EP1260478B1 - Hydraulische Anordnung für die Hubzylinder eines Flurförderzeugs - Google Patents

Hydraulische Anordnung für die Hubzylinder eines Flurförderzeugs Download PDF

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EP1260478B1
EP1260478B1 EP20020010826 EP02010826A EP1260478B1 EP 1260478 B1 EP1260478 B1 EP 1260478B1 EP 20020010826 EP20020010826 EP 20020010826 EP 02010826 A EP02010826 A EP 02010826A EP 1260478 B1 EP1260478 B1 EP 1260478B1
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cylinder
secondary cylinder
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hydraulic arrangement
piston
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Peter Schönewald
Heinz Gaffke
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STILL GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic arrangement for a truck with at least two connected to a common pressure medium supply lifting cylinder, one of which is provided as the first extending primary cylinder and a larger piston diameter than the second lifting cylinder, which is provided as a subsequent extending secondary cylinder.
  • the primary cylinder is connected to a load-receiving means, such as a fork carriage, while the secondary cylinder coupled to a height-adjustable mast of a mast, which consists of a stationary mast and one or more telescopically extendable masts.
  • the extension sequence of the lifting cylinder is determined by the piston surfaces of the lifting cylinder, wherein the primary cylinder extends first due to its larger piston area. Only when the primary cylinder is fully extended and abuts against a boundary, the secondary cylinder begins to extend. In this way, a free lift is achieved, in which the load can be lifted by the primary cylinder, without extending the mast.
  • the primary cylinder is therefore also referred to as "free lift cylinder".
  • the present invention is based on the object to provide an arrangement of the type mentioned, in which the Ausfahr merge the lifting cylinder is maintained even under unfavorable circumstances.
  • This object is achieved in that the secondary cylinder is preceded by a pressure-dependent opening shut-off valve, wherein a parallel to the secondary cylinder second secondary cylinder is provided and the primary cylinder is connected downstream of the secondary cylinder.
  • the increase in the pressure difference is achieved by a check valve. Only at stroke end of the primary cylinder, the check valve is released by the increasing pressure. To lift the secondary cylinder so a much higher pressure is required than for lifting the primary cylinder. This always gives the correct exit sequence, even at low temperatures of the hydraulic oil. Furthermore, it is possible to reduce the piston or piston rod diameter of the primary cylinder and thus reduce its dimensions. This results in lower costs and improved visibility through the mast.
  • the check valve may be arranged in a line led to the secondary cylinder. According to an advantageous embodiment of the invention, the check valve is integrated in the secondary cylinder.
  • the check valve has a arranged in the cylinder bottom of the secondary cylinder bore which can be closed by the piston of the secondary cylinder or a slider guided in the piston.
  • a hydraulic supply line 1 two provided as a secondary cylinder 2 and 3 lifting cylinder, which are connected to an extendable mast of a mast connected in parallel.
  • An intended as a primary cylinder 4 lifting cylinder, which is connected to a height-adjustable lifting mast on the lifting mast lifting device is connected to the left secondary cylinder 2 in the figure.
  • the right secondary cylinder 3 in the figure is preceded in a branch line 1a of the supply line 1 by a check valve 5, which is initially closed (eg by spring loading). Therefore, pressurized hydraulic oil first flows into the secondary cylinder 2 and the primary cylinder 4. Since the piston diameter of the primary cylinder 4 is larger than the piston diameter of the secondary cylinder 2, the primary cylinder 4 first moves out. As soon as the primary cylinder 4 is fully extended, the pressure of the hydraulic oil increases, whereby the check valve 5 opens and hydraulic oil is applied to not only the secondary cylinder 2 but also the secondary cylinder 3, so that both secondary cylinders 2 and 3 extend.
  • FIG. 2 shows an unclaimed variant in which only a single secondary cylinder 3 is present.
  • the primary cylinder 4 is connected paralle to the secondary cylinder 3.
  • FIG. 3 shows an embodiment of the invention, in which the check valve 5 is integrated into the secondary cylinder 3.
  • a cylinder base 6 of the secondary cylinder 3 a recess 7 is arranged, in which opens at the lower end of the branch line 1a and has a bore 8 to the cylinder chamber 9 at the upper end.
