
10. Trageinrichtung nach Patentanspruch 8 oder 9, wobei die Kolbenflächen unterschiedlich sind.
11. Trageinrichtung nach einem der Patentansprüche 7 bis 10, wobei der Kolben ein Ringkolben (62) ist, der eine Achse (34) des Lagers umgreift.
12. Trageinrichtung nach einem der Patentansprüche 2 bis 12, wobei ein Arm (24, 28) oder das Endteil (44) zwei Gelenklaschen (30, 32; 48, 50) hat, die zumindest einen Gelenkvorsprung des anderen Arms (24, 28) bzw. Endteils in Axialrichtung umgreifen, wobei in dieser Richtung ein Spiel vorgesehen ist.
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