  • the bore 8 is closed in the retracted state of the secondary cylinder 3 by the piston 10 (left half of the illustration) or by a guided in the piston 10, spring-loaded slide 11 (right half of the illustration).
  • a seal 12 is provided to support the closure effect.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine hydraulische Anordnung für ein Flurförderzeug mit mindestens zwei, an eine gemeinsame Druckmittelversorgung angeschlossene Hubzylinder, von denen einer als zuerst ausfahrender Primärzylinder vorgesehen ist und einen größeren Kolbendurchmesser aufweist als der zweite Hubzylinder, der als nachfolgend ausfahrender Sekundärzylinder vorgesehen ist.
  • Gattungsgemäße Anordnungen kommen in mehrstufigen Hubgerüsten von Gabelstaplem zum Einsatz. Hierbei ist der Primärzylinder mit einem Lastaufnahmemittel verbunden, beispielsweise einem Gabelträger, während der Sekundärzylinder an einen höhenbeweglichen Hubmast eines Hubgerüstes gekoppelt, das aus einem Standmast und einem oder mehreren teleskopartig ausfahrbaren Hubmasten besteht. Die Ausfahrfolge der Hubzylinder wird durch die Kolbenflächen der Hubzylinder bestimmt, wobei der Primärzylinder aufgrund seiner größeren Kolbenfläche zuerst ausfährt. Erst wenn der Primärzylinder vollständig ausgefahren ist und gegen eine Begrenzung anschlägt, beginnt der Sekundärzylinder auszufahren. Auf diese Weise wird ein Freihub erzielt, bei dem die Last durch den Primärzylinder angehoben werden kann, ohne das Hubgerüst auszufahren. Der Primärzylinder wird deshalb auch als "Freihubzylinder" bezeichnet.
  • Durch den Staudruck in der Verbindungsleitung zum Primärzylinder kann es insbesondere bei niedrigen Temperaturen des Hydrauliköls vorkommen, dass der Sekundärzylinder zuerst ausfährt. Dabei fährt zwangsläufig auch der damit verbundene Hubmast aus, wodurch sich die Bauhöhe des Hubgerüstes vergrößert.
  • Aus der US 4, 593, 791 ist eine hydraulische Anordnung in einem Flurförderzeug bekannt, bei der ein druckabhängig umschaltendes Ventil einem Primärzylinder sowie zwei parallel geschalteten Sekundärzylindem vorgeschaltet ist. Der Primärzylinder weist jedoch einen kleineren effektiven Kolbendurchmesser auf als die beiden Sekundärzylinder, sodass bei diesem Aufbau zwangsweise ein Ventil erforderlich ist, um das Ausfahren des Primärzylinders vor dem Sekundärzylinder zu ermöglichen. Dieser Aufbau ist auch bei hydraulischen Anordnungen einsetzbar, bei denen der Primärzylinder eine größere effektive Kolbenfläche aufweist als die Sekundärzylinder.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Anordnung der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, bei der auch unter ungünstigen Umständen die Ausfahrfolge der Hubzylinder eingehalten wird.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass dem Sekundärzylinder ein druckabhängig öffnendes Sperrventil vorgeschaltet ist, wobei ein zu dem Sekundärzylinder parallel geschalteter zweiter Sekundärzylinder vorgesehen ist und der Primärzylinder dem Sekundärzylinder nachgeschaltet ist.
  • Bei der erfindungsgemäßen Anordnung wird die Erhöhung der Druckdifferenz durch ein Sperrventil erzielt. Erst bei Hubende des Primärzylinders wird das Sperrventil durch den sich erhöhenden Druck freigeschaltet. Zum Anheben des Sekundärzylinders wird also ein deutlich höherer Druck benötigt als zum Anheben des Primärzylinders. Damit ist stets die richtige Ausfahrfolge gegeben, auch bei niedrigen Temperaturen des Hydrauliköls. Ferner ist es möglich, den Kolben- bzw. Kolbenstangendurchmesser des Primärzylinders zu verkleinern und damit dessen Abmessungen zu verringern. Daraus resultieren geringere Kosten und eine verbesserte Durchsicht durch das Hubgerüst.
  • Dass Sperrventil kann in einer zu dem Sekundärzylinder geführten Leitung angeordnet sein. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist das Sperrventil in den Sekundärzylinder integriert.
  • Hierbei erweist es sich als günstig, wenn das Sperrventil eine im Zylinderboden des Sekundärzylinders angeordnete Bohrung aufweist, die durch den Kolben des Sekundärzylinders oder einen im Kolben geführten Schieber verschließbar ist.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt
    • Figur 1
    eine erfindungsgemäße hydraulische Anordnung,
    Figur 2
    eine Variante der hydraulischen Anordnung und
    Figur 3
    einen Schnitt durch das untere Ende eines Sekundärzylinders.
  • An eine hydraulische Versorgungsleitung 1 sind zwei als Sekundärzylinder 2 und 3 vorgesehene Hubzylinder, die mit einem ausfahrbaren Hubmast eines Hubgerüstes in Verbindung stehen, in Parallelschaltung angeschlossen. Ein als Primärzylinder 4 vorgesehener Hubzylinder, der mit einem am ausfahrbaren Hubmast des Hubgerüsts höhenbeweglichen Lastaufnahmemittel in Verbindung steht, ist dem in der Figur linken Sekundärzylinder 2 nachgeschaltet.
  • Dem in der Figur rechten Sekundärzylinder 3 ist in einer Zweigleitung 1a der Versorgungsleitung 1 ein Sperrventil 5 vorgeschaltet, das zunächst geschlossen ist (z. B. durch Federbelastung). Unter Druck stehendes Hydrauliköl fließt daher zunächst in den Sekundärzylinder 2 und den Primärzylinder 4. Da der Kolbendurchmesser des Primärzylinders 4 größer ist als der Kolbendurchmesser des Sekundärzylinders 2, fährt zuerst der Primärzylinder 4 aus. Sobald der Primärzylinder 4 vollständig ausgefahren ist, erhöht sich der Druck des Hydrauliköls, wodurch das Sperrventil 5 öffnet und Hydrauliköl nicht nur den Sekundärzylinder 2 sondern auch den Sekundärzylinder 3 beaufschlagt, so dass beide Sekundärzylinder 2 und 3 ausfahren.
  • Figur 2 zeigt eine nicht beanspruchte Variante , in der lediglich ein einzelner Sekundärzylinder 3 vorhanden ist. Hierbei ist der Primärzylinder 4 zum Sekundärzylinder 3 paralle geschaltet.
  • Figur 3 zeigt eine Ausgestaltung der Erfindung, bei der das Sperrventil 5 in den Sekundärzylinder 3 integriert ist. Hierbei ist einem Zylinderboden 6 des Sekundärzylinders 3 eine Ausnehmung 7 angeordnet, in die am unteren Ende die Zweigleitung 1a mündet und die am oberen Ende eine Bohrung 8 zum Zylinderraum 9 aufweist. Die Bohrung 8 ist im eingefahrenen Zustand des Sekundärzylinders 3 durch den Kolben 10 (linke Hälfte der Darstellung) oder durch einen im Kolben 10 geführten, federbelasteten Schieber 11 (rechte Hälfte der Darstellung) verschlossen. Zur Unterstützung der Verschlusswirkung ist eine Dichtung 12 vorgesehen.

Claims (3)

  1. Hydraulische Anordnung für ein Flurförderzeug mit mindestens zwei, an eine gemeinsame Druckmittelversorgung angeschlossene Hubzylindern, von denen einer als zuerst ausfahrender Primärzylinder (4) vorgesehen ist und einen größeren Kolbendurchmesser aufweist als der zweite Hubzylinder, der als nachfolgend ausfahrender Sekundärzylinder (3) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass dem Sekundärzylinder (3) ein druckabhängig öffnendes Sperrventil (5) vorgeschaltet ist, wobei ein zu dem Sekundärzylinder (3) parallel geschalteter zweiter Sekundärzylinder (2) vorgesehen ist und der Primärzylinder (4) dem zweiten Sekundärzylinder (2) nachgeschaltet ist.
  2. Hydraulische Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrventil (5) in den Sekundärzylinder (3) integriert ist.
  3. Hydraulische Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrventil (5) eine im Zylinderboden (6) des Sekundärzylinders (3) angeordnete Bohrung (8) aufweist, die durch den Kolben (10) des Sekundärzylinders (3) oder einen im Kolben (10) geführten Schieber (11) verschließbar ist.
